Lenze EMF2178IB User Manual [en, de, fr]

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EDKMF2178IB

.LfX

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

CANopen

Ä.LfXä

EMF2178IB

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

, Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working! Observe the safety instructions given therein!

, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies.

EMF2178IB

Address Bd

GND

CAN_L

CANopen

CAN_H

SHLD

V+

2178

2178CAN003

2102LEC007

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

Verbindungsstatus zum Grundgerät (zweifarbige LED)

Verbindungsstatus zum Feldbus (zweifarbige LED)

Betriebszustand des Grundgerätes (grüne und rote Drive−LED)

Befestigungsschraube

Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig

Anschluss PE−Schirmkabel

DIP−Schalter zur Einstellung der

l Knotenadresse (Schalter 1 ... 7) l Übertragungsrate (Schalter 8 ... 10)

Typenschild

0Abb. 0Tab. 0

Information

^ 39

^ 19

^ 28

^ 13

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung mit einem Leitrechner 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systembus (CAN) verdrahten 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstes Einschalten 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Diagnose 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED−Statusanzeigen 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ... ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls; ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte; ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.

I Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte: ƒ Kommunikationsmodule EMF2178IB (CANopen) ab Version 1x.2x.

I Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

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Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen

Symbole

Seitenverweis

Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt

verwendet. Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen

Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16

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1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

{ Gefahr!

} Gefahr!

( Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

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Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

) Hinweis! I Tipp! ,

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

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2 Sicherheitshinweise

} Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.

( Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt. ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

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Produktbeschreibung

Bestimmungsgemäße Verwendung

3 Produktbeschreibung

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ... ƒ ermöglicht die Kommunikation mit Lenze Antriebsreglern über den CAN−Bus mit

dem Kommunikationsprofil CANopen. ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Antriebsreglern eingesetzt

werden kann:

Gerätereihe Gerätetyp

8200 vector E82xVxxxKxBxxxXX Vx 1x Frequenzumrichter 8200 vector

9300

9300 vector

Servosystem ECS

Drive PLC EPL10200−xI ... EPL10203−xI 1x 8x Drive PLC

EVS9321−xS ... EVS9332−xS 2x 1x Servo−Umrichter

EVS9321−xK ... EVS9332−xK 2x 1x Servo−Kurvenscheibe

EVS9321−xP ... EVS9332−xP 2x 1x Servo−Positionierregler

EVS9321−xR ... EVS9332−xR 2x 1x Servo−Registerregler

EVS9321−xI ... EVS9332−xI 2x 8x

EVS9321−xT ... EVS9332−xT 2x 8x

EVF9321−xV ... EVF9333−xV 2x 1x

EVF9335−xV ... EVF9338−xV 1x 0x

EVF9381−xV ... EVF9383−xV 1x 0x

ECSxSxxxC4xxxxXX 1A 6x "Speed and Torque"

ECSxPxxxC4xxxxXX 1A 6x "Posi and Shaft"

ECSxMxxxC4xxxxXX 1A 6x "Motion"

ECSxAxxxC4xxxxXX 1A 6x "Application"

1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler

Version

HW SW

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Erläuterung

9300 Servo PLC

Frequenzumrichter 9300 vector

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3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

Address Bd

CANopen

V-

CAN_L

SHLD

CAN_H

V+

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

Pos. Lieferumfang Siehe

Kommunikationsmodul EMF2178IB (CANopen)

Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig

Montageanleitung

V+

2178

2178CAN003, E82ZAFX024

^ 19

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Identifikation

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Produktbeschreibung

Identifikation

E82AF000P0B201XX

Typenschlüssel

Gerätereihe

Hardwarestand

Softwarestand

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

 W

99371BC013

33.2178IB 1x 2x

4 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

4 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Bereich Werte

Bestell−Bezeichnung EMF2178IB

Kommunikationsmedien DIN ISO 11898

Netzwerk−Topologie

Kommunikations−Profil CANopen, DS301 V4.01

Knotenadressen max. 127

Leitungslänge max. 7450 m (abhängig von der Übertragungsrate, ^ 22)

Übertragungsrate [kBit/s] 10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000 Spannungsversorgung

Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 )

Interne oder externe Versorgung möglich bei Grundgeräten: 8200 vector / 93XX / 9300 Servo PLC / Drive PLC / ECSXX (siehe auch ^ 26)

Externe Versorgung über separates Netzteil:

V+:

U = 24 V DC  10 % I = 100 mA

GND:

Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

, Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS

Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das

Kommunikationsmodul gelten.

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Technische Daten

Schutzisolierung

Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung nach EN 61800−5−1

Bezugserde / PE Betriebsisolierung

externer Versorgung keine Betriebsisolierung

Leistungsteil

l 8200 vector

l 9300 vector, Servo PLC

l Drive PLC

l ECSXX

Steuerklemmen

l 8200 vector

(bei interner Versorgung, ^ 26)

l 8200 vector

(bei externer Versorgung, ^ 27)

l 9300 vector, Servo PLC

l Drive PLC

l ECSXX

doppelte Isolierung

keine Betriebsisolierung

Basisisolierung

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4 Technische Daten

Abmessungen

Address Bd

CANopen

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

Abb. 1 Abmessungen des Kommunikationsmoduls (alle Maße in mm)

V+

2178

2178CAN003

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Mechanische Installation 5

5 Mechanische Installation

2102LEC014

Abb. 2 Kommunikationsmodul aufstecken

ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector). ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem

Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.

) Hinweis!

Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung (siehe Abb. oben) angepasst werden.

Beachten Sie die Hinweise (^ 26).

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6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:

) Hinweis!

ƒ Steuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen

beidseitig auf.

ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den

Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16mm

ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der

Dokumentation des Grundgerätes.

Vorgehensweise bei der Verdrahtung

1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.

2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem

beachten.

3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (^ 21).

4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (^ 22)

5. Busabschlusswiderstände von je 120  (Lieferumfang) anschließen:

– nur am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer

– zwischen den Klemmen CAN−LOW und CAN−HIGH

einsetzen (Bezug:PE).

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Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

{ Gefahr!

Eine zusätzliche Potenzialtrennung installieren, wenn eine sichere Potenzialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN61800−5−1 notwendig ist.

Hierzu kann z. B. eine Anschaltbaugruppe für den Leitrechner mit einer zusätzlichen Potenzialtrennung verwendet werden (siehe jeweilige Herstellerangaben).

Berücksichtigen Sie bei der Verdrahtung die Potenzialtrennung der Versorgungsspannung. Die Versorgungsspannung liegt auf demselben Potenzial wie der Datenbus.

Über die 5−polige Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss erfolgt ƒ der Busanschluss (^ 20); ƒ die externe Spannungsversorgung (^ 27).

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

120W

Abb. 3 5−polige Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss

Bezeichnung Erläuterung

GND Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

CAN_L

SHIELD Schirmung

CAN_H

V+ Externe Spannungsversorgung

V+

2178CAN003

Anschluss CAN−GND

Datenleitung / Eingang für Abschlusswiderstand 120 

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6 Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

SHLD

CAN_H

V+

GND

CAN_L

CAN

GND

LOW

HIGH

120 W

Abb. 4 Anschluss an die Steckerleiste

Daten der Anschlussklemmen

Bereich Werte

Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss

Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Abisolierlänge 6 mm

starr:

flexibel:

EMF2178IB

GND

1.5 mm

(AWG 16)

ohne Aderendhülse

(AWG 16)

1.5 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

(AWG 16)

1.5 mm

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

(AWG 16)

1.5 mm

120 W

2178CAN002

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Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Spezifikation des Übertragungskabels

Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:

CAN−Kabel nach ISO 11898−2

Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung

Impedanz

Leitungswiderstand/−querschnitt

Kabellänge  300 m  70 m/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Kabellänge 301  1000 m

Signallaufzeit

120  (95 ... 140 )

 40 m/m / 0.5 mm

 5 ns/m

(AWG20)

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6 Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Busleitungslänge

) Hinweis!

ƒ Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. ƒ Wenn bei gleicher Übertragungsrate die zugehörigen

Gesamtleitungslängen der CAN−Teilnehmer unterschiedlich sind, muss zur Bestimmung der max. Leitungslänge der kleinere Wert verwendet werden.

ƒ Beachten Sie die Reduzierung der Gesamtleitungslänge aufgrund der

Signalverzögerung des Repeaters.

Gesamtleitungslänge

Durch die Übertragungsrate ist die Gesamtleitungslänge festgelegt.

Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m] 10 7450 20 3950 50 1550 125 630 250 290 500 120 1000 25

Tab. 1 Gesamtleitungslänge

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Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Segmentleitungslänge

Die Segmentleitungslänge wird durch den verwendeten Leitungsquerschnitt und die Teilnehmeranzahl festgelegt. Repeater unterteilen die Gesamtleitungslänge in Segmente. Ohne Repeater ist die Segmentleitungslänge gleich der Gesamtleitungslänge.

Max. Anzahl Teilnehmer je Segment

2 240 m 430 m 650 m 940 m

5 230 m 420 m 640 m 920 m

10 230 m 410 m 620 m 900 m

20 210 m 390 m 580 m 850 m

32 200 m 360 m 550 m 800 m

63 170 m 310 m 470 m 690 m

100 150 m 270 m 410 m 600 m

Tab. 2 Segmentleitungslänge

Beispiel: Auswahlhilfe

Vorgaben

Zu realisierende Gesamtleitungslänge 200 m

Teilnehmeranzahl 63

Ergebnisse

Max. mögliche Übertragungsrate 250 kBit/s

Benötigter Leitungsquerschnitt (interpoliert)

Leitungsquerschnitt Standard CAN−Kabel

Leitungsquerschnitt

(Interpolation ist zulässig)

0.25 mm (AWG24)

0.5 mm (AWG21)

(aus Tab. 1 Gesamtleitungslänge hergeleitet)

0.30 mm2 (AWG23) (aus Tab. 2 Segmentleitungslänge hergeleitet)

0.34 mm2 (AWG22) (siehe Spezifikation des Übertragungskabels ^ 21)

0.75 mm (AWG19)

1.0 mm (AWG18)

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6 Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Repeater−Einsatz prüfen

Vergleichen Sie die Werte aus Tab. 1 Gesamtleitungslänge (^ 22) und Tab. 2 Segmentleitungslänge (^ 23).

ƒ Ist die Summe der Segmentleitungslängen kleiner als die zu realisierende

Gesamtleitungslänge, müssen entweder Repeater eingesetzt werden oder der

Leitungsquerschnitt muss vergrößert werden. ƒ Wird durch die Verwendung von Repeatern die max. mögliche Gesamtleitungslänge

derart reduziert, dass sie kleiner als die zu realisierende Gesamtleitungslänge ist,

muss entweder der Leitungsquerschnitt vergrößert und die Anzahl der Repeater

reduziert werden oder die Übertragungsrate muss verringert werden. ƒ Die Verwendung eines weiteren Repeaters wird empfohlen als ...

– Service−Schnittstelle

Vorteil: Ein störungsfreies Ankoppeln im laufenden Bus−Berieb ist möglich.

– Einmess−Schnittstelle

Vorteil: Das Einmess−/Programmiergerät bleibt galvanisch getrennt.

Beispiel

Vorgaben

Zu realisierende Gesamtleitungslänge 450 m

Teilnehmeranzahl 32

Leitungsquerschnitt 0.50 mm2 (AWG 20)

Übertragungsrate 125 kBit/s

Verwendeter Repeater Lenze Repeater EMF2176IB

Reduzierung der max. Gesamtleitungslänge pro Repeater (EMF2176IB)

Ergebnisse

Max. Gesamtleitungslänge 630 m

Max. Segmentleitungslänge 360 m

Vergleich Die max. Segmentleitungslänge ist kleiner als die zu reali-

Folgerung Spätestens nach der ermittelten max. Segmentleitungs-

30 m

(vgl. Tab. 1 Gesamtleitungslänge (^ 22))

(vgl. Tab. 2 Segmentleitungslänge (^ 23))

sierende Gesamtleitungslänge.

länge von 360 m muss ein Repeater eingesetzt werden.

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Elektrische Installation

Systembus (CAN) verdrahten

Ergebnisse mit 1 Repeater

Max. Gesamtleitungslänge 600 m

Max. Segmentleitungslänge 720 m

Vergleich Sowohl die mögliche Gesamtleitungslänge als auch die

Folgerung 1 Repeater reicht aus, um die Gesamtleitungslänge von

(Reduzierung der Gesamtleitungslänge (^ 22) um 30 m)

Segmentleitungslängen sind größer als die zu realisierende Gesamtleitungslänge.

450 m zu realisieren.

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6 Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Interne Spannungsversorgung

) Hinweis!

Die Vorgabe der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (z. B. Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper−Position.

ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern

versorgt.

ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die

unten angegebene Position.

Bei allen anderen Gerätereihen (9300, ECS) ist eine Spannungsversorgung vom Grundgerät immer vorhanden.

(Nur externe Spannungsversorgung möglich.)

Auslieferungszustand

Interne Spannungsversorgung

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Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Externe Spannungsversorgung

) Hinweis!

Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).

Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ... ƒ ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die

Kommunikation über den Feldbus bestehen bleiben soll. ƒ erfolgt über die 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss (24 V DC):

Klemme Beschreibung

V+ Externe Spannungsversorgung

GND Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

ƒ Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Grundgerätes ist nicht

möglich.

U = 24VDC I = 100 mA

10%

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7 Inbetriebnahme

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter

7 Inbetriebnahme

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter

Über die frontseitig angeordneten DIP−Schalter können eingestellt werden: ƒ Knotenadresse (Schalter 1 ... 7) ƒ Übertragungsrate (Schalter 8 ... 10)

Die Lenze−Einstellung aller DIP−Schalter ist OFF.

) Hinweis!

Einstellungen über Codestellen

ƒ In der Lenze−Einstellung ˘ Adressschalter 1 ... 7 = OFF ˘ werden die Werte

aus den Codestellen C1850/C2350 (Knotenadresse) und C1851/C2351 (Übertragungsrate) übernommen. – Knotenadressen > 99 sind nur per DIP−Schalter einstellbar. – Die Übertragungsraten 10 kBit/s und 20 kBit/s sind nur per DIP−Schalter

einstellbar.

ƒ Das Beschreiben der Codestellen (z. B. mit GDC über CAN) wirkt sich direkt

auf die Grundgeräte−Codestellen C0009 und C0126 aus.

ƒ Übernahme von Codestellen−Änderungen durch:

– Spannungsversorgung aus− und wieder einschalten; – "Reset Node" mit C0358 = 1; – Netzwerkmanagement−Befehl "Reset Communication"; – C2120 (AIF−Steuer−Byte) = 1 setzen.

ƒ Die Codestellen sind inaktiv, wenn vor einem erneuten Netzeinschalten

mindestens ein Adressschalter (1 ... 7) in Stellung ON gesetzt wurde.

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Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter

Knotenadresse einstellen

BdAddress

Inbetriebnahme

OPEN

OFF

12345678910

Abb. 5 Adressierung über DIP−Schalter

ƒ Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten CAN−Teilnehmern müssen sich

voneinander unterscheiden. ƒ Alle in Stellung ON befindlichen Schalter (1 ... 7) ergeben in der Summe der

Wertigkeiten die gewünschte Knotenadresse.

Beispiel

Schalter Wertigkeit

164OFF

2 32 OFF

3 16 ON

4 8 OFF

5 4 ON

6 2 ON

7 1 ON

Schaltzustand Knotenadresse

16 + 4 + 2 + 1 = 23

) Hinweis!

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

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7 Inbetriebnahme

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter

Übertragungsrate einstellen

BdAddress

OPEN

OFF

12345678910

Abb. 6 Einstellen der Übertragungsrate

ƒ Die Übertragungsrate muss bei allen CAN−Teilnehmern identisch eingestellt werden. ƒ Folgende Übertragungsraten können eingestellt werden:

Übertragungsrate [kBit/s]

8 9 10

10 ON ON OFF 20 ON OFF ON 50 OFF ON ON 125 OFF ON OFF 250 OFF OFF ON

500 OFF OFF OFF 1000 ON OFF OFF

Schalter

) Hinweis!

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

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Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

( Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie

ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer

durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist.

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

7 Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

) Hinweis!

Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein.

1. Das Grundgerät und ggf. die externe Spannungsversorgung des

Kommunikationsmoduls einschalten.

– Die grüne LED 0 auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls leuchtet.

– Die Status−LED des Grundgerätes (Drive−LED) 2 muss leuchten oder blinken. Die

Bedeutung der Signalisierung finden Sie in der Dokumentation des Grundgerätes.

2. Sie können jetzt mit dem Antrieb kommunizieren, d. h.

– alle Parameter (SDO) können gelesen werden;

– alle beschreibbaren Parameter (SDO) können überschrieben werden.

3. Nach einem Statuswechsel ("Operational") können Prozessdaten mit dem Antrieb

ausgetauscht werden.

2172CAN000D

Abb. 7 LEDs des Kommunikationsmoduls

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Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben

) Hinweis!

ƒ Während des Betriebs kann das Umstecken des Kommunikationsmoduls

auf einen anderen Antriebsregler zu undefinierten Betriebszuständen führen.

ƒ Beachten Sie die Informationen zur CAN−Konfiguration und Reglerfreigabe

in der Dokumentation des entsprechenden Antriebsreglers.

8200 vector über das Kommunikationsmodul freigeben

Schritt Vorgehensweise Bemerkungen

Inbetriebnahme

1. C0001 von "0" auf "3" stellen

2. Klemme 28 auf HIGH−Pegel legen

3. Eingangsklemme für QSP auf HIGH−Pegel legen

4. Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.

Der Lenze−Parameter C0001 (Bedienungsart) kann mit dem GDC, Keypad XT oder direkt über CANopen eingestellt werden. Beispiel zur Einstellung direkt über CANopen: Write (C0001 = 3)

l Index = 5FFE l Subindex: 0 l Wert: 30000

Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.

Die Funktion QSP (Schnellhalt) ist immer aktiv. Falls QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert ist (Lenze−Einstellung: nicht belegt), muss diese während des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen.

(resultiert aus: 5FFF

hex

(resultiert aus: C0001 = 3 x 10000)

dec

− (C0001)

hex

;)

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7 Inbetriebnahme

Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben

93XX über das Kommunikationsmodul freigeben

Schritt Vorgehensweise Bemerkungen

1. C0005 auf den Wert "xxx3" einstellen

2. C0142 = 0 einstellen Siehe "Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf" (^ 35).

3. Klemme 28 auf HIGH−Pegel legen

4. Klemme E1 auf HIGH−Pegel legen

5. Klemme X5/A1 verbinden mit

l X5/28 und l X5/E1

6. Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.

ECSXX über das Kommunikationsmodul freigeben

Schritt Vorgehensweise Bemerkungen

1. Steuerschnittstelle "AIF" über Codestelle wählen.

2. C0142 = 0 einstellen Siehe "Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf" (^ 35).

3. Klemme X6/SI1 und X6/SI2 auf HIGH−Pegel legen

4. Der Antriebsregler nimmt nun Parameter− und Prozessdaten an.

Der Wert "xxx3" des Lenze−Parameters C0005 (Steuerung des Antriebsregler über CANopen) kann mit dem GDC, Keypad XT oder direkt über CANopen eingestellt werden. Beispiel für die erste Inbetriebnahme mit der Signalkonfiguration "1013": Write (C0005 = 1013)

l Index = 5FFA l Subindex: 0 l Wert: 10130000

Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.

Bei der Signalkonfiguration C0005 = 1013 ist die Funktion QSP (Schnellhalt) in Verbindung mit der Rechts−/Links−Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer aktiv.

Betrifft nur die Signalkonfiguration C0005 = xx13 Bei dieser Signalkonfiguration ist die Klemme A1 als Spannungsausgang geschaltet.

Siehe Dokumentation des entsprechenden ECS−Antriebsreglers.

Die Klemmen X6/SI1 (Reglerfreigabe−/sperre) und X6/SI2 (Impulsfreigabe−/sperre) sind immer aktiv und müssen während des CANopen−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.

(resultiert aus: 5FFF

hex

(resultiert aus: C0005 = 1013 x 10000)

dec

− (C0005)

hex

)

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Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf

) Hinweis!

Aufbau der Kommunikation

Zum Aufbau der Kommunikation ist es beim extern versorgten Kommunikationsmodul erforderlich, auch das Grundgerät anfangs einzuschalten.

Die weitere Kommunikation des extern versorgten Moduls bleibt anschließend unabhängig vom Einschaltzustand des Grundgerätes.

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf

Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines Antriebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig.

Über C0142 können Sie das Wiederanlaufverhalten des Antriebsreglers einstellen:

ƒ C0142 = 0 (Lenze−Einstellung)

– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr

aktiv ist).

– Der Antrieb läuft kontrolliert an durch explizite Reglerfreigabe:

93XX: Klemme 28 auf HIGH−Pegel legen. ECSXX: Klemmen X6/SI1 und X6/SI2 auf HIGH−Pegel legen.

ƒ C0142 = 1

– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.

Inbetriebnahme

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8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen

Beachten Sie folgende Informationen, wenn Sie das Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) durch das EMF2178IB (CANopen) ersetzen:

ƒ Die Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Steckerleisten zum Anschluss

der Spannungsversorgung und des Systembus (CAN).

ƒ Die DIP−Schalter der Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Belegungen

zur Einstellung der CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate (^ 37). Zudem unterscheidet sich der einstellbare CAN−Adressbereich:

Kommunikationsmodul CAN−Adressbereich DIP−Schalter

EMF2172IB (CAN) 1 ... 63 S4 ... S9

EMF2178IB (CANopen) 1 ... 127 S1 ... S7

ƒ Die Aktivierung des 2. SDO−Kanals erfolgt ˘ je nach eingesetztem Grundgerät ˘ über

die Codestelle C1865/1 oder C2365/1 (^ 38).

Verdrahtung ändern

Die folgende Abbildung zeigt, wie Sie die bisherige Verdrahtung nun beim Kommunikationsmodul EMF2178IB vornehmen müssen.

Address Bd

1 - 3

4 - 9

addressbaud

24 V DC

CAN

Low

GND

High

2172

CANopen

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

V+

2178

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

2178CAN010

Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen 8

DIP−Schaltereinstellungen

) Hinweis!

Am Kommunikationsmodul EMF2178IB muss der Schalter S1 = OFF (Lenze−Einstellung) gesetzt bleiben. (Eine Adresseinstellung > 63 ist bei EMF2172IB nicht möglich gewesen.)

Address Bd

1 - 3

OFF

Schalter Wertigkeit

EMF2172IB EMF2178IB Schaltzustand CAN−Knotenadresse

−S164 OFF

S9 S2 32 OFF

S8 S3 16 ON

S7 S4 8 OFF

S6 S5 4 ON

S5 S6 2 ON

S4 S7 1 ON

CAN

4 - 9

addressbaud

S9 S2

S4 S7

S3 S8

S1 S10

OFF

Address

- - W S1 = OFF

Baudrate

CANopen

Beispiel

2178CAN011

16 + 4 + 2 + 1 = 23

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8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen

2. SDO−Kanal aktivieren

Stellen Sie ˘ je nach eingesetztem Grundgerät ˘ die Codestelle C1865/1 oder C2365/1 ein, um den 2. SDO−Kanal zu aktivieren.

Einstellungen mit GDC/Keypad XT bei diesen Grundgeräten:

EVS 93xx−ES EVS 93xx−EP EVS 93xx−EK EVS 93xx−ER EVF 93xx−EV E82EVxxx

1. Kommunikationsmodul EMF2178IB auf das

Grundgerät stecken.

2. Mit dem GDC die Codestelle C1865/1 = 1 set-

zen. Die Einstellung wird hierbei direkt im Kommunikationsmodul netzausfallsicher gespeichert. Beim Einsatz der o. g. Grundgeräte kann die Einstellung auch vorab erfolgen.

EVS 93xx−EI EVS 93xx−ET EPL−10200 ECSxS/P/M/A

Mit dem GDC oder Keypad XT die Grundgeräte− Codestelle C2365/1 = 1 setzen und netzausfallsicher speichern. Nach Netz−Einschalten eines der o. g. Grundgeräte oder Aufstecken des Kommunikationsmoduls EMF2178IB wird der Inhalt von C2365 in das Kommunikationsmodul geschrieben.

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9 Diagnose

LED−Statusanzeigen

Pos. Statusanzeige (LED) Beschreibung

Verbindungsstatus zum Grundgerät, zweifarbige LED (grün/rot)

AUS

GRÜN

Blinken Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat

Konstantes Leuchten

ROT

Konstantes Leuchten

Blinken

Dauerhaft:

1 x Blinken:

2 x Blinken:

l Das Kommunikationsmodul wird nicht mit Spannung

versorgt.

l Die externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet.

aber keine Verbindung zum Grundgerät. Ursache: Das Grundgerät ist ...

l abgeschaltet; l in der Initialisierungsphase; l nicht vorhanden.

Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät.

Der CANopen−Betrieb nicht möglich.

l Parameter werden auf die Lenze−Einstellung zurückge-

setzt.

l Der CANopen−Betrieb ist möglich.

l Beim Speichern eines Wertes trat ein Fehler auf.

l Der CANopen−Betrieb ist möglich. l Die Knotenadresse/Übertragungsrate konnte nicht aus

C1850/C2350 oder C1851/C2351 übernommen werden.

Diagnose

LED−Statusanzeigen

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

9 Diagnose

LED−Statusanzeigen

Pos. Statusanzeige (LED) Beschreibung

Verbindungsstatus zum Feldbus, zweifarbige LED (grün/rot)

AUS

GRÜN

ROT

Konstantes Leuchten ROT

Keine Verbindung zum Master CANopen−Zustand ("Z") CANopen−Fehler ("F")

Z: Bus Off

Blinken GRÜN im 0.2 s−Takt

GRÜN im 0.2 s−Takt 1 x Blinken ROT, 1 s AUS

Blinken GRÜN im 0.2 s−Takt 2 x Blinken ROT, 1 s AUS

Konstantes Leuchten GRÜN

Konstantes Leuchten GRÜN 1 x Blinken ROT, 1 s AUS

Konstantes Leuchten GRÜN 2 x Blinken ROT, 1 s AUS

Konstantes Leuchten GRÜN 3 x Blinken ROT, 1 s AUS

Blinken GRÜN im 1 s−Takt

Blinken GRÜN im 1 s−Takt 1 x Blinken ROT, 1 s AUS

Blinken GRÜN im 1 s−Takt 2 x Blinken ROT, 1 s AUS

Z: Pre−Operational, F: keine

Z: Pre−Operational, F: Warning Limit reached

Z: Pre−Operational, F: Node Guard Event

Z: Operational, F: keine

Z: Operational, Störung: Warning Limit reached

Z: Operational, F: Node Guard Event

Z: Operational, F: Sync Message Error

Z: Stopped, F: keine

Z: Stopped, F: Warning Limit reached

Z: Stopped, F: Node Guard Event

Pos. Statusanzeige (LED) Beschreibung

Grüne und rote Drive−LED Betriebszustand des Grundgerätes

(siehe Dokumentation des Grundgerätes)

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Diagnose

LED−Statusanzeigen

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Pos. Description Detailed

Connection status to standard device (two−colour LED)

Connection status to fieldbus (two−colour LED)

Operating status of standard device (green and red Drive LED)

Fixing screw

Plug connector with double screw connection, 5−pole

PE shield cable connection

DIP switches for setting the

l node address (switches 1 ... 7) l baud rate (switches 8 ... 10)

Nameplate

0Fig. 0Tab. 0

information

^ 77

^ 57

^ 66

^ 51

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

Contents i

1 About this documentation 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application as directed 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scope of supply 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technical data 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General data and operating conditions 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protective insulation 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanical installation 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Electrical installation 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring to a host 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring of system bus (CAN) 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voltage supply 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Commissioning 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Possible settings via DIP switch 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Initial switch−on 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Enable drive via the communication module 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Replacing the EMF2172IB communication module (CAN) 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Diagnostics 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED status displays 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

1 About this documentation

Contents

This documentation contains ... ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication

module; ƒ safety instructions which must be observed by all means; ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ Information on the LED status displays.

I Tip!

Further information regarding this communication module can be found in the corresponding communication manual.

The PDF file can be found in the download area at

http://www.Lenze.com

Target group

This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices: ƒ EMF2178IB communication modules (CANopen) as of version 1x.2x.

I Tip!

Information and auxiliary devices related to the Lenze products can be found in the download area at

http://www.Lenze.com

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About this documentation

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information:

Type of information Identification Examples/notes

Numbers

Decimal separator

Symbols

Page reference

Point The decimal point is used throughout

this documentation. Example: 1234.56

Reference to another page with additional information

Example: ^ 16 = see page 16

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1 About this documentation

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

} Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

{ Danger!

} Danger!

( Stop!

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

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Application notes

Pictograph and signal word Meaning

About this documentation

Notes used

) Note! I Tip! ,

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

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2 Safety instructions

} Danger!

Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage.

Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device.

( Stop!

Electrostatic discharge

Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.

Possible consequences:

ƒ The communication module is damaged. ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measures

ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.

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Product description

Application as directed

3 Product description

Application as directed

The communication module ... ƒ enables communication with Lenze controllers over the CAN bus with the CANopen

communication profile. ƒ is a device intended for use in industrial power systems. ƒ is an accessory module for use in conjunction with the following Lenze controllers:

Series Device type

8200 vector E82xVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector frequency inverter

9300

9300 vector

ECS servo system

Drive PLC EPL10200−xI ... EPL10203−xI 1x 8x Drive PLC

EVS9321−xS ... EVS9332−xS 2x 1x Servo inverter

EVS9321−xK ... EVS9332−xK 2x 1x Servo cam profiler

EVS9321−xP ... EVS9332−xP 2x 1x Servo position controller

EVS9321−xR ... EVS9332−xR 2x 1x Servo register controller

EVS9321−xI ... EVS9332−xI 2x 8x

EVS9321−xT ... EVS9332−xT 2x 8x

EVF9321−xV ... EVF9333−xV 2x 1x

EVF9335−xV ... EVF9338−xV 1x 0x

EVF9381−xV ... EVF9383−xV 1x 0x

ECSxSxxxC4xxxxXX 1A 6x "Speed and Torque"

ECSxPxxxC4xxxxXX 1A 6x "Posi and Shaft"

ECSxMxxxC4xxxxXX 1A 6x "Motion"

ECSxAxxxC4xxxxXX 1A 6x "Application"

1) Operating system software versions of the controllers

Version

HW SW

Any other use shall be deemed inappropriate!

Explanation

9300 servo PLC

9300 vector frequency inverter

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

3 Product description

Scope of supply

Address Bd

CANopen

V-

CAN_L

SHLD

CAN_H

V+

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

Pos. Scope of supply See

EMF2178IB communication module (CANopen)

Plug connector with double screw connection, 5−pole

Mounting Instructions

V+

2178

2178CAN003, E82ZAFX024

^ 57

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

Identification

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Product description

Identification

E82AF000P0B201XX

Type code

Series

Hardware version

Software version

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0



W

99371BC013

33.2178IB 1x 2x

4 Technical data

General data and operating conditions

4 Technical data

General data and operating conditions

Field Values

Order designation EMF2178IB

Communication media DIN ISO 11898

Network topology

Communication profile CANopen, DS301 V4.01

Node addresses Max. 127

Cable length Max. 7450 m (depending on the baud rate, ^ 60)

Baud rate [kbit/s] 10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000 Voltage supply

Line terminated at both ends (R = 120 )

Internal or external supply possible for basic devices: 8200 vector / 93XX / 9300 Servo PLC / Drive PLC / ECSXX (also see ^ 64)

External supply via separate power supply unit:

V+:

V = 24 V DC  10 % I = 100 mA

GND:

Reference potential for external voltage supply

, Documentation for Lenze series of devices 8200 vector, 9300 and ECS

Here you can find the ambient conditions and the electromagnetic compatibility (EMC) specifications applying to the communication module.

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

Technical data

Protective insulation

Protective insulation between the bus and ... Type of insulation according to EN 61800−5−1

Reference earth / PE Functional insulation

External supply No functional insulation

Power section

l 8200 vector

l 9300 vector, Servo PLC

l Drive PLC

l ECSXX

Control terminals

l 8200 vector

(with internal supply, ^ 64)

l 8200 vector

(with external supply, ^ 65)

l 9300 vector, Servo PLC

l Drive PLC

l ECSXX

Double insulation

No functional insulation

Basic insulation

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

4 Technical data

Dimensions

Address Bd

CANopen

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

Fig. 1 Dimensions of the communication module (all dimensions in mm)

V+

2178

2178CAN003

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

Mechanical installation 5

5 Mechanical installation

2102LEC014

Fig. 2 Attaching the communication module

ƒ Plug the communication module onto the standard device (here: 8200 vector). ƒ Tighten the communication module to the standard device using the fixing screw in

order to ensure a good PE connection.

) Note!

For the internal supply of the communication module by the 8200 vector frequency inverter the jumper has to be adjusted within the interface opening (see illustration above).

Observe the notes (^ 64).

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

6 Electrical installation

Wiring according to EMC

6 Electrical installation

Wiring according to EMC

For wiring according to EMC requirements observe the following points:

) Note!

ƒ Separate control cables/data lines from motor cables. ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of

digital signals.

ƒ Use an equalizing conductor with a cross−section of at least 16mm

(reference:PE) to avoid potential differences between the bus nodes.

ƒ Observe the other notes concerning EMC−compliant wiring given in the

documentation for the standard device.

Procedure for wiring

1. Observe the bus topology, i.e. do not use stubs.

2. Observe notes and wiring instructions in the documents for the control system.

3. Only use cables corresponding to the listed specifications (^ 59).

4. Observe the permissible bus cable length (^ 60)

5. Connect bus terminating resistors of 120  each (scope of supply):

– only to the physically first and last node

– between the terminals CAN−LOW and CAN−HIGH

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

Electrical installation

Wiring to a host

{ Danger!

An additional electrical isolation is required if a safe electrical isolation (reinforced insulation) to EN61800−5−1 is necessary.

For this purpose for instance an interface module for the master computer with an additional electrical isolation can be used (see respective manufacturer information).

For wiring observe the electrical isolation of the supply voltage. The supply voltage is on the same potential as the data bus.

The 5−pole plug connector with double screw connection serves to ƒ connect the bus (^ 58); ƒ effect the external voltage supply (^ 65).

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

120W

Fig. 3 5−pole plug connector with double screw connection

Designation Explanation

GND Reference potential for external voltage supply

CAN_L

SHIELD Shielding

CAN_H

V+ External voltage supply

V+

2178CAN003

CAN−GND connection

Data line / input for terminating resistor 120 

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6 Electrical installation

Wiring of system bus (CAN)

SHLD

CAN_H

V+

GND

CAN_L

CAN

GND

LOW

HIGH

120 W

Fig. 4 Connection to the plug connector

Terminal data

Area Values

Electrical connection Plug connector with screw connection

Possible connections

Tightening torque 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Stripping length 6 mm

rigid:

flexible:

EMF2178IB

GND

1.5 mm

(AWG 16)

without wire end ferrule

(AWG 16)

1.5 mm

with wire end ferrule, without plastic sleeve

(AWG 16)

1.5 mm

with wire end ferrule, with plastic sleeve

(AWG 16)

1.5 mm

120 W

2178CAN002

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Electrical installation

Wiring of system bus (CAN)

Specification of the transmission cable

We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 11898−2:

CAN cable in accordance with ISO 11898−2

Cable type Paired with shielding

Impedance

Cable resistance/cross−section

Cable length  300 m  70 m/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Cable length 301  1000 m

Signal propagation delay

120  (95 ... 140 )

 40 m/m / 0.5 mm

 5 ns/m

(AWG20)

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6 Electrical installation

Wiring of system bus (CAN)

Bus cable length

) Note!

ƒ It is absolutely necessary to comply with the permissible cable lengths. ƒ If the total cable lengths of the CAN nodes differ for the same baud rate,

the smaller value must be used to determine the max. cable length.

ƒ Observe the reduction of the total cable length due to the signal delay of

the repeater.

Total cable length

The baud rate determines the total cable length.

Baud rate [kbps] Max. bus length [m] 10 7450 20 3950 50 1550 125 630 250 290 500 120 1000 25

Tab. 1 Total cable length

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Electrical installation

Wiring of system bus (CAN)

Segment cable length

The segment cable length is determined by the cable cross−section used and by the number of nodes. Repeaters divide the total cable length into segments. If no repeaters are used, the segment cable length is identical to the total cable length.

Max. number of nodes per segment

2 240 m 430 m 650 m 940 m

5 230 m 420 m 640 m 920 m

10 230 m 410 m 620 m 900 m

20 210 m 390 m 580 m 850 m

32 200 m 360 m 550 m 800 m

63 170 m 310 m 470 m 690 m

100 150 m 270 m 410 m 600 m

Tab. 2 Segment cable length

Example: Selection help

Given

Total cable length to be implemented 200 m

Number of nodes 63

Results

Max. possible baud rate 250 kbps

Required cable cross−section (interpolated)

Cable cross−section of standard CAN cable

Cable cross−section

(can be interpolated)

0.25 mm (AWG24)

0.5 mm (AWG21)

(derived from Tab. 1 Total cable length)

0.30 mm2 (AWG23) (derived from Tab. 2 Segment cable length)

0.34 mm2 (AWG22) (see specification of the transmission cable ^ 59)

0.75 mm (AWG19)

1.0 mm (AWG18)

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6 Electrical installation

Wiring of system bus (CAN)

Checking the use of repeaters

Compare the values derived from Tab. 1 Total cable length (^ 60) and Tab. 2 Segment cable length (^ 61).

ƒ If the sum of the segment cable lengths is smaller than the total cable length to be

implemented, either repeaters must be used or the cable cross−section must be

increased. ƒ If the use of repeaters reduces the max. possible total cable length so much that it is

smaller than the total cable length to be implemented, then the cable cross−section

must be increased or less repeaters must be used or the baud rate must be

decreased. ƒ The use of a further repeater is recommended as ...

– service interface

Advantage: Trouble−free connection during bus operation is possible.

– calibration interface

Advantage: The calibration/programming unit remains electrically isolated.

Example

Given

Total cable length to be implemented 450 m

Number of nodes 32

Cable cross−section 0.50 mm2 (AWG 20)

Baud rate 125 kbps

Repeater used Lenze repeater EMF2176IB

Reduction of the max. total cable length per repeater (EMF2176IB)

Results

Max. total cable length 630 m

Max. segment cable length 360 m

Comparison The max. segment cable length is smaller than the total

Conclusion A repeater must be installed at the determined max.

30 m

(see Tab. 1 Total cable length (^ 60))

(see Tab. 2 Segment cable length (^ 61))

cable length to be implemented.

segment cable length of 360 m.

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Electrical installation

Wiring of system bus (CAN)

Results with 1 repeater

Max. total cable length 600 m

Max. segment cable length 720 m

Comparison Both the possible total cable length and the segment cable

Conclusion 1 repeater is sufficient to implement the total cable length

(Reduction of the total cable length (^ 60) by 30 m)

lengths are larger than the total cable length to be implemented.

of 450 m.

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6 Electrical installation

Voltage supply

Internal voltage supply

) Note!

Internal voltage supply has been selected in the case of standard devices with an extended AIF interface opening (e.g. front of 8200 vector). The area shown on a grey background in the graphic marks the jumper position.

ƒ By default, this is not supplied internally in the standard device. ƒ For internal voltage supply place the jumper on the position indicated

below.

In the case of all other device series (9300, ECS), voltage is always supplied from the standard device.

(Only external voltage supply possible.)

Lenze setting

Internal voltage supply

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Electrical installation

Voltage supply

External voltage supply

) Note!

In the case of an external voltage supply and for greater distances between the control cabinets, always use a separate power supply unit (SELV/PELV) that is safely separated in accordance with EN 61800−5−1 in each control cabinet.

The external voltage supply of the communication module ... ƒ is required if communication via the fieldbus is to be continued in case the supply of

the standard device fails. ƒ is carried out via the 2−pole plug connector with screw connection (24 V DC):

Terminal Description

V+ External voltage supply

GND Reference potential for external voltage supply

ƒ The parameters of a basic device disconnected from the mains cannot be accessed.

V = 24VDC I = 100 mA

10%

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7 Commissioning

Possible settings via DIP switch

7 Commissioning

Possible settings via DIP switch

The front panel DIP switches serve to set: ƒ The node address (switches 1 ... 7) ƒ The baud rate (switches 8 ... 10)

The Lenze setting of all DIP switches is OFF.

) Note!

Settings via codes

ƒ In the Lenze setting ˘ Address switches 1 ... 7 = OFF ˘, the values are

accepted from the codes C1850/C2350 (node address) and C1851/C2351 (baud rate). – Node addresses > 99 can only be set via DIP switch. – The baud rates 10 kbps and 20 kbps can only be selected via DIP switch.

ƒ Writing the codes (e.g. with GDC via CAN) has a direct effect on the

standard device codes C0009 and C0126.

ƒ Acceptance of code changes by:

– Switching off and then on again the voltage supply, – "Reset node" with C0358 = 1; – Network management command "Reset Communication"; – Set C2120 (AIF control byte) = 1.

ƒ The codes are inactive if at least one address switch (1 ... 7) has been set to

ON position before a renewed mains connection.

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Possible settings via DIP switch

Node address setting

BdAddress

Commissioning

OPEN

OFF

12345678910

Fig. 5 Address assignment via DIP switch

ƒ If several devices are connected to the CAN network, the node addresses must differ

from each other. ƒ The desired node address results from the sum of the values of switches (1 ... 7) in ON

position.

Example

Switch Value

164OFF

2 32 OFF

3 16 ON

4 8 OFF

5 4 ON

6 2 ON

7 1 ON

Switch position Node address

16 + 4 + 2 + 1 = 23

) Note!

Switch off the voltage supply of the communication module, and then switch it on again to activate the changed settings.

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7 Commissioning

Possible settings via DIP switch

Baud rate setting

BdAddress

OPEN

OFF

12345678910

Fig. 6 Baud rate setting

ƒ The baud rate must be the same for all CAN nodes. ƒ The following baud rates can be set:

Baud rate [kbps]

8 9 10

10 ON ON OFF 20 ON OFF ON 50 OFF ON ON 125 OFF ON OFF 250 OFF OFF ON

500 OFF OFF OFF 1000 ON OFF OFF

Switch

) Note!

Switch off the voltage supply of the communication module, and then switch it on again to activate the changed settings.

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Commissioning

Before switching on

( Stop!

Before you switch on the standard device with the communication module for the first time, check

ƒ the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. ƒ whether the bus system is terminated through the bus terminating

resistor at the first and last physical node.

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7 Commissioning

Initial switch−on

) Note!

Follow the commissioning steps in the given order!

1. Switch on the standard device and, if necessary, the external voltage supply of the

communication module.

– The green LED 0 on the front of the communication module is lit.

– The status LED of the standard device (Drive LED) 2 must be lit or blinking. The

meaning of the signalling can be found in the standard device documentation.

2. You can now communicate with the drive, i. e.

– all parameters (SDO) can be read;

– all writable parameters (SDO) can be overwritten.

3. After a state change ("Operational") process data can be exchanged with the drive.

2172CAN000D

Fig. 7 LEDs of the communication module

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Enable drive via the communication module

) Note!

ƒ During operation, the plugging of the communication module onto a

different controller may cause undefined operating states.

ƒ Observe the information on the CAN configuration and controller enable in

the documentation of the corresponding controller.

Enable the 8200 vector via the communication module

Step Procedure Comments

Commissioning

1. Set C0001 from "0" to "3"

2. Assign 28 to HIGH level

3. Assign input terminal for QSP to HIGH level

4. The controller now accepts parameter data and process data.

The Lenze parameter C0001 (operating mode) can be set with the GDC, keypad XT or directly via CANopen. Example for direct setting via CANopen: Write (C0001 = 3)

l Index = 5FFE l Subindex: 0 l Value: 30000

The terminal 28 (controller enable) is always active and must be assigned to HIGH level during CANopen operation. Otherwise the controller cannot be enabled via CANopen.

The QSP function (quick stop) is always active. If QSP is configured to an input terminal (Lenze setting: Not assigned), it must be assigned to HIGH level during CANopen operation.

(resulting from: 5FFF

hex

(resulting from: C0001 = 3 x 10000)

dec

− (C0001)

hex

;)

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7 Commissioning

Enable drive via the communication module

Enable 93XX via the communication module

Step Procedure Comments

1. Set C0005 to th value "xxx3"

2. Set C0142 = 0 See "Protection against uncontrolled restart" (^ 73).

3. Assign 28 to HIGH level

4. Assign terminal E1 to HIGH level

5. Connect terminal X5/A1 to

l X5/28 and l X5/E1

6. The controller now accepts parameter data and process data.

Enable ECSXX via the communication module

Step Procedure Comments

1. Select control interface "AIF" via code.

2. Set C0142 = 0 See "Protection against uncontrolled restart" (^ 73).

3. Assign terminals X6/SI1 and X6/SI2 to HIGH level

4. The controller now accepts parameter data and process data.

The value "xxx3" of the Lenze parameter C0005 (control of the controller via CANopen) can be set with the GDC, keypad XT or directly via CANopen. Example for the first commissioning with the signal configuration "1013": Write (C0005 = 1013)

l Index = 5FFA l Subindex: 0 l Value: 10130000

The terminal 28 (controller enable) is always active and must be assigned to HIGH level during CANopen operation. Otherwise the controller cannot be enabled via CANopen.

If the signal configuration C0005 = 1013, the QSP function (quick stop) is assigned to the digital input terminals E1 and E2 in connection with the right/left change−over and thus always active.

Only affects the signal configuration C0005 = xx13 With this signal configuration the terminal A1 is switched as voltage output.

See documentation of the corresponding ECS controller.

The terminals X6/SI1 (controller enable/inhibit) and X6/SI2 (pulse enable/inhibit) are always active and must be assigned to HIGH level during CANopen operation. Otherwise, the controller cannot be enabled via CANopen.

(resulting from: 5FFF

hex

(resulting from: C0005 = 1013 x 10000)

dec

− (C0005)

hex

)

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Enable drive via the communication module

Protection against uncontrolled restart

) Note!

Establishing communication

If communication is to be established via an externally supplied communication module, initially the standard device must also be switched on.

After communication has been established, the externally supplied module is independent of the power on/off state of the standard device.

Protection against uncontrolled restart

After a fault (e.g. short−term mains failure), a restart of the drive is not always wanted and − in some cases − even not allowed.

The restart behaviour of the controller can be set in C0142:

ƒ C0142 = 0 (Lenze setting)

– The controller remains inhibited (even if the fault is no longer active). – The drive starts up in a controlled manner by explicit controller enable:

93XX: Set terminal 28 to HIGH level. ECSXX: Set terminals X6/SI1 and X6/SI2 to HIGH level.

ƒ C0142 = 1

– An uncontrolled restart of the drive is possible.

Commissioning

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8 Replacing the EMF2172IB communication module (CAN)

Observe the following information when replacing the EMF2172IB (CAN) communication module by EMF2178IB (CANopen):

ƒ The communication modules feature different plug connectors for connecting the

voltage supply and the system bus (CAN).

ƒ The DIP switches of the communication modules feature different assignments for

setting the CAN node address and the baud rate (^ 75). Furthermore there are different adjustable CAN address ranges:

Communication module CAN address range DIP switch

EMF2172IB (CAN) 1 ... 63 S4 ... S9

EMF2178IB (CANopen) 1 ... 127 S1 ... S7

ƒ Depending on the standard device used, the 2. SDO channel is activated via code

C1865/1 or C2365/1 (^ 76).

Changing the wiring

The following illustration shows how you must carry out the previous wiring for the EMF2178IB communication module now.

Address Bd

1 - 3

4 - 9

addressbaud

24 V DC

CAN

Low

GND

High

2172

CANopen

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

V+

2178

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2178CAN010

Replacing the EMF2172IB communication module (CAN) 8

DIP switch settings

) Note!

On the EMF2178IB communication module, the switch S1 = OFF(Lenze setting) must remain set. (An address setting > 63 was not possible for EMF2172IB.)

Address Bd

1 - 3

OFF

Switch Value

EMF2172IB EMF2178IB Switch position CAN node address

−S164 OFF

S9 S2 32 OFF

S8 S3 16 ON

S7 S4 8 OFF

S6 S5 4 ON

S5 S6 2 ON

S4 S7 1 ON

CAN

4 - 9

addressbaud

S9 S2

S4 S7

S3 S8

S1 S10

OFF

Address

- - W S1 = OFF

Baudrate

Example

CANopen

2178CAN011

16 + 4 + 2 + 1 = 23

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8 Replacing the EMF2172IB communication module (CAN)

Activate the 2. SDO channel

Depending on the standard device used, set code C1865/1 or C2365/1 to activate the 2. SDO channel.

Settings via the GDC/XT keypad for these standard devices:

EVS 93xx−ES EVS 93xx−EP EVS 93xx−EK EVS 93xx−ER EVF 93xx−EV E82EVxxx

1. Plug the EMF2178IB communication module

onto the standard device.

2. Use the GDC to set code C1865/1 = 1.

The setting is saved with mains failure protection directly in the communication module. When using the standard devices specified above, the setting can also be carried out beforehand.

EVS 93xx−EI EVS 93xx−ET EPL−10200 ECSxS/P/M/A

Use the GDC or XT keypad to set standard device code C2365/1 = 1 and save it with mains failure protection. After mains connection of one of the standard devices specified above, or after plugging on the EMF2178IB communication module, the contents of C2365 are written to the communication module.

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9 Diagnostics

LED status displays

Pos. Status display (LED) Description

Connection status to standard device, two−colour LED (green/red)

OFF

GREEN

Blinking The communication module is supplied with voltage, but has

Constantly ON The communication module is supplied with voltage and is

RED

Constantly ON CANopen operation impossible. Blinking

Permanently:

1 x blinking:

2 x blinking:

l The communication module is not supplied with voltage. l The external voltage supply is switched off.

no connection to the standard device. Cause: The standard device is ...

l switched off; l in the initialisation phase; l not available.

connected to the standard device.

l Parameters are reset to Lenze setting. l CANopen operation possible.

l An error occurred while saving a value.

l CANopen operation possible. l The node address/baud rate from C1850/C2350 or

C1851/C2351 could not be accepted .

Diagnostics

LED status displays

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

9 Diagnostics

LED status displays

Pos. Status display (LED) Description

Connection status to fieldbus, two−colour LED (green/red)

OFF

GREEN

RED

RED constantly on

No connection to the master CANopen status ("Z") CANopen error ("F")

Z: Bus off

Blinking GREEN every 0.2 seconds

GREEN every 0.2 seconds 1 x blinking RED, 1 s OFF

Blinking GREEN every 0.2 seconds 2 x blinking RED, 1 s OFF

GREEN constantly on

GREEN constantly on 1 x blinking RED, 1 s OFF

GREEN constantly on 2 x blinking RED, 1 s OFF

GREEN constantly on 3 x blinking RED, 1 s OFF

Blinking GREEN every second

Blinking GREEN every second 1 x blinking RED, 1 s OFF

Blinking GREEN every second 2 x blinking RED, 1 s OFF

Z: Pre−operational, F: None

Z: Pre−operational, F: Warning limit reached

Z: Pre−operational, F: Node guard event

Z: Operational, F: None

Z: Operational, F: Warning limit reached

Z: Operational, F: Node guard event

Z: Operational, F: Sync message error

Z: Stopped, F: None

Z: Stopped, F: Warning limit reached

Z: Stopped, F: Node guard event

Pos. Status display (LED) Description

Green and red Drive LED Operating status of standard device

(see standard device documentation)

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Diagnostics

LED status displays

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

Légende de l’illustration de la page dépliante

Pos. Description Informations

Etat de la liaison avec l’appareil de base (LED bicolore)

Etat de la liaison avec le bus de terrain (LED bicolore)

Etat de fonctionnement de l’appareil de base (LED Drive rouge et verte)

Vis de fixation

Bornier double à raccordement par vis, 5 bornes

Raccordement de blindage pour câble PE

Interrupteurs DIP pour réglage de

l l’adresse de noeud (interrupteurs 1 à 7) l la vitesse de transmission (interrupteurs 8 à 10)

Plaque signalétique

0Fig. 0Tab. 0

détaillées

^ 115

^ 95

^ 28

^ 89

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Sommaire i

1 Présentation du document 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions utilisées 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consignes utilisées 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Description du produit 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à la fonction 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipement livré 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Spécifications techniques 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isolement de protection 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation mécanique 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installation électrique 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement à un maître 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage du bus système (CAN) 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Réglages pouvant être effectués à l’aide des interrupteurs DIP 104 . . . . . . . . . . . . .

Avant la première mise sous tension 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Première mise en service 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Déblocage du variateur via le module de communication 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Remplacement du module de communication EMF2172IB (CAN) 112 . . . . . . . . . . .

9 Diagnostic 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affichages d’état par LED 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

1 Présentation du document

Contenu

Ce document contient ... ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de

communication ; ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ; ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur les affichages d’état par LED.

I Conseil !

Pour plus d’informations sur le module de communication, consulter le manuel de communication correspondant.

Le fichier au format PDF peut être téléchargé à l’adresse suivante :

http://www.Lenze.com

Public visé

Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le produit décrit selon les exigences du projet.

Validité

Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants : ƒ modules de communication EMF2178IB (CANopen) à partir de la version 1x.2x.

I Conseil !

Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante :

http://www.Lenze.com

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Présentation du document

Conventions utilisées

Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes :

Type d’information Aperçu Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Séparateur décimal

Pictogrammes

Renvoi à une page

Point Le point décimal est généralement

utilisé. Exemple : 1234.56

Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires

Exemple : ^ 16 = voir page 16

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1 Présentation du document

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

} Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée

{ Danger !

} Danger !

( Stop !

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

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Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

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Consignes utilisées

) Remarque

importante !

I Conseil ! ,

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil utile pour faciliter la mise en uvre

Renvoi à une autre documentation

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2 Consignes de sécurité

} Danger !

Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.

( Stop !

Décharge électrostatique

Des composants électroniques à l’intérieur du module de communication peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.

Risques encourus :

ƒ Le module de communication est endommagé. ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protection :

ƒ Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du

module de communication.

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Description du produit

Utilisation conforme à la fonction

3 Description du produit

Utilisation conforme à la fonction

Le module de communication ... ƒ permet de communiquer avec les variateurs Lenze via le bus CAN suivant le profil de

communication CANopen. ƒ est un matériel d’exploitation destiné à être utilisé dans les installations industrielles

à courant fort. ƒ est un module accessoire compatible avec les variateurs Lenze suivants :

Série d’appareils

8200 vector E82xVxxxKxBxxxXX Vx 1x Convertisseur de fréquence

9300

9300 vector

Système servo ECS

Drive PLC EPL10200−xI ... EPL10203−xI 1x 8x Drive PLC

Toute autre utilisation est contre−indiquée !

Type d’appareil

EVS9321−xS ... EVS9332−xS 2x 1x Servovariateur

EVS9321−xK ... EVS9332−xK 2x 1x Servovariateur "came"

EVS9321−xP ... EVS9332−xP 2x 1x Servovariateur "positionnement"

EVS9321−xR ... EVS9332−xR 2x 1x Servovariateur "registre"

EVS9321−xI ... EVS9332−xI 2x 8x

EVS9321−xT ... EVS9332−xT 2x 8x

EVF9321−xV ... EVF9333−xV 2x 1x

EVF9335−xV ... EVF9338−xV 1x 0x

EVF9381−xV ... EVF9383−xV 1x 0x

ECSxSxxxC4xxxxXX 1A 6x "Speed and Torque"

ECSxPxxxC4xxxxXX 1A 6x "Posi and Shaft"

ECSxMxxxC4xxxxXX 1A 6x "Motion"

ECSxAxxxC4xxxxXX 1A 6x "Application"

1) Versions logicielles des systèmes d’exploitation des variateurs de vitesse

Version

HW SW

Précisions

8200 vector

9300 Servo PLC

Convertisseur de fréquence 9300 vector

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3 Description du produit

Equipement livré

Address Bd

CANopen

V-

CAN_L

SHLD

CAN_H

V+

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

Pos. Équipement livré Voir

Module de communication EMF2178IB (CANopen)

Bornier double à fixation par vis, 5 bornes

Instructions de montage

V+

2178

2178CAN003, E82ZAFX024

^ 95

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Identification

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

Description du produit

Identification

E82AF000P0B201XX

Codification des types

Série d’appareils

Version matérielle

Version logicielle

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

W

99371BC013

33.2178IB 1x 2x

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Domaine Spécifications

Référence de commande EMF2178IB

Support de communication DIN ISO 11898

Topologie du réseau

Profil de communication CANopen, DS301 V4.01

Adresses de noeud 127 max.

Longueur de câble 7450 m (en fonction de la vitesse de transmission, ^ 98)

Vitesse de transmission [kbits/s]

Alimentation

Ligne fermée aux deux extrémités (R = 120 )

10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000

Interne ou externe pour les appareils de base 8200 vector / 93XX / 9300 Servo PLC / Drive PLC / ECSXX (voir aussi ^ 102)

Alimentation externe via bloc d’alimentation séparé :

V+ :

U = 24 V CC  10 % I = 100 mA

potentiel de référence pour l’alimentation externe

GND :

, Documentations relatives aux séries d’appareils Lenze 8200 vector, 9300 et

ECS Ces documentations décrivent les conditions ambiantes et les données de

compatibilité électromagnétique (CEM), qui sont également valables pour le

module de communication.

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Spécifications techniques

Isolement de protection

Isolement de protection entre bus et... Type d’isolement selon EN 61800−5−1

terre / PE Isolement fonctionnel

alimentation externe Pas d’isolement fonctionnel

partie puissance

l 8200 vector

l 9300 vector, Servo PLC

l Drive PLC

l ECSXX

borniers de commande

l 8200 vector

(avec alimentation interne, ^ 102)

l 8200 vector

(avec alimentation externe, ^ 103)

l 9300 vector, Servo PLC

l Drive PLC

l ECSXX

Isolement double

Pas d’isolement fonctionnel

Isolement principal

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4 Spécifications techniques

Encombrements

Address Bd

CANopen

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

Fig. 1 Encombrements du module de communication (cotes en mm)

V+

2178

2178CAN003

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Installation mécanique 5

5 Installation mécanique

2102LEC014

Fig. 2 Brancher le module de communication

ƒ Enficher le module de communication dans l’appareil de base (ici : 8200 vector). ƒ Visser le module de communication sur l’appareil de base à l’aide de la vis de fixation

pour assurer une bonne liaison avec la terre.

) Remarque importante !

Pour l’alimentation interne du module de communication par le convertisseur de fréquence 8200 vector, le cavalier doit être inséré dans l’ouverture prévue à cet effet (voir schéma ci−dessus).

Voir également les remarques fournies (^ 102).

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6 Installation électrique

Câblage conforme CEM

6 Installation électrique

Câblage conforme CEM

Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants :

) Remarque importante !

ƒ Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles

moteur.

ƒ Pour les signaux numériques, blinder les câbles de commande et de

données aux deux extrémités.

ƒ Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus, utiliser

une ligne de compensation d’une section minimale de 16mm PE).

ƒ Respecter les autres consignes relatives à un câblage conforme CEM

fournies dans la documentation de l’appareil de base.

Procédure à suivre pour le câblage

1. Respecter la topologie de bus : ne pas utiliser de câbles de dérivation.

2. Respecter les indications et prescriptions concernant le câblage fournies dans la

documentation du système de commande.

3. Utiliser uniquement des câbles correspondant aux spécifications fournies (^ 97).

4. Respecter la longueur de câble bus max. admissible (^ 98)

5. Connecter des résistances d’extrémité de bus de 120  chacune (comprises dans la

livraison) :

– uniquement entre le premier et le dernier participant au bus (extrémités

physiques) ;

– entre les bornes CAN−LOW (BAS) et CAN−HIGH (HAUT).

(référence :

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Installation électrique

Raccordement à un maître

{ Danger !

Installer une séparation du potentiel supplémentaire si un isolement renforcé selon EN61800−5−1 est requis.

Le câblage avec le maître peut être réalisé à l’aide d’un module interface avec séparation de potentiel supplémentaire par exemple (voir les indications du fabricant).

Lors du câblage, tenir compte de la séparation du potentiel de la tension d’alimentation qui est au même potentiel que le bus de données.

Le bornier double à raccordement par vis, 5 bornes est utilisé pour ƒ le raccordement du bus (^ 96); ƒ l’alimentation externe (^ 103).

CAN_H

CAN_L

SHLD

GND

120W

Fig. 3 Bornier double à raccordement par vis, 5 bornes

Désignation Précisions

GND Potentiel de référence pour l’alimentation externe

CAN_L

SHIELD Blindage

CAN_H

V+ Alimentation externe

V+

2178CAN003

Raccordement CAN−GND

Ligne de données/entrée pour la résistance d’extrémité 120 

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6 Installation électrique

Câblage du bus système (CAN)

SHLD

CAN_H

V+

GND

CAN_L

CAN

GND

LOW

HIGH

120 W

Fig. 4 Raccordement au bornier

Spécifications pour bornier de raccordement

Domaine Spécifications

Raccordement électrique Bornier à vis

Possibilités de raccordement

Couple de serrage 0.5... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Longueur du fil dénudé 6 mm

Fixe :

Souple :

EMF2178IB

GND

1.5 mm

sans embout

1.5 mm

avec embout, sans cosse en plastique

1.5 mm

avec embout et cosse en plastique

1.5 mm

(AWG 16)

120 W

2178CAN002

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Installation électrique

Câblage du bus système (CAN)

Spécifications du câble de transmission

Il est recommandé d’utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 :

Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2

Type de câble Paire blindée

Impédance

Résistance et section de câble

Longueur de câble  300 m  70 m/m / 0.25  0.34 mm2 (AWG22)

Longueur de câble 301  1000 m

Temps de parcours du signal

120  (95 ... 140 )

 40 m/m / 0.5 mm

 5 ns/m

(AWG20)

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6 Installation électrique

Câblage du bus système (CAN)

Longueur de câble bus

) Remarque importante !

ƒ Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées! ƒ Si la longueur de câble totale pour les différents participants au bus CAN

varie, malgré une vitesse de transmission identique, la longueur de câble maximale doit être déterminée sur la base de la plus petite valeur.

ƒ Tenir compte de la réduction de la longueur de câble totale en raison du

retard du signal engendré par le répétiteur.

Longueur de câble totale

La longueur totale de câble est déterminée par la vitesse de transmission.

Vitesse de transmission [kbits/s] Longueur de câble bus max. [m] 10 7450 20 3950 50 1550 125 630 250 290 500 120 1000 25

Tab. 1 Longueur de câble totale

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Installation électrique

Câblage du bus système (CAN)

Longueur de câble par segment

La longueur de câble par segment est déterminée par la section de câble utilisée et le nombre de participants. Les répétiteurs subdivisent la longueur de câble totale en segments. Sans répétiteur, la longueur de câble par segment équivaut à la longueur de câble totale.

Nombre de participants max. par segment

2 240 m 430 m 650 m 940 m

5 230 m 420 m 640 m 920 m

10 230 m 410 m 620 m 900 m

20 210 m 390 m 580 m 850 m

32 200 m 360 m 550 m 800 m

63 170 m 310 m 470 m 690 m

100 150 m 270 m 410 m 600 m

Tab. 2 Longueur de câble par segment

Exemple : aide à la sélection

Données de base

Longueur de câble totale à réaliser 200 m

Nombre de participants 63

Résultats

Vitesse de transmission max. possible 250 kbits/s

Section de câble requise (interpolée) 0.30 mm2 (AWG23)

Section de câble standard CAN 0.34 mm2 (AWG22)

Section de câble

(interpolation admise)

0.25 mm (AWG24)

0.5 mm (AWG21)

(provenant du tableau Tab. 1 Longueur de câble totale)

(provenant du tableau Tab. 2 Longueur de câble par segment)

(voir les spécifications du câble de transmission ^ 97)

0.75 mm (AWG19)

1.0 mm (AWG18)

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6 Installation électrique

Câblage du bus système (CAN)

Recours à des répétiteurs

Comparez les valeurs provenant des tableaux Tab. 1 Longueur de câble totale ( Tab. 2 Longueur de câble par segment (

ƒ Si la somme des longueurs totales par segment est inférieure à la longueur de câble

totale à réaliser, des répétiteurs doivent être utilisés ou la section de câble doit être

agrandie. ƒ Si, du fait de l’utilisation de répétiteurs, la longueur de câble totale maximum

possible se trouve réduite de sorte qu’elle est inférieure à la longueur de câble totale

à réaliser, la section de câble doit être agrandie et le nombre de répétiteurs réduit, ou

bien la vitesse de transmission doit être abaissée.

^ 99).

ƒ L’utilisation d’un deuxième répétiteur est recommandée en tant que ...

– interface de service

Avantage : couplage possible sans interrompre le fonctionnement par bus.

– interface de mesure

Avantage : l’appareil de mesure/programmation reste isolé galvaniquement.

Exemple

Données de base

Longueur de câble totale à réaliser 450 m

Nombre de participants 32

Section de câble 0.50 mm2 (AWG 20)

Vitesse de transmission 125 kbits/s

Répétiteur utilisé Répétiteur Lenze EMF2176IB

Réduction de la longueur de câble totale max. par répétiteur (EMF2176IB)

Résultats

Longueur de câble totale max. 630 m

Longueur de câble par segment max. 360 m

Analyse comparative La longueur de câble par segment max. est inférieure à la

Conclusion Un répétiteur doit être utilisé au moins après la longueur de

30 m

(voir Tab. 1 Longueur de câble totale (^ 98))

(voir Tab. 2 Longueur de câble par segment (^ 99))

longueur de câble totale à réaliser.

câble par segment max. calculée de 360 m.

^ 98) et

100

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Lenze EMF2178IB User Manual [en, de, fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Hinweise

2 Sicherheitshinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

3 Produktbeschreibung

Lieferumfang

Identifikation

4 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Schutzisolierung

Abmessungen

5 Mechanische Installation

6 Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Systembus (CAN) verdrahten

Spezifikation des Übertragungskabels

Busleitungslänge

Spannungsversorgung

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

Erstes Einschalten

Antrieb über das Kommunikationsmodul freigeben

8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen

9 Diagnose

Legend for fold−out page

Contents i

1 About this documentation

Conventions used

Notes used

2 Safety instructions

Application as directed

3 Product description

Scope of supply

Identification

4 Technical data

General data and operating conditions

Protective insulation

Dimensions

5 Mechanical installation

6 Electrical installation

Wiring according to EMC

Wiring to a host

Wiring of system bus (CAN)

Specification of the transmission cable

Bus cable length

Voltage supply

7 Commissioning

Possible settings via DIP switch

Before switching on

Enable drive via the communication module

8 Replacing the EMF2172IB communication module (CAN)

9 Diagnostics

LED status displays

Légende de l’illustration de la page dépliante

Sommaire i

1 Présentation du document

Conventions utilisées

Consignes utilisées

2 Consignes de sécurité

Utilisation conforme à la fonction

3 Description du produit

Equipement livré

Identification

4 Spécifications techniques

Isolement de protection

Encombrements

5 Installation mécanique

6 Installation électrique

Câblage conforme CEM

Raccordement à un maître

Câblage du bus système (CAN)

Spécifications du câble de transmission

Longueur de câble bus