EDK2177DB
.>o:
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Systembus (CAN)
Ä.>o:ä
EMF2177IB
PC−Systembusadapter (USB)
PC system bus adapter (USB)
L’adaptateur bus système (USB)
l
, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
, Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
2177PC−003
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
EMF2177IB
0
Verbindungskabel mit Sub−D−Stecker, 5 m
1
3−poliger Stecker, grau
2
4−poliger Stecker, grün
3−poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse
0Abb. 0Tab. 0
Information
^ 9
I Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
4
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ PC−Systembusadapter EMF2177IB ab Version 13.17.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Dokumentation der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Identifikation
L
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
Bestellbezeichnung
EMF2177IB
Funktion
Parametrierung, Programmierung und Inbetriebnahme von Lenze−Antriebskomponenten
mit CAN−Schnittstelle.
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
W
l
2177PC−004
33.2177IB Vx 0x
5
i Inhalt
1 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Elektrische Installation 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technische Daten 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
{ Gefahr!
} Gefahr!
( Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
1
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
7
1 Sicherheitshinweise
Restgefahren
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
) Hinweis!
I Tipp!
,
Restgefahren
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
} Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
8
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Elektrische Installation 2
2 Elektrische Installation
2177PC001
Verbindung zwischen PC/Notebook und Gerät herstellen
1. PC−Systembusadapter 2177 0 auf die USB−Schnittstelle des PC/Notebook stecken.
2. Sub−D−Stecker 1 in den PC−Systembusadapter stecken.
3. Das am Sub−D−Stecker angeschlossene 3−polige Kabel mit dem Stecker 2 (Belegung
siehe Tabelle unten) für das anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten
Beschriftungen verbinden.
4. Stecker 2 in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes 3 stecken.
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
9
2 Elektrische Installation
Anschluss an den Antriebsregler
3 2
Servo Drives 9400
I/O−System 1000
Servo−Umrichter 93XX
9300 Servo PLC
Inverter Drives 8400
Servosystem ECS
Drive PLC
Frequenzumrichter 8200 vector
mit Funktionsmodul E82ZAFC 3−poliger grüner Adapter
mit Kommunikationsmodul
EMF2171IB oder EMF2172IB
mit Kommunikationsmodul
EMF2178IB
Belegung des Sub−D−Steckers
Ansicht Pin Steckerbelegung
1 nicht belegt
1
2
3
4
5
2 CAN−LO
3 CAN−GND
4 nicht belegt
5 nicht belegt
6 nicht belegt
7 CAN−HI
8 nicht belegt
9 nicht belegt
6
120
7
8
9
1)
Im mitgelieferten Sub−D−Stecker ist ein Abschlusswiderstand von 120 integriert.
Der Sub−D−Stecker entspricht der Empfehlung DS 102−1 von CiA.
Sub−D−Stecker EWZ0046
3−poliger grauer Stecker
Den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen
Stecker verwenden.
4−poliger grüner Stecker
Den im Lieferumfang des Kommunikationsmoduls enthaltenen stecker verwenden.
1)
Verbindung herstellen zwischen
Kabellitze Klemmenleiste
grün GND
weiß LO
braun HI
10
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Technische Daten 3
3 Technische Daten
Busleitungslänge
In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN−
Bus (Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten:
Bereich Werte
Übertragungsrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000
max. Buslänge [m] 3264 1284 492 228 96 30
Stromaufnahme
Die Stromaufnahme des PC−Systembusadapters erfolgt über den USB−Anschluss, Stromaufnahme: 200 mA.
Spezifikation des Übertragungskabels
Verwenden Sie den von der CiA−Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabeltyp.
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
11
Legend for fold−out page
Pos. Description Detailed
EMF2177IB
0
Connection cable with Sub−D plug, 5 m
1
3−pole plug, grey
2
4−pole plug, green
3−pole adapter, green, consisting of a plug and socket
0Fig. 0Tab. 0
information
^ 17
I Tip!
Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the "Services & Downloads" area under
http://www.Lenze.com
12
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Validity information
These instructions are valid for
ƒ EMF2177IB PC system bus adapter as of version 13.17.
These instructions are only valid together with the documentation for the standard devices
permitted for the application.
Identification
L
Series
Hardware version
Software version
Order designation
EMF2177IB
Function
Parameterisation, programming and commissioning of Lenze drive components with CAN
interface.
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
W
l
2177PC−004
33.2177IB Vx 0x
13
i Contents
1 Safety instructions 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Residual hazards 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Electrical installation 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technical data 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Safety instructions
Notes used
1 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
} Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
{ Danger!
} Danger!
( Stop!
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
1
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
15
1 Safety instructions
Residual hazards
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
) Note!
I Tip!
,
Residual hazards
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
} Danger!
Observe the safety instructions and residual hazards included in the
instructions for the standard device.
16
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Electrical installation 2
2 Electrical installation
2177PC001
Establishing the connection between the PC/notebook and the device
1. Attach 2177 PC system bus adapter 0 to the USB interface of the PC/notebook.
2. Plug Sub−D plug 1 into the PC system bus adapter.
3. Connect the 3−pole cable with connector 2 (assignment see table below) for the
device to be connected, which is connected to the Sub−D plug, according to the
labelling imprinted.
4. Plug connector 2 into the socket of the device to be connected 3.
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
17
2 Electrical installation
Connection to the controller
3 2
Servo Drives 9400
I/O system 1000
93XX servo inverters
9300 servo PLC
Inverter Drives 8400
ECS servo system
Drive PLC
8200 vector frequency inverters
with E82ZAFC function module Green 3−pole adapter
with communication module
EMF2171IB or EMF2172IB
with communication module
EMF2178IB
Assignment of Sub−D plug
View Pin Connector
1
6
2
120
7
3
8
4
9
5
1)
In the Sub−D plug supplied, a terminating resistor of 120 is integrated.
The Sub−D plug corresponds to recommendation DS 102−1 by CiA.
assignment
1 Not assigned
2 CAN−LO
3 CAN−GND
4 Not assigned
5 Not assigned
6 Not assigned
7 CAN−HI
8 Not assigned
9 Not assigned
Sub−D plug EWZ0046
Grey 3−pole plug
Use the plug contained in the scope of supply of the
controller.
Green 4−pole plug
Use the plug contained in the scope of supply of the
communication module.
1)
cable strand terminal strip
Establish connection between
white LO
green GND
brown HI
18
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Technical data 3
3 Technical data
Bus cable length
Depending on the data transmission speed set, the following distances may not be
exceeded in the case of a CAN bus (network topology: line):
Field Values
Baud rate [kbit/s] 20 50 125 250 500 1000
Max. bus length [m] 3264 1284 492 228 96 30
Current consumption
The current consumption of the PC system bus adapter is effected via the USB connection,
current consumption: 200 mA.
Specification of the transmission cable
Use the cable type specified by the CiA organisation (CAN in automation).
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
19
Légende de l’illustration de la page dépliante
Pos. Description Informations
EMF2177IB
0
Câble de liaison avec connecteur SUB−D mâle, 5 m
1
Connecteur à 3 pôles, gris
2
Connecteur à 4 pôles, vert
Adaptateur à 3 pôles, vert, composé d’un connecteur et d’une prise
0Fig. 0Tab. 0
détaillées
^ 25
I Conseil !
Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze
sont disponibles dans la zone "Services & Downloads" du site Internet :
http://www.Lenze.com
20
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Informations relatives à la validité
Le présent document s’applique au produit suivant :
ƒ Adaptateur bus système pour PC EMF2177IB à partir de la version 13.17.
Ce document est uniquement valable avec la documentation relative aux appareils de base
compatibles.
Identification
L
Série d’appareils
Version du matériel
Version du logiciel
Référence de commande
EMF2177IB
Fonction
Paramétrage, programmation et mise en service des composants d’entraînement Lenze
avec interface CAN.
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
W
l
2177PC−004
33.2177IB Vx 0x
21
i Sommaire
1 Consignes de sécurité 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes utilisées 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dangers résiduels 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Installation électrique 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Spécifications techniques 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Consignes de sécurité
Consignes utilisées
1 Consignes de sécurité
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
} Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associé Explication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
{ Danger !
} Danger !
( Stop !
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes
1
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
23
1 Consignes de sécurité
Dangers résiduels
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associé Explication
) Remarque
importante !
I Conseil !
,
Dangers résiduels
} Danger !
Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans la
documentation de l’appareil de base concerné.
Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Référence à une autre documentation
24
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Installation électrique 2
2 Installation électrique
2177PC001
Mise en place de la connexion entre le PC/l’ordinateur portable et l’appareil
1. Connectez l’adaptateur bus système pour PC 2177 0 au port USB du PC/de
l’ordinateur portable.
2. Raccordez le connecteur SUB−D mâle 1 à l’adaptateur bus système pour PC.
3. Branchez le câble à 3 pôles raccordé au connecteur SUB−D mâle sur le connecteur 2
(consultez le tableau ci−dessous pour connaître les affectations) pour l’appareil à
connecter conformément aux inscriptions imprimées.
4. Branchez le connecteur 2 sur la prise prévue à cet effet sur l’appareil à connecter 3.
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
25
2 Installation électrique
Raccordement au variateur
3 2
Servo Drives 9400
Système E/S 1000
Servovariateurs 93XX
9300 Servo PLC
Inverter Drives 8400
Servosystème ECS
Drive PLC
Convertisseurs de fréquence 8200 vector
avec module de fonction E82ZAFC Adaptateur à 3 pôles vert
avec module de communication
EMF2171IB ou EMF2172IB
avec module de communication
EMF2178IB
Affectation du connecteur SUB−D mâle
Affichage Broche Affectation des
1
6
2
120
7
3
8
4
9
5
1)
Une résistance d’extrémité de 120 est intégrée au connecteur SUB−D mâle.
Le connecteur SUB−D mâle est conforme à la recommandation DS 102−1 de l’organisation CiA.
connecteurs
1 non affecté
2 CAN−LO
3 CAN−GND
4 non affecté
5 non affecté
6 non affecté
7 CAN−HI
8 non affecté
9 non affecté
Connecteur SUB−D mâle EWZ0046
Connecteur à 3 pôles gris
Utiliser le connecteur fourni avec le variateur.
Connecteur à 4 pôles vert
Utiliser le connecteur fourni avec le module de
communication.
1)
Etablir une liaison entre
tresse de câble bornier
blanche LO
verte GND
brune HI
26
l
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
Spécifications techniques 3
3 Spécifications techniques
Longueur de bus
En fonction de la vitesse de transmission de données définie, il convient de ne pas dépasser
les distances suivantes pour un Bus CAN (topologie du réseau : ligne) :
Domaine Valeurs
Vitesse de transmission
[kbits/s]
Longueur de câble bus maxi [m] 3264 1284 492 228 96 30
Courant absorbé
Le courant absorbé de l’adaptateur bus système pour PC passe par la connexion USB ;
courant absorbé : 200 mA.
Spécifications pour câble de transmission
Utiliser le type de câble spécifié par l’organisation CiA (CAN in Automation).
20 50 125 250 500 1000
EDK2177DB DE/EN/FR 3.1
l
27
© 07/2010
Lenze Automation GmbH
F
Hans−Lenze−Str. 1
D−31855 Aerzen
Germany
(
+49(0)51 54 /82−0
Ê
+49(0)51 54 /82 − 28 00
Lenze@Lenze.de
ü
www.Lenze.com
Q
Service Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3
D−32699 Extertal
Germany
(
008000/ 2446877 (24 h helpline)
Ê
+49(0)5154/ 82−11 12
Service@Lenze.de
EDK2177DB § .>o: § DE/EN/FR § 3.1 § TD00
10987654321
Loading...