Lenze EMF2173IB User Manual [en, de, fr]

EDK2173DB

.50G

Systembus (CAN)

Ä.50Gä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Prod.-No.

EMF2173.1A

EMF2173IB, EMF2173IB V002, EMF2173IB V003

PC−Systembusadapter

PC system bus adapter

L’adaptateur bus système pour PC

, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

, Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working! Observe the safety instructions given therein!

, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies.

Prod.-No.

EMF2173.1A

;

2173PC_001

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe

Spannungsadapter für Tastaturanschluss

l für EMF2173IB: Ausführung mit DIN−Stecker l für EMF2173IB−V002 /−V003: Ausführung mit PS2−Stecker

Verbindungskabel (Leitungslänge ca. 900 mm)

Anschluss an parallele Schnittstelle LPTx

Tastaturkabel mit Stecker

Anschluss an Tastatureingang

Sub−D−Stecker mit 3−poligem Kabel

Verwenden Sie die im Lieferumfang enthaltenen grauen/grünen Stecker bzw.

den grünen Adapter für folgende Antriebsregler:

l 3−poliger grüner Adapter:

Frequenzumrichter 8200 vector mit Funktionsmodul E82ZAFC

l 4−poliger grüner Stecker:

Frequenzumrichter 8200 vector mit Kommunikationsmodul 2171/2172

l 3−poliger grauer Stecker:

Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC

Servo Drives 9400

Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC

Servosystem ECS

l Bitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-

den.

Drive PLC

l Bitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-

den.

Frequenzumrichter 8200 vector

;

ohne

Frequenzumrichter 82XX

Abbil-

l mit Kommunikationsmodul Typ 2171 oder Typ 2172:

dung

0Abb. 0Tab. 0

4−poligen grünen Stecker verwenden!

l mit Kommunikationsmodul Typ 2175 oder Typ 2178:

5−poligen grünen Stecker verwenden, der im Lieferumfang des Kommunikationsmoduls enthalten ist!

^ 10

I Tipp!

Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

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Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für ƒ PC−Systembusadapter EMF2173IB (alle Varianten) ab Version 1A.

Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den Einsatz zulässigen Busteilnehmer.

Identifikation



Gerätereihe

Hardwarestand

Softwarestand

Variante

˘ DIN−Tastaturanschluss

002 PS2−Tastaturanschluss

003 PS2−Tastaturanschluss mit galvanischer Trennung

Funktion

ƒ Parametrierung der

– Servo−Umrichter 93XX – Servo Drives 9400 – Servosystem ECS

– Frequenzumrichter 82XX und 8200 vector ƒ Parametrierung des I/O System IP 20 ƒ Programmierung der 9300 Servo PLC ƒ Programmierung der Drive PLC ƒ Inbetriebnahme dieser Geräte

 W

2173PC−003

EMF2173IB 1A XX 00x

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1

i Inhalt

1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definition der verwendeten Hinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restgefahren 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Lieferumfang 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Elektrische Installation 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK2173DB DE/EN/FR 5.1

Definition der verwendeten Hinweise

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Sicherheitshinweise

{ Gefahr!

} Gefahr!

( Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

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1 Sicherheitshinweise

Restgefahren

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

) Hinweis! I Tipp! ,

Restgefahren

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

} Gefahr!

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Antriebsregler bzw. der Antriebs−SPS enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.

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Lieferumfang 2

2 Lieferumfang



Pos Lieferumfang

EMF2173IB oder EMF2173IB V002 oder EMF2173IB V003



Verbindungskabel mit Sub−D−Stecker, 5m



3−poliger Stecker, grau



4−poliger Stecker, grün 3−poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse

Montageanleitung

Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)

Stück Kommunikationsbaugruppe Bestellangaben

1 Kommunikationsmodul 2171 CAN oder 2172 CAN EMF2171IB oder EMF2172IB

1 Kommunikationsmodul 2175 CANopen EMF2175IB

1 Kommunikationsmodul 2178 CANopen EMF2178IB

1 Funktionsmodul CAN E82ZAFCCxxx

1 Funktionsmodul CANopen E82ZAFUC0xx

1 Stecker EWZ0046



2173PC−004

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3 Elektrische Installation

Verbindung zwischen PC/Notebook und Servo Drives 9400 ( 7 ) herstellen

(siehe Ausklappseite)

1. Verbinden Sie einen Sub−D−Stecker (z. B. Typ EWZ0046 von Lenze) mit einem von der

CiA−Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabel.

2. Stecken Sie zur Verbindung zwischen Antriebsregler und Systembusadapter diesen

Sub−D−Stecker auf den Anschluss des Antriebsreglers.

3. Verbinden Sie den im Lieferumfang enthaltenen Sub−D−Stecker mit dem anderen

Ende des Kabels.

4. Stellen Sie die Verbindung mit dem Systembusadapter her.

Verbindung zwischen PC/Notebook und übrigen Antriebsreglern ( 8 − ; ) herstellen

(siehe Ausklappseite)

1. PC−Systembusadapter 2173 2 auf die parallele Schnittstelle des PC/Notebook

stecken.

2. PS2/DIN−Tastaturstecker 3 des PC/Notebook mit dem Spannungsadapter0

verbinden.

3. Spannungsadapter 0 in den Tastatureingang des PC/Notebook 4 stecken.

4. Das am Sub−D−Stecker angeschlossene 3−polige Kabel mit dem Stecker 6 für das

anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten Beschriftungen verbinden

(Auswahl siehe Abbildung) .

5. Stecker in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes stecken.

6. Sub−D−Stecker 5 in den PC−Systembusadapter stecken.

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Elektrische Installation 3

Belegung des Sub−D−Steckers

Ansicht Pin Steckerbelegung

1 +12V / +5V

120

Im mitgelieferten Sub−D−Stecker ist ein Abschlusswiderstand von 120  integriert.

Der Sub−D−Stecker entspricht der Empfehlung DS 102−1 von CiA.

nicht belegt

2 CAN−LO

3 CAN−GND

4 nicht belegt

5 nicht belegt

6 CAN−GND

nicht belegt

7 CAN−HI

8 nicht belegt

9 +12V / +5V

nicht belegt

Verbindung herstellen zwischen

Kabellitze Klemmenleiste

weiß  LO

grün  GND

braun  HI

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