Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation der
Kommunikationsbaugruppe;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme und Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
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Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
InformationsartAuszeichnungBeispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
DezimaltrennzeichenPunktEs wird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel:16 = siehe Seite 16
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1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
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EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
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2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit der Kommunikationsbaugruppe und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb der
Kommunikationsbaugruppe beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ
Die Kommunikationsbaugruppe ist defekt.
ƒ
Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ
Befreien Sie sich vor dem Berühren der Baugruppe von elektrostatischen
Aufladungen.
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Produktbeschreibung
Funktion
3Produktbeschreibung
Funktion
Die Kommunikationsbaugruppe dient mittels Fernwartung zur Parametrierung bzw. Programmierung und Inbetriebnahme der einsetzbaren Geräte.
Weiterführende Informationen zu dieser Kommunikationsbaugruppe finden
Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
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33.2181IB1x 1x
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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
4Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
BereichWerte
Bestell-BezeichnungEMF2181IB
Kommunikationsmedien
(Anlage)
Kommunikationsmedien
(außerhalb)
Anzahl Teilnehmer am CAN-Bus Max. 100
CAN (DIN ISO 11898)
Lenze-Diagnoseschnittstelle
Telefon analog, 33.6 kBit/s, (V34)
Technische Daten
4
Übertragungsrate
Spannungsversorgung (extern)
über separates Netzteil
EinsatzbedingungenWerteAbweichungen von der Norm
Klimatische Bedingungen
Lagerung 1 K3 nach IEC/EN 60721-3-1- 10 ... + 60 °C
Transport 2 K3 nach IEC/EN 60721-3-2- 10 ... + 70 °C
Schutzart des gesteckten Moduls
Verschmutzungsgrad2 nach IEC/EN 61800-5-1
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bei Kommunikation über CAN
– 20 kBit/s
– 50 kBit/s
– 125 kBit/s
– 250 kBit/s
– 500 kBit/s
– 1000 kBit/s
bei Kommunikation über Diagnoseschnittstelle
– 230.4 kBit/s
18 … 30 V DC, max. 100 mA (nach EN 61131-2)
Betrieb 3 K3 nach IEC/EN 60721-3-30 ... + 60 °C
IP20
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4Technische Daten
Schutzisolierung
Schutzisolierung
AnschlussArt der Isolierung (nach EN 61800-5-1)
TelefonBetriebsisolierung
DiagnoseschnittstelleBetriebsisolierung
CAN-BusBetriebsisolierung
SpannungsversorgungKeine Isolierung
Externes ModemKeine Isolierung
2181FEW001F
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Abmessungen
Technische Daten
Abmessungen
4
a117 mm
b103 mm
b199 mm
e22.5 mm
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2181FEW001B
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5Mechanische Installation
5MechanischeI nstallation
Montage
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2181FEW002B
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Demontage
Mechanische Installation5
2181FEW001E
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6Elektrische Installation
Kommunikation über CAN
6ElektrischeInstal lation
Kommunikation über CAN
Installationsschritte
SchrittBeschreibungAnschluss
1.Den Sub-D-Stecker (EWZ0046) in das ModemCAN 2181
2.Ist die Verwendung des internen Modems nicht möglich,
3.Den Antriebsregler an den CAN-Bus anschließen.
4.Das ModemCAN 2181 mit dem Telefonnetz verbinden.
5.Die Spannungsversorgung an die Steckerleiste anschlie-
stecken.
schließen Sie ein externes Modem an.
ßen.
(siehe Grafik)
2181FEW008
Zusätzliche
Information
23
29
-
27
30
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EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Kommunikation über die Diagnoseschnittstelle (Servo Drives 9400)
Elektrische Installation
Kommunikation über die Diagnoseschnittstelle (Servo Drives 9400)
2181FEW007
Die Kommunikation über die Diagnoseschnittstelle empfehlen wir, wenn die Kommunikationsbaugruppe 2181 nur temporär angeschlossen wird.
Bei einer festen Installation ist die Kommunikation über CAN vorzuziehen, siehe (18).
6
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
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6Elektrische Installation
Kommunikation über die Diagnoseschnittstelle (Servo Drives 9400)
Installationsschritte
SchrittBeschreibungAnschluss
1.Die Diagnoseschnittstelle mit den Servo Drives 9400
2.Ist die Verwendung des internen Modems nicht möglich,
3.Den Antriebsregler an den CAN-Bus anschließen.
4.Das ModemCAN 2181 mit dem Telefonnetz verbinden.
5.Die Spannungsversorgung an die Steckerleiste anschlie-
verbinden (vorkonfektioniertes Kabel verwenden).
schließen Sie ein externes Modem an.
ßen.
(siehe Grafik)
Zusätzliche
Information
26
29
-
27
30
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EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Umgang mit Steckerleisten
Stop!
Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:
ƒ
Steckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom
Netz getrennt ist.
ƒ
Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken.
ƒ
Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken.
Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss
Elektrische Installation
Umgang mit Steckerleisten
E82ZAFX013
6
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6Elektrische Installation
EMV-gerechte Verdrahtung
EMV-gerechte Verdrahtung
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ
Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ
Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig
ƒ
ƒ
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (24).
4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (25)
5. Hinweise zur Spannungsversorgung der Kommunikationsbaugruppe beachten
(30).
6. Busabschluss-Widerstände von 120Ωam physikalisch ersten und letzten
Busteilnehmer aktivieren.
auf.
Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16 mm2einsetzen (Bezug: PE).
Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
.
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EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Systembus (CAN) anschließen
1
6
5
9
Belegung der Sub-D-Steckerleiste
AnsichtPinBelegung
1, 4, 5, 6, 8, 9-
2CAN-LO
3CAN-GND
7CAN-HI
Elektrische Installation
Systembus (CAN) anschließen
2181FEW001K
6
EDKMF2181 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
23
6Elektrische Installation
L
EWZ0046
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ð
ð
ð
ð
OUTINININ
On
Off
On
120120
120
L
EWZ0046
L
EWZ0046
L
EWZ0046
Systembus (CAN) anschließen
Der CAN-Bus muss durch Widerstände (120Ω) zwischen CAN-LOW und CAN-HIGH abgeschlossen sein. Der Sub-D-Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand (Bestell-Nr.
EWZ0046, nicht im Lieferumfang enthalten) entspricht der Empfehlung DS 102-1 von CiA.
2181FEW004
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN-Kabel nach ISO 11898-2 zu verwenden:
CAN-Kabel nach ISO 11898-2
KabeltypPaarverseilt mit Abschirmung
Impedanz
Leitungswiderstand/-querschnitt
Kabellänge≤300 m≤70 mΩ/m / 0.25 … 0.34 mm2(AWG22)
Kabellänge 301 … 1000 m
Signallaufzeit
Beachten Sie die Informationen zur Busleitungslänge(
120Ω(95 ... 140Ω)
≤
40 mΩ/m / 0.5 mm2(AWG20)
≤
5 ns/m
25)
!
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Elektrische Installation
Systembus (CAN) anschließen
Busleitungslänge
Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein.
1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt-Leitungslänge in Tab. 1.
Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt-Leitungslänge festgelegt.
Übertragungsrate [kBit/s]Max. Buslänge [m]
203600
501400
125550
250250
500110
100020
Tab. 1Gesamt-Leitungslänge
2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment-Leitungslänge in Tab. 2.
Die Segment-Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teilnehmeranzahl festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment-Leitungslänge gleich der Gesamt-Leitungslänge.
Leitungsquerschnitt
2
Teilnehmer
2240 m430 m650 m940 m
5230 m420 m640 m920 m
10230 m410 m620 m900 m
20210 m390 m580 m850 m
32200 m360 m550 m800 m
63170 m310 m470 m690 m
100150 m270 m410 m600 m
Tab. 2Segment-Leitungslänge
0.25 mm
3. VergleichenSie die beiden ermittelten Werte miteinander.
Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realiserende Gesamt-Leitungslänge
aus Tab. 1 sein sollte, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Gesamt-Leitungslänge in Segmente.
0.5 mm
2
0.75 mm
2
1.0 mm
2
6
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6Elektrische Installation
Diagnoseschnittstelle
Diagnoseschnittstelle
Hinweis!
ƒ
Verwenden Sie nur vorkonfektionierte Kabel.
ƒ
Maximale Kabellänge: 10 m bei Verwendungder von Lenze
vorkonfektionierten Leitungen.
Verwenden Sie eines der im Lieferumgang der Kommunikationsbaugruppe
enthaltenen vorkonfektionierten Telefonkabel.
Belegung der Telefonbuchse
PinBezeichnung
2nicht belegt
3La(TIP)
4Lb(RING)
5nicht belegt
6
2181FEW003C
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27
6Elektrische Installation
1a1
2b2
3w3
4e4
5a25
6b26
11
22
33
44
55
66
Telefonverbindung
Die Anschlusssteckdosen für Telefone sind weltweit sehr unterschiedlich. Für die wichtigsten Standards sind die folgenden Kabel dem Produkt beigepackt:
TAE-Anschlusskabel
2181FEW012
2181FEW013
Abb. 1Anschlussbelegung TAE-N-Stecker und RJ11-Stecker (6p/4c)
Modular-Anschlusskabel
2181FEW014
Abb. 2Anschlussbelegung der beiden RJ11-Stecker (6p/4c)
28
2181FEW015
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Anschluss für externes Modem
1
6
5
9
Belegung der RS232-Schnittstelle
AnsichtBezeichnung
Pin V.24RS232 SignalSignalnameRichtung
1109CFDCDData Carrier Detector Ausgang
2104BBRD
3103BATD
4108/2 CDDTR
5102ABSG
6107CCDSR
7105CARTS
8106CBCTS
9125CE-
Elektrische Installation
Anschluss für externes Modem
Received Data
Transmitted Data
Data Terminal Ready
Signal Ground
Data Set Ready
Request To Send
Clear To Send
Ring Indicator
Ausgang
Eingang
Eingang
-
Ausgang
Eingang
Ausgang
Ausgang
6
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6Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Daten der Anschlussklemmen
Elektrischer An-
schluss
Anschlussmöglichkei-
ten
Abisolierlänge10 mm
Steckerleiste mit Federkraftanschluss
starr: 2.5 mm2(AWG 12)
flexibel:
ohne Aderendhülse
2.5 mm2(AWG 12)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2.5 mm2(AWG 12)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2.5 mm2(AWG 12)
2181FEW001G
30
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