Lenze E94AYCEO User Manual [en, de, es, fr, it]
EDK94AYCEO
.I4u
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EtherNet/IP
Ä.I4uä
E94AYCEO
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
E94YCEO001B
E94AYCET017
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
X232 Anschluss für externe Spannungsversorgung
l 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
EtherNet/IP−Anschlüsse
X233
l RJ45−Buchsen
X234
l jeweils mit 2 LED−Statusanzeigen zur Diagnose
ST
ER
MS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose
NS
DE
0Abb. 0Tab. 0
Information
19
17
21
4
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherNet/IP−Anschluss 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
EtherNet/IP E94AYCEO VE 00.03.00.00
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
1
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
7
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
9
2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem EtherNet/IP.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxxx 1A 04.00
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.00
Versorgungs− und Rückspeisemodul
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in EtherNet/IP−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCEO (EtherNet/IP)
ƒ Montageanleitung
E94ARNxxxx VA 01.00
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
3
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
11
3 Produktbeschreibung
Identifikation
Identifikation
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
EtherNet/IP
Hardwarestand
Softwarestand
12
E94YCET005
E94 A Y C EO VE 1.00
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Technische Daten
Allgemeine Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCEO
Kommunikationsprofil EtherNet/IP
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder EN 50173,
Schnittstelle für Kommunikation
Teilnehmertyp Adapter (Slave)
Teilnehmeranzahl max. 254 im Subnetz
Max. Leitungslänge 100 m
Vendor−ID 587 (0x24B), Lenze (´Lenze AC Tech´ in älteren Rockwell−Daten)
Gerätetyp (Device type) 43 (0x2B), Generic device
Produkt−Code 9400 (0x24B8)
TCP−Port 9410 (GCI)
Übertragungsrate
Übertragungsmodus Halbduplex / Vollduplex
Switching−Methode Store−and−Forward
Switch−Latenzzeit
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
Konformitäten,
Approbationen
CAT 5e
RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
l 10 MBit/s
l 100 MBit/s
ca. 125 μs bei maximaler Telegrammlänge
l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
l "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
l CE
l UL
4
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
13
4 Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
14
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
5 Mechanische Installation
Montage
Demontage
Mechanische Installation 5
E94YCXX001G
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94AYCXX001H
15
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
A Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
B Ethernet−Kabel an X234
C Ethernet−Kabel an X233
D Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400
16
E94YCXX008
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Elektrische Installation
EtherNet/IP−Anschluss
EtherNet/IP−Anschluss
Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Feldbus eignet sich ein handelsübliches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (18)).
Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steckverbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der
Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94AYCXX004C
8 −
Tipp!
Die EtherNet/IP−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden EtherNet/IP−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.
6
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
17
6 Elektrische Installation
EtherNet/IP−Anschluss
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
EN 50173, CAT 5e
100 W
18
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
Das Kommunikationsmodul kann extern über separate Versorgungsleitungen an der 2−poligen Steckerleiste X232 mit Spannung versorgt werden.
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation über den Feldbus bestehen
bleiben soll.
Belegung der Steckerleiste X232
Bezeichnung Beschreibung
+ U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
− Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Abisolierlänge 9 mm
I = 130 mA
starr:
flexibel:
2
1.5 mm
(AWG 16)
ohne Aderendhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
6
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
19
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
Kommunikationshandbuch E94AYCEO (EtherNet/IP)
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls.
20
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
Zur Störungsdiagnose stehen die auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls angeordneten LEDs zur Verfügung.
Hinweis!
LED−Statusanzeigen bei fehlerfreiem Betrieb:
ƒ Die LEDs ST und NS leuchten permanent.
ƒ An den RJ45−Buchsen leuchtet jeweils die grüne LED Link und die gelbe LED
Act blinkt oder flackert.
E94AYCEO001E
8
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
21
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
Modul−Statusanzeigen
Modul−Statusanzeigen werden durch die LEDs ST, ER und DE angezeigt.
LED Farbe Zustand Beschreibung
ST grün an
Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine
Verbindung zum Grundgerät.
blinkt
ER rot an
DE rot an
250 ms
250 ms
Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber
keine Verbindung zum Grundgerät. (Das Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)
Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert
oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.)
E94YCEO001E
22
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
LED−Statusanzeigen
CIP−Statusanzeigen
CIP−Statusanzeigen werden durch die LEDs MS und NS angezeigt.
LED
Farbe / Zustand Beschreibung
grün rot
MS
aus aus CIP−Modulstatus: "Nonexistent"
aus an
aus blinkt
an aus
Das Kommunikationsmodul wird nicht mit Spannung versorgt.
CIP−Modulstatus: "Major Unrecoverable Fault"
Das Kommunikationsmodul weist einen nicht behebbaren Fehler
auf.
Der Status wird gesetzt, wenn der anstehende zustandsbestimmende Gerätefehler die Reaktion Systemfehler hat.
250 ms
250 ms
CIP−Modulstatus: "Major Recoverable Fault"
Das Kommunikationsmodul weist einen behebbaren Fehler auf.
Der Status wird gesetzt, wenn der anstehende zustandsbestimmende Gerätefehler die Reaktion Fehler, Störung, Schnellhalt durch
Störung, arretierte Warnung oder Warnung hat.
CIP−Modulstatus: "Operational"
Das Kommunikationsmodul arbeitet einwandfrei.
Diagnose
E94YCEO001E
8
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
23
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
LED
MS blinkt aus
blinkt blinkt
NS
aus aus CIP−Netzwerkstatus: "No IP Adress"
aus an
aus blinkt
an aus
blinkt aus
blinkt blinkt
BeschreibungFarbe / ZustandLED
rotgrün
250 ms
250 ms
CIP−Modulstatus: "Standby"
Das Kommunikationsmodul ist noch nicht vollständig konfiguriert
oder die Konfiguration ist fehlerhaft.
250 ms
250 ms
CIP−Modulstatus: "Device Self Testing"
Das Kommunikationsmodul befindet sich im Selbsttest.
Das Kommunikationsmodul wird nicht mit Spannung versorgt oder
hat noch keine IP−Adresse erhalten.
CIP−Netzwerkstatus: "Duplicate IP"
Das Kommunikationsmodul kann nicht auf den Feldbus zugreifen
(IP−Adressenkonflikt).
250 ms
250 ms
CIP−Netzwerkstatus: "Connection Timeout"
Eine Zeitüberschreitung (Timeout) liegt vor.
CIP−Netzwerkstatus: "Connected"
Das Kommunikationsmodul arbeitet einwandfrei und hat eine
Verbindung zum Scanner aufgebaut.
250 ms
250 ms
CIP−Netzwerkstatus: "No Connections"
Das Kommunikationsmodul ...
l arbeitet einwandfrei;
l hat eine IP−Adresse zugewiesen bekommen;
l wurde noch nicht vom Scanner ins Netzwerk eingebunden.
250 ms
250 ms
CIP−Netzwerkstatus: "Self−Test"
Das Kommunikationsmodul befindet sich im Selbsttest.
24
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
Statusanzeigen an den RJ45−Buchsen (X233, X234)
Die LEDs Link und Act an den RJ45−Buchsen zeigen den Ethernet−Verbindungsstatus an.
E94YCEO001E
LED Farbe Zustand Beschreibung
Link grün
Act gelb
aus Keine Ethernet−Verbindung
an
Physikalische Ethernet−Verbindung ist vorhanden.
aus Kein Ethernet−Datentransfer
an oder
flackert
50 ms
Daten werden über Ethernet ausgetauscht.
8
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
25
Legend for fold−out page
Pos. Description Detailed
X232 Connection for external voltage supply
l 2−pole plug connector with spring connection
EtherNet/IP connections
X233
l RJ45 sockets
X234
l With 2 LED status displays, respectively, for diagnostics
ST
ER
MS
LED status displays for diagnostics
NS
DE
0Fig. 0Tab. 0
information
41
39
43
26
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Contents i
1 About this documentation 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions used 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Product description 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application as directed 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of supply 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanical installation 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Electrical installation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring according to EMC 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherNet/IP connection 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External voltage supply 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Commissioning 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before switching on 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnostics 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED status displays 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
27
1 About this documentation
1 About this documentation
Contents
This documentation contains ...
ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication
module;
ƒ safety instructions which must be observed by all means;
ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used;
ƒ Information on the LED status displays.
Validity information
The information given in this documentation is valid for the following devices:
Extension module Type designation From hardware version From software version
EtherNet/IP E94AYCEO VE 00.03.00.00
Target group
This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain
the networking and remote maintenance of a machine.
Tip!
Information and auxiliary devices related to the Lenze products can be found
in the download area at
http://www.Lenze.com
28
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
About this documentation
Conventions used
Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:
Type of information Identification Examples/notes
Numbers
Decimal separator
Symbols
Page reference
Point The decimal point is used throughout
this documentation.
Example: 1234.56
Reference to another page with
additional information
Example: 16 = see page 16
1
EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
29
1 About this documentation
Notes used
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
Danger!
Danger!
Stop!
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
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EDK94AYCEO DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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