Delta DVP-EH2 User Manual

http://www.del ta.com.tw /industrial automation /
2006-11-06
5011651000-H2S0
100~240VAC 50/60Hz 30VA MAX
2.0A 250Vac 50/60Hz RES LOAD
制造序号
生产周次
生产年份
制造工厂 桃园厂
( )
32EH00R2
0T6160018
4.6X2
82.2
X13
X12
X11
X10
X17
X16
X15
X14
Y16
Y17
Y15
X17
X16
X15
X14
Y17
Y16
Y14
Y15
X23
Y14
Y16
Y15
Y11C6X24
X26
X25
X27
Y13
Y17
X23
Y14
Y16
Y15Y5Y11C5X24
X26
X25
X27
Y13
Y17
X27
X26
X25
X24
X23
X22
X21
X20C4Y21
Y22
Y27
Y23
Y26
Y24
Y20
Y25
X27
X26
X25
X24
X23
X22
X21
X20C4Y22
Y21
Y27
Y24
Y25
Y23
Y20
Y26
X37
X36
X35
X34
X33
X32
X31
X30C5Y31
Y32
Y37
Y33
Y36
Y34
Y30
Y35
X23
X22
X21
X20
Y22
Y21
Y27
Y25
Y23
Y20
Y26
X31
X30
X33
X32
X27
X26
X25
X24
Y32
Y31
Y37
Y34
Y35
Y33
Y30
Y36
X35
X34
X37
X36
X41
X40
X43
X42
X45
X44
X47
X46C5Y24
Y42
Y41
Y47
Y44
Y45
Y43
Y40
Y46
DVP MPU
高速 多功能 可程控器
‧‧
安装说明!
注意事项!
3 本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明,其它详细程序设计及
指令说明请见 PLC 应用技术手册【程序篇】。选购周边装置详细说明请见该产品随机手册。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳,因此使用者使用本机时,必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击
意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如:特殊的工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲 击本体,造成危险及损坏。
3 交流输入电源不可连接于输入/出信号端,否则可能造成严重损坏,请在上电之前再次确认电源配线。请勿在
上电时触摸任何端子。本体上的接地端子
X 产品简介
1.1 型号说明及外围装置
铭牌说明
QMD ݡݭཱི
Ꮾˢ࿪໚ఢ
Ꮾ΍ᕇሀ௡ఢ
გט୧ቅԔཱི
඀ёۍώ
1.2 产品外观及各部介绍
1
5
通讯口上盖 h 扩充机连接口上盖
c d 输出/入端子盖 i 输入点指示灯 e 功能卡/记忆卡上盖 j 输出点指示灯 f 输出/入端子 k DIN 轨固定扣 g 输入/输出端子编号 l 固定 DIN 轨糟 (35mm)
2
1
3
c 机身固定螺丝 g 记忆卡插槽 d 直接固定孔 h 电源、运行、错误及电池状态指示 e 电池插槽 i 扩充机连接口 f 功能卡固定孔
DVP32EH00R2
MODEL
POWER INPUT
OUTPUTMODULE
32EH00R2T61600 18
VX.XX
DELTA ELECTRONICS,INC.
2
94
8
4
务必正确的接地,可提高产品抗噪声能力。
型号及序号说明
MADE IN XXXXXX
3
7
8
5
5
4
6
10
9
6
7
1
2
COM1 上盖打开
COM2 上盖开启
版本序号 生产机种
2006
( )
௲རёბ
COM 2 (RS-485)
RUN / STOPฟᙯ
VR 0
COM 1 (RS-232)
࿪Ѱ
RS-485 端子取出
VR 1
COM2 (RS-485) Master/Slave 模式两用
RUN/STOP 开关 PLC RUN/STOP 控制
VR0 M1178 激活/D1178 对应值
VR1 M1179 激活/D1179 对应值
COM1 (RS-232) Slave 模式使用
电池 更换电池时,必须在 1 分钟内完成。
1.3 功能卡/记忆卡安装(选用配备)
详细使用请见个别使用说明书
功能卡取出
记忆卡取出
上盖覆盖
Y 电气规格
机种
项目
电源电压 100 ~240VAC (-15% ~ 10%); 50/60Hz ± 5% 电源保险丝容量 2A/250VAC 消耗电力 50VA 50VA 60VA 60VA 60VA 80VA 80VA DC24V 供应电流 500mA 500mA 500mA 500mA 500mA 500mA 500mA 电源保护 DC24V 输出具短路保护 突波电压耐受量 1500VAC (Primary-Secondary); 1500VAC (Primary-PE); 500VAC (Secondary-PE) 绝缘阻抗 5 MΩ 以上 (所有输出/入点对地之间 500VDC)
噪声免疫力
接地 操作/ 储存环境 操作:0°C ~55°C(温度),50 ~ 95%(湿度),污染等级 2;储存:-40°C ~70°C (温度),5 ~ 95%(湿度) 耐振动/ 冲击 国际标准规范 IEC1131-2, IEC 68-2-6(TEST Fc/IEC1131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) 重量 (约 ), (g) 500/480 520/500 652/612 710/675 748/688 836/756 948/848
输入点规格
项目
输 入 接 线 型 式 由端子 S/S 变换接线为 SINK SOURCE 输 入 动 作 指 示 LED 显示;灯亮表示为 ON,不亮表示为 OFF 输 入 信 号 电 压 24VDC ± 10%
动 作 位 准
反 应 时 间 / 杂 讯 抑 制 10 ms 0.5us
输出点规格
项目 最高交换( 工作) 频率 10KHz 200KHz 负载 ON/OFF 控制使用 输出动作指示 LED 显示, 灯亮表示为’ON’, 不亮表示为’OFF’ 最小负载 - 2mA/DC 电源 工作电压 5 ~ 30VDC <250VAC, 30VDC 隔离方式 光耦合隔离 电磁性隔离
电流规格 0.3A/1 点@ 40°C
最大输出 延迟时间
输 出 过 电 流 保 护 N/A
機械壽命 N/A 2 × 107次(无负载)
接點壽命 N/A
*注: 高速输出点(Y0,Y2)仅限 DVP20EH2 DVP32EH2 具备。 *: 高速输出点(Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y6) 仅限 DVP40EH2 具备。
16EH002 20EH002 32EH002 40EH002 48EH002 64EH002 80EH002
ESD: 8KV Air Discharge; EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV, RS: 26MHz ~ 1GHz, 10V/m 接地配线的线径不得小于电源端 L, N 的线径(多台 PLC 同时使用时,请务必单点接地)
24VDC 单端共点输入 规格
低速 高速 200KHz
OffOn 16VDC ± 10%
输入点 X0 ~ X7X10 ~ X17 可作 10 ~ 60 ms 数字滤波调整
备注
OnOff 12VDC ± 10%
规格
OffOn 20us
OnOff 30us
单端共点晶体管输出
低速 高速 *注
< 1KHz, 0.3A/1 @ 40°C
1KHz, 30mA/1 @ 40°C
0.2us 10ms
单端共点
继电器输出
2A/1 点(5A/COM
75 VA(电感性), 90 W(电阻性)
5
(5A 30VDC)
1.5 × 10
5
5 × 10
(3A 120VAC)
4
3 × 10
(5A 250VAC)
Z 安装及配线
3.1 外观及尺寸
机 种 型 号 W (mm) W1 (mm)
DVP16EH00R2/T2 113 103
DVP20EH00R2/T2 113 103
80.0
90.0
W1
W
DVP32EH00R2/T2 143.5 133.5
DVP40EH00R2/T2 158.8 153.8
DVP48EH00R2/T2 174 164
DVP64EH00R2/T2 212 202
DVP80EH00R2/T2 276 266
3.2 配线端之编号
X2X1X0
S/S
X7X6X5X4X3
16EH2
Y0 Y1
Y2Y3Y4
C1C0
C3
C4
Y5 Y6
Y7
C6C2
C5 C7
X0
S/S
X6X5X4X3X2
X1
X7
20EH2
+24V
24G
Y0 Y1
C1
Y2
C2
Y3 Y4
C3C0
C4
Y6
Y5 Y7
X12
X6X5X4X3X2
X10
X13
X7
Y12
Y13
X11
Y14Y11Y10
X1
Y7
Y6 C3C2C1C0
32EH2
继电器
Y0 Y1
S/S
X0
Y4 Y5
Y3
Y2
X12
X6X5X4X3X2
X10
X7
X13
Y11
Y12
X11
Y13Y10Y7
C6
X1
Y5
C4
Y6 C5C3C0
32EH2
晶体管
Y0 Y1
S/S
X0
Y3 Y4
Y2
C2
C1
X10X7X6
X11
X14
X13
Y5
Y7
X4
X5
C3 C5C4C224V
X15
X17
X22
X20
X21
Y12Y10Y6Y4
40EH2
继电器
S/S
X1
24G Y0C0Y2 Y3
Y1
C1
X16
X12
X10X7X6
X11
X13
X14
Y7
C3
X4
X5
X15
X22
X20
X21
X17
Y12Y10Y6Y4
C4C2C124V
40EH2
晶体管
S/S
X1
24G Y0C0Y2 Y3
Y1
X16
X12
X12
S/S
X0
X6X5X4X3X2
X10
X1
X7
X11
X13
X14
X15
X16
X17
48EH2
Y0 Y1
Y4 Y5
Y3
Y2
Y7
Y6 C3C2C1C0
Y12
Y13
Y15Y14Y11Y10
Y17
Y16
X6X5X4X3X2
X0
S/S
X1
X12
X10
X7
X11
X13
X14
X15
X16
X17
64EH2
Y0 Y1
Y4 Y5
Y3
Y2
Y7
Y6 C3C2C1C0
Y12
Y13
Y15Y14Y11Y10
Y17
Y16
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X10
S/S
X0
X6X5X4X3X2
X1
X7
80EH2
Y0 Y1
Y4 Y5
Y3
Y2
Y7
Y6 C3C2C1C0
Y12
Y13
Y15Y14Y11Y10
Y17
C4
Y16
C6
C7
3.3 盘内安装
DIN 铝轨之安装方法
适合 35mm DIN 铝轨。主机欲挂于铝轨时,先将 PLC 下方的固定塑料片压入,再将 PLC 由上方挂上再往下压即可。欲取下 PLC 时,PLC 底部下的固定塑料片,以起子插入凹槽, 向上撑开即可,该固定机构塑料片为保持型,当所有的固定片撑开后,再将 PLC 往上外方 取出,如右图所示:
直接锁镙丝方式
请依产品外型尺寸并使用 M4 镙丝。
PLC 在安装时,请装配于封闭式的控制箱内,其周围应保持一定的空间,(
右图所示),以确保 PLC 散热功能正常。
> 50mm
> 50mm
> 50mm> 50mm
M3.5
112
3
7
MC
5
Y7
4
MC1
MC2
710328
MC1
MC2
545
3.4 端子配线
注意事项:
1. 输出/入配线端请使用 O 型或 Y 型端子,端子规格如左所示。PLC 端子镙 丝扭力为 5 ~ 8 kg-cm (4.3 ~ 6.9 in-lbs)。只能使用 60/75°C 的铜导线。
2. 空端子 • 请勿配线。输入点信号线与输出点等动力线请勿置于同一线 糟内。
3. 锁镙丝及配线时请避免微小的金属导体掉入 PLC 内部,并在配线完成后, 将位于 PLC 上方散热孔位置的防异物掉入的贴纸撕去,以保持散热良好。
6.2
以下
使用
6.2
以下
3.5 电源端输入配线
DVP-EH2 系列 PLC 电源输入为交流输入,在使用上应注意下列事项:
1. 交流电源输入电压,范围宽广(100VAC ~ 240VAC),电源请接于 L、N 两端,如果将 AC110V 或 AC220V 接至
+24V 端或输入点端,将造成 PLC 严重损坏,请使用者特别注意。
2. 主机及 I/O 扩充机的交流电源输入请同时作 On Off 的动作。
3. 主机的接地端使用 1.6mm 以上的电线接地。
4. 当停电时间低于 10ms 时,PLC 不受影响继续运转,当停电时间过长或电源电压下降将使 PLC 停止运转,输出全
Off,当电源恢复正常时,PLC 亦自动回复运转。(PLC 内部具有停电保持的辅助继电器及缓存器,使用者在作 程序设计规划时应特别注意使用。)
交流电源输入型式
100~240VAC
2.0 A
L
N
+24V
24G
DC/DC
S/S
X0 X1 X2
+5V
+24V 电源供应输出端,最大为 0.5A请勿将其它的外部电源连接至此端子。每个输入点驱动必须 6 ~ 7mA,若 16 点输入计算,大约需 100mA,因此+24V 输出给外部负载不可大于 400mA
3.6 安全配线回路
由于 PLC 控制许多装置,任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作。因此任一装置的故障都可能会造成整个自 动控制系统失控,甚至造成危险。所以在电源端输入回路,建议配置如下的保护回路:
5
4
8
Guard Limit
MC
NL
MC
6
交流电源负载
c d
电源回路保护用保险丝 (3A)
e
电源指示灯
f
紧急停止
为预防突发状况发生,设置一紧急停止按钮,可在状况发生时,切断 系统电源。
g
系统回路隔离装置
使用电磁接触器、继电器等开关作为系统电源回路隔离装置,可防止 电源断续供应时,造成系统的不稳定。
h
DVP PLC 本体
i
第三种接地
j
电源供应:
交流 (AC)100 ~ 240VAC50/60Hz
3.7 输入点之配线
输入点之入力信号为直流电源 DC 输入,DC 型式共有两种接法:SINK SOURCE,其定义如下:
直流形式
DC Signal IN
S/S
Sinking
X0
SINK 模式
(电流流入共享端 S/S)
输入点回路等效电路 配线回路
+24V
24VDC
24G
S/S
X0
SINK
+5V
24G
S/S
Sink Type
X0 X1 X2+24V
直流形式 DC Signal IN
X0
S/S
Sourcing
SOURCE 模式
(电流流出共享端 S/S)
输入点回路等效电路 配线回路
+24V
24VDC
24G
S/S
X0
SOURCE
+5V
24G
X0 X1 X2+24V
S/S
Source Type
3.8 输出点的配线
继电器(R)接点回路配线
DVP-**-**-**-R
LED
RY
RELAY OUTPUT
LOAD
Y0
C0
POWER
6
C0 Y0 Y1 C1 Y3 Y4C2Y6
2
3
1
9
c
突波吸收二极管:可增加接点寿命 d 紧急停止:使用外部开关
保险丝:使用 5 ~ 10A 的保险丝容量于输出接点的共享点,保护输出点回路。
e
f
突波吸收器:可减少交流负载上的噪声 g
h
直流电源供给 i
j
交流电源供给 k
l
互斥输出:利用外部电路形成互锁,配合 PLC 内部程序,确保任何异常突发状况发生时,均有安全的保护措施。
空端子:不使用
指示灯:氖灯
白炽灯电阻性负载
晶体管(T)接点回路配线
DVP-**-**-**-T
LED
c
直流电源供应 d 紧急停止
e
电路回路保护用保险丝 f 突波吸收二极管 + 电感性负载
g
互斥输出:利用外部电路形成互锁,配合 PLC 内部程序,确保任何异常突发状况发生时,均有安全的保护措施。
發 回 路
TRANSISTOR OUTPUT
LOAD
Y0
0.5A以下
C0
1
C0 Y0 Y1 C1 Y4 Y5 Y6 Y7
4
2
3
3
[ 试运转
电源指示
主机或扩充机的正面均有一个 POWER LED 指示灯,当主机通上电源时,该指示灯 LED(绿色)亮。如果主机通 上电源时此指示灯不亮,表示 PLC 的直流电源供应 24V 负载过大,此时请将端子+24V 24G 的端子配线移去,并 另行准备 DC24V 的电源供应器。若发现错误(ERROR)指示灯 LED 快速闪烁,则表示供应 PLC 电源+24V 不足。
低电压指示
扩充机正面另有一指示灯 LOW.V 当亮起时,表示扩充机的输入电源电压不足,此时扩充机输出全部禁止。
准备动作
1. 在通上电源前,请务必检查电源线及输出/入配线是否正确,如果将 AC110V AC220V 直接加入输入端或者 是输出端配线短路将直接造成 PLC 本体的损坏,此点请务必注意。
2. 使用外围装置将程序写入主机之后,若主机 ERROR 指示灯没有闪烁,表示使用者程序合法,等待进一步由使 用者下达 RUN 的命令。
3. 可使用 HPP 执行输出接点强制 On/Off 的测试。
运转及测试
1. 若主机 ERROR 指示灯没有闪烁,可使用 RUN/STOP 开关或外围装置(HPP WPLSoft)下达 RUN 的命令, 此时 RUN 指示灯亮起。若没有亮,表示 PLC 内部没有程序。
2. 运转中可藉由 HPP 来监视定时器、计数器、缓存器的设定值,并可强制输出接点作 On/Off 动作。若 ERROR 指示灯亮(但不闪烁)表示使用者程序中部份超过预设的逾时时间,请使用者重新检查程序,并将电源重新 On/Off 一次。(此时 PLC 自动回到 STOP 状态。)
输入/输出响应时间
PLC 由输入点输入信号到输出动作的整个响应时间计算如下:
响应时间 = 输入接口延迟时间 + 使用者程序扫描执行时间 + 输出点动作延迟时间
输入接口延迟时间 出厂设定 10ms0 ~ 60ms 可调。请参考特殊缓存器 D1020 ~ D1021 的使用。
使用者程序扫描执行时间 请参考特殊缓存器 D1010 的使用。
输出点动作延迟时间 继电器模块约 10ms;晶体管模块约 20 ~ 30us
\ 异常现象的判断方法
由面板指示灯来判定异常原因,当 DVP PLC 发生异常时,请检查:
电源 POWER 指示灯
主机的正面均有一个 POWER LED 指示灯,当主机通上电源时,POWER 的绿色指示灯亮。如果主机通上电源时 此指示灯不亮,请将 +24V 端子配线移出,若指示灯正常亮起,代表着+24V 直流输出供应负载过大,此种状况下请 不要使用 +24V 端子之直流电源,请另行准备 DC24V 电源供应器。当排除以上的原因,并确认电源输入正常,该指 示灯仍不亮,则表示此 PLC 已故障请更换,并送回原代理商维修。
PLC 运转 RUN 指示灯
确认 PLC 的状态。当 PLC 运转时,此灯号亮起,使用者可利用 HPP 或阶梯图编辑程序面板开关下达命令使 PLC STOP, 或使用 RUN/STOP 开关将 PLC 设为停止运行 (STOP)
错误 ERROR 指示灯
1. 当使用者将不合法的程序输入至主机,或指令、组件超过允许范围,该指示灯均会「闪烁」,此时使用者应由主
D1004 查询错误代码对照应用技术手册的错误码原因对照表,而发生错误的地址存于数据缓存器 D1137 内(若 为一般回路错误则 D1137 的地址值无效)找出原因修改程序,再重新传送给主机。若发现无法与 PLC 联机,且 指示灯快速的「闪烁」,则表示 24VDC 供应电源不足,请检查 24VDC 负载是否过大。
L 侦错码(D1004, 16 进制编码)查询表,请参考应用技术手册【程序篇】。
2. ERROR 指示灯持续亮,此时使用者应由主机特殊继电器 M1008 判断,若为 On 表示程序回路执行时间超过逾
时设定时间(D1000 设定值),此时先请 PLC RUN/STOP 开关置于 STOP,再由特殊数据缓存器 D1008 查询出发 生逾时的程序位置,可利用指令 WDT 来改善。
电池 BAT.LOW 指示灯
当电池电压过低时,BAT.LOW 指示灯将亮起,此时请尽快更换电池以免使用者程序及停电保持数据消失。
L PLC 未上电时,更换电池必须在 1 分钟内完成,以保持 PLC 内部原有的用户程序及数据
电源下电后的停电保持区域的数据,皆是存放于 SRAM 内存中,此时维持 SRAM 内资料的保持电源由电池提供,因 此当电池电力不足且下电后达 1 分钟以上时,其程序区与停电保持区的数据将会消失,故程序设计者若是需将程序区 与 D 装置停电保持区做永久保存时,请参照下面 Flash ROM 永久保持与回复机制。
Flash ROM 永久保持与回复机制:
永久保持机制:
程序设计者可使用 WPLSoft 软件提供的设定选项设定”--> “PLC<=>Flash”来指定程序区及 D 装置停电保持 区的数据是否永久保持至 Flash ROM 内存中。每次指定后的数据将会覆盖掉前次存于 Flash ROM 内的所有数据。
回复机制:
当电池电力不足(即电源下电前电池低电压灯亮),且电源下电达 1 分钟以上时,则 PLC 内部会在下次电源上 电时,自动将 Flash ROM 内的程序区与 D 装置停电保持区的数据,全部回存至 SRAM 内存中。
电池寿命:
温度 (°C) 0 25 50 70 寿命 (年) 9 8 6 5
输入点指示 LED
输入点信号 On/Off 可由输入点指示灯的亮/灭来显示,亦可由 HPP 的组件监视功能叫出该输入点之状态信号来监控。 当输入点信号动作条件成立时,该指示灯会亮。因此若发现有异常时请利用 HPP、指示灯号及输入信号回路是否正常。
输出点指示 LED
输出指示灯是专门反应输出信号的 On/Off。当输出指示灯 On/Off 而负载却不同样动作时,请注意以下事项:
1. 输出接点可能因为过负载或负载短路而造成接点溶掉而黏住造成接触不良。
2. 当输出点有不良动作的顾虑时请检查输出配线回路及镙丝是否锁紧。
万年历的精度(月/秒):
温度 (°C/°F) 0/32 25/77 55/131
最大误差(秒)
-117 52 -132
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