Lenze EMF2179IB User Manual [en, de, fr]

EDKMF2179

.C*]

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

DeviceNet

Ä.C*]ä

EMF2179IB

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

l

, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

, Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

2179DEN001B

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

Verbindungsstatus zum Antriebsregler (zweifarbige LED)

0

Verbindungsstatus zum Bus (zweifarbige LED)

1

Drive (grüne und rote Drive−LED)

2

DIP−Schalter zur Einstellung der ...

3

l Geräteadresse (Schalter 1 ... 6)
l Übertragungsrate (Schalter 7 ... 8)
l Software−Kompatibilität zum Kommunikationsmodul EMF2175IB (Schal-

ter 10)

Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig

4

Befestigungsschraube

5

Anschluss PE−Schirmkabel

6

Typenschild

7

0Abb. 0Tab. 0

Information

^ 39

^ 30

^ 20

^ 13

4

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung mit einem Leitrechner 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Belegung der Steckerleiste 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Daten der Anschlussklemmen 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabelspezifikation 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busleitungslänge 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstes Einschalten 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grundgerät über das Kommunikationsmodul freigeben 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnose 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED−Statusanzeigen 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

5

1 Über diese Dokumentation

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Technische Daten.

I Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt­vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
ƒ Kommunikationsmodule EMF2179IB (DeviceNet) ab Version 1A.20.

I Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

6

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede­ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt

Symbole

Seitenverweis

^

verwendet.
Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zu­sätzlichen Informationen

Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16

1

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

{ Gefahr!

} Gefahr!

( Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

8

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

) Hinweis!
I Tipp!
,

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

9

2 Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

} Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

( Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

10

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Produktbeschreibung

Bestimmungsgemäße Verwendung

3 Produktbeschreibung

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ermöglicht die Kommunikation mit Lenze Antriebsreglern über den Feldbus

DeviceNet.
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Antriebsreglern eingesetzt

werden kann:

Gerätetyp Ausführung

82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector

82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate

82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch sepa-

EPL 10200 E 1x 8x Drive PLC

33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 ... 9332

33.938X xE. 1x 0x 9381 ... 9383

33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 ... 9332, Cold plate

33.93XX EI / ET 2x 8x Vxxx 9300 Servo PLC

33.93XX CI / CT 2x 8x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate

ECSxSxxxx4xxxxXX

ECSxPxxxx4xxxxXX

ECSxMxxxx4xxxxXX

ECSxAxxxx4xxxxXX

1)

1)

1)

1)

Version

HW SW

1A 6.0 ECSxS (Speed and Torque)

1A 6.0 ECSxP (Posi and Shaft)

1A 6.0 ECSxM (Motion)

1A 2.3 ECSxA (Application)

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Variante Erläuterung

riert

3

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l

11

3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

Lieferumfang

4

V-

C
A

N

S

_

L

H

C

L

A

D

N
_

H

V
+

2179DeN001B, E82ZAFX024

Pos. Lieferumfang Siehe

Kommunikationsmodul EMF2179IB (DeviceNet)

Montageanleitung

Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig

4

12

l

^ 20

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Identifikation

L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Produktbeschreibung

Identifikation

3

E82AF000P0B201XX

Gerätereihe

Hardwarestand

Softwarestand

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

 W

l



99371BC013

33.2179IB 1A 20

13

4 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

4 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Kommunikationsrelevante
Daten

Kommunikationsmedien DIN ISO 11898

Netzwerk−Topologie

Knotenadressen Max. 63

Leitungslänge Max. 500 m (abhängig von der Übertragungsrate)

Kommunikations−Profil DeviceNet

Allgemeine elektrische Daten Werte

Spannungsversorgung
(intern / extern)

Einsatzbedingungen Werte Abweichungen von der Norm

Klimatische Bedingungen

Schutzart IP20

Verschmutzungsgrad 2 nach IEC/EN 61800−5−1

Lagerung 1 K3 nach IEC/EN 60721−3−1 −25 °C ... + 60 °C

Transport 2 K3 nach IEC/EN 60721−3−2

Werte

Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 )

Siehe ^ 28

Betrieb 3 K3 nach IEC/EN 60721−3−3 0 °C ... + 55 °C

14

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Technische Daten

Schutzisolierung

Schutzisolierung

Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1)

l Bezugserde / PE

l externer Versorgung (Kl. 39/59)

l Leistungsteil

– 820X / 821X Basisisolierung

– 822X / 8200 vector verstärkte Isolierung

– 93XX / 9300 Servo PLC verstärkte Isolierung

– ECSxS/P/M/A verstärkte Isolierung

l Steuerklemmen

– 820X / 821X / 8200 vector Betriebsisolierung

– 822X Basisisolierung

– 93XX / 9300 Servo PLC Basisisolierung

– ECSxS/P/M/A verstärkte Isolierung

Betriebsisolierung

Betriebsisolierung

4

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l

15

4 Technische Daten

Abmessungen

Abmessungen

a 62 mm

b 75 mm

e 36 mm

e1 18 mm

16

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Mechanische Installation 5

5 Mechanische Installation

2102LEC014

Abb. 1 Kommunikationsmodul aufstecken

ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem

Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.

) Hinweis!

Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden.

Beachten Sie die Hinweise (^ 27).

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

17

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:

) Hinweis!

ƒ Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen

beidseitig auf.

ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den

Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm2 einsetzen (Bezug:PE).

ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der

Dokumentation des Grundgerätes.

Vorgehensweise bei der Verdrahtung

1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.

2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem

beachten.

3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (^ 22).

4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (^ 26)

5. Busabschlusswiderstände von je 120  (Lieferumfang) anschließen:

– nur am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer

– zwischen den Klemmen CAN_L und CAN_H

.

18

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Verdrahtung mit einem Leitrechner

{ Gefahr!

Sie müssen eine zusätzliche Potenzialtrennung installieren, wenn ...

ƒ ein Antriebsregler 820X und 821X mit einem Leitrechner verbunden wird

und

ƒ eine sichere Potenzialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN 61800−5−1

notwendig ist.

Hierzu kann z. B. eine Anschaltbaugruppe für den Leitrechner mit einer zusätzlichen Poten­zialtrennung verwendet werden (siehe jeweilige Herstellerangaben).

Berücksichtigen Sie bei der Verdrahtung die Potenzialtrennung der Versorgungsspannung.
Die Versorgungsspannung liegt auf demselben Potenzial wie der Datenbus.

Eine DeviceNet−Linie kann aus maximal 63 Teilnehmern bestehen. Zu den Teilnehmern zäh­len ...

ƒ der DeviceNet−Master (Scanner)
ƒ die angeschlossenen Lenze Grundgeräte
ƒ alle weiteren an der Kommunikation beteiligten Komponenten.

Verwenden Sie zur Einbindung der DeviceNet−Kommunikationsmodule einen PC mit instal­lierter Software (z. B. »RSNetWorx«).

) Hinweis!

ƒ Legen Sie den Schirm an der Spannungsversorgung einmalig zusammen

mit dem Anschluss "V−" auf GND. Wählen Sie dazu möglichst den
Mittelpunkt der DeviceNet−Linie.

ƒ Für jeden Teilnehmer muss der Schirm des DeviceNet−Kabels ausschließlich

am Anschluss "Shield" der Steckerleiste aufgelegt werden.

ƒ Schließen Sie am ersten und letzten Teilnehmer der DeviceNet−Linie einen

Busabschluss−Widerstand von je 120

 an.

6

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

19

6 Elektrische Installation

Belegung der Steckerleiste

Belegung der Steckerleiste

Der Busanschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über die 5−polige Steckerleiste mit
Doppel−Schraubanschluss.

CAN_H

CAN_L

SHLD

V-

V+

120R

Thick

Klemme Kabelfarbe Beschreibung

V− schwarz Bezug für externe Spannungsversorgung

CAN_L blau

SHLD Schirmung

CAN_H weiß

V+ rot Externe Spannungsversorgung (^ 28)

20

Datenleitung / Eingang für Abschlusswiderstand 120

Datenleitung / Eingang für Abschlusswiderstand 120

l

Thin

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Daten der Anschlussklemmen

Daten der Anschlussklemmen

Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 6 mm

starr: 1.5 mm

flexibel:
ohne Aderendhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

1.5 mm

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

6

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

21

6 Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Kabelspezifikation

Die Teilnehmer am Bussystem müssen mit einer der DeviceNet−Spezifikation (DeviceNet
Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three) entsprechenden Feldbusleitung ˘ einem Devi­ceNet Thick− oder Thin−Kabel ˘ miteinander verdrahtet werden.

Hersteller von DeviceNet Thick− und Thin−Kabel sind z. B. Belden Inc., Lapp Group, C&M
Corp. und Madison Cable Corp.

Eigenschaften des "Thick Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation

Allgemeine Eigenschaften

Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit

Gesamtschirmung 65 % Abdeckung

Erdungsdraht Kupfer 18 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Außendurchmesser 10.41 ... 12.45 mm

Rundheit Die Radiusabweichung muss innerhalb 15 % des halben Außendurch-

Mantel beschriftung Verkäufername, Teilenr. und zusätzliche Beschriftung

Spez. DC−Widerstand (Umflechtung, Umwick­lung, Ableitung)

Zertifizierungen (U.S. und Canada) NEC (UL), CL2/CL3 (min.)

Biegeradius 20 x Durchmesser (Installation) / 7 x Durchmesser (fest)

Umgebungstemperatur (Betrieb) −20 ... +60 °C bei 8 Ampere;

Lagertemperatur −40 ... +85 °C

Zugspannung 845.5 N

Erdungsdraht in der Mitte

AWG 36 (mind. 0.12 mm) verzinntes Kupfergeflecht (einzeln verzinnt)

messers liegen.

5.74 /km (nom. bis 20 °C)

lineare Stromreduzierung auf Null bei 80 °C

max

22

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Eigenschaften der Datenleitung

Leiterpaar Kupfer 18 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Isolationsdurchmesser 3.81 mm (nom.)

Farben Hellblau, weiss

Paarwindungen/m ca. 10

Abschirmung/Leiterpaar 2000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, Falz zum Kurzschließen (bei

Impedanz

Kapazität zwischen Leitern 39.37 pF/m bei 1 kHz (nom.)

Kapazität zwischen einem Leiter und einem an­deren, der mit dem Schirm verbunden ist.

Kapazitive Unsymmetrie 3937 pF/km bei 1 kHz (nom.)

Spez. DC−Widerstand bei 20 °C

Dämpfung 0.43 dB/100 m bei 125 kHz (max.)

Eigenschaften der Spannungsleitung

Leiterpaar Kupfer 15 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Isolationsdurchmesser 2.49 mm (nom.)

Farben Rot / schwarz

Paarwindungen/m ca. 10

Abschirmung/Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Spez. DC−Widerstand bei 20 °C

Zugbelastung)

120  +/− 10 % bei 1 MHz

78.74 pF/m bei 1 kHz (nom.)

22.64 /km (max.)

0.82 dB/100 m bei 500 kHz (max.)

1.31 dB/100 m bei 1.00 MHz (max.)

Zugbelastung)

11.81 /km (max.)

6

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

23

6 Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Eigenschaften des "Thin Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation

Allgemeine Eigenschaften

Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit

Gesamtschirmung 65 % Abdeckung

Erdungsdraht Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Außendurchmesser 6.096 ... 7.112 mm

Rundheit Die Radiusabweichung muss innerhalb 20 % des halben Außendurch-

Mantelbeschriftung Verkäufername, Teilenr. und zusätzliche Beschriftung

Spez. DC−Widerstand (Umflechtung, Umwick­lung, Ableitung)

Zertifizierungen (U.S. und Canada) NEC (UL), CL2 (min.)

Biegeradius 20 x Durchmesser (Installation) / 7 x Durchmesser (fest)

Umgebungstemperatur (Betrieb) −20 ... +70 °C bei 1.5 Ampere;

Lagertemperatur −40 ... +85°C

Zugspannung 289.23 N

Eigenschaften der Datenleitung

Isolationsdurchmesser 1.96 mm (nom.)

Leiterpaar Kupfer 24 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Farben Hellblau, weiss

Paarwindungen/m ca. 16

Abschirmung/Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Impedanz

Laufzeit 4.46 ns/m (max.)

Kapazität zwischen Leitern 39.37 pF/m bei 1 kHz (nom.)

Kapazität zwischen einem Leiter und einem an­deren, der mit dem Schirm verbunden ist

Kapazitive Unsymmetrie 3.94 pF/km bei 1 kHz (max.)

Spez. DC−Widerstand bei 20 °C

Dämpfung 0.95 dB/100 m bei 125 kHz (max.)

Erdungsdraht in der Mitte

AWG 36 (mind. 0.12 mm) verzinntes Kupfergeflecht (einzeln verzinnt)

messers liegen.

10.5 /km (nom. bei 20 °C)

lineare Stromreduzierung auf Null bei 80 °C

max

Zugbelastung)

120  +/− 10 % bei 1 MHz

78.74 pF/m bei 1 kHz (nom.)

91.86 /km (max.)

1.64 dB/100 m bei 500 kHz (max.)

2.30 dB/100 m bei 1.00 MHz (max.)

24

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Eigenschaften der Spannungsleitung

Leiterpaar Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Isolationsdurchmesser 1.4 mm (nominal)

Farben Rot, schwarz

Paarwindungen/m ca. 16

Abschirmung/Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Spez. DC−Widerstand bei 20 °C

Zugbelastung)

57.41 /km (max.)

6

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

25

6 Elektrische Installation

Busleitungslänge

Busleitungslänge

In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabelstyps (Thick−Kabel /
Thin−Kabel) sind folgende Busleitungslängen möglich:

Übertragungsrate [kBit/s]

Thick−Kabel Thin−Kabel

125 500

250 250

500

Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen "Thick" und "Thin" können Sie die maximalen
Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt bestimmen:

Übertragungsrate [kBit/s] Max. Busleitungslänge

125 500 m = L

250 250 m = L

500 100 m = L

L

: Länge des Thick−Kabels

thick

L

: Länge des Thin−Kabels

thin

100

thick

thick

thick

+ 5 L

+ 2,5 L

+ L

thin

thin

thin

Busleitungslänge [m]

100

) Hinweis!

Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate nur so hoch wählen, wie es für die Anwendung erforderlich
ist.

26

l

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Interne DC−Spannungsversorgung

) Hinweis!

Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit
erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben.
Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die
Jumper−Position.

ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern

versorgt.

ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die

unten angegebene Position.

Bei allen anderen Gerätereihen (9300, ECS) ist eine Spannungsversorgung vom
Grundgerät immer vorhanden.

6

(Nur externe Spannungsversorgung möglich.)

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

Auslieferungszustand

l

Interne Spannungsversorgung

27

6 Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Externe Spannungsversorgung
Setzen Sie beim Kommunikationsmodul EMF2179IB immer eine externe Spannungsversor-

gung ein.
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls erfolgt über die Steckkon-

takte V+ und V−.

Bezeichnung Beschreibung

V+ Die externe Versorgung übertrifft die Vorgabe der DeviceNet−Spezifikation.

V− Bezugspotential für die externe Spannungsversorgung

Bei größeren Entfernungen zwischen den DeviceNet−Teilnehmern können mehrere Span­nungsversorgungen verwendet werden.

Antriebsregler Externe Spannungsversorgung

820X Immer erforderlich

821X, 822X, 824X
93XX
ECSxS/P/M/A

8200 vector Siehe "Interne Spannungsversorgung" (^ 27).

U = 24 V DC (21.6 V − 0 % ... 26.4 V + 0 %)
I = 100 mA

Die externe Spannungsversorgung ist notwendig, wenn beim Ausfall der
Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation bestehen bleiben soll.

28

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Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter

7 Inbetriebnahme

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter

Über die frontseitig angeordneten DIP−Schalter können eingestellt werden:

ƒ Teilnehmeradresse (Schalter 1 ... 6)

ƒ Übertragungsrate (Schalter 7, 8)

ƒ Software−Kompatibilität zum Kommunikationsmodul EMF2175IB (Schalter 10)

Der Schalter 9 hat keine Funktion.
Die Lenze−Einstellung aller DIP−Schalter ist OFF.

) Hinweis!

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Inbetriebnahme

7

EDKMF2179 DE/EN/FR 4.0

l

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7 Inbetriebnahme

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter

Software−Kompatibilität einstellen

) Hinweis!

Beachten Sie bei aktiver Kompatibilität (Schalter 10 = ON) die Informationen
in der Dokumentation zum Kommunikationsmodul EMF2175IB.

Dies gilt insbesondere für die mit dieser Einstellung geänderte Belegung der
DIP−Schalter.

Mit dem DIP−Schalter 10 aktivieren Sie die Software−Kompatibilität zum Kommunikations­modul EMF2175IB.

Address Bd

OPEN

12 43 5678910

Abb. 2 Software−Kompatibilität einstellen

Schalterstellung Kompatibilität

OFF Keine Kompatibilität
ON Kompatibilität aktiv

OFF

ON

30

l

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