Lenze EMB934x User Manual [en, de, fr]

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EDBMB9340

.Oyõ

Betriebsanleitung

Operating Instructions

Ä.Oyõä

9340

Instructions de mise en service

EMB934x

Versorgungs− und Rückspeisemodul

Regenerative power supply module

Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

EMB9341 / EMB9342 EMB9343

9340vrm001

Lieferumfang

Pos. Beschreibung

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB934x Beipack mit Montage− und Installationsmaterial Betriebsanleitung

Elemente auf der Vorderseite

Pos. Beschreibung

 Abdeckung Leistungsanschlüsse  Steueranschlüsse

Anzeigen

Die zwei LEDs auf der Frontseite des Versorgungs− und Rückspeisemoduls zeigen den Betriebszustand an:

Pos.



Zustand

grün rot

an aus l Das Versorgungs− und Rückspeisemodul liegt an Netzspannung und ist betriebsbereit.

aus an Störung aktiv aus aus l Netzspannung ausgeschaltet

Beschreibung

l Es ist keine Störung aktiv.

l Netzphase L2 oder L3 ausgefallen



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Diese Betriebsanleitung gilt für die Versorgungs− und Rückspeisemodule ab der Typbezeichnung:

33.934x− E. 3B. 11 (9341 − 9343)

33.934x− C. 3B. 11 −V003 (Cold Plate, 9341 − 9342)

In Verbindung mit den Gerätereihen ab der Typenschildbezeichnung:

E82xVxxxK4x xx. xx (8200 vector 400 V, 0,55 ... 90 kW)

33.821x− E xx. xx (8211 − 8218)

33.822x− E xx. xx (8221 − 8227)

33.824x− E xx. xx (8241 − 8246)

33.93xx− x xx. xx (9321 − 9333)

Gerätetyp

Bauform: E = Einbaugerät IP20 C = Cold Plate

Hardwarestand und Index

Softwarestand und Index

Variante

Erläuterung

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

Was ist neu / was hat sich geändert ?

Materialnr. Auflage Wichtig Inhalt

391726 02.09.1996 1. Auflage Stand Vorserie 393423 06.01.1997 ersetzt 391726 l Stand Serie

l Kapitel 4 l redaktionelle Überarbeitung

399123

420118 03/2001 ersetzt 399123 l Kapitel 4.2.4 Netzformen/Netzbedingungen

465581 03/2003 ersetzt 420118 l Kapitel 1.3, 2.3, 3, 4, 5.1, 6.1, 8.1

13014855 11/2004 ersetzt 465581 l Komplett−Überarbeitung

13040839 10/2004 ersetzt 13014855 l Kapitel 5.5 Schaltungsvorschläge 13066054 11/2005 ersetzt 13040839 l Kapitel 5.3 ... 5.5 Anschlussplan

13232059 01/2008 ersetzt 13066054 l Kapitel 5.2 − Graphikverbesserung

13293017 06/2010 ersetzt 13066059 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unternehmens

.Oyõ 07/2014 ersetzt 13293017 l UL−Hinweise in französischer Sprache für Canada

16.12.1997

15.06.1999 l Kapitel 4.2.4 Netzformen/Netzbedingungen

ersetzt 393423

l Kapitel 3 Technische Daten l Kapitel 4 Netzfilter 9343 l redaktionelle Überarbeitung

l Kapitel 4.2.6.1 Leistungsanschluss

l Anschlüsse für externe Netzsynchronisation

l Kapitel 8.1 Zubehör−Übersicht

l EN 50178 geändert auf EN 61800−5−1

l EAC−Konformität

 Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter

www.lenze.com

0Abb. 0Tab. 0



EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

Inhalt i

1 Vorwort und Allgemeines 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Über diese Betriebsanleitung 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Verwendete Begriffe 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Rechtliche Bestimmungen 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule . . . . . .

2.2 Restgefahren 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Verwendete Hinweise 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Eigenschaften 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Bemessungsdaten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanische Installation 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Wichtige Hinweise 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 24. . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Montage Netzfilter 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Montage EMB9341−E / EMB9342−E mit Befestigungsschienen (Standard) . . . . . .

4.2.3 Montage EMB9341−E / EMB9342−E in "Durchstoß"−Technik (thermisch separiert)

4.2.4 Montage EMB9341−C / EMB9342−C in "Cold Plate"−Technik 30. . . . . . . . . .

4.3 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Montage EMB9343−E und Netzfilter mit Befestigungswinkeln 34. . . . . . .

5 Elektrische Installation 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Wichtige Hinweise 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Personenschutz 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Potenzialtrennung 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Geräteschutz 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4 Netzformen / Netzbedingungen 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.5 Betrieb am Fehlerstrom−Schutzschalter (FI−Schutzschalter) 39. . . . . . . . . .

5.1.6 Spezifikation der verwendeten Leitungen 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.7 Sicherungen und Leitungsquerschnitte 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.8 Netzsynchronisation 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) 41. . . . . . .

5.3 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 43. . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Leistungsanschlüsse 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Steueranschlüsse 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 7

Inhalti

5.4 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Leistungsanschlüsse 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Steueranschlüsse 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Schaltungsvorschläge 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Verbund unkontrolliert stillsetzen 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Verbund kontrolliert stillsetzen 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Überlastschutz bei Leistungsspitzen 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Inbetriebnahme 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Erstes Einschalten 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Anzeige−Elemente 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Störungsmeldungen 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Anhang 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Zubehör−Übersicht 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Stichwortverzeichnis 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 8

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1 Vorwort und Allgemeines

1.1 Über diese Betriebsanleitung

ƒ Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und

mit den Versorgungs− und Rückspeisemodulen EMB934x. Sie enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen.

ƒ Alle Personen, die an und mit den Versorgungs− und Rückspeisemodulen EMB934x

arbeiten, müssen bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben und Hinweise beachten.

ƒ Die Betriebsanleitung muss stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand

sein.

1.1.1 Verwendete Begriffe

Begriff Im folgenden Text verwendet für Versorgungs− und

Rückspeisemodul Antriebsregler Für "Servo−Umrichter" und Frequenzumrichter" wird im Folgenden der Begriff "Antriebs-

Antriebssystem Für Antriebssysteme mit Versorgungs− und Rückspeisemodulen, Servo−Umrichtern, Fre-

Für "Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB934x" wird im folgenden der Begriff "Versorgungs− und Rückspeisemodul" verwendet.

regler" verwendet.

quenzumrichtern und anderen Lenze−Antriebskomponenten wird im folgenden Text der Begriff "Antriebssystem" verwendet.

Vorwort und Allgemeines

Über diese Betriebsanleitung

Verwendete Begriffe

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

 9

Vorwort und Allgemeines

Rechtliche Bestimmungen Verwendete Begriffe

1.2 Rechtliche Bestimmungen

Kennzeichnung

Lenze Versorgungs− und Rückspeisemodule EMB934x sind eindeutig durch den Inhalt des Typenschilds gekennzeichnet.

CE−Konformität

Konform zur EG−Richtlinie "Niederspannung"

Bestimmungsgemäße Verwendung

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB934x

ƒ sind Zusatzeinheiten für die Lenze−Antriebsregler:

– Frequenzumrichter 8200 vector E82xVxxxK4x (0,55 ... 90 kW, 400 V) – Frequenzumrichter 821x (8211 bis 8218) – Frequenzumrichter 822x (8221 bis 8227) – Frequenzumrichter 824x (8241 bis 8246) – Antriebsregler 93xx (9321 bis 9333)

ƒ nur unter den in dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben.

ƒ sind Komponenten

– zum Einbau in eine Maschine. – zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine.

ƒ sind elektrische Betriebsmittel zum Einbau in Schaltschränke oder ähnliche

abgeschlossene Betriebsräume.

ƒ erfüllen die Schutzanforderungen der EG−Richtlinie "Niederspannung".

ƒ sind keine Maschinen im Sinne der EG−Richtlinie Maschinen.

ƒ sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die

Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bestimmt.

Antriebssysteme mit Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB934x

ƒ entsprechen der EG−Richtlinie "Elektromagnetische Verträglichkeit", wenn sie nach

den Vorgaben des CE−typischen Antriebssystems installiert werden.

ƒ sind einsetzbar im Industriebereich (PDS der Kategorie C3).

ƒ Die Verantwortung für die Einhaltung der EG−Richtlinien in der

Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

 10

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Vorwort und Allgemeines

Rechtliche Bestimmungen

Verwendete Begriffe

Haftung

ƒ Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen, Daten und Hinweise waren

zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Antriebsregler geltend gemacht werden.

ƒ Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und

Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze keine Gewähr.

ƒ Die Angaben in dieser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte, ohne

diese zuzusichern.

ƒ Es wird keine Haftung übernommen für Schäden und Betriebsstörungen, die

entstehen durch: – Missachten der Betriebsanleitung – Eigenmächtige Veränderungen am Versorgungs− und Rückspeisemodul – Bedienungsfehler – Unsachgemäßes Arbeiten an und mit dem Versorgungs− und Rückspeisemodul

Gewährleistung

ƒ Gewährleistungsbedingungen: Siehe Verkaufs− und Lieferbedingungen der Lenze

Drive Systems GmbH.

ƒ Gewährleistungsansprüche sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei

Lenze anmelden.

ƒ Die Gewährleistung erlischt in allen Fällen, in denen auch keine Haftungsansprüche

geltend gemacht werden können.

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 11

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule

Allgemein

Lenze−Versorgungs− und Rückspeisemodule und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Versorgungs− und Rückspeisemodule sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung im industriellen Bereich (IEC 61800−3, Kategorie C3) bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung der Grenzwerte nach IEC 61800−3.

Bei Einbau der Versorgungs− und Rückspeisemodule in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Versorgungs− und Rückspeisemodule erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800−5−1 werden für die Antriebsregler angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie sie unbedingt ein.

Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.

Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 61800−5−1 ein.



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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule

Aufstellung

Sie müssen die Versorgungs− und Rückspeisemodule nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Versorgungs− und Rückspeisemodule enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Versorgungs− und Rückspeisemodulen die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften.

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Versorgungs− und Rückspeisemodulen. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte.

Lenze−Versorgungs− und Rückspeisemodule können im Fehlerfall (Körper− oder Erdschluss) einen Fehler−Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei indirekter Berührung ein Fehlerstrom−Schutzschalter (Differenzstromgerät) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite nur ein allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter vom Typ B nach IEC 60755 zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Versorgungs− und Rückspeisemodulen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Versorgungs− und Rückspeisemodule an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem ein Versorgungs− und Rückspeisemodul von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Versorgungs− und Rückspeisemodul.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.

Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Versorgungs− und Rückspeisemodulen: UL warnings sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation ent-

hält spezielle Hinweise zu UL.

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

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule

Wartung und Instandhaltung

Die Versorgungs− und Rückspeisemodule sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Versorgungs− und Rückspeisemodules verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen (je nach Verschmutzungsgrad ca. alle 4 Wochen). Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden! Saugen Sie verstopfte Lüftungsschlitze mit einem Staubsauger ab.

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!



EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

Sicherheitshinweise

Restgefahren

2.2 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Versorgungs− und Rückspeisemodul, ob alle

Leistungsklemmen spannungslos sind. – Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen +UG, −UG noch

mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung.

ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers am Versorgungs− und Rückspeisemodul ist

> 70 °C: – Hautkontakt mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

Geräteschutz

ƒ Zyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung der angeschlossenen Versorgungs− und Rückspeisemodule überlasten und zerstören:

– Bei zyklischem Netzschalten über einen längeren Zeitraum müssen zwischen zwei

Einschaltvorgängen mindestens drei Minuten vergehen!

ƒ Das Versorgungs− und Rückspeisemodul hat keinen Überlastschutz:

– Die in den technischen Daten genannten Bemessungsströme und Maximalströme

dürfen nicht überschritten werden.

ƒ Steigt im Rückspeisebetrieb die Zwischenkreisspannung um mehr als 75 V

(EMB9341/EMB9342) bzw. 100 V (EMB9343) über den Gleichrichtwert der Netzspannung, wird das Versorgungs− und Rückspeisemodul überlastet. Dies kann das Gerät zerstören.

– Deshalb muss der Rückspeisebetrieb gesperrt werden, wenn die

Zwischenkreisspannung unzulässige Werte erreicht.

– Beachten Sie dazu die Schaltungsvorschläge ( 59) .

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

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA

2.3 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA

Original − Englisch

Warnings!

ƒ Device is live up to 180 s after mains voltage disconnection. ƒ Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms

symmetrical amperes, 480 V max, when protected by CC, J, T or R class fuses (400/480 V devices).

ƒ Branch circuit protection has to be provided externally in accordance with

corresponding instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only. ƒ Observe the specifications for fuses and screw−tightening torques in these

instructions.

ƒ Maximum surrounding air temperature 40 °C.



EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2.4 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!  Tipp! 

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!  Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb nach UL− oder CSA−Anforderungen.

Die Maßnahmen sind erforderlich, um die Anforderungen nach UL oder CSA zu erfüllen.

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

Technische Daten

Eigenschaften

3 Technische Daten

3.1 Eigenschaften

ƒ Leistungsbereich bis 25,9 kW

ƒ Bremsleistung von Antriebsreglern wird in das Netz zurückgespeist

ƒ Anschluss von Antriebsreglern über DC−Verbund

– Zentrale Netzeinspeisung über das Versorgungs− und Rückspeisemodul – Minimierung des Verdrahtungsaufwands

ƒ automatische Drehfelderkennung

ƒ selbstsynchronisierend

ƒ Anschluss für interne oder externe Synchronisierspannung

ƒ temperaturgeregelter Lüfter

ƒ optische Anzeige des Betriebszustandes über LED

ƒ automatische Anpassung der Rückspeisespannungsschwelle an die Netzspannung

ƒ Überwachung von Netzspannung, Netzfrequenz, Zwischenkreisspannung und

Temperatur.

3.2 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Konformität und Approbation

Konformität

EAC

Approbationen

UL, UR UL508C

2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie 2004/108/EG EMV−Richtlinie

TP TC 004/2011

(TR ZU 004/2011)

TP TC 020/2011

(TR ZU 020/2011)

CSA C22.2 No. 14

Über die Sicherheit von Niederspannungsausrüstung

Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen

Power Conversion Equipment, Underwriter Laboratories for USA and Canada

Eurasische Konformität TR ZU: Technische Regulierung der Zollunion



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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Umgebungsdaten

Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 60721−3−3 ohne Betauung, mittlere relative

Zulässige Temperaturbereiche 

Transport: −25 °C ... +70 °C Lagerung: −25°C ... +50 °C Betrieb: 0 °C ... +50 °C

+40°C ... +50 °C mit Leistungsreduzierung 2 %/°C

Zulässige Aufstellungshöhe

Vibrationsfestigkeit Beschleunigungsfest bis 0,7 g Germanischer Lloyd, allgemeine Bedin-

Verschmutzungsgrad EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Verpackung nach DIN 4180

Schutzart IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)

0 ... 4000 m üNN 1000 m üNN ... 4000 m üNN mit Leistungsreduzierung 5 %/1000 m

l EMB9341 und EMB9342: Staubverpackung l EMB9343: Versandverpackung

Feuchte 5 ... 85 % Temperatur 5 ... 40 °C

gungen

Allgemeine Projektierungsdaten

Einbaulage Senkrecht mit obenliegendem Leistungsanschluss Einbaufreiräume 100 mm ober− und unterhalb

Allgemeine elektrische Daten

EMV Einhaltung der Anforderungen nach IEC 61800−3, wenn das Versorgungs− und

Störaussendungen Einhaltung der Grenzwertklasse C2 nach IEC 61800−3, wenn das Versorgungs−

Störfestigkeit Einhaltung der Grenzwerte nach IEC 61800−3 Isolationsfestigkeit 0 ... 2000 m: Überspannungskategorie III nach EN 61800−5−1

Ableitstrom gegen PE > 3,5 mA; d. h. Festinstallation erforderlich; der PE−Anschluss muss nach

Zulässige Netzformen 

Netz mit geerdetem Sternpunkt (TT/TN)

Netz mit isoliertem Sternpunkt (IT)

Netz mit geerdetem Außenleiter

Rückspeisemodul nach den Vorgaben des CE−typischen Antriebssystems installiert ist

und Rückspeisemodul nach den Vorgaben des CE−typischen Antriebssystems installiert ist

> 2000 ... 4000 m: Überspannungskategorie II nach EN 61800−5−1

EN 61800−5−1 ausgeführt werden

uneingeschränkt erlaubt

nicht erlaubt

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

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

 Stop!

Halten Sie die folgenden Betriebsbedingungen unbedingt ein. Das Versorgungs− und Rückspeisemodul kann sonst zerstört werden.

ƒ Beachten Sie die zulässige Netzspannung und Stromgrenzen ( 21). Eine

höhere Spannung bzw. höhere Ströme zerstören das Versorgungs− und Rückspeisemodul.

ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodule dürfen im DC−Kreis nicht parallel

geschaltet werden.

ƒ Der Betrieb mit einem zusätzlichen Bremschopper ist nur erlaubt, wenn der

Bremschopper beim Ausfall der Netzspannung oder des Versorgungs− und Rückspeisemoduls ausschließlich die Zwischenkreisspannung begrenzt; d. h.

– das Versorgungs− und Rückspeisemodul muss so ausgelegt werden, dass

es in jedem Betriebszustand die gesamte Bremsenergie abführen kann.

– der Rückspeisebetrieb und der Bremschopper dürfen nicht gleichzeitig in

Betrieb sein.

ƒ Beachten Sie die Schaltungsvorschläge ( 59). ƒ Beachten Sie nationale und regionale Vorschriften!



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3.3 Bemessungsdaten

Versorgungs− und Rückspeisemodul

Technische Daten

Bemessungsdaten

Versorgungs− und Rückspeisemodul (Typ) EMB9341−E

EMB9341−C

EMB9342−E EMB9341−C

EMB9343−E

Netzspannungsbereich UN [V] 3/PE AC 320 V − 0 % ... 528 V + 0 % Netzfrequenz fN [Hz] 48 Hz − 0 % ... 62 Hz + 0 % Einspeise− und Rückspeise-

wirkleistung an ±U

Max. Einspeise− und Rückspeisewirkleistung an ±U

Scheinleistung netzseitig

PDC [kW] 7,0 14,0 25,9

[kW] 10,8 21,6 40,5

DCmax

SN [kVA] 8,3 16,6 31,2

motorisch/generatorisch Summe der Wellenleistung aller

über Antriebsregler angeschl.

mechmot

[KW]

6,0

12,0

24,0

Motoren (motorisch) Summe der Wellenleistung aller

über Antriebsregler angeschlos-

mechgen

[KW]

8,5

17,0

30,0

senen Motoren (generatorisch) Netznennstrom

motorisch/generatorisch maximaler Netzstrom

motorisch/generatorisch Zwischenkreisstrom

motorisch/generatorisch Max. Zwischenkreisstrom

motorisch/generatorisch

[A] 12,0 24,0 45,0

Neff

[A] 18,0 36,0 67,5

Nmax

IDC [A] 13,0 26,0 48,0

[A] 19,5 39,0 72,0

DCmax

Verlustleistung Pv [W] 100 200 400 Netzsynchronisation

Spannung

Stromaufnahme

Sync

[V]

[A]

3/PE AC 320 V − 0 % ... 528 V + 0 %

0,1

Leistungsreduzierung

Betriebstemperatur

Aufstellhöhe

[%/°C] [%/m]

+40 °C ... +50 °C: 2 %/°C

1000 m üNN ... 4000 m üNN: 5 %/1000 m Abmessungen Siehe Kapitel Mechanische Installation" Masse m [kg] 7,5 7,5 13,5

1) bezogen auf Netzspannung 3 x 400 V

2) Die Ströme gelten für ein periodisches Lastwechselspiel mit 1,5−fachen Nennstrom bei einer Dauer von 1 Minute und 0,75−fachen Nennstrom bei einer Dauer von 2 Minuten.

3) Verluste des Antriebsreglers vernachlässigt / Motorwirkungsgrad h = 0,85

4) Verluste des Antriebsreglers vernachlässigt / Motorwirkungsgrad h = 0,90

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

Technische Daten

Bemessungsdaten

Netzfilter

 Stop!

Versorgungs− und Rückspeisemodul nur mit Netzfilter A betreiben!

Versorgungs− und Rückspeisemodul (Typ)

Benötigtes Netzfilter (Typ) EZN3A0120H012 EZN3A0088H024 EZN3A0055H045U EZN3A0055H045

UL−Approbation Netzstrom I Netzspannung U Induktivität L [mH] 3 x 1,2 3 x 0,88 3 x 0,55 Abmessungen Siehe Kapitel Mechanische Installation" Masse m [kg] 10,1 23,0 38,5 35,5

[A] 3 x 12 3 x 24 3 x 45

[V] 3 x 400/480 3 x 400/480

EMB9341−E EMB9341−C

EMB9342−E EMB9342−C

EMB9343−E

nein



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4 Mechanische Installation

4.1 Wichtige Hinweise

ƒ Das Versorgungs− und Rückspeisemodul und das Netzfilter nur als Einbaugeräte

verwenden!

ƒ Einbaufreiräume beachten:

– Mehrere Versorgungs− und Rückspeisemodule in einem Schaltschrank können Sie

ohne Zwischenraum nebeneinander befestigen.

– Auf kurze Netzfilter−Anschlussleitungen achten (ab 30 cm Leitungslänge müssen

geschirmte Kabel eingesetzt werden). – 100 mm Freiraum ober− und unterhalb einhalten. – Auf ungehinderten Zutritt der Kühlluft und Austritt der Abluft achten.

ƒ Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase), die die Funktion

des Versorgungs− und Rückspeisemoduls beeinträchtigen könnte: – Ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z. B. separate Luftführung, Einbau von

Filtern, regelmäßige Reinigung, etc.

Mechanische Installation

Wichtige Hinweise

ƒ Zulässigen Bereich der Betriebs−Umgebungstemperatur nicht überschreiten ( 18).

ƒ Wenn die Versorgungs− und Rückspeisemodule dauerhaft Schwingungen oder

Erschütterungen ausgesetzt sind, den Einsatz von Schwingungsdämpfern prüfen.

Mögliche Einbaulagen

ƒ Senkrecht an der Schaltschrankrückwand, mit oben liegenden Leistungsanschlüssen.

Montagetechniken

ƒ EMB9341−E, EMB9342−E und EMB9343−E:

– mit beiliegenden Befestigungsschienen oder Befestigungswinkeln

(Standard−Montagetechnik) – thermisch separiert ("Durchstoß−Technik).

ƒ EMB9341−C und EMB9342−C

– mit externem Kühlkörper (Cold Plate"−Technik).

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

Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Montage Netzfilter

4.2 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

4.2.1 Montage Netzfilter

 Hinweis!

Für den Betrieb des Versorgungs− und Rückspeisemoduls ist ein Netzfilter (Zubehör) erforderlich.

ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341: Netzfilter EZN3A0120H012 ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9342: Netzfilter EZN3A0088H024

Abmessungen

> 100 mm

PE L1 L2 L3

LINE

105

260

> 100 mm

230

LOAD

PE L1' L2' L3'

135

245

Abb. 4−1 Abmessungen Netzfilter EZN3A0120H012 für EMB9341

Alle Maße in Millimeter.

230

9340vrm017



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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Montage Netzfilter

> 100 mm

380

> 100 mm

350

PE L1 L2 L3

LINE

PE L1' L2' L3'

135

105

200

365

230

Abb. 4−2 Abmessungen Netzfilter EZN3A0088H024 für EMB9342

Alle Maße in Millimeter.

Montageschritte

So montieren Sie das Netzfilter:

1. Löcher für die Verschraubung des Netzfilters in die Montageplatte des Schaltschranks bohren:

– Das Netzfilter in der Nähe des Versorgungs− und Rückspeisemoduls montieren (ab

30 cm Anschlussleitungslänge müssen geschirmte Kabel eingesetzt werden).

– Wand−Beschaffenheit und Montagematerial muss die mechanische Verbindung

dauerhaft gewährleisten. – Abmessungen und Bohrloch−Abstände beachten. – 100 mm Freiraum ober− und unterhalb einhalten. – Einbaulage senkrecht, mit oben liegenden Netzanschlüssen.

2. Netzfilter mit der Montageplatte des Schaltschranks verschrauben. – Die mechanischen Verbindungen müssen dauerhaft gewährleistet sein.

9340vrm018

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

Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Montage EMB9341−E / EMB9342−E mit Befestigungsschienen (Standard)

4.2.2 Montage EMB9341−E / EMB9342−E mit Befestigungsschienen (Standard)

Die Montage mit Befestigungsschienen ist nur mit dem Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341−E und EMB9342−E möglich. Das erforderliche Zubehör für die Montage ist im Lieferumfang enthalten.

Abmessungen

> 100 mm> 100 mm

Abb. 4−3 Abmessungen EMB9341−E und EMB9342−E bei Montage mit Befestigungsschienen

a b b1 c c1 d e g k

EMB9341−E 135 384 350 21,5 92 365 250 6,5 30 EMB9342−E 135 384 350 21,5 92 365 250 6,5 30

[mm]

9340vrm013



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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Montage EMB9341−E / EMB9342−E mit Befestigungsschienen (Standard)

Montageschritte

So montieren Sie das Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341−E und EMB9342−E:

1. Löcher für die Verschraubung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls in die Montageplatte des Schaltschranks bohren:

– Wand−Beschaffenheit und Montagematerial muss die mechanische Verbindung

dauerhaft gewährleisten. – Abmessungen und Bohrloch−Abstände beachten. – 100 mm Freiraum ober− und unterhalb einhalten. – Einbaulage senkrecht, mit oben liegenden Netzanschlüssen.

2. Befestigungsschienen dem Beipack im Karton entnehmen und in die Nuten des Kühlkörpers schieben.

3. Versorgungs− und Rückspeisemodul mit der Montageplatte des Schaltschranks verschrauben.

– Die mechanischen Verbindungen müssen dauerhaft gewährleistet sein.

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

Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Montage EMB9341−E / EMB9342−E in "Durchstoß"−Technik (thermisch separiert)

4.2.3 Montage EMB9341−E / EMB9342−E in "Durchstoß"−Technik (thermisch separiert)

Um die Wärmeentwicklung im Schaltschrank zu reduzieren, können Sie den Kühlkörper der Versorgungs− und Rückspeisemodule EMB9341−E und EMB9342−E außerhalb des Schaltschranks montieren. Dafür benötigen Sie einen Montagerahmen mit Dichtung (Zubehör).

ƒ Aufteilung der Verlustleistung:

– ca. 65% über separierten Kühler (Kühlkörper und Lüfter) – ca. 35% im Innenraum des Versorgungs− und Rückspeisemoduls

ƒ Es gelten weiterhin die Bemessungsdaten.

Abmessungen

> 100 mm

Abb. 4−4 Abmessungen EMB9341−E und EMB9342−E bei Montage in Durchstoßtechnik

Abmessungen Versorgungs− und Einspeisemodul Montagerahmen Einbauausschnitt

a a1 b b1 c c1 d d1 e f g Best. Nr. Höhe Breite

[mm] [mm] EMB9341−E 169,5 135 385,5 350 117 152,5 366 105,5 250 92 6,5 EJ0038 350 ±3 139 ±3 EMB9342−E 169,5 135 385,5 350 117 152,5 366 105,5 250 92 6,5 EJ0038 350 ±3 139 ±3

> 100 mm

9340vrm015



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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Montage EMB9341−E / EMB9342−E in "Durchstoß"−Technik (thermisch separiert)

Montageschritte

So montieren Sie das Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341−E und EMB9342−E:

1. Einbauausschnitt aus der Montageplatte des Schaltschranks sägen: – Maße Einbauausschnitt siehe Tabelle. – 100 mm Freiraum ober− und unterhalb einhalten. – 500 mm Freiraum hinter der Schaltschrankrückwand einhalten. – Einbaulage senkrecht, mit oben liegenden Netzanschlüssen.

2. Löcher für die Verschraubung des Montagerahmens in die Montageplatte des Schaltschranks bohren:

– Montagematerial muss die mechanische Verbindung dauerhaft gewährleisten. – Bohrloch−Abstände beachten.

3. Die Hälften des Montagerahmens in die dafür vorgesehene Aufnahmenut am Versorgungs− und Rückspeisemodul einlegen.

4. Rahmenhälften zusammenschieben bis die Enden einrasten.

5. Dichtung über den Kühlkörper des Versorgungs− und Rückspeisemoduls streifen und in die vorgesehene Aufnahme einlegen.

6. Versorgungs− und Rückspeisemodul in den Einbauausschnitt schieben.

7. Versorgungs− und Rückspeisemodul mit der Montageplatte des Schaltschranks verschrauben.

– Die mechanischen Verbindungen müssen dauerhaft gewährleistet sein.

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

Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Montage EMB9341−C / EMB9342−C in "Cold Plate"−Technik

4.2.4 Montage EMB9341−C / EMB9342−C in "Cold Plate"−Technik

Die Montage in Cold Plate"−Technik ist nur mit dem Versorgungs− und Rückspeisemodul

EMB9341−C oder EMB9342−C möglich.

Anwendung

Die Variante Cold Plate" findet vorzugsweise Einsatz in folgenden Anwendungen:

ƒ Einsatz von Kühleinheiten ohne Fremdlüfter

– Z. B. lässt eine starke Verschmutzung der Kühlluft den Betrieb von Fremdlüftern

nicht zu, da dadurch sowohl die Funktion als auch die Lebensdauer der Lüfter beeinträchtigt würde.

ƒ Einsatz der Antriebsregler direkt in der Maschine mit reduzierter Bautiefe

– Konstruktionsteile der Maschine übernehmen die Kühlerfunktion.

ƒ Summenkühler (u. a. Wasserkühler, Druckluftkühler) für alle Antriebsregler sind im

Anlagenkonzept vorgesehen.

Anforderungen an den Summenkühler

Die Ableitung der Verlustleistung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls kann über Summenkühler erfolgen, die mit unterschiedlichen Kühlmedien arbeiten (Luft, Wasser, Öl etc.).

Neben den vom Anwender vorgegebenen Eigenschaften sind für einen sicheren Betrieb wichtig:

ƒ Gute thermische Anbindung an den Summenkühler

– Die Fläche des Summenkühler muss mindestens so groß sein wie die Fläche der

Kühlplatte des Versorgungs− und Rückspeisemoduls – Oberflächenplanizität der Kontaktfläche ca. 0,05 mm – Summenkühler und Kühlplatte mit allen vorgeschriebenen Schraubverbindungen

verbinden

ƒ Thermischen Widerstand R

(Übergang Kühlplatte − Summenkühler) nach Tabelle

einhalten. Die Werte gelten für – den Betrieb des Versorgungs− und Rückspeisemoduls unter

Bemessungsbedingungen ( 21). – eine Maximaltemperatur der Kühlplatte von 85 °C, Messpunkt: Schmalseite der

Kühlplatte in halber Höhe des Versorgungs− und Rückspeisemoduls.

abzuführende Leistung Kühlstrecke Kühlplatte − Summenkühler

Pv [W] Rth [K/W]

EMB9341−C 100 0,123 EMB9342−C 200 0,123



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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Montage EMB9341−C / EMB9342−C in "Cold Plate"−Technik

Thermisches Verhalten des Gesamtsystems

Die thermischen Verhältnisse in einer Anlage werden von einigen Randbedingungen beeinflusst. Bei der Bemessung eines Schaltschranks oder einer Anlage sind die folgenden Punkte zu berücksichtigen:

Umgebungstemperatur der Antriebsregler

Für die Umgebungstemperatur des Versorgungs− und Rückspeisemoduls gelten weiterhin die Bemessungsdaten und die entsprechenden Deratingfaktoren bei erhöhter Temperatur.

Wärmeentwicklung im Innenraum von Schaltschränken

Zusätzlich zu den Geräteverlusten, die über den Kühlkörper abgeführt werden, müssen noch weitere Verluste bei der Bemessung berücksichtigt werden:

ƒ Verluste im Innenraum des Versorgungs− und Rückspeisemoduls

– Diese Verluste entstehen durch Elektronikversorgung, Lüfter,

Zwischenkreiskondensatoren etc.

ƒ Verluste der netz− und motorseitigen Komponenten

ƒ Wärmeabstrahlung von der externen Kühleinheit in den Innenraum

– Dieser Anteil der Wärmeenergie ist abhängig u. a. von der Art der Kühleinheit und

der Montageart.

Wärmeverteilung auf Summenkühlern/im Schaltschrank

Wenn Sie mehrere Komponenten (Antriebsregler, Bremseinheiten etc.) auf einen gemeinsamen Summenkühler montieren, muss sichergestellt sein, dass die Temperatur an der Kühlplatte jeder Einzelkomponente 85 _C nicht überschreitet.

Maßnahmen:

ƒ Mindestfreiräume um Konvektionskühler einhalten.

ƒ Komponenten nicht übereinander montieren.

ƒ Um Wärmenester im Schaltschrank zu vermeiden, ggf. Innenlüfter einsetzen.

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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Montage EMB9341−C / EMB9342−C in "Cold Plate"−Technik

Abmessungen

> 100 mm> 100 mm

Abb. 4−5 Abmessungen EMB9341−C und EMB9342−C

a b b1 c c1 d e g

EMB9341−C 135 381 350 105 38 367 168 6,5 EMB9342−C 135 381 350 105 38 367 168 6,5

9340vrm016

[mm]



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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Montage EMB9341−C / EMB9342−C in "Cold Plate"−Technik

Montageschritte

So montieren Sie das Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341−C und EMB9342−C:

1. Löcher für die Verschraubung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls in den Summenkühler bohren:

– Summenkühler−Beschaffenheit und Montagematerial muss die mechanische

Verbindung dauerhaft gewährleisten. – Abmessungen und Bohrloch−Abstände beachten. – 100 mm Freiraum ober− und unterhalb einhalten. – Einbaulage senkrecht, mit oben liegenden Netzanschlüssen.

2. Befestigungswinkel und Schrauben dem Beipack im Karton entnehmen.

3. Zwei Befestigungswinkel mit jeweils 3 Schrauben an den Kühlkörper des Versorgungs− und Rückspeisemoduls schrauben.

– Blechschrauben 3,5 x 13 mm verwenden.

4. Kontaktflächen säubern und entfetten (z. B. mit Spiritus)

5. Wärmeleitpaste dem Beipack entnehmen und mit einem breiten Spachtel dünn auf der Kühlplatte des Versorgungs− und Rückspeisemoduls auftragen.

6. Versorgungs− und Rückspeisemodul mit dem Summenkühler verschrauben. – Die mechanischen Verbindungen müssen dauerhaft gewährleistet sein.

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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343 Montage EMB9343−E und Netzfilter mit Befestigungswinkeln

4.3 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343

4.3.1 Montage EMB9343−E und Netzfilter mit Befestigungswinkeln

Das erforderliche Zubehör für die Montage des Versorgungs− und Rückspeisemoduls EMB9343−E ist im Lieferumfang enthalten.

 Hinweis!

Für den Betrieb des Versorgungs− und Rückspeisemoduls EMB9343 ist ein Netzfilter (Zubehör) erforderlich.

ƒ in Anlagen mit UL−Approbation: Netzfilter EZN3A0055H045U ƒ in Anlagen ohne UL−Approbation: Netzfilter EZN3A0055H045

Abmessungen

> 100 mm

Abb. 4−6 Abmessungen EMB9343−E mit Netzfilter bei Montage mit Befestigungswinkeln

EMB9343−E mit Netzfilter Typ

EZN3A0055H045U 280 250 720 258 22 300 38 300 308 250 185 215 6,5 11 EZN3A0055H045 280 250 720 258 22 300 38 300 285 250 185 215 6,5 11

a a1 b c d1 d2 d3 d4 e e1 e2 e3 g h

9340vrm014

[mm]



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Mechanische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343

Montage EMB9343−E und Netzfilter mit Befestigungswinkeln

Montageschritte

Für die Montage des Versorgungs− und Rückspeisemoduls EMB9343−E mit Anbau−Netzfilter gehen Sie wie folgt vor:

1. Befestigungswinkel und Schrauben dem Beipack im Karton des Versorgungs− und Rückspeisemoduls und des Anbau−Netzfilters entnehmen.

2. Sechs Befestigungswinkel an der Gehäusewanne des Versorgungs− und Rückspeisemoduls sowie am Netzfilter montieren.

– Linsensenkschrauben DIN966 M5 x 10 verwenden.

3. Versorgungs− und Rückspeisemodul sowie Netzfilter auf waagerecht liegender Schaltschrank−Montageplatte platzieren.

– 100 mm Freiraum ober− und unterhalb einhalten.

4. Anschlussleitungen des Netzfilters auf die Stehbolzen am Versorgungsmodul montieren:

– Unbedingt die Hinweise im Kapitel Elektrische Installation" beachten!

5. Versorgungs− und Rückspeisemodul mit Netzfilter verschrauben.

6. Löcher für die Verschraubung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls und des Netzfilters in die Montageplatte bohren:

– Wand−Beschaffenheit und Montagematerial muss die mechanische Verbindung

dauerhaft gewährleisten.

7. Versorgungs− und Rückspeisemodul mit der Montageplatte des Schaltschranks verschrauben.

– Die mechanischen Verbindungen müssen dauerhaft gewährleistet sein.

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

Elektrische Installation

Wichtige Hinweise Personenschutz

5 Elektrische Installation

5.1 Wichtige Hinweise

5.1.1 Personenschutz

 Gefahr!

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Versorgungs− und Rückspeisemodul, ob alle

Leistungsklemmen spannungsfrei sind: – Einige Leistungsklemmen führen auch nach dem Netzabschalten noch bis

zu 3 Minuten gefährliche Spannungen.

ƒ Im Verbundbetrieb muss bei allen Antriebsreglern

– die Reglersperre gesetzt werden. – die Trennung vom Netz durchgeführt werden.

ƒ Der Ableitstrom gegen PE ist > 3,5 mA; d. h. eine Festinstallation ist

erforderlich und der PE−Anschluss muss nach EN 61800−5−1 ausgeführt werden.

Fehlerstrom−Schutzschalter

Zum Schutz von Personen und Nutztieren empfehlen wir, Fehlerstrom−Schutzschalter einzusetzen ( 39).

Steckbare Klemmleisten

Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen!

Antriebsregler vom Netz trennen

Sicherheitstechnische Trennung des Antriebsreglers vom Netz nur über ein eingangsseitiges Schütz durchführen.



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5.1.2 Potenzialtrennung

Die Steueranschlüsse (X2) sind doppelt isoliert (sichere Potenzialtrennung nach EN 61800−5−1). Die Berührsicherheit ist ohne weitere Maßnahmen gewährleistet.

Wird eine externe Spannungsversorgung (24 V DC) verwendet, ist der Grad der Isolierung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls abhängig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle.

Netz Zwischenkreis

L2 L3 +UG −UG PE

Elektrische Installation

Wichtige Hinweise Potenzialtrennung

L3’ L2’

Netzsynchronisation

Abb. 5−1 Potenzialtrennung

L1’ L3.2 L2.2 L1.2

E1 59 39 A2 A1 PE

Leistungsstromkreis

Steuerstromkreis

Basis−Isolation

Doppelte / verstärkte Isolierung

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

Elektrische Installation

Wichtige Hinweise Geräteschutz

5.1.3 Geräteschutz

 Stop!

Das Versorgungs− und Rückspeisemodul enthält Bauelemente, die bei Berührung durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Antriebsregler muss sich deshalb das Personal durch Berühren einer geerdeten Metallfläche von elektrostatischen Aufladungen befreien.

ƒ Durch häufiges Netzschalten kann die interne Einschaltstrombegrenzung überlastet

werden. Bei zyklischem Netzschalten darf das Versorgungs− und Rückspeisemodul maximal alle 3 Minuten eingeschaltet werden.

ƒ Das Versorgungs− und Rückspeisemodul nur mit zugeordnetem Netzfilter betreiben.

ƒ Die Absicherung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls erfolgt über externe

Sicherungen.

ƒ Bei Betauung das Versorgungs− und Rückspeisemodul erst dann an Netzspannung

anschließen, wenn die Feuchtigkeit wieder verdunstet ist.

ƒ Nicht benutzte Steuereingänge und −ausgänge mit Steckern versehen.

5.1.4 Netzformen / Netzbedingungen

Beachten Sie die Einschränkungen bei den jeweiligen Netzformen!

Netz Betrieb der Antriebsregler Bemerkungen

mit geerdetem Sternpunkt (TT/TN−Netze)

mit isoliertem Sternpunkt (IT−Netze)

mit geerdetem Außenleiter

uneingeschränkt erlaubt Bemessungsdaten einhalten

nicht erlaubt Versorgungs− und Rückspeisemodul

wird zerstört

 Stop!

ƒ Das Versorgungsnetz muss die zurückgespeiste Energie aufnehmen können.

Sonst können Überspannungen im Versorgungsnetz entstehen, die alle angeschlossenen Verbraucher zerstören.

ƒ Maximale Netzimpedanz nach EN 61000−3−3: R = 0,24 W, L = 480 mH



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Elektrische Installation

Wichtige Hinweise

Betrieb am Fehlerstrom−Schutzschalter (FI−Schutzschalter)

5.1.5 Betrieb am Fehlerstrom−Schutzschalter (FI−Schutzschalter)

 Gefahr!

Das Versorgungs− und Rückspeisemodul hat intern einen Netzgleichrichter. Bei einem Körperschluss kann ein glatter Fehler−Gleichstrom die Auslösung wechselstromsensitiver bzw. pulsstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter blockieren und somit die Schutzfunktion für alle an diesem Fehlerstrom−Schutzschalter betriebenen Betriebsmittel aufheben.

Zum Schutz von Personen und Nutztieren empfehlen wir deshalb den Einsatz von allstromsensitiven FI−Schutzschaltern Typ B nach IEC60755.

ƒ Fehlerstrom−Schutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Netzfilter

installieren.

ƒ Fehlerstrom−Schutzschalter können falsch auslösen durch

– kapazitive Ausgleichsströme der Leitungsschirme während des Betriebs (vor allem

bei langen, geschirmten Motorleitungen), – gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz, – Einsatz zusätzlicher Entstörfilter.

5.1.6 Spezifikation der verwendeten Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen (z. B. UL).

ƒ Die Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE−Leitern sind unbedingt

einzuhalten. – Der PE−Anschluss muss nach EN 61800−5−1 ausgeführt werden.

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung ist bestimmt durch

– eine gute Schirmanbindung – einen niedrigen Schirmwiderstand

Nur Schirme mit verzinntem oder vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden!

Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet. – den Überdeckungsgrad des Schirmgeflechts:

mindestens 70% bis 80% mit Überdeckungswinkel 90°

ƒ Schützen Sie die Zuleitungen des Versorgungs− und Rückspeisemoduls mit den

vorgeschriebenen Leitungsschutz−Sicherungen.

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

5.1.7 Sicherungen und Leitungsquerschnitte

Elektrische Installation

Wichtige Hinweise Sicherungen und Leitungsquerschnitte

ƒ Die Angaben der in dieser Betriebsanleitung genannten Sicherungen und

Leitungsquerschnitte sind Empfehlungen und beziehen sich auf den Einsatz – in Schaltschränken und Maschinen – Installation im Leitungskanal – max. Umgebungstemperatur +40 °C.

ƒ Bei der Auswahl des Leitungsquerschnittes sollte der Spannungsabfall bei Belastung

berücksichtigt werden.

ƒ Schutz der Leitungen auf der Wechselspannungsseite (L1, L2, L3):

– Über handelsübliche Sicherungen. – Sicherungen in UL−konformen Anlagen müssen UL−approbiert sein. – Die Bemessungsspannungen der Sicherungen müssen entsprechend der

Netzspannung vor Ort ausgelegt werden.

ƒ Schutz des Versorgungs− und Rückspeisemoduls auf der Gleichspannungsseite (+UG,

−UG) über die empfohlenen DC−Sicherungen.

ƒ Beim Anschluss einer Bremseinheit zur Sicherheitsabschaltung:

– Die in dieser Betriebsanleitung genannten Sicherungen und Querschnitte gelten

nicht für Bremseinheiten. Entnehmen Sie diese Daten der Dokumentation zu den

Bremseinheiten.

ƒ Die Berücksichtigung weiterer Normen (z. B.: VDE 0113, VDE 0289 u. a.) liegt in der

Verantwortung des Anwenders.

5.1.8 Netzsynchronisation

Das Versorgungs− und Rückspeisemodul kann wahlweise mit interner oder externer Netzsynchronisation betrieben werden.

 Hinweis!

Werkseitig ist die interne Synchronisation verschaltet, damit das Versorgungs− und Rückspeisemodul kompatibel mit früheren Hardwareständen ist.

Empfohlen wird die externe Synchronisation wegen folgender Vorteile:

ƒ Ein Netzausfall wird sicher und schnell erkannt. ƒ Keine Netzfehlermeldung auf Grund von Rückwirkungen des Netzfilters auf

die Netzsynchronisation.

Wenn Sie die externe Netzsynchronisation anwenden, achten Sie auf

ƒ 3−phasige Verschaltung der Anschlüsse L1.2, L2.2, L3.2

ƒ phasengleicher Anschluss der 3 Netzphasen

L1  L1.2 L2  L2.2 L3  L3.2



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Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

Sicherungen und Leitungsquerschnitte

5.2 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems)

Die beschriebenen Maßnahmen müssen durchgeführt werden, um die angegebenen EMV−Normen einzuhalten.

Schaltschrank−Montageplatte

ƒ Verwenden Sie zur HF−Erdung nur Montageplatten mit elektrisch sehr gut leitender

Oberfläche (z. B. verzinkte Oberfläche)

ƒ Wenn Sie Montageplatten einsetzen, deren Oberflächen schlecht leitend sind (z. B.

lackiert, eloxiert, gelb chromatiert): – Farbe bzw. Oberflächenbeschichtung an den Auflageflächen des Netzfilters, des

Versorgungs− und Rückspeisemoduls und der Schirmanschlüsse entfernen, damit

eine großflächige, elektrisch leitende Verbindung entsteht.

ƒ Wenn Sie mehrere Montageplatten verwenden, verbinden Sie diese großflächig

leitend miteinander (z. B. mit Kupferbändern).

ƒ Kontaktieren Sie das Versorgungs− und Rückspeisemodul und Netzfilter großflächig

zur geerdeten Montageplatte.

Steuerleitungen

ƒ Schirmen Sie Steuerleitungen immer ab.

ƒ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen beidseitig auf.

ƒ Wenn Sie Potenzialunterschiede erwarten, verlegen Sie eine zusätzliche

Ausgleichsleitung.

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

Elektrische Installation

EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) Sicherungen und Leitungsquerschnitte

Anschlusstechnik der Schirmung

ƒ Der Schirmanschluss muss immer mit einer geeigneten Schelle auf der leitenden

Schaltschrank−Montageplatte erfolgen.

ƒ Die Anschlussstelle muss möglichst dicht am Kabelende liegen.

ƒ Das Schirmende sollte mit einem Schrumpfschlauch sauber verschlossen werden.

Lack entfernen

Schrumpfschlauch

Schirmgeflecht

großflächiger Kontakt des Kabelschirms

Abb. 5−2 Anschluss der Schirmung

Verdrahten Sie Abschirmungen, Masseverbindungen (GND) und Erdpotentialverbindungen (PE) besonders sorgfältig, um Störeinflüsse zu vermeiden:

ƒ Abschirmungen möglichst nicht unterbrechen.

ƒ Ist eine Unterbrechung der Abschirmungen nicht zu vermeiden:

– Abschirmung an Unterbrechungen (Klemmleisten, Relais, Sicherungen)

großflächig und beidseitig auf die Montageplatte legen.

ƒ Leitungsführung möglichst dicht am Bezugspotenzial führen (frei hängende

Leitungen wirken wie Antennen).

Erdung

Sorgen Sie für einen guten Potenzialausgleich aller Anlagenteile (Versorgungs− und Rückspeisemodul 934x, Antriebsregler, Netzfilter usw.) durch Leitungen von einem zentralen Erdungspunkt (PE−Schiene). Halten Sie sich unbedingt an die vorgeschriebenen Mindestquerschnitte der Leitungen.

Filterung

ƒ Verwenden Sie für die Versorgungs− und Rückspeisemodule nur die zugeordneten

Netzfilter: – Netzfilter reduzieren unzulässige hochfrequente Störgrößen auf ein zulässiges

Maß.



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Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Leistungsanschlüsse

5.3 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

5.3.1 Leistungsanschlüsse

 Stop!

Halten Sie die folgenden Betriebsbedingungen unbedingt ein:

ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodule dürfen im DC−Kreis nicht parallel

geschaltet werden.

ƒ Das Versorgungs− und Rückspeisemodul hat keinen Überlastschutz, das

heißt: – Beachten Sie die zulässige Netzspannung und die zulässigen

Maximalströme ( 21). Höhere Spannungen bzw. Ströme zerstören das Versorgungs− und Rückspeisemodul.

– Zum Schutz des Versorgungs− und Rückspeisemoduls vor Überlast im

Rückspeisebetrieb wird dringend empfohlen, einen Bremschopper einzusetzen. Beachten Sie die Schaltungsvorschläge ( 59).

ƒ Beachten Sie nationale und regionale Vorschriften!

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

Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Leistungsanschlüsse

Sicherungen und Leitungsquerschnitte

 Hinweis!

Für den Betrieb des Versorgungs− und Rückspeisemoduls ist ein Netzfilter (Zubehör) erforderlich.

ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341: Netzfilter EZN3A0120H012 ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9342: Netzfilter EZN3A0088H024

Netzfilter A

Typ Sicherung Leitungsquer-

EZN3A0120H012 gG/gL 16 A 2,5 mm EZN3A0088H024 gG/gL 32 A 6 mm

Versorgungs− und Rückspeisemodul

Typ Sicherung Leitungs-

EMB9341 32 A 4 mm EMB9342 50 A 6 mm

Strombelastbarkeit des Leitungstyps beachten!

Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL

Netz (U

Zwischenkreis

= 400 ... 480 V)

L1, L2, L3

schnitt

Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL

Netzsynchronisation

+UG, −UG

querschnitt

Sicherung Leitungs-

gG/gL 6 A 1,5 mm

2 1)

gG/gL 6 A 1,5 mm

 Stop!

ƒ Der PE−Anschluss muss nach EN 61800−5−1 ausgeführt werden! ƒ Bei Installation nach UL nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und

Sicherungshalter verwenden. – UL−Leitungen: 60/75 °C or 75 °C copper wire only" – UL−Sicherungen: Spannung 500 ... 600 V, Auslösecharakteristik CC", "J",

T" oder R"

Last

L1’, L2’, L3’

Leitungsquer-

schnitt

2,5 mm

6 mm

L1.2, L2.2, L3.2

querschnitt

Netz (U

Sicherung Leitungsquer-

15 A AWG 12 AWG 12 30 A AWG 9 (8) AWG 9 (8)

Zwischenkreis

+UG, −UG

Sicherung Leitungs-

20 A AWG 12 5 A AWG 16 40 A AWG 9 (8)

= 480 V)

L1, L2, L3

querschnitt

schnitt

Sicherung Leitungs-

Leitungsquer-

Netzsynchronisation

L1.2, L2.2, L3.2

5 A AWG 16

Last

L1’, L2’, L3’

schnitt

querschnitt

Anschlussplan

 Tipp!

Wenn die Leistungseinspeisung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls nicht ausreicht, kann über den Netzeingang eines oder mehrerer Antriebsregler eine parallele Versorgung aufgebaut werden (siehe Dokumentation der Antriebsregler).



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Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Leistungsanschlüsse

F1...F3

L3'

L1'L2L2'

F7 F9

+UG +UG +UG-UG -UG -UG

L3 L3 L3

L1 L1 L1L2 L2 L2

9341 9342

L3’

L3.2

L2’ L1’

L2.2L1.2

E139A1 A2

PEUVW PE

Z2.1 Z2.n

F6 F8F5

PE PE

59 39

9340vrm005a

F10

F12

L1 L2 L3 N

...

Abb. 5−3 Zentrale Einspeisung bei Verbundbetrieb mehrerer Antriebe und externer Netzsynchronisation

Netzfilter A

Z2.1 ... Z2.n Antriebsregler im Antriebsverbund F1 ... F3 Netzsicherung K1 Hauptschütz F4 ... F9 Zwischenkreissicherungen F10 ... F12 Leitungssicherung Netzsynchronisation

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

Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Leistungsanschlüsse

L1 L2 L3

F1...F3

L3'

L1'L2L2'

F7 F9

+UG +UG +UG-UG -UG -UG

L3 L3 L3

L1 L1 L1L2 L2 L2

F6 F8F5

PE PE

9341 9342

L3’

L3.2

L2’ L1’

L2.2L1.2

E139A1 A2

PEUVW PE

Z2.1 Z2.n

59 39

9340vrm005b

Abb. 5−4 Zentrale Einspeisung bei Verbundbetrieb mehrerer Antriebe und interner Netzsynchronisation

Netzfilter A

Z2.1 ... Z2.n Antriebsregler im Antriebsverbund F1 ... F3 Netzsicherung K1 Hauptschütz F4 ... F9 Zwischenkreissicherungen

Verdrahtung

 Stop!

ƒ Am Versorgungs− und Rückspeisemodul den PE−Anschluss und das

Schirmblech immer in der gezeigten Reihenfolge montieren. Die benötigten Teile finden Sie im Beipack.

ƒ Laschen nicht als Zugentlastung benutzen.



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Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

Leistungsanschlüsse

L1PE L2 L3

EZN3A0120H012 EZN3A0088H024

L1'PE L2' L3'

;

OUTPUT

+UG -UG

SynchronizationINPUT

L1 L2 L3

EMB9341 EMB9342

L3’ L2’ L1’ L3.2 L2.2 L1.2

OUTPUT

SynchronizationINPUT

9340vrm019

Abb. 5−5 Verdrahtung Leistungsanschlüsse EMB9341 und EMB9342

 PE−Gewindebolzen  Mutter M5  Mutter M5  Schirmblech  Befestigungswinkel für Schirmblech  Netzleitung  Fächerscheibe  Versorgungsleitung des Versorgungs− und Rück-

speisemoduls

 PE−Ader  Zuleitung für Geräte im Zwischenkreisverbund  Unterlegscheibe  Verdrahtung für interne Netzsynchronisation  Federring  Verdrahtung für externe Netzsynchronisation

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

Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Leistungsanschlüsse

Verdrahtungsschritte

1. Am Versorgungs− und Rückspeisemodul die zwei Abdeckungen der Leistungsanschlüsse durch leichten Druck nach vorne ausklinken und abnehmen.

2. Befestigungswinkel für Schirmblech  montieren: – Mutter M5  auf PE−Gewindebolzen  schrauben und handfest anziehen – Befestigungswinkel für Schirmblech  aufschieben – Fächerscheibe  aufschieben – PE−Ader mit Ringkabelschuh  aufschieben – Unterlegscheibe  aufschieben – Federring  aufschieben – Mutter M5  aufschrauben und mit 3,4 Nm (30 lb−in) anziehen

3. Schirmblech  mit zwei Schrauben M4 auf Befestigungswinkel schrauben. – Anzugsmoment 1,7 Nm (15 lb−in)

4. Am Netzfilter Netzleitung  an die Schraubklemmen L1, L2, L3 und PE anschließen: – Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

5. Versorgungsleitung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls  anschließen: – Schraubklemmen L1’, L2’, L3’, PE am Netzfilter mit den Schraubklemmen L1, L2, L3,

PE am Versorgungs− und Rückspeisemodul phasenrichtig verbinden. – Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in) – Für die Einhaltung bestehender Normen (z. B. EN 50178, IEC 61800−3) ab 30 cm

Leitungslänge geschirmte Leitungen verwenden. Schirm mit Lasche des

Schirmblechs festklemmen.

6. Zuleitung für Antriebsregler im Zwischenkreisverbund  an die Schraubklemmen +UG, −UG anschließen:

– Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in).

7. Netzsynchronisation verdrahten: – Interne Netzsynchronisation: werksseitige Brücken  – Externe Netzsynchronisation: Brücken  entfernen und

Netzsynchronisations−Leitung  anschließen.

– Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in).

8. Am Versorgungs− und Rückspeisemodul die zwei Abdeckungen der Leistungsanschlüsse aufstecken.



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Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342

5.3.2 Steueranschlüsse

Klemmenbelegung

Elektrische Installation

Steueranschlüsse

22 k

V > 30 V

10 R

934x

3 K

50 mA

Abb. 5−6 Digitale Eingänge und Ausgänge

Digitale Ausgänge Klemme Verwendung Pegel bei aktivem Ausgang Daten

X2/A1 Sammel−Fehlermeldung LOW

X2/A2 Netzstörung LOW

A1 A2

LOW−Pegel: 0 ... +5 V HIGH−Pegel: +11 ... +30 V kurzschlussfest Ausgangsstrom: max. 50 mA pro Ausgang (externer Widerstand > 480 Ohm bei 24 V)

 Hinweis!

Klemme X2/A1 und X2/A2 in die Freigabekette des Antriebsverbunds integrieren.

9340vrm007

Digitale Eingänge Klemme Verwendung Pegel bei aktivem Eingang Daten

X2/E1 Rückspeisebetrieb sperren HIGH LOW−Pegel: 0 ... +5 V

HIGH−Pegel: +11 ... +30 V Eingangsstrom bei 24 V: 8mA Einlesen und Bearbeiten einmal pro 1 ms (Mittelwert)

Spannungsversorgung Klemme Verwendung Daten

X2/39 Bezugspotenzial für Klemme 59 X2/59 Anschluss der Versorgungsspannung der digitalen Ausgänge

DC 24 V, min. 100 mA

Daten der Schraubklemmen

Klemmendaten

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

flexibel mit Aderendhülse

2.5

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 5.3 PZ0

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

Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9341 und EMB9342 Steueranschlüsse

Verdrahtung

 Stop!

ƒ Verlegen Sie die Steuerleitungen nicht parallel zu störbehafteten

Motorleitungen.

ƒ Steuerleitungen grundsätzlich abschirmen:

– Schirmblech im Anschlussbereich mit einer Schraube mit der PE−Fläche

verbinden.

– Schirmblech nicht als Zugentlastung benutzen!

+UG -UG

L1 L2

A1A2

3959

L3’ L2’ L1’ L3.2 L2.2 L1.2

SynchronizationINPUT

OUTPUT

Abb. 5−7 Verdrahtung Steueranschlüsse EMB9341 und EMB9342

 Steueranschlüsse  Schirmblech Steuerleitung

9340vrm011



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Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343

Leistungsanschlüsse

5.4 Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343

5.4.1 Leistungsanschlüsse

 Stop!

Halten Sie die folgenden Betriebsbedingungen unbedingt ein:

ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodule dürfen im DC−Kreis nicht parallel

geschaltet werden.

ƒ Das Versorgungs− und Rückspeisemodul hat keinen Überlastschutz, das

heißt: – Beachten Sie die zulässige Netzspannung und die zulässigen

Maximalströme ( 21). Höhere Spannungen bzw. Ströme zerstören das Versorgungs− und Rückspeisemodul.

– Zum Schutz des Versorgungs− und Rückspeisemoduls vor Überlast im

Rückspeisebetrieb wird dringend empfohlen, einen Bremschopper einzusetzen. Beachten Sie die Schaltungsvorschläge ( 59).

ƒ Beachten Sie nationale und regionale Vorschriften!

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343 Leistungsanschlüsse

Sicherungen und Leitungsquerschnitte

 Hinweis!

Für den Betrieb des Versorgungs− und Rückspeisemoduls EMB9343 ist ein Netzfilter (Zubehör) erforderlich.

ƒ in Anlagen mit UL−Approbation: Netzfilter EZN3A0055H045U ƒ in Anlagen ohne UL−Approbation: Netzfilter EZN3A0055H045

Netzfilter A

Typ Sicherung Leitungsquer-

EZN3A0055H045U EZN3A0055H045

Versorgungs− und Rückspeisemodul

Typ Sicherung Leitungs-

EMB9343 100 A 25 mm

gG/gL 63 A

Anschluss mit Stiftkabelschuh

Anschluss mit Ringkabelschuh 6 mm

Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL

Netz (U

Zwischenkreis

= 400 ... 480 V)

L1, L2, L3

schnitt

2 1)

16 mm

Installation nach EN 60204−1 Installation nach UL

Netzsynchronisation

+UG, −UG

querschnitt

Sicherung Leitungs-

2 2)

gG/gL 6 A 1,5 mm

 Stop!

ƒ Der PE−Anschluss muss nach EN 61800−5−1 ausgeführt werden! ƒ Bei Installation nach UL nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und

Sicherungshalter verwenden. – UL−Leitungen: 60/75 °C or 75 °C copper wire only" – UL−Sicherungen: Spannung 500 ... 600 V, Auslösecharakteristik CC", "J",

T" oder R"

Last

L1’, L2’, L3’

Leitungsquer-

schnitt

konfektionierte

Leitungen

L1.2, L2.2, L3.2

querschnitt

Netz (U

L1, L2, L3

Sicherung Leitungsquer-

50 A AWG 4

Zwischenkreis

+UG, −UG

Sicherung Leitungs-

80 A AWG 4

querschnitt

= 480 V)

schnitt

Sicherung Leitungs-

Leitungsquer-

konfektionierte

Netzsynchronisation

L1.2, L2.2, L3.2

5 A AWG 16

Last

L1’, L2’, L3’

schnitt

Leitungen

querschnitt

Anschlussplan

 Tipp!



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Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343

Leistungsanschlüsse

F1...F3

L3 PE

F7 F9

X10

L1A L1B

9343

L3’

L3.2

L2’ L1’

L2.2L1.2

+UG +UG +UG-UG -UG -UG

PE PE PE

L3 L3

L1 L1L2

L2 L2

Z2.1 Z2.n

E139A1 A2

F6 F8F5

59 39

9340vrm006a

F10

F12

L1 L2

...

Abb. 5−8 Zentrale Einspeisung bei Verbundbetrieb mehrerer Antriebe und externer Netzsynchronisation

Netzfilter A

Z2.1 ... Z2.n Antriebsregler im Antriebsverbund F1 ... F3 Netzsicherung K1 Hauptschütz F4 ... F9 Zwischenkreissicherungen F10 ... F12 Leitungssicherung Netzsynchronisation

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

Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343 Leistungsanschlüsse

L1 L2 L3 N

F1...F3

L3 PE

F7 F9

F6 F8F5

X10

L1A L1B

9343

L3’

L3.2

L2’ L1’

L2.2L1.2

+UG +UG +UG-UG -UG -UG

PE PE PE

L3 L3

L1 L1L2

L2 L2

Z2.1 Z2.n

E139A1 A2

PEUVW PE

59 39

9340vrm006b

Abb. 5−9 Zentrale Einspeisung bei Verbundbetrieb mehrerer Antriebe und interner Netzsynchronisation

Netzfilter A

Z2.1 ... Z2.n Antriebsregler im Antriebsverbund F1 ... F3 Netzsicherung K1 Hauptschütz F4 ... F9 Zwischenkreissicherungen

Verdrahtung

 Stop!

ƒ Die Leitungen an X4 (blau) und an X10 (rot) mit mindestens 5,5 mm

Abstand zueinander anschrauben.

ƒ Die Leitungen L1A, L1B, X4 und X10 sind zusätzliche elektrische

Verbindungen zwischen dem Netzfilter A und dem Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343. Sie müssen am Versorgungs− und Rückspeisemodul an den Gewindebolzen mit gleicher Bezeichnung angeschraubt werden.



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Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343

Leistungsanschlüsse

L1 L2 L3

3 222 3

L1 L2 L3

+UG

L1A L1B

>5,5 mm

X10

-UG

}

L1.2

L2.2 L3.2

L1' L2' L3'

L1.2

L2.2 L3.2

-UG

L1' L2' L3'

Abb. 5−10 Verdrahtung Leistungsanschlüsse EMB9343

Schrauben Abdeckhaube



Netzleitung



Versorgungsleitungen des Versorgungs− und Rückspeisemoduls



Zuleitung für Geräte im Zwischenkreisverbund



Verdrahtung für interne Netzsynchronisation



Verdrahtung für externe Netzsynchronisation



9340vrm010

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343 Leistungsanschlüsse

Verdrahtungsschritte

1. Zwei Schrauben  lösen, Abdeckungen nach oben klappen und abnehmen.

2. Netzleitungen  an die Schraubklemmen anschließen: – Anzugsmoment 2 ... 2,3 Nm (17.7 ... 20.4 lb−in).

3. Versorgungsleitungen des Versorgungs− und Rückspeisemoduls  an die Gewindebolzen mit gleicher Bezeichnung anschließen:

– Die Leitungen an X4 (blau) und an X10 (rot) mit mindestens 5,5 mm Abstand

zueinander anschrauben.

– Anzugsmoment 4 Nm (35 lb−in)

4. Zuleitung für Antriebsregler im Zwischenkreisverbund  an die Gewindebolzen +UG, −UG anschließen:

– Anzugsmoment 4 Nm (35 lb−in)

5. Netzsynchronisation verdrahten: – Interne Netzsynchronisation: werksseitige Brücken  – Externe Netzsynchronisation: Brücken  entfernen und

Netzsynchronisations−Leitung  anschließen.

– Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in).

6. Abdeckung aufsetzen und mit zwei Schrauben  festschrauben.



EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343

Steueranschlüsse

5.4.2 Steueranschlüsse

Klemmenbelegung

22 k

V > 30 V

3 K

Abb. 5−11 Digitale Eingänge und Ausgänge

Digitale Ausgänge Klemme Verwendung Pegel bei aktivem Ausgang Daten

X2/A1 Sammel−Fehlermeldung LOW

X2/A2 Netzstörung LOW

50 mA

A1 A2

10 R

934x

9340vrm007

LOW−Pegel: 0 ... +5 V HIGH−Pegel: +11 ... +30 V kurzschlussfest Ausgangsstrom: max. 50 mA pro Ausgang (externer Widerstand > 480 Ohm bei 24 V)

 Hinweis!

Klemme X2/A1 und X2/A2 in die Freigabekette des Antriebsverbunds integrieren.

Digitale Eingänge Klemme Verwendung Pegel bei aktivem Eingang Daten

X2/E1 Rückspeisebetrieb sperren HIGH LOW−Pegel: 0 ... +5 V

HIGH−Pegel: +11 ... +30 V Eingangsstrom bei 24 V: 8mA Einlesen und Bearbeiten einmal pro 1 ms (Mittelwert)

Spannungsversorgung Klemme Verwendung Daten

X2/39 Bezugspotenzial für Klemme 59 X2/59 Anschluss der Versorgungsspannung der digitalen Ausgänge

Daten der Schraubklemmen

Klemmendaten

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

flexibel mit Aderendhülse

2.5

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 5.3 PZ0

DC 24 V, min. 100 mA

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

Elektrische Installation

Versorgungs− und Rückspeisemodul EMB9343 Steueranschlüsse

Verdrahtung

 Stop!

ƒ Verlegen Sie die Steuerleitungen nicht parallel zu störbehafteten

Motorleitungen.

ƒ Steuerleitungen grundsätzlich abschirmen:

– Schirmblech im Anschlussbereich mit einer Schraube mit der PE−Fläche

verbinden.

– Schirmblech nicht als Zugentlastung benutzen!

Abb. 5−12 Verdrahtung Steueranschlüsse EMB9343

A1A2

3959

9340vrm012

 Steueranschlüsse  Schirmblech Steuerleitung



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5.5 Schaltungsvorschläge

 Stop!

Steigt im Rückspeisebetrieb die Zwischenkreisspannung um mehr als 75 V (EMB9341/EMB9342) bzw. 100 V (EMB9343) über den Gleichrichtwert der Netzspannung, wird das Versorgungs− und Rückspeisemodul überlastet. Dies kann das Gerät zerstören.

Deshalb muss der Rückspeisebetrieb gesperrt werden, wenn die Zwischenkreisspannung unzulässige Werte erreicht.

Im Normalbetrieb sorgt das Versorgungs− und Rückspeisemodul dafür, dass die Spannung im Zwischenkreis nicht wesentlich über den Gleichrichtwert der Netzspannung ansteigt.

Die Zwischenkreisspannung kann unzulässige Werte erreichen:

ƒ wenn während des Rückspeisebetriebs die Netzspannung ausfällt

ƒ wenn generatorische Energie nicht ausreichend abgeführt werden kann

(Leistungsspitzen).

Elektrische Installation

Schaltungsvorschläge

Verbund unkontrolliert stillsetzen

Die folgenden Schaltungsvorschläge zeigen Ihnen Lösungen, die das unzulässige Ansteigen der Zwischenkreisspannung verhindern.

5.5.1 Verbund unkontrolliert stillsetzen

Die folgende Abbildung zeigt einen Lösungsvorschlag, bei dem das Netzausfallsignal direkt an die Antriebsregler weitergegeben wird. Das heißt, bei Netzausfall werden die Antriebsregler unabhängig vom Betriebszustand der Maschine gesperrt.

L3 L3 L3

L1 L1 L1L2 L2 L2

+UG +UG +UG-UG -UG -UG

PE PE PE

934x

L3’

L3.2

L2’ L1’

L2.2L1.2

E139A1 A2

PEUVW PE

24VDC

F7 F9

F6 F8F5

Z2.1

Ex Ex28 28

59 39Ax59

Z2.n

Abb. 5−13 Schaltungsvorschlag Verbund unkonntrolliert stillsetzen

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FAIL

934x Versorgungs− und Rückspeisemodul Z2.1 ... Z2.n Antriebsregler im Antriebsverbund Z4 Übergeordnete Steuerung (SPS, PC) F4 ... F9 Zwischenkreissicherungen



9340vrm008

Elektrische Installation

Schaltungsvorschläge Verbund unkontrolliert stillsetzen

Antriebsregler parametrieren

Eine ausführliche Beschreibung der Vorgehensweise beim Parametrieren entnehmen Sie der Dokumentation zum Antriebsregler.

Einen Antriebsregler des Verbundes wie folgt parametrieren:

1. Einen Digitaleingang Ex invertieren und mit Signal DCTRL−CINH (Reglersperre) verbinden; das heißt: Ex = LOW  Reglersperre gesetzt.

2. Einen Digitalausgang Ax mit einem Funktionsblock CMPx (Komparator) verbinden, der den Wert der Zwischenkreisspannung (MCTRL−DCVOLT) mit dem Referenzwert vergleicht (FCODE472/x).

Empfohlene Schaltpunkte EMB9341 und EMB9342: – Ax = HIGH, wenn Zwischenkreisspanung > Netzspannung x Ö2 + 75 V – Ax = LOW, wenn Zwischenkreisspanung < Netzspannung x Ö2 + 50 V – Hysterese an die Anwendung anpassen! Empfohlene Schaltpunkte EMB9343: – Ax = HIGH, wenn Zwischenkreisspanung > Netzspannung x Ö2 + 100 V – Ax = LOW, wenn Zwischenkreisspanung < Netzspannung x Ö2 + 50 V – Hysterese an die Anwendung anpassen!

Verhalten bei Netzausfall während des Rückspeisebetriebs

1. Das Netz fällt aus. Die Zwischenkreisspannung steigt.

2. Klemme A2 des Versorgungs− und Rückspeisemoduls meldet Netzausfall (A2 = LOW):

– Alle Antriebsregler im Verbund werden über Klemme Ex gesperrt. – Die übergeordnete Steuerung Z4 setzt ebenfalls Reglersperre (Klemme 28 = LOW). Die Antriebe trudeln drehmomentlos aus.

3. Erreicht die Zwischenkreisspannung die obere Komparatorschwelle (Ax = HIGH), wird der Rückspeisebetrieb am Versorgungs− und Rückspeisemodul gesperrt (E1 = HIGH).

4. Wenn die Zwischenkreisspannung unter die untere Komparatorschwelle gesunken ist (Ax = LOW), wird der Rückspeisebetrieb freigegeben (E1 = LOW).

5. Wenn die Netzspannung wieder anliegt (A2 = HIGH), kann die übergeordnete Steuerung die Reglersperre aufheben (Klemme 28 = HIGH).



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5.5.2 Verbund kontrolliert stillsetzen

Für diese Betriebsbedingung müssen Sie zusätzlich einen oder mehrere Bremschopper 935x einsetzen.

Das gleiche Schaltungsprinzip können Sie verwenden, wenn im Normalbetrieb eine höhere Bremsenergie abgeführt werden soll, als im Rückspeisebetrieb zulässig ist.

 Stop!

Das Versorgungs− und Rückspeisemodul kann zerstört werden, wenn der Rückspeisebetrieb des Versorgungs− und Rückspeisemoduls und der Bremschopper gleichzeitig aktiv ist.

Die Schaltung muss daher so aufgebaut werden, dass der Rückspeisebetrieb gesperrt wird, wenn die Zwischenkreisspannung unzulässige Werte erreicht.

Elektrische Installation

Schaltungsvorschläge

Verbund kontrolliert stillsetzen

F7 F9

L3 L3 L3

L1 L1 L1L2 L2 L2

+UG +UG +UG-UG -UG -UG

PE PE PE

F6 F8F5

+UG -UG

935x

934x

L3’

L3.2

L2’ L1’

L2.2L1.2

E139A1 A2

K10

FAIL

PEUVW PE

24VDC

Z2.1

Ex Ex28 28

59 39Ax59

K10

Abb. 5−14 Schaltungsvorschlag Antriebsverbund konntrolliert stillsetzen

934x Versorgungs− und Rückspeisemodul Z2.1 ... Z2.n Antriebsregler im Antriebsverbund 935x Bremschopper mit Bremswiderstand Z4 Übergeordnete Steuerung (SPS, PC) K10 Melderelais "Zwischenkreisspannung zu hoch" F4 ... F9 Zwischenkreissicherungen

Z2.n

+UG -UG

935x

9340vrm009

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

Elektrische Installation

Schaltungsvorschläge Verbund kontrolliert stillsetzen

Antriebsregler parametrieren

Eine ausführliche Beschreibung der Vorgehensweise beim Parametrieren entnehmen Sie der Dokumentation zum Antriebsregler.

Einen Antriebsregler des Verbundes wie folgt parametrieren:

1. Einen Digitalausgang Ax mit einem Funktionsblock CMPx (Komparator) verbinden, der den Wert der Zwischenkreisspannung (MCTRL−DCVOLT) mit dem Referenzwert vergleicht (FCODE472/x).

Verhalten bei Netzausfall während des Rückspeisebetriebs

1. Das Netz fällt aus. Die Zwischenkreisspannung steigt.

2. Der Netzausfall wird erkannt und an die übergeordnete Steuerung Z4 gemeldet (A2 = LOW).

3. Die Steuerung sperrt den Rückspeisebetrieb (E1 = HIGH) und leitet den Bremsbetrieb ein (z. B. Notstop).

4. Erreicht die Zwischenkreisspannung die obere Komparatorschwelle (Ax = HIGH), sperrt Ax den Rückspeisebetrieb parallel zur Steuerung Z4.

5. Erreicht die Zwischenkreisspannung die eingestellte Bremschopper−Schwelle, wird die Bremsenergie über die Bremswiderstände in Wärme gewandelt.

Die Zwischenkreisspannung bricht nach dem Stillsetzen zusammen oder fällt auf den Gleichrichtwert der Netzspannung ab, falls die Netzspannung wieder anliegt.

6. Der Rückspeisebetrieb wird freigegeben, wenn die beiden folgenden Bedingungen erfüllt sind:

– Netzspannung liegt wieder an (Freigabe durch Steuerung) – Zwischenkreisspannung kleiner untere Komparatorschwelle (Ax = LOW).



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5.5.3 Überlastschutz bei Leistungsspitzen

 Hinweis!

Bei richtiger Dimensionierung des Antriebsverbundes treten keine Leistungsspitzen auf, die das Versorgungs− und Rückspeisemodul überlasten könnten.

Das im Folgenden beschriebene Verhalten des Antriebsverbundes bezieht sich auf den Schaltungsvorschlag und die Parametrierung aus Kapitel Verbund kontrolliert stillsetzen" ( 61).

1. Kann die Rückspeiseleistung der Antriebsregler wegen Leistungsspitzen nicht vollständig abgeführt werden, steigt die Zwischenkreisspannung.

2. Erreicht die Zwischenkreisspannung die obere Komparatorschwelle (Ax = HIGH), wird der Rückspeisebetrieb gesperrt (E1 = HIGH).

3. Mit Bremschopper: die überschüssige Leistung wird über die Bremschopper in Wärme gewandelt.

Ohne Bremschopper: die Antriebsregler gehen in Störung OU" (Überspannung). Die Antriebe trudeln aus.

Elektrische Installation

Schaltungsvorschläge

Überlastschutz bei Leistungsspitzen

4. Wenn die Zwischenkreisspannung unter die untere Komparatorschwelle gesunken ist (Ax = LOW), wird der Rückspeisebetrieb freigegeben (E1 = LOW).

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

Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

6 Inbetriebnahme

6.1 Erstes Einschalten

 Stop!

ƒ Überprüfen Sie vor dem ersten Einschalten die Verdrahtung des

Antriebsverbunds auf Vollständigkeit, Verpolung, Kurzschluss und Erdschluss.

ƒ Halten Sie die Einschaltreihenfolge ein!

1. Wenn Bremschopper 935x im Antriebsverbund integriert sind: – Sicherstellen, dass die Netzversorgung ausgeschaltet ist. – Bremschopper 935x mit den Schaltern S1 und S2 an die Netzspannung anpassen

(siehe Dokumentation zum Bremschopper).

2. Netz einschalten. – Der Antriebsverbund ist nach ca. 0,5 s betriebsbereit.

3. Betriebsbereitschaft über die zwei LEDs auf der Frontseite des Versorgungs− und Rückspeisemoduls kontrollieren:

Zustand Beschreibung

grün rot

an aus l Das Versorgungs− und Rückspeisemodul liegt an Netzspannung und ist betriebsbereit.

l Es ist keine Störung aktiv.

aus an Störung aktiv aus aus l Netzspannung ausgeschaltet

l Netzphase L2 oder L3 ausgefallen

4. Alle Antriebsregler im Antriebsverbund mit C0173 an die Netzspannung anpassen.

 64

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Fehlersuche und Störungsbeseitigung

7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung

7.1 Anzeige−Elemente

Die zwei LEDs auf der Frontseite des Versorgungs− und Rückspeisemoduls zeigen den Betriebszustand an:

Anzeige−Elemente

Pos.



Zustand

grün rot

an aus l Das Versorgungs− und Rückspeisemodul liegt an Netzspannung und ist be-

aus an Störung aktiv aus aus l Netzspannung ausgeschaltet

Beschreibung

triebsbereit.

l Es ist keine Störung aktiv.

l Netzphase L2 oder L3 ausgefallen

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

Fehlersuche und Störungsbeseitigung

Störungsmeldungen

7.2 Störungsmeldungen

Die Art der Störung wird über den Zustand der Klemmen A1 und A2 angezeigt, wenn die externe Spannungsversorgung im Störungsfall erhalten bleibt:

A1 = LOW Sammel−Fehlermeldung (alle Störungen)

A2 = LOW Störungen des Versorgungsnetzes.

 Hinweis!

ƒ Reaktionszeit der Störungsmeldungen bei Netzfehlern: < 20 ms. ƒ Reaktionszeit bei Netzwiederkehr (Einschalten): < 0,5 s.

Klemme X2/ A1 A2

HIGH HIGH Ein− und Rückspeisebetrieb

LOW HIGH Einspeisebetrieb weiterhin

LOW LOW kein Betrieb möglich

Betriebsverhalten Mögliche Ursache Abhilfe Rücksetzen der Störung

möglich, keine Störung aktiv

möglich, Rückspeisebetrieb gesperrt

Rückspeisebetrieb gesperrt Überspannung im DC−

Einspeisebetrieb weiterhin möglich, Rückspeisebetrieb gesperrt

Übertemperatur

l Umgebungstemperatur

zu hoch

l Überlast des Versor-

gungs− und Rückspeisemoduls

l Kühlkörper verschmutzt l Kühlkörper reinigen

Kreis, generatorische Energie übersteigt die Rückspeiseleistung

Netzspannung < 320 V oder > 528 V

allpoliger Netzausfall Netz einschalten Netzfehler oder Anschluss-

fehler erkannt durch die Netzsynchronisation

Netzfrequenz < 48 Hz oder > 62 Hz

1−poliger Phasenausfall L1, L2 oder L3 durch defekte Sicherung

l Umgebungstemperatur

verringern

l Auslegung prüfen, evtl.

zusätzlich Bremseinheiten unter den beschriebenen Einsatzbedingungen einsetzen

Auslegung des Antriebsverbunds überprüfen

Netzspannung prüfen; bei Inselbetrieb mit Generator: Auslegung des Generators prüfen

Anschluss auf phasenrichtige Verdrahtung prüfen

Netzfrequenz prüfen; bei Inselbetrieb mit Generator: Auslegung des Generators prüfen

Sicherung im spannungslosen Zustand ersetzen

automatisch nach Abkühlen des Versorgungs− und Rückspeisemoduls

automatisch, wenn sich die Zwischenkreisspannung im zulässigen Bereich befindet

automatisch, wenn sich die Netzspannung im zulässigen Bereich befindet

automatisch, bei phasenrichtiger Verdrahtung

automatisch, wenn sich die Netzfrequenz im zulässigen Bereich befindet

nach Ersetzen der Sicherung und Wiedereinschalten



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8 Anhang

8.1 Zubehör−Übersicht

Für das Versorgungs− und Rückspeisemodul 934x bietet Lenze folgendes Zubehör an:

Zubehör Bestellnummer

Netzfilter Typ A

Netzsicherungen

Synchronisationssicherungen

Zwischenkreissicherungen

Montagesatz für thermische Separierung (Durchstoß−Technik)

 mit UL−Approbation  ohne UL−Approbation  mit UL−Approbation, max. DC 660 V

Schmelzsicherung (22 x 58 mm) mit Meldeeinrichtung

Sicherungshalter 1−polig (22 x 58 mm) mit Meldeeinrichtung

Sicherungsautomat "B" 3−polig

Schmelzsicherung  EFSM0060AWE EFSM0060AWE EFSM0060AWE Sicherungshalter 1−polig  EFH10001 EFH10001 EFH10001 Sicherungsautomat "B"

3−polig Schmelzsicherung

(22 x 58 mm) mit Meldeeinrichtung

Sicherungshalter 1−polig (22 x 58 mm) mit Meldeeinrichtung

Schmelzsicherung (22 x 58 mm) ohne Meldeeinrichtung

Sicherungshalter 2−polig (22 x 58 mm) ohne Meldeeinrichtung

Schmelzsicherung (27 x 60 mm) ohne Meldeeinrichtung

Sicherungshalter 2−polig (27 x 60 mm) ohne Meldeeinrichtung

Anhang

Zubehör−Übersicht

Versorgungs− und Rückspeisemodul Typ

EMB9341 EMB9342 EMB9343

 EZN3A0120H012 EZN3A0088H024 EZN3A0055H045U  − − EZN3A0055H045  EFSGR0160AYIK EFSGR0320AYIK EFSGR0630AYIK

 EFH10004 EFH10004 EFH10004

 EFA3B16A EFA3B32A −

 EFA3B06A EFA3B06A EFA3B06A

 EFSGR0320AYIK EFSGR0500AYIK EFSGR1000AYIK

 EFH10004 EFH10004 EFH10004

 EFSGR0320AYIN EFSGR0500AYIN EFSGR1000AYIN

 EFH20007 EFH20007 EFH20007

 EFSCC0200AYJ EFSCC0400AYJ EFSCC0800AYJ

 EFH20004 EFH20004 EFH20004

EJ0038 EJ0038 −

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



Anhang

Stichwortverzeichnis

8.2 Stichwortverzeichnis

Abmessungen, 24, 26, 28, 32, 34

Anschlussplan, 44, 52

Antriebsregler parametrieren, 60, 62

Antriebssystem, CE−typisch, 41

Anzeigeelemente, 65

Begriffsdefinitionen, 9

Bemessungsdaten, 21, 22

Bestimmungsgemäße Verwendung, 10

Betrieb, am Fehlerstrom−Schutzschalter, 39

Betriebszustands−Anzeigen, 65

CE−typisches Antriebssystem, 41

Cold Plate

− Anforderung Summenkühler, 30

− Anwendung, 30

− Thermisches Verhalten, 31

Fehlerstrom−Schutzschalter, 39

− Betrieb am, 39

Fehlersuche, 65

− Störungsmeldungen, 66

FI−Schutzschalter, 39

− Betrieb am, 39

Filter, 42

Gase, aggressive, 23

Gerät, bestimmungsgemäße Verwendung, 10

Geräteschutz, 15, 38

Geräteschutzschutz, 23

Gewährleistung, 11

Haftung, 11

Hinweise, Definiton, 17

Definition der verwendeten Hinweise, 17

Digitale Ausgänge, 49, 57

Digitale Eingänge, 49, 57

Eigenschaften, 18

Einbaufreiraum, 23

Einschalten, erstes, 64

Elektrische Daten

− Allgemeine, 19

− Bemessungsdaten, 21, 22

Elektrische Installation, 36

− EMV−gerechte Verdrahtung, 41

− Steueranschlüsse Digitale Ausgänge, 49, 57 Digitale Eingänge, 49, 57

EMV, 41

Erstes Einschalten, 64

Inbetriebnahme, 64

− Erstes Einschalten, 64

Installation, mechanische

− "Cold Plate"−Technik, 30

− "Durchstoß"−Technik, 28

− Netzfilter, 24

− Standard−Montage, 26, 34

Installation, elektrische, 36

− EMV−gerechte Verdrahtung, 41

− Steueranschlüsse Digitale Ausgänge, 49, 57 Digitale Eingänge, 49, 57

Installation, mechanische, 23

− Wichtige Hinweise, 23

Instandhaltung, 14

Kennzeichnung, 10

68

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

Anhang

Stichwortverzeichnis

Leitungen

− Querschnitt, 40, 44, 52

− Sicherung, 40, 44, 52

− Spezifikation, 39

Leitungsspezifikation, 39

Lieferumfang, 4

Mechanische Installation, 23

− "Cold Plate"−Technik, 30

− "Durchstoß"−Technik, 28

− Netzfilter, 24

− Standard−Montage, 26, 34

− Wichtige Hinweise, 23

Netzbedingungen, 38

Netzfilter, 22

− Montage, 24

Netzformen, 38

Netzformen / Netzbedingungen, 38

Netzsynchronisation, 40

Personenschutz, 15

− mit Fehlerstrom−Schutzschalter, 39

Potenzialtrennung, 37

Rechtliche Bestimmungen, 10

Restgefahren, 15

Rückspeisebetrieb, Netz−Synchronisation, 40

Safety instructions, installation to UL, 16

Schaltungsvorschläge, 59

Sicherheitshinweise, 12

− Definition, 17

− Gestaltung, 17

Sicherungen, 40, 44, 52

Steueranschlüsse

− Digitale Ausgänge, 49, 57

− Digitale Eingänge, 49, 57

Störungsbeseitigung, 65

Störungsmeldungen, 66

Synchronisation, Netz, 40

Technische Daten, 18

− Allgemeine elektrische Daten, 19

− Bemessungsdaten, 21, 22

− Umgebungsdaten, 19

Überlastschutz, 63

UL safety instructions, 16

Umgebungsdaten, 19

Verbund stillsetzen

− kontrolliert, 61

− unkontrolliert, 59

Verhalten, bei Netzausfall, 60, 62

Versorgungs− und Rückspeisemodul

− Elemente, 4

− Lieferumfang, 4

Verwendete Begriffe, 9

Verwendung, bestimmungsgemäße, 10

Wartung, 14

Zubehör, 67

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

 69

Scope of supply

Pos. Description

Regenerative power supply module EMB934x Accessory kit with mounting and installation material Operating Instructions

Elements on the front

Pos. Description

 Cover of power connections  Control connections

Displays

The two LEDs at the front of the regenerative power supply module indicate the operating status:

Pos.



Status

green red

on off l The regenerative power supply module is connected to the mains voltage and is ready for ope-

off on Active fault off off l Mains voltage is switched off

Description

ration.

l No faults.

l Mains phase L2 or L3 failed



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These Operating Instructions are valid for regenerative power supply modules with the following nameplate data:

33.934X− E. 3B. 11 (9341 − 9343)

33.934X− C. 3B. 11 −V003 (Cold Plate, 9341 − 9342)

Applicable in combination with controllers with the following nameplate data:

E82XVXXXK4X xx. xx (8200 vector 400 V, 0.55 ... 90 kW)

33.821X− E xx. xx (8211 − 8218)

33.822X− E xx. xx (8221 − 8227)

33.824X− E xx. xx (8241 − 8246)

33.93XX− x xx. xx (9321 − 9333)

Type

Design: E = built−in unit IP20 C = Cold Plate

Hardware version and index

Software version and index

Variant

Explanation

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



What is new / what has changed ?

Material No.

391726 02.09.1996 1st edition Pre−series version 393423 06.01.1997 replaces 391726 l Series version

399123

420118 03/2001 replaces 399123 l Chapter 4.2.4: Mains types/mains conditions

465581 03/2003 replaces 420118 l Chapter 1.3, 2.3, 3, 4, 5.1, 6.1, 8.1

13014855 11/2004 replaces 465581 l Complete revision

13040839 10/2004 replaces

13066054 11/2005 replaces

13232059 01/2008 replaces

13293017 06/2010 replaces

.Oyõ 07/2014 replaces

Edition Important Contents

l Chapter 4 l Editorial revision

16.12.1997

15.06.1999 l Chapter 4.2.4: Mains types/mains conditions

replaces 393423

13014855

13040839

13066054

13232059

13293017

l Chapter 3: Technical data l Chapter 4: 9343 mains filter l Editorial revision

l Chapter 4.2.6.1: Power connections

l Connections for external mains synchronisation l Chapter 5.5: Circuit proposals

l Chapter 5.3 ... 5.5 Connection plan l Chapter 8.1 Accessories overview

l Chapter 5.2 − Graphics improvement l EN 50178 changed to EN 61800−5−1

New edition due to reorganisation of the company

l UL notes in French for Canada l EAC Conformity

 Tip!

Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area under

www.lenze.com

0Fig. 0Tab. 0



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Contents i

1 Preface and general information 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 About these Operating Instructions 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Terminology used 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Legal regulations 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze power supply modules 78. . . . . . . .

2.2 Residual hazards 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Safety instructions for the installation according to UL/CSA 81. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Notes used 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technical data 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Features 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 General data and operating conditions 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Rated data 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanical installation 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Important notes 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342 89. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Mains filter mounting 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with fixing rails (standard) 91. . . .

4.2.3 Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with "push−through" technique 93

4.2.4 Mounting of EMB9341−C / EMB9342−C with "cold plate" technique 95. . .

4.3 Regenerative power supply module EMB9343 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Mounting of EMB9343−E and mains filter with fixing bracket 99. . . . . . . .

5 Electrical installation 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Important notes 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Protection of persons 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Electrical isolation 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Device protection 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4 Supply forms / electrical supply conditions 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.5 Operation at earth−leakage circuit breaker (e.l.c.b.) 104. . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.6 Specification of the cables used 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.7 Fuses and cable cross−sections 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.8 Mains synchronisation 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 106. . . . . . .

5.3 Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342 108. . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Power connections 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Control connections 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

 73

Contentsi

5.4 Regenerative power supply module EMB9343 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Power connections 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Control connections 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Circuit proposals 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Uncontrolled shutdown of the drive system 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Controlled shutdown of the drive system 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Overload protection in case of power peaks 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Commissioning 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Initial switch−on 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Troubleshooting and fault elimination 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Display elements 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Fault messages 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Appendix 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Overview of accessories 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Index 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 74

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

Preface and general information

About these Operating Instructions

1 Preface and general information

1.1 About these Operating Instructions

ƒ These Operating Instructions are intended for safety−relevant operation on and with

the regenerative power supply modules EMB934x. They include safety instructions which must be observed.

ƒ All persons who work on and with the EMB934x regenerative power supply modules

must have the Operating Instructions available and observe all relevant notes and instructions.

ƒ The Operating Instructions must always be in a complete and perfectly readable

state.

1.1.1 Terminology used

Term In the following text used for Regenerative power

supply module Controller In the following, the term "controller" is used for "servo inverter" and frequency

Drive system In the following, the term "drive system" is used for drive systems with regenerative

In the following, the term "regenerative power supply module" is used for "EMB934x regenerative power supply module".

inverter".

power supply modules, servo inverters, frequency inverters and other Lenze drive components.

Terminology used

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



Preface and general information

Legal regulations Terminology used

1.2 Legal regulations

Labelling

Lenze EMB934x regenerative power supply modules are clearly identified by the indication on the nameplate.

CE conformity

Conforms to the EC Low Voltage Directive

Application as directed

Regenerative power supply modules EMB934x

ƒ are units which can be used with Lenze controllers:

– 8200 vector frequency inverters E82XVXXXK4X (0.55 ... 90 kW, 400 V) – 821X frequency inverters (8211 to 8218) – 822X frequency inverters (8221 to 8227) – 824X frequency inverters (8241 to 8246) – 93XX controller (9321 to 9333)

ƒ must only be operated under the conditions prescribed in these Instructions.

ƒ are components

– for installation in a machine – used for assembly together with other components to form a machine.

ƒ are electric units for the installation into control cabinets or similar enclosed

operating housing.

ƒ comply with the requirements of the Low−Voltage Directive.

ƒ are not machines for the purpose of the Machinery Directive.

ƒ are not household appliances but are intended exclusively as components for

further commercial use.

Drive systems with regenerative power supply module EMB934x

ƒ comply with the EMC Directive if they are installed according to the guidelines of

CE−typical drive systems.

ƒ can be used in industrial premises (PDS of category C3).

ƒ The user is responsible for the compliance of his application with the EC directives.

Any other use shall be deemed as inappropriate!



EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0

Preface and general information

Legal regulations

Terminology used

Liability

ƒ The information, data, and notes in these instructions met the state of the art at the

time of printing. Claims on modifications referring to controllers which have already been supplied cannot be derived from the information, illustrations, and descriptions.

ƒ The specifications, processes, and circuitry described in these instructions are for

guidance only and must be adapted to your own specific application. Lenze does not take responsibility for the suitability of the process and circuit proposals.

ƒ The specifications in these instructions describe the product features without

guaranteeing them.

ƒ We do not accept any liability for damage or operating interference caused by:

– disregarding the Operating Instructions – Inadmissible changes at the regenerative power supply module – Operating errors – Inappropriate working on and with the regenerative power supply module

Warranty

ƒ Warranty terms: see Terms of Sale and Delivery of Lenze Drive Systems GmbH.

ƒ Warranty claims must be made to Lenze immediately after detecting the deficiency

or fault.

ƒ The warranty is void in all cases where liability claims cannot be made.

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

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze power supply modules

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze power supply modules

General

During operation, regenerative power supply modules and accessories may have live and movable or rotating parts as well as hot surfaces.

Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or operation, create the risk of severe personal injury or damage to material assets.

Further information can be obtained from the documentation.

All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the prevention of accidents must be observed).

Qualified skilled personnel according to this basic safety information are persons who are familiar with the installation, assembly, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

Application as directed

Regenerative power supply modules are components which are designed for installation in electrical systems or machinery. They are not to be used as household appliances but for professional and industrial purposes only (IEC 61800−3, category C3). The documentation includes information on compliance with the limit values to IEC 61800−3.

When installing the regenerative power supply modules in machines, commissioning (i.e. the starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EEC Directive 2006/42/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The regenerative power supply modules meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standards of the series EN 61800−5−1 apply to the controllers.

The technical data and information about the connection conditions must be obtained from the nameplate and the documentation and must be observed in all cases.

Transport, storage

Notes on transport, storage and appropriate handling must be observed.

Please observe the climatic conditions according to EN 61800−5−1.



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Safety instructions

General safety and application notes for Lenze power supply modules

Installation

The regenerative power supply modules must be installed and cooled according to the regulations of the corresponding documentation.

Ensure proper handling and avoid mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.

Regenerative power supply modules contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

Electrical connection

When working on live regenerative power supply modules, the valid national regulations for the prevention of accidents must be observed.

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.

The documentation contains information about installation in compliance with EMC (shielding, earthing, filters and cables). These notes must also be observed for CE−marked controllers. The manufacturer of the system or machine is responsible for the compliance with the required limit values demanded by the EMC legislation.

In case of an error (short circuit to frame or earth fault), Lenze regenerative power supply modules may cause a DC residual current in the PE conductor. If an earth−leakage circuit breaker (residual current device) is used for protection in case of indirect contact, a universal−current sensitive earth−leakage circuit breaker of type B to IEC 60755 is permissible only on the power supply side. Otherwise, another protective measure must be applied, as for example the separation of the environment by double or reinforced insulation or separation from the supply system by means of a transformer.

Operation

Systems including regenerative power supply modules must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the corresponding standards (e.g. technical equipment, regulations for prevention of accidents, etc.). If necessary, adapt the regenerative power supply modules to your application. Please observe the corresponding information given in the Instructions.

After the regenerative power supply module has been disconnected from the supply voltage, live components and power connections must not be touched immediately since capacitors could be charged. Please observe the corresponding notes on the regenerative power supply module.

All covers and doors must be closed during operation. Note for UL−approved system with integrated regenerative power supply modules: UL

warnings are notes which apply to UL systems. The documentation contains special information about UL.

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

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze power supply modules

Maintenance and servicing

The regenerative power supply modules are maintenance−free if the prescribed operating conditions are observed.

If the ambient air is polluted, the ventilation slots of the regenerative power supply module may be blocked up. For this reason a regular control of the ventilation slots is necessary. Blocked ventilation slots must only be cleaned with a vacuum cleaner, never use sharp or peaked objects!

Waste disposal

Recycle metals and plastics. Dispose of printed board assemblies according to the state of the art.

The product−specific safety and application notes in these Operating Instructions must also be observed!



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Safety instructions

Residual hazards

2.2 Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before working on the regenerative power supply module, check that no voltage is

applied to the power terminals. – After mains disconnection, the power terminals +UG, −UG remain live for at least

3 minutes.

ƒ The operating temperature of the heatsink at the regenerative power supply

module is > 70 °C: – Skin contact with the heatsink results in burns.

ƒ All pluggable terminals must only be plugged on or removed when no voltage is

applied!

Device protection

ƒ Cyclic connection and disconnection of the supply voltage can overload and destroy

the input current limitation of the connected regenerative power supply modules: – Allow at least 3 minutes between disconnection and reconnection!

ƒ The regenerative power supply module has no overload protection:

– The rated current and maximum current values specified in the technical data

must not be exceeded.

ƒ If the DC−bus voltage increases during the feedback operation by more than 75 V

(EMB9341/EMB9342) or 100 V (EMB9343) above the rectified value of the mains voltage, the regenerative power supply module will be overloaded. This may destroy the device.

– For this reason, the feedback operation must be inhibited if the DC−bus voltage

reaches impermissible values.

– For this purpose please follow the circuit proposals ( 124).

2.3 Safety instructions for the installation according to UL/CSA

Warnings!

ƒ Device is live up to 180 s after mains voltage disconnection. ƒ Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms

symmetrical amperes, 480 V max, when protected by CC, J, T or R class fuses (400/480 V devices).

ƒ Branch circuit protection has to be provided externally in accordance with

corresponding instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only. ƒ Observe the specifications for fuses and screw−tightening torques in these

instructions.

ƒ Maximum surrounding air temperature 40 °C.

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

Safety instructions

Notes used

2.4 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Note!  Tip! 

Special safety instructions and application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Warnings!  Warnings!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

Safety note or application note for the operation according to UL or CSA requirements.

The measures are required to meet the requirements according to UL or CSA.



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3 Technical data

3.1 Features

ƒ Power range up to 25.9 kW

ƒ Brake power of controllers is fed back to the mains

ƒ Connection of controllers via DC−bus system

– Central mains supply via the regenerative power supply module – Reduction of wiring

ƒ Automatic detection of rotating field

ƒ Self−synchronising

ƒ Connection for internal or external synchronising voltage

ƒ Temperature−controlled fan

Technical data

Features

ƒ LED display of the operating state

ƒ Automatic adaptation of the regenerative voltage threshold to the mains voltage

ƒ Monitoring of mains voltage, mains frequency, DC−bus voltage and temperature.

3.2 General data and operating conditions

Conformity and approval

Conformity

EAC

Approvals

UL, UR UL508C

2006/95/EC Low Voltage Directive 2004/108/EC EMC Directive

TP TC 004/2011

(TR CU 004/2011)

TP TC 020/2011

(TR CU 020/2011)

CSA C22.2 No. 14

On safety of low voltage equipment

Electromagnetic compatibility of technical means

Power Conversion Equipment, Underwriter Laboratories for USA and Canada

Eurasian Conformity TR CU: Technical Regulation of Customs Union

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

Technical data

General data and operating conditions

Environment data

Climatic conditions Class 3K3 according to EN 60721−3−3 Without condensation, average

Permissible temperature ranges 

Transport: −25 °C ... +70 °C Storage −25°C ... +50 °C Operation 0 °C ... +50 °C

+40°C ... +50 °C with power derating 2 %/°C

Permissible installation height

Vibration resistance Accelerational stability up to 0.7 g Germanischer Lloyd, general conditions Degree of pollution EN 61800−5−1 degree of pollution 2 Packing to DIN 4180

Enclosure IP20 (protection against accidental contact to NEMA 250 type 1)

0 ... 4000 m amsl 1000 m amsl ... 4000 m amsl with power derating 5 %/1000 m

l EMB9341 and EMB9342: dust−free packing l EMB9343: shipping package

relative humidity 5 ... 85 % Temperature 5 ... 40 °C

General project planning data

Mounting position Vertical with power connection at the top Mounting clearances 100 mm above and below

General electrical data

EMC The requirements to IEC 61800−3 are complied with when the regenerative

Noise emissions The limit class C2 to IEC 61800−3 is complied with when the regenerative

Noise immunity Compliance with the limit values to IEC 61800−3 Insulation resistance 0 ... 2000 m: Overvoltage category III according to EN 61800−5−1

Discharge current to PE > 3.5 mA; i.e. fixed installation is required; the PE connection must be carried

Permissible mains types 

Mains with grounded neutral (TT/TN)

Mains with isolated neutral (IT mains)

Mains with grounded phase conductor

power supply module is installed according to the demands of the CE−typical drive system

> 2000 ... 4000 m: Overvoltage category II according to EN 61800−5−1

out to EN 61800−5−1

No restrictions

Not permitted



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 Stop!

Please strictly observe the following operating conditions, otherwise the regenerative power supply module may be destroyed.

ƒ Please observe the permissible mains voltage and current limits ( 86). A

higher voltage or current destroy the regenerative power supply module.

ƒ Regenerative power supply modules must not be connected in parallel in

the DC bus.

ƒ The use of an additional brake chopper is only permitted if the brake

chopper only limits the DC bus voltage if a power failure or a failure of the regenerative power supply module occurs; i. e.

– the regenerative power supply module must be designed in a way that the

entire braking energy can be dissipated in every operating state.

– the feedback operation and the brake chopper must not be operated at

the same time.

ƒ Please observe the circuit proposals ( 124) . ƒ Please observe national and local regulations!

Technical data

General data and operating conditions

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



Technical data

Rated data

3.3 Rated data

Regenerative power supply module

Regenerative power supply module (type) EMB9341−E

EMB9341−C

EMB9342−E

EMB9341−C

EMB9343−E

Mains voltage range UN [V] 3/PE AC 320 V − 0 % ... 528 V + 0 % Mains frequency fN [Hz] 48 Hz − 0 % ... 62 Hz + 0 % Effective supply and

regenerative power at ± U

Max. effective supply and regenerative power at ± U

Apparent power on the supply

PDC [kW] 7.0 14.0 25.9

[kW] 10.8 21.6 40.5

DCmax

SN [kVA] 8.3 16.6 31.2 side in motor mode/in generator mode

Sum of the shaft power of all motors connected via controllers

mechmot

[KW]

6.0

12.0

24.0

(in motor mode) Sum of the shaft power of all

motors connected via controllers

mechgen

[KW]

8.5

17.0

30.0

(in generator mode) Rated mains current

in motor mode/in generator

mode maximum mains current

in motor mode/in generator mode

DC−bus current in motor mode/in generator

mode Max. DC−bus current

in motor mode/in generator mode

[A] 12.0 24.0 45.0

Neff

[A] 18.0 36.0 67.5

Nmax

IDC [A] 13.0 26.0 48.0

[A] 19.5 39.0 72.0

DCmax

Power loss Pv [W] 100 200 400 Mains synchronisation

Voltage

Current consumption

Sync

[V]

[A]

3/PE AC 320 V − 0 % ... 528 V + 0 %

0.1

Power derating

Operating

[%/°C]

+40 °C ... +50 °C: 2 %/°C

temperature

Installation height

[%/m]

1000 m amsl ... 4000 m amsl: 5 %/1000 m Dimensions See chapter Mechanical installation" Weight m [kg] 7.5 7.5 13.5

1) Based on mains voltage 3 x 400 V 2 These currents apply to periodically changing load cycles with 1.5 % rated current for 1 minute and 0.75 % rated

current for 2 minutes.

3) Controller losses can be ignored / motor efficiency h = 0,85

4) Controller losses can be ignored / motor efficiency h = 0.90



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Mains filter

 Stop!

The regenerative power supply module must only be operated with mains filter A!

Technical data

Rated data

Regenerative power supply module (type)

Required mains filter (type) EZN3A0120H012 EZN3A0088H024 EZN3A0055H045U EZN3A0055H045

UL approval Mains current I Mains voltage UN [V] 3 x 400/480 3 x 400/480 Inductance L [mH] 3 x 1.2 3 x 0.88 3 x 0.55 Dimensions See chapter Mechanical installation" Weight m [kg] 10.1 23.0 38.5 35.5

[A] 3 x 12 3 x 24 3 x 45

EMB9341−E EMB9341−C

yes

EMB9342−E EMB9342−C

yes

EMB9343−E

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

Mechanical installation

Important notes

4 Mechanical installation

4.1 Important notes

ƒ The regenerative power supply module and the mains filter may only be used as

built−in units!

ƒ Observe free space:

– You can install several regenerative power supply modules next to each other

without free space in a control cabinet.

– Provide for short mains filter connecting cables (from a cable length of 30 cm,

shielded cables must be used). – Allow a free space of 100 mm at the top and at the bottom. – Ensure unimpeded ventilation of cooling air and outlet of exhaust air.

ƒ If the cooling air contains pollutants (dust, fluff, grease, aggressive gases), which

may impair the function of the regenerative power supply module: – Take suitable preventive measures, e.g. separate air duct, installation of filters,

regular cleaning, etc.

ƒ Do not exceed the permissible ambient temperature during operation ( 83).

ƒ If the regenerative power supply modules are exposed to continuous vibrations,

check if vibration dampers can be used.

Possible mounting positions

ƒ Vertically on the control cabinet back panel with mains connections at the top:

Mounting techniques

ƒ EMB9341−E, EMB9342−E and EMB9343−E:

– with enclosed fixing rails or fixing brackets (standard mounting) – thermally separated ("push−through" technique).

ƒ EMB9341−C and EMB9342−C

– with external heatsink (cold plate" technique).



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Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342

Mains filter mounting

4.2 Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342

4.2.1 Mains filter mounting

 Note!

For operating the regenerative power supply module, a mains filter (accessories) is required.

ƒ Regenerative power supply module EMB9341: mains filter EZN3A0120H012 ƒ Regenerative power supply module EMB9342: mains filter EZN3A0088H024

Dimensions

> 100 mm

PE L1 L2 L3

LINE

105

260

> 100 mm

230

LOAD

PE L1' L2' L3'

135

245

Fig. 4−1 Dimensions of mains filter EZN3A0120H012 for EMB9341

All dimensions in millimetres.

230

9340vrm017

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342 Mains filter mounting

> 100 mm

380

> 100 mm

350

PE L1 L2 L3

LINE

PE L1' L2' L3'

135

105

200

365

230

9340vrm018

Fig. 4−2 Dimensions of mains filter EZN3A0088H024 for EMB9342

All dimensions in millimetres.

Installation steps

How to mount the mains filter:

1. Drill holes into the mounting plate of the control cabinet for screwing the mains filter:

– The mains filter must be mounted near the regenerative power supply module

(from a connecting cable length of 30 cm, shielded cables must be used).

– The condition of the wall and the mounting material must provide for the

mechanical connection to be long−lasting. – Observe dimensions and distances of the drill holes . – Allow a free space of 100 mm at the top and at the bottom. – Vertical mounting position with mains connection on the top.

2. Screw the mains filter and the mounting plate of the control cabinet together. – Provide for long−lasting mechanical connections.



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Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342

Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with fixing rails (standard)

4.2.2 Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with fixing rails (standard)

Mounting with fixing rails is only possible with the regenerative power supply module EMB9341−E and EMB9342−E. The accessories required for mounting is included in the scope of supply.

Dimensions

> 100 mm> 100 mm

Fig. 4−3 Dimensions of EMB9341−E and EMB9342−E for mounting with fixing rails

a b b1 c c1 d e g k

EMB9341−E 135 384 350 21.5 92 365 250 6.5 30 EMB9342−E 135 384 350 21.5 92 365 250 6.5 30

[mm]

9340vrm013

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

Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342 Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with fixing rails (standard)

Installation steps

How to mount the regenerative power supply module EMB9341−E and EMB9342−E:

1. Drill holes into the mounting plate of the control cabinet for screwing the regenerative power supply module:

– The condition of the wall and the mounting material must provide for the

2. Push the fixing rails included in the accessory kit in the cardboard into the slots of the heatsink.

3. Screw the regenerative power supply module and the mounting plate of the control cabinet together.

– Provide for long−lasting mechanical connections.



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Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342

Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with "push−through" technique

4.2.3 Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with "push−through" technique

In order to reduce the heat generation in the control cabinet, the heatsink of the regenerative power supply modules EMB9341−E and EMB9342−E can be mounted outside the control cabinet. Therefore, a mounting frame with seal (accessories) is required.

ƒ Distribution of the power loss:

– approx. 65 % by separated cooler (heatsink and blower) – approx. 35 % inside the regenerative power supply

ƒ The rated data remain valid.

Dimensions

> 100 mm

Fig. 4−4 Dimensions of EMB9341−E and EMB9342−E for mounting in push−through technique

Dimensions of regenerative power supply module Assembly frame Mounting cutout

a a1 b b1 c c1 d d1 e f g Order no. Height Width

[mm] [mm] EMB9341−E 169.5 135 385.5 350 117 152.5 366 105.5 250 92 6.5 EJ0038 350 ±3 139 ±3 EMB9342−E 169.5 135 385.5 350 117 152.5 366 105.5 250 92 6.5 EJ0038 350 ±3 139 ±3

> 100 mm

9340vrm015

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Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342 Mounting of EMB9341−E / EMB9342−E with "push−through" technique

Installation steps

How to mount the regenerative power supply module EMB9341−E and EMB9342−E:

1. Saw the mounting cutout out of the mounting plate of the control cabinet: – For mounting cutout dimensions see the table. – Allow a free space of 100 mm at the top and at the bottom. – The free space behind the control cabinet back panel must be 500 mm. – Vertical mounting position with mains connection on the top.

2. Drill holes into the mounting plate of the control cabinet for screwing the mounting frame:

– The mounting material must provide for the mechanical connection to be

long−lasting.

– Observe the distances of the drill holes .

3. Insert the halves of the mounting frame into the insertion groove provided at the regenerative power supply module.

4. Push the frame halves together until the ends catch.

5. Slip the seal over the heatsink of the regenerative power supply module and lay it into the slot provided.

6. Push the regenerative power supply module into the mounting cutout.

7. Screw the regenerative power supply module and the mounting plate of the control cabinet together.

– Provide for long−lasting mechanical connections.



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Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342

Mounting of EMB9341−C / EMB9342−C with "cold plate" technique

4.2.4 Mounting of EMB9341−C / EMB9342−C with "cold plate" technique

Mounting in cold plate" technique is only possible with the regenerative power supply module EMB9341−C or EMB9342−C:

Application

The"cold plate" variant is used mainly for the following applications:

ƒ Application of cooling units without blower

– e.g. an intense pollution of the cooling air prevents the operation of blowers, since

it would have a negative effect not only on the correct functioning, but also on the operable life.

ƒ Use of the controller directly in the machine with reduced mounting depth

– Constructional elements of the machine take over the cooling function

ƒ The drive concept provides common cooling units (water coolers, forced−air coolers,

etc.) for all controllers.

Requirements on the collective cooler

Collective coolers which can use different coolants (air, water, oil, etc.) can dissipate the power loss of the regenerative power supply.

In addition to the features required by the user, the following features are important for safe operation:

ƒ Good thermal contact with the collective cooler

– Minimum contact surface of the collective cooler with the regenerative power

supply = surface of the cold plate of the regenerative power supply – Surface flatness of the contact surface approx. 0.05 mm – Connect collective cooler and cold plate by means of the provided screws.

ƒ Comply with the thermal resistance R

(transition of cooling plate − collective

cooler) acc. to table. The values apply to – the operation of the regenerative power supply module under rated conditions

( 86). – a maximum temperature of the cooling plate of 85°C, measuring point: narrow

side of the cooling plate at the mid−height of the regenerative power supply

module.

Power P to be dissipated Cooling path of cooling plate − collective

Pv [W] Rth [K/W]

EMB9341−C 100 0.123 EMB9342−C 200 0.123

cooler

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

Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342 Mounting of EMB9341−C / EMB9342−C with "cold plate" technique

Thermal behaviour of the entire system

The thermal conditions in a system are influenced by some boundary values. When dimensioning a control cabinet or system the following points must be considered:

Ambient temperature of the controller

The rated data and the corresponding derating factors for higher temperatures are still valid for the ambient temperature of the regenerative power supply module.

Heat generation inside control cabinets

In addition to the unit losses, which are to be dissipated via the heatsink, further losses must be considered:

ƒ Internal losses of the regenerative power supply module

– These losses are generated by the electronics supply, fans, DC−bus capacitors, etc.

ƒ Losses of the mains and motor components

ƒ Heat dissipation from the external cooling unit to the inside of the control cabinets

– This portion of the thermal energy depends, among others, on the cooling unit

type and its mounting.

Heat distribution to common coolers/in the control cabinet

If several components (controllers, braking units, etc.) are mounted on a common collective cooler, it must be ensured that the temperature at the cooling plate of each single components does not exceed 85_C.

Measures:

ƒ Ensure minimum free space around the convection cooler.

ƒ Do not install the components one on top of the other.

ƒ If necessary, use internal fans to avoid heat concentration inside the control cabinet.



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Mounting of EMB9341−C / EMB9342−C with "cold plate" technique

Dimensions

> 100 mm> 100 mm

Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342

Fig. 4−5 Dimensions of EMB9341−C and EMB9342−C

a b b1 c c1 d e g

EMB9341−C 135 381 350 105 38 367 168 6.5 EMB9342−C 135 381 350 105 38 367 168 6.5

9340vrm016

[mm]

EDBMB9340 DE/EN/FR 12.0



Mechanical installation

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342 Mounting of EMB9341−C / EMB9342−C with "cold plate" technique

Installation steps

How to mount the regenerative power supply module EMB9341−C and EMB9342−C:

1. Drill holes into the collective cooler for screwing the regenerative power supply module:

– The condition of the collective cooler and the mounting material must provide for

the mechanical connection to be long−lasting. – Observe dimensions and distances of the drill holes . – Allow a free space of 100 mm at the top and at the bottom. – Vertical mounting position with mains connection on the top.

2. Fixing brackets and screws are included in the accessory kit in the cardboard.

3. Screw two fixing brackets with three screws each to the heatsink of the regenerative power supply module.

– Use sheet metal screws 3.5 x 13 mm.

4. Clean and degrease contact surfaces (e. g. with spirit)

5. Apply a thin layer of the heat conducting paste which is included in the accessory kit with a wide spattle on the heatsink of the regenerative power supply module.

6. Screw the regenerative power supply module and the collective cooler together. – Provide for long−lasting mechanical connections.



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Mechanical installation

Regenerative power supply module EMB9343

Mounting of EMB9343−E and mains filter with fixing bracket

4.3 Regenerative power supply module EMB9343

4.3.1 Mounting of EMB9343−E and mains filter with fixing bracket

The accessories required for regenerative power supply module EMB9343−E is included in the scope of supply.

 Note!

For operating the regenerative power supply module EMB9343, a mains filter (accessories) is required.

ƒ in systems with UL approval: mains filter EZN3A0055H045U ƒ in systems without UL approval: mains filter EZN3A0055H045

Dimensions

> 100 mm

Fig. 4−6 Dimensions of EMB9343−E with mains filter for mounting with fixing brackets

EMB9343−E With mains filter type

EZN3A0055H045U 280 250 720 258 22 300 38 300 308 250 185 215 6.5 11 EZN3A0055H045 280 250 720 258 22 300 38 300 285 250 185 215 6.5 11

a a1 b c d1 d2 d3 d4 e e1 e2 e3 g h

9340vrm014

[mm]

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

Mechanical installation

Regenerative power supply module EMB9343 Mounting of EMB9343−E and mains filter with fixing bracket

Installation steps

When mounting the regenerative power supply module EMB9343−E with built−on mains filter, proceed as follows:

1. The fixing brackets and screws are included in the accessory kit in the cardboard of the regenerative power supply module and the built−on mains filter.

2. Mount six fixing brackets to the housing of the regenerative power supply module and to the mains filter.

– Use raised countersunk head screws DIN966 M5 x 10.

3. Place the regenerative power supply module and the mains filter on the vertical mounting plate of the control cabinet.

– Allow a free space of 100 mm at the top and at the bottom.

4. Mount the connecting cables of the mains filter to the stud bolts at the power supply module:

– It is essential to observe the notes in chapter Electrical installation"!

5. Screw the regenerative power supply module and the mains filter together.

6. Drill holes into the mounting plate for screwing the regenerative power supply module and the mains filter:

– The condition of the wall and the mounting material must provide for the

mechanical connection to be long−lasting.

7. Screw the regenerative power supply module and the mounting plate of the control cabinet together.

– Provide for long−lasting mechanical connections.

100



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Lenze EMB934x User Manual [en, de, fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Lieferumfang

Materialnr. Auflage Wichtig Inhalt

Vorwort und Allgemeines

Über diese Betriebsanleitung

Verwendete Begriffe

1.2 Rechtliche Bestimmungen

Sicherheitshinweise

Restgefahren

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA

Verwendete Hinweise

Technische Daten

Eigenschaften

3.2 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Bemessungsdaten

Mechanische Installation

Wichtige Hinweise

4.2.1 Montage Netzfilter

Elektrische Installation

5.1 Wichtige Hinweise

5.1.1 Personenschutz

5.1.2 Potenzialtrennung

5.1.3 Geräteschutz

5.1.4 Netzformen / Netzbedingungen

5.1.6 Spezifikation der verwendeten Leitungen

5.1.7 Sicherungen und Leitungsquerschnitte

5.1.8 Netzsynchronisation

Leistungsanschlüsse

Steueranschlüsse

Leistungsanschlüsse

Steueranschlüsse

Schaltungsvorschläge

Verbund unkontrolliert stillsetzen

Verbund kontrolliert stillsetzen

Überlastschutz bei Leistungsspitzen

Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

Fehlersuche und Störungsbeseitigung

Störungsmeldungen

Anhang

Stichwortverzeichnis

Scope of supply

Contents i

Preface and general information

About these Operating Instructions

Terminology used

1.2 Legal regulations

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze power supply modules

Residual hazards

2.3 Safety instructions for the installation according to UL/CSA

Notes used

Technical data

Features

3.2 General data and operating conditions

Rated data

Mechanical installation

Important notes

Regenerative power supply modules EMB9341 and EMB9342

Mains filter mounting

Regenerative power supply module EMB9343