Lenze E82ZAFVC010 User Manual [en, de, fr]

EDK82ZAFVC010

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Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

DeviceNet PT

E82ZAFVC010

Funktionsmodul

Function module

Module de fonction

l

, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

, Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

E82ZAFD101A

45

V-

CAN_L

SHLD

CAN_H

V+

8

9

7

E82ZAFX010, −024, −027, −028

Lieferumfang

Pos. Verpackungsinhalt siehe

Funktionsmodul DeviceNet E82ZAFVC010

0

Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 5−polig

4

Steckerleiste mit Federkraftanschluss, 4−polig

5

Befestigungsbügel

7

Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 Ohm)

8

Diese Anleitung

9

Komponenten des Funktionsmoduls

Pos. LED’s Anzeige siehe

LED (grün / rot) Verbindungsstatus zum Grundgerät

1

LED (grün / rot) Verbindungsstatus zum Bus

2

Pos. Schalter Einstellmöglichkeiten siehe

DIP−Schalter

3

0Abb. 0Tab. 0

l Knotenadresse ("Adress")
l Übertragungsrate ("Bd")
l Kompatibilität zum Lenze−Funktionsmodul

E82ZAFD (DeviceNet)

^ 18

^ 31

^ 25

I Tipp!

Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

4

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

APPLICATION

010 / 3A22



Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Funktionsmodule E82ZAFVC010 (DeviceNet PT) ab Version Vx.0x.

Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.



APPLICATION

010/ 3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX

E82ZAFX005

  

Typenschlüssel E82ZAF V C 010 Vx 0x

Gerätereihe

DeviceNet

Gerätegeneration

Variante
PT−Ausführung

Hardwarestand

Softwarestand

Funktion

Das Funktionsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem
DeviceNet.

Einsetzbarkeit

Grundgerät ab Version

Frequenzumrichter 8200 vector Vx14

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

5

i Inhalt

1 Sicherheit 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restgefahren 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definition der verwendeten Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Mechanische Installation 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Elektrische Installation 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung mit einem Leitrechner 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kabelspezifikation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Daten der Anschlussklemmen 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Busleitungslänge 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Inbetriebnahme 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellmöglichkeiten durch Schalter 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstes Einschalten 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statusanzeige 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Technische Daten 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten/Einsatzbedingungen 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

1 Sicherheit

Restgefahren

} Gefahr!

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Sicherheitshinweise

Restgefahren

1

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

7

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

Definition der verwendeten Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

{ Gefahr!

} Gefahr!

( Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

8

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Definition der verwendeten Hinweise

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Sicherheitshinweise

1

) Hinweis!
I Tipp!
,

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

9

2 Mechanische Installation

2 Mechanische Installation

Benutzen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls die Montageanleitung
des Grundgerätes.

Die Montageanleitung des Grundgerätes
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.

10

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

3 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte:

) Hinweis!

ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitungen beidseitig

auf. Für den Schirmanschluss am Funktionsmodul ist die Klemme "SH"
(Shield) vorgesehen.

ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Grundgeräten der

Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit großem
Querschnitt einsetzen (Bezug: PE).

ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in

den Anleitungen der Grundgeräte.

Allgemeine Angaben zur Verdrahtung

1. DeviceNet−Bustopologie einhalten

2.

Busabschluss−Widerstände von je 120 W (Lieferumfang) anschließen:

l zwischen CAN−LOW und CAN−HIGH
l nur am physikalischen Anfang und Ende der Leitung

3. Busleitung entsprechend der Spezifikation ^ 13 verwenden.

4. Halten Sie die zulässige Busleitungslänge ein (siehe ^ 23).

3

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

11

3 Elektrische Installation

Verdrahtung mit einem Leitrechner

Verdrahtung mit einem Leitrechner

In folgender Abbildung ist die Leitungsführung am Funktionsmodul dargestellt:

20

39

7

V-

CL

28

SH

V+

CH

V-

CL

SH

20

39

7

28

V+

CH

DeviceNet

E82ZAFD110

Zur Einbindung der Funktionsmodule wird ein PC mit installierter Konfigurations−Software
verwendet.

12

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Kabelspezifikation

Die Verbindung der Teilnehmer am Bussystem erfolgt mit einer der DeviceNetTM Spezifika­tion (Release 2.0) entsprechenden Feldbusleitung. Unternehmen wie Belden Wire & Cable,
Olflex Wire & Cable, C&M Corp. und Madison Cable produzieren DeviceNetTM Thick"− und
Thin"−Kabel.

( Stop!

Wenn Sie die Verwendung des Thick"− oder Thin"−Kabels nicht wünschen, so
muss das von Ihnen verwendete Kabel den Anforderungen der
DeviceNet−Spezifikation genügen, siehe ^ 16 bzw. ^ 14.

Ein von diesen Eigenschaften abweichendes Kabel ist nicht zulässig und ist
daher von der Verwendung auszuschließen !

3

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

13

3 Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Eigenschaften des Thin Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation

Allgemeine Eigenschaften

Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit

Gesamtschirmung 65% Abdeckung

Erdungsdraht Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Außendurchmesser 6,096 mm (min.) bis 7,112 mm (max.)

Rundheit Radiusabweichung muss innerhalb 20% des halben Außendurchmes-

Mantelbeschriftung Verkäufername & Teilenr. und zusätzliche Beschriftung

Spez. DC−Widerstand (Umflechtung, Umwick­lung, Ableitung)

Zertifizierungen (U.S. und Canada) NEC (UL), CL2 (min.)

Biegeradius 20 x Durchmesser (Installation) / 7 x Durchmesser (fest)

Umgebungstemperatur − Betrieb −20°C bis +70°C bei 1,5 Ampere; lineare Stromreduzierung auf Null bei

Lagertemperatur −40°C bis +85°C

Zugspannung 289,23 N

Eigenschaften der Datenleitung

Isolationsdurchmesser 1,96 mm (nom.)

Leiterpaar Kupfer 24 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Farben Hellblau, weiss

Paarwindungen / m ca. 16

Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Impedanz 120 Ohm +/− 10% (bei 1 MHz)

Laufzeit 4,46 ns/m (max.)

Kapazität zwischen Leitern 39,37 pF / m bei 1 kHz (nom.)

Kapazität zwischen einem Leiter und einem an­deren, der mit dem Schirm verbunden ist

Kapazitive Unsymmetrie 3,94 pF/1000 m bei 1 kHz (max.)

Spez. DC−Widerstand bei 20°C 91,86 Ohm/1000 m (max.)

Dämpfung 0,95 dB/100 m bei 125 kHz (max.)

Erdungsdraht in der Mitte

AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln ver­zinnt)

sers liegen

10,5 Ohm/1000 m (nom. bei 20°C)

80°C

max

Zugbelastung)

78,74 pF / m bei 1 kHz (nom.)

1,64 dB/100 m bei 500 kHz (max.)
2,30 dB/100 m bei1.00MHz (max.)

14

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Eigenschaften der Spannungsleitung

Leiterpaar Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Isolationsdurchmesser 1,4 mm (nominal)

Farben Rot, schwarz

Paarwindungen/m ca. 16

Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Spez. DC−Widerstand bei 20°C 57,41 Ohm/1000 m (max.)

Zugbelastung)

3

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

15

3 Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Eigenschaften des Thick Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation

Allgemeine Eigenschaften

Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit

Gesamtschirmung 65% Abdeckung

Erdungsdraht Kupfer 18 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Außendurchmesser 10,41 mm (min.) bis 12,45 mm (max.)

Rundheit Radiusabweichung muss innerhalb 15% des halben Außendurchmes-

Mantel beschriftung Verkäufername & Teilenr. und zusätzliche Beschriftung

Spez. DC−Widerstand (Umflechtung, Umwick­lung, Ableitung)

Zertifizierungen (U.S. und Canada) NEC (UL), CL2/CL3 (min.)

Biegeradius 20 x Durchmesser (Installation) / 7 x Durchmesser (fest)

Umgebungstemperatur − Betriebs −20°C bis +60°C bei 8 Ampere; lineare Stromreduzierung auf Null bei

Lagertemperatur −40 bis +85°C

Zugspannung 845,5 N. max.

Eigenschaften der Datenleitung

Leiterpaar Kupfer 18 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Isolationsdurchmesser 3,81 mm (nom.)

Farben Hellblau, weiss

Paarwindungen / m ca. 10

Abschirmung pro Leiterpaar 2000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, Falz zum Kurzschließen (bei

Impedanz 120 Ohm +/− 10% (bei 1 MHz)

Kapazität zwischen Leitern 39,37 pF / m bei 1 kHz (nom.)

Kapazität zwischen einem Leiter und einem an­deren, der mit dem Schirm verbunden ist.

Kapazitive Unsymmetrie 3937 pF/1000 m bei 1 kHz (nom.)

Spez. DC−Widerstand bei 20ºC 22,64 Ohm/1000 m (max.)

Dämpfung 0,43 dB/100 m bei 125 kHz (max.)

Erdungsdraht in der Mitte

AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln ver­zinnt)

sers liegen

5,74 Ohm/1000 m (nom. bis 20°C)

80°C

Zugbelastung)

78,74 pF / m bei 1 kHz (nom.)

0,82 dB/100 m bei 500 kHz (max.)
1,31 dB/100 m bei1.00MHz (max.)

16

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

Kabelspezifikation

Eigenschaften der Spannungsleitung

Leiterpaar Kupfer 15 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Isolationsdurchmesser 2,49 mm (nom.)

Farben Rot / schwarz

Paarwindungen/m ca. 10

Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Spez. DC−Widerstand bei 20°C 11,81 Ohm/1000 m (max.)

Zugbelastung)

3

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

17

3 Elektrische Installation

Daten der Anschlussklemmen

Daten der Anschlussklemmen

Steckbare Klemmleiste mit Doppel−Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment
Abisolierlänge 10 mm

0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

starr: 1.5 mm

flexibel:
ohne Aderendhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

1.5 mm

2

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

(AWG 16)

Steckbare Klemmleiste mit Federkraftanschluss
Anschlussmöglichkeiten

Abisolierlänge 9 mm

18

starr: 1.5 mm

flexibel:
ohne Aderendhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

0.5 mm

l

2

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 20)

(AWG 16)

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

Daten der Anschlussklemmen

Umgang mit steckbaren Klemmleisten

( Stop!

Um steckbare Klemmleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:

ƒ Nur aufstecken / abziehen wenn Antriebsregler vom Netz getrennt ist!
ƒ Steckbare Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!
ƒ Nicht belegte steckbare Klemmleisten ebenfalls aufstecken.

Gebrauch der steckbaren Klemmleiste mit Federkraftanschluss

3

E82ZAFX013

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

19

3 Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Externe Spannungsversorgung

) Hinweis!

Kommunikationsbaugruppen DeviceNet von Lenze werden ausschließlich
extern über das DeviceNet−Kabel versorgt!

Interne Beschaltung der Bus−Klemmen

V

cc

V

cc

3

5

1

4

8

7

6

2

V+
CAN-HIGH
Shield
CAN-LOW
V-

20

l

2175DeN007

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

Versorgung der Reglersperre (CINH)

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle

GND1

GND2

20

GND1

GND2

_

28397

20

28397

X3.1

V-

V+

CHCL SH

X3.2

+

_

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle

X3.1

V-

V+

CHCL SH

X3.2

+

Spannungsversorgung

3

E82ZAFD110

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

_

+

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

l

E82ZAFD112

21

3 Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Bezeichnung Funktion Pegel

X3.1/

V− Bezugspotential für externe Versorgungsspannung
CL CAN−LOW CAN−Datenleitung (LOW)
SH SHIELD Schirm
CH CAN−HIGH CAN−Datenleitung (HIGH)
V+ Externe Versorgungsspannung Bitte Hinweise zur externen Ver-

X3.2/ Bezeichnung Funktion Pegel

7 GND1 Bezugspotential für X3.2/20
39 GND2 Bezugspotential der Reglersperre (CINH) an X3.2/28
28 CINH Reglersperre

20 DC−Spannungsquelle zur internen Ver-

sorgung der Reglersperre (CINH)

sorgungsspannung beachten!

l Start = HIGH (+12V...+30V)
l Stop = LOW (0 ... +3 V)

+20 V (Bezug: GND1)

22

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

Busleitungslänge

Busleitungslänge

Erreichbare Busleitungslänge

In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabels sind folgende Buslei­tungslängen möglich:

Übertragungsrate [kBit/s] Thin Cable Thick Cable

125

250 250 m

500 100 m

Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen Thick" und Thin" sind die maximalen Kabel­längen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt zu bestimmen:

Übertragungsrate [kBit/s] Busleitungslänge

125 L

250 L

500 L

100 m

= 500 m = L

max

= 250 m = L

max

= 100 m = L

max

thick

thick

thick

+ 5 L

+ 2,5 L

+ L

thin

500 m

thin

thin

3

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

23

4 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

4 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

( Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit Kommunikationsmodul erstmalig einschalten,
überprüfen Sie

ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer

durch den Bus−Abschlusswiderstand abgeschlossen ist.

24

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Einstellmöglichkeiten durch Schalter

Einstellmöglichkeiten durch Schalter

) Hinweis!

Einstellungen über GDC, Bedienmodul oder Konfigurations−Software

Die Einstellungen von Geräteadresse und Übertragungsrate können mit Hilfe
von GDC, dem Bedienmodul oder Konfigurations−Software vorgenommen
werden.

Dazu müssen die DIP−Schalter S7 und S8 die Stellung ON einnehmen.

Einstellungen über frontseitigen Schalter

Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF.
Die über DIP−Schalter eingestellte Geräteadresse und Übertragungsrate wird

erst nach erneutem Netzeinschalten aktiv.
Der Schalter S9 ist unwirksam.

Über die frontseitigen DIP−Schalter des Funktionsmoduls lassen sich die folgenden Einstel­lungen komfortabel durchführen:

ƒ Software−Kompatibilität Funktionsmodul E82ZAFVC / E82ZAFD mit S10

ƒ Geräteadresse mit S1 − S6

ƒ Übertragungsrate mit S7 / S8

Inbetriebnahme

4

ON

16274385 910

Abb. 1 Software−Kompatibilität einstellen

Kompatibilität S10

E82ZAFVC0xx OFF

E82ZAFD
Beschreibung zum Funktions­modul: siehe Montageanleitung
E82ZAFD

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

ON

l

ON

OFF

E82ZAFD005

25

4 Inbetriebnahme

Einstellmöglichkeiten durch Schalter

Knotenadresse einstellen

) Hinweis!

Die Adresse muß per Software eingestellt werden, wenn sich die Schalter S7
und S8 in Stellung ON befinden.

In diesem Fall sind die Schalter S1 bis S6 unwirksam.

ON

16274385 910

Abb. 2 Einstellen der Knotenadresse

ON

OFF

) Hinweis!

Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich
voneinander unterscheiden.

Die Berechnung der Adresse (Dezimalzahl) ergibt sich durch Einsetzen des Schaltzustandes
der Schalter S1 ... S6 (’0’ = OFF und ’1’ = ON) in die folgende Gleichung:

Adresse

Aus der Gleichung lässt sich auch die Wertigkeit eines betätigten Schalters ableiten. Die
Summe der Wertigkeiten ergibt die einzustellende Knotenadresse.

26

= S6 · 20 + S5 · 21 + S4 · 22 + S3 · 23 + S2 · 24 + S1 · 2

dec

Schalter Wertigkeit

S1 32 ON

S2 16 ON

S3 8 ON

S4 4 OFF

S5 2 OFF

S6 1 OFF

Schaltzustand Knotenadresse

l

5

Beispiel

32 + 16+ 8 = 56

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Einstellmöglichkeiten durch Schalter

Übertragungsrate einstellen

) Hinweis!

Die Übertragungsrate muss bei allen Teilnehmern und dem Scanner identisch
sein.

ON

Inbetriebnahme

4

ON

16274385 910

Abb. 3 Einstellen der Übertragungsrate

Übertragungsrate [kBit/s] S7 S8

125 OFF OFF
250 OFF ON

500 ON OFF

Übertragungsrate (und Adresse) über Software−Konfi­guration einstellen.
Die Übertragungsrate kann per Software

l manuell eingestellt werden oder
l automatisch erkannt werden.

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

l

ON ON

OFF

27

4 Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

Erstes Einschalten

) Hinweis!

Die Beschreibung der Inbetriebnahme von Funktionsmodulen mit
DeviceNet−Kommunikationsprofil ist nicht möglich, ohne auf das für den
Betrieb des Netzwerkes notwendige Programm einzugehen.

Ein solches Programm ist nicht Teil des Lenze−Lieferumfangs.
Eine allgemeingültige Beschreibung der Inbetriebnahme des Funktionsmoduls

ist aufgrund der am Markt existierenden zahlreichen Programme nicht
möglich.

Inbetriebnahme−Schritte

) Hinweis!

Halten Sie unbedingt die Einschaltreihenfolge ein!

28

l

EDK82ZAFVC010 DE/EN/FR 2.0

Inbetriebnahme 4

Schritt Vorgehensweise Bemerkung

1. Busabschluss überprüfen

2. Ggf. Softwarekompatibilität einstellen

3. Geräteadresse einstellen

4. Übertragungsrate einstellen

5. Grundgerät über Klemme
28 (CINH) sperren.

6. Separate Spannungsver­sorgung des Funktionsmo­duls zuschalten
(DeviceNet einschalten)

7. Netzspannung zuschalten,
anschließend Statusanzei­gen überprüfen

8. Leitsystem für die Kommu­nikation mit dem Funkti­onsmodul mit Konfigura­tions−Software konfigurie­ren.

9.

l Sie können alle Parameter vom Antrieb und/oder Funktionsmodul über explicit

messages" lesen oder schreiben.

l Sie können über die I/O−Daten

– Istwerte lesen (z.B. Statuswort) oder

10. Prozessdatenkanal des

11. Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsdaten des Masters/Scanners über C1511 den Eingangs-

– Sollwerte schreiben (z.B. Frequenzsollwert).

Grundgerätes (siehe "Ein­setzbarkeit") für den Be­trieb mit dem Funktions­modul konfigurieren.

signalen des Grundgerätes zuweisen.

Klemme 28 auf LOW−Potenzial.
Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und frei­gegeben werden

Direkt nach dem Zuschalten der Spannungsversorgung des
Funktionsmoduls leuchten die beiden frontseitigen LED’s
kurzzeitig in folgender Reihenfolge auf:

l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" wechselt ihre

Farbe von grün auf rot und erlischt dann.

l Die LED "Verbindungsstatus zum Grundgerät wechselt

ihre Farbe von grün auf rot und erlischt dann.

l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" auf der Frontseite

des Funktionsmoduls blinkt (nur sichtbar beim 8200
vector).

l Die grüne LED Verbindungsstatus zum Grundgerät" auf

der Frontseite des Funktionsmoduls leuchtet (nur sicht­bar beim 8200 vector).

l Keypad: dc (falls aufgesteckt)

Reaktion

l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" auf der Frontseite

des Funktionsmoduls wechselt den Zustand Blinken
auf Leuchten.

Empfehlung:
Nach Laden der Lenze−Einstellung (C0002) Codestelle C0005
= 200 einstellen.
C0005 = 200 führt eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit
Funktionsmodul durch. Steuerworte und Statusworte sind
dabei bereits verknüpft.

Weiter mit Schritt 14.

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4 Inbetriebnahme

BemerkungVorgehensweiseSchritt

12. Gegebenenfalls den Ausgangssignalen des Grundgerätes über C1510 Prozess−Eingangs­wörtern des Masters/Scanners zuweisen.

13. Wenn Konfiguration in Schritt 11. oder Schritt 12. geändert wurde:
Prozess−Ausgangsdaten mit C1512 = 65535 freigeben.

14. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben (Klemme 28 auf HIGH−Potenzial legen).

15. Sollwert über gewähltes Prozessausgangswort senden.
Der Antrieb läuft jetzt.

16. Grundgerät über den Bus (z.B. Steuerwort Bit 9) oder Klemme 28 (CINH) sperren.

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf

) Hinweis!

Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines
Antriebs in manchen Fällen unerwünscht bzw. sogar unzulässig.

ƒ Durch Parametrieren von C0142 = 0 kann der Antrieb gesperrt werden,

wenn
– der zugehörige Antriebsregler in den Störungszustand Meldung

übergeht und

– die Störung länger als 0,5 Sekunden aktiv ist.

Parameterfunktion:

ƒ C0142 = 0

– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr

aktiv ist) und

– der Antrieb läuft kontrolliert an: LOW−HIGH−Flanke an einem der

Eingänge für Reglersperre (CINH, z. B. an der Klemme28)

ƒ C0142 = 1

– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.

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