Lenze E82ZAFVC001 User Manual [en, de, fr]

EDK82ZAFVC001
.51%
Ä.51%ä
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
DeviceNet
Funktionsmodul
Function module
Module de fonction
l
, Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
, Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working! Observe the safety instructions given therein!
, Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies.
E82ZAFV001E

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe

Statusanzeige (bicolor grün / rot), Verbindung zum Grundgerät
0
Statusanzeige (bicolor grün / rot), Verbindung zum Bus
1
DIP−Schalter zur Einstellung von
2
l Knotenadresse ("Adress") l Übertragungsrate ("Bd") l Kompatibilität zum Lenze−Funktionsmodul E82ZAFD (DeviceNet)
Klemmleiste X3, Anschlüsse für
3
l DeviceNet l Reglersperre (CINH) l Externe Spannungsversorgung (über DeviceNet−Kabel)
Typenschild ^ 5
4
0Abb. 0Tab. 0
^ 28
^ 22
^ 19
I Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
4
l
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Gültigkeit

APPLICATION
010 / 3A22

Diese Anleitung ist gültig für ƒ Funktionsmodule E82ZAFVC001, DeviceNet, ab Version Vx.0x.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Identifikation

APPLICATION
010/ 3A22
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000P0B201XX
E82ZAFX005
Typenschlüssel E82ZAF V C 001 Vx 0x
Gerätereihe
DeviceNet
Gerätegeneration
Variante 001: verlackte Ausführung
Hardwarestand
Softwarestand
Bestellbezeichnung
E82ZAFVC001Vx0x
Funktion
Das Funktionsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem DeviceNet.
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l
5

Einsetzbarkeit

Das Funktionsmodul E82ZAFVC001 ist einsetzbar mit folgen­den Grundgeräten
Frequenzumrichter 8200 vector Vx14
8200 motec Vx14
Motorstarter starttec Vx1x
ab Version
6
l
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0

Inhalt i

1 Sicherheitshinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition der verwendeten Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restgefahren 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Lieferumfang 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanische Installation 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Elektrische Installation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Inbetriebnahme 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellmöglichkeiten durch Schalter 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Übertragungsrate und Adresse einstellen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstes Einschalten 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusanzeige 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Technische Daten 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzisolierung 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
l
7

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
} Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
{ Gefahr!
} Gefahr!
( Stop!
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefah­renquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnah­men getroffen werden.
) Hinweis! I Tipp! ,
8
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
l
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Restgefahren
} Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
1
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l
9

2 Lieferumfang

2 Lieferumfang
8
9
:
Pos. Element Info
Funktionsmodul E82ZAFVC001
Montageanleitung
Schraubendreher
8
9 Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 W)
Klebestreifen
:
I Tipp!
Ergänzend zu dieser Montageanleitung stellen wir unter der auf Seite 4 angegebenen Internetadresse weitergehende Informationen zu diesem Funktionsmodul zur Verfügung.
E82ZAFX028/E82ZAFD001E
^ 12
10
l
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Mechanische Installation 3

3 Mechanische Installation

Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon­tageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei. ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden. ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
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l
11

4 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung
4 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte:
) Hinweis!
ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitungen beidseitig
auf. Für den Schirmanschluss am Funktionsmodul ist die Klemme "SH" (Shield) vorgesehen.
ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Grundgeräten der
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit großem Querschnitt einsetzen (Bezug: PE).
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in
den Anleitungen der Grundgeräte.
Allgemeine Angaben zur Verdrahtung
1. DeviceNet−Bustopologie einhalten
2.
Busabschluss−Widerstände von je 120 W (Lieferumfang) anschließen:
l zwischen CAN−LOW und CAN−HIGH l nur am physikalischen Anfang und Ende der Leitung
3. Busleitung entsprechend der Spezifikation ^ 14 verwenden.
4. Halten Sie die zulässige Busleitungslänge ein (siehe ^ 20).
12
l
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Elektrische Installation
123 456789 10
123 456789 10
Verdrahtung
Verdrahtung
Verdrahtung mit einem Leitrechner
In folgender Abbildung ist die Leitungsführung am Funktionsmodul dargestellt:
4
Adress
V-
CL
SHCHV+
D
Bd
V
V-
SH
20
CL
CH V+
39
7
28
DeviceNet
D
Adress
Bd
V
20
39
7
V-
CL
SHCHV+
V-
SH
20
CL
CH V+
39
7
28
28
V-
CL
SH
V+
CH
V-
20
39
7
28
CL
SH
V+
CH
DeviceNet
E82ZAFD019 E82ZAFD102
Zur Einbindung der Funktionsmodule wird ein PC mit installierter Konfigurationssoftware verwendet.
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l
13
4 Elektrische Installation
Spezifikation des Übertragungskabels
Die Verbindung der Teilnehmer am Bussystem erfolgt mit einer der DeviceNet tion (DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume Three) entsprechenden Feldbuslei­tung. Unternehmen wie Belden Wire & Cable, Olflex Wire & Cable, C&M Corp. und Madison Cable produzieren DeviceNet
TM
Thick"− und Thin"−Kabel.
TM
Spezifika-
) Hinweis!
Verwenden Sie das Thin"−Kabel zur Verdrahtung des Funktionsmoduls ^ 14.
Eigenschaften des Thin Cable" gemäß DeviceNet−Spezifikation
Allgemeine Eigenschaften
Anordnung Zwei abgeschirmte symmetrische Leitungen, gemeinsame Achse mit
Gesamtschirmung 65% Abdeckung
Erdungsdraht Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)
Außendurchmesser 6,096 mm (min.) bis 7,112 mm (max.)
Rundheit Radiusabweichung muss innerhalb 20% des halben Außendurchmes-
Mantelbeschriftung Verkäufername & Teilenr. und zusätzliche Beschriftung
Spez. DC−Widerstand (Umflechtung, Umwick­lung, Ableitung)
Zertifizierungen (U.S. und Canada) NEC (UL), CL2 (min.)
Biegeradius 20 x Durchmesser (Installation) / 7 x Durchmesser (fest)
Umgebungstemperatur − Betrieb −20°C bis +70°C bei 1,5 Ampere; lineare Stromreduzierung auf Null bei
Lagertemperatur −40°C bis +85°C
Zugspannung 289,23 N
Erdungsdraht in der Mitte
AWG 36 oder mind. 0,12mm verzinntes Kupfergeflecht (einzeln ver­zinnt)
sers liegen
10,5 Ohm/1000 m (nom. bei 20°C)
80°C
max
14
l
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Elektrische Installation 4
Eigenschaften der Datenleitung
Isolationsdurchmesser 1,96 mm (nom.)
Leiterpaar Kupfer 24 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)
Farben Hellblau, weiss
Paarwindungen / m ca. 16
Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−Seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei
Impedanz 120 Ohm +/− 10% (bei 1 MHz)
Laufzeit 4,46 ns/m (max.)
Kapazität zwischen Leitern 39,37 pF / m bei 1 kHz (nom.)
Kapazität zwischen einem Leiter und einem an­deren, der mit dem Schirm verbunden ist
Kapazitive Unsymmetrie 3,94 pF/1000 m bei 1 kHz (max.)
Spez. DC−Widerstand bei 20°C 91,86 Ohm/1000 m (max.)
Dämpfung 0,95 dB/100 m bei 125 kHz (max.)
Eigenschaften der Spannungsleitung
Leiterpaar Kupfer 22 mind.; mind. 19 Adern (einzeln verzinnt)
Isolationsdurchmesser 1,4 mm (nominal)
Farben Rot, schwarz
Paarwindungen/m ca. 16
Abschirmung pro Leiterpaar 1000/1000, Al/Mylar, Al−seite außen, mit Falz zum Kurzschließen (bei
Spez. DC−Widerstand bei 20°C 57,41 Ohm/1000 m (max.)
Zugbelastung)
78,74 pF / m bei 1 kHz (nom.)
1,64 dB/100 m bei 500 kHz (max.) 2,30 dB/100 m bei1.00MHz (max.)
Zugbelastung)
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l
15
4 Elektrische Installation
Daten der Anschlussklemmen
Elektrischer Anschluss Klemmleiste mit Schraubanschluss Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0,22 ... 0,25 Nm (1.9 ... 2.2 lb−in) Abisolierlänge 5 mm
starr: 1,5 mm
flexibel: ohne Aderendhülse
1,0 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 0,5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 0,5 mm
2
2
(AWG 18)
2
(AWG 20)
2
(AWG 20)
(AWG 16)
Externe Spannungsversorgung
) Hinweis!
Kommunikationsbaugruppen DeviceNet von Lenze werden ausschließlich extern über das DeviceNet−Kabel versorgt!
16
l
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Interne Beschaltung der Busklemmen
V
cc
V
cc
3
5
1
4
8
7
6
2
Elektrische Installation 4
V+ CAN-HIGH Shield CAN-LOW V-
2175DeN007
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
l
17
4 Elektrische Installation
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3/20)
GND1
GND2
28397
X3
SH SHCH CH
CLCLV-
_
V+ V+
V-
20
+
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle
GND1
GND2
28397
20
_
+
18
X3
SH SHCH CH
CLCLV-
_
V+ V+
+
V-
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung
l
E82ZAFD003
E82ZAFD006
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Elektrische Installation 4
Bezeichnung Funktion Pegel
X3/
V− Bezugspotential für externe Versorgungsspannung CL CAN−LOW CAN−Datenleitung (LOW) SH SHIELD Schirm CH CAN−HIGH CAN−Datenleitung (HIGH) V+ Externe Versorgungsspannung Bitte Hinweise zur externen Ver-
7 GND1 Bezugspotential für X3/20 39 GND2 Bezugspotential der Reglersperre (CINH) an X3/28 28 CINH Reglersperre
20 DC−Spannungsquelle zur internen Ver-
sorgung der Reglersperre (CINH)
sorgung beachten!
l Start = HIGH (+12 V ... +30 V) l Stop = LOW (0 ... +3 V)
+20 V (Bezug: GND1)
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l
19
4 Elektrische Installation
Erreichbare Busleitungslänge
In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabels sind folgende Buslei­tungslängen möglich:
Übertragungsrate Thin Cable Thick Cable
125 kBit/s
250 kBit/s 250 m
500 kBit/s 100 m
Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen Thick" und Thin" sind die maximalen Kabel­längen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt zu bestimmen:
Übertragungsrate Busleitungslänge
125 kBit/s L
250 kBit/s L
500 kBit/s L
100 m
= 500 m = L
max
= 250 m = L
max
= 100 m = L
max
thick
thick
thick
+ 5 L
+ 2,5 L
+ L
thin
500 m
thin
thin
20
l
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Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten

5 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten
( Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie
ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
durch den Busabschluss−Widerstand abgeschlossen ist.
5
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l
21
5 Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch Schalter
Einstellmöglichkeiten durch Schalter
) Hinweis!
Einstellungen über GDC, Bedienmodul oder Konfigurations−Software
Die Einstellungen von Teilnehmeradresse und Übertragungsrate mit Hilfe von GDC, dem Bedienmodul oder der Konfigurations−Software werden dann gültig, wenn die DIP−Schalter S7 und S8 die Stellung ON einnehmen.
Einstellungen über frontseitigen Schalter
Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF. Die über DIP−Schalter eingestellte Teilnehmeradresse und Übertragungsrate
wird erst nach erneutem Netzeinschalten aktiv. Der Schalter S9 ist unwirksam.
Über die frontseitigen DIP−Schalter des Funktionsmoduls lassen sich die folgenden Einstel­lungen komfortabel durchführen:
ƒ Software−Kompatibilität Funktionsmodul E82ZAFVC / E82ZAFD mit S10
ƒ Teilnehmeradresse mit S1 − S6
ƒ Übertragungsrate mit S7 / S8
ON
1627438
Abb. 1 Software−Kompatibilität einstellen
Kompatibilität S10
E82ZAFVC0xx OFF
E82ZAFD Beschreibung zum Funktions­modul: siehe Montageanleitung E82ZAFD
22
5
910
ON
l
ON
OFF
E82ZAFD005
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
Übertragungsrate und Adresse einstellen
Übertragungsrate und Adresse einstellen
Knotenadresse einstellen
) Hinweis!
Die Teilnehmeradresse muss per Software eingestellt werden, wenn sich die Schalter S7 und S8 in Stellung ON befinden.
In diesem Fall sind die Schalter S1 bis S6 unwirksam.
Inbetriebnahme
5
ON
1627438
Abb. 2 Adressierung über DIP−Schalter
5
910
ON
OFF
) Hinweis!
Die Knotenadressen bei mehreren vernetzten Antriebsreglern müssen sich voneinander unterscheiden.
Die Berechnung der Adresse (Dezimalzahl) ergibt sich durch Einsetzen des Schaltzustandes der Schalter S1 ... S6 (’0’ = OFF und ’1’ = ON) in die folgende Gleichung:
Adresse
Aus der Gleichung lässt sich auch die Wertigkeit eines betätigten Schalters ableiten. Die Summe der Wertigkeiten ergibt die einzustellende Knotenadresse.
Schalter Wertigkeit
S1 32 ON
S2 16 ON
S3 8 ON
S4 4 OFF
S5 2 OFF
S6 1 OFF
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
= S6 · 20 + S5 · 21 + S4 · 22 + S3 · 23 + S2 · 24 + S1 · 2
dec
Schaltzustand Knotenadresse
l
5
Beispiel
32 + 16+ 8 = 56
23
5 Inbetriebnahme
Übertragungsrate und Adresse einstellen
Übertragungsrate einstellen
) Hinweis!
Die Übertragungsrate muss bei allen Teilnehmern und dem Scanner identisch sein.
ON
162743
Abb. 3 Einstellen der Übertragungsrate
Übertragungsrate S7 S8
125 kBit/s OFF OFF
250 kBit/s OFF ON
500 kBit/s ON OFF
Übertragungsrate (und Teilnehmeradresse) über Soft­ware−Konfiguration einstellen. Die Übertragungsrate kann per Software
l manuell eingestellt werden oder l automatisch erkannt werden.
24
85910
l
ON ON
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
ON
OFF
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
Erstes Einschalten
) Hinweis!
Die Beschreibung der Inbetriebnahme von Funktionsmodulen mit DeviceNet−Kommunikationsprofil ist nicht möglich, ohne auf das für den Betrieb des Netzwerkes notwendige Programm einzugehen.
Ein solches Programm ist nicht Teil des Lenze−Lieferumfangs. Eine allgemeingültige Beschreibung der Inbetriebnahme des Funktionsmoduls
ist aufgrund der am Markt existierenden zahlreichen Programme nicht möglich.
Inbetriebnahme−Schritte
) Hinweis!
Halten Sie unbedingt die Einschaltreihenfolge ein!
5
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
l
25
5 Inbetriebnahme
Schritt Vorgehensweise siehe
1. Ggf. Softwarekompatibilität einstellen
2. Knotenadresse einstellen
3. Übertragungsrate einstellen
4. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) sperren.
Klemme 28 auf LOW−Potenzial. Das Grundgerät kann später über den Bus gesperrt und freigegeben werden
5. Netzspannung zuschalten
6. Separate Spannungsversorgung des Funktionsmoduls zuschalten (DeviceNet einschalten).
Reaktion der frontseitigen LED−Anzeige:
Direkt nach dem Zuschalten der Spannungsversorgung des Funktionsmo­duls leuchten die beiden frontseitigen LED’s kurzzeitig in folgender Reihen­folge auf:
l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" wechselt ihre Farbe von grün auf
rot und erlischt dann.
l Die LED "Verbindungsstatus zum Grundgerät wechselt ihre Farbe von
grün auf rot und erlischt dann.
l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" auf der Frontseite des Funkti-
onsmoduls blinkt (nur sichtbar beim 8200 vector).
l Die grüne LED Verbindungsstatus zum Grundgerät" auf der Frontseite
des Funktionsmoduls leuchtet (nur sichtbar beim 8200 vector).
l Keypad: dc (falls aufgesteckt)
Leitsystem für die Kommunikation mit dem Funktionsmodul mit Konfi-
7. gurations−Software konfigurieren:
l Sie können alle Parameter vom Antrieb und/oder Funktionsmodul über
explicit messages" lesen oder schreiben.
l Sie können über die I/O−Daten Istwerte lesen (z.B. Statuswort) oder
Sollwerte schreiben (z.B. Frequenzsollwert).
Reaktion
l Die LED Verbindungsstatus zum Bus" auf der Frontseite des Funkti-
onsmoduls wechselt den Zustand Blinken auf Leuchten.
^ 22
Handbuch des Grundge­rätes
^ 16
^ 28
26
l
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
Inbetriebnahme 5
8. Prozessdaten−Kanal des Grundgerätes (siehe "Einsetzbarkeit") für den Betrieb mit dem Funktionsmodul konfigurieren.
Empfehlung
Nach Laden der Lenze−Einstellung (C0002) Codestelle C0005 = 200 einstel­len. C0005 = 200 führt eine Vorkonfiguration für den Betrieb mit Funktions­modul durch. Steuerwörter und Statuswörter sind dabei bereits verknüpft.
Weiter mit Schritt 12.
9. Gegebenenfalls Prozess−Ausgangsdaten des Masters/Scanners über C1511 den Eingangssignalen des Grundgerätes zuweisen.
10. Gegebenenfalls den Ausgangssignalen des Grundgerätes über C1510 Prozess−Eingangsworte des Masters/Scanners zuweisen.
11. Wenn Konfiguration in Schritt 9. oder Schritt 10. geändert wurde: Prozess−Ausgangsdaten mit C1512 = 65535 freigeben.
12. Grundgerät über Klemme 28 (CINH) freigeben (Klemme 28 auf HIGH−Po­tenzial legen).
13. Sollwert über gewähltes Prozessdaten−Ausgangswort senden. Der Antrieb läuft jetzt.
14. Grundgerät über den Bus (z.B. Steuerwort Bit 9) oder Klemme 28 (CINH) sperren.
Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf
) Hinweis!
Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines Antriebs in manchen Fällen unerwünscht bzw. sogar unzulässig.
ƒ Durch Parametrieren von C0142 = 0 kann der Antrieb gesperrt werden,
wenn – der zugehörige Antriebsregler in den Störungszustand "LU−Meldung"
übergeht und
– die Störung länger als 0,5 Sekunden aktiv ist.
Parameterfunktion:
ƒ C0142 = 0
– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr
aktiv ist) und
– der Antrieb läuft kontrolliert an: LOW−HIGH−Flanke an Klemme 28 (CINH)
ƒ C0142 = 1
– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.
sieheVorgehensweiseSchritt
Handbuch des Grundge­rätes
^ 10
^ 10
^ 10
EDK82ZAFVC001 DE/EN/FR 2.0
l
27
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