
200605-22
http://www.delta.com.tw/industr ialautoma tion/
5011629402-CS0
DVP-SC 
安装说明 
微型‧多功能‧丰富指令集 可编程序控制器 
1  注 意 事 项 
  本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明,其它详细之程序设计
及指令与 SA/SXSC 系列兼容,详细说明请见 PLC 技术手册[程序篇],选购之周边装置详细说明请见该产品
随机手册。
  本机为开放型(OPEN TYPE)机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意
外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如: 特殊之工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击
本体,造成危险及损坏。请勿在上电时触摸任何端子。 
    交流输入电源不可连接于输入/出信号端,否则可能造成严重损坏,请在上电之前再次确认电源配线。本体上
之接地端子 
2 
2.1 型号说明及外围装置 
DVP-SC 系列为一 12 点(8 输入点+4 输出点)PLC 主 
机,除提供丰富的指令集(与 SA/SX/SC 指令集相同)、8K 
Steps 的程序内存并具有高速脉冲输入(X10、X11)及输出 
(Y10、Y11),总和频宽可达 130KHz,单一输入或输出
最高可达 100KHz。另外配合高速脉冲输出功能,提供定 
位控制及原点复归指令。可连接 SS 系列全系列扩展机, 
满足各种应用场合。 
■  型号 
系列名稱
 (8  +4  )
點數 輸入 輸出
系列
SC 
■  外围装置 
◎ DVPHPP02 掌上型程序书写器  
◎ WPLSoft(Windows 版本)梯形图编辑程序  
◎ DVPACAB115 连接线(HPP Ù PLC/1.5 公尺,DVPHPP02 内含此连接线)  
◎ DVPACAB215 连接线(PC(DB9+DB25) Ù PLC/1.5 公尺)  
◎ DVPACAB230 连接线(PC(DB9+DB25) Ù PLC/3.0 公尺)  
◎ DVPACAB2A30 连接线(PC(DB9) Ù PLC/3.0 公尺) 
2.2 产品外观及各部介绍 
※ 电池安装:更换电池时,请在 3 分钟内完成,否则 PLC 内部资料(包含程
 务必正确的接地,可提高产品抗噪声能力。 
产 品 简 介 
■  铭牌说明 
PLC 
產品型號
輸入電源規格 
輸出點模塊規格 
管制條碼及序 號
程序版本
■  序号 
T
:晶體管
直流電源輸入
尺寸单位:mm 
序区,万年历及停电保持寄存器)有可能会消失或被破坏。 
24 Vdc 4W 
0.3A 30Vdc RES L OAD @40 C
12SC11T0T4450001V1.00
製造序號 
生產週次 
生產年份 年
 ( 20 04 )
製造工廠 
版本序號 
生產機種
1 电源、运行及错误指示灯  
2 RUN/STOP 开关  
3 VR0;M1178 激活/D1178 对应值  
4 VR1:M1179 激活/D1179 对应值  
5 DIN 轨固定扣  
6 输出/入端子  
7 输出/入点指示灯  
8 RS-232 通讯接收(Rx)指示灯 
9 RS-485 通讯传送(Tx)指示灯  
10 RS-232 程序输出/入通讯口  
11 铭牌  
12 扩展机连接口  
13 扩展机定位孔  
14 DIN 轨糟﹝35mm﹞  
15 扩展机固定扣  
16 RS-485 通讯口(Master/Slave)  
17 电源输入口  
18 2 pin 脫落式端子(标准附件) 
19 电源输入连接线(标准附件) 
20 电池盖  
21 电池插座连接  
22 电池座 
MAD E IN XX XX XX
3  功 能 规 格 
项目  规格  备注 
演算控制方式  内存程序,往返式来回扫描方式  
输入/ 输出控制方式  结束再生方式(当执行至 END 指令),输入 /出有立即刷新指令  
演算处理速度  基本指令 (数个 us)  应用指令(10 ~ 数百 us) 
程序语言  指令 + 梯形图 + SFC  含有步进指令 
程序容量 7920 STEPS  SRAM+电池 
指令种类  基本顺序指令 32 个(含步进阶梯指令)  应用指令 168 种 
X 外部输入继电器 X0~X177, 8 进制编码, 128 点  对应至外部输入点  
Y 外部输出继电器 Y0~Y177, 8 进制编码, 128 点 
M 辅助继电器 
T 定时器 
继电器
位型态
C 计数器 
S 步进点 
T 定时器现在值 T0~T255, 256 点  计时到达时, 定时器接点导通
寄存器
C 计数器现在值 
字符组资料
D 资料寄存器 
无 档案寄存器 0~1599(1600 点)  资料储存的扩展寄存器 
N 主控回路用 N0~N7, 8 点  主控回路控制点  
P CJ, CALL 指令用 P0~P255, 256 点 CJ, CALL 的位置指针 
指 
标
辅助继电器 
步进继电器 
档案寄存器 
中断服务
I 
串 联 通 讯 口(程序写入/读出) 
仿真旋钮/ 万年历(RTC)  主机内建 2 点 VR / 主机内建 RTC 
高数计数器 
定位控制功能 
M 
T 
定时器 
C 
计数器 
S 
D 
寄存器 
一般用 M0~M511, 512 点 
停电保持用 
特殊用 M1000~M1999, 1000 点(部份为停电保持)
100ms 
10ms 
1ms T246~T249, 4 点积算型 
16 位上数 
32 位上/下数 
32 位高速 
上/下数 
初始步进点 S0~S9, 10 点 
原点复归用 S10~S19, 10 点, 搭配 IST 指令使用 
一般用 S20~S511, 492 点 
停电保持用 S512~S895, 384 点 
警报用 S896~S1023, 128 点 
一般用 D0~D199, 200 点 
停电保持用 
特殊用 D1000~D1999, 1000 点 
间接指定用 E0~E3, F0~F3, 8 点 
外部中断插入 
定时中断插入 I6□□(1ms),I7□□(1ms),(□□=01~99ms) 
高速计数到达中断插 
入 
通讯中断插入 I150,1 点 
一般用  停电保持  特殊辅助继电器  停电保持 
M0~M511 M512~M999 M1000~M1999 M2000~M4095 
固定为非停电保持 
100 ms  10 ms  10ms  1 ms  100 ms 
T0 ~T199  T200~T239  T240~T245  T246~T249  T250~T255 
固定为非停电保持  固定为非停电保持 
C0~C95 C96~C199 C200~C215 C216~C234 C235~C245 C246~C255
非停电保持
初始用  原点复归用 一般用  停电保持用  警报步进点 
S0~S9 S10~S19 S20~S511  S512~S895  S896~S1023 
16 位上数 32 位上/下数 32 位高速上/下数 
固定 
起始:D1208(K96) 
结束:D1209(K199)
固定非停电保持 
一般用  停电保持用  特殊寄存器  停电保持 
D0~D199 D200~D999 D1000~D1999 D2000~D4999 
固定为非停电保持 
M512~M999, 488 点  
M2000~M4095, 2096 点 
T0~T199, 200 点  
T192~T199 为副程序用  
T250~T255, 6 点积算型  
T200~T239, 40 点  
T240~T245, 6 点积算型 
C0~C95, 96 点  
C96~C199, 104 点  
C200~C215, 16 点  
C216~C234, 19 点  
C235~C244, 1 相 1 输入, 9 点  
C243, C245, 1 相 1 输入, 2 点  
C246~C249, 1 相 2 输入, 3 点  
C250, 1 相 2 输入, 1 点  
C251~C254, 2 相 2 输入, 3 点 
C0~C199, 16 位计数器, 200 点  
C200~C254, 32 位计数器, 50 点 
D200~D999, 800 点  
D2000~D4999, 3000 点 
I001(X0) , I101(X1) , I201(X2) , I301(X3) , I401(X4) , 
I501(X5),6 点 (均为上升缘触发) 
I010、I020、I030、I040、I050、I060,6 点 
COM1:仅作为从站(Slave)使用,支持 ASCII/RTU 通讯格式,速率最高可达 115200 bps 
COM2:可作主站或从站,均支持 ASCII/RTU 通讯格式,速率最高可达 115200 bps 
COM1 或 COM2 可同时使用 
1 相 1 输入高速计数输入端 X10(C243)及 X11(C245),最高输入频率可达 100KHz 
或 1 相 2 输入(X10、X11) C250,最高输入频率可达 100KHz 
高速脉冲输出 Y10 及 Y11,最高输出频率可达 100KHz,配合定位指令 DDRVI、DDRVA 及 
DZRN(原点复归),可作为伺服驱动或步进驱动之定位控制器 
预设为停电保持  预设为停电保持 
起始:D1200(K512) 
结束:D1201(K999) 
预设停电保持  预设停电保持  预设停电保持 
固定 
非停电保持
预设停电保持  预设停电保持 
起始:D1216(K200) 
结束:D1217(K999) 
起始:D1210(K216) 
结束:D1211(K234)
预设停电保持 
起始:D1214(K512) 
结束:D1215(K895) 
K0~K1599 
固定为停电保持 
合计 256 点 
合计 4096 点 接点可于程序内做 On/Off 
合计 256 点 
合计 253 点 
合计 1024 点
合计 5000 点
部分为停电保持 
不可变更 
部分为停电保持 
不可变更 
对应至外部输出点 
TMR 指令所指定的定时器, 
若计时到达则此同编号 T 的接 
点将会 On 
CNT(DCNT)指令所指定的计 
数器, 若计时到达则此同编号 
C 的接点将会 On  
单相高速 C 最高为 20KHz  
AB 相高速 C 最高为 5KHz 
步进梯形图(SFC)使用装置 
停电保持范围设定 
起始:D1214(K512) 
结束:D1215(K895) 
计数到达时, 计数器接点导通
作为资料储存的内存区域, 
E/F 可做为间接指定的特殊用 
途 
中断副程序的位置指针 
起始:D1202(K2000) 
结束:D1203(K4095)
积算型 
固定停电保持 
起始:D1212(K235) 
结束:D1213(K255) 
固定为停电保持 
起始:D1218(K2000) 
结束:D1219(K4999)
※ 在电源 On/Off 或主机 RUN/STOP 模式切换时: 
内存类型  电源 OffÖOn 
非停电保持  清除  无变化 
停电保持  无变化  无变化  清除 
特 M,特 D 
间接指定寄存器 
档案寄存器  无变化 
初始值设定  无变化  无变化  初始值设定
STOPÖRUN  RUNÖSTOP 
M1033 Off 时, 清除
M1033 On 时, 无变化
M1031 非停电 
保持区域全部清除
清除  无变化 
M1032 停电 
保持区域全部清除
出厂设定值
4 电 气 规 格 
            机 种  
 项 目 
电源电压  主机:24VDC (-15%~+20%) (具直流输入电源极性反接保护),扩展机:由主机供应 
电源保险丝容量 
消耗电力 
绝缘阻抗  5 MΩ以上 (所有输出/入点对地之间 500VDC) 
噪声免疫力 
接地  接地配线之线径不得小于电源端 L, N 之线径(多台 PLC 同时使用时,请务必单点接地) 
操作/ 储存环境  操作:0℃~55℃(温度),50~95%(湿度),污染等级 2;储存:-25℃~70℃(温度),5~95%(湿度)
耐振动/ 冲击  国际标准规范 IEC1131-2, IEC 68-2-6(TEST Fc)/ IEC1131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) 
重  量  (约 , g) 
EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V 
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV 
DVP12SC11T 
2A 
4W MAX 
ESD: 8KV Air Discharge 
RS: 26MHz~1GHz, 10V/m 
158(g) 
输 入 点 电 气 规 格  输 出 点 电 气 规 格 
输入形式 直 流(SINK 或 SOURCE)  输出点形式 晶体管 
输入电流 24VDC 5mA 约 10 ms  0.3A/1 点@ 40℃ 
动作位准
反应时间
Off→On 16VDC 以上  高速脉冲输出 3KHz 以上时  
On→Off 14.4VDC 以下 
一般输入 
高速输入 
X10、X11 
硬件 滤波时间常数 10 ms  电压规格 30VDC 
X0~X5 
由 D1020  一般输出 9W / 1 点 
软件 
可作 0~20 ms 的调整 
硬件 滤波时间常数 4.7us  一般输出 Off→On 20us, On→Off 30us 
软件 由 D1021作 0~1,000 次的调整 
电流规格
最大负载
反应时间
Y0、Y1 及 Y10、Y11 为 30mA 
高速输出  0.9W / 1 点 
高速输出 Off→On 1us, On→Off 1us 
5 机 种 型 号 与 I/O 配 置 
机种 
DVP12SC11T 24VDC 
电源 
6 安 装 及 配 线 
6.1 盘内安装及配线 
● PLC 在安装时,请装配于封闭式之控制箱内,其周围应保持一定之空间(如
下图所示),以确保 PLC 散热功能正常。 
● 在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置于同一线糟内。
22-16AWG
<1.5mm
6.2 注意事项 
SC 机种为直流电源输入,在使用上应注意下列事项: 
● 电源端输入配线 
a) 电源请接于 24VDC 及 0V 两端,电源范围为 20.4VDC~28.8VDC,当电源电压低于 20.4VDC 时,PLC 会停止
运行,输出全部 Off,ERROR LED 快速闪烁。 
b) 当停电时间低于 10ms 时,PLC 不受影响继续运行,当停电时间过长或电源电压下降将使 PLC 停止运行,输
出全部 Off,当电源恢复正常时,PLC 亦自动回复运行。 
● 安全配线回路 
由于 PLC 控制许多装置,任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作,因此任一装置的故障都可能会造成
整个自动控制系统失控,甚至造成危险。所以在电源端输入回路(DVPPS01/DVPPS02),建议配置如下的保护回路: 
输入/ 输出规格 
输入单元  输出单元 
点数 形式  点数 形 式 
6 
2 
一般输入 
光耦隔离 
X0~X5 
高速输入 
高速光耦隔离 
X10、X11 
2 
2 
一般输出 
晶体管模块 
Y0、Y1 
高速输出 
高速晶体管模块
Y10、Y11 
D
DVP MPU
D
I/O 配置 
S/S
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X10
X11
DD
C0
Y0
C1
Y1
C2
Y10
C3
Y11
D>50mm
● 输出/入配线端请使用 22-16AWG(1.5mm)单蕊祼线或多蕊线,端子规格如左所示。
● PLC 端子镙丝扭力为 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)。 
● 只能使用 60/75℃的铜导线。 
0 
0 
0 

5
4
8
Guard 
Limit
MC
MC
2
3
MC
c 交流电源负载 
d 电源回路保护用保险丝(3A) 
1
e 电源指示灯 
f 紧急停止 
为预防突发状况发生,设置一紧急停止按钮,可在状况发生时,切 
断系统电源。 
g 系统回路隔离装置 
1
使用电磁接触器、继电器等开关作为系统电源回路隔离装置,可防 
止电源断续供应时,造成系统的不稳定。 
h DVPPS01 / DVPPS02 本体 
NL
6
7
i 
接地 
j 电源供应: 
交流(AC):100~240VAC, 50/60Hz 
● 输入/输出回路配线 
配 线 回 路 
24VDC
高速脈沖輸入
100KHz
高速脈沖輸入
100KHz
X10,X11
可為一般輸入點使用
或高速計數器 作為高速計輸入端
,
S/S
X10
X11
X0
X1
高速脈沖輸 出運算
X5
特殊高速計數 處理
30mA~0.3A
LOAD
Y0
C0
Y1
C1
Y10
CH0
C2
Y11
CH1
C3
Y10,Y11
可為一般輸出點使用
或配合定位控制指令
作為高速脈沖輸出使用
5VDC~30VDC
高速脈沖輸出
100KHz
高速脈沖輸出
100KHz
,
7  高 速 脉 冲 输 入/ 输 出 单 元 
● SC 机种较 SA/SX 新增高速输入计数器说明 
1. 新增编号与菜单 
1 相 1 输入 1相 2 输入 A/B 相输入  
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C249 C250 C251 C252 C254 C255 
X0 U/D   U/R  U/D U U U A A A  
X1 U/D    R  R D D D B B B  
X2  U/D    U/D     R R   R R  
X3  U/D  R S  S  S  
X4   U/D        
X5   U/D       
X10                  U/D            U        A 
X11                      U/D        D        B 
SC 较 SA/SX 新增高速计数器 C243、C245、C250 及 C255,相对应的计数输入为 X10 及 X11。其余 X0~X5 相
对的计数器则与 SA/SX 相同 
2. 使用说明 
a) 当 X10 及 X11 设定为 1 相 1 输入或 1 相 2 输入时,单一输入最高可达 100KHz,其综合频宽可达 130KHz。2
相 2 輸入可達 50KHz。 
b) C243 之上/下计数由 M1243 的 OFF/ON 决定,C245 之上/下计数由 M1245 的 OFF/ON 决定。 
c) 当选择使用 C243 或 C245 时,则无法再使用 C250,反之当使用 C250 时,则无法再使用 C243 或 C245。 
3. 比较到达输出相关指令使用 
a) DHSCS 与 DHSCR 使用到新增高速计数器时,其最多只能使用两组高速比较指令的设定值,假设已使用:
DHSCS D0 C243 Y10 一组比较指令,则此时只能再设定一组 DHSCR D2 C243 Y10 或者是 DHSCS D4 C245 
Y10 的比较指令。 
b) DHSZ 使用到新增高速计数器时,则只能使用一组比较器的设定值。 
c) 原先 SA/SX 提供之高速比较指令的设定值数量,不因使用上述新增高速计数器而减少。 
d) 高速比较指令(DHSCS)设定输出装置如需高速反应输出时,则建议使用 Y10 或 Y11 搭配输出,若是使用其它
一般装置时,则最多延迟一个扫描周期设定或清除。如设定 I0x0 中断时,则 C243 对应 I020,C245 对应 I040
及 C250、C255 对应 I060。 
4. 高速比较指令(DHSCR)清除输出装置允许清除计数器装置,但仅限同一指令使用之计数器,例如: 
DHSCR K10 C243 C243 
另外此功能只能使用于 C243、C245、C250 及 C255 四个特殊高速计数器。 
● SC 机种较 SA/SX 新增高速脉冲输出功能说明 
SC 机种新增特殊高速脉冲处理单元使用之 DDRVI 
指令格式 DDRVI S
 S2 D1 D2 
1
参数说明 
S
Æ目标个数(全部脉冲输出量),范围-2147483648~2147483647 
1
S
Æ目标频率(范围限制 100~100000,表示 100Hz~100KHz) 
2
D
Æ脉冲输出组件(只限使用 Y10 及 Y11) 
1
D
Æ方向输出组件(不可使用 Y10 及 Y11),D2方向输出乃是对应 S1的正负动作,当 S1为正数时则 D2为 ON,
2
当 S
为负数时则 D2为 OFF。D2建议使用 Y0 或 Y1 可实时输出。 
1
SC 机种新增特殊高速脉冲处理单元使用之 DDRVA 
指令格式 DDRVA S
 S2 D1 D2 
1
参数说明 
S
Æ目标绝对位置,范围-2147483648~2147483647 
1
S
Æ目标频率(范围限制 100~100000,表示 100Hz~100KHz) 
2
D
Æ脉冲输出组件(只限使用 Y10 及 Y11) 
1
D
Æ方向输出组件(不可使用 Y10 及 Y11) 
2
SC 机种使用之原点复归指令 DZRN (两段式加减速脉冲输出指令) 
指令格式 DZRN S
 S2 S3 D 
1
参数说明 
S
Æ原点复归速度(最大目标频率),使用范围限制 100~100000,表示 100Hz~100KHz 
1
S
Æ寸动速度(激活及结束频率),使用范围限制 100~100000,表示 100Hz~100KHz 
2
S
Æ近点讯号输入(只限使用 X10 及 X11) 
3
DÆ输出装置(只限使用 Y10 及 Y11) 
使用说明 
1.  上列指令可同时编写多个使用同组输出于使用者程序中,但是每次 PLC 程序执行时只能激活一组指令,
例如已有指令起动 Y10 这一组输出时,则其它使用同 Y10 输出的指令将不会被执行;所以激活指令之顺
序是由先激活者先执行为原则。 
2.  上列指令仅提供于 SC 主机使用,若使用于 SA/SX 或 ES 系列机种时,则使用者程序于文法检查时,将产
生无此指令之错误。 
3.  上列指令共有两组高速输出可同时使用,而且其输出动作将不会影响使用者程序的扫描时间。 
4.  当 Y10 被 DDRVI 指令激活后,则一般的 Y10 输出功能将会被取消掉,同样的 Y11 也是如此。等到 DDRVI
指令关闭后,一般输出功能亦将恢复。 
5. Y10 之脉冲目前累积输出个数存放于 D1348 及 D1349 中,Y11 之脉冲目前累积输出个数存放于 D1350
及 D1351 中;当程序 STOPÆRUN 或 RUNÆSTOP 时是不会被清除为 0。 
6. M1102=ON 时表示 Y10 脉冲输出结束,而 M1103=ON 时表示 Y11 脉冲输出结束。 
7.  上列指令主要提供了最高输出频率为 100KHz (PLSR 只有 32KHz),加减速的间隔各使用 50 个间隔(PLSR
只有 10
个),指令执行时不受系统影响,以及指令执行时不会增加系统的扫描周期时间。 
8.  当指令关闭时而输出量尚未输出完毕时,当 M1334=ON 时则 Y10 会立即停止输出,反之 M1334=OFF 时
则 Y10 会依减速时间减速至结束频率后再停止输出脉冲;同理 M1335 则对应 Y11 输出。 
9.  上列指令只提供 32 位指令,并不提供 16 位及 P 指令。 
10. 原点复归指令 DZRN 使用者指定 Y10 为输出组件时,则使用者可选择 X10 或 X11 为加速区段转换为减速
区段之近点讯号输入脚;相同原理,另一组 Y11 为输出组件时,则也可选择 X10 或 X11 为近点讯号输入
脚。 
11. 原点复归指令 DZRN 不比较输出个数,因此使用 Y10 时,则必须由近点讯号输入脚(从 OFF 到 ON)作为
转换条件,否则指令将不会由加速区段转换至减速区段;其中触发脚 ON 的时间最好大于 10us,否则可
能会被判定为噪声而不反应。 
12. 原点复归指令 DZRN 进入减速区段,并且输出频率到达寸动速度(结束频率)时,则其停止输出动作将由近
点讯号输入脚 ON 到 OFF 发生时而停止输出。。 
13. 指令激活后,其所有参数将不接受修改,直到指令关闭。 
8  试 运 行 
● 电源指示 
主机或扩展之正面均有一个「POWER」的 LED 指示灯,当主机通上电源时,该指示灯 LED(绿色)亮。如果
主机通上电源时此指示灯不亮或发现错误(ERROR)指示灯 LED 快速闪烁,则表示供应 PLC 电源+24V 不足,直
流电源供应 24V 负载过大,此时请将端子+24V 及 24G 之端子配线移去,另行准备 DC24V 的电源供应器。 
● 电池电压过低指示 
主机正面另有一指示灯「BAT.LOW」当亮起时,表示电池电压不足,请尽快更换电池(必须在三分钟内完成)以
免使用者程序及停电保持资料消失。 
● 准备动作 
1.  在通上电源前,请务必检查电源线及输出/入配线是否正确,如果将 AC110V 或 AC220V 直接加入输入端或者
是输出端配线短路将直接造成 PLC 本体的损坏,此点请务必注意。 
2.  使用外围装置将程序写入主机之后,若主机 ERROR 指示灯没有闪烁,表示使用者程序合法,等待进一步由
使用者下达 RUN 的命令。 
3.  可使用 HPP 执行输出接点强制 On/Off 的测试。 
● 运行及测试 
若主机 ERROR 指示灯没有闪烁,可使用 RUN/STOP 开关或外围装置(HPP 或 WPLSoft)下达 RUN 的命令,
此时「RUN 指示灯」亮起。若没有亮,表示 PLC 内部没有程序。 
运行中可藉由 HPP 来监视定时器(T)、计数器(C)
、寄存器(D)之设定值及暂存值,若 ERROR 指示灯亮(但不闪烁)
表示使用者程序中部份超过预设的超时时间,此时请先将 RUN/STOP 开关置于 STOP,查询特殊寄存器 D1008 可
得知发生逾时之程序位置,建议可使用 WDT 指令来改善。 
● 输入/输出响应时间 
PLC 由输入点输入信号到输出动作的整个响应时间计算如下: 
响应时间 = 输入接口延迟时间 + 使用者程序扫描执行时间 + 输出点动作延迟时间 
输入接口延迟时间  出厂设定 10ms。请参考特殊寄存器 D1020~D1021 的使用。 
使用者程序扫描执行时间  请参考特殊寄存器 D1010 的使用。 
输出点动作延迟时间  继电器模块约 10ms。晶体管模块约 20~30us。 
● PLC 基本顺序指令及应用指令操作: 
1.  本系列主机之基本顺序指令及应用指令完全兼容于台达 DVP 系列 SA/SX/SC 主机,相关基本顺序指令及应用
指令请参阅台达 PLC 应用技术手册。 
2.  台达 DVP-PLC 系列主机皆可利用 HPP 掌上型程序书写器、WPLSoft 梯形图编辑程序执行程序编辑。 
9 异 常 现 象 之 判 断 方 法 
由面板指示灯来判定异常原因,当 DVP PLC 发生异常时,请检查: 
☼ 电源指示「POWER」LED 
主机之正面均有一个「POWER」之 LED 指示灯,当主机通上电源时 LED 之绿色灯亮。如果主机通上电源时
此指示灯不亮,请确认 DC24V 电源供应是否正常。当排除以上之原因,该指示灯仍不亮,则表示此 PLC 已故障请
更换,并送回原代理商维修。 
☼ PLC运行「RUN」LED 
确认 PLC 的状态。当 PLC 运行时,此灯号亮起,使用者可利用 HPP、W PLSoft 或面板开关下达命令使 PLC RUN
或 STOP。 
☼ 错误「ERROR」指示灯 
当使用者将不合法的程序、指令、装置超过允许范围输入至主机,该指示灯均会 ”闪烁”,此时使用者应由主机
D1004 查询错误代码对照错误码原因对照表,而发生错误的地址存于资料寄存器 D1137 内(若为一般回路错误则
D1137 的地址值无效)找出原因修改程序,再重新传送给主机。若发现无法与 PLC 联机,且指示灯快速的 “闪烁”,
则表示 24VDC 供应电源不足,请检查 24VDC 负载是否过大。 
当 ERROR 指示灯持续亮,此时使用者应由主机特殊继电器 M1008 判断,若为 On 表示程序回路执行时间超过
超时设定时间(D1000 设定值),此时先请 PLC RUN/STOP 开关置于 STOP,再由特殊资料寄存器 D1008 查询出
发生超时之程序位置,可利用指令 ”WDT” 来改善。当修改程序完成后,使用者只需重新传入程序即可熄灭此灯号,
如果无法熄灭的话,请将电源关闭并检查是否有噪声干扰源存在,或有导电性异物侵入 PLC 内部。
☼ 电池「BAT.LOW」指示灯 
当电池电压过低时,「BAT.LOW」指示灯将亮起。指示灯「BAT.LOW」亮起时,表示电池电压不足,请尽快更
换电池以免使用者程序及停电保持资料消失(在 PLC 未上电时,更换电池必须在 3 分钟内完成,以保持 PLC 内部原
有之用户程序及资料)。电池可选用 TDRTL-2150/S 锂电池,电池寿命请参考下表。 
电池寿命: 
温度 (°C) 0 25 50 70  
寿命 (年) 9 8 6 5 
万年历的精度(秒): 
在 0°C/32°F 时,每月最大误差 -117 秒。 
在 25°C/77°F 时,每月最大误差 52 秒。 
在 55°C/131°F 时,每月最大误差 -132 秒。 
☼ 输入点指示 LED、输出点指示 LED 
输入点信号 On/Off 可由输入点指示灯之亮/灭来显示。亦可由 HPP 之装置监视功能叫出该输入点之状态信号来
监控。当输入点信号动作条件成立时,该指示灯会亮。因此若发现有异常时请利用 HPP、指示灯号及输入信号回路
是否正常,尤其当使用者使用漏电流过大的电子式开关,常会造成输入点有不预期的动作。 
输出指示灯是专门反应输出信号之 On/Off。当输出指示灯 On/Off 而负载却不同样动作时,请注意以下事项: 
1.  输出接点可能因为过负载或负载短路而造成接点溶掉而黏住造成接触不良。 
2.  当输出点有不良动作之顾虑时请检查输出配线回路及镙丝是否锁紧。 
☼ “RS-232、RS-485”指示 LED 
当接收到 RS-232 的资料时 ”RS-232” 灯号会亮起,当传送 RS-485 的资料时 ”RS-485” 的灯号会亮起。