EDK94AYCEP
.G<d
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
Ethernet POWERLINK
Ä.G<dä
E94AYCEP
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
E94YCEP001A
E94YCEP017
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
X210 Anschluss für externe Spannungsversorgung
l 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
Ethernet POWERLINK−Anschlüsse
X211
l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
X212
S233 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers 21
MS
ME
BS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose 23
BE
DE
0Abb. 0Tab. 0
Information
20
17
4
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet POWERLINK−Anschluss 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilnehmeradresse einstellen 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
7
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
9
2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem Ethernet POWERLINK.
Unterstützte Funktionalitäten:
ƒ Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)
ƒ Controlled Node
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in Ethernet POWERLINK−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
3
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
11
3 Produktbeschreibung
Identifikation
Identifikation
E94YCEI003C
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
Ethernet POWERLINK
Hardwarestand
Softwarestand
12
E94 A Y C EP VA 0.50
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Technische Daten
Allgemeine Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCEP
Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173),
Schnittstelle für Kommunikation
Leitungslänge zwischen
2 Teilnehmern/Hubs
Gesamtleitungslänge Teilnehmeranzahl x 100 m
Netzwerktopologie Baum, Stern, Linie
Übertragungsmodus Halbduplex
Teilnehmertyp
Teilnehmeradressen
(Node IDs)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
Konformitäten,
Approbationen
CAT 5e
RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
max. 100 m
l Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)
l Controlled Node
Umschaltbar durch Teilnehmeradresse.
l 240: E94AYCEP ist Managing Node.
l 1 ... 100: E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als
Managing Node.
l 1 239: E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines
anderen Herstellers.
l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA
l "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
l CE
l UL
4
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
13
4 Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
14
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
5 Mechanische Installation
Montage
Demontage
Mechanische Installation 5
E94YCXX001G
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
E94AYCXX001H
15
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
Ethernet−Kabel an X211
Ethernet−Kabel an X212
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400
16
E94YCXX008
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (19)).
Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steckverbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
ƒ Der Ethernet POWERLINK−Anschluss erfolgt über die RJ45−Buchsen X211 und X212.
ƒ Verdrahten Sie, wenn möglich, in einer Netzwerklinie nicht mehr als 10 Teilnehmer
hintereinander.
ƒ Bei mehr als 10 Teilnehmern sollten Sie zur Leistungsverbesserung die automatische
Berechnung des Hub−Levels im »Engineer« deaktivieren und diesen manuell
eingeben.
ƒ Bei einer Zykluszeit von 1 ms können ca. 25 Mandatory−Teilnehmer betrieben
werden.
– Die Zahl der Teilnehmer kann erhöht werden, wenn ebenfalls die EPL−Zykluszeit
erhöht wird.
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
17
6 Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94YCEP004C
Tipp!
Die Ethernet POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine
Auto−MDIX−Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen
so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden Ethernet
POWERLINK−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp
(Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine Verbindung hergestellt
wird.
8 −
18
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
EN 50173), CAT 5e
100 W
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
19
6 Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Ethernet POWERLINK−Kommunikation bestehen bleiben soll.
Versorgen Sie das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X210) mit einer
separaten Versorgungsspannung.
Bezeichnung Beschreibung
+ Externe Spannungsversorgung
− Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment
Abisolierlänge 6 mm
U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 140 mA
starr: 1.5 mm
flexibel:
ohne Aderendhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
2
(AWG 16)
20
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
Teilnehmeradresse einstellen
E94YCEP001D
ƒ Die Adressen bei mehreren vernetzten Ethernet POWERLINK−Teilnehmern müssen
sich voneinander unterscheiden.
ƒ Für jedes Gerät muss die Teilnehmeradresse an den DIP−Schaltern 1 ... 128 und in
Codestelle C13044 / C14044 identisch eingestellt werden.
ƒ Gültige Teilnehmeradressen im Ethernet POWERLINK−Netzwerk:
Teilnehmeradresse Bedeutung
240 E94AYCEP ist Managing Node.
1 100 E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als Managing Node.
1 239 E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines anderen Herstel-
ƒ Lenze−Einstellung der DIP−Schalter 1 ... 128 = OFF (ungültiger Wert "0")
ƒ Die Gehäuse−Beschriftung entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP−Schalter
zur Bestimmung der Stationsadresse.
lers.
7
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
21
7 Inbetriebnahme
Teilnehmeradresse einstellen
Beispiel: Einstellung der Teilnehmeradresse 23
DIP−Schalter 128 64 32 16 8 4 2 1
Schalterzustand OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
Wertigkeit 0 0 0 16 0 4 2 1
Teilnehmeradresse = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Hinweis!
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
Kommunikationshandbuch E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls mit dem »Engineer«.
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EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
LED
Pos. Farbe Zustand
MS grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbin-
an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbin-
ME rot an Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
BS grün Die LED−Funktionen werden durch die NMT−Statusmaschine gesteuert.
aus Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv.
BE rot an Es liegt ein Feldbusfehler vor.
DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert.
Beschreibung
dung zum Grundgerät. (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)
dung zum Grundgerät.
Zustand:
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase.
(Die LED blitzt einmal pro Sekunde auf.)
Zustand:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase mit zyklischen Verkehr.
(Die LED blitzt zweimal pro Sekunde auf.)
Zustand:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer wartet auf das Startsignal.
(Die LED blitzt dreimal pro Sekunde auf.)
Zustand:
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer hat keinen Managing Node gefunden
und ist in der Betriebsart "BASIC−Ethernet".
(Die LED blinkt mit einer Frequenz von 10 Hz.)
Zustand:
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer ist im Zustand "Stopped"; warten auf
Ausschalten.
(Die LED blinkt mit einer Frequenz von 2.5 Hz.)
Zustand:
NMT_CS_STOPPED
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer ist in der Betriebsphase.
(Die LED leuchtet dauerhaft.)
Zustand:
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
23
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
LED
Signalisierung an den RJ45−Buchsen (X211, X212):
ZustandFarbePos.
− rot an Eine Ethernet POWERLINK−Kollision liegt vor.
− grün aus Keine Ethernet POWERLINK−Verbindung
an Die Ethernet POWERLINK−Verbindung ist vorhanden.
blinkt Aktive Datenkommunikation über Ethernet POWERLINK
Beschreibung
Beschreibung
24
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
25
Legend for fold−out page
Pos. Description Detailed
X210 Connection for external voltage supply
l 2−pole plug connector with screw connection
Ethernet POWERLINK connections
X211
l RJ45 socket according to IEC 60603−7
X212
S233 DIP switches for addressing the node 43
MS
ME
BS
LED status displays for diagnostics 45
BE
DE
0Fig. 0Tab. 0
information
42
39
26
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Contents i
1 About this documentation 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions used 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Product description 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application as directed 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of supply 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanical installation 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Electrical installation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring according to EMC 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet POWERLINK connection 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External voltage supply 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Commissioning 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before switching on 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the node address 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnostics 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED status displays 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
27
1 About this documentation
1 About this documentation
Contents
This documentation contains ...
ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication
module;
ƒ safety instructions which must be observed by all means;
ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used;
ƒ Information on the LED status displays.
Validity information
The information given in this documentation is valid for the following devices:
Extension module Type designation From hardware version From software version
ETHERNET Powerlink E94AYCEP VA 00.50
Target group
This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain
the networking and remote maintenance of a machine.
Tip!
Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in
the download area at
http://www.Lenze.com
28
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
About this documentation
Conventions used
Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:
Type of information Identification Examples/notes
Numbers
Decimal separator
Symbols
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1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
29
1 About this documentation
Notes used
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
Danger!
Danger!
Stop!
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
30
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
About this documentation
Notes used
1
Note!
Tip!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
31
2 Safety instructions
2 Safety instructions
Danger!
Inappropriate handling of the communication module and the standard device
can cause serious personal injury and material damage.
Observe the safety instructions and residual hazards described in the
documentation for the standard device.
Stop!
Electrostatic discharge
Electronic components of the communication module can be damaged or
destroyed through electrostatic discharge.
Possible consequences:
ƒ The communication module is damaged.
ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.
Protective measures
ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.
32
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Product description
Function
3 Product description
Function
The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 to the Ethernet POWERLINK
communication system .
Supported functions:
ƒ Managing node (support of up to 50 nodes)
ƒ Controlled node
Application as directed
The communication module ...
ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze
standard devices:
Product series Type designation From hardware
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00
ƒ is a device to be used in industrial power systems.
ƒ can only be used in Ethernet POWERLINK networks.
Any other use shall be deemed inappropriate!
version
From software
version
Scope of supply
ƒ E94AYCEP communication module (ETHERNET Powerlink)
ƒ Mounting Instructions
Tip!
Further information regarding this communication module can be found in
the corresponding communication manual.
The PDF file can be found in the download area at
http://www.Lenze.com
3
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
33
3 Product description
Identification
Identification
E94YCEI003C
Product series
Device generation
Module identification: extension module
Module type: communication module
Ethernet POWERLINK
Hardware version
Software version
34
E94 A Y C EP VA 0.50
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Technical data
General data
4 Technical data
General data
Field Values
Order designation E94AYCEP
Communication profile Ethernet POWERLINK V2
Communication medium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT
Interface for
communication
Cable length between
2 nodes/hubs
Total cable length Number of nodes x 100 m
Network topology Tree, star, line
Transmission mode Half duplex
Node type
Node addresses (Node IDs)
Baud rate 100 MBit/s
Voltage supply External supply via separate power supply unit
Conformities, approvals
5e
RJ45: Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100Base−TX (fast
Ethernet)
max. 100 m
l Managing node (support of up to 50 nodes)
l Controlled node
Switchable by node address.
l 240: E94AYCEP is a managing node.
l 1 ... 100: E94AYCEP is a controlled node with another E94AYCEP as
managing node.
l 1 239: E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a
different manufacturer.
l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA
l "−": Reference potential for external voltage supply
l CE
l UL
4
"Servo Drives 9400" hardware manual
Here you can find the ambient conditions and the electromagnetic
compatibility (EMC) specifications applying to the communication module.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
35
4 Technical data
Dimensions
Dimensions
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
36
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
5 Mechanical installation
Mounting
Dismounting
Mechanical installation 5
E94YCXX001G
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
E94AYCXX001H
37
6 Electrical installation
Wiring according to EMC
6 Electrical installation
Wiring according to EMC
In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient.
In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved
by additionally earthing the cable shield on both sides.
Observe the following notes for this:
1. The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the
module slot. The clearance is
– approx. 10 cm for the upper slot (MXI1);
– approx. 20 cm for the lower slot (MXI2).
2. Starting from this clearance, remove the plastic sheath of the cable on a length of
2 cm.
3. Mount the cable shield on the shield sheet of the Servo Drive 9400.
Connection to the shield sheet of Servo Drive 9400
Ethernet cable at X211
Ethernet cable at X212
Communication module in slot MXI1 of Servo Drive 9400
38
E94YCXX008
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Electrical installation
Ethernet POWERLINK connection
Ethernet POWERLINK connection
You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module
(see "Ethernet cable specifications" (41)).
Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use of
connectors according to the "Automation Initiative of German Domestic Automobile
Manufacturers" (AIDA).
Note!
Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to make
sure that the RJ45 socket will not be damaged.
ƒ The Ethernet POWERLINK connection is made via RJ45 sockets X211 and X212.
ƒ Do not wire, if possible, more than 10 nodes in succession in a network line.
ƒ In case of more than 10 nodes you should deactivate the automatic calculation of the
hub level in the »Engineer« and enter it manually to increase the performance.
ƒ At a cycle time of 1 ms, approx. 25 mandatory nodes can be operated.
– The number of nodes can be increased if the EPL cycle time is increased as well.
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
39
6 Electrical installation
Ethernet POWERLINK connection
Pin assignment
RJ45 socket PIN Signal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx −
7 −
E94YCEP004C
Tip!
The Ethernet POWERLINK interfaces are equipped with an auto−MDIX function.
This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that
independently of the polarity of the opposite Ethernet POWERLINK interface
and the cable type used (standard patch cable or crossover cable) a connection
is established.
8 −
40
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Electrical installation
Ethernet POWERLINK connection
Ethernet cable specifications
Note!
Only use cables complying with the below specifications.
Specification of the Ethernet cable
Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX
Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173),
Damping 23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)
Crosstalk damping 24 dB (at 100 MHz and per 100 m)
Return loss 10 dB (per 100 m)
Surge impedance
(Fast Ethernet)
CAT 5e
100 W
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
41
6 Electrical installation
External voltage supply
External voltage supply
Note!
Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely
separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external
voltage supply and larger distances between the control cabinets.
The external voltage supply of the communication module is required if the Ethernet
POWERLINK communication is to be continued in case the supply of the standard device
fails.
Supply the communication module via the 2−pole plug connector (X210) by means of a
separate supply voltage.
Designation Description
+ External voltage supply
− Reference potential for external voltage supply
Terminal data
Field Values
Electrical connection 2−pole plug connector with screw connection
Possible connections
Starting torque
Stripping length 6 mm
V = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 140 mA
Rigid: 1.5 mm
Flexible:
Without wire end ferrule
2
(AWG 16)
1.5 mm
With wire end ferrule, without plastic sleeve
2
1.5 mm
(AWG 16)
With wire end ferrule, with plastic sleeve
2
(AWG 16)
1.5 mm
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
2
(AWG 16)
42
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Commissioning
Before switching on
7 Commissioning
Before switching on
Stop!
Before switching on the standard device with the communication module for
the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth
fault.
Setting the node address
E94YCEP001D
ƒ In case of several interconnected Ethernet POWERLINK nodes, the addresses must
differ from each other.
ƒ For each device, the node address at the DIP switches 1 ... 128 and in code C13044 /
C14044must be set identically.
ƒ Valid node address in the Ethernet POWERLINK network:
Node address Meaning
240 E94AYCEP is a managing node.
1 100 E94AYCEP is a controlled node with another E94AYCEP as managing node.
1 239 E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a different
ƒ Lenze setting of the DIP switches 1 ... 128 = OFF (invalid value "0")
ƒ The housing labelling corresponds to the valencies of the individual DIP switches for
determining the station address.
manufacturer.
7
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
43
7 Commissioning
Setting the node address
Example: Setting of the node address 23
DIP switch 128 64 32 16 8 4 2 1
Switch status OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
Valency 0 0 0 16 0 4 2 1
Node address = sum of valencies = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Note!
Switch off and then on again the voltage supply of the communication
module to activate changed settings.
E94AYCEP communication manual (Ethernet POWERLINK)
Here you will find detailed information on how to commission the
communication module using the »Engineer«.
44
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Diagnostics
LED status displays
8 Diagnostics
LED status displays
LED
Pos. Colour Condition
MS Green Blinking The communication module is supplied with voltage, but has no connection to
On Communication module is supplied with voltage and has a connection to the
ME Red On There is an error in the area of the communication module.
BS Green The LED functions are controlled by the NMT state machine.
Off The communication module is not active at the fieldbus.
BE Red On There is a fieldbus error.
DE Red On The communication module is not accepted by the standard device.
Description
the basic device (basic device is either switched off, in the initialisation phase,
or not available).
standard device.
Status
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
The Ethernet POWERLINK network is in the initialisation phase.
(The LED flashes once per second.)
Status
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
The Ethernet POWERLINK network is in the initialisation phase with cyclic
traffic.
(The LED flashes twice per second.)
Status
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
The Ethernet POWERLINK node waits for the starting signal.
(The LED flashes three times per second.)
Status
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
The Ethernet POWERLINK node has not found any managing node and is in
the "BASIC−Ethernet" operating mode.
(The LED is blinking at a frequency of 10 Hz.)
Status
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
The Ethernet POWERLINK node is in the "Stopped" status. Waiting for
disconnection.
(The LED is blinking at a frequency of 2.5 Hz.)
Status
NMT_CS_STOPPED
The Ethernet POWERLINK node is in the operating phase.
(The LED is lit permanently.)
Status
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
See notes given in the documentation on the standard device.
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
45
8 Diagnostics
LED status displays
LED
Signalling at the RJ45 sockets (X211, X212):
ConditionColourPos.
− Red On An Ethernet POWERLINK collision is available.
− Green Off No Ethernet POWERLINK connection
On Ethernet POWERLINK connection is available.
Blinking Active data communication via Ethernet POWERLINK
Description
Description
46
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Diagnostics
LED status displays
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
47
Légende de l’illustration de la page dépliante
Pos. Description Informations
X210 Raccordement pour alimentation externe
l Bornier à vis à 2 bornes
Raccordements Ethernet POWERLINK
X211
l Prise RJ45 selon CEI 60603−7
X212
S233 Interrupteurs DIP pour l’adressage du participant 65
MS
ME
BS
Affichage d’état par LED à des fins de diagnostic 67
BE
DE
0Fig. 0Tab. 0
détaillées
64
61
48
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Sommaire i
1 Présentation du document 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions utilisées 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes utilisées 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Consignes de sécurité 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Description du produit 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation conforme à la fonction 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipement livré 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Spécifications techniques 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encombrements 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Installation mécanique 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Installation électrique 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage conforme CEM 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement Ethernet POWERLINK 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation externe 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Mise en service 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avant la première mise sous tension 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage de l’adresse des participants 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnostic 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichages d’état par LED 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
49
1 Présentation du document
1 Présentation du document
Contenu
Ce document contient ...
ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de
communication ;
ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ;
ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ;
ƒ des informations sur les affichages d’état par LED.
Validité
Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants :
Module d’extension Référence de
Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50
Public visé
Ce document s’adresse aux personnes chargées de la conception, de l’installation, de la
mise en service et de la maintenance de la connexion au réseau et de la télémaintenance
d’une machine.
commande
A partir de la version
matérielle
A partir de la version
logicielle
Conseil !
Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées
sur notre site à l’adresse suivante :
http://www.Lenze.com
50
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Présentation du document
Conventions utilisées
Conventions utilisées
Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les
conventions suivantes :
Type d’information Marquage Exemples/remarques
Représentation des chiffres
Séparateur décimal
Symboles
Renvoi à une page
Point Le point décimal est généralement
utilisé.
Exemple : 1234.56
Renvoi à une autre page présentant
des informations supplémentaires
Exemple : 16 = voir page 16
1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
51
1 Présentation du document
Consignes utilisées
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associé Explication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
Danger !
Danger !
Stop !
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes
52
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associé Explication
Présentation du document
Consignes utilisées
1
Remarque
importante !
Conseil !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil utile pour faciliter la mise en uvre
Référence à une autre documentation
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
53
2 Consignes de sécurité
2 Consignes de sécurité
Danger !
Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et
de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages
matériels.
Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans
la documentation de l’appareil de base.
Stop !
Décharge électrostatique
Des composants électroniques à l’intérieur du module de communication
peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.
Risques encourus :
ƒ Le module de communication est endommagé.
ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.
Mesures de protection
ƒ Avant tout contact avec le module, se libérer des charges électrostatiques.
54
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Description du produit
Fonction
3 Description du produit
Fonction
Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de
communication Ethernet POWERLINK.
Fonctionnalités prises en charge :
ƒ Managing Node (prise en charge de 50 participants max.)
ƒ Controlled Node
Utilisation conforme à la fonction
Le module de communication ...
ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants :
Série d’appareils Référence de
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00
ƒ est un moyen de production à utiliser dans des installations à courant fort,
ƒ ne doit être utilisé que dans des réseaux Ethernet POWERLINK.
Toute autre utilisation est contre−indiquée !
commande
A partir de la version
matérielle
A partir de la version
logicielle
Equipement livré
ƒ Module de communication E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
ƒ Instructions de montage
Conseil !
Pour plus d’informations sur le module de communication, consulter le
manuel de communication correspondant.
Le fichier au format PDF peut être téléchargé à l’adresse suivante :
http://www.Lenze.com
3
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
55
3 Description du produit
Identification
Identification
E94YCEI003C
Série d’appareils
Génération d’appareils
Identification du module : module d’extension
Type de module : module de communication
Ethernet POWERLINK
Version matérielle
Version logicielle
56
E94 A Y C EP VA 0.50
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Spécifications techniques
Caractéristiques générales
4 Spécifications techniques
Caractéristiques générales
Domaine Valeurs
Référence de commande E94AYCEP
Profil de communication Ethernet POWERLINK V2
Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT
Interface pour la
communication
Longueur de câble entre
2 participants/répétiteurs
Longueur totale du câble Nombre de participants x 100 m
Topologie du réseau Arborescence, étoile, ligne
Mode de transmission Semi−duplex
Type de participant
Adresses des participants
(Node IDs)
Vitesse de transmission 100 Mbits/s
Alimentation Alimentation externe via bloc d’alimentation séparé
Normes appliquées,
homologations
5e
RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
100 m max.
l Managing Node (prise en charge de 50 participants max.)
l Controlled Node
Commutable par l’adresse du participant.
l 240 : E94AYCEP est un Managing Node.
l 1 ... 100 : E94AYCEP est un Controlled Node, avec un autre E94AYCEP
en tant que Managing Node.
l 1 239 : E94AYCEP est un Controlled Node, avec le Managing Node
d’un autre fabricant.
l "+" : U = 24 V CC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA
l "−" : potentiel de référence pour alimentation externe
l CE
l UL
4
Manuel de l’appareil "Servo Drives 9400"
Ce manuel décrit les conditions ambiantes et les données de compatibilité
électromagnétique (CEM) également valables pour le module de
communication.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
57
4 Spécifications techniques
Encombrements
Encombrements
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
58
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
5 Installation mécanique
Montage
Démontage
Installation mécanique 5
E94YCXX001G
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
E94AYCXX001H
59
6 Installation électrique
Câblage conforme CEM
6 Installation électrique
Câblage conforme CEM
Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.
Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la
résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble.
Tenir compte des consignes suivantes :
1. L’écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de
l’emplacement du module. Il est
– d’environ 10 cm pour l’emplacement du haut (MXI1) ;
– d’environ 20 cm pour l’emplacement du bas (MXI2).
2. Compte tenu de l’écart indiqué ci−dessus, dénuder le câble sur environ 2 cm.
3. Fixer le blindage du câble à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400.
Fixation à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400
Câble Ethernet sur X211
Câble Ethernet sur X212
Module de communication dans l’emplacement MXI1 de l’appareil Servo Drive 9400
60
E94YCXX008
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Raccordement Ethernet POWERLINK
Raccordement Ethernet POWERLINK
Le module de communication peut être raccordé à l’aide d’un câble droit Ethernet standard
en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" (63)).
Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés grâce à l’utilisation de
connecteurs à fiches, conformément à l’"Automation Initiative of German Domestic
Automobile Manufacturers" (AIDA).
Remarque importante !
Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d’éviter
tout endommagement de la prise RJ45.
ƒ Le raccordement Ethernet POWERLINK s’effectue via les prises RJ45 X211 et X212.
ƒ Dans la mesure du possible, ne pas relier plus de 10 participants sur une ligne du
réseau.
ƒ Avec plus de 10 participants, afin d’améliorer les performances, il est recommandé de
désactiver le calcul automatique du nombre max. de répétiteurs (hubs) dans
»Engineer« et de saisir la valeur correspondante manuellement.
ƒ Pour un temps de cycle de 1 ms, il est possible de gérer env. 25 participants
obligatoires.
– Le nombre de participants peut être augmenté à condition d’allonger le temps de
cycle EPL.
Installation électrique
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
61
6 Installation électrique
Raccordement Ethernet POWERLINK
Affectation des broches
Prise RJ45 BrocheSignal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx −
7 −
E94YCEP004C
Conseil !
Les interfaces Ethernet POWERLINK sont dotées d’une fonction Auto−MDIX.
Celle−ci permet d’adapter l’affectation des broches des prises RJ45 de manière
à pouvoir établir une liaison indépendamment de l’affectation des broches de
l’autre interface Ethernet POWERLINK raccordée et du type de câble utilisé
(câble droit standard ou câble croisé).
8 −
62
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Raccordement Ethernet POWERLINK
Spécifications du câble Ethernet
Remarque importante !
Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées.
Spécifications du câble Ethernet
Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Installation électrique
Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173),
Amortissement 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement diaphonique 24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
Affaiblissement de régularité 10 dB (par segment de 100 m)
Impédance caractéristique
CAT 5e
100 W
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
63
6 Installation électrique
Alimentation externe
Alimentation externe
Remarque importante !
En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires
électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc
d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme à
la norme EN 61800−5−1.
L’alimentation externe du module de communication est nécessaire pour maintenir la
communication via Ethernet POWERLINK en cas de coupure de l’alimentation de l’appareil
de base.
Appliquer une tension d’alimentation séparée au module de communication via le bornier
à 2 bornes (X210).
Désignation Description
+ Alimentation externe
− Potentiel de référence pour alimentation externe
Spécifications pour bornier de raccordement
Domaine Valeurs
Raccordement électrique Bornier à vis à 2 bornes
Possibilités de
raccordement
Couple de serrage
Longueur du fil dénudé 6 mm
U = 24VCC(20.4 V... 28.8 V)
I = 140 mA
Rigide : 1.5 mm
Flexible :
Sans embout
2
(AWG 16)
1.5 mm
Avec embout, sans manchon en plastique
2
(AWG 16)
1.5 mm
Avec embout, avec manchon en plastique
2
(AWG 16)
1.5 mm
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
2
(AWG 16)
64
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Avant la première mise sous tension
7 Mise en service
Avant la première mise sous tension
Stop !
Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de
communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son
intégralité et rechercher d’éventuels courts−circuits (à la terre).
Réglage de l’adresse des participants
E94YCEP001D
ƒ Lorsque plusieurs participants Ethernet POWERLINK sont mis en réseau, les adresses
utilisées doivent être distinctes.
ƒ Pour chaque appareil, l’adresse réglée sur les interrupteurs DIP 1 ... 128 et dans les
codes C13044 / C14044 doit être identique.
ƒ Adresses valables au sein du réseau Ethernet POWERLINK :
Adresse du participant Signification
240 E94AYCEP est un Managing Node.
Mise en service
1 100 E94AYCEP est un Controlled Node, avec un autre E94AYCEP en tant que
1 239 E94AYCEP est un Controlled Node, avec le Managing Node d’un autre
ƒ Réglage Lenze des interrupteurs DIP 1 ... 128 = OFF (valeur non valable "0")
ƒ Les inscriptions sur le boîtier correspondent aux valeurs des différents interrupteurs
DIP déterminant l’adresse du participant.
Managing Node.
fabricant.
7
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
65
7 Mise en service
Réglage de l’adresse des participants
Exemple : réglage de l’adresse du participant 23
Interrupteur DIP 128 64 32 16 8 4 2 1
Position de
l’interrupteur
Valeur 0 0 0 16 0 4 2 1
Adresse du
participant
OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
= somme des valeurs = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Remarque importante !
Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l’alimentation du module
de communication.
Manuel de communication E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
Consulter ce document pour trouver des informations détaillées sur la mise en
service du module de communication à l’aide de »Engineer«.
66
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Affichages d’état par LED
Diagnostic
8 Diagnostic
Affichages d’état par LED
LED
Pos. Couleur Etat
MS Vert Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec l’appareil
On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil de
ME Rouge On Un défaut est survenu au niveau du module de communication.
BS Vert Les fonctions des LED sont pilotées par les états machine NMT.
Off Le module de communication n’est pas actif au niveau du bus de terrain.
BE Rouge On Présence d’un défaut sur le bus de terrain.
DE Rouge On Le module de communication n’est pas reconnu par l’appareil de base.
Description
de base n’est pas établie (l’appareil de base est hors tension, en cours
d’initialisation ou aucun appareil de base n’est présent).
base est établie.
Etat :
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
Le réseau Ethernet POWERLINK est en cours d’initialisation.
(LED scintillant une fois par seconde.)
Etat :
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
Le réseau Ethernet POWERLINK est en cours d’initialisation avec
communication cyclique.
(LED scintillant deux fois par seconde.)
Etat :
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
Le participant au réseau Ethernet POWERLINK attend le signal d’amorçage.
(LED scintillant trois fois par seconde.)
Etat :
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
Le participant au réseau Ethernet POWERLINK n’a pas détecté de Managing
Node ; il est passé en mode "BASIC−Ethernet".
(LED clignotant à une fréquence de 10 Hz.)
Etat :
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Le participant au réseau Ethernet POWERLINK est à l’état "Stopped" et attend
la mise hors tension.
(LED clignotant à une fréquence de 2.5 Hz.)
Etat :
NMT_CS_STOPPED
Le participant au réseau Ethernet POWERLINK est en service.
(LED allumée en continu.)
Etat :
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
Voir les remarques dans la documentation relative à l’appareil de base.
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
67
8 Diagnostic
Affichages d’état par LED
LED
Signalisation au niveau des prises RJ45 (X211, X212) :
EtatCouleurPos.
− Rouge On Collision Ethernet POWERLINK
− Vert Off Pas de liaison Ethernet POWERLINK
On La liaison avec le réseau Ethernet POWERLINK est établie.
Clignote Communication de données via Ethernet POWERLINK en cours
Description
Description
68
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Affichages d’état par LED
Diagnostic
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
69
Leyenda de la ilustración del lado abatible
Pos. Descripción Información
X210 Conexión para la alimentación de voltaje externa
l Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada
Conexiones Ethernet POWERLINK
X211
l Conector hembra RJ45 según IEC 60603−7
X212
S233 Interruptor DIP para el direccionamiento del dispositivo 86
MS
ME
BS
Indicación de estado por LEDs para el diagnóstico 88
BE
DE
0Fig. 0Tab. 0
detallada
85
82
70
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Contenido i
1 Acerca de esta documentación 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenciones utilizadas 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones utilizadas 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Instrucciones de seguridad 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Descripción del producto 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Función 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso previsto 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alcance del suministro 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificación 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Datos técnicos 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos generales 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Instalación mecánica 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Instalación eléctrica 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado según CEM 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión a Ethernet POWERLINK 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voltaje de alimentación externo 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Puesta en marcha 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de la primera conexión 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar la dirección del dispositivo 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnóstico 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado LED 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
71
1 Acerca de esta documentación
1 Acerca de esta documentación
Contenido
Esta documentación contiene ...
ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones.
ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas.
ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados.
ƒ Información sobre la indicación del estado mediante LEDs.
Vigencia de la información
La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos:
Módulo de Expansión Denominación de tipo a partir de la versión de
Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50
Grupo objetivo
Esta documentación está dirigida a aquellas personas que se encargan de la planificación,
instalación, puesta en servicio y mantenimiento de la interconexión y el mantenimiento
remoto de un equipo.
hardware
a partir de la versión de
software
¡Sugerencia!
Encontrará información y recursos sobre los productos de Lenze en el área de
descargas de
http://www.Lenze.com
72
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Acerca de esta documentación
Convenciones utilizadas
Convenciones utilizadas
Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de
información:
Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones
Números
Separador decimal
Símbolos
Referencia de página
Punto En general se usa el punto decimal.
Ejemplo: 1234.56
Referencia con información adicional
sobre otra página
Ejemplo: 16 = vea la página 16
1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
73
1 Acerca de esta documentación
Indicaciones utilizadas
Indicaciones utilizadas
Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los
siguientes términos indicativos y símbolos:
Instrucciones de seguridad
Estructura de las instrucciones de seguridad:
¡Peligro!
(indican el tipo y la gravedad del peligro)
Texto indicativo
(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)
Pictograma y término indicativo Significado
Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico
¡Peligro!
¡Peligro!
¡Alto!
Instrucciones de uso
Pictograma y término indicativo Significado
Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.
Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo
general
Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.
Peligro de daños materiales
Indica un posible riesgo que puede ocasionar daños
materiales si no se toman las medidas adecuadas.
¡Aviso!
¡Sugerencia!
74
Nota importante para el funcionamiento sin fallos
Sugerencia útil para facilitar la operación
Referencia a otra documentación
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Instrucciones de seguridad 2
2 Instrucciones de seguridad
¡Peligro!
El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede
causar accidentes y daños materiales.
Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la
documentación del equipo básico.
¡Alto!
Descarga electrostática
A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos
componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.
Posibles consecuencias
ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos.
ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores.
Medidas de protección
ƒ Antes de tocar el módulo libérese de toda carga electrostática.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
75
3 Descripción del producto
Función
3 Descripción del producto
Función
El módulo de comunicaciones acopla al Lenze Servo Drives 9400 al sistema de
comunicaciones Ethernet POWERLINK.
Funcionalidades soportadas:
ƒ Managing Node (soporte de hasta 50 dispositivos)
ƒ Controlled Node
Uso previsto
El módulo de comunicaciones...
ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze:
Serie de productos Denominación de tipo a partir de la versión
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00
ƒ es un equipo para aplicación en instalaciones industriales de alta tensión.
ƒ sólo debe conectarse en redes Ethernet POWERLINK.
¡Cualquier otro uso no es aplicable!
de hardware
a partir de la versión
de software
Alcance del suministro
ƒ Módulo de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
ƒ Instrucciones para el montaje
¡Sugerencia!
Encontrará información adicional sobre este módulo de comunicaciones en el
manual de comunicaciones correspondiente.
El archivo en formato PDF se encuentra en la sección de descargas de la
página:
http://www.Lenze.com
76
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Identificación
Serie de productos
Versión de equipos
Caracterización del módulo: Módulo de
extensión
Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones
Ethernet POWERLINK
Versión de hardware
Versión de software
Descripción del producto
Identificación
E94YCEI003C
E94 A Y C EP VA 0.50
3
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
77
4 Datos técnicos
Datos generales
4 Datos técnicos
Datos generales
Ámbito Valores
Ref. para pedidos E94AYCEP
Perfil de comunicaciones Ethernet POWERLINK V2
Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Interface para la
comunicación
Longitud de cable entre 2
dispositivos
conectados/hubs
Longitud de cable total Número de dispositivos x 100 m
Topología de red Árbol, estrella, línea
Modo de transmisión Semiduplex
Tipo de dispositivo
Direcciones de los
dispositivos (Node IDs)
Velocidad de transmisión 100 MBit/s
Alimentación de voltaje Alimentación externa a través de fuente de red separada
Conformidades,
aprobaciones
RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
máx. 100 m
l Managing Node (soporta hasta 50 dispositivos conectados)
l Controlled Node
Conmutable a través de la dirección del dispositivo.
l 240: E94AYCEP es el Managing Node.
l 1 ... 100: E94AYCEP es el Controlled Node con otro E94AYCEP como
Managing Node.
l 1 239: E94AYCEP es el Controlled Node con el Managing Node de
otro fabricante.
l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA
l "−": potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa
l CE
l UL
Manual de dispositivos «Servo Drives 9400»
Aquí encontrará las condiciones del entorno y los datos de compatibilidad
electromagnética (CEM) que se aplican al módulo de comunicaciones.
78
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Dimensiones
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
Datos técnicos
Dimensiones
E94YCXX005
4
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
79
5 Instalación mecánica
5 Instalación mecánica
Montaje
Desmontaje
E94YCXX001G
80
E94AYCXX001H
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Instalación eléctrica
Cableado según CEM
6 Instalación eléctrica
Cableado según CEM
En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet.
En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante
una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados.
Para ello, observe las siguientes indicaciones:
1. La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del
conector del módulo. La distancia es de
– aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1);
– aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2).
2. Partiendo de esta distancia, retire unos 2 cm de la cubierta de plástico del cable.
3. Sujete la malla de cable a la chapa de malla del Servo Drive 9400.
6
Sujeción a la chapa de apantallamiento del Servo Drive 9400
Cable Ethernet en X211
Cable Ethernet en X212
Módulo de comunicaciones en el conector MXI1 del Servo Drive 9400
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
E94YCXX008
81
6 Instalación eléctrica
Conexión a Ethernet POWERLINK
Conexión a Ethernet POWERLINK
Para la conexión con el módulo de comunicaciones es adecuado el uso del cable patch
Ethernet estándar disponible en los comercios (véase «Especificación del cable Ethernet»
(84)).
El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso con
conectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic Automobile
Manufacturers» (AIDA).
¡Aviso!
Para evitar daños en el conector RJ45, inserte y extraiga el conector del cable
Ethernet verticalmente en el conector correspondiente.
ƒ La conexión a Ethernet POWERLINK se realiza a través de los conectores hembra RJ45
X211 y X212.
ƒ Si es posible, no realice el cableado en una línea de la red con más de 10 dispositivos
uno detrás de otro.
ƒ Con más de 10 dispositivos, para mejorar el rendimiento, se deberá desactivar el
cálculo automático del nivel de hub en el »Engineer« e introducirlo manualmente.
ƒ Con un tiempo de ciclo de 1 ms se pueden operar aprox. 25 dispositivos obligatorios
(mandatory).
– El número de dispositivos se puede incrementar si también se incrementa el
tiempo de ciclo EPL.
82
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Instalación eléctrica
Conexión a Ethernet POWERLINK
Asignación de pins
Conector RJ45 PIN Señal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx −
7 −
E94YCEP004C
8 −
¡Sugerencia!
Los interfaces de Ethernet POWERLINK disponen de una función Auto−MDIX.
Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que se
establece una conexión independientemente de la polaridad del interface
Ethernet POWERLINK y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable
crossover).
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
83
6 Instalación eléctrica
Conexión a Ethernet POWERLINK
Especificación del cable Ethernet
¡Aviso!
Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas.
Especificaciones del cable Ethernet
Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173),
Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Atenuación diafónica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Atenuación de regularidad 10 dB (cada 100 m)
Impedancia característica
CAT 5e
100 W
84
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Instalación eléctrica
Voltaje de alimentación externo
Voltaje de alimentación externo
¡Aviso!
En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una gran
distancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario de
distribución una fuente de alimentación independiente y con separación
segura conforme a EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»).
La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando
debe mantenerse la comunicación a través de Ethernet POWERLINK en caso de fallo de la
alimentación del equipo básico.
Alimente el módulo de comunicaciones a través de la regleta de conectores de 2 polos
(X210) con voltaje de alimentación separado.
Denominación Descripción
+ Alimentación de voltaje externa
− Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa
Datos de los bornes de conexión
Ámbito Valores
Conexión eléctrica Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada
Posibilidades de conexión
Par de apriete
Longitud de aislamiento 6 mm
U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 140 mA
rígida: 1.5 mm
flexible:
sin terminal grimpado
2
(AWG 16)
1.5 mm
con terminal grimpado, sin manguito de plástico
2
(AWG 16)
1.5 mm
con terminal grimpado, con manguito de plástico
2
(AWG 16)
1.5 mm
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
2
(AWG 16)
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
85
7 Puesta en marcha
Antes de la primera conexión
7 Puesta en marcha
Antes de la primera conexión
¡Alto!
Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de
comunicaciones, compruebe que todo el cableado esté completo y que no
haya cortocircuitos ni contactos a tierra.
Configurar la dirección del dispositivo
E94YCEP001D
ƒ En caso de conectar en red a varios dispositivos Ethernet POWERLINK, cada uno de
ellos deberá tener una dirección distinta.
ƒ La dirección del dispositivo deberá configurarse de forma idéntica en los
interruptores DIP 1 ... 128 y en el código C13044 / C14044.
ƒ Direcciones de dispositivo válidas en la red Ethernet POWERLINK:
Dirección del
dispositivo
240 E94AYCEP es el Managing Node.
1 100 E94AYCEP es el Controlled Node con otro E94AYCEP como Managing Node.
1 239 E94AYCEP es el Controlled Node con Managing Node de otro fabricante.
ƒ Configuración Lenze de los interruptores DIP 1 ... 128 = OFF (valor no válido "0")
ƒ La rotulación de la carcasa corresponde a las valencias de los distintos interruptores
DIP para determinar la dirección de la estación.
Significado
86
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Configurar la dirección del dispositivo
Ejemplo: Configuración de la dirección de dispositivo 23
Interruptor DIP 128 64 32 16 8 4 2 1
Estado del interruptor OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
Valencia 0 0 0 16 0 4 2 1
Dirección de
dispositivo
= suma de todas las valencias = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
¡Aviso!
Desconecte la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones y vuelva
a conectarla para activar las configuraciones modificadas.
Puesta en marcha
7
Manual de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulo
de comunicaciones con el »Engineer«.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
87
8 Diagnóstico
Indicadores de estado LED
8 Diagnóstico
Indicadores de estado LED
LED
Pos. Color Estado
MS verde parpadea El módulo de comunicaciones está siendo alimentado pero no tiene
encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y tiene comunicación
ME rojo encendido Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.
BS verde Las funciones de LED son controladas por la máquina de estado NMT.
apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo.
BE rojo encendido Hay un error de bus de campo.
DE rojo encendido El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico.
Descripción
comunicación con el equipo básico. (El equipo básico está desconectado, está
en fase de inicialización o no está disponible).
con el equipo básico.
Estado:
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización.
(El LED destella una vez por segundo.)
Estado:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización con tráfico cíclico.
(El LED destella dos veces por segundo.)
Estado:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK espera la señal de inicio.
(El LED destella tres veces por segundo.)
Estado:
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK no ha encontrado un
Managing Node y está en modo de operación "BASIC−Ethernet".
(El LED parpadea con una frecuencia de 10 Hz)
Estado:
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK está en "Stopped"; esperando
la desconexión.
(El LED parpadea con una frecuencia de 2.5 Hz)
Estado:
NMT_CS_STOPPED
El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK está en fase de operación.
(El LED está encendido de manera constante.)
Estado:
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
Véase indicaciones en la documentación del equipo básico.
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EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Indicadores de estado LED
LED
Señalización en los conectores hembra RJ45 (X211, X212):
EstadoColorPos.
− rojo encendido Existe una colisión de Ethernet POWERLINK.
− verde apagado No existe una conexión con Ethernet POWERLINK.
encendido Existe conexión con Ethernet POWERLINK.
parpadea Comunicación de datos activa a través de Ethernet POWERLINK.
Descripción
Descripción
Diagnóstico
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
89
Legenda figura su pagina ripiegata
Pos. Descrizione Informazioni
X210 Collegamento per alimentazione esterna
l Morsettiera a 2 poli con collegamento a vite
Collegamenti Ethernet POWERLINK
X211
l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7
X212
S233 DIP switch per indirizzamento del nodo 106
MS
ME
BS
Indicatori di stato a LED per la diagnostica 108
BE
DE
0Fig. 0Tab. 0
dettagliate
105
102
90
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Sommario i
1 Informazioni sul manuale 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenzioni utilizzate 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avvertenze utilizzate 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Informazioni sulla sicurezza 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Descrizione del prodotto 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzione 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo conforme 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oggetto della fornitura 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificazione 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Dati tecnici 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati generali 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensioni 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Installazione meccanica 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Installazione elettrica 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cablaggio a norma EMC 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento Ethernet POWERLINK 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione esterna 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Messa in servizio 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prima dell’accensione 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione dell’indirizzo di nodo 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnostica 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicatori di stato a LED 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
91
1 Informazioni sul manuale
1 Informazioni sul manuale
Contenuto
La presente documentazione contiene ...
ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazione
ƒ avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservate
ƒ informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze da utilizzare
ƒ Informazioni sugli indicatori di stato dei LED.
Informazioni sulla validità
Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti
dispositivi:
Modulo di espansione Codice di
Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50
A chi è rivolta
La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione,
installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo
di una macchina.
identificazione
a partire dalla versione
hardware
a partire dalla versione
software
Suggerimento:
Per informazioni e altri documenti utili sui prodotti Lenze consultate l’area
download del sito
http://www.Lenze.com
92
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Informazioni sul manuale
Convenzioni utilizzate
Convenzioni utilizzate
La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere
i diversi tipi di informazioni:
Tipo di informazione Convenzione
Modalità di scrittura dei numeri
Separatore decimale
Simboli
Rimando a una pagina
tipografica
Punto Generalmente si utilizza il punto
Esempi/Note
decimale.
Esempio: 1234.56
Rimando a un’altra pagina con
informazioni aggiuntive
Esempio: 16 = si veda pagina 16
1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
93
1 Informazioni sul manuale
Avvertenze utilizzate
Avvertenze utilizzate
Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono
riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:
Note di sicurezza
Struttura delle note di sicurezza:
Pericolo!
(indica il tipo e la gravità del pericolo)
Testo della nota
(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)
Simbolo e parola di segnalazione Significato
Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica
Pericolo!
Pericolo!
Stop!
Note di utilizzo
Simbolo e parola di segnalazione Significato
Avvertenza:
Segnala una situazione di pericolo che può provocare
morte o gravi lesioni se non vengono osservate le
necessarie misure precauzionali.
Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica
di pericolo
Segnala una situazione di pericolo che può provocare
morte o gravi lesioni se non vengono osservate le
necessarie misure precauzionali.
Pericolo di danni materiali
Segnala un possibile pericolo che può provocare danni
materiali se non vengono osservate le necessarie misure
precauzionali.
Avvertenza importante per assicurare un corretto
funzionamento dell’apparecchiatura
Suggerimento:
94
Utile suggerimento per un più semplice utilizzo
Rimando ad altra documentazione
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Informazioni sulla sicurezza 2
2 Informazioni sulla sicurezza
Pericolo!
Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può
causare gravi danni materiali e alle persone.
Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella
documentazione relativa al dispositivo base.
Stop!
Scariche elettrostatiche
Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le
componenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.
Possibili conseguenze:
ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazione
ƒ Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica.
Misure di protezione
ƒ Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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3 Descrizione del prodotto
Funzione
3 Descrizione del prodotto
Funzione
Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione
Ethernet POWERLINK.
Funzionalità supportate:
ƒ Managing Node (sono supportati fino a 50 nodi)
ƒ Controlled Node
Utilizzo conforme
Il modulo di comunicazione ...
ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base
Lenze:
Serie Codice di
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00
ƒ è un apparecchio destinato all’impiego in impianti industriali ad alta tensione
ƒ deve essere utilizzato solo in reti Ethernet POWERLINK.
Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme.
identificazione
a partire dalla
versione hardware
a partire dalla
versione software
Oggetto della fornitura
ƒ Modulo di comunicazione E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
ƒ Istruzioni di montaggio
Suggerimento:
Informazioni dettagliate su questo modulo di comunicazione sono disponibili
nel relativo manuale di comunicazione.
Il file PDF può essere scaricato nell’area Download all’indirizzo
http://www.Lenze.com
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EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Identificazione
Serie
Versione
Identificazione modulo: modulo di espansione
Tipo di modulo: modulo di comunicazione
Ethernet POWERLINK
Versione hardware
Versione software
Descrizione del prodotto
Identificazione
E94YCEI003C
E94 A Y C EP VA 0.50
3
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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4 Dati tecnici
Dati generali
4 Dati tecnici
Dati generali
Campo Valori
Codice per l’ordine E94AYCEP
Profilo di comunicazione Ethernet POWERLINK V2
Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Interfaccia di
comunicazione
Lunghezza cavo tra 2
nodi/hub
Lunghezza cavo totale Numero nodi x 100 m
Topologia di rete Ad albero, a stella, lineare
Modo di trasmissione Half−duplex
Tipo nodo
Indirizzi di nodo (Node ID)
Velocità di trasmissione 100 MBit/s
Alimentazione Alimentazione esterna tramite alimentatore separato
Conformità, omologazioni
RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast
Ethernet)
max. 100 m
l Managing Node (sono supportati fino a 50 nodi)
l Controlled Node
Commutabile tramite indirizzo di nodo.
l 240: E94AYCEP è il Managing Node.
l 1 ... 100: E94AYCEP è un Controlled Node con un altro E94AYCEP
come Managing Node.
l 1 239: E94AYCEP è un Controlled Node con Managing Node di un
altro produttore.
l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA
l "−": Potenziale di riferimento per alimentazione esterna
l CE
l UL
Manuale hardware "Servo Drives 9400"
In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e alla
compatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo di
comunicazione.
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EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Dimensioni
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
Dati tecnici
Dimensioni
E94YCXX005
4
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
99
5 Installazione meccanica
5 Installazione meccanica
Montaggio
Smontaggio
E94YCXX001G
100
E94AYCXX001H
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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