Lenze EMF2180IB User Manual [en, de, es, fr, it]
EDKMF2180
.AEk
L-force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EthernetCAN
Ä.AEkä
EMF2180IB
Kommunikationsbaugruppe
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
2180FEW001D
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Ethernet-Anschluss
Buchse RJ45
CAN-Anschluss
9-polige Sub-D-Buchse
Anschluss für Spannungsversorgung
4-polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
PE-Anschluss
Die gesteckte Kommunikationsbaugruppe ist automatisch mit der Hutschiene verbunden.
Die Hutschiene muss mit PE verbunden sein!
Information
24
21
26
LED-Statusanzeigen zur Diagnose 28
0Abb.0Tab. 0
4
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzisolierung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umgang mit Steckerleisten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV-gerechte Verdrahtung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systembus (CAN) anschließen 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet-Anschluss 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED-Statusanzeigen 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
5
1 Über diese Dokumentation
1 Überdiese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation der
Kommunikationsbaugruppe;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme und Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Kommunikationsbaugruppe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
EthernetCAN EMF2180IB 1x 1x
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Dokumentationen und Software-Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
6
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel:16 = siehe Seite 16
1
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
7
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für dieeinfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
9
2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit der Kommunikationsbaugruppe und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb der
Kommunikationsbaugruppe beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ
Die Kommunikationsbaugruppe ist defekt.
ƒ
Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ
Befreien Sie sich vor dem Berühren der Baugruppe von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Die Kommunikationsbaugruppe dient mittels Fernwartung zur Parametrierung bzw. Programmierung und Inbetriebnahme der einsetzbaren Geräte.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Kommunikationsbaugruppe ist mit folgenden Lenze-Geräten einsetzbar:
ƒ Servo Drives 9400
ƒ Inverter Drives 8400
ƒ Servo-Umrichter 9300
ƒ 9300 vector
ƒ 9300 Servo PLC
ƒ Servosystem ECS
ƒ Motorumrichter 8200 motec
ƒ Frequenzumrichter 8200 vector
ƒ Frequenzumrichter 82XX
ƒ Drive PLC
ƒ Klemmenerweiterung 9374
ƒ Bedien-/Anzeigeeinheit (EPM-HXXX)
ƒ I/O-System IP20 (EPM-TXXX)
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsbaugruppe EMF2180IB (EthernetCAN)
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu dieser Kommunikationsbaugruppe finden
Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF-Datei finden Sie im Internet im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com
3
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
11
3 Produktbeschreibung
Identifikation
Identifikation
2180FEW099
Typenschlüssel
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
12
33.2180IB 1x 1x
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Technische Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich Werte
Bestell-Bezeichnung EMF2180IB
Kommunikationsmedien (An-
lage)
Anzahl Teilnehmer am CAN-Bus Max. 100
Übertragungsrate
Spannungsversorgung (extern)
über separates Netzteil
Einsatzbedingungen Werte Abweichungen von der Norm
Klimatische Bedingungen
Lagerung 1 K3 nach IEC/EN 60721-3-1 - 10 ... + 60 °C
Transport 2 K3nach IEC/EN 60721-3-2 -10 ... + 70 °C
Schutzart des gesteckten Moduls
Verschmutzungsgrad 2 nach IEC/EN 61800-5-1
CAN (DIN ISO 11898)
Ethernet (100 Base TX, IEEE802.3u)
bei Kommunikation über CAN
– 20 kBit/s
– 50 kBit/s
– 125 kBit/s
– 250 kBit/s
– 500 kBit/s
– 1000 kBit/s
bei Kommunikation über Ethernet
– 10 MBit/s
– 100 MBit/s
18 … 30 VDC, max. 100 mA (nach EN61131-2)
Betrieb 3 K3 nach IEC/EN 60721-3-3 0 ... + 60 °C
IP20
4
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
13
4 Technische Daten
Schutzisolierung
Schutzisolierung
Anschluss Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1)
Ethernet Betriebsisolierung
CAN-Bus Betriebsisolierung
Spannungsversorgung Keine Isolierung
2180FEW001F
14
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Abmessungen
Technische Daten
Abmessungen
4
a 117 mm
b 99 mm
e 22.5 mm
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
2180FEW001B
15
5 Mechanische Installation
5 MechanischeI nstallation
Montage
16
2181FEW002B
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Demontage
Mechanische Installation 5
2181FEW001E
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
17
6 Elektrische Installation
6 ElektrischeInstal lation
Installationsschritte
Schritt Tätigkeit Anschluss
1. Verbindung zum CAN-Bus herstellen:
Sub-D-Stecker (”EWZ0046”, siehe Zubehör)
in die Kommunikationsbaugruppe stecken.
2.
Folgende Komponenten über Ethernet miteinander verbinden:
Kommunikationsbaugruppe
PC
Servo Drives 9400
weitere Ethernet-Teilnehmer
3. Spannungsversorgung an die Steckerleiste
anschließen
(siehe Grafik)
21
26
2180FEW008
Zusätzliche Information
24
18
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Umgang mit Steckerleisten
Stop!
Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:
ƒ
Steckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom
Netz getrennt ist.
ƒ
Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken.
ƒ
Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken.
Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss
Elektrische Installation
Umgang mit Steckerleisten
E82ZAFX013
6
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
19
6 Elektrische Installation
EMV-gerechte Verdrahtung
EMV-gerechte Verdrahtung
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ
Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ
Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig
ƒ
ƒ
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (22).
4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (23)
5. Hinweise zur Spannungsversorgung der Kommunikationsbaugruppebeachten
(26).
6. Busabschluss-Widerstände von 120Ωam physikalisch ersten und letzten
Busteilnehmer aktivieren.
auf.
Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16 mm2einsetzen (Bezug: PE).
Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechtenVerdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
.
20
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Systembus (CAN) anschließen
1
6
5
9
Belegung der Sub-D-Steckerleiste
Ansicht Pin Belegung
1, 4, 5, 6, 8, 9 -
2 CAN-LO
3 CAN-GND
7 CAN-HI
Elektrische Installation
Systembus (CAN) anschließen
2180FEW001K
6
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
21
6 Elektrische Installation
L
EWZ0046
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ð
ð
ð
ð
OUTIN IN IN
On
Off
On
120 120
120
L
EWZ0046
L
EWZ0046
L
EWZ0046
Systembus (CAN) anschließen
Der CAN-Bus muss durch Widerstände (120Ω) zwischen CAN-LOW und CAN-HIGH abgeschlossen sein. Der Sub-D-Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand (Bestell-Nr.
EWZ0046, nicht im Lieferumfang enthalten) entspricht der Empfehlung DS 102-1 von CiA.
2181FEW004
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN-Kabel nach ISO 11898-2 zu verwenden:
CAN-Kabel nach ISO 11898-2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz
Leitungswiderstand/-querschnitt
Kabellänge≤300 m≤70 mΩ/m / 0.25 … 0.34 mm2(AWG22)
Kabellänge 301 … 1000 m
Signallaufzeit
Beachten Sie die Informationen zur Busleitungslänge(
120Ω(95 ... 140Ω)
≤
40 mΩ/m / 0.5 mm2(AWG20)
≤
5 ns/m
23)
!
22
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Elektrische Installation
Systembus (CAN) anschließen
Busleitungslänge
Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein.
1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt-Leitungslänge in Tab. 1.
Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt-Leitungslänge festgelegt.
Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m]
20 3600
50 1400
125 550
250 250
500 110
1000 20
Tab. 1 Gesamt-Leitungslänge
2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment-Leitungslänge in Tab. 2.
Die Segment-Leitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teilnehmeranzahl festgelegt. Ohne Repeater ist die Segment-Leitungslänge gleich der Gesamt-Leitungslänge.
Leitungsquerschnitt
2
Teilnehmer
2 240 m 430 m 650 m 940 m
5 230 m 420 m 640 m 920 m
10 230 m 410 m 620 m 900 m
20 210 m 390 m 580 m 850 m
32 200 m 360 m 550 m 800 m
63 170 m 310 m 470 m 690 m
100 150 m 270 m 410 m 600 m
Tab. 2 Segment-Leitungslänge
0.25 mm
3. Vergleichen Sie die beiden ermittelten Werte miteinander.
Wenn der aus Tab. 2 ermittelte Wert kleiner als die zu realiserende Gesamt-Leitungslänge
aus Tab. 1 sein sollte, müssen Repeater eingesetzt werden. Repeater unterteilen die Gesamt-Leitungslänge in Segmente.
0.5 mm
2
0.75 mm
2
1.0 mm
2
6
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
23
6 Elektrische Installation
Ethernet-Anschluss
Ethernet-Anschluss
Spezifikation des Übertragungskabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlichKabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
2181FEW004A
Spezifikation des Ethernet-Kabels
Ethernet-Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
24
EN 50173), CAT 5e
100
Ω
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Elektrische Installation
1Tx+ Tx+1
2Tx- Tx-2
3Rx+ Rx+3
4 4
5 5
6Rx- Rx-6
7 7
8 8
1Tx+ Tx+1
2Tx- Tx-2
3Rx+ Rx+3
4 4
5 5
6Rx- Rx-6
7 7
8 8
Ethernet-Anschluss
Pin-Belegung
100BaseTX - CrossOver Cable 100BaseTX - Standard Patch Cable
Verwendung der Kabel
ƒ Das ”100BaseTX - CrossOver Cable” wird bei direkter Kopplung von PC und der
Kommunikationsbaugruppe verwendet.
ƒ Das ”100BaseTX - Standard Patch Cable” wird bei Verwendung von Hubs und
Switches eingesetzt.
6
E94YCEI002
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
25
6 Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Daten der Anschlussklemmen
Elektrischer An-
schluss
Anschlussmöglichkei-
ten
Abisolierlänge 10 mm
Steckerleiste mit Federkraftanschluss
starr: 2.5 mm2(AWG 12)
flexibel:
ohne Aderendhülse
2.5 mm2(AWG 12)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2.5 mm2(AWG 12)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2.5 mm2(AWG 12)
2181FEW001G
26
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Vor dem ersten Einschalten
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
Weiterführende Informationen zur Inbetriebnahme dieser
Kommunikationsbaugruppe finden Sie im Kommunikationshandbuch
Fernwartung.
Inbetriebnahme
7
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
27
Diagnose
LED-Statusanzeigen
8 Diagnose
LED-Statusanzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
gelb
(B)
rot
(E)
grün RUN-LED
(R)
grün an 2180 EthernetCAN wird mit Spannung versorgt.
(P)
grün an Die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk besteht
grün an oder blinkt
aus Übertragungsrate: 10 MBit/s
an
blinkt Die IP-Adresse der Baugruppe ist noch nicht zuge-
siehe 29
Übertragungsrate: 100 MBit/s
ordnet; sie wird momentan ermittelt.
ERR-LED
(LINK).
Es werden Daten gesendet oder empfangen
(ACTIVITY).
2180FEW0 01H
28
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
LED
Pos. Farbe / Zustand
/
aus
grün
rot
rot
Beschreibung
Verbindung zum Master nicht aufgebaut.
CANopen Zustand (”Z”)
CANopen Fehler (”F”)
Z
: Bus Off
Diagnose
LED-Statusanzeigen
blinkt schnell (flackern)
blinkt (grün) im0 .2 s-Takt
blinkt (grün) im0 .2 s-Takt
blinkt (rot) 1 x, 1 s aus
blinkt (grün) im0 .2 s-Takt
blinkt (rot) 2 x, 1 s aus
an (grün)
an (grün)
blinkt (rot) 1 x, 1 s aus
an (grün)
blinkt rot 2 x ,1 saus
an (grün)
3 x blinkt rot, 1 saus
blinkt (grün) im1 s-Takt
blinkt (grün) im1 s-Takt
blinkt (rot) 1 x, 1 s aus
blinkt (grün) im1 s-Takt
blinkt rot 2 x, 1 saus
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Automatische Übertragungsratenerkennung ist aktiv.
Z
: Pre-Operational,F: keine
Z
: Pre-Operational,F: Warning Limit reached
Z
: Pre-Operational,F: Node Guard Event
Z
: Operational,F: keine
Z
: Operational,F: Warning Limit reached
Z
: Operational,F: Node Guard Event
Z
: Operational,F: Sync Message Error
Z
: Stopped,F: keine
Z
: Stopped,F: Warning Limit reached
Z
: Stopped,F: Node Guard Event
29
Legend for fold-out page
Pos. Description Detailed
Ethernet connection
RJ45 socket
CAN connection
9-pin Sub-D socket
Connection for voltage supply
4-pin plug connector with spring connection
PE connection
The plugged communication moduleis automatically connected to the
DIN rail.
The DIN rail must be connected to PE!
information
50
47
52
LED status displays for diagnostics 54
0Fig.0Tab. 0
30
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.0
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