Lenze E82ZAFVC001 User Manual [en, de, fr]

EDK82ZAFVC001

.51%

Ä.51%ä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

DeviceNet

E82ZAFVC001

Funktionsmodul

Function module

Module de fonction

l

, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

, Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

E82ZAFV001E

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe

Statusanzeige (bicolor grün / rot), Verbindung zum Grundgerät

0

Statusanzeige (bicolor grün / rot), Verbindung zum Bus

1

DIP−Schalter zur Einstellung von

2

l Knotenadresse ("Adress")
l Übertragungsrate ("Bd")
l Kompatibilität zum Lenze−Funktionsmodul E82ZAFD (DeviceNet)

Klemmleiste X3, Anschlüsse für

3

l DeviceNet
l Reglersperre (CINH)
l Externe Spannungsversorgung (über DeviceNet−Kabel)

Typenschild ^ 5

4

0Abb. 0Tab. 0

^ 28

^ 22

^ 19

I Tipp!

Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

4

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Gültigkeit

APPLICATION

010 / 3A22



Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Funktionsmodule E82ZAFVC001, DeviceNet, ab Version Vx.0x.

Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.

Identifikation



APPLICATION

010/ 3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX

E82ZAFX005

  

Typenschlüssel E82ZAF V C 001 Vx 0x

Gerätereihe

DeviceNet

Gerätegeneration

Variante 001: verlackte Ausführung

Hardwarestand

Softwarestand

Bestellbezeichnung

E82ZAFVC001Vx0x

Funktion

Das Funktionsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem
DeviceNet.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

5

Einsetzbarkeit

Das Funktionsmodul E82ZAFVC001 ist einsetzbar mit folgen­den Grundgeräten

Frequenzumrichter 8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

Motorstarter starttec Vx1x

ab Version

6

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Inhalt i

1 Sicherheitshinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definition der verwendeten Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Restgefahren 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Lieferumfang 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanische Installation 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Elektrische Installation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Inbetriebnahme 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellmöglichkeiten durch Schalter 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Übertragungsrate und Adresse einstellen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Erstes Einschalten 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statusanzeige 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Technische Daten 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schutzisolierung 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

7

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung

{ Gefahr!

} Gefahr!

( Stop!

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefah­renquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnah­men getroffen werden.

) Hinweis!
I Tipp!
,

8

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Restgefahren

} Gefahr!

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Sicherheitshinweise

Restgefahren

1

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

9

2 Lieferumfang

2 Lieferumfang

8

9

:

Pos. Element Info

Funktionsmodul E82ZAFVC001

Montageanleitung

Schraubendreher

8

9 Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 W)

Klebestreifen

:

I Tipp!

Ergänzend zu dieser Montageanleitung stellen wir unter der auf Seite 4
angegebenen Internetadresse weitergehende Informationen zu diesem
Funktionsmodul zur Verfügung.

E82ZAFX028/E82ZAFD001E

^ 12

10

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Mechanische Installation 3

3 Mechanische Installation

Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon­tageanleitung des Grundgerätes.

Die Montageanleitung des Grundgerätes
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

11

4 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

4 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte:

) Hinweis!

ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitungen beidseitig

auf. Für den Schirmanschluss am Funktionsmodul ist die Klemme "SH"
(Shield) vorgesehen.

ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Grundgeräten der

Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit großem
Querschnitt einsetzen (Bezug: PE).

ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in

den Anleitungen der Grundgeräte.

Allgemeine Angaben zur Verdrahtung

1. DeviceNet−Bustopologie einhalten

2.

Busabschluss−Widerstände von je 120 W (Lieferumfang) anschließen:

l zwischen CAN−LOW und CAN−HIGH
l nur am physikalischen Anfang und Ende der Leitung

3. Busleitung entsprechend der Spezifikation ^ 14 verwenden.

4. Halten Sie die zulässige Busleitungslänge ein (siehe ^ 20).

12

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation

123 456789 10

123 456789 10

Verdrahtung

Verdrahtung

Verdrahtung mit einem Leitrechner

In folgender Abbildung ist die Leitungsführung am Funktionsmodul dargestellt:

4

Adress

V-

CL

SHCHV+

D

Bd

V

V-

SH

20

CL

CH V+

39

7

28

DeviceNet

D

Adress

Bd

V

20

39

7

V-

CL

SHCHV+

V-

SH

20

CL

CH V+

39

7

28

28

V-

CL

SH

V+

CH

V-

20

39

7

28

CL

SH

V+

CH

DeviceNet

E82ZAFD019 E82ZAFD102

Zur Einbindung der Funktionsmodule wird ein PC mit installierter Konfigurationssoftware
verwendet.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

13

4 Elektrische Installation

Spezifikation des Übertragungskabels

Die Verbindung der Teilnehmer am Bussystem erfolgt mit einer der DeviceNet
tion (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three) entsprechenden Feldbuslei­tung. Unternehmen wie Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. und Madison
Cable produzieren DeviceNet

TM

Thick"− und Thin"−Kabel.

TM

Spezifika-

) Hinweis!

Verwenden Sie das Thin"−Kabel zur Verdrahtung des Funktionsmoduls ^ 14.

Eigenschaften des Thin Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation

Allgemeine Eigenschaften

Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit

Gesamtschirmung 65% Abdeckung

Erdungsdraht Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Außendurchmesser 6,096 mm (min.) bis 7,112 mm (max.)

Rundheit Radiusabweichung muss innerhalb 20% des halben Außendurchmes-

Mantelbeschriftung Verkäufername & Teilenr. und zusätzliche Beschriftung

Spez. DC−Widerstand (Umflechtung, Umwick­lung, Ableitung)

Zertifizierungen (U.S. und Canada) NEC (UL), CL2 (min.)

Biegeradius 20 x Durchmesser (Installation) / 7 x Durchmesser (fest)

Umgebungstemperatur − Betrieb −20°C bis +70°C bei 1,5 Ampere; lineare Stromreduzierung auf Null bei

Lagertemperatur −40°C bis +85°C

Zugspannung 289,23 N

Erdungsdraht in der Mitte

AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln ver­zinnt)

sers liegen

10,5 Ohm/1000 m (nom. bei 20°C)

80°C

max

14

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation 4

Eigenschaften der Datenleitung

Isolationsdurchmesser 1,96 mm (nom.)

Leiterpaar Kupfer 24 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Farben Hellblau, weiss

Paarwindungen / m ca. 16

Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Impedanz 120 Ohm +/− 10% (bei 1 MHz)

Laufzeit 4,46 ns/m (max.)

Kapazität zwischen Leitern 39,37 pF / m bei 1 kHz (nom.)

Kapazität zwischen einem Leiter und einem an­deren, der mit dem Schirm verbunden ist

Kapazitive Unsymmetrie 3,94 pF/1000 m bei 1 kHz (max.)

Spez. DC−Widerstand bei 20°C 91,86 Ohm/1000 m (max.)

Dämpfung 0,95 dB/100 m bei 125 kHz (max.)

Eigenschaften der Spannungsleitung

Leiterpaar Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)

Isolationsdurchmesser 1,4 mm (nominal)

Farben Rot, schwarz

Paarwindungen/m ca. 16

Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei

Spez. DC−Widerstand bei 20°C 57,41 Ohm/1000 m (max.)

Zugbelastung)

78,74 pF / m bei 1 kHz (nom.)

1,64 dB/100 m bei 500 kHz (max.)
2,30 dB/100 m bei1.00MHz (max.)

Zugbelastung)

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

15

4 Elektrische Installation

Daten der Anschlussklemmen

Elektrischer Anschluss Klemmleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten

Anzugsmoment 0,22 ... 0,25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)
Abisolierlänge 5 mm

starr: 1,5 mm

flexibel:
ohne Aderendhülse

1,0 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
0,5 mm

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
0,5 mm

2

2

(AWG 18)

2

(AWG 20)

2

(AWG 20)

(AWG 16)

Externe Spannungsversorgung

) Hinweis!

Kommunikationsbaugruppen DeviceNet von Lenze werden ausschließlich
extern über das DeviceNet−Kabel versorgt!

16

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Interne Beschaltung der Busklemmen

V

cc

V

cc

3

5

1

4

8

7

6

2

Elektrische Installation 4

V+
CAN-HIGH
Shield
CAN-LOW
V-

2175DeN007

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

17

4 Elektrische Installation

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3/20)

GND1

GND2

28397

X3

SH SHCH CH

CLCLV-

_

V+ V+

V-

20

+

Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle

GND1

GND2

28397

20

_

+

18

X3

SH SHCH CH

CLCLV-

_

V+ V+

+

V-

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

l

E82ZAFD003

E82ZAFD006

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Elektrische Installation 4

Bezeichnung Funktion Pegel

X3/

V− Bezugspotential für externe Versorgungsspannung
CL CAN−LOW CAN−Datenleitung (LOW)
SH SHIELD Schirm
CH CAN−HIGH CAN−Datenleitung (HIGH)
V+ Externe Versorgungsspannung Bitte Hinweise zur externen Ver-

7 GND1 Bezugspotential für X3/20
39 GND2 Bezugspotential der Reglersperre (CINH) an X3/28
28 CINH Reglersperre

20 DC−Spannungsquelle zur internen Ver-

sorgung der Reglersperre (CINH)

sorgung beachten!

l Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
l Stop = LOW (0 ... +3 V)

+20 V (Bezug: GND1)

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

19

4 Elektrische Installation

Erreichbare Busleitungslänge

In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabels sind folgende Buslei­tungslängen möglich:

Übertragungsrate Thin Cable Thick Cable

125 kBit/s

250 kBit/s 250 m

500 kBit/s 100 m

Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen Thick" und Thin" sind die maximalen Kabel­längen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt zu bestimmen:

Übertragungsrate Busleitungslänge

125 kBit/s L

250 kBit/s L

500 kBit/s L

100 m

= 500 m = L

max

= 250 m = L

max

= 100 m = L

max

thick

thick

thick

+ 5 L

+ 2,5 L

+ L

thin

500 m

thin

thin

20

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

5 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

( Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit Kommunikationsmodul erstmalig einschalten,
überprüfen Sie

ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer

durch den Busabschluss−Widerstand abgeschlossen ist.

5

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

21

5 Inbetriebnahme

Einstellmöglichkeiten durch Schalter

Einstellmöglichkeiten durch Schalter

) Hinweis!

Einstellungen über GDC, Bedienmodul oder Konfigurations−Software

Die Einstellungen von Teilnehmeradresse und Übertragungsrate mit Hilfe von
GDC, dem Bedienmodul oder der Konfigurations−Software werden dann gültig,
wenn die DIP−Schalter S7 und S8 die Stellung ON einnehmen.

Einstellungen über frontseitigen Schalter

Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF.
Die über DIP−Schalter eingestellte Teilnehmeradresse und Übertragungsrate

wird erst nach erneutem Netzeinschalten aktiv.
Der Schalter S9 ist unwirksam.

Über die frontseitigen DIP−Schalter des Funktionsmoduls lassen sich die folgenden Einstel­lungen komfortabel durchführen:

ƒ Software−Kompatibilität Funktionsmodul E82ZAFVC / E82ZAFD mit S10

ƒ Teilnehmeradresse mit S1 − S6

ƒ Übertragungsrate mit S7 / S8

ON

1627438

Abb. 1 Software−Kompatibilität einstellen

Kompatibilität S10

E82ZAFVC0xx OFF

E82ZAFD
Beschreibung zum Funktions­modul: siehe Montageanleitung
E82ZAFD

22

5

910

ON

l

ON

OFF

E82ZAFD005

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Übertragungsrate und Adresse einstellen

Übertragungsrate und Adresse einstellen

Knotenadresse einstellen

) Hinweis!

Die Teilnehmeradresse muss per Software eingestellt werden, wenn sich die
Schalter S7 und S8 in Stellung ON befinden.

In diesem Fall sind die Schalter S1 bis S6 unwirksam.

Inbetriebnahme

5

ON

1627438

Abb. 2 Adressierung über DIP−Schalter

5

910

ON

OFF

) Hinweis!

Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich
voneinander unterscheiden.

Die Berechnung der Adresse (Dezimalzahl) ergibt sich durch Einsetzen des Schaltzustandes
der Schalter S1 ... S6 (’0’ = OFF und ’1’ = ON) in die folgende Gleichung:

Adresse

Aus der Gleichung lässt sich auch die Wertigkeit eines betätigten Schalters ableiten. Die
Summe der Wertigkeiten ergibt die einzustellende Knotenadresse.

Schalter Wertigkeit

S1 32 ON

S2 16 ON

S3 8 ON

S4 4 OFF

S5 2 OFF

S6 1 OFF

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

= S6 · 20 + S5 · 21 + S4 · 22 + S3 · 23 + S2 · 24 + S1 · 2

dec

Schaltzustand Knotenadresse

l

5

Beispiel

32 + 16+ 8 = 56

23

5 Inbetriebnahme

Übertragungsrate und Adresse einstellen

Übertragungsrate einstellen

) Hinweis!

Die Übertragungsrate muss bei allen Teilnehmern und dem Scanner identisch
sein.

ON

162743

Abb. 3 Einstellen der Übertragungsrate

Übertragungsrate S7 S8

125 kBit/s OFF OFF

250 kBit/s OFF ON

500 kBit/s ON OFF

Übertragungsrate (und Teilnehmeradresse) über Soft­ware−Konfiguration einstellen.
Die Übertragungsrate kann per Software

l manuell eingestellt werden oder
l automatisch erkannt werden.

24

85910

l

ON ON

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

ON

OFF

Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

Erstes Einschalten

) Hinweis!

Die Beschreibung der Inbetriebnahme von Funktionsmodulen mit
DeviceNet−Kommunikationsprofil ist nicht möglich, ohne auf das für den
Betrieb des Netzwerkes notwendige Programm einzugehen.

Ein solches Programm ist nicht Teil des Lenze−Lieferumfangs.
Eine allgemeingültige Beschreibung der Inbetriebnahme des Funktionsmoduls

ist aufgrund der am Markt existierenden zahlreichen Programme nicht
möglich.

Inbetriebnahme−Schritte

) Hinweis!

Halten Sie unbedingt die Einschaltreihenfolge ein!

5

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

25

5 Inbetriebnahme

Schritt Vorgehensweise siehe

1. Ggf. Softwarekompatibilität einstellen

2. Knotenadresse einstellen

3. Übertragungsrate einstellen

4. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.

Klemme 28 auf LOW−Potenzial.
Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigegeben
werden

5. Netzspannung zuschalten

6. Separate Spannungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten
(DeviceNet einschalten).

Reaktion der frontseitigen LED−Anzeige:

Direkt nach dem Zuschalten der Spannungsversorgung des Funktionsmo­duls leuchten die beiden frontseitigen LED’s kurzzeitig in folgender Reihen­folge auf:

l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" wechselt ihre Farbe von grün auf

rot und erlischt dann.

l Die LED "Verbindungsstatus zum Grundgerät wechselt ihre Farbe von

grün auf rot und erlischt dann.

l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" auf der Frontseite des Funkti-

onsmoduls blinkt (nur sichtbar beim 8200 vector).

l Die grüne LED Verbindungsstatus zum Grundgerät" auf der Frontseite

des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim 8200 vector).

l Keypad: dc (falls aufgesteckt)

Leitsystem für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul mit Konfi-

7.
gurations−Software konfigurieren:

l Sie können alle Parameter vom Antrieb und/oder Funktionsmodul über

explicit messages" lesen oder schreiben.

l Sie können über die I/O−Daten Istwerte lesen (z.B. Statuswort) oder

Sollwerte schreiben (z.B. Frequenzsollwert).

Reaktion

l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" auf der Frontseite des Funkti-

onsmoduls wechselt den Zustand Blinken auf Leuchten.

^ 22

Handbuch
des Grundge­rätes

^ 16

^ 28

26

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Inbetriebnahme 5

8. Prozessdaten−Kanal des Grundgerätes (siehe "Einsetzbarkeit") für den
Betrieb mit dem Funktionsmodul konfigurieren.

Empfehlung

Nach Laden der Lenze−Einstellung (C0002) Codestelle C0005 = 200 einstel­len.
C0005 = 200 führt eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit Funktions­modul durch. Steuerwörter und Statuswörter sind dabei bereits verknüpft.

Weiter mit Schritt 12.

9. Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsdaten des Masters/Scanners über C1511
den Eingangssignalen des Grundgerätes zuweisen.

10. Gegebenenfalls den Ausgangssignalen des Grundgerätes über C1510
Prozess−Eingangsworte des Masters/Scanners zuweisen.

11. Wenn Konfiguration in Schritt 9. oder Schritt 10. geändert wurde:
Prozess−Ausgangsdaten mit C1512 = 65535 freigeben.

12. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben (Klemme 28 auf HIGH−Po­tenzial legen).

13. Sollwert über gewähltes Prozessdaten−Ausgangswort senden.
Der Antrieb läuft jetzt.

14. Grundgerät über den Bus (z.B. Steuerwort Bit 9) oder Klemme 28 (CINH)
sperren.

Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf

) Hinweis!

Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines
Antriebs in manchen Fällen unerwünscht bzw. sogar unzulässig.

ƒ Durch Parametrieren von C0142 = 0 kann der Antrieb gesperrt werden,

wenn
– der zugehörige Antriebsregler in den Störungszustand "LU−Meldung"

übergeht und

– die Störung länger als 0,5 Sekunden aktiv ist.

Parameterfunktion:

ƒ C0142 = 0

– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr

aktiv ist) und

– der Antrieb läuft kontrolliert an: LOW−HIGH−Flanke an Klemme 28 (CINH)

ƒ C0142 = 1

– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.

sieheVorgehensweiseSchritt

Handbuch
des Grundge­rätes

^ 10

^ 10

^ 10

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

27

5 Inbetriebnahme

Statusanzeige

Statusanzeige

Pos Farbe Zustand Hinweise

0

1

aus Funktionsmodul wird nicht mit Spannung versorgt,

grün

blinkt Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung

an Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum

rot

blinkt Interner Fehler, Lenze−Einstellung wurde geladen
an Interner Fehler des Funktionsmodul
aus

grün

blinkt Dup_Mac_ID"−Test durchlaufen. Verbindung zum Master (Scanner)

an DeviceNet−Verbindung ist aufgebaut.

rot

blinkt Keine Kommunikation wegen Zeitüberschreitung
an Kritischer Busfehler

externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet

zum Antriebsregler.
Ursache:
Grundgerät ist

l abgeschaltet
l in der Initialisierungsphase
l nicht vorhanden

Grundgerät

l Verbindung zum Master nicht aufgebaut.
l Funktionsmodul wird nicht mit Spannung versorgt.

ist noch nicht aufgebaut.

E82ZAFVC001E

28

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Technische Daten

6 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Bereich Werte

Kommunikationsprofil DeviceNet
Kommunikationsmedium DIN ISO 11898
Netzwerk−Topologie Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 Ohm)
Max. Anzahl Teilnehmer 63
DeviceNet−Teilnehmer Slave
Übertragungsrate [kBit/s] 125, 250, 500
Erreichbare Busleitungslänge Abhängig vom verwendeten Kabel, siehe ^ 20
Externe Spannungsversorgung siehe ^ 16

Umgebungsbedingungen

Klimatische Bedingungen

Lagerung 1 K3 nach IEC/EN 60721−3−1 − 25 ... + 60 °C

Transport 2 K3 nach IEC/EN 60721−3−2 − 25 ... + 70 °C

Betrieb 3 K3 nach IEC/EN 60721−3−3 − 20 ... + 60 °C

Verschmutzungsgrad 2 nach IEC/EN 61800−5−1

Schutzart IP20

Anschlüsse

X3/

V+

7 Bezugspotenzial 1

39 Bezugspotenzial 2 der Reglersperre (CINH) an X3/28

28 Reglersperre

20 + 20 V intern für CINH, Bezugspotenzial 1, Belastbarkeit: I

Externe DC−Spannungsversorgung des Funktionsmoduls:
+24 V DC ±10 %, max. 80 mA

Der beim Durchschleifen der Versorgungsspannung zu ande­ren Busteilnehmern über die Klemme V+ fließende Strom darf
max. 3 A betragen.

l Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
l Stop = LOW (0 V ... +3 V)

Eingangswiderstand: 3.3 kW

30 mA

max

6

=

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

29

6 Technische Daten

Schutzisolierung

Schutzisolierung

Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1)

l Bezugserde / PE (X3/SH)

l externer Versorgung (X3/V+)

l Versorgung für CINH (X3/20)

l Reglersperre, CINH (X3/28)

l Leistungsteil

– 8200 vector verstärkte Isolierung

– 8200 motec verstärkte Isolierung

– starttec verstärkte Isolierung

l Steuerklemmen

– 8200 vector Betriebsisolierung

– 8200 motec Betriebsisolierung

Betriebsisolierung

keine Potenzialtrennung

keine Potenzialtrennung

Betriebsisolierung

30

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Abmessungen

alle Maße in mm

Technische Daten

Abmessungen

E82ZAFD001E

6

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

31

Legend for fold−out page See

Status display (two−colour green / red), connection to the standard device

0

Status display (two−colour green / red), connection to the bus

1

DIP switches for setting

2

l Node address ("Address")
l Baud rate ("Bd")
l Compatibility with Lenze function module E82ZAFD (DeviceNet)

Terminal strip X3, connections for

3

l DeviceNet
l Controller inhibit (CINH)
l External voltage supply (via DeviceNet cable)

Nameplate ^ 33

4

0Fig. 0Tab. 0

I Tip!

Current documentation and software updates concerning Lenze products can
be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

^ 56

^ 50

^ 47

32

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Validity

APPLICATION

010 / 3A22



These instructions are valid for
ƒ E82ZAFVC001 function modules, DeviceNet, as of version Vx.0x.

These instructions are only valid together with the Operating Instructions for the standard
devices permitted for the application.

Identification



APPLICATION

010/ 3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX

E82ZAFX005

  

Type code E82ZAF V C 001 Vx 0x

Series

DeviceNet

Generation

Variant 001: coated design

Hardware version

Software version

Order designation

E82ZAFVC001Vx0x

Function

The function module connects Lenze controllers to the serial communication system
DeviceNet.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

33

Application range

The function module E82ZAFVC001 can be used with the
following standard devices

Frequency inverter 8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

Motor starter starttec Vx1x

as of version

34

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Contents i

1 Safety instructions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definition of notes used 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Residual hazards 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Scope of supply 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanical installation 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Electrical installation 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Commissioning 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setting options via switches 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setting the baud rate and address 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Initial switch−on 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status display 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Technical data 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General data and operating conditions 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protective insulation 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

35

1 Safety instructions

Definition of notes used

1 Safety instructions

Definition of notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

} Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.

{ Danger!

} Danger!

( Stop!

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

Reference to an imminent danger that may result in death
or serious personal injury if the corresponding measures are
not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in death
or serious personal injury if the corresponding measures are
not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.

) Note!
I Tip!
,

36

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Residual hazards

} Danger!

Observe the safety instructions and residual hazards included in the
instructions for the standard device.

Safety instructions

Residual hazards

1

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

37

2 Scope of supply

2 Scope of supply

8

9

:

Pos. Item Info

Function module E82ZAFVC001

Mounting Instructions

Screw driver

8

9 Two bus terminating resistors (120 W each)

Adhesive tape

:

I Tip!

In addition to these Mounting Instructions we provide further information on
this function module on the URL given on page 4.

E82ZAFX028/E82ZAFD001E

^ 40

38

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Mechanical installation 3

3 Mechanical installation

Follow the notes given in the Mounting Instructions for the standard device for the
mechanical installation of the function module.

The Mounting Instructions for the standard device
ƒ are part of the scope of supply and are enclosed with each device.
ƒ provide tips for avoiding damage through improper handling.
ƒ describe the obligatory order of installation steps.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

39

4 Electrical installation

Wiring according to EMC

4 Electrical installation

Wiring according to EMC

Please observe the following for wiring according to EMC guidelines:

) Note!

ƒ Separate control cables from motor cables.
ƒ Connect the shields of the control cables and data cables on both sides.

The shield for the function module must be connected to the terminal "SH"
(Shield).

ƒ Differences in potential between the standard devices can be avoided by

using an equalizing conductor with a large cross−section (reference: PE).

ƒ Please see the information on wiring according to EMC guidelines in the

Operating Instructions for the standard device.

General wiring information

1. Comply with the DeviceNet bus topology

2.

Bus terminating resistors of 120 W each (scope of delivery):

l between CAN−LOW and CAN−HIGH
l only at the cable ends

3. Bus cable according to the specification ^ 42.

4. Do not exceed the permissible bus cable length (see ^ 48).

40

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Electrical installation

123 456789 10

123 456789 10

Wiring

Wiring to a host

The following figure shows the cable routing for the function module:

Wiring

4

Adress

V-

CL

SHCHV+

D

Bd

V

V-

SH

20

CL

CH V+

39

7

28

DeviceNet

D

Adress

Bd

V

20

39

7

V-

CL

SHCHV+

V-

SH

20

CL

CH V+

39

7

28

28

V-

CL

SH

V+

CH

V-

20

39

7

28

CL

SH

V+

CH

DeviceNet

E82ZAFD019 E82ZAFD102

For integrating the function modules a PC with installed configuration software is used.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

41

4 Electrical installation

Specification of the transmission cable

The devices are connected to the bus system using a fieldbus cable according to the
DeviceNet
Companies like Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. and Madison Cable
produce DeviceNet

TM

specification (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three).

TM

Thick" and Thin" cables.

) Note!

Use the Thin" cable to wire the function module ^ 42.

Features of the Thin" cable according to DeviceNet specifications

General features

Configuration Two shielded symmetrical cables with a common axis and drain wire in

Total shielding 65% coverage

Drain wire Copper 22 min.; min. 19 cores (individually tinned)

Outer diameter 6.096 mm (min.) to 7.112 mm (max.)

Roundness Radius deviation must be within 20% of 0.5 outer diameter

Jacket marking Vendor name & part no. and additional markings

Spec. DC resistor (braid, tape, drain) 10.5 Ohm/1000 m (nominal at 20°C)

Certifications (U.S. and Canada) NEC (UL), CL2 (min.)

Bend radius 20 x diameter (installation) / 7 x diameter (fixed)

Ambient operating temperature −20°C to +70°C at 1.5 Ampere; derate current linearly to zero at 80°C

Storage temperature −40°C to +85°C

Pull tension 289.23 N

the centre

AWG 36 or min. 0.12 mm tinned braid (individually tinned)

max

42

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Electrical installation 4

Features of the data line

Insulation diameter 1.96 mm (nominal)

Conductor pair Copper 24 min.; min. 19 cores (individually tinned)

Colours Light−blue, white

Pair twist / m Approx. 16

Tape shield over conductor pair 1000/1000, Al/Mylar, Al side out, w−shorting fold (pull−on applied)

Impedance 120 Ohm +/− 10% (at 1 MHz)

Propagation delay 4.46 ns/m (max.)

Capacitance between conductors 39.37 pF / m at 1 kHz (nominal)

Capacitance between a condcutor and the
conductor connected to the shield

Capacitive unbalance 3.94 pF/1000 m at 1 kHz (max.)

Spec. DC resistor at 20°C 91.86 Ohm/1000 m (max.)

Attenuation 0.95 dB/100 m at 125 kHz (max.)

Features of the voltage line

Conductor pair Copper 22 min.; min. 19 cores (individually tinned)

Insulation diameter 1.4 mm (nominal)

Colours Red, black

Pair twist / m Approx. 16

Tape shield over conductor pair 1000/1000, Al/Mylar, Al side out, w−shorting fold (pull−on applied)

Spec. DC resistor at 20°C 57.41 Ohm/1000 m (max.)

78.74 pF / m at 1 kHz (nominal)

1.64 dB/100 m at 500 kHz (max.)

2.30 dB/100 m at 1.00MHz (max.)

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

43

4 Electrical installation

Terminal data

Electrical connection Terminal strip with screw connection
Possible connections

Tightening torque 0.22 ... 0.25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)
Bare end 5 mm

rigid: 1.5 mm

flexible:
without wire end ferrule

1.0 mm

with wire end ferrule, without plastic sleeve

0.5 mm

with wire end ferrule, with plastic sleeve

0.5 mm

2

2

(AWG 18)

2

(AWG 20)

2

(AWG 20)

(AWG 16)

External voltage supply

) Note!

DeviceNet communication modules from Lenze are only supplied via the
external DeviceNet cable!

44

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Internal wiring of the bus terminals

V

cc

V

cc

3

5

1

4

8

7

6

2

Electrical installation 4

V+
CAN-HIGH
Shield
CAN-LOW
V-

2175DeN007

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

45

4 Electrical installation

Supply of the controller inhibit (CINH) via the internal voltage source (X3/20)

GND1

GND2

28397

X3

SH SHCH CH

CLCLV-

_

V+ V+

V-

20

+

Supply of the controller inhibit (CINH) via the external voltage source

GND1

GND2

28397

20

_

+

46

X3

SH SHCH CH

CLCLV-

_

V+ V+

+

V-

Min. wiring required for operation

l

E82ZAFD003

E82ZAFD006

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Electrical installation 4

Name Function Level

X3/

V− Reference potential for external voltage supply
CL CAN−LOW CAN data line (LOW)
SH SHIELD Shield
CH CAN−HIGH CAN data line (HIGH)
V+ External supply voltage Please observe notes concerning

7 GND1 Reference potential for X3/20
39 GND2 Reference potential for controller inhibit (CINH) at X3/28
28 CINH Controller inhibit

20 DC voltage supply for internal supply of

controller inhibit (CINH)

external supply!

l Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
l Stop = LOW (0 ... +3 V)

+20 V (ref.: GND1)

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

47

4 Electrical installation

Max. possible bus cable length

The following bus cable lengths are possible in dependence on the baud rate and the cable
used:

Baud rate Thin Cable Thick Cable

125 kbits/s

250 kbits/s 250 m

500 kbits/s 100 m

When using both, Thick" and Thin" cables, the maximum cable lengths are to be selected
according to the baud rate:

Baud rate Bus cable length

125 kbits/s L

250 kbits/s L

500 kbits/s L

100 m

= 500 m = L

max

= 250 m = L

max

= 100 m = L

max

thick

thick

thick

+ 5 L

+ 2.5 L

+ L

thin

500 m

thin

thin

48

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Commissioning

Before switching on

5 Commissioning

Before switching on

( Stop!

Before you switch on the standard device with the communication module for
the first time, check

ƒ the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault.
ƒ whether the bus system is terminated through the bus terminating

resistor at the first and last physical bus station.

5

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

49

5 Commissioning

Setting options via switches

Setting options via switches

) Note!

Settings via GDC, operating module or configuration software

The settings of device address and baud rate via GDC, the operating module or
the configuration software only become valid when the DIP switches S7 and S8
are in the "ON" position.

Settings via front switch

The Lenze setting of all switches is OFF.
The device address and baud rate set via DIP switch will only be active after a

renewed mains connection.
The switch S9 is ineffective.

The following settings can be easily carried out via the front DIP switch of the function
module:

ƒ Software compatibility of E82ZAFVC / E82ZAFD function module with S10

ƒ Device address with S1 − S6

ƒ Baud rate with S7 / S8

ON

1627438

Fig. 1 Software compatibility setting

Compatibility S10

E82ZAFVC0xx OFF

E82ZAFD
For the description of the
function module see the
E82ZAFD Mounting Instructions

5

910

ON

50

l

ON

OFF

E82ZAFD005

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Setting the baud rate and address

Setting the baud rate and address

Node address setting

) Note!

The device address must be set via software, when the switches S7 and S8 are
in ON position.

In this case the switches S1 to S6 are ineffective.

Commissioning

5

ON

1627438

Fig. 2 Address assignment via DIP switch

5

910

ON

OFF

) Note!

If several controllers are connected to the network, the node addresses must
differ from each other.

The address (decimal number) is calculated by inserting the positions of switches S1 to S6
(’0’ = OFF and ’1’ = ON) into the following equation.

Address

The equation can also be used to calculate the valency of a switch. The sum of valencies
results in the node address to be set:

Switch Valency

S1 32 ON

S2 16 ON

S3 8 ON

S4 4 OFF

S5 2 OFF

S6 1 OFF

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

= S6 · 20 + S5 · 21 + S4 · 22 + S3 · 23 + S2 · 24 + S1 · 2

dec

Switch position Node address

l

5

Example

32 + 16+ 8 = 56

51

5 Commissioning

Setting the baud rate and address

Baud rate setting

) Note!

The baud rate must be the same for all devices and the scanner.

ON

162743

Fig. 3 Baud rate setting

Baud rate S7 S8

125 kbits/s OFF OFF

250 kbits/s OFF ON

500 kbits/s ON OFF

Setting of baud rate (and node address) via software
configuration.
The baud rate can be

l set manually via software or
l automatically detected.

52

85910

l

ON ON

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

ON

OFF

Commissioning

Initial switch−on

Initial switch−on

) Note!

The commissioning of function modules with DeviceNet communication
profile cannot be described without going into the program required for the
network operation.

Such a program is not included in the Lenze delivery scope.
Due to the large number of programs available in the market, it is not possible

to give a universal description for the commissioning of the function module.

Step−by−step commissioning

) Note!

Keep to the switch−on sequence!

5

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

53

5 Commissioning

Step Procedure see

1. If necessary, set the software compatibility

2. Set the node address

3. Set the baud rate

4. Inhibit the standard device via terminal 28 (CINH).

Terminal 28 on LOW potential.
The standard device can be inhibited and enabled via the bus

5. Connect mains voltage

6. Connect the separate voltage supply for the function module
(Switch on the DeviceNet).

Response of the front LED display:

Directly after the voltage supply for the function module has been
connected, both LEDs at the front light up for a short time in the following
order:

l The LED Status of connection with bus" changes its colour from green

to red before it goes off.

l The LED "Status of the connection to the standard device" changes its

colour from green to red before it goes off.

l The LED Connection status to the bus" at the front of the function

module is blinking (only visible in case of 8200 vector).

l The green LED Status of connection with standard device" at the front

of the function module is on (only visible in case of 8200 vector).

l Keypad: dc(if attached)

7.

Configure the host system for communicating with the function module
with configuration software:

l With explicit messages" all parameters can be read or written from

the drive and/or function module.

l Actual values can be read (e.g. status word) or setpoints can be written

(e.g. frequency setpoint) via the I/O data.

Response

l The LED Status of connection with the bus" at the front of the

function module changes from blinking to the constantly ON state.

^ 50

^ 44

^ 56

Manual of
the standard
device

54

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Commissioning 5

8. Configure process data channel of the standard device (see "application
range") for operation with the function module.

Recommendation

Set code C0005 = 200 after the Lenze setting has been loaded (C0002).
C0005 = 200 preconfigures the device for the operation with a function
module. Control and status words are already linked.

Continue with step 12.

9. If required, assign the process output data of the master/scanner via
C1511 to the input signals of the standard device.

10. If required, assign the process input words of the master/scanner to the
output signals of the standard device via C1510.

11. If the configuration in step 9. or step 10. has been changed:
Enable process output data with C1512 = 65535.

12. Enable standard device with terminal 28 (CINH) (terminal 28 on HIGH).

13. Send setpoint via a selected process data output word.
The drive is now running.

14. Inhibit the standard device via the bus (e.g. control word bit 9) or terminal
28 (CINH).

Protection against uncontrolled restart

) Note!

In some cases the controller should not restart after a fault (e.g. after a short
mains failure).

ƒ The drive can be inhibited by setting C0142 = 0 if

– the corresponding controller sets a fault "LU message" and
– the fault is active for more than 0.5 seconds.

Parameter function:

ƒ C0142 = 0

– The controller remains inhibited even after the fault has been

eliminated and

– the drive restarts in a controlled mode: LOW−HIGH transition at terminal

28 (CINH)

ƒ C0142 = 1

– An uncontrolled restart of the controller is possible.

seeProcedureStep

Manual of
the standard
device

^ 38

^ 38

^ 38

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

55

5 Commissioning

Status display

Status display

Pos Colour Status Notes

0

1

OFF Function module is not supplied with voltage,

GREEN

BLINKING Function module is supplied with voltage but not connected to the

ON Function module is supplied with voltage and is connected to the

RED

BLINKING Internal error, Lenze setting has been loaded
ON Internal error of the function module
OFF

GREEN

BLINKING Dup_Mac_ID" test phase. Not yet connected to master (scanner).
ON DeviceNet connection established.

RED

BLINKING No communication because time limit has been exceeded
ON Critical bus error

external voltage supply is switched off

controller.
Reason:
Standard device is

l switched off
l is being initialised
l not available

standard device

l No connection to the master
l Function module is not supplied with voltage.

E82ZAFVC001E

56

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

General data and operating conditions

Technical data

6 Technical data

General data and operating conditions

Field Values

Communication profile DeviceNet
Communication medium DIN ISO 11898
Network topology Line terminated at both ends (R = 120 Ohms)
Max. number of devices 63
DeviceNet device Slave
Baud rate [kbit/s] 125, 250, 500
Achievable bus cable length Depending on the cable used, see ^ 48
External voltage supply See ^ 44

Ambient conditions

Climatic conditions

Storage 1 K3 acc. to IEC/EN 60721−3−1 − 25 ... + 60 °C

Transport 2 K3 acc. to IEC/EN 60721−3−2 − 25 ... + 70 °C

Operation 3 K3 acc. to IEC/EN 60721−3−3 − 20 ... + 60 °C

Degree of pollution 2 acc. to IEC/EN 61800−5−1

Enclosure IP20

Connections

X3/

V+

7 Reference potential 1

39 Reference potential 2 of the controller inhibit (CINH) at X3/28

28 Controller inhibit

20 + 20 V internal for CINH, reference potential 1, load capacity:

External DC voltage supply of the function module:
+24 V DC ±10 %, max. 80 mA

The current flowing via terminal V+ during looping through of
the supply voltage to other devices, is to amount to a
maximum of 3 A.

l Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
l Stop = LOW (0 V ... +3 V)

Input resistance: 3.3 kW

I

= 30 mA

max

6

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

57

6 Technical data

Protective insulation

Protective insulation

Protective insulation between bus and ... Type of insulation (acc. to EN 61800−5−1)

l reference earth / PE (X3/SH)

l external supply (X3/V+)

l supply for CINH (X3/20)

l controller inhibit, CINH (X3/28)

l power section

– 8200 vector Reinforced insulation

– 8200 motec Reinforced insulation

– starttec Reinforced insulation

l control terminals

– 8200 vector Functional insulation

– 8200 motec Functional insulation

Functional insulation

No electrical isolation

No electrical isolation

Functional insulation

58

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Dimensions

All dimensions in mm

Technical data

Dimensions

E82ZAFD001E

6

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

59

Légende de l’illustration de la page dépliante Voir

Affichage d’état (bicolore vert / rouge), liaison avec l’appareil de base

0

Affichage d’état (bicolore vert / rouge), liaison avec le bus

1

Interrupteur DIP pour le réglage de

2

l l’adresse du noeud ("Adress"),
l la vitesse de transmission ("Bd"),
l la compatibilité avec le module de fonction Lenze E82ZAFD (DeviceNet).

Bornier X3, raccordements pour

3

l DeviceNet,
l blocage variateur (CINH),
l alimentation externe (via câble DeviceNet)

Plaque signalétique ^ 61

4

0Fig. 0Tab. 0

I Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations récentes relatives aux
produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site
Internet :

http://www.Lenze.com

^ 84

^ 78

^ 75

60

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Validité

APPLICATION

010 / 3A22



Le présent document s’applique aux modules suivants :
ƒ modules de fonction E82ZAFVC001, DeviceNet, à partir de la version Vx.0x.

Ce document est uniquement valable avec la documentation relative aux appareils de base
compatibles.

Identification



APPLICATION

010/ 3A22



L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX

E82ZAFX005

  

Codification des types E82ZAF V C 001 Vx 0x

Série d’appareils

DeviceNet

Génération d’appareils

Variante 001 : version vernie

Version matérielle

Version logicielle

Référence de commande

E82ZAFVC001Vx0x

Fonction

Le module de fonction permet de relier les variateurs de vitesse Lenze au système de
communication DeviceNet.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

61

Utilisation

Le module de fonction E82ZAFVC001 peut être utilisé avec les
appareils de base suivants :

Convertisseur de fréquence 8200 vector Vx14

8200 motec Vx14

Démarreur moteur starttec Vx1x

A partir de la version

62

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Sommaire i

1 Consignes de sécurité 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Définition des conventions utilisées 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dangers résiduels 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Equipement livré 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Installation mécanique 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Installation électrique 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mise en service 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avant la première mise sous tension 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Réglages via interrupteurs 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Réglage de la vitesse de transmission et de l’adresse 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Première mise en service 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affichage d’état 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Spécifications techniques 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Isolement de protection 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

63

1 Consignes de sécurité

Définition des conventions utilisées

1 Consignes de sécurité

Définition des conventions utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

} Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée

{ Danger !

} Danger !

( Stop !

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas
de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas
de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes

) Remarque

importante !

I Conseil !
,

64

Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Consignes de sécurité

Dangers résiduels

Dangers résiduels

} Danger !

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans la
documentation de l’appareil de base concerné.

1

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

65

2 Equipement livré

2 Equipement livré

8

9

:

E82ZAFX028/E82ZAFD001E

Pos. Elément Information

Module de fonction E82ZAFVC001

Instructions de montage

Tournevis

8

9 Deux résistances d’extrémité de bus (120 W chacune)

Bande autocollante

:

^ 68

I Conseil !

En complément de ces instructions de montage, vous trouverez à l’adresse
Internet indiquée à la page 4 de plus amples informations concernant ce
module de fonction.

66

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Installation mécanique 3

3 Installation mécanique

Pour l’installation mécanique du module de fonction, suivre les consignes fournies dans les
instructions de montage de l’appareil de base.

Les instructions de montage de l’appareil de base
ƒ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage,
ƒ contiennent des consignes pour éviter des dommages dus à un emploi

contre−indiqué,

ƒ décrivent l’ordre à respecter pour les opérations d’installation.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

67

4 Installation électrique

Câblage conforme CEM

4 Installation électrique

Câblage conforme CEM

Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM,
vérifier les points suivants :

) Remarque importante !

ƒ Séparer physiquement les câbles de commande des câbles moteur.
ƒ Blinder les câbles de commande et de données aux deux extrémités. La

borne "SH" (Shield) est prévue pour la reprise du blindage sur le module de
fonction.

ƒ Prévoir une ligne de compensation de section importante (référence : PE)

afin d’éviter les différences de potentiel entre les appareils de base des
différents participants.

ƒ Tenir compte des autres indications contenues dans la documentation des

appareils de base sur un câblage conforme aux exigences à respecter en
matière de CEM.

Remarques générales concernant le câblage

1. Respecter la topologie de bus DeviceNet

2.

Connecter des résistances d’extrémité de bus de 120 W chacune (équipement livré) :

l entre CAN−LOW et CAN−HIGH.
l uniquement au niveau du premier et du dernier participant.

3. Utiliser un câble bus conforme à la spécification ^ 70.

4. Respecter la longueur de câble bus autorisée (voir ^ 76).

68

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Installation électrique

123 456789 10

123 456789 10

Câblage

Raccordement au maître

La figure ci−dessous illustre la conduite de câble sur le module de fonction :

Câblage

4

Adress

V-

CL

SHCHV+

D

Bd

V

V-

SH

20

CL

CH V+

39

7

28

DeviceNet

D

Adress

Bd

V

20

39

7

V-

CL

SHCHV+

V-

SH

20

CL

CH V+

39

7

28

28

V-

CL

SH

V+

CH

V-

20

39

7

28

CL

SH

V+

CH

DeviceNet

E82ZAFD019 E82ZAFD102

L’intégration des modules de fonction s’effectue à l’aide d’un PC avec logiciel de
configuration installé.

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

69

4 Installation électrique

Spécifications du câble de transmission

La liaison des participants au bus est réalisée à l’aide d’un câble bus de terrain selon la
spécification DeviceNet
sociétés telles que Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. et Madison Cable
fabriquent des câbles DeviceNet

TM

(DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three). Des

TM

Thick" et Thin".

) Remarque importante !

Pour le câblage du module de fonction, utiliser le câble mince
(Thin Cable) ^ 70.

Caractéristiques du Thin Cable" (câble mince) conformément aux spécifications
DeviceNet

Caractéristiques générales

Configuration Deux câbles blindés symétriques, axe commun avec fil de mise à la

Blindage total Couverture 65 %

Fil de mise à la terre Cuivre 22 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément)

Diamètre extérieur 6,096 mm (mini) à 7,112 mm (maxi)

Cylindricité L’écart de rayon ne peut être supérieur à 20 % de la moitié du diamètre

Inscriptions sur la gaine Nom du vendeur, n° de pièce et autres inscriptions

Résistance CC spéc. (tressage, embobinage,
dérivation)

Homologations (Etats−Unis et Canada) NEC (UL), CL2 (mini)

Rayon de courbure 20 x diamètre (installation) / 7 x diamètre (fixe)

Température ambiante − fonctionnement −20 °C ... +70 °C à 1,5 A ; à 80 °C, réduction progressive du courant

Température de stockage −40 °C ... +85 °C

Traction 289,23 N

terre au centre

AWG 36 ou tresse en cuivre étamée de 0,12 mm minimum (fils étamés
séparément)

extérieur.

10,5 ohms/1000 m (nom. à 20 °C)

jusqu’à zéro

maxi

70

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Installation électrique 4

Caractéristiques du câble de données

Diamètre d’isolation 1,96 mm (nom.)

Paire de conducteurs Cuivre 24 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément)

Couleurs Bleu clair, blanc

Nombre de spires / m Environ 16

Blindage par paire de conducteurs 1000/1000, Al/Mylar, feuille Al à l’extérieur, dispositif de mise en

Impédance 120 ohms +/− 10 % (à 1 MHz)

Vitesse de propagation 4,46 ns/m (maxi)

Capacité entre conducteurs 39,37 pF / m à 1 kHz (nom.)

Capacité entre un conducteur et un autre relié
au blindage

Asymétrie capacitive 3,94 pF/1000 m à 1 kHz (maxi)

Résistance CC spéc. à 20 °C 91,86 ohms/1000 m (maxi)

Amortissement 0,95 dB/100 m à 125 kHz (maxi)

Caractéristiques du câble d’alimentation

Paire de conducteurs Cuivre 22 minimum ; 19 brins minimum (étamés séparément)

Diamètre d’isolation 1,4 mm (nominal)

Couleurs Rouge, noir

Nombre de spires / m Environ 16

Blindage par paire de conducteurs 1000/1000, Al/Mylar, feuille Al à l’extérieur, dispositif de mise en

Résistance CC spéc. à 20 °C 57,41 ohms/1000 m (maxi)

court−circuit (en cas de contrainte de traction)

78,74 pF / m à 1 kHz (nom.)

1,64 dB/100 m à 500 kHz (maxi)
2,30 dB/100 m à 1,00 MHz (maxi)

court−circuit (en cas de contrainte de traction)

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

71

4 Installation électrique

Spécifications des bornes de raccordement

Raccordement électrique Bornier à vis
Raccordements possibles

Couple de serrage 0,22 ... 0,25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in)
Longueur du fil dénudé 5 mm

Rigide : 1,5 mm

Souple :
sans embout

1,0 mm

avec embout, sans cosse en plastique
0,5 mm

avec embout et cosse en plastique
0,5 mm

2

(AWG 18)

2

(AWG 20)

2

(AWG 20)

2

(AWG 16)

Alimentation externe

) Remarque importante !

Les systèmes de communication DeviceNet de Lenze sont exclusivement
alimentés par voie externe via le câble DeviceNet !

72

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Affectation interne du bornier bus

V

cc

V

cc

3

5

1

4

8

7

6

2

Installation électrique 4

V+
CAN-HIGH
Shield
CAN-LOW
V-

2175DeN007

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

73

4 Installation électrique

Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension interne (X3/20)

GND1

GND2

28397

X3

SH SHCH CH

CLCLV-

_

V+ V+

V-

20

+

Alimentation de la borne de blocage variateur (CINH) via source de tension externe

GND1

GND2

28397

20

_

+

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

74

X3

SH SHCH CH

CLCLV-

_

V+ V+

+

V-

Câblage minimum requis

l

E82ZAFD003

E82ZAFD006

Installation électrique 4

Désignation Fonction Niveau

X3/

V− Potentiel de référence pour alimentation externe
CL CAN−LOW Ligne de données CAN (LOW)(BAS)
SH SHIELD Blindage
CH CAN−HIGH Ligne de données CAN (HIGH)(HAUT)
V+ Tension d’alimentation externe Tenir compte des indications

7 GND1 Potentiel de référence pour X3/20
39 GND2 Potentiel de référence du blocage variateur (CINH) sur X3/28
28 CINH Blocage variateur

20 Source de tension CC pour

l’alimentation interne du blocage
variateur (CINH)

concernant l’alimentation
externe !

l MARCHE = HAUT

(+12 V ... +30V)

l ARRET = BAS (0 ... +3 V)

+20 V (référence : GND1)

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

75

4 Installation électrique

Longueur maximale du câble du bus

Selon la vitesse de transmission et le câble utilisé, les longueurs de câble suivantes sont
possibles :

Vitesse de transmission Thin Cable Thick Cable

125 kbits/s

250 kbits/s 250 m

500 kbits/s 100 m

En cas d’utilisation simultanée des types de câble Thick" et Thin", les longueurs
maximales de câble doivent être calculées en fonction des vitesses de transmission de la
façon suivante :

Vitesse de transmission Longueur du câble du bus

125 kbits/s L

250 kbits/s L

500 kbits/s L

100 m

= 500 m = L

max

= 250 m = L

max

= 100 m = L

max

thick

thick

thick

+ 5 L

+ 2,5 L

+ L

thin

500 m

thin

thin

76

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Avant la première mise sous tension

5 Mise en service

Avant la première mise sous tension

( Stop !

Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de
communication, vérifier

ƒ le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut

de mise à la terre ;

ƒ si la résistance d’extrémité a bien été activée au niveau du premier et du

dernier participant au bus.

Mise en service

5

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

77

5 Mise en service

Réglages via interrupteurs

Réglages via interrupteurs

) Remarque importante !

Réglages via le logiciel GDC, le clavier de commande et le logiciel de
configuration

L’adresse de l’appareil et la vitesse de transmission peuvent être réglées via
GDC, le clavier de commande ou le logiciel de configuration. Dans ce cas, les
interrupteurs DIP S7 et S8 doivent être en position ON.

Réglages via les interrupteurs DIP sur la face avant de l’appareil

Réglage Lenze : tous les interrupteurs DIP en position OFF.
Une fois réglées par les interrupteurs DIP, l’adresse de l’appareil et la vitesse de

transmission ne sont actives qu’après une nouvelle mise sous tension.
L’interrupteur DIP S9 est inactif.

Les interrupteurs DIP sur la face avant du module de fonction permettent un réglage aisé

ƒ de la compatibilité logicielle du module de fonction E82ZAFVC / E82ZAFD avec

l’interrupteur DIP S10,

ƒ de l’adresse du participant avec les interrupteurs DIP S1 − S6,

ƒ de la vitesse de transmission avec les interrupteurs DIP S7/S8.

ON

1627438

Fig. 1 Réglage de la compatibilité logicielle

Compatibilité S10

E82ZAFVC0xx OFF

E82ZAFD
Description pour le module de
fonction : voir les instructions
de montage E82ZAFD

78

5

910

ON

l

ON

OFF

E82ZAFD005

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Réglage de la vitesse de transmission et de l’adresse

Réglage de la vitesse de transmission et de l’adresse

Réglage de l’adresse du noeud

) Remarque importante !

L’adresse du participant doit être réglé via logiciel si les interrupteurs DIP S7 et
S8 se trouvent en position ON.

Dans ce cas de figure, les interrupteurs DIP S1 à S6 ne sont pas efficaces.

Mise en service

5

ON

1627438

Fig. 2 Adressage via interrupteurs DIP

5

910

ON

OFF

) Remarque importante !

Si plusieurs variateurs de vitesse sont connectés au réseau, ils doivent tous
avoir une adresse DeviceNet différente.

Dans l’équation ci−dessous, l’adresse calculée (chiffre décimal) résulte de la position des
interrupteurs S1 à S6 (’0’ = OFF et ’1’ = ON) :

Adresse

L’équation permet aussi de déterminer la valeur d’un interrupteur actionné. La somme des
valeurs indique l’adresse de la station à paramétrer.

Interrupteur Valeur

S1 32 ON

S2 16 ON

S3 8 ON

S4 4 OFF

S5 2 OFF

S6 1 OFF

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

= S6 · 20 + S5 · 21 + S4 · 22 + S3 · 23 + S2 · 24 + S1 · 2

déc

Position Adresse

l

5

Exemple

32 + 16+ 8 = 56

79

5 Mise en service

Réglage de la vitesse de transmission et de l’adresse

Réglage de la vitesse de transmission

) Remarque importante !

La vitesse de transmission doit être identique pour tous les variateurs et pour
le maître.

ON

162743

Fig. 3 Réglage de la vitesse de transmission

Vitesse de transmission S7 S8

125 kbits/s OFF OFF

250 kbits/s OFF ON

500 kbits/s ON OFF

Réglage de la vitesse de transmission (et de l’adresse
du participant) via configuration logicielle :
La vitesse de transmission peut être

l réglée manuellement ou
l détectée automatiquement.

80

85910

l

ON ON

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

ON

OFF

Mise en service

Première mise en service

Première mise en service

) Remarque importante !

Il n’est pas possible de décrire la mise en service des modules de commande
avec profil de communication DeviceNet sans évoquer le programme
nécessaire au fonctionnement du réseau.

Un tel programme ne fait pas partie des équipements livrés par Lenze.
Compte tenu des nombreux programmes disponibles sur le marché, nous ne

pouvons fournir une description générale de la mise en service du module de
commande.

Etapes de la mise en service

) Remarque importante !

Respecter impérativement l’ordre des opérations !

5

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

81

5 Mise en service

Etape Action Voir

1. Le cas échéant, régler la compatibilité logicielle.

2. Régler l’adresse du noeud.

3. Régler la vitesse de transmission.

4. Bloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH).

Borne 28 sur potentiel BAS.
L’appareil de base pourra, dans un deuxième temps, être bloqué et
débloqué via le bus.

5. Mettre l’appareil sous tension.

6. Appliquer une tension séparée au module de fonction
(mettre sous tension le module DeviceNet).

Affichage sur la face avant de l’appareil

Immédiatement après la mise sous tension du module de fonction, les
deux LED sur la face avant de l’appareil s’allument brièvement dans l’ordre
suivant :

l La LED état de la liaison par bus" passe du vert au rouge, puis s’éteint.
l La LED "état de la liaison avec l’appareil de base" passe du vert au

rouge, puis s’éteint.

l La LED état de la liaison par bus" située sur la face avant du module de

fonction clignote (uniquement visible sur le 8200 vector).

l La LED verte état de la liaison avec l’appareil de base" située sur la face

avant du module de fonction est allumée (uniquement visible sur le
8200 vector).

l Clavier de commande : dc (si enfiché).

7.

Configurer le maître pour la communication avec le module de fonction à
l’aide du logiciel de configuration.

l Vous pouvez lire et écrire tous les paramètres de l’entraînement et/ou

du module de fonction via explicit messages".

l Vous pouvez lire les valeurs réelles (exemple : mot d’état) et écrire les

consignes (exemples : consigne de fréquence) via les données d’E/S.

Réaction

l Sur la face avant du module de fonction, la LED état de la liaison par

bus" passe de l’état clignote à l’état on.

^ 78

Manuel de
l’appareil de
base

^ 72

^ 84

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l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Mise en service 5

8. Configurer le canal de données process de l’appareil de base pour le
fonctionnement avec le module de fonction (voir "Compatibilité avec les
appareils de base").

Recommandation

Une fois le réglage Lenze chargé (C0002), régler le code C0005 = 200.
Avec C0005 = 200, une préconfiguration pour le fonctionnement avec
module de fonction est exécutée. Les mots de commande et les mots d’état
sont alors déjà reliés.

Passer à l’étape 12.

9. Le cas échéant, affecter les données process de sortie du maître/scanner
aux signaux d’entrée de l’appareil de base via C1511.

10. Le cas échéant, affecter les mots process d’entrée du maître/scanner aux
signaux de sortie de l’appareil de base via C1510.

11. Si la configuration a été modifiée en 9. ou 10. :
débloquer les données process de sortie avec C1512 = 65535.

12. Débloquer l’appareil de base via la borne 28 (CINH) (borne 28 au potentiel
HAUT).

13. Envoyer la consigne par le mot process de sortie sélectionné.
L’entraînement tourne.

14. Bloquer l’appareil de base via le bus (ex. : bit 9 du mot de commande) ou la
borne 28 (CINH).

Protection contre un démarrage incontrôlé

) Remarque importante !

En cas de défaut (ex. : coupure réseau de courte durée), le redémarrage de
l’entraînement est souvent non souhaitable, voire non autorisé.

ƒ Lorsque le paramètre C0142 est égal à 0, l’entraînement est bloqué lorsque

– le variateur concerné passe en défaut "Message LU" et
– si ce défaut est présent pendant plus de 0,5 seconde.

Fonction du paramètre :

ƒ C0142 = 0

– Le variateur reste bloqué (même lorsque le défaut a disparu) et
– le redémarrage de l’entraînement est contrôlé : impulsion BAS−HAUT sur

borne 28 (CINH).

ƒ C0142 = 1

– Démarrage incontrôlé de l’entraînement possible

VoirActionEtape

Manuel de
l’appareil de
base

^ 66

^ 66

^ 66

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l

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5 Mise en service

Affichage d’état

Affichage d’état

Pos. Couleur Etat Remarques

0

1

Off Le module de fonction n’est pas sous tension.

Vert

Clignote Le module de fonction est sous tension, mais la liaison avec l’appareil

On Le module de fonction est sous tension et la liaison avec l’appareil de

Rouge

Clignote Défaut interne, le réglage Lenze a été chargé.
On Défaut interne du module de fonction
Off

Vert

Clignote Exécuter le test Dup_Mac_ID". La liaison avec le maître (scanner)

On La liaison avec le module DeviceNet est établie.

Rouge

Clignote Absence de communication en raison d’un dépassement de temps
On Défaut critique du bus

L’alimentation externe est coupée.

de base n’est pas établie.
Causes
possibles :

l l’appareil de base est hors tension
l l’appareil de base est en cours d’initialisation
l aucun appareil de base n’est raccordé

base est établie.

l La liaison avec le maître n’est pas établie.
l Le module de fonction n’est pas sous tension.

n’est pas encore établie.

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84

l

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Spécifications techniques

6 Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Domaine Valeurs

Profil de communication DeviceNet
Support de communication DIN ISO 11898
Topologie du réseau Ligne fermée aux deux extrémités (R = 120 ohms)
Nombre maxi de participants 63
Participant DeviceNet Esclave
Vitesse de transmission [kbits/s] 125, 250, 500
Longueur de câble bus maxi Selon le câble utilisé, voir ^ 76
Alimentation externe Voir ^ 72

Conditions ambiantes

Conditions climatiques

Stockage 1 K3 selon CEI/EN 60721−3−1 − 25 ... + 60 °C

Transport 2 K3 selon CEI/EN 60721−3−2 − 25 ... + 70 °C

Fonctionnement 3 K3 selon CEI/EN 60721−3−3 − 20 ... + 60 °C

Degré de pollution 2 selon CEI/EN 61800−5−1

Indice de protection IP20

Raccordements

X3/

V+

7 Potentiel de référence 1

39 Potentiel de référence 2 du blocage variateur (CINH) sur X3/28

28 Blocage variateur

20 + 20 V interne pour CINH, potentiel de référence 1, capacité de

Alimentation CC externe du module de fonction :
+24 V CC ±10 %, 80 mA maxi

Courant maxi admissible dans la borne V+ lors du bouclage de
l’alimentation des autres participants : 3 A.

l Marche = HAUT (+12 V ... +30V)
l Arrêt = BAS (0 V ... +3 V)

Résistance d’entrée : 3,3 kW

charge : I

maxi

= 30 mA

6

EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

l

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6 Spécifications techniques

Isolement de protection

Isolement de protection

Isolement de protection entre le bus et ... Type d’isolement ( (selon EN 61800−5−1)

l le point de terre/PE (X3/SH)

l l’alimentation externe (X3/V+)

l l’alimentation pour CINH (X3/20)

l la borne de blocage variateur, CINH (X3/28)

l la partie puissance

– 8200 vector Isolement renforcé

– 8200 motec Isolement renforcé

– starttec Isolement renforcé

l les borniers de commande

– 8200 vector Isolement fonctionnel

– 8200 motec Isolement fonctionnel

Isolement fonctionnel

Pas de séparation de potentiel

Pas de séparation de potentiel

Isolement fonctionnel

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Encombrements

Toutes les cotes en mm

Spécifications techniques

Encombrements

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6

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l

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K

Lenze Drive Systems GmbH
Hans−Lenze−Straße 1
D−31855 Aerzen
Germany

(
( Service

Ê Service

E−Mail [e-mail]
Internet www.Lenze.com

+49(0)515482−0

0080002446877 (24 h helpline)

+49(0)515482−1112

EDK82ZAFVC001

DE/EN/FR 2.0

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TD06

10987654321