Lenze EMF2133IB User Manual [en, de, fr]

EDKMF2133

.>~?

L−force Communication

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

PROFIBUS−DP

Ä.>~?ä

EMF2133IB

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

EMF2133IB

01

5

3

7

ONOFF

2131

8
7

64
32
16

123456

24V DC

+

L

PROFIBUS DP

8
4

Adresse

2
1

_

2

4
6

2133

2133PFB003 2102LEC007

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe

Statusanzeige (grün) Spannungsversorgung



Statusanzeige (gelb) Kommunikation PROFIBUS



Statusanzeige (rot, grün) des Antriebs



DIP−Schalter zur Adressierung der Busteilnehmer



PROFIBUS−Anschluss, Sub−D−Buchsenleiste, 9−polig



Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig



PE−Anschluss (nur bei 82XX) Hinweis



Befestigungsschraube



Typenschild 5



 Tipp!

Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

0Abb. 0Tab. 0

32

29

18

16

unten

4



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Kommunikationsmodule EMF2133IB (PROFIBUS) ab Version Vx. 0x.

Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.

Identifikation

L

1D74

K

Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Input

E82AF000P0B201XX

Gerätereihe

Hardwarestand

Softwarestand

Bestellbezeichnung

EMF2133IB

Funktion

Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das Kommunikationssystem
PROFIBUS−DP.

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



 



99371BC019

33.2133IB Vx 0x

5

Einsetzbarkeit

Das Kommunikationsmodul ist einsetzbar in Verbindung mit Grundgeräten ab folgenden
Typenschildbezeichnungen:

Version

Gerätetyp Ausführung

33.820X E./C. 2x. 1x. Vxxx 8201 − 8204

33.821X E./C. 2x. 2x. Vxxx 8211 − 8218

33.822X E. 1x. 1x. Vxxx 8221 − 8227

33.824X E./C. 1x. 1x. Vxxx 8241 − 8246

82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector

82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate

82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch se-

EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC

33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332

33.938X xE. 1x 0x 9381 − 9383

33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332, Cold plate

33.93XX EI / ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC

33.93XX CI / CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate

ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Posi & Shaft

ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Speed & Torque

ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECS, Application

HW SW

Variante Erläuterung

pariert

6



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Inhalt i

1 Sicherheitshinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definition der verwendeten Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restgefahren 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Lieferumfang 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanische Installation 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Elektrische Installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung mit einem Leitrechner 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Belegung der Sub−D−Buchse 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Inbetriebnahme 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstes Einschalten 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leitsystem konfigurieren 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busabschluss−Widerstand aktivieren 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressierung 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Netzspannung zuschalten 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statusanzeige 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Technische Daten 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



7

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span­nung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren­quelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge­troffen werden.

 Hinweis!
 Tipp!


8

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Restgefahren

 Gefahr!

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Sicherheitshinweise

Restgefahren

1

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



9

2 Lieferumfang

2 Lieferumfang

EMF2133IB

2131

8
7

64
32
16

123456

24V DC

+

L

PROFIBUS DP

8
4

Adresse

2
1

_

ONOFF

5

Pos Lieferumfang siehe

Kommunikationsmodul 2133

Montageanleitung

Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig





2133

2133PFB003, E82ZAFX021/25

 Tipp!

Ergänzend zu dieser Montageanleitung stellen wir unter der auf Seite 4
angegebenen Internetadresse weitergehende Informationen zu diesem
Kommunikationsmodul zur Verfügung.

16

10



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Mechanische Installation 3

3 Mechanische Installation

2102LEC014

ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem

Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.

 Hinweis!

Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden. Beachten Sie die Hinweise (17).

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



11

4 Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

4 Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

 Gefahr!

Sie müssen eine zusätzliche Potentialtrennung installieren, wenn

ƒ ein Antriebsregler 820X und 821X mit einem Leitrechner verbunden wird

und

ƒ eine sichere Potentialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN61800−5−1

notwendig ist.

Der Aufbau des Bussystems PROFIBUS ist in der Übersichtszeichnung dargestellt.

1

333

GG + 2133 GG + 2133 GG + 2133

222

1200 m

0m

Abb. 1 Beispiel: PROFIBUS mit RS485−Verkabelung (ohne Repeater)

E82ZAFP005

Nr. Element Bemerkung

1 Leitrechner z.B. PC oder SPS mit PROFIBUS−Master−Anschaltbaugruppe

2 Buskabel Übertragungsrate an die Länge des Buskabels anpassen

3 PROFIBUS−Slave Einsetzbares Grundgerät (GG, siehe 6) mit Kommunikationsmodul

12

EMF2133IB



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

EMV−gerechte Verdrahtung

Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte:

 Hinweis!

ƒ Bei den Antriebsreglern 820X und 821X können elektromagnetische

Einstrahlungen die Kommunikation beeinträchtigen. Eine sichere
Kommunikation wird durch ein zusätzliches Kabel zwischen dem
PE−Anschluss des Grundgerätes und dem PE−Anschluss des
Kommunikationsmoduls ermöglicht.

Bei den übrigen Antriebsreglern, die zum Einsatz mit dem
Kommunikationsmodul zulässig sind, ist dies nicht notwendig.

ƒ Zur Vermeidung von Potentialdifferenzen zwischen den

Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit großem
Querschnitt einsetzen (Bezug: PE).

ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Datenleitungen beidseitig auf.
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in

den Anleitungen des Grundgerätes.

4

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



13

4 Elektrische Installation

Verdrahtung

Verdrahtung

ƒ Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen, siehe

(14).

ƒ Mit dem Busanschluss−Stecker die Verbindung zu den Antriebsreglern herstellen. Das

Bussystem wird nicht unterbrochen, wenn der Busanschluss−Stecker vom
Antriebsregler abgezogen wird.

ƒ Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem

beachten.
ƒ Übertragungsrate ensprechend der Länge des Buskabels anpassen.
ƒ Busabschluss−Widerstände überprüfen bzw. aktivieren.

Spezifikation des Übertragungskabels

Bitte folgen Sie bei der Verwendung des Signalkabels den Angaben der PROFIBUS−Nutzeror­ganisation (PNO):

Spezifikation Buskabel

Leitungswiderstand

Kapazitätsbelag

Schleifenwiderstand

Aderdurchmesser > 0,64 mm

Aderquerschnitt > 0,34 mm

Adern 2−fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt

Daten der Anschlussklemmen

Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 6 mm

135 − 165 /km, (f = 3 − 20 MHz)

 30 nF/km

< 110 /km

2

starr: 1.5 mm

flexibel:
ohne Aderendhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

1.5 mm

2

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

(AWG 16)

14



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Elektrische Installation

Teilnehmer−Anzahl

M

RR

SS S S S

Verdrahtung

4

123

Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R)

1 1

2 − 30 1

3 − 30 1

2

31
30

−

−

 Tipp!

Repeater besitzen keine Geräteadresse. Bei der Berechnung der maximalen
Teilnehmeranzahl reduzieren sie aber auf jeder Segmentseite die
Teilnehmeranzahl um 1.

Mit Repeatern können Linien− und Baumtopologien aufgebaut werden. Die
maximale Gesamtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von

ƒ der verwendeten Übertragungsrate
ƒ der Repeater−Anzahl

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



2133PFB004

15

4 Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Externe Spannungsversorgung

 Hinweis!

Bei externer Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls wird der
aktive Busabschluss−Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes
gespeist. Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das
Grundgerät abgeschaltet wird oder ausfallen sollte.

Versorgen Sie bei Bedarf das Kommunikationsmodul über die zweipolige Steckerleiste mit
einer separaten Versorgungsspannung.

Verwenden Sie bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schalt­schrank ein separates Netzteil.

Steckerleiste Erläuterung

Anschluss "+" U = 24VDC (21,6 V − 0% ... 26,4 V + 0 %)

Anschluss "−" Bezugspotential für externe Spannungsversorgung

Antriebsregler Externe Spannungsversorgung

820X Immer erforderlich.

821X / 822X / 824X /
93XX / 9300 Servo
PLC / Drive PLC / Ser­vosystem ECS

8200 vector Siehe Hinweise in interne DC−Spannungsversorgung" 17

I = 120 mA

Nur dann notwendig, wenn das Netz der entsprechenden Antriebsregler
abgeschaltet werden soll, die Kommunikation aber nicht unterbrochen wer­den darf.
Bei diesen Grundgeräten können Sie die interne Spannungsversorgung ver­wenden.

16



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Interne DC−Spannungsversorgung

 Hinweis!

Die Möglichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit
erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in
der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumperposition.

ƒ Im Auslieferungszustand des Frequenzumrichters werden diese nicht

intern versorgt.

ƒ Zur internen Spannungsversorgung plazieren Sie den Jumper auf die unten

angegebene Position.

Auslieferungszustand

(nur externe Spannungsversorgung möglich)

Interne Spannungsversorgung

4

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



17

4 Elektrische Installation

Belegung der Sub−D−Buchse

Belegung der Sub−D−Buchse

Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung

1 − −
2 − −

9

6

5

3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangs− / Sendedaten−Plus)
4 RTS Request To Send

5 M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5V)
6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss)
7 − −

1

8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangs− / Sendedaten−Minus)
9 − −

(Empfangs− / Sendedaten, kein Differenzsignal)

18



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

5 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

 Stop!

Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.

 Hinweis!

Für die Übertragungsrate sind keine manuellen Einstellungen erforderlich. Das
Kommunikationsmodul stellt sich automatisch auf die Übertragungsrate des
Masters ein.

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



19

5 Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

Erstes Einschalten

Die schrittweise Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls mit der DRIVECOM−Geräte­steuerung ist nachfolgend beschrieben.

Schritt Vorgehensweise siehe

1. Prozessdaten−Kommunikation mit DRIVECOM−Profil in der Konfigura­tionssoftware des PROFIBUS−Masters auswählen.
Beispiel: Par(kons)+3PZD

2. Software−Kompatibilität zum Kommunikationsmodul herstellen

l 2133: Schalter S8 = OFF
l 2131: Schalter S8 = ON (Fahren Sie bei dieser Einstellung mit der

Inbetriebnahme zum Kommunikationsmodul 2131 fort)

Lenze−Einstellung: S8 = OFF

3. Antriebsspezifische Einstellungen vornehmen Dokumentation

4. Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten 22

5. Leitsystem für die Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul
2133 konfigurieren.

6. Busabschluss überprüfen

l Beim ersten und letzten Busteilnehmer prüfen, ob Schalter am

7. Für die Übertragungsrate sind keine manuellen Einstellungen erfor-

8. Netzspannung des Antriebsreglers und ggf. die separate Spannungs-

Stecker aktiv.

derlich. Das Kommunikationsmodul stellt sich automatisch auf die
Übertragungsrate des Masters ein.

versorgung des Kommunikationsmoduls zuschalten.

Reaktion

Die grüne Bus−LED auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls
leuchtet.

25

des Antriebsreg­lers

26

27

31

20



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

9. Adressierung der Busteilnehmer
Jeder Busteilnehmer benötigt eine andere Adresse.

10. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d.h.

l Prozessdaten (Soll− und Istwerte) austauschen
l alle Codestellen lesen
l alle beschreibbaren Codes verändern.

Siehe Attributtabelle bzw. Codestellenbeschreibung des jeweiligen
Grundgerätes.

Reaktion

Die gelbe LED auf dem Kommunikationsmodul blinkt, wenn der PRO­FIBUS aktiv ist.

11. Antriebsregler über Klemme freigeben:
Klemme 28 = HIGH

Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

sieheVorgehensweise Schritt

28

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



21

5 Inbetriebnahme

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten

Frequenzumrichter 82XX / 8200 vector

Schritt Vorgehensweise siehe

1.

Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS freigeben können, stellen Sie
den Lenze−Parameter Bedienungsart (C0001) von 0 auf 3. Dies können Sie
mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS vornehmen.

Beispiele für PROFIBUS Write (C0001=3):

– Index = 0x5FFE
(resultiert aus 0x5FFF * (C0001)
rung
– Subindex: 0

2. Die Klemme 28 (CINH) ist immer wirksam und muss während des PROFI-

3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrie-

4. Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0. 10

5. Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT".

6. Warten bis Zustand "EINSCHALTBEREIT" erreicht ist.

7. Wechseln in den Zustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN".

8. Warten auf "BETRIEB−FREIGEGEBEN" 10

– Wert: 0d30000

BUS−Betriebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe dazu die Betriebsanleitung des
Antriebsreglers).

– Andernfalls kann der Antriebsregler vom PROFIBUS nicht freigege-

ben werden (DRIVECOM−Gerätezustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN").

– Bei 821X, 8200 vector und 822X ist die Funktion QSP (Schnellstop)

immer aktiv. Ist QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert (Lenze−
Einstellung: nicht belegt), muss diese während des PROFIBUS−Be­triebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des Antriebs­reglers).

rungsdaten an.

Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.

Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

; siehe Lenze−Codestellen Adressie-

hex

10

10
10

22



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten

Inbetriebnahme

Servo−Umrichter 93XX

Schritt Vorgehensweise siehe

1.

Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie
den Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) auf einen Wert xxx3.
Dies können Sie mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS
vornehmen. Für eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfigura­tion 1013 (Drehzahlregelung) wählen.

Beispiele für PROFIBUS Write (C0005=1013):

– Index = 0x5FFA

(resultiert aus 0x5FFF * (C0005)

– Subindex: 0

2.

3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrie-

4. Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0. 10

5. Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT".

6. Warten bis Zustand "EINSCHALTBEREIT" erreicht ist.

7. Wechseln in den Zustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN".

8. Warten auf "BETRIEB−FREIGEGEBEN" 10

– Wert: 0d10 130 000 (resultiert aus 1013x104)

Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe) ist immer wirksam und muss wäh­rend des PROFIBUS−Betriebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanlei­tung des Antriebsreglers). Andernfalls kann der Antriebsregler vom
PROFIBUS nicht freigegeben werden (DRIVECOM−Gerätezustand "BETRIEB−
FREIGEGEBEN").

– Bei der Signalkonfiguration C0005=1013 (Drehzahlregelung) ist die

Funktion QSP (Schnellstop) in Verbindung mit der Rechts−/Links−
Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt
und somit immer aktiv. Für den PROFIBUS−Betrieb muss E1 auf
HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX).

HINWEIS:

Bei der Signalkonfiguration C0005=xx13 ist die Klemme A1 als Span­nungsausgang geschaltet. Somit sind nur folgende Klemmen über eine
Leitung zu verbinden:

l X5.A1 mit X5.28 (RFR)
l X5.A1 mit X5.E1 (R/QSP)

rungsdaten an.

Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.

Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

hex

10
10

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



23

5

Inbetriebnahme

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten

Servosystem ECS, Varianten "Speed&Torque" und "Posi&Shaft"

1. Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie den
Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) mit dem Keypad EMZ9371BC oder
direkt über PROFIBUS auf einen Wert, der die Kommunikation über die
AIF−Schnittstelle realisiert:

ƒ Variante "Speed

(Drehzahlregelung über AIF Schnittstelle)

ƒ Variante "Posi

(Automatisierungsinterface AIF X1)

ƒ Beispiel: Write C0005 = 1013

– Index = 5FFA
– Subindex: 0
– Wert : 10130000

2. Die Klemme SI1 (RFR = Reglerfreigabe) und SI2 (IMP = Impulssperre) sind immer aktiv
und müssen während des Betriebes auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls ist der
Antriebsregler gesperrt.

&Torque": C0005 = 1013

&Shaft": C4010 = 2

(resultiert aus 5FFF

hex

(resultiert aus 1013 x 104)

dez

− (C0005)

hex

hex

 Hinweis!

Der Antriebsregler muss immer extern mit 24 V DC versorgt werden.

3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrierungsdaten an.

4. Geschwindigkeits− / Positionssollwert vorgeben

ƒ Variante "Speed & Torque": Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert

ungleich 0.

ƒ Variante "Posi & Shaft": Positionssollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0.

Die Parametrierung der Positionsprofile muss vorher gemäß Betriebsanleitung des An­triebsreglers durchgeführt werden.

5. Wechseln nach Zustand EINSCHALTBEREIT. Wert im DRIVECOM−Steuerwort
vorgeben: 0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

6. Warten bis Zustand EINSCHALTBEREIT erreicht ist. Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.

7. Wechseln in den Zustand BETRIEB−FREIGEGEBEN. Wert im DRIVECOM−Steuerwort
vorgeben: 0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

8. Warten auf BETRIEB−FREIGEGEBEN

24



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten

Software−Kompatibilität einstellen

 Hinweis!

Wenn Sie das Kommunikationsmodul EMF2131IB durch das
Kommunikationsmodul EMF2133IB ersetzen,

ƒ ändern Sie keine Einstellungen am Leitsystem
ƒ setzen Sie den Schalter S8 auf Position "ON"

Inbetriebnahme

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



25

5 Inbetriebnahme

Leitsystem konfigurieren

Leitsystem konfigurieren

Zur Kommunikation mit der Kommunikationsbaugruppe muss zunächst das Leitsystem
konfiguriert werden.

Einstellungen am Master

Zur Projektierung des PROFIBUS muss im Master die Gerätestammdatendatei der Kommu­nikationsbaugruppe eingelesen werden.

26



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Busabschluss−Widerstand aktivieren

Busabschluss−Widerstand aktivieren

Nur beim ersten und letzten physikalischen Busteilnehmer ist ein Busabschluss−Wider­stand zu platzieren.

Der Busabschluss−Widerstand ist im Busanschluss−Stecker eingebaut und wird mit einem
Schalter aktiviert.

 Hinweis!

ƒ Falls einzelne Busteilnehmer abgeschaltet werden, muss dafür gesorgt

werden, dass die Busabschlüsse an den physikalischen Leitungsenden
weiter aktiv bleiben.

ƒ Bitte beachten Sie, dass der Busabschluss nicht mehr aktiv ist wenn

– z.B. im Servicefall der Stecker abgezogen wurde.
– die Baugruppenversorgung abgeschaltet wurde.

Inbetriebnahme

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



27

5 Inbetriebnahme

Adressierung

Adressierung

Zur Adressierung der Antriebsregler muss für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse
vergeben werden.

 Hinweis!

ƒ Wenn S1 − S7 = OFF werden beim Einschalten die Konfigurationen aus der

Codestelle C0009 aktiv.

ƒ Sobald ein Schalter S1 ... S7 = ON werden beim Einschalten die

Konfigurationen aus allen Schalterstellungen aktiv.

Die Lenze−Einstellung der Schalter (S1 − S8) ist OFF.
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und

anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Gültiger Adressbereich: 3 … 126

(Lenze−Einstellung: 126, vorausgesetzt C0009 = 1)

Die Einstellung der Adresse ist frei wählbar
ƒ über frontseitigen Schalter (29)
ƒ über Keypad oder PC (30) oder
ƒ durch den Master (Klasse 2) (30)

28



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Inbetriebnahme

Adressierung

Adresseinstellungen durch den frontseitigen DIP−Schalter

Die Berechnung der Adresse (Dezimalzahl) ergibt sich durch Einsetzen des Schaltzustandes
der Schalter S1 ... S7 (’0’ = OFF und ’1’ = ON) in die Gleichung:

Adresse

 + S1@ 20)S2@ 21)S3@ 22)S4@ 23)S5@ 24)S6@ 25)S7@ 2

dec

Aus der Gleichung lässt sich auch die Wertigkeit eines betätigten Schalters ableiten (siehe
frontseitige Beschriftung). Die Summe der Wertigkeiten ergibt die einzustellende Stati­onsadresse:

Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Wertigkeit 1 2 4 8 16 32 64

Beispiel 1:

Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Schaltzustand 1 1 1 0 0 0 0

Adresse (= 7) 1 2 4 0 0 0 0

Beispiel 2:

Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Schaltzustand 1 0 0 1 1 0 0

Adresse (= 25) 1 0 0 8 16 0 0

6

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



29

5

Inbetriebnahme

Adressierung

Adresseinstellungen durch das Keypad oder den PC

Die Adresseinstellung erfolgt mit der Codestelle C0009 (siehe Codetabelle des Antriebsreg­lers).

Die DIP−Schalter S1 − S7 müssen in diesem Fall die Stellung OFF (= Auslieferungszustand)
einnehmen.

Adresseinstellungen durch den Master−Klasse 2

Hierbei darf nur ein PROFIBUS−Teilnehmer am Bus vorhanden sein. Dieses kann durch eine
spezielle Einschaltreihenfolge realisiert werden.

Einstellungen durch den Master (nur Master−Klasse 2) wirken sich auf die Einstellung in
Code C0009 aus.

PROFIBUS−Stationsadresse Abbildung auf Codestelle C0009 (LECOM−Knotenadresse)

1−2 nein (Master−Adressen)

3−99 ja (3−99)

100−125 ja (C0009=2)
126 (LENZE−Einstellung) ja (C0009=1)

Tab. 1 Zuordnungen der Stationsadressen für die Antriebsregler

 Hinweis!

Im Zustand "Power−On" kann vom Master−Klasse 2 mit dem
"Set_Slave_Adress"−Telegramm eine Teilnehmeradresse eingestellt werden.

30



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Inbetriebnahme

Netzspannung zuschalten

Netzspannung zuschalten

 Hinweis!

Wenn Sie die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls
benutzen, schalten Sie diese ebenfalls ein.

Auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls müssen folgende LED’s leuchten:
ƒ Die obere grüne LED: "Statusanzeige Spannungsversorgung"
ƒ Die untere grüne LED: "Statusanzeige des Antriebs"

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf

5

 Hinweis!

Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines
Antriebs in manchen Fällen unerwünscht bzw. sogar unzulässig.

ƒ Durch Parametrieren von C0142 = 0 kann der Antrieb gesperrt werden,

wenn
– der zugehörige Antriebsregler in den Störungszustand "LU−Meldung"

übergeht und

– die Störung länger als 0,5 Sekunden aktiv ist.

Parameterfunktion:

ƒ C0142 = 0

– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr

aktiv ist) und

– der Antrieb läuft kontrolliert an: LOW−HIGH−Flanke an Klemme 28

(CINH)

ƒ C0142 = 1

– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



31

5 Inbetriebnahme

Statusanzeige

Statusanzeige

EMF2133IB

01

L

2131
64
32
16

PROFIBUS DP

8
4

Adresse

2
1

_

3

5
7

ONOFF

8
7

123456

24V DC

+

Pos Farbe Zustand Hinweise

grün







an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbin-

aus Kommunikationsmodul ist nicht mit Spannung versorgt. Antriebsreg-

blinkt Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber (noch)

gelb

aus Kommunikationsmodul ist noch nicht initialisiert
blinkt Die Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufgebaut.

rot / grün Rote und grüne Drive−LED kennzeichnet den Betriebszustand des

dung zum Antriebsregler.

ler oder externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet.

keine Verbindung zum Antriebsregler, weil

l das Kommunikationsmodul nicht korrekt auf den Antriebsregler

gesteckt wurde

l der Datentransfer vom/zum Antriebsregler noch nicht möglich ist

(z.B. Antriebsregler in der Initialisierungsphase).

Grundgerätes 82XX, 8200 vector, 93XX, Servo PLC 9300 und Drive PLC
(siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes)

2

4
6

2133

2133PFB003

32



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Technische Daten

6 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Kommunikationsrelevante
Daten

Kommunikationsmedien RS 485

Netzwerk−Topologie ohne Repeater: Linie / mit Repeater: Linie oder Baum

Anzahl Teilnehmer Standard: 32 (= 1 Bus−Segment) / mit Repeatern: 125

Leitungslänge / Segment 1200 m

Kommunikations−Profil PROFIBUS−DP

PNO−Identnummer 2133

Antriebs−Profil

PROFIBUS−Teilnehmer Slave

Übertragungsrate für Lei­tungstyp A ( EN 50170)

Prozessdaten−Wörter (PZD),
16Bit

DP−Nutzdatenlänge Parameterdaten−Kanal (4 Wörter) +

Werte

(abhängig von Übertragungsrate und verwendetem Kabeltyp)

(DIN 19245 Teil 1 und Teil 3)

hex

l DRIVECOM−Profil "Antriebstechnik 20", abschaltbar
l PROFIdrive Version 2, abschaltbar,

(Zustandsmaschine und PKW−Schnittstelle)

9,6 kBit/s bis 12 MBit/s (automatische Erkennung)

1 Wort ... 12 Wörter

Prozessdaten−Wörter (1 .... 12 Wörter)

6

Externe Spannungsversor­gung

Anschluss "+" U = 24VDC (21,6 V − 0% ... 26,4 V + 0 %)

Anschluss "−" Bezugspotential für externe Spannungsversorgung

Einsatzbedingungen Werte Abweichungen von der Norm

Klimatische Bedingungen

Transport 2 K3 nach IEC/EN 60721−3−2

Schutzart IP20

Verschmutzungsgrad 2 nach IEC/EN 61800−5−1

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Werte

I = 120 mA

Lagerung 1 K3 nach IEC/EN 60721−3−1 −25 °C ... + 60 °C

Betrieb 3 K3 nach IEC/EN 60721−3−3 0 °C ... + 55 °C



33

6 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Protokoll−Daten

Bereich Werte

Prozessdaten−Wörter (PZD) 1 ... 12 Wörter (16 Bit / Wort)

Parameterdaten−Kanal 4 Wörter

PROFIBUS−DP−Nutzdatenlänge Prozessdaten−Wöerter (1 ... 12 Wörter) + Parameterdaten−Kanal (4

Wörter)

34



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Technische Daten

Schutzisolierung

Schutzisolierung

Isolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1)

l Bezugserde / PE

l externer Versorgung

l Leistungsteil

– 820X / 821X Basisisolierung

– 822X / 8200 vector verstärkte Isolierung

– 93XX / 9300 Servo PLC verstärkte Isolierung

– Servosystem ECS verstärkte Isolierung

l Steuerklemmen

– 820X / 8200 vector Betriebsisolierung

– 821X Betriebsisolierung

– 822X Basisisolierung

– Drive PLC Basisisolierung

– 93XX / 9300 Servo PLC Basisisolierung

– Servosystem ECS verstärkte Isolierung

Betriebsisolierung

Betriebsisolierung

6

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



35

6 Technische Daten

Abmessungen

Abmessungen

b

a 61 mm

b 75 mm

e 28 mm

e1 18 mm

ONOFF

8
7

123456

24V DC

+

L

8
4
2
1

_

Adresse

a

PROFIBUS DP

2133

18

e1

2131
64
32
16

e

2133PFB003

36



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Technische Daten

Abmessungen

6

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



37

Legend for fold−out page See

Status display (green) for voltage supply



Status display (yellow) for PROFIBUS communication



Status display (red, green) for drive



DIP switch for addressing devices connected to the bus



PROFIBUS connection, Sub−D socket connector, 9−pole



Plug connector with screw connection, 2−pole



PE connection (only with 82XX) Note



Fixing screw



Nameplate 39



 Tip!

Current documentation and software updates concerning Lenze products can
be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

0Fig. 0Tab. 0

65

62

52

50

below

38



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Validity

These instructions are valid for
ƒ EMF2133IB (PROFIBUS) communication modules as of version Vx. 0x.

These instructions are only valid together with the Operating Instructions for the standard
devices permitted for the application.

Identification

L

1D74

K

Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Input

E82AF000P0B201XX

Series

Hardware version

Software version

Order designation

EMF2133IB

Function

The communication module connects Lenze controllers to the PROFIBUS−DP
communication system.

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



 



99371BC019

33.2133IB Vx 0X

39

Application range

The communication module can be used together with basic devices as of the following
nameplate data:

Version

Type Design

33.820X E./C. 2x. 1x. Vxxx 8201 − 8204

33.821X E./C. 2x. 2x. Vxxx 8211 − 8218

33.822X E. 1x. 1x. Vxxx 8221 − 8227

33.824X E./C. 1x. 1x. Vxxx 8241 − 8246

82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector

82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, cold plate

82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermally

EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC

33.93XX xE. 2X 1x Vxxx 9321 − 9332

33.938X xE. 1x 0X 9381 − 9383

33.93XX xC. 2X 1x Vxxx 9321 − 9332, cold plate

33.93XX EI / ET 2X 1x Vxxx 9300 Servo PLC

33.93XX CI / CT 2X 1x Vxxx 9300 Servo PLC, cold plate

ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Posi & Shaft

ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Speed & Torque

ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECS, Application

HW SW

Variant Explanation

separated

40



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Contents i

1 Safety instructions 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definition of notes used 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Residual hazards 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Scope of supply 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanical installation 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Electrical installation 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring to a host 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voltage supply 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sub−D socket assignment 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Commissioning 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Initial switch−on 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparing the controller for communication 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control system configuration 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activating the bus terminating resistor 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Addressing 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecting the mains voltage 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status display 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Technical data 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General data and operating conditions 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protective insulation 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



41

1 Safety instructions

Definition of notes used

1 Safety instructions

Definition of notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.

 Note!
 Tip!


42

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Residual hazards

 Danger!

Observe the safety instructions and residual hazards included in the
instructions for the standard device.

Safety instructions

Residual hazards

1

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



43

2 Scope of supply

2 Scope of supply

EMF2133IB

2131

8
7

64
32
16

123456

24V DC

+

L

PROFIBUS DP

8
4

Adresse

2
1

_

ONOFF

5

Pos Scope of supply see

2133 communication module

Mounting Instructions

Plug connector with screw connection, 2−pole





2133

2133PFB003, E82ZAFX021/25

 Tip!

Additional information on this communication module that is supplementary
to the information in these Mounting Instructions can be found at the Internet
address shown on page 4.

50

44



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Mechanical installation 3

3 Mechanical installation

ƒ Plug the communication module onto the basic device (here: 8200 vector).
ƒ Screw the communication module to the basic device to ensure a good

PE connection.

 Note!

For the internal supply of the communication module through the 8200 vector
frequency inverter, the jumper in the interface opening must be adapted
(see fig. above). Please observe the notes (51).

2102LEC014

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



45

4 Electrical installation

Wiring to a host

4 Electrical installation

Wiring to a host

 Danger!

Additional electrical isolation must be installed if

ƒ an 820X and 821X controller is connected to the host and
ƒ reliable electrical isolation (reinforced insulation) in accordance with

EN61800−5−1 is needed.

The connection of the PROFIBUS bus system is shown in the survey drawing.

1

222

Fig. 1 Example: PROFIBUS with RS485 wiring (without repeater)

No. Element Note

1 Host e.g. PC or PLC with PROFIBUS master interface module

2 Bus cable Adapt baud rate to bus cable length

3 PROFIBUS slave Controller (see 40) which can be used with the EMF2133IB

46

333

GG + 2133 GG + 2133 GG + 2133

1200 m

0m

communication module



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

E82ZAFP005

Electrical installation

Wiring according to EMC

Wiring according to EMC

Please observe the following for wiring according to EMC guidelines:

 Note!

ƒ With 820X and 821X controllers, communication can be impaired by

electromagnetic interferences. For safe communication, use an additional
cable between the PE connection of the basic device and the PE connection
of the communication module.

This is not necessary for all other controllers that can be used together
with the communication module.

ƒ Differences in potential between the devices can be avoided by using an

equalizing conductor with a large cross−section (reference: PE).

ƒ Separate control cables from motor cables.
ƒ Connect the data cable shields at both ends.
ƒ Please see the information on wiring according to EMC guidelines in the

Operating Instructions for the basic device.

4

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



47

4 Electrical installation

Wiring

Wiring

ƒ Only use cables which correspond to the listed specifications, see (48).
ƒ Provide connection to the controllers by means of the bus connector. The bus system

will not be interrupted if the bus connector is removed from the controller.

ƒ Observe the notes and wiring regulations given in the documentation for the control

system.

ƒ Adapt baud rate to the bus cable length.
ƒ Check bus terminating resistors and activate them if necessary.

Specification of the transmission cable

Please follow the specifications of the PROFIBUS user organisation (PUO) for signal cables:

Bus cable specification

Specific resistance

Capacitance per unit length

Loop resistance

Core diameter > 0.64 mm

Core cross−section > 0.34 mm

Cores Double twisted, insulated and shielded

Terminal data

Electrical connection Plug connector with screw connection
Possible connections

Tightening torque 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Bare end 6 mm

135 − 165 /km, (f = 3 − 20 MHz)

 30 nF/km

< 110 /km

2

rigid: 1.5 mm

flexible:
without wire end ferrule

1.5 mm

with wire end ferrule, without plastic sleeve

1.5 mm

with wire end ferrule, with plastic sleeve

1.5 mm

2

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

(AWG 16)

48



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Electrical installation

Number of devices connected to the bus

M

RR

SS S S S

Wiring

4

123

Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R)

1 1

2 − 30 1

3 − 30 1

2

31
30

−

−

 Tip!

Repeaters do not have a station address but in the calculation of the
maximum number of stations they reduce the number of stations by 1 on each
side of the segment.

Repeaters can be used to build up line and tree topologies. In this case, the
maximum total bus system expansion depends on

ƒ the baud rate used
ƒ the number of repeaters used

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



2133PFB004

49

4 Electrical installation

Voltage supply

Voltage supply

External voltage supply

 Note!

With external voltage supply of the communication module, the active bus
terminating resistor is fed independently of the operation of the basic device.
Thus the bus system remains active even if the basic device is switched off or
fails.

If required, feed the communication module with a separate supply voltage via the
two−pole plug connector.

Use a separate supply unit in every control cabinet if the distance between the control
cabinets is larger than normal.

Plug connector Explanation

"+" V = 24VDC (21.6 V − 0% ... 26.4 V + 0 %)

"−" Reference potential for external voltage supply

Controller External voltage supply

820X Always required.

821X / 822X / 824X /
93XX / 9300 servo
PLC / Drive PLC / ECS
servo system

8200 vector See information under Internal DC voltage supply" 51

I = 120 mA

Only necessary, if the mains which supplies the corresponding controllers is
to be switched off but the communication must not be interrupted.
You can use the internal power supply for these controllers.

50



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Electrical installation

Voltage supply

Internal DC voltage supply

 Note!

The internal voltage supply option is available for basic devices with extended
AIF interface opening (8200 vector front). The area marked in grey in the
graphic representation indicates the jumper position.

ƒ In the delivery status of the frequency inverters, these are not supplied

internally.

ƒ For internal voltage supply put the jumper on the position indicated below.

Lenze setting

(external voltage supply only)

Internal voltage supply

4

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



51

4 Electrical installation

Sub−D socket assignment

Sub−D socket assignment

View Pin Designation Explanation

1 − −
2 − −

9

6

5

3 RxD/TxD−P Data cable B (receive / send data plus)
4 RTS Request To Send

5 M5V2 Data reference potential (ground to 5V)
6 P5V2 5 V DC / 30 mA (bus termination)
7 − −

1

8 RxD/TxD−N Data cable A (receive / send data minus)
9 − −

(receive / send data, no differential signal)

52



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Commissioning

Before switching on

5 Commissioning

Before switching on

 Stop!

Prior to switching on the mains voltage, check the wiring for completeness,
short−circuit and earth fault.

 Note!

Manual settings are not required for the baud rate. The communication
module is automatically adjusted to the baud rate of the master.

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



53

5 Commissioning

Initial switch−on

Initial switch−on

Step−by−step commissioning of the communication module with DRIVECOM device control
is described below.

Step Procedure see

1. Select process data communication with DRIVECOM profile in the
configuration software of the PROFIBUS master.
Example: Par(kons)+3PCD

2. Provide software compatibility with the communication module

l 2133: Switch S8 = OFF
l 2131: Switch S8 = ON (with this setting, continue commissioning

for the 2131 communication module)

Lenze setting: S8 = OFF

3. Drive−specific settings Documentation

4. Prepare controller for communication 55

5. Configure host system for communication with the 2133
communication module.

6. Check bus termination

l Check plugs at first and last bus station.

7. Manual settings are not required for the baud rate. The
communication module is automatically adjusted to the baud rate of
the master.

8. Switch on the mains voltage for the controller and, if available, the
separate voltage supply for the communication module.

Response

The green bus LED on the front of the communication module comes
on.

9. Addressing of the devices connected to the bus
Every bus station needs its own address.

10. It is now possible to communicate with the controller, i.e.

l exchange process data (setpoints and actual values)
l read all codes
l change all codes that can be written.

See the attribute table or code description for the controller.

Response

The yellow LED on the communication module is blinking when the
PROFIBUS is active.

11. Enable the controller via terminal:
Terminal 28 = HIGH

58

for the controller

59

60

64

61

54



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Preparing the controller for communication

Commissioning

Preparing the controller for communication

82XX / 8200 vector frequency inverter

Step Procedure see

1.

The controller can only be enabled via PROFIBUS if the Lenze parameter
operating mode (C0001) is set to 3. This setting can be made using the
EMZ9371BC keypad or directly via PROFIBUS.

Examples for PROFIBUS Write (C0001=3):

– Index = 0x5FFE
(results from 0x5FFF * (C0001)
– Subindex: 0

2. Terminal 28 (CINH) is always active and must be set to HIGH level during

3. The controller now accepts control and parameter−setting data from the

4. Select the speed setpoint with a value unequal 0. 44

5. Change to status "READY TO SWITCH ON.

6. Wait until controller has changed to status "READY TO SWITCH ON".

7. Change to status "OPERATION ENABLED".

8. Wait for "OPERATION ENABLED" 44

– Value: 0d30000

PROFIBUS operation (see the Operating Instructions for the controller).

– Otherwise, the controller cannot be enabled by PROFIBUS

(DRIVECOM device status "OPERATION ENABLED").

– With 821X, 8200vector and 822X, the QSP (quick stop) function is

always active. If QSP is assigned to an input terminal (Lenze setting:
not assigned), this terminal must be at HIGH level during PROFIBUS
operation (see the Operating Instructions for the controller).

PROFIBUS.

Select value for DRIVECOM control word:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

Value for DRIVECOM status word:
0bxxxx xxxx x01x 0001.

Select value for DRIVECOM control word:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

; see Lenze code addressing

hex

44

44
44

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



55

5 Commissioning

Preparing the controller for communication

93XX servo inverter

Step Procedure see

1.

For drive control via PROFIBUS set the Lenze parameter signal
configuration (C0005) to a value xxx3. This change can be carried out using
the EMZ9371BC keypad or the PROFIBUS. Select signal configuration 1013
(speed control) for the first commissioning.

Examples for PROFIBUS Write (C0005=1013):

– Index = 0x5FFA

(results from 0x5FFF * (C0005)

– Subindex: 0

2.

3. The controller now accepts control and parameter−setting data from the

4. Select the speed setpoint with a value unequal 0. 44

5. Change to status "READY TO SWITCH ON.

6. Wait until controller has changed to status "READY TO SWITCH ON".

7. Change to status "OPERATION ENABLED".

8. Wait for "OPERATION ENABLED" 44

– Value: 0d10 130 000 (results from 1013x104)

Terminal 28 (controller enable) is always active and must be set to HIGH
level during PROFIBUS operation (see the Operating Instructions for the
controller). Otherwise, the controller cannot be enabled by PROFIBUS
(DRIVECOM device status "OPERATION ENABLED").

– With the signal configuration C0005=1013 (speed control), the QSP

(quick stop) function and the CW/CCW changeover are assigned to
the digital input terminals E1 and E2 to ensure that they are always
active. For PROFIBUS operation E1 must be set to HIGH level (see
93XX Operating Instructions).

NOTE:

With the signal configuration C0005=xx13, terminal A1 is switched as
voltage output. Therefore only the following terminals must be connected
via cables:

l X5.A1 with X5.28 (controller enable)
l X5.A1 with X5.E1 (CW/QSP)

PROFIBUS.

Select value for DRIVECOM control word:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

Value for DRIVECOM status word:
0bxxxx xxxx x01x 0001.

Select value for DRIVECOM control word:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

hex

44
44

56



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Preparing the controller for communication

ECS servo system, variants "Speed&Torque" and "Posi&Shaft"

1. For drive control via PROFIBUS use the EMZ9371BC keypad or the PROFIBUS and set
the Lenze parameter signal configuration (C0005) to a value implementing
communication via the AIF interface:

ƒ Variant "Speed

(speed control via AIF interface)

ƒ Variant "Posi

(automation interface AIF X1)

ƒ Example: Write C0005 = 1013

– Index = 5FFA
– Subindex: 0
– Value : 10130000

2. Terminal SI1 (controller enable) and SI2 (IMP = pulse inhibit) are always active and
must be set to HIGH level during operation. Otherwise, the controller is inhibited.

&Torque": C0005 = 1013

&Shaft": C4010 = 2

(results from 5FFF

hex

(results from 1013 x 104)

dec

− (C0005)

hex

hex

 Note!

The controller must always be externally supplied with 24 V DC.

3. The controller now accepts control and parameter−setting data from the PROFIBUS.

4. Select speed/position setpoint

ƒ Variant "Speed & Torque": Select the speed setpoint with a value unequal 0.
ƒ Variant "Posi & Shaft": Select the position setpoint with a value unequal 0.

Prior to this, the position profiles must be parameterised according to the
Operating Instructions for the controller.

5. Change to status "READY TO SWITCH ON". Select value for DRIVECOM control word:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

6. Wait until controller has changed to status "READY TO SWITCH ON". Value for
DRIVECOM status word: 0bxxxx xxxx x01x 0001.

7. Change to status "OPERATION ENABLED". Select value for DRIVECOM control word:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

8. Wait for "OPERATION ENABLED"

Commissioning

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



57

5

Commissioning

Preparing the controller for communication

Software compatibility setting

 Note!

If the EMF2131IB communication module is replaced by the EMF2133IB
communication module,

ƒ do not change the host settings
ƒ set switch S8 = "ON"

58



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Control system configuration

Commissioning

Control system configuration

The host must be configured before communication with the communication module is
possible.

Master settings

To configure the PROFIBUS, the device data base file of the communication module must be
read into the master.

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



59

5 Commissioning

Activating the bus terminating resistor

Activating the bus terminating resistor

Place a bus terminating resistor only at the first and last physical bus station.
The bus terminating resistor is integrated into the bus connector and can be activated via

a switch.

 Note!

ƒ If you want to disconnect individual bus stations, ensure that the bus

terminators at the cable ends remain active.

ƒ Please note that the bus termination is no longer active if

– the connector has been disconnected e.g. in service case.
– the module supply has been switched off.

60



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Commissioning

Addressing

Every device connected to the bus must get an unambiguous address.

 Note!

ƒ If S1 − S7 = OFF, the configurations set under code C0009 will become active

when the device is switched on.

ƒ If S1 ... S7 = ON, the configurations of all switch positions will become active

when the device is switched on.

The Lenze setting for the switches (S1 − S8) is OFF.
Switch off the voltage supply of the communication module and switch it on

again to activate the changed settings.

Addressing

5

Valid address range: 3 … 126

(Lenze setting: 126, if C0009 = 1)

The address can be set arbitrarily
ƒ using the front switch (62)
ƒ the keypad or PC (63) or
ƒ through the master (class 2) (63)

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



61

5 Commissioning

Addressing

Address settings through the front DIP switch

The address (decimal number) is calculated by inserting the different switch states S1 ... S7
(’0’ = OFF and ’1’ = ON) into the equation:

Address

 + S1@ 20)S2@ 21)S3@ 22)S4@ 23)S5@ 24)S6@ 25)S7@ 2

dec

The equation also allows to find out about the valency of a switch (see front label). The sum
of valencies results in the station address to be set:

Switch S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Valency 1 2 4 8 16 32 64

Example 1:

Switch S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Switch position 1 1 1 0 0 0 0

Address (= 7) 1 2 4 0 0 0 0

Example 2:

Switch S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Switch position 1 0 0 1 1 0 0

Address (= 25) 1 0 0 8 16 0 0

6

62



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Commissioning

Addressing

Address settings through keypad or PC

Addresses are set using code C0009 (see controller code table)
DIP switches S1 − S7 must be in OFF position (= delivery state).

Address settings through the master class 2

With this method only one device must be connected to the bus. This can be achieved by a
special switch−on sequence.

Settings made through the master (master class 2) have an effect on the setting in code
C0009.

PROFIBUS station address Mapping to code C0009 (LECOM node address)

1−2 No (master addresses)

3−99 Yes (3−99)

100−125 Yes (C0009=2)
126 (LENZE setting) Yes (C0009=1)

Tab. 1 Assignment of station addresses to controllers

 Note!

In the "Power On" status, the class 2 master can set a device address via the
"Set_Slave_Address" telegram.

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



63

5 Commissioning

Connecting the mains voltage

Connecting the mains voltage

 Note!

If you use the external voltage supply for the communication module, please
switch it on.

The following LEDs at the front of the communication module must be on:
ƒ The top green LED: "Status display for voltage supply"
ƒ The bottom green LED: "Status display for drive"

Protection against uncontrolled restart

 Note!

In some cases the controller should not restart after a fault (e.g. after a short
mains failure).

ƒ The drive can be inhibited by setting C0142 = 0 if

– the corresponding controller sets a "LU message" fault and
– the fault is active for more than 0.5 seconds.

Parameter function:

ƒ C0142 = 0

– The controller remains inhibited even after the fault has been

eliminated and

– the drive restarts in a controlled mode: LOW−HIGH transition at terminal

28 (CINH)

ƒ C0142 = 1

– An uncontrolled restart of the controller is possible.

64



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Status display

EMF2133IB

01

Commissioning

Status display

5

ONOFF

8

3

5
7

Pos Colour Status Notes

Green



Yellow



Red / Green Red and green drive LED indicate the operating status of 82XX,



7

123456

24V DC

+

ON Communication module is supplied with voltage and connected to the

OFF Communication module is not supplied with voltage. Controller or

BLINKING Communication module is supplied with voltage but is not connected

OFF Communication module has not been initialised yet.
BLINKING Communication is now possible through the communication module.

L

2131
64
32
16

PROFIBUS DP

8
4

Adresse

2
1

_

controller.

external voltage supply is switched off.

(yet) to the controller because

l the communication module has not been plugged onto the

controller correctly

l the data transfer of/to the controller is still not possible

(e.g. controller is in the initialisation phase).

8200 vector, 93XX, 9300 Servo PLC and Drive PLC
(see Operating Instructions for the device)

2

4
6

2133

2133PFB003

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



65

6 Technical data

General data and operating conditions

6 Technical data

General data and operating conditions

Communication−relevant data Values

Communication media RS 485

Network topology without repeater: line / with repeater: line or tree

Number of devices Standard: 32 (= 1 bus segment) / with repeaters: 125

Cable length / segment 1200 m

Communication profile PROFIBUS−DP

PUO ID number 2133

Drive profile

PROFIBUS participants Slave

Baud rate for cable type A (EN

50170)

Process data words (PCD),
16bits

DP user data length Parameter data channel (4 words) +

External voltage supply Values

"+" V = 24VDC (21.6 V − 0% ... 26.4 V + 0 %)

"−" Reference potential for external voltage supply

Operating conditions Values Deviations from standard

Climatic conditions

Transport 2 K3 to IEC/EN 60721−3−2

Operation 3 K3 to IEC/EN 60721−3−3 0 °C ... + 55 °C

Enclosure IP20

Degree of pollution 2 to IEC/EN 61800−5−1

(depending on the baud rate and the cable type used)

(DIN 19245 part 1 and part 3)

hex

l DRIVECOM profile "Power Transmission 20", can be switched off
l PROFIDRIVE version 2, can be switched off

(status machine and PIV interface)

9.6 kbits/s up to 12 Mbits/s (automatically detected)

1 word ... 12 words

process data words (1 .... 12 words)

I = 120 mA

Storage 1 K3 to IEC/EN 60721−3−1 −25 °C ... + 60 °C

66



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

General data and operating conditions

Technical data

Protocol data

Field Values

Process data words (PCD) 1 ... 12 words (16 bits / word)

Parameter data channel 4 words

PROFIBUS−DP user data length Process data words (1 ... 12 words) + parameter data channel

(4 words)

6

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



67

6 Technical data

Protective insulation

Protective insulation

Insulation between bus and ... Type of insulation (to EN 61800−5−1)

l Reference earth / PE

l External supply

l Power stage

– 820X / 821X Basic insulation

– 822X / 8200 vector Reinforced insulation

– 93XX / 9300 Servo PLC Reinforced insulation

– ECSservo system Reinforced insulation

l Control terminals

– 820X / 8200 vector Functional insulation

– 821X Functional insulation

– 822X Basic insulation

– Drive PLC Basic insulation

– 93XX / 9300 Servo PLC Basic insulation

– ECS servo system Reinforced insulation

Functional insulation

Functional insulation

68



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Dimensions

Technical data

Dimensions

6

b

a 61 mm

b 75 mm

e 28 mm

e1 18 mm

ONOFF

8
7

123456

24V DC

+

L

8
4
2
1

PROFIBUS DP

Adresse

_

2131
64
32
16

2133

a

18

e1

e

2133PFB003

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



69

Légende de l’illustration de la page dépliante Voir

Indicateur d’état (LED verte) de l’alimentation



Indicateur d’état (LED jaune) de la communication via PROFIBUS



Indicateur d’état (LED rouge, LED verte) de l’entraînement



Interrupteur DIP pour l’adressage des participants au bus



Raccordement pour PROFIBUS, version : prise Sub−D, 9 broches



Bornier enfichable à vis, 2 bornes



Raccordement PE (uniq. pour 82XX) Remarque



Vis de fixation



Plaque signalétique 71



 Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations récentes relatives aux
produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site
Internet :

http://www.Lenze.com

0Fig. 0Tab. 0

98

95

84

82

ci−dessous

70



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Validité

Le présent document s’applique au produit suivant :
ƒ aux modules de communication EMF2133IB (PROFIBUS) à partir de la version Vx. 0x.

Ce document est uniquement valable avec la documentation relative aux appareils de base
compatibles.

Identification

L

1D74

K

Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Input

E82AF000P0B201XX

Série d’appareils

Version matérielle

Version logicielle

Référence de commande

EMF2133IB

Fonction

Le module de communication permet de relier les variateurs de vitesse Lenze au système de
communication PROFIBUS−DP.

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



 



99371BC019

33.2133IB Vx 0X

71

Utilisation

Le module de communication peut être utilisé avec les appareils de base dont la plaque
signalétique contient les indications suivantes :

Version

maté−

Type d’appareil Version

33.820X E./C. 2x. 1x. Vxxx 8201 − 8204

33.821X E./C. 2x. 2x. Vxxx 8211 − 8218

33.822X E. 1x. 1x. Vxxx 8221 − 8227

33.824X E./C. 1x. 1x. Vxxx 8241 − 8246

82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector

82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, montage

82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, montage

EPL 10200 e 1x 1x Drive PLC

33.93XX xE. 2X 1x Vxxx 9321 − 9332

33.938X xE. 1x 0X 9381 − 9383

33.93XX xC. 2X 1x Vxxx 9321 − 9332, montage

33.93XX EI / ET 2X 1x Vxxx 9300 Servo PLC

33.93XX CI / CT 2X 1x Vxxx 9300 Servo PLC,

ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Posi & Shaft

ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Speed & Torque

ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECS, Application

rielle

logi−
cielle

Variante Précisions

sur semelle de
refroidissement

traversant

sur semelle de
refroidissement

montage sur semelle de
refroidissement

72



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Sommaire i

1 Consignes de sécurité 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Définition des conventions utilisées 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dangers résiduels 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Equipement livré 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Installation mécanique 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Installation électrique 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement à un maître 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation de la prise Sub−D 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mise en service 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avant la première mise sous tension 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Première mise en service 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Préparation de l’appareil de base pour la communication 88. . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration du système maître 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Activation de la résistance d’extrémité de bus 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adressage 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise sous tension 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affichage d’état 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Spécifications techniques 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isolement de protection 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



73

1 Consignes de sécurité

Définition des conventions utilisées

1 Consignes de sécurité

Définition des conventions utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension
électrique élevée

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de
non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger
d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de
non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des
consignes de sécurité correspondantes

74



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Consignes de sécurité

Dangers résiduels

1

 Remarque

importante !

 Conseil !


Dangers résiduels

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

 Danger !

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans la
documentation de l’appareil de base concerné.

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



75

2 Equipement livré

2 Equipement livré

EMF2133IB

2131

8
7

64
32
16

123456

24V DC

+

L

PROFIBUS DP

8
4

Adresse

2
1

_

ONOFF

5

Pos. Equipement livré Voir

Module de communication 2133

Instructions de montage

Bornier enfichable à vis, 2 bornes





2133

2133PFB003, E82ZAFX021/25

 Conseil !

Pour compléter ces instructions de montage, nous vous fournissons à l’adresse
Internet indiquée à la page 4 d’autres informations concernant ce module de
communication.

82

76



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Installation mécanique 3

3 Installation mécanique

2102LEC014

ƒ Enficher le module de communication sur l’appareil de base (ici : 8200 vector).
ƒ Visser le module de communication sur l’appareil de base à l’aide de la vis de fixation

pour assurer une bonne liaison avec la terre (PE).

 Remarque importante !

Pour l’alimentation interne du module de communication par le convertisseur
de fréquence 8200 vector, le cavalier doit être inséré dans l’ouverture prévue à
cet effet (voir schéma ci−dessus). Voir également (83).

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



77

4 Installation électrique

Raccordement à un maître

4 Installation électrique

Raccordement à un maître

 Danger !

Il faut prévoir un isolement supplémentaire, dans les cas où

ƒ un variateur de vitesse 820X ou 821X est raccordé au maître et
ƒ un isolement fiable (isolement renforcé) selon EN61800−5−1 est

nécessaire.

La structure du bus de terrain PROFIBUS est présentée dans une vue d’ensemble.

1

222

Fig. 1 Exemple : PROFIBUS avec câblage RS485 (sans répétiteur)

N° Composant Remarque

1 Maître Exemple : PC ou API avec interface maître PROFIBUS

2 Câble bus Adapter la vitesse de transmission à la longueur du câble bus.

3 Esclave

PROFIBUS

78

333

GG + 2133 GG + 2133 GG + 2133

1200 m

0m

Appareil de base compatible (voir 72) avec le module de
communication EMF2133IB



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

E82ZAFP005

Installation électrique

Câblage conforme CEM

Câblage conforme CEM

Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM,
vérifier les points suivants :

 Remarque importante !

ƒ Avec les variateurs de vitesse 820X et 821X, des perturbations

électromagnétiques sont susceptibles d’entraver la communication. Pour
une communication fiable, utiliser un câble supplémentaire entre le
raccordement PE de l’appareil de base et celui du module de
communication.

Pour les autres variateurs compatibles avec le module de communication, il
n’est pas nécessaire d’utiliser ce câble supplémentaire.

ƒ Prévoir une ligne de compensation de section importante (référence : PE)

afin d’éviter les différences de potentiel entre les différents participants.

ƒ Séparer physiquement les câbles de commande des câbles moteur.
ƒ Blinder les câbles de transmission des données aux deux extrémités.
ƒ Tenir compte des autres indications contenues dans la documentation des

appareils de base sur un câblage conforme aux exigences à respecter en
matière de CEM.

4

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



79

4 Installation électrique

Câblage

Câblage

ƒ Utiliser uniquement des câbles correspondant aux spécifications fournies, voir

(80).

ƒ Utiliser le connecteur de raccordement au bus pour établir la liaison avec les

variateurs de vitesse. Le fonctionnement du bus de terrain n’est pas interrompu
lorsque le connecteur est retiré du variateur.

ƒ Tenir compte des remarques et instructions relatives au câblage contenues dans la

documentation du système de commande.

ƒ Adapter la vitesse de transmission à la longueur du câble bus.
ƒ Vérifier/activer les résistances d’extrémité de bus.

Spécifications pour câble de transmission

Pour l’utilisation du câble de transmission de signaux, respecter les indications de
l’organisation d’utilisateurs PROFIBUS :

Spécification du câble bus

Résistance de câble

Capacité de câble

Résistance de boucle

Diamètre du conducteur > 0,64 mm

Section du conducteur > 0,34 mm

Brins Torsadés par paire, isolés et blindés

Spécifications pour bornier de raccordement

Raccordement électrique Bornier enfichable à vis
Possibilités de

raccordement

Couple de serrage 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Longueur du fil dénudé 6 mm

135 − 165 /km, (f = 3 − 20 MHz)

 30 nF/km

< 110 /km

2

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

Rigide : 1,5 mm

Souple :
sans embout

1,5 mm

avec embout, sans cosse en plastique
1,5 mm

avec embout et cosse en plastique
1,5 mm

80



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Installation électrique

Nombre de participants

M

RR

SS S S S

Câblage

4

123

Segment Maître (M) Esclave (S) Répétiteur (R)

1 1

2 − 30 1

3 − 30 1

2

31
30

−

−

 Conseil !

Bien qu’ils ne soient pas dotés d’une adresse d’appareil, les répétiteurs entrent
tout de même dans le calcul du nombre maxi de participants en réduisant, de
chaque côté de segment, le nombre de participants par 1.

Les répétiteurs permettent de créer des topologies de ligne ou d’arborescence.
La longueur maximale du bus dépend alors

ƒ de la vitesse de transmission appliquée ;
ƒ du nombre de répétiteurs.

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



2133PFB004

81

4 Installation électrique

Alimentation

Alimentation

Alimentation externe

 Remarque importante !

En cas d’alimentation externe du module de communication, la résistance
d’extrémité de bus active est alimentée indépendamment de l’état de
l’appareil de base. Le bus de terrain reste actif même lorsque l’appareil de base
est déconnecté.

Si nécessaire, le module de communication peut être alimenté par une tension externe via
une prise double.

En cas de distances importantes entre les armoires électriques, utiliser un bloc
d’alimentation externe dans chaque armoire.

Bornier enfichable Description

Raccordement "+" U = 24VCC (21,6 V − 0 % ... 26,4 V + 0 %)

Raccordement "−" Potentiel de référence pour alimentation externe

Variateur de vitesse Alimentation externe

820X Toujours nécessaire

821X / 822X / 824X /
93XX / 9300 Servo
PLC / Drive PLC /
système Servo ECS

8200 vector Voir remarques sous Alimentation CC interne" 83

I = 120 mA

Nécessaire uniquement lorsque les variateurs doivent être coupés du réseau
sans interrompre la communication.
Pour ces appareils de base, l’alimentation interne peut être utilisée.

82



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Installation électrique

Alimentation CC interne

 Remarque importante !

Les appareils de base avec une interface AIF étendue (face avant du
8200 vector) offrent la possibilité d’une alimentation interne. Sur l’illustration,
la partie grise désigne la position du pont.

ƒ A la livraison du variateur, une alimentation interne du module de

communication n’est pas prévue.

ƒ Pour l’alimentation interne, positionner le pont comme indiqué ci−dessous.

Etat à la livraison

(alimentation externe uniquement)

Alimentation interne

Alimentation

4

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



83

4 Installation électrique

Affectation de la prise Sub−D

Affectation de la prise Sub−D

Vue Broche Désignation Description

1 − −
2 − −

5

9

6

3 RxD/TxD−P Ligne de données B (réception/émission +)
4 RTS Request To Send

5 M5V2 Potentiel de référence des données (masse par rapport à

6 P5V2 5 V CC / 30 mA (extrémité du bus)
7 − −

1

8 RxD/TxD−N Ligne de données A (réception/émission −)
9 − −

(réception/émission, pas de signe de différenciation)

5 V)

84



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Mise en service

5 Mise en service

Avant la première mise sous tension

Avant la première mise sous tension

 Stop !

Avant la mise sous tension, contrôler l’ensemble du câblage et rechercher
d’éventuels courts−circuits ou défauts de mise à la terre.

 Remarque importante !

Pour la vitesse de transmission, aucun réglage manuel n’est nécessaire. Le
module de communication applique automatiquement la vitesse de
transmission du maître.

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



85

5 Mise en service

Première mise en service

Première mise en service

Le tableau ci−dessous décrit les différentes étapes de la mise en service du module de
communication avec la commande d’appareil DRIVECOM.

Etape Opération Voir

1. Sélection de la communication données process avec profil
DRIVECOM dans le logiciel de configuration du maître PROFIBUS
Exemple : Par(kons)+3PZD

2. Réglage de la compatibilité logicielle avec le module de
communication

l 2133 : interrupteur DIP S8 = OFF
l 2131 : interrupteur DIP S8 = ON (passer directement à la mise en

service du module de communication 2131)

Réglage Lenze : S8 = OFF

3. Réglages spécifiques à l’entraînement Documentation du

4. Préparation de l’appareil de base pour la communication 88

5. Configuration du maître pour la communication avec le module de
communication 2133

6. Contrôle de la terminaison du bus

l Vérifier sur le premier et le dernier participant au bus que le

7. Pour la vitesse de transmission, aucun réglage manuel n’est

8. Mettre le variateur sous tension et, si nécessaire, appliquer une

commutateur est activé.

nécessaire. Le module de communication applique automatiquement
la vitesse de transmission du maître.

tension séparée au module de communication.

Réaction

La LED verte du bus située à l’avant du module de communication est
allumée.

91

variateur de
vitesse

92

93

97

86



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Mise en service

Première mise en service

9. Adressage des participants au bus
Chaque participant doit disposer d’une adresse distincte.

10. Vous pouvez désormais communiquer avec le variateur, c’est−à−dire

l échanger des données process (consignes et valeurs réelles),
l lire tous les codes,
l modifier tous les codes programmables.

Voir tableau des attributs ou description des codes de l’appareil de
base concerné.

Réaction

La LED jaune du module de communication clignote lorsque le
PROFIBUS est activé.

11. Déblocage du variateur par borne
Borne 28 = HAUT

5

VoirOpération Etape

94

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



87

5 Mise en service

Préparation de l’appareil de base pour la communication

Préparation de l’appareil de base pour la communication

Convertisseurs de fréquence 82XX/8200 vector

Etape Opération Voir

1.

Pour pouvoir débloquer le variateur de vitesse via PROFIBUS, régler le
paramètre Lenze "Mode de commande" (C0001) sur 3. Ceci peut être
effectué à l’aide du clavier de commande EMZ9371BC ou directement via
PROFIBUS.

Exemples pour PROFIBUS Write (C0001=3) :

– Index = 0x5FFE
(calculé comme suit : 0x5FFF * (C0001)
Lenze)
– Sous−index : 0

2. La borne 28 (CINH) est toujours activée et doit être au niveau HAUT lorsque

3. Le variateur accepte désormais les données de commande et les données

4. Régler la consigne de vitesse sur une valeur différente de 0. 76

5. Passage à l’état "PRET A FONCTIONNER".

6. Patienter jusqu’à l’état "PRET A FONCTIONNER".

7. Passage à l’état "DEBLOQUE".

8. Attendre le passage à l’état "DEBLOQUE". 76

– Valeur : 0d30000

le PROFIBUS est en marche (voir instructions de mise en service du
variateur de vitesse).

– Dans le cas contraire, le variateur ne peut être débloqué via

PROFIBUS (état DRIVECOM "DEBLOQUE").

– Sur les appareils 821X, 8200 vector et 822X, la fonction QSP (arrêt

rapide) est toujours activée. Si la fonction QSP est configurée sur
une borne d’entrée (réglage Lenze : non affectée), celle−ci doit être
au niveau HAUT lorsque le PROFIBUS est en marche (voir
instructions de mise en service du variateur de vitesse).

de paramétrage transmises par PROFIBUS.

Régler la valeur dans le mot de commande DRIVECOM :
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

Valeur pour mot d’état DRIVECOM :
0bxxxx xxxx x01x 0001.

Régler la valeur dans le mot de commande DRIVECOM :
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

; voir adressage des codes

hex

76

76
76

88



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Préparation de l’appareil de base pour la communication

Mise en service

Servovariateurs 93XX

Etape Opération Voir

1.

Afin de pouvoir commander le variateur de vitesse via PROFIBUS, régler le
paramètre Lenze "Configuration des signaux" (C0005) sur xxx3. Ceci peut
être effectué à l’aide du clavier de commande EMZ9371BC ou directement
via PROFIBUS. Lors de la première mise en service, nous recommandons la
configuration de signaux 1013 (régulation de vitesse).

Exemples pour PROFIBUS Write (C0005=1013) :

– Index = 0x5FFA

(calculé comme suit : 0x5FFF * (C0005)

– Sous−index : 0

2.

3. Le variateur accepte désormais les données de commande et les données

4. Régler la consigne de vitesse sur une valeur différente de 0. 76

5. Passage à l’état "PRET A FONCTIONNER".

6. Patienter jusqu’à l’état "PRET A FONCTIONNER".

7. Passage à l’état "DEBLOQUE".

8. Attendre le passage à l’état "DEBLOQUE". 76

– Valeur : 0d10 130 000 (calculé comme suit : 1013x104)

La borne 28 (RFR = déblocage du variateur) est toujours activée et doit être
au niveau HAUT lorsque le PROFIBUS est en marche (voir instructions de
mise en service du variateur de vitesse). Dans le cas contraire, le variateur
de vitesse ne peut être débloqué via PROFIBUS (état DRIVECOM
"DEBLOQUE").

– Avec la configuration de signaux C0005=1013 (régulation de

vitesse), la fonction QSP (arrêt rapide) est configurée sur les bornes
d’entrée numériques E1 et E2, avec l’inversion du sens de rotation
(sens horaire/sens antihoraire). Elle est donc toujours activée. Pour
un fonctionnement par PROFIBUS, la borne E1 doit être au niveau
HAUT (voir instructions de mise en service 93XX).

Remarque importante !

Avec la configuration de signaux C0005=xx13, la borne A1 est activée
comme sortie de tension. Seules les bornes ci−dessous sont alors reliées par
câble :

l X5.A1 avec X5.28 (RFR)
l X5.A1 avec X5.E1 (R/QSP)

de paramétrage transmises par PROFIBUS.

Régler la valeur dans le mot de commande DRIVECOM :
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

Valeur pour mot d’état DRIVECOM :
0bxxxx xxxx x01x 0001.

Régler la valeur dans le mot de commande DRIVECOM :
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

hex

76
76

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



89

5

Mise en service

Préparation de l’appareil de base pour la communication

Systèmes Servo ECS : variantes "Speed&Torque" et "Posi&Shaft"

1. Afin de pouvoir commander le variateur de vitesse via PROFIBUS, régler le paramètre
Lenze "Configuration des signaux" (C0005) sur une valeur permettant de réaliser la
communication via interface AIF. Ceci peut être effectué à l’aide du clavier de
commande EMZ9371BC ou directement via PROFIBUS.

ƒ Variante "Speed

(régulation de vitesse via interface AIF)

ƒ Variante "Posi

(interface d’automatisme AIF X1)

ƒ Exemple : Write C0005 = 1013

– Index = 5FFA
– Sous−index : 0
– Valeur : 10130000

2. Les bornes SI1 (RFR = déblocage variateur) et SI2 (IMP = blocage des impulsions) sont
toujours activées et doivent être au niveau HAUT pendant le fonctionnement.
Autrement, le blocage variateur est activé.

&Torque" : C0005 = 1013

&Shaft" : C4010 = 2

(calculé comme suit : 5FFF

hex

(calculé comme suit : 1013 x 104)

déc

− (C0005)

hex

hex

 Remarque importante !

Le variateur doit impérativement être alimenté par une alimentation externe
24 V CC.

3. Le variateur accepte désormais les données de commande et les données de
paramétrage transmises par PROFIBUS.

4. Réglage de la consigne de vitesse/consigne de position

ƒ Variante "Speed & Torque" : Régler la consigne de vitesse sur une valeur différente

de 0.

ƒ Variante "Posi & Shaft" : Régler la consigne de position sur une valeur différente de 0.

Selon les instructions de mise en service du variateur, il faut procéder d’abord au
paramétrage des profils de positionnement.

5. Passage à l’état "PRET A FONCTIONNER". Régler la valeur dans le mot de commande
DRIVECOM : 0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).

6. Patienter jusqu’à l’état "PRET A FONCTIONNER". Valeur pour mot d’état DRIVECOM :
0bxxxx xxxx x01x 0001.

7. Passage à l’état "DEBLOQUE". Régler la valeur dans le mot de commande DRIVECOM :
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)

8. Attendre le passage à l’état "DEBLOQUE".

90



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Préparation de l’appareil de base pour la communication

Réglage de la compatibilité logicielle

 Remarque importante !

Lorsque le module de communication EMF2131IB est remplacé par le module
de communication EMF2133IB :

ƒ ne pas modifier les réglages sur le maître,
ƒ positionner l’interrupteur DIP S8 sur "ON".

Mise en service

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



91

5 Mise en service

Configuration du système maître

Configuration du système maître

Pour pouvoir communiquer via le module de communication, il faut d’abord configurer le
maître.

Réglages effectués sur le maître

Pour configurer le PROFIBUS, le fichier descriptif du module de communication doit être
chargé sur le maître.

92



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Activation de la résistance d’extrémité de bus

Activation de la résistance d’extrémité de bus

La résistance d’extrémité de bus doit être activée uniquement sur le premier et le dernier
participant au bus.

La résistance d’extrémité de bus est intégrée dans le connecteur de raccordement au bus et
activée à l’aide d’un commutateur.

 Remarque importante !

ƒ Lorsque plusieurs participants au bus sont coupés du réseau, veiller à ce

que les extrémités de bus (unités physiques) restent activées.

ƒ Attention : La résistance d’extrémité n’est plus activée dans les cas

suivants :
– connecteur retiré, pendant une opération de maintenance par exemple ;
– coupure de l’alimentation du module.

Mise en service

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



93

5 Mise en service

Adressage

Adressage

Lors de l’adressage des variateurs, veiller à ce que chaque participant au bus ait une adresse
différente.

 Remarque importante !

ƒ Lorsque les interrupteurs DIP S1 à S7 sont en position OFF, l’adresse du

participant est activée à partir du code C0009.

ƒ Dès qu’un interrupteur DIP S1 ... S7 est en position ON, toutes les

configurations correspondantes sont activées.

Le réglage Lenze des interrupteurs DIP (S1 − S8) est OFF.
Pour activer les modifications apportées aux réglages, couper brièvement

l’alimentation du module de communication et du variateur de vitesse.

Plage de valeurs autorisée pour les adresses : 3 … 126

(réglage Lenze : 126, si C0009 = 1)

Le réglage de l’adresse peut être effectué, au choix, via
ƒ l’interrupteur DIP de la face avant (95),
ƒ le clavier de commande ou le PC (96) ou encore
ƒ le maître (classe 2) (96).

94



EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1

Mise en service

Adressage

Réglage de l’adresse via les interrupteurs DIP situés sur la face avant

Dans l’équation ci−dessous, l’adresse calculée (chiffre décimal) résulte de la position des
interrupteurs DIP S1 à S7 (’0’ = OFF et ’1’ = ON).

Adresse

 + S1@ 20)S2@ 21)S3@ 22)S4@ 23)S5@ 24)S6@ 25)S7@ 2

déc

L’équation permet aussi de déterminer la valeur d’un interrupteur actionné (voir
l’inscription sur la face avant). La somme des valeurs indique l’adresse de la station à
paramétrer :

Interrupteur DIP S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Valeur 1 2 4 8 16 32 64

Exemple 1 :

Interrupteur DIP S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Position 1 1 1 0 0 0 0

Adresse (= 7) 1 2 4 0 0 0 0

Exemple 2 :

Interrupteur DIP S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Position 1 0 0 1 1 0 0

Adresse (= 25) 1 0 0 8 16 0 0

6

5

EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1



95

5

Mise en service

Adressage

Réglage de l’adresse via clavier de commande ou PC

Le réglage de l’adresse s’effectue à l’aide du code C0009 (voir table des codes du variateur
de vitesse).

Dans ce cas, les interrupteurs DIP S1 − S7 doivent être positionnés sur OFF (= état à la
livraison).

Réglage de l’adresse via maître (classe 2)

Dans ce cas, seul un participant PROFIBUS peut être présent sur le bus. Cette condition ne
peut être remplie qu’à l’aide d’une séquence d’enclenchement spécifique.

Les réglages effectués via le maître (uniquement classe 2) se répercutent sur le réglage du
code C0009.

Adresse de la station PROFIBUS Apparaît dans le code C0009 (adresse du noeud LECOM)

1−2 Non (adresses maître)

3−99 Oui (3−99)

100−125 Oui (C0009=2)
126 (réglage LENZE) Oui (C0009=1)

Tab. 1 Affectation des adresses de station aux variateurs de vitesse

 Remarque importante !

A l’état "Power On", il est possible de régler l’adresse d’un participant à l’aide
du maître classe 2 via le télégramme "Set_Slave_Adress".

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

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Mise en service

Mise sous tension

Mise sous tension

 Remarque importante !

Enclencher également la tension d’alimentation externe du module de
communication, si utilisée.

Les LED suivantes, situées sur la face avant du module de communication, doivent être
allumées :

ƒ LED verte supérieure : "Indicateur d’état de l’alimentation"
ƒ LED verte inférieure : "Indicateur d’état de l’entraînement"

Protection contre un démarrage incontrôlé

5

 Remarque importante !

En cas de défaut (ex. : coupure réseau de courte durée), le redémarrage de
l’entraînement est souvent non souhaitable, voire non autorisé.

ƒ Lorsque le paramètre C0142 est égal à 0, l’entraînement est bloqué lorsque

– le variateur concerné passe en défaut "Message LU" et
– si ce défaut est présent pendant plus de 0,5 seconde.

Fonction du paramètre :

ƒ C0142 = 0

– Le variateur reste bloqué (même lorsque le défaut a disparu) et
– le redémarrage de l’entraînement est contrôlé : impulsion BAS−HAUT sur

borne 28 (CINH).

ƒ C0142 = 1

– Démarrage incontrôlé de l’entraînement possible

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

97

5 Mise en service

Affichage d’état

Affichage d’état

EMF2133IB

01

L

2131
64
32
16

PROFIBUS DP

8
4

Adresse

2
1

_

3

5
7

ONOFF

8
7

123456

24V DC

+

Pos. Couleur Etat LED Explication

LED







ON Le module de communication est sous tension et la liaison avec le

verte

OFF Le module de communication n’est pas sous tension. Le variateur est

clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec le

LED

OFF L’initialisation du module de communication n’est pas terminée.

jaune

clignote La liaison avec le module de communication est établie.

LED rouge/verte La LED rouge et verte de l’entraînement indique l’état de

variateur de vitesse est établie.

déconnecté ou l’alimentation externe n’est pas enclenchée.

variateur de vitesse n’est pas (encore) établie, car

l le module n’est pas correctement enfiché sur le variateur ;
l le transfert de données émises par le variateur/transmises au

variateur n’est pas encore possible (ex. : le variateur est en phase
d’initialisation).

fonctionnement de l’appareil de base 82XX, 8200 vector, 93XX, Servo
PLC 9300 et Drive PLC (voir instructions de mise en service de
l’appareil de base).

2

4
6

2133

2133PFB003

98



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Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Spécifications techniques

6 Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Données relatives à la
communication

Support de communication RS485

Topologie du réseau Sans répétiteur : ligne ; avec répétiteurs : ligne ou arborescence

Nombre de participants Standard : 32 (= 1 segment de bus) ; avec répétiteurs : 125

Longueur de câble/segment 1200 m

Profil de communication PROFIBUS−DP

Numéro d’identification PNO 2133

Profil d’entraînement

Participant au bus PROFIBUS Esclave

Vitesse de transmission du
câble de type A ( EN 50170)

Mots de données process
(PZD), 16 bits

Longueur des données utilesDPCanal de données paramètres (4 mots) +

Alimentation externe Valeurs

Raccordement "+" U = 24VCC (21,6 V − 0 % ... 26,4 V + 0 %)

Raccordement "−" Potentiel de référence pour alimentation externe

Conditions d’utilisation Valeurs Ecart par rapport à la norme

Conditions climatiques

Transport 2 K3 selon CEI/EN 60721−3−2

Fonctionnement 3 K3 selon CEI/EN 60721−3−3 0 °C ... + 55 °C

Index de protection IP20

Pollution ambiante Degré 2 selon CEI/

Valeurs

(dépend de la vitesse de transmission et du type de câble utilisé)

(DIN 19245, parties 1 et 3)

hex

l Profil DRIVECOM "technique d’entraînement 20", peut être

désactivé

l PROFIdrive version 2, peut être désactivé,

(états machine et interface PKW)

De 9,6 kbits/s ... 12 Mbits/s (détection automatique)

1 mot ... 12 mots

mots de données process (1 .... 12 mots)

I = 120 mA

Stockage 1 K3 selon CEI/EN 60721−3−1 −25 °C ... + 60 °C

EN 61800−5−1

6

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

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6 Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Caractéristiques du protocole

Domaine Valeurs

Mots de données process (PZD) 1 ... 12 mots (16 bits/mot)

Canal de données paramètres 4 mots

Longueur des données utiles
PROFIBUS−DP

Mots de données process (1 .... 12 mots) + canal de données

paramètres (4 mots)

100



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