Lenze EMF2133IB User Manual [en, de, fr]
EDKMF2133
.>~?
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
PROFIBUS−DP
Ä.>~?ä
EMF2133IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
EMF2133IB
01
5
3
7
ONOFF
2131
8
7
64
32
16
123456
24V DC
+
L
PROFIBUS DP
8
4
Adresse
2
1
_
2
4
6
2133
2133PFB003 2102LEC007
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe
Statusanzeige (grün) Spannungsversorgung
Statusanzeige (gelb) Kommunikation PROFIBUS
Statusanzeige (rot, grün) des Antriebs
DIP−Schalter zur Adressierung der Busteilnehmer
PROFIBUS−Anschluss, Sub−D−Buchsenleiste, 9−polig
Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
PE−Anschluss (nur bei 82XX) Hinweis
Befestigungsschraube
Typenschild 5
Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
0Abb. 0Tab. 0
32
29
18
16
unten
4
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Kommunikationsmodule EMF2133IB (PROFIBUS) ab Version Vx. 0x.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Identifikation
L
1D74
K
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Input
E82AF000P0B201XX
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
Bestellbezeichnung
EMF2133IB
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das Kommunikationssystem
PROFIBUS−DP.
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
99371BC019
33.2133IB Vx 0x
5
Einsetzbarkeit
Das Kommunikationsmodul ist einsetzbar in Verbindung mit Grundgeräten ab folgenden
Typenschildbezeichnungen:
Version
Gerätetyp Ausführung
33.820X E./C. 2x. 1x. Vxxx 8201 − 8204
33.821X E./C. 2x. 2x. Vxxx 8211 − 8218
33.822X E. 1x. 1x. Vxxx 8221 − 8227
33.824X E./C. 1x. 1x. Vxxx 8241 − 8246
82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector
82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate
82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch se-
EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC
33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332
33.938X xE. 1x 0x 9381 − 9383
33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332, Cold plate
33.93XX EI / ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC
33.93XX CI / CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate
ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Posi & Shaft
ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Speed & Torque
ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECS, Application
HW SW
Variante Erläuterung
pariert
6
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Inhalt i
1 Sicherheitshinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition der verwendeten Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lieferumfang 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanische Installation 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Elektrische Installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung mit einem Leitrechner 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belegung der Sub−D−Buchse 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Inbetriebnahme 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstes Einschalten 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitsystem konfigurieren 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busabschluss−Widerstand aktivieren 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Netzspannung zuschalten 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusanzeige 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Technische Daten 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzisolierung 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
7
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Hinweis!
Tipp!
8
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Restgefahren
Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
1
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
9
2 Lieferumfang
2 Lieferumfang
EMF2133IB
2131
8
7
64
32
16
123456
24V DC
+
L
PROFIBUS DP
8
4
Adresse
2
1
_
ONOFF
5
Pos Lieferumfang siehe
Kommunikationsmodul 2133
Montageanleitung
Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
2133
2133PFB003, E82ZAFX021/25
Tipp!
Ergänzend zu dieser Montageanleitung stellen wir unter der auf Seite 4
angegebenen Internetadresse weitergehende Informationen zu diesem
Kommunikationsmodul zur Verfügung.
16
10
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Mechanische Installation 3
3 Mechanische Installation
2102LEC014
ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem
Grundgerät fest, um eine gute PE−Verbindung sicher zu stellen.
Hinweis!
Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden. Beachten Sie die Hinweise (17).
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
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4 Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
4 Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
Gefahr!
Sie müssen eine zusätzliche Potentialtrennung installieren, wenn
ƒ ein Antriebsregler 820X und 821X mit einem Leitrechner verbunden wird
und
ƒ eine sichere Potentialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN61800−5−1
notwendig ist.
Der Aufbau des Bussystems PROFIBUS ist in der Übersichtszeichnung dargestellt.
1
333
GG + 2133 GG + 2133 GG + 2133
222
1200 m
0m
Abb. 1 Beispiel: PROFIBUS mit RS485−Verkabelung (ohne Repeater)
E82ZAFP005
Nr. Element Bemerkung
1 Leitrechner z.B. PC oder SPS mit PROFIBUS−Master−Anschaltbaugruppe
2 Buskabel Übertragungsrate an die Länge des Buskabels anpassen
3 PROFIBUS−Slave Einsetzbares Grundgerät (GG, siehe 6) mit Kommunikationsmodul
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EMF2133IB
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte:
Hinweis!
ƒ Bei den Antriebsreglern 820X und 821X können elektromagnetische
Einstrahlungen die Kommunikation beeinträchtigen. Eine sichere
Kommunikation wird durch ein zusätzliches Kabel zwischen dem
PE−Anschluss des Grundgerätes und dem PE−Anschluss des
Kommunikationsmoduls ermöglicht.
Bei den übrigen Antriebsreglern, die zum Einsatz mit dem
Kommunikationsmodul zulässig sind, ist dies nicht notwendig.
ƒ Zur Vermeidung von Potentialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit großem
Querschnitt einsetzen (Bezug: PE).
ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Datenleitungen beidseitig auf.
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in
den Anleitungen des Grundgerätes.
4
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
13
4 Elektrische Installation
Verdrahtung
Verdrahtung
ƒ Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen, siehe
(14).
ƒ Mit dem Busanschluss−Stecker die Verbindung zu den Antriebsreglern herstellen. Das
Bussystem wird nicht unterbrochen, wenn der Busanschluss−Stecker vom
Antriebsregler abgezogen wird.
ƒ Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
ƒ Übertragungsrate ensprechend der Länge des Buskabels anpassen.
ƒ Busabschluss−Widerstände überprüfen bzw. aktivieren.
Spezifikation des Übertragungskabels
Bitte folgen Sie bei der Verwendung des Signalkabels den Angaben der PROFIBUS−Nutzerorganisation (PNO):
Spezifikation Buskabel
Leitungswiderstand
Kapazitätsbelag
Schleifenwiderstand
Aderdurchmesser > 0,64 mm
Aderquerschnitt > 0,34 mm
Adern 2−fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt
Daten der Anschlussklemmen
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 6 mm
135 − 165 /km, (f = 3 − 20 MHz)
30 nF/km
< 110 /km
2
starr: 1.5 mm
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm
2
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
(AWG 16)
14
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Elektrische Installation
Teilnehmer−Anzahl
M
RR
SS S S S
Verdrahtung
4
123
Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R)
1 1
2 − 30 1
3 − 30 1
2
31
30
−
−
Tipp!
Repeater besitzen keine Geräteadresse. Bei der Berechnung der maximalen
Teilnehmeranzahl reduzieren sie aber auf jeder Segmentseite die
Teilnehmeranzahl um 1.
Mit Repeatern können Linien− und Baumtopologien aufgebaut werden. Die
maximale Gesamtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von
ƒ der verwendeten Übertragungsrate
ƒ der Repeater−Anzahl
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
2133PFB004
15
4 Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Bei externer Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls wird der
aktive Busabschluss−Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes
gespeist. Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das
Grundgerät abgeschaltet wird oder ausfallen sollte.
Versorgen Sie bei Bedarf das Kommunikationsmodul über die zweipolige Steckerleiste mit
einer separaten Versorgungsspannung.
Verwenden Sie bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank ein separates Netzteil.
Steckerleiste Erläuterung
Anschluss "+" U = 24VDC (21,6 V − 0% ... 26,4 V + 0 %)
Anschluss "−" Bezugspotential für externe Spannungsversorgung
Antriebsregler Externe Spannungsversorgung
820X Immer erforderlich.
821X / 822X / 824X /
93XX / 9300 Servo
PLC / Drive PLC / Servosystem ECS
8200 vector Siehe Hinweise in interne DC−Spannungsversorgung" 17
I = 120 mA
Nur dann notwendig, wenn das Netz der entsprechenden Antriebsregler
abgeschaltet werden soll, die Kommunikation aber nicht unterbrochen werden darf.
Bei diesen Grundgeräten können Sie die interne Spannungsversorgung verwenden.
16
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Interne DC−Spannungsversorgung
Hinweis!
Die Möglichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit
erweiterter AIF−Schnittstellenöffnung (Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in
der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumperposition.
ƒ Im Auslieferungszustand des Frequenzumrichters werden diese nicht
intern versorgt.
ƒ Zur internen Spannungsversorgung plazieren Sie den Jumper auf die unten
angegebene Position.
Auslieferungszustand
(nur externe Spannungsversorgung möglich)
Interne Spannungsversorgung
4
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
17
4 Elektrische Installation
Belegung der Sub−D−Buchse
Belegung der Sub−D−Buchse
Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung
1 − −
2 − −
9
6
5
3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangs− / Sendedaten−Plus)
4 RTS Request To Send
5 M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5V)
6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss)
7 − −
1
8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangs− / Sendedaten−Minus)
9 − −
(Empfangs− / Sendedaten, kein Differenzsignal)
18
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
5 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
Hinweis!
Für die Übertragungsrate sind keine manuellen Einstellungen erforderlich. Das
Kommunikationsmodul stellt sich automatisch auf die Übertragungsrate des
Masters ein.
5
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
19
5 Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
Erstes Einschalten
Die schrittweise Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls mit der DRIVECOM−Gerätesteuerung ist nachfolgend beschrieben.
Schritt Vorgehensweise siehe
1. Prozessdaten−Kommunikation mit DRIVECOM−Profil in der Konfigurationssoftware des PROFIBUS−Masters auswählen.
Beispiel: Par(kons)+3PZD
2. Software−Kompatibilität zum Kommunikationsmodul herstellen
l 2133: Schalter S8 = OFF
l 2131: Schalter S8 = ON (Fahren Sie bei dieser Einstellung mit der
Inbetriebnahme zum Kommunikationsmodul 2131 fort)
Lenze−Einstellung: S8 = OFF
3. Antriebsspezifische Einstellungen vornehmen Dokumentation
4. Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten 22
5. Leitsystem für die Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul
2133 konfigurieren.
6. Busabschluss überprüfen
l Beim ersten und letzten Busteilnehmer prüfen, ob Schalter am
7. Für die Übertragungsrate sind keine manuellen Einstellungen erfor-
8. Netzspannung des Antriebsreglers und ggf. die separate Spannungs-
Stecker aktiv.
derlich. Das Kommunikationsmodul stellt sich automatisch auf die
Übertragungsrate des Masters ein.
versorgung des Kommunikationsmoduls zuschalten.
Reaktion
Die grüne Bus−LED auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls
leuchtet.
25
des Antriebsreglers
26
27
31
20
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
9. Adressierung der Busteilnehmer
Jeder Busteilnehmer benötigt eine andere Adresse.
10. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d.h.
l Prozessdaten (Soll− und Istwerte) austauschen
l alle Codestellen lesen
l alle beschreibbaren Codes verändern.
Siehe Attributtabelle bzw. Codestellenbeschreibung des jeweiligen
Grundgerätes.
Reaktion
Die gelbe LED auf dem Kommunikationsmodul blinkt, wenn der PROFIBUS aktiv ist.
11. Antriebsregler über Klemme freigeben:
Klemme 28 = HIGH
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
sieheVorgehensweise Schritt
28
5
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
21
5 Inbetriebnahme
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
Frequenzumrichter 82XX / 8200 vector
Schritt Vorgehensweise siehe
1.
Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS freigeben können, stellen Sie
den Lenze−Parameter Bedienungsart (C0001) von 0 auf 3. Dies können Sie
mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS vornehmen.
Beispiele für PROFIBUS Write (C0001=3):
– Index = 0x5FFE
(resultiert aus 0x5FFF * (C0001)
rung
– Subindex: 0
2. Die Klemme 28 (CINH) ist immer wirksam und muss während des PROFI-
3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrie-
4. Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0. 10
5. Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT".
6. Warten bis Zustand "EINSCHALTBEREIT" erreicht ist.
7. Wechseln in den Zustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN".
8. Warten auf "BETRIEB−FREIGEGEBEN" 10
– Wert: 0d30000
BUS−Betriebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe dazu die Betriebsanleitung des
Antriebsreglers).
– Andernfalls kann der Antriebsregler vom PROFIBUS nicht freigege-
ben werden (DRIVECOM−Gerätezustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN").
– Bei 821X, 8200 vector und 822X ist die Funktion QSP (Schnellstop)
immer aktiv. Ist QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert (Lenze−
Einstellung: nicht belegt), muss diese während des PROFIBUS−Betriebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers).
rungsdaten an.
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
; siehe Lenze−Codestellen Adressie-
hex
10
10
10
22
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
Inbetriebnahme
Servo−Umrichter 93XX
Schritt Vorgehensweise siehe
1.
Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie
den Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) auf einen Wert xxx3.
Dies können Sie mit dem Keypad EMZ9371BC oder direkt über PROFIBUS
vornehmen. Für eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfiguration 1013 (Drehzahlregelung) wählen.
Beispiele für PROFIBUS Write (C0005=1013):
– Index = 0x5FFA
(resultiert aus 0x5FFF * (C0005)
– Subindex: 0
2.
3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrie-
4. Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0. 10
5. Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT".
6. Warten bis Zustand "EINSCHALTBEREIT" erreicht ist.
7. Wechseln in den Zustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN".
8. Warten auf "BETRIEB−FREIGEGEBEN" 10
– Wert: 0d10 130 000 (resultiert aus 1013x104)
Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe) ist immer wirksam und muss während des PROFIBUS−Betriebes auf HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers). Andernfalls kann der Antriebsregler vom
PROFIBUS nicht freigegeben werden (DRIVECOM−Gerätezustand "BETRIEB−
FREIGEGEBEN").
– Bei der Signalkonfiguration C0005=1013 (Drehzahlregelung) ist die
Funktion QSP (Schnellstop) in Verbindung mit der Rechts−/Links−
Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt
und somit immer aktiv. Für den PROFIBUS−Betrieb muss E1 auf
HIGH−Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX).
HINWEIS:
Bei der Signalkonfiguration C0005=xx13 ist die Klemme A1 als Spannungsausgang geschaltet. Somit sind nur folgende Klemmen über eine
Leitung zu verbinden:
l X5.A1 mit X5.28 (RFR)
l X5.A1 mit X5.E1 (R/QSP)
rungsdaten an.
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
hex
10
10
5
EDKMF2133 DE/EN/FR 6.1
23
5
Inbetriebnahme
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
Servosystem ECS, Varianten "Speed&Torque" und "Posi&Shaft"
1. Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie den
Lenze−Parameter Signalkonfiguration (C0005) mit dem Keypad EMZ9371BC oder
direkt über PROFIBUS auf einen Wert, der die Kommunikation über die
AIF−Schnittstelle realisiert:
ƒ Variante "Speed
(Drehzahlregelung über AIF Schnittstelle)
ƒ Variante "Posi
(Automatisierungsinterface AIF X1)
ƒ Beispiel: Write C0005 = 1013
– Index = 5FFA
– Subindex: 0
– Wert : 10130000
2. Die Klemme SI1 (RFR = Reglerfreigabe) und SI2 (IMP = Impulssperre) sind immer aktiv
und müssen während des Betriebes auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls ist der
Antriebsregler gesperrt.
&Torque": C0005 = 1013
&Shaft": C4010 = 2
(resultiert aus 5FFF
hex
(resultiert aus 1013 x 104)
dez
− (C0005)
hex
hex
Hinweis!
Der Antriebsregler muss immer extern mit 24 V DC versorgt werden.
3. Der Antriebsregler nimmt nun vom PROFIBUS Steuer− und Parametrierungsdaten an.
4. Geschwindigkeits− / Positionssollwert vorgeben
ƒ Variante "Speed & Torque": Geschwindigkeits−Sollwert vorgeben mit einem Wert
ungleich 0.
ƒ Variante "Posi & Shaft": Positionssollwert vorgeben mit einem Wert ungleich 0.
Die Parametrierung der Positionsprofile muss vorher gemäß Betriebsanleitung des Antriebsreglers durchgeführt werden.
5. Wechseln nach Zustand EINSCHALTBEREIT. Wert im DRIVECOM−Steuerwort
vorgeben: 0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
6. Warten bis Zustand EINSCHALTBEREIT erreicht ist. Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.
7. Wechseln in den Zustand BETRIEB−FREIGEGEBEN. Wert im DRIVECOM−Steuerwort
vorgeben: 0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
8. Warten auf BETRIEB−FREIGEGEBEN
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Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
Software−Kompatibilität einstellen
Hinweis!
Wenn Sie das Kommunikationsmodul EMF2131IB durch das
Kommunikationsmodul EMF2133IB ersetzen,
ƒ ändern Sie keine Einstellungen am Leitsystem
ƒ setzen Sie den Schalter S8 auf Position "ON"
Inbetriebnahme
5
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5 Inbetriebnahme
Leitsystem konfigurieren
Leitsystem konfigurieren
Zur Kommunikation mit der Kommunikationsbaugruppe muss zunächst das Leitsystem
konfiguriert werden.
Einstellungen am Master
Zur Projektierung des PROFIBUS muss im Master die Gerätestammdatendatei der Kommunikationsbaugruppe eingelesen werden.
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Busabschluss−Widerstand aktivieren
Busabschluss−Widerstand aktivieren
Nur beim ersten und letzten physikalischen Busteilnehmer ist ein Busabschluss−Widerstand zu platzieren.
Der Busabschluss−Widerstand ist im Busanschluss−Stecker eingebaut und wird mit einem
Schalter aktiviert.
Hinweis!
ƒ Falls einzelne Busteilnehmer abgeschaltet werden, muss dafür gesorgt
werden, dass die Busabschlüsse an den physikalischen Leitungsenden
weiter aktiv bleiben.
ƒ Bitte beachten Sie, dass der Busabschluss nicht mehr aktiv ist wenn
– z.B. im Servicefall der Stecker abgezogen wurde.
– die Baugruppenversorgung abgeschaltet wurde.
Inbetriebnahme
5
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27
5 Inbetriebnahme
Adressierung
Adressierung
Zur Adressierung der Antriebsregler muss für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse
vergeben werden.
Hinweis!
ƒ Wenn S1 − S7 = OFF werden beim Einschalten die Konfigurationen aus der
Codestelle C0009 aktiv.
ƒ Sobald ein Schalter S1 ... S7 = ON werden beim Einschalten die
Konfigurationen aus allen Schalterstellungen aktiv.
Die Lenze−Einstellung der Schalter (S1 − S8) ist OFF.
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
Gültiger Adressbereich: 3 … 126
(Lenze−Einstellung: 126, vorausgesetzt C0009 = 1)
Die Einstellung der Adresse ist frei wählbar
ƒ über frontseitigen Schalter (29)
ƒ über Keypad oder PC (30) oder
ƒ durch den Master (Klasse 2) (30)
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Inbetriebnahme
Adressierung
Adresseinstellungen durch den frontseitigen DIP−Schalter
Die Berechnung der Adresse (Dezimalzahl) ergibt sich durch Einsetzen des Schaltzustandes
der Schalter S1 ... S7 (’0’ = OFF und ’1’ = ON) in die Gleichung:
Adresse
+ S1@ 20)S2@ 21)S3@ 22)S4@ 23)S5@ 24)S6@ 25)S7@ 2
dec
Aus der Gleichung lässt sich auch die Wertigkeit eines betätigten Schalters ableiten (siehe
frontseitige Beschriftung). Die Summe der Wertigkeiten ergibt die einzustellende Stationsadresse:
Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Wertigkeit 1 2 4 8 16 32 64
Beispiel 1:
Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Schaltzustand 1 1 1 0 0 0 0
Adresse (= 7) 1 2 4 0 0 0 0
Beispiel 2:
Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Schaltzustand 1 0 0 1 1 0 0
Adresse (= 25) 1 0 0 8 16 0 0
6
5
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29
5
Inbetriebnahme
Adressierung
Adresseinstellungen durch das Keypad oder den PC
Die Adresseinstellung erfolgt mit der Codestelle C0009 (siehe Codetabelle des Antriebsreglers).
Die DIP−Schalter S1 − S7 müssen in diesem Fall die Stellung OFF (= Auslieferungszustand)
einnehmen.
Adresseinstellungen durch den Master−Klasse 2
Hierbei darf nur ein PROFIBUS−Teilnehmer am Bus vorhanden sein. Dieses kann durch eine
spezielle Einschaltreihenfolge realisiert werden.
Einstellungen durch den Master (nur Master−Klasse 2) wirken sich auf die Einstellung in
Code C0009 aus.
PROFIBUS−Stationsadresse Abbildung auf Codestelle C0009 (LECOM−Knotenadresse)
1−2 nein (Master−Adressen)
3−99 ja (3−99)
100−125 ja (C0009=2)
126 (LENZE−Einstellung) ja (C0009=1)
Tab. 1 Zuordnungen der Stationsadressen für die Antriebsregler
Hinweis!
Im Zustand "Power−On" kann vom Master−Klasse 2 mit dem
"Set_Slave_Adress"−Telegramm eine Teilnehmeradresse eingestellt werden.
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