Lenze EMF2191IB User Manual [en, de, fr]
EDK2191DB
.Ma+
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
POWERLINK
Ä.Ma+ä
EMF2191IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
2191EPL001B
Anzeigen
Pos. Beschreibung
LED−Statusanzeigen zur Diagnose
...
Anschlüsse
Pos. Beschreibung
POWERLINK−Anschluss
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
Anschluss zur externen Versorgung des Kommunikationsmoduls
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
Schalter
Pos. Beschreibung
Schalter zur Adressierung des Teilnehmers
l Linker Schalter: Einstellung mit Faktor 16
l Rechter Schalter: Einstellung mit Faktor 1
Die Addition beider Produkte ergibt die Adresse (Node ID) des Teilnehmers
Node ID = 254 (die Node ID wird von einem DHCP−Server bezogen)
0Abb. 0Tab. 0
4
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
POWERLINK−Anschluss 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilnehmeradresse einstellen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Technische Daten des Kommunikationsmoduls;
ƒ Beschreibungen der LED−Statusanzeigen zur Diagnose.
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
POWERLINK
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
EMF2191IB VA 1.0
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
Sicherheitshinweise 2
2 Sicherheitshinweise
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
ƒ Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät
verbunden sein.
ƒ Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank immer ein
separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).
ƒ Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen (15)
entsprechen.
Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine
Ergreifen Sie zusätzlich alle Maßnahmen, die in diesen Dokumentationen
vorgeschrieben werden. Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits− und
Anwendungshinweise.
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
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3 Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das Kommunikationssystem
Ethernet POWERLINK.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen;
ƒ nur in POWERLINK−Netzwerken einsetzen;
ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten
(Typenschildbezeichnungen):
Gerätetyp Ausführung
82EVxxxxxBxxxXX
82CVxxxxxBxxxXX
82DVxxxKxBxxxXX
EPL 10200 E
33.93XX xE.
33.938X xE.
33.93XX xC.
33.93XX EI / ET
33.93XX CI / CT
ECSxSxxxx4xxxxXX
ECSxPxxxx4xxxxXX
ECSxMxxxx4xxxxXX
ECSxAxxxx4xxxxXX
ECSxExxxx4xxxxXX
1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler
Version
HW SW
Vx 1x
Vx 1x
Vx 1x
1x 1x
2x 1x
1x 0x
2x 1x
2x 1x
2x 1x
1A 6.0
1A 6.0
1A 6.0
1A 2.3
VA 3.0
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Variante Erläuterung
1)
8200 vector
8200 vector, Cold plate
8200 vector, thermisch separiert
Drive PLC
Vxxx 9321 − 9332 vector
9381 − 9383 vector
Vxxx 9321 − 9332, vector mit
Cold−plate−Ausführung
Vxxx 9300 Servo PLC
Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate
ECSxS "Speed & Torque"
ECSxP "Posi & Shaft"
ECSxM "Motion"
ECSxA "Application"
ECSxE Versorgungsmodul
8
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul EMF2191IB (POWERLINK)
ƒ Montageanleitung
Identifikation
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
MAC-ID
E82AF000P0B201XX
Produktbeschreibung
Lieferumfang
2191EPL013
3
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
33.2191IB VA 10
9
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung EMF2191IB
Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2
Schnittstelle RJ45, Fast Ethernet Modus MII (nach IEEE 802.3)
Kommunikationsmedium TP (100BaseTX, Cat5e)
Kabellänge max. 100 m zwischen 2 Teilnehmern / Hubs
Gesamtausdehnung Teilnehmeranzahl x 100 m
Netzwerk−Topologie Baum, Stern, Linie
Übertragungsmodus Halbduplex
Teilnehmertyp Slave (CN, Controlled Node)
Knotenadressen Max. 239
Konformitäten, Approbationen
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
l CE
l cUL
+U =
24VDC(20,4 V − 0%... 28,8 V+ 0%)
I =
140 mA
Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
−
Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
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EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
Abmessungen
alle Maße in mm
Technische Daten
Abmessungen
2191EPL001B
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5 Mechanische Installation
5 Mechanische Installation
Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken
ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem
Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.
2102LEC014
Hinweis!
Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden.
Beachten Sie die Hinweise (16).
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EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig auf.
ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (15).
4. Hinweise zur Spannungsversorgung des Moduls beachten (16).
2
einsetzen (Bezug:PE).
6
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
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6 Elektrische Installation
POWERLINK−Anschluss
POWERLINK−Anschluss
Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübliches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (15)).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der
Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
E94AYCXX004C
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
8 −
Tipp!
Die POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden POWERLINK−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.
14
EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
Elektrische Installation
POWERLINK−Anschluss
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
EN 50173, CAT 5e
100
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15
6 Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Interne Spannungsversorgung
Hinweis!
Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit
erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben.
Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die
Jumper−Position.
ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern
versorgt.
ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die
unten angegebene Position.
Bei allen anderen Gerätereihen (9300, ECS) ist eine Spannungsversorgung vom
Grundgerät immer vorhanden.
(Nur externe Spannungsversorgung möglich.)
Auslieferungszustand
Interne Spannungsversorgung
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EDK2191DB DE/EN/FR 2.0
Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ...
ƒ ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die
Kommunikation über den Feldbus bestehen bleiben soll.
ƒ erfolgt über die 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss (24 V DC):
Klemme Beschreibung
+ Externe Spannungsversorgung
− Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
ƒ Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Grundgerätes ist nicht
möglich.
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 6 mm
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V +0%)
I = 85 mA
starr:
flexibel:
2
1.5 mm
(AWG 16)
ohne Aderendhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
6
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7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
Kommunikationshandbuch EMF2191IB (POWERLINK)
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls.
18
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