Lenze EMF2141IB User Manual [en, de, fr]

EDKMF2141

Montageanleitun

g

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!O1\

L

Mounting Instructions
Instructions de montage

Ä!O1\ä

Service

L

LO

N

24V DC

+

_

FTT

2141

Global Drive

2141 LON

,

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Bitte lesen Sie die Dokumentation zum
Komm unikationsmodul und zum Grundgerät bevor Sie mit
den Arbeite n be ginnen!

Wir empfehlen den Gebrauch dieser Ausklappseite.

Please read the documentation of the communication module
and the basic device before you start working!

We recommend the use of this fold-out page.

Veuillez lire atte ntive ment la d oc umentat ion du mo dule de
communication et de l’appareilde base avant

Par a illeurs, veuillez déplie r c ette page p our visualiser le s
différentes parties du module.

toute action !

ã

2003 Lenze Drive Systems GmbH

03/2003 TD06

5

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412

0

8

6

:

24V DC

Service

L

LON

2141

FTT

3

7
9

2141LON003

2102LEC007

Legende zur Abbildung auf der Ausklapp seite

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Statusanzeige (grün) Spannungsversorgung

1

Statusanzeige (gelb) Kommunikation LON

2

Statusanzeige (rot / grün) des Grundgerätes

3

Service-LED

4

Servic e-Taster

5

Anschluß PE-Schirmk abel

6

Befestigungsschraube

7

Steckerleiste, Anschluß für externe Spannungsversorgung

8

Steck erleist e, Anschluß für LON

9

Typenschild

:

^ 20

^ 17

^ 13
^ 15
^ 5

L

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4

Gültigkeit der Anleitung

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Diese Anleitung gilt für Kommunikationsmodule ab der Typenbezeichnung:

2141IB 1x. 0x.

Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der Dokumentation der für den Einsatz
zulässigen Grundgeräte.

Identifikation

L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX



-1-99371BC013



Typenschlüssel 33.2141IB 1x 0x

Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand

Funktion

Das Kommunikationsmodul 2141 LON ermöglicht die Kommunikation des Grundgerätes
über LON.

L

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5

Einsetzbarkeit

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Das Kommunikationsmodul ist einsetzbar in Verbindung mit Grundgeräten ab folgenden
Typenschildbezeichnungen:

33. 820X E. 2x. 1x. (8201 - 8204)

33. 820X E. / C. 2x. 1x. Vxxx (8201 - 8204)

33. 821X E. 2x. 2x. (8211 - 8218)

33. 821X E. / C. 2x. 2x. Vxxx (8211 - 8218)

33. 822X E. 1x. 1x. (8221 - 8225)

33. 822X E. 1x. 1x. Vxxx (8221 - 8227)

33. 824X E. 1x. 1x. (8241 - 8246)

33. 824X E. / C. 1x. 1x. Vxxx (8241 - 8246)
82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x (8200 vector)
82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x (8200 vector, Cold plate)

EPL 10200 E 1x 1x (DrivePLC)

33. 93XX xE. 2x 1x Vxxx (9321 - 9332)

33. 93XX xC. 2x 1x Vxxx (9321 - 9332, Cold plate)

33. 93XX EI / ET 2x 1x Vxxx (9300 Servo PLC)

33. 93XX CI / CT 2x 1x Vxxx (9300 Servo PLC, Cold

Gerätetyp

Ausführung

Hardwarestand

Softwarestand

Var i an t e

plate)

Erläuterung

L

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6

Inhaltsverzeichnis

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Sicherheitshinw eise 8...................................................

Liefe rumfang 9.........................................................

Mechanische Installation 10..............................................

Elektrische Insta llation 11................................................

EMV-gerechte Verdrahtung 11..........................................

Verdrahtung 12.......................................................

DC-Spannungsversorgung 13..........................................

LON-Anschluß 15....................................................

Inbetriebnahme 16.......................................................

Vor dem ersten Einschalten 16.........................................

Erstmaliges Einschalten 17............................................

Statusanzeige 20.....................................................

Technische Date n 21.....................................................

Abmessungen 22.....................................................

1

L

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7

Sicherheitshinweise

Piktogram

m

FolgenbeiMißachtung

{

{

}

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2

Restgefahren

}

}

Gefahr!

}

}

Bitte beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Gestaltung der Sicherheitshinw eise

Alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind einheitlich aufgebaut:

Piktogramm (kennzeichnet die Art der Gefahr)

}

}

Signalwort! (kennzeichnet die Schwere der Gefahr)

}

}

Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden
werden kann)

Piktogramm

gefährliche elekt rische

Spannung

allgemeine Gefahr

(
)

8

Signalwor t

Signalwor t Bedeutung

Gefahr! Unmittelbar drohende Gefahr

Warnung! Mögliche, sehr gefährliche Si-

Vor si ch t! Mögliche, gef ährliche Situation

Stop! Mög liche Sac hschäden Beschädigung des An-

Hinweis! Nütz licher Hinw eis od er Tip p

für Personen

tuation für Personen

für Personen

Wenn Sie ihn befolgen, erleich­tern Sie sich die Handhabung
des Antriebssystems.

EDKMF2141 DE/EN/FR 2.0

Folgen bei Mißachtung

der Sicherheitshin-

weise

To d o d e r s c h w e r s t e Ve r ­letzungen

To d o d e r s c h w e r s t e Ve r ­letzungen

Leichte Verletzungen

triebssystems oder sei­ner Umgebung

L

Lieferumfang

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3

0

Service

L

LON

8

;

8

0

8

9

;
<

24V DC

Lieferumf ang siehe

Kommunikationsmodul 2141
Steckerleiste mit Schraubanschluß, 2-polig
Steckerleiste mit Schraubanschluß, 2-polig
Diskette
Montageanleitung

FTT

9

2141

9

<

-2-2141LON003, E82ZAFX021/ 25

^ 13
^ 15

L

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9

Mechanische Installation

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4

-3-2102LEC014

l Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
l Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem

Grundgerät fest, um eine gute PE-Verbindung sicher zu stellen.

)

Hinweis!

)))

Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muß der Jumper in der
Schnittstellenöffnung (siehe Abb. oben) angepaßt werden. Beachten Sie
die Hinweise

^ 14 .

10

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L

Elektrische Installation

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EMV-gerechte Verdrahtung

Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte:

)

Hinweis!

)))

l Bei den Antriebsreglern 820X und 821X können elektromagnetische

Einstrahlungen die Kommunikation beeinträchtigen. Eine sichere
Kommunikation wird durch ein zusätzliches Kabel zwischen dem
PE-Anschluß des Grundgerätes und dem PE-Anschluß des
Kommunikationsmoduls ermöglicht.
Bei den Antriebsreglern 822X und 93XX ist dies nicht notwendig.

l Zur Vermeidung von Potentialdifferenzen zwischen den

Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit großem
Querschnitt einsetzen (Bezug: PE).

l Steuerleit ungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
l Legen Sie die Schirme der Datenleitungen beidseitig auf.
l Beac hten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in

den Anleitungen des Grundgerätes.

4

L

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11

Elektrische Installation

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4

Verdrahtung

Verdrahtung mit de m Le itre chner

)

Hinweis!

)))

Sie müssen eine zusätzliche Potentialtrennung installieren, wenn

l ein Antriebsregler 820X oder 821X mit einem Leitrechner verbunden

wird und

l eine sichere Potentialtrennung (doppelte Isolierung) nach VDE0160

notwendig ist.

Hierzu kann z.B. eine Anschaltbaugruppe des Leitrechners mit einer
zusätzlichen Potentialtrennung verwendet werden (siehe jeweilige
Herstellerangaben).

Bei der Verdrahtung die Potentialtrennung der Versorgungsspannung
berücksichtigen.

Kabelspezifik ation -4-

Bitte folgen Sie b ei der Verwendung des Signalkabels d en Empfehlungen der Echelon
Corporationr.

Leitungswiderstand
Kapazitätsbelag
Schleifenwid erstand
Kabeldurchmesser 0,5 mm2-1,5mm2(24AWG-16AWG)
Adern 2fach verdrillt

)

Hinweis!

)))

Weitere Kabelspezifikationen siehe LonWorksâFTT-10A Free Topology
Transceiver User’s Guide:

l TIA568A Catergory 5, 24 AWG
l NEMA Level IV, 22 AWG

92 - 108 Ω/km (f= 64 kHz - 1MHz)

≤ 55,9 nF/km

14,0 - 15,5 Ω/km

12

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L

Elektrische Installation

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4

DC-Spannungsversorgung

Exter ne D C- Spannungsversorgung-5-

Versorgen Sie bei Bedarf das Kommunikationsmodul über die zweipolige Steckerleiste
mit einer separaten Versorgungsspannung 24 V DC ±10 % .

Verwenden Sie bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem
Schaltschrank ein separates Netzteil.

Steckerleiste Bezeichnung Erlä uterung

+ Vcc24 Externe Versorgung 24 V DC ± 10 %, 120 mA

- GND24 Bezugspotential für externe Spannungsversor-

Antriebsregler Externe Spannungsversorgung

820X Immer erforderlich.
821X / 822X / 824X/

93XX / 9300 Servo
PLC / Drive PLC

8200 vector Siehe Hinweise in “interne DC-Spannungsversorgung” ^ 14

Daten der Anschlußklemmen

Elektrischer Anschluß Steckerleist e mit Schraubanschluß
Anschlußmöglichkeite n

Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in)
Abisolierlänge 6mm

Nur dann not wend ig, wenn das Netz d er entsprechenden Antriebsregler
abgeschaltet werden soll, der Kommunikationsring aber nicht unterbrochen
werden darf.
Bei diesen Grundgeräten können Siedie interne Spannungsversorgung
verwenden.

gung

starr: 1.5 mm2(AWG 16)

flexib el:
ohne Aderendhülse

1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

1.5 mm2(AWG 16)

L

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13

Elektrische Installation

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4

DC-Spannungsversorgung

Interne DC- Spannungsversorgung -6-

)

Hinweis!

)))

Die Möglichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten
mit erweiterter AIF-Schnittstellenöffnung (Frontseite 8200 vector) gegeben.
Die in der Graphik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die
Jumperposition.

l Im Auslieferungszustand des Frequenzumrichters werden diese nicht

intern versorgt.

l Zur internen Spannungsversorgung plazieren Sie bitte den Jumper auf

die unten angegebene Position.

nur externe Spannungsversorgung möglich

14

Auslieferungszust and

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Inter ne Spannungsversorgung

L

Elektrische Installation

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LON-Anschluß

Bezeichnung Erläuterung -7-

FTT / Anschluß für d en LON- Bus, zweiad rig (tw isted pair)

Daten der Anschlußklemmen

Elektrischer Anschluß Steckerleist e mit Schraubanschluß
Anschlußmöglichkeite n

Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in)
Abisolierlänge 6mm

starr: 1.5 mm2(AWG 16)

flexib el:
ohne Aderendhülse

1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

1.5 mm2(AWG 16)

4

L

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15

Inbetriebnahme

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5

Vor dem ersten Einschalten

(

Stop!

(((

Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig im
LON-Netzwerk einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf
Vollständigkeit, Kurzschluß und Erdschluß.

16

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L

Inbetriebnahme

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5

Erstmaliges Einschalten

Schrit t Vorgehensweise Bemerkungen-8-

1. Grundgerät zuschalten und ggfs. Fremdversorgung des Kommunikationsmoduls zuschal­ten

2. Signalisierung am Kommu­nikationsmodul prüfen ^ 20

3. Busteilnehmer konfigurieren

4. Sie können jetzt mit dem An­trieb kommunizieren

5. Antriebsspezifische Einstel­lungen vornehmen

6. Antriebsregler freigeben Klemme Reglersperre (CINH) = HIGH

7. Sollwert vorgeben Der Antrieb läuft jetzt.

l Wenigstens eine der beiden Statusanzeigen (rot / grün)

des Grundgerätes muß jetzt leuchten oder blinken.

l Die Bus-LED (grün, Spannungsversorgung) muß eben-

falls leuchten.

l Die Bus-LED (gelb, Kommunikation LON)signalisiert

den Kommunikationsst atus ensprec hend der Be-

schreibung.
Konfigurieren Sie die Busteilnehmer mit einem geeigne­ten Konfigurationstool

àz.B. LONMAKERtfor Windows

Benutzen Sie den Service-Taster um z.B. das Kommu­nikationsmodul am Konfigurationstool “ LONMaker­t for Windows® “ anzumelden.
Die Bus-LED (gelb, Kommunikation LON) blinkt, wenn
Daten zwischen dem Kommunikationsmodul 2141 und
den and eren Busteilnehmern ausgetauscht werd en.
Siehe Betriebsanleitung des Grund gerät es

®

.

L

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17

Inbetriebnahme

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5

Erstmaliges Einschalten

Antriebsregler für die Kommunikation mit dem Feldbusmodul konfigurieren

82XX /

1. Damit Sie den Antriebsregler über LON steuern k önnen, stellen Sie den Lenze-Para-

8200
vector

93XX 1. Dam it Sie d en Antriebsreg ler üb er LON st euern können, stellen Sie den Lenze-Para-

meter “Bedienungsart” (C0001) von 0 auf 3. Dies können Sie mit dem Keypad oder
direkt über LON vornehmen.

l Beispiel:

Für LON Write (C0001=3), Subindex: 0, Wert = 30000.

2. Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv
auf HIGH- Pegel lieg en (siehe dazu die Betrieb sanleitung d es Antriebsreg lers). An­dernfalls kann der Antriebsregler vom LON nicht freigegeben werden.

3. Bei 821X, 8200vector und 822X:
Die Funktion QSP (Schnellstop) ist immer aktiv
Während des LON-Betriebs muß eine mit QSP konf igurierte Eing angsklemme
(Lenze-Einstellung: nicht belegt) auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des
Antriebsreglers).

4. Der Antriebsregler nimmt nun vom LON Steuer- und Parametrierungsd aten an.

meter “Signalkonfiguration” (C0005) auf einen Wert xxx3. Dies können Sie mit dem
Keypad 9371BB oder direkt über LON vornehmen. Für die Erst-Inbetriebnahme
sollten Sie die Signalkonfiguration 1013 wählen.

l Beispiel:

Für LON Write (C0005=1013), Subindex: 0, Wert: 10130000.

2. Stellen Sie den Parameter C0142 auf den Wert 0.
Bitte beachten Sie zur Codestelle C0142 den nächsten TIP.

3. Die Klemme 28 (RFR= Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muß während des LON­Betriebes auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers).
Andernfalls kann der Antriebsregler vom LON nicht freigegeben werden.

4. Bei der Signalkonfiguration C0005=1013 ist die Funktion QSP (Schnellstop) in Ver­bindung mit der Rechts-/ Links-Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1
und E2 gelegt und somit immer aktiv.
Für den LON-Betrieb muß E1 auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betrieb sanleitung 93XX).
Bei der Signalkonfiguration C0005=xx13 ist die Klemme A1 als Spannungsausgang
geschaltet. Somit sind nur folgende Klemmen über Leitung zu verbinden:

l X5.A1 m it X5 .28 (RFR)
l X5.A1 m it X5 .E1 (R/Q SP)

5. Der Antriebsregler nimmt nun vom LON Steuer- und Parametrierungsd aten an.

und m uß während des LON-Betriebs

.

18

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L

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf-9-

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)

Hinweis!

)))

Nach einer Störung (z.B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines
Antriebs in manchen Fällen unerwünscht bzw. sogar unzulässig.

l Durch Parametrieren von L-C0142 = 0 kann der Antrieb gesperrt

werden, wenn in einem solchen Fall
– der zugehörige Antriebsregler in den Störungszustand „ Meldung“

übergeht und

– die Störung länger als 0,5 s aktiv ist.

Parameterfunktion:

l L-C0142 = 0

– Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nic ht mehr

aktiv ist) und

– Antrieb läuft kontrolliert an: LOW-HIGH-Flanke an einem der

Eingänge für „ Reglersperre“ (CINH, z.B. an Klemme X5/28)

l L-C0142 = 1

– Unkontrollierter Anlauf des Antriebs möglich

Inbetriebnahme

Erstmaliges Einschalten

5

L

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