Lenze E94AYCEP User Manual [en, de, es, fr, it]
EDK94AYCEP
.G<d
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
Ethernet POWERLINK
Ä.G<dä
E94AYCEP
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
E94YCEP001A
E94YCEP017
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
X210 Anschluss für externe Spannungsversorgung
l 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
Ethernet POWERLINK−Anschlüsse
X211
l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
X212
S233 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers 21
MS
ME
BS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose 23
BE
DE
0Abb. 0Tab. 0
Information
20
17
4
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet POWERLINK−Anschluss 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teilnehmeradresse einstellen 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
1
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
7
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
9
2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem Ethernet POWERLINK.
Unterstützte Funktionalitäten:
ƒ Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)
ƒ Controlled Node
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in Ethernet POWERLINK−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
3
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
11
3 Produktbeschreibung
Identifikation
Identifikation
E94YCEI003C
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
Ethernet POWERLINK
Hardwarestand
Softwarestand
12
E94 A Y C EP VA 0.50
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Technische Daten
Allgemeine Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCEP
Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173),
Schnittstelle für Kommunikation
Leitungslänge zwischen
2 Teilnehmern/Hubs
Gesamtleitungslänge Teilnehmeranzahl x 100 m
Netzwerktopologie Baum, Stern, Linie
Übertragungsmodus Halbduplex
Teilnehmertyp
Teilnehmeradressen
(Node IDs)
Übertragungsrate 100 MBit/s
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
Konformitäten,
Approbationen
CAT 5e
RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
max. 100 m
l Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)
l Controlled Node
Umschaltbar durch Teilnehmeradresse.
l 240: E94AYCEP ist Managing Node.
l 1 ... 100: E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als
Managing Node.
l 1 239: E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines
anderen Herstellers.
l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA
l "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
l CE
l UL
4
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
13
4 Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
14
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
5 Mechanische Installation
Montage
Demontage
Mechanische Installation 5
E94YCXX001G
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
E94AYCXX001H
15
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
Ethernet−Kabel an X211
Ethernet−Kabel an X212
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400
16
E94YCXX008
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (19)).
Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steckverbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
ƒ Der Ethernet POWERLINK−Anschluss erfolgt über die RJ45−Buchsen X211 und X212.
ƒ Verdrahten Sie, wenn möglich, in einer Netzwerklinie nicht mehr als 10 Teilnehmer
hintereinander.
ƒ Bei mehr als 10 Teilnehmern sollten Sie zur Leistungsverbesserung die automatische
Berechnung des Hub−Levels im »Engineer« deaktivieren und diesen manuell
eingeben.
ƒ Bei einer Zykluszeit von 1 ms können ca. 25 Mandatory−Teilnehmer betrieben
werden.
– Die Zahl der Teilnehmer kann erhöht werden, wenn ebenfalls die EPL−Zykluszeit
erhöht wird.
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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6 Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94YCEP004C
Tipp!
Die Ethernet POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine
Auto−MDIX−Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen
so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden Ethernet
POWERLINK−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp
(Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine Verbindung hergestellt
wird.
8 −
18
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Elektrische Installation
Ethernet POWERLINK−Anschluss
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
EN 50173), CAT 5e
100 W
6
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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6 Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Ethernet POWERLINK−Kommunikation bestehen bleiben soll.
Versorgen Sie das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X210) mit einer
separaten Versorgungsspannung.
Bezeichnung Beschreibung
+ Externe Spannungsversorgung
− Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment
Abisolierlänge 6 mm
U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 140 mA
starr: 1.5 mm
flexibel:
ohne Aderendhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
2
(AWG 16)
20
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
Teilnehmeradresse einstellen
E94YCEP001D
ƒ Die Adressen bei mehreren vernetzten Ethernet POWERLINK−Teilnehmern müssen
sich voneinander unterscheiden.
ƒ Für jedes Gerät muss die Teilnehmeradresse an den DIP−Schaltern 1 ... 128 und in
Codestelle C13044 / C14044 identisch eingestellt werden.
ƒ Gültige Teilnehmeradressen im Ethernet POWERLINK−Netzwerk:
Teilnehmeradresse Bedeutung
240 E94AYCEP ist Managing Node.
1 100 E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als Managing Node.
1 239 E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines anderen Herstel-
ƒ Lenze−Einstellung der DIP−Schalter 1 ... 128 = OFF (ungültiger Wert "0")
ƒ Die Gehäuse−Beschriftung entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP−Schalter
zur Bestimmung der Stationsadresse.
lers.
7
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
21
7 Inbetriebnahme
Teilnehmeradresse einstellen
Beispiel: Einstellung der Teilnehmeradresse 23
DIP−Schalter 128 64 32 16 8 4 2 1
Schalterzustand OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
Wertigkeit 0 0 0 16 0 4 2 1
Teilnehmeradresse = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Hinweis!
Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.
Kommunikationshandbuch E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls mit dem »Engineer«.
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EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
LED
Pos. Farbe Zustand
MS grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbin-
an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbin-
ME rot an Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
BS grün Die LED−Funktionen werden durch die NMT−Statusmaschine gesteuert.
aus Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv.
BE rot an Es liegt ein Feldbusfehler vor.
DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert.
Beschreibung
dung zum Grundgerät. (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)
dung zum Grundgerät.
Zustand:
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase.
(Die LED blitzt einmal pro Sekunde auf.)
Zustand:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase mit zyklischen Verkehr.
(Die LED blitzt zweimal pro Sekunde auf.)
Zustand:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer wartet auf das Startsignal.
(Die LED blitzt dreimal pro Sekunde auf.)
Zustand:
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer hat keinen Managing Node gefunden
und ist in der Betriebsart "BASIC−Ethernet".
(Die LED blinkt mit einer Frequenz von 10 Hz.)
Zustand:
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer ist im Zustand "Stopped"; warten auf
Ausschalten.
(Die LED blinkt mit einer Frequenz von 2.5 Hz.)
Zustand:
NMT_CS_STOPPED
Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer ist in der Betriebsphase.
(Die LED leuchtet dauerhaft.)
Zustand:
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
23
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
LED
Signalisierung an den RJ45−Buchsen (X211, X212):
ZustandFarbePos.
− rot an Eine Ethernet POWERLINK−Kollision liegt vor.
− grün aus Keine Ethernet POWERLINK−Verbindung
an Die Ethernet POWERLINK−Verbindung ist vorhanden.
blinkt Aktive Datenkommunikation über Ethernet POWERLINK
Beschreibung
Beschreibung
24
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
25
Legend for fold−out page
Pos. Description Detailed
X210 Connection for external voltage supply
l 2−pole plug connector with screw connection
Ethernet POWERLINK connections
X211
l RJ45 socket according to IEC 60603−7
X212
S233 DIP switches for addressing the node 43
MS
ME
BS
LED status displays for diagnostics 45
BE
DE
0Fig. 0Tab. 0
information
42
39
26
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
Contents i
1 About this documentation 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions used 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Product description 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application as directed 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of supply 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanical installation 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Electrical installation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring according to EMC 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet POWERLINK connection 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External voltage supply 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Commissioning 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before switching on 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Setting the node address 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnostics 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED status displays 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
27
1 About this documentation
1 About this documentation
Contents
This documentation contains ...
ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication
module;
ƒ safety instructions which must be observed by all means;
ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used;
ƒ Information on the LED status displays.
Validity information
The information given in this documentation is valid for the following devices:
Extension module Type designation From hardware version From software version
ETHERNET Powerlink E94AYCEP VA 00.50
Target group
This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain
the networking and remote maintenance of a machine.
Tip!
Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in
the download area at
http://www.Lenze.com
28
EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
About this documentation
Conventions used
Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:
Type of information Identification Examples/notes
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EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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1 About this documentation
Notes used
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
Danger!
Danger!
Stop!
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
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EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0
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