EDK2173DB
.50G
Systembus (CAN)
Ä.50Gä
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Prod.-No.
L
EMF2173.1A
EMF2173IB, EMF2173IB V002, EMF2173IB V003
PC−Systembusadapter
PC system bus adapter
L’adaptateur bus système pour PC
l
, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
, Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
2
4
Prod.-No.
0
EMF2173.1A
L
1
3
6
7
5
8
9
:
;
2173PC_001
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe
Spannungsadapter für Tastaturanschluss
0
l für EMF2173IB: Ausführung mit DIN−Stecker
l für EMF2173IB−V002 /−V003: Ausführung mit PS2−Stecker
Verbindungskabel (Leitungslänge ca. 900 mm)
1
Anschluss an parallele Schnittstelle LPTx
2
Tastaturkabel mit Stecker
3
Anschluss an Tastatureingang
4
Sub−D−Stecker mit 3−poligem Kabel
5
Verwenden Sie die im Lieferumfang enthaltenen grauen/grünen Stecker bzw.
6
den grünen Adapter für folgende Antriebsregler:
l 3−poliger grüner Adapter:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Funktionsmodul E82ZAFC
l 4−poliger grüner Stecker:
Frequenzumrichter 8200 vector mit Kommunikationsmodul 2171/2172
l 3−poliger grauer Stecker:
Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC
Servo Drives 9400
7
Servo−Umrichter 93XX, 9300 Servo PLC
8
Servosystem ECS
9
l Bitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-
den.
Drive PLC
:
l Bitte den im Lieferumfang des Antriebsreglers enthaltenen Stecker verwen-
den.
Frequenzumrichter 8200 vector
;
ohne
Frequenzumrichter 82XX
Abbil-
l mit Kommunikationsmodul Typ 2171 oder Typ 2172:
dung
0Abb. 0Tab. 0
4−poligen grünen Stecker verwenden!
l mit Kommunikationsmodul Typ 2175 oder Typ 2178:
5−poligen grünen Stecker verwenden, der im Lieferumfang des Kommunikationsmoduls enthalten ist!
^ 10
I Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
4
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ PC−Systembusadapter EMF2173IB (alle Varianten) ab Version 1A.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Busteilnehmer.
Identifikation
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
Variante
˘ DIN−Tastaturanschluss
002 PS2−Tastaturanschluss
003 PS2−Tastaturanschluss mit galvanischer Trennung
Funktion
ƒ Parametrierung der
– Servo−Umrichter 93XX
– Servo Drives 9400
– Servosystem ECS
– Frequenzumrichter 82XX und 8200 vector
ƒ Parametrierung des I/O System IP 20
ƒ Programmierung der 9300 Servo PLC
ƒ Programmierung der Drive PLC
ƒ Inbetriebnahme dieser Geräte
L
W
2173PC−003
EMF2173IB 1A XX 00x
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
5
i Inhalt
1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition der verwendeten Hinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lieferumfang 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Elektrische Installation 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Definition der verwendeten Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Sicherheitshinweise
{ Gefahr!
} Gefahr!
( Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
1
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
7
1 Sicherheitshinweise
Restgefahren
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
) Hinweis!
I Tipp!
,
Restgefahren
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
} Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Antriebsregler bzw. der Antriebs−SPS
enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.
8
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Lieferumfang 2
2 Lieferumfang
L
Pos Lieferumfang
EMF2173IB oder EMF2173IB V002 oder EMF2173IB V003
Verbindungskabel mit Sub−D−Stecker, 5m
3−poliger Stecker, grau
4−poliger Stecker, grün
3−poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse
Montageanleitung
Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
Stück Kommunikationsbaugruppe Bestellangaben
1 Kommunikationsmodul 2171 CAN oder 2172 CAN EMF2171IB oder EMF2172IB
1 Kommunikationsmodul 2175 CANopen EMF2175IB
1 Kommunikationsmodul 2178 CANopen EMF2178IB
1 Funktionsmodul CAN E82ZAFCCxxx
1 Funktionsmodul CANopen E82ZAFUC0xx
1 Stecker EWZ0046
2173PC−004
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
9
3 Elektrische Installation
3 Elektrische Installation
Verbindung zwischen PC/Notebook und Servo Drives 9400 ( 7 ) herstellen
(siehe Ausklappseite)
1. Verbinden Sie einen Sub−D−Stecker (z. B. Typ EWZ0046 von Lenze) mit einem von der
CiA−Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabel.
2. Stecken Sie zur Verbindung zwischen Antriebsregler und Systembusadapter diesen
Sub−D−Stecker auf den Anschluss des Antriebsreglers.
3. Verbinden Sie den im Lieferumfang enthaltenen Sub−D−Stecker mit dem anderen
Ende des Kabels.
4. Stellen Sie die Verbindung mit dem Systembusadapter her.
Verbindung zwischen PC/Notebook und übrigen Antriebsreglern ( 8 − ; ) herstellen
(siehe Ausklappseite)
1. PC−Systembusadapter 2173 2 auf die parallele Schnittstelle des PC/Notebook
stecken.
2. PS2/DIN−Tastaturstecker 3 des PC/Notebook mit dem Spannungsadapter0
verbinden.
3. Spannungsadapter 0 in den Tastatureingang des PC/Notebook 4 stecken.
4. Das am Sub−D−Stecker angeschlossene 3−polige Kabel mit dem Stecker 6 für das
anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten Beschriftungen verbinden
(Auswahl siehe Abbildung) .
5. Stecker in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes stecken.
6. Sub−D−Stecker 5 in den PC−Systembusadapter stecken.
10
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Elektrische Installation 3
Belegung des Sub−D−Steckers
Ansicht Pin Steckerbelegung
1 +12V / +5V
1
6
2
120
7
3
8
4
9
5
1)
Im mitgelieferten Sub−D−Stecker ist ein Abschlusswiderstand von 120 integriert.
Der Sub−D−Stecker entspricht der Empfehlung DS 102−1 von CiA.
nicht belegt
2 CAN−LO
3 CAN−GND
4 nicht belegt
5 nicht belegt
6 CAN−GND
nicht belegt
7 CAN−HI
8 nicht belegt
9 +12V / +5V
nicht belegt
1)
Verbindung herstellen zwischen
Kabellitze Klemmenleiste
weiß LO
grün GND
braun HI
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
11
4 Technische Daten
4 Technische Daten
Buslänge
In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN−
Bus (Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten:
Übertragungsrate
[kBit/s]
20 2500 2400
50 1000 950
125 550 500
250 250 240
500 100 90
1000 25 17
EMF2173IB / EMF2173IB V002 EMF2173IB V003
Stromaufnahme
Die Stromaufnahme des PC−Systembusadapters erfolgt über den PS2− bzw. DIN−Tastaturanschluss. Sie ist abhängig von der Variante des PC−Systembusadapters:
Variante Stromaufnahme
EMF2173IB
EMF2173 V002
EMF2173IB V003
max. 150 mA
typisch 60 mA
max. 180 mA
typisch 80 mA
Spezifikation des Übertragungskabels
Verwenden Sie den von der CiA−Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabeltyp.
Max. Buslänge [m]
12
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Technische Daten 4
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
13
Legend for fold−out page See
Voltage adapter for keyboard connection
0
l for EMF2173IB: design with DIN plug
l for EMF2173IB−V002 /−V003: design with PS2 plug
Connection cable (cable length approx. 900 mm)
1
Connection to parallel LPTx interface
2
Keyboard cable with plug
3
Connection to keyboard input
4
Sub−D plug with 3−pole cable
5
Use the grey/green plugs or the green adapter contained in the scope of supply
6
for the following controllers:
l Green 3−pole adapter:
8200 vector frequency inverter with E82ZAFC function module
l Green 4−pole plug:
8200 vector frequency inverter with 2171/2172communication module
l Grey 3−pole plug:
93XX servo inverter, 9300 servo PLC
9400servo drives
7
93XX servo inverter, 9300 servo PLC
8
ECS servo system
9
l Please use the plug contained in the scope of supply of the controller.
Drive PLC
:
l Please use the plug contained in the scope of supply of the controller.
8200 vector frequency inverter
;
Witho
82XX frequency inverter
ut
l with communication module of type 2171 or 2172:
illustr
ation
0Fig. 0Tab. 0
Use green 4−pole plug!
l with communication module of type 2175 or 2178:
Use green 5−pole plug contained in the scope of supply of the
communication module!
^ 20
I Tip!
Current documentation and software updates concerning Lenze products can
be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under
http://www.Lenze.com
14
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Validity
These instructions are valid for
ƒ EMF2173IB PC system bus adapters (all variants) as of version 1A.
These instructions are only valid together with the Operating Instructions for the nodes
used for your application.
Identification
Series
Hardware version
Software version
Variant
˘ DIN keyboard connection
002 PS2 keyboard connection
003 PS2 keyboard connection with isolation
Function
ƒ Parameterisation of the
– 93XX servo inverters
– 9400 servo drives
– ECS servo system
– 82XX and 8200 vector frequency inverters
ƒ Parameterisation of the IP 20 I/O system
ƒ Programming of the 9300 servo PLC
ƒ Programming of the drive PLC
ƒ Commissioning of these devices
L
W
2173PC−003
EMF2173IB 1A XX 00x
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
15
i Contents
1 Safety instructions 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition of notes used 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Residual hazards 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Scope of supply 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Electrical installation 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Safety instructions
Definition of notes used
1 Safety instructions
Definition of notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
} Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
{ Danger!
} Danger!
( Stop!
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
1
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
17
1 Safety instructions
Residual hazards
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
) Note!
I Tip!
,
Residual hazards
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
} Danger!
Observe the safety instructions and residual hazards mentioned in the
Operating Instructions for the controller or drive PLC.
18
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Scope of supply 2
2 Scope of supply
L
Pos Scope of delivery
EMF2173IB or EMF2173IB V002 or EMF2173IB V003
Connection cable with Sub−D plug, 5m
3−pole plug, grey
4−pole plug, green
3−pole adapter, green, consisting of a plug and socket
Mounting Instructions
Accessories (not contained in the scope of supply)
Item Communication module Ordering information
1 2171 CAN or 2172 CAN communication module EMF2171IB or EMF2172IB
1 2175 CANopen communication module EMF2175IB
1 2178 CANopen communication module EMF2178IB
1 CAN E82ZAFCCxxx
1 CANopen function module E82ZAFUC0xx
1 Plug EWZ0046
2173PC−004
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
19
3 Electrical installation
3 Electrical installation
Establishing the connection between PC/notebook and 9400 servo drives ( 7 )
(see fold−out page)
1. Connect a Sub−D plug (e. g. type EWZ0046 by Lenze) to a cable specified by the CiA
organisation (CAN in automation).
2. For the connection between the controller and the system bus adapter, attach this
Sub−D plug to the connection of the controller.
3. Connect the Sub−D plug contained in the scope of supply to the other end of the
cable.
4. Establish the connection to the system bus adapter.
Establishing the connection between PC/notebook and other controllers ( 8 − ; )
(see fold−out page)
1. Attach the 2173 PC system bus adapter 2 to the parallel interface of the
PC/notebook.
2. Connect the PS2/DIN keyboard connector 3 of the PC/notebook to the voltage
adapter0.
3. Plug the voltage adapter 0 into the keyboard input of the PC/notebook 4.
4. Connect the 3−pole cable that is connected to the Sub−D plug with the plug 6 for the
device to be connected according to the imprinted labelling (for selection see
illustration).
5. Insert the plug in the socket of the device to be connected, which is provided for this
purpose.
6. Plug Sub−D plug 5 into the PC system bus adapter.
20
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Electrical installation 3
Assignment of Sub−D plug
View Pin Connector
1
6
2
120
7
3
8
4
9
5
1)
In the Sub−D plug supplied, a terminating resistor of 120 is integrated.
The Sub−D plug corresponds to recommendation DS 102−1 by CiA.
assignment
1 +12V / +5V
Not assigned
2 CAN−LO
3 CAN−GND
4 Not assigned
5 Not assigned
6 CAN−GND
Not assigned
7 CAN−HI
8 Not assigned
9 +12V / +5V
Not assigned
1)
cable strand terminal strip
Establish connection between
white LO
green GND
brown HI
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
21
4 Technical data
4 Technical data
Bus length
Depending on the data transmission speed set, the following distances may not be
exceeded in the case of a CAN bus (network topology: line):
Baud rate [kbps]
20 2500 2400
50 1000 950
125 550 500
250 250 240
500 100 90
1000 25 17
EMF2173IB / EMF2173IB V002 EMF2173IB V003
Current consumption
The current consumption of the PC system bus adapter is effected via the PS2 or DIN
keyboard connection. It depends on the variant of the PC system bus adapter:
Variant Current consumption
EMF2173IB
EMF2173 V002
EMF2173IB V003
Max. 150 mA
Typically 60 mA
Max. 180 mA
Typically 80 mA
Specification of the transmission cable
Use the cable type specified by the CiA organisation (CAN in automation).
Max. bus length [m]
22
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Technical data 4
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
23
Légende de l’illustration de la page dépliante Voir
Adaptateur de tension pour raccordement du clavier
0
l Pour EMF2173IB : version avec connecteur DIN
l Pour EMF2173IB−V002 /−V003 : version avec connecteur PS2
Câble de liaison (longueur de câble : 900 mm env.)
1
Raccordement à l’inteface parallèle LPTx
2
Câble du clavier avec connecteur
3
Raccordement au port du clavier
4
Connecteur SUB−D mâle avec câble tripolaire
5
Utiliser les connecteurs gris/verts fournis ou l’adaptateur vert pour les
6
variateurs suivants :
l Adaptateur tripolaire vert :
Convertisseurs de fréquence 8200 vector avec module de fonction E82ZAFC
l Connecteur 4 pôles vert :
Convertisseurs de fréquence 8200 vector avec module de communication
2171/2172
l Connecteur tripolaire gris :
Servovariateurs 93XX, 9300 Servo PLC
Servovariateurs 9400
7
Servovariateurs 93XX, 9300 Servo PLC
8
Système servo ECS
9
l Prière d’utiliser le connecteur fourni avec le variateur.
Drive PLC
:
l Prière d’utiliser le connecteur fourni avec le variateur.
Convertisseur de fréquence 8200 vector
;
Pas
Convertisseur de fréquence 82XX
d’illus
l Avec un module de communication de type 2171 ou 2172 :
tratio
n
0Fig. 0Tab. 0
Utiliser le connecteur 4 pôles vert.
l Avec un module de communication de type 2175 ou 2178 :
Utiliser le connecteur 5 pôles vert fourni avec le module de communication.
^ 30
I Conseil !
Les mises à jour de logiciels et les documentations récentes relatives aux
produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site
Internet :
http://www.Lenze.com
24
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Validité
Le présent document s’applique au produit suivant :
ƒ Adaptateurs Bus Système pour PC EMF2173IB (toutes variantes) à partir de la version
1A.
Cette documentation n’est valable que conjointement avec les instructions de mise en
service des participants au bus admis.
Identification
W
L
EMF2173IB 1A XX 00x
Série d’appareils
Version matérielle
Version logicielle
Variante
˘ Raccordement clavier DIN
002 Raccordement clavier PS2
003 Raccordement clavier PS2 avec isolation galvanique
Fonction
ƒ Paramétrage
– du servovariateur 93XX
– des servovariateurs 9400
– du servosystème ECS
– des convertisseurs de fréquence 82XX et 8200 vector
ƒ Paramétrage du système E/S IP 20
ƒ Programmation du 9300 Servo PLC
ƒ Programmation du Drive PLC
ƒ Mise en service de ces appareils
2173PC−003
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
25
i Sommaire
1 Consignes de sécurité 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des conventions utilisées 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dangers résiduels 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Equipement livré 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installation électrique 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Spécifications techniques 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Définition des conventions utilisées
1 Consignes de sécurité
Définition des conventions utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
} Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associé Explication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
Consignes de sécurité
{ Danger !
} Danger !
( Stop !
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes
1
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
27
1 Consignes de sécurité
Dangers résiduels
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associé Explication
) Remarque
importante !
I Conseil !
,
Dangers résiduels
Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Référence à une autre documentation
} Danger !
Tenir compte des consignes de sécurité contenues dans la documentation sur
le variateur de vitesse ou de l’API, ainsi que des dangers résiduels décrits.
28
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Equipement livré 2
2 Equipement livré
L
Pos. Equipement livré
EMF2173IB ou EMF2173IB V002 ou EMF2173IB V003
Câble de liaison avec connecteur SUB−D mâle, 5 m
Connecteur tripolaire, gris
Connecteur 4 pôles, vert
Adaptateur tripolaire, vert, composé d’un connecteur et d’une prise
Instructions de montage
Accessoires (non fournis)
Pièce Module de communication Réf. de commande
1 Module de communication 2171 CAN ou 2172 CAN EMF2171IB ou EMF2172IB
1 Module de communication 2175 CANopen EMF2175IB
1 Module de communication 2178 CANopen EMF2178IB
1 Module de fonction CAN E82ZAFCCxxx
1 Module de fonction CANopen E82ZAFUC0xx
1 Connecteur EWZ0046
2173PC−004
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
29
3 Installation électrique
3 Installation électrique
Etablissement de la liaison entre le PC / l’ordinateur portable et les servovariateurs
9400 ( 7 )
(voir page dépliante)
1. Raccorder un connecteur SUB−D mâle (par ex. de type EWZ0046 de Lenze) à un câble
spécifié par l’organisation CiA (CAN in Automation).
2. Pour relier le variateur et l’adaptateur Bus Système, enficher ce connecteur SUB−D
mâle sur le raccord du variateur.
3. Raccorder ensuite le connecteur SUB−D mâle fourni à l’autre extrémité du câble.
4. Relier l’adaptateur pour Bus Système.
Etablissement de la liaison entre le PC / l’ordinateur portable et les autres variateurs de
vitesse ( 8 − ; )
(voir page dépliante)
1. Enficher l’adaptateur Bus Système pour PC 2173 2 sur le port parallèle du PC / de
l’ordinateur portable.
2. Relier le connecteur du clavier PS2/DIN 3 du PC / de l’ordinateur portable à
l’adaptateur de tension0.
3. Enficher l’adaptateur de tension 0 sur le port du clavier du PC / de l’ordinateur 4.
4. Relier le câble tripolaire du connecteur SUB−D mâle à la prise 6 de l’appareil à
raccorder en se référant au marquage imprimé (voir illustration) .
5. Enficher le connecteur sur la prise adaptée de l’appareil à raccorder.
6. Enficher le connecteur SUB−D mâle 5 sur l’adaptateur Bus Système pour PC.
30
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Installation électrique 3
Affectation du connecteur SUB−D mâle
Affichage Bro
1
6
2
120
7
3
8
4
9
5
1)
Une résistance d’extrémité de 120 est intégrée au connecteur SUB−D mâle.
Le connecteur SUB−D mâle est conforme à la recommandation DS 102−1 de l’organisation CiA.
Affectation des
che
connecteurs
1 +12 V / +5 V
non affecté
2 CAN−LO
3 CAN−GND
4 non affecté
5 non affecté
6 CAN−GND
non affecté
7 CAN−HI
8 non affecté
9 +12 V / +5 V
non affecté
1)
Etablir une liaison entre
tresse de câble bornier
blanche LO
verte GND
brune HI
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
31
4 Spécifications techniques
4 Spécifications techniques
Longueur du bus
En fonction de la vitesse de transmission des données réglée, il convient de ne pas dépasser
les distances suivantes pour un Bus CAN (topologie du réseau : ligne) :
Vitesse de
transmission
[kbits/s]
20 2500 2400
50 1000 950
125 550 500
250 250 240
500 100 90
1000 25 17
EMF2173IB / EMF2173IB V002 EMF2173IB V003
Courant absorbé
Le courant absorbé par l’adaptateur Bus Système pour PC passe par le raccordement clavier
PS2 ou DIN. Il varie en fonction du type d’adaptateur Bus Système pour PC utilisé :
Variante Courant absorbé
EMF2173IB
EMF2173 V002
EMF2173IB V003
Valeur maximale : 150 mA
Cas général : 60 mA
Valeur maximale : 180 mA
Cas général : 80 mA
Spécifications pour câble de transmission
Utiliser le type de câble spécifié par l’organisation CiA (CAN in Automation).
Longueur de bus maxi. [m]
32
l
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
Spécifications techniques 4
EDK2173DB DE/EN/FR 5.1
l
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