..
..
DVP-1090070-01
………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………
O
t
a This instruction sheet only provides information on electrical specification, functions
and wiring. For detailed information on programming and instructions, please refer to
“DVP-PM Application Manual: Programming”. For more information about the
optional peripherals, please see individual product instruction sheet or “DVP-PLC
Application Manual: Special Modules”.
a DVP-20PM is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an
enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure
should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific
tools are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the
device may occur.
a DO NOT connect the AC main circuit power supply to any of the I/O terminals, or it
may damage the PLC. Check all the wirings before switching on the power. Make
sure the ground terminal
interferences. DO NOT touch any terminals when the power is on.
is correctly grounded to prevent electromagnetic
Product Profile & Dimension
I/
terminals
I/O module
connection port cover
Communication
port cover
I/O terminal cover
Input indicator
I/O terminal No.
Function card/
memory card cover
COM2 (RS-485)
MANU/AUTO switch
COM1 (RS-232)
Battery socket
Battery
90
80
164
174
Electrical Specifications
Power supply voltage
Fuse capacity 2A/250 VAC
Power consumption 60 VA
DC24V current output 500 mA
Power protection DC24V; output short-circuited
Withstand voltage
100 to 240 VAC (-15 to 10%), 50/60Hz ± 5%
1,500 VAC (Primary-secondary); 1,500 VAC (Primary-PE); 500 VAC
(Secondary-PE)
Output indicator
Function card por
Fun ction ca rd moun ting hol e
- 1 -
DIN rail (35mm)
DIN rail clip
POWER/BAT.LOW/
ERROR indicator
I/O module
connection port
Mounting screw
Direct mounting hole
82.2
[ Fig ure 1 ]
[ Figure 2 ]
Unit: mm
[ Fig ure 3 ]
Insulation impedance > 5MΩ (all I/O point-to-ground 500 VDC)
Noise immunity
Grounding
Operation/storage
Vibration/shock
immunity
Weight (g) 696
ESD: 8 kV Air Discharge, EFT: Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV,
Analog & Communication I/O: 250 V
The diameter of grounding wire shall not be less than that of L, N
terminal of the power. (When many PLCs are in use at the same time,
please make sure every PLC is properly grounded.)
Operation: 0 to 55°C (temperature), 50 to 95% (humidity), pollution
degree 2
Storage: -25 to 70°C (temperature), 5 to 95% (humidity)
International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST
Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Input Points
Terminal Description
START0, START1 Enabling input 10 ms 6 mA 24 V
STOP0, STOP1 Disabling input 10 ms 6 mA 24 V
LSP0/LSN0,
LSP1/LSN1
X1/X2 (for Z axis)
A0+, A0-, A1+, A1(shared by Y/Z axis)
B0+, B0-, B1+, B1(shared by Y/Z axis)
PG0+, PG0-, PG1+,
PG1-
X3 (for Z axis) Zero point signal input (PG2) 10 ms 6 mA 24 V -
DOG0, DOG1
X0 (for Z axis) Same as DOG0, DOG1 (DOG2) 10 ms 6 mA 24 V -
Right/left limit input 10 ms 6 mA 24 V
Right/left limit input
(LSP2/LSN2)
MPG A-phase pulse input +, (differential signal input)
MPG B-phase pulse input +, (differential signal input)
Zero point signal input +, (differential signal input)
There are 2 variations according
to different operation modes:
1. DOG signal when zero return
2. Inserting enabling signal at
1-seg. or 2-seg. speed
Response
200 kHz 15 mA
200 kHz 15 mA
200 kHz 15 mA
Max. input
char.
Cur. Vol . 20D 20M
10 ms 6 mA 24 V -
5 to
24 V
5 to
24 V
5 to
24 V
1 ms 6 mA 24 V
Digital Input Points
Spec
Item
Input wiring type
Input indicator LED display; light on = ON, light off = OFF
Input voltage -Action level OffOn: 20 μs, OnOff: 30 μs
Response time/
noise immunity
24 VDC signal common port input
Low-speed High-speed (200 kHz)
Change wiring from S/S to SINK or SOURCE
10 ms 0.5 μs
#2
#1
Note
#1: Input point A, B, PG is
high-speed input; other
input point is low-speed
input.
#2: Input point X0 to X7
can conduct 10 to 60 ms
digital filter adjustment.
Output Points
Response
Terminal Description
CLR0+, LR0-,
CLR1+, CLR1-
Y2 (for Z axis) Same as clearing signals (CLR2) 10 ms 30 mA -
FP0+, FP0-,
FP1+, FP1-
FP2+, FP2-
Clearing signals (by the error counter in
Servo drive)
Forward/reverse running mode: Forward
pulse output
Pulse direction: towards pulse output end
A, B phase: A-phase output
(FP2+、FP2- are for Z axis pulse output)
- 2 -
Max. Cur.
char.
(Input)
10 ms 20 mA
500 kHz 40 mA
500 kHz 40 mA -
Model
9 9
9 9
9 9
9
9 9
9 9
9 9
9
9 9
9
Model
20D 20M
9 9
9
9 9
9
Response
)
Terminal Description
RP0+, RP0-,
RP1+, RP1-
RP2+, RP2-
Forward/reverse running mode: Reverse
pulse output
Pulse direction: towards output end
A, B phase: B-phase output
(RP2+, RP2- are for Z axis pulse output)
Max. Cur.
char.
(Input)
500 kHz 40 mA
Digital Output Points
Spec
Item
Max. frequency
Single common port transistor output
Low-speed
10 kHz For load ON/OFF control
Output indicator LED display; light on = ON, light off = OFF
Min. load -- 2mA/DC power supply
Working voltage 5 to 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
Insulation Photo coupler isolation Electromagnetic isolation
Maximum
load
Max. output
delay time
Over-current
protection
#1: For DVP20PM00D, Y0 to Y7 are relay output terminals. For DVP20PM00M, Y2 and Y3 are
#2: Life curves
Resistive 0.5 A/1 point (4A/COM) 2 A/1 point (5 A/COM)
Inductive 12 W (24 VDC)
Lamp 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
OffOn 20 μs #2
OnOff 30 μs #2
low speed transistor output terminals and Y4 to Y7 are relay output terminals.
3,000
2,000
1,000
3
0
500
1
X
(
300
n
200
io
t
a
r
100
e
p
O
50
30
120 VAC Resist ive
30 VDC Inductive(t = 7 ms)
240 VAC Inductive(cos 0.4)ψ =
120 VAC Inductive(cos = 0.4)
30 VDC
Inductive
(t = 4 0 ms)
0.50.1 0.2
0.3 0.7 1 2
#3: Load = 0.5A
#1
Single common port relay
N/A
ψ
Contact Current (A)
output #1
10 ms
[ Figu re 4 ]
Installation
Please install the PLC in an enclosure with sufficient space
around it to allow heat dissipation, as shown in the figure.
y Direct Mounting: Please use M4 screw according to the
dimension of the product.
y DIN Rail Mounting: When mounting the PLC to 35mm DIN
rail, be sure to use the retaining clip to stop any side-to-side movement
of the PLC and reduce the chance of wires being loose. The retaining
clip is at the bottom of the PLC. To secure the PLC to DIN rail, pull down
the clip, place it onto the rail and gently push it up. To remove the PLC,
pull the retaining clip down with a flat screwdriver and gently remove the
PLC from DIN rail, as shown in the figure.
Wiring
1. Use O-type or Y-type terminal. See the figure in the right
hand side for its specification. PLC terminal screws
should be tightened to 9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs) and
please use only 60/75ºC copper conductor.
- 3 -
Below
6.2 mm
Below
6.2 mm
Model
20D 20M
9 9
-
#2
To s ui t M 3. 5
screw terminals
9
2. DO NOT wire empty terminal. DO NOT place the input signal cable and output
power cable in the same wiring circuit.
3. DO NOT drop tiny metallic conductor into the PLC while screwing and wiring. Tear
off the sticker on the heat dissipation hole for preventing alien substances from
dropping in, to ensure normal heat dissipation of the PLC.
Power Supply
The power input type for DVP-20PM series is AC input. When operating the PLC, please
note the following points:
1. The input voltage should be current and its range should be 100 to 240 VAC. The
power should be connected to L and N terminals. Wiring AC110V or AC220V to +24V
terminal or input terminal will result in serious damage on the PLC.
2. The AC power input for PLC MPU and I/O modules should be ON or OFF at the
same time.
3. Use wires of 1.6mm (or longer) for the grounding of PLC MPU.
4. The power shutdown of less than 10 ms will not affect the operation of the PLC.
However, power shutdown time that is too long or the drop of power voltage will stop
the operation of the PLC and all outputs will go OFF. When the power returns to
normal status, the PLC will automatically resume operation. (Care should be taken
on the latched auxiliary relays and registers inside the PLC when programming).
5. The +24V output is rated at 0.5 A from MPU. DO NOT connect other external power
supplies to this terminal. Every input terminal requires 6 to 7 mA to be driven; e.g. the
16-point input will require approximately 100 mA. Therefore, +24V terminal cannot
give output to the external load that is more than 400 mA.
Safety Wiring
In PLC control system, many devices are controlled at the same time and actions of any
device could influence each other, i.e. breakdown of any device may cause the
breakdown of the entire auto-control system and danger. Therefore, we suggest you
wire a protection circuit at the power supply input terminal. See the figure below.
AC power supply: 100 to 240 VAC, 50/60HzdBreaker
c
Emergency stop: This button cuts off the system power supply when accidental
e
emergency takes place.
Power indicator
f
Power supply circuit protection fuse (2A)
h
DC power supply output: 24 VDC, 500 mA
j
AC power supply load
g
DVP-PLC (main processing unit)
i
Input Point Wiring
There are 2 types of DC inputs, SINK and SOURCE. (See the example below. For
detailed point configuration, please refer to the specification of each model.)
- 4 -
y DC Signal IN – SINK mode
t
Input point loop equivalent circuit
+24V
24G
S/S
X0
X1
[ Figure 6 ]
y DC Signal IN – SOURCE mode
Input point loop equivalent circuit
+24V
24G
S/S
X0
X1
[ Fig ure 7 ]
Wiring of Differential Inputs
A0 to A1 and B0 to B1 of DVP-20PM series are all 5 to 24 VDC high-speed input circuit
and others are 24 VDC inputs. The working frequency of high-speed input circuits can
reach up to 200 kHz and is mainly for connecting to differential (double-wire) LINE
DRIVER output circuits.
y Wiring in a high-speed, high-noise environment
Encoder output
A +
A
A -
Differential output
B
In a low-noise and low-frequency (less than 50 kHz) environment, you may also use 5 to
24 VDC SINK/SOURCE input of a single port.
PG0+
PG0 -
B +
B -
SINK
NPN
Sensor
Twisted pair
cable
+
[ Fig ure 9 ]
DVP-20PM high-speed inpu
A0+
A0-
B0+
B0-
5~24V
PG0+
PG0 -
PNP
Sensor
SOURCE
[ Figure 8 ]
+
[ Fig ure 10 ]
5~24V
Output Point Wirings
y Relay (R) contact circuit wiring
- 5 -
c DC power supply d Emergency stop: Uses external switch
e Fuse: Uses 5 to10 A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output
circuit
f Transient voltage suppressor: To extend the life span of contact
1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power (Figure 12)
2. Diode + Zener suppression of DC load: Used when in larger power and frequent On/Off
(Figure 13)
g Incandescent light (resistive load) h AC power supply
i Manually exclusive output: For example, Y4 and Y5 control the forward running and reverse
running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC
internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.
j Neon indicator
k Absorber: To reduce the interference on AC load (Figure 14)
y Transistor (T) contact circuit wiring
c DC power supply d Emergency stop e Circuit protection fuse
f The output of the transistor model is “open collector”. If Y0/Y1 is set to pulse output, the
output current has to be bigger than 0.1 A to ensure normal operation of the model.
g Manually exclusive output: For example, Y4 and Y5 control the forward running and reverse
running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC
internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.
Wiring of Differential Outputs
y Differential outputs with ASDA-A & A+, ASDA-A2 series driver
DVP-20PM differential output
FP+
FP
FP-
Twist ed pair
cable
RP+
RP
RP-
/PLS
PLS
FG0
/SIGN
SIGN
Driver
43
41
36
37
Circuit for
Photocouple
Circuit for
Photocouple
[ Figure 17 ]
- 6 -
y Differential outputs with ASDA-B series driver
DVP-20PM differential output
FP+
FP
FP-
RP+
RP
RP-
Twist ed pair
cable
/PLS
PLS
FG0
/SIGN
SIGN
Driver
21
22
19
20
Circuit for
Photocouple
Circuit for
Photocouple
[ Figure 18 ]
y Differential outputs with ASDA-AB series driver
DVP-20PM differential output
FP+
FP
FP-
RP+
RP
RP-
Twisted pair
cable
PLS
/PLS
FG0
SIGN
/SIGN
Drive r
43
41
36
37
Circuit for
Photocouple
Circuit for
Photocouple
[ Fig ure 19 ]
BAT.LOW indicator
BAT.LOW indicator will be on when the battery is in low voltage. When this happens,
change the battery as soon as possible in case your program and data saved in the
latched area will be lost.
After the power is switched off, the data in the latched area are stored in SRAM memory
and its power is supplied by the battery. Therefore, when the battery is in low voltage
and the power-off has been lasted for more than 1 minute, the data in the latched area
will be lost. If you need to permanently save the data in the latched area in the program
and device D, refer to “Flash ROM permanently saved and recover mechanism” as
stated below.
Permanently saved mechanism
You can use PMSoft (Options -> Copy SRAM to Flash) to indicate whether to
permanently store the data in the latched area in Flash ROM memory (new indicated
data will replace all data previously saved in the memory).
Recover mechanism
If the battery is in low voltage (before the power is switched off when the BAT.LOW
indicator is on) and the power is off for more than 1 minute, PLC will automatically
restore the data in the latched area in the program and device D of Flash ROM into
SRAM memory next time when it is re-powered.
Battery Life
Temperature (ºC) -30 0 25 50 70
Life (year) 10 9 8 6 5
- 7 -
………………………………………………………………… 繁體中文 ………………………………………………………………………
a 本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線部份說明，其它詳細之程式設計
及指令說明請見《DVP-PM 應用技術手冊：程式篇》，選購之週邊裝置詳細說明請見該
產品隨機手冊或《DVP-PLC 應用技術手冊：特殊模組篇》。
a 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防
塵、防潮及免於電擊⁄衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工
具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
a 交流輸入電源不可連接於輸入⁄出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次
確認電源配線。請勿在上電時觸摸任何端子。本體上之接地端子 務必正確的接地，
可提高產品抗雜訊能力。
產品外觀尺寸與部位介紹
y 詳細外觀及尺寸圖表請參閱英文版頁碼 1 之 [Figure 1] ~ [Figure 3]，單位：mm。
電氣規格
電源電壓 100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%)，50/60Hz ± 5%
電源保險絲容量 2A/250 VAC
消耗功率 60 VA
DC24V 電流輸出 500 mA
電源保護 DC24V 輸出具短路保護
突波電壓耐受量
絕緣阻抗 5MΩ 以上（所有輸出⁄入點對地之間：500 VDC）
雜訊免疫力
接地
操作⁄儲存環境
耐振動⁄衝擊
重量（約 g） 696
輸入點
START0、START1 啟動輸入 10ms 6mA 24V 9 9
STOP0、STOP1 停止輸入 10ms 6mA 24V 9 9
LSP0/LSN0、
LSP1/LSN1
X1/X2（用於 Z 軸）
A0+、A0-、A1+、A1（Y、Z 軸共用）
B0+、B0-、B1+、B1（Y、Z 軸共用）
PG0+、PG0-、PG1+、
PG1-
X3（用於 Z 軸） 零點訊號輸入（PG2） 10ms 6mA 24V - 9
DOG0、DOG1
1,500 VAC (Primary-secondary)、1,500 VAC (Primary-PE)、
500 VAC (Secondary-PE)
ESD: 8 kV Air Discharge, EFT: Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Analog &
Communication I/O: 250 V
接地配線之線徑不得小於電源端 L、N 之線徑（多台 PLC 同時使用時，請務
必單點接地）
操作：0 ~ 55°C（溫度），50 ~ 95%（濕度），污染等級 2
儲存：-25 ~70°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）
國際標準規範：IEC61131-2，IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
端子 說明
右極限輸入⁄左極限輸入 10ms 6mA 24V 9 9
右極限輸入⁄左極限輸入
（LSP2/LSN2）
手搖輪 A 相脈波輸入+,-
（差動信號輸入）
手搖輪 B 相脈波輸入+,-
（差動信號輸入）
零點訊號輸入+,-（差動信號輸入） 200kHz 15mA 5~24V 9 9
依運轉模式不同有下列 2 種變化：
1. 原點復歸時為近點信號
2. 一段速或二段速插入啟動信號
- 8 -
響應
特性
10ms 6mA 24V - 9
200kHz 15mA 5~24V 9 9
200kHz 15mA 5~24V 9 9
1ms 6mA 24V 9 9
最大輸入值 適用機種
電流 電壓 20D 20M
最大輸入值 適用機種
端子 說明
X0（用於 Z 軸） 同 DOG0、DOG1（DOG2） 10ms 6mA 24V - 9
響應
特性
電流 電壓 20D 20M
數位輸入點
規格
輸入接線型式 由端子 S/S 變換接線為 SINK 或 SOURCE
輸入動作指示 LED 顯示，燈亮表示為 ON，不亮表示為 OFF
輸入信號電壓 -動作位準 OffOn: 20μs, OnOff: 30μs
反應時間⁄雜訊抑制
#2
10ms 0.5μs
24 VDC 單端共點輸入 項目
低速 高速 200 kHz #1
備註
#1：輸入點 A, B, PG
為高速輸入；其餘輸
入點為低速輸入。
#2：輸入點 X0 ~ X7
可作 10 ~ 60 ms 數位
濾波調整。
輸出點
最大輸入
電流值
最大輸出
電流值
適用機種
20D 20M
適用機種
20D 20M
9 9
- 9
9 9
- 9
端子 說明
CLR0+、LR0-、
CLR1+、CLR1-
Y2（用於 Z 軸） 同清除信號（CLR2） 10ms 30mA - 9
端子 說明
FP0+、FP0-、
FP1+、FP1-
FP2+、FP2RP0+、RP0-、
RP1+、RP1RP2+、RP2-
清除信號
（伺服驅動器內部偏差計數器清除信號）
正反轉模式：正轉方向脈波輸出；脈波⁄方向：
脈波輸出端；AB 相模式：A 相輸出
（FP2+、FP2- 用於 Z 軸脈波輸出）
正反轉模式：反轉方向脈波輸出；脈波⁄方向：
方向輸出端；AB 相模式：B 相輸出
（RP2+、RP2- 用於 Z 軸脈波輸出）
響應
特性
10ms 20mA 9 9
響應
特性
500kHz 40mA
500kHz 40mA
數位輸出點
規格
最高交換（工作）頻率 10 kHz 負載 ON/OFF 控制使用
輸出動作指示 LED 顯示，燈亮表示為’ON’，不亮表示為’OFF’
最小負載 - 2 mA/DC 電源
工作電壓 5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
隔離方式 光耦合隔離 電磁性隔離
電流規格
最大輸出
延遲時間
輸出過電流保護 N/A
#1：DVP20PM00D 之(Y0 ~ Y7)為繼電器輸出；DVP20PM00M 之(Y2, Y3)為低速電晶體輸出，(Y4 ~ Y7)
#2：生命週期曲線圖請參閱英文版[Figure 4]。
#3：負載條件為 0.5A。
電阻性 0.5A/1 點（ 4A/COM） 2A/1 點（5A/COM）
電感性 12 W (24 VDC)
燈泡 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off On 20μs #2
On Off 30μs #2
為繼電器輸出。
單端共點電晶體輸出 #1 項目
低速
單端共點 #1
繼電器輸出
#2
10ms
安裝方式
PLC 在安裝時，請裝配於封閉式之控制箱內，其周圍應保持一定之空間，以確保 PLC 散
- 9 -
熱功能正常，請參閱英文版頁碼 3 之配置示意圖。
y 直接鎖螺絲方式：請依產品外型尺寸並使用 M4 螺絲。
y DIN 鋁軌之安裝方法：適用於 35mm 之 DIN 鋁軌。在將主機掛上鋁軌時，請先將主機
（或 I/O 模組）下方之固定塑膠片，以一字形起子插入凹槽並向外撐開拉出（請參閱英
文版頁碼 3 之圖示），再將主機（或 I/O 模組）掛上鋁軌，之後將固定塑膠片壓扣回去
即可。欲取下主機時，同樣以一字形起子先將固定塑膠片撐開，再將主機以往外向上的
方式取出即可。該固定機構塑膠片為保持型，因此撐開後便不會彈回去。
配線端子
1. 輸出⁄入配線端請使用 O 型或 Y 型端子，端子規格請參閱英文版頁碼 4 之圖示。PLC 端
子螺絲扭力為 9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs)。只能使用 60/75°C 的銅導線。
2. 空端子請勿配線。輸入點信號線與輸出點等動力線請勿置於同一線槽內。
3. 鎖螺絲及配線時請避免微小的金屬導體掉入 PLC 內部，並在配線完成後，將位於 PLC
上方散熱孔位置的防異物掉入之貼紙撕去，以保持散熱良好。
電源端
DVP-20PM 系列 PLC 電源輸入為交流輸入，在使用上應注意下列事項：
1. 交流電源輸入電壓，範圍寬廣（100 ~ 240 VAC），電源請接於 L-N 兩端，如果將 AC110V
或 AC220V 接至+24V 端或輸入點端，將造成PLC 嚴重損壞，請使用者特別注意。
2. 主機及 I/O 模組之交流電源輸入請同時作 On 或 Off 的動作。
3. 主機之接地端使用 1.6mm 以上之電線接地。
4. 當停電時間低於 10ms時，PLC 不受影響繼續運轉，當停電時間過長或電源電壓下降
將使其停止運轉，輸出全部 Off，當電源恢復正常時，PLC 亦自動回復運轉。（PLC 內
部具有停電保持的輔助繼電器及暫存器，使用者在程式設計規劃時應特別注意使用。）
5. +24V 電源供應輸出端，最大為 0.5A，請勿將其他的外部電源連接至此端子。每個輸
入點驅動電流必須 6 ~ 7mA，若以 16 點輸入計算，大約需 100mA，因 此+24V 輸出給
外部負載不可大於 400mA。
安全配線回路
由於 PLC 控制許多裝置，任一裝置的動作可能都會影響其它裝置的動作。因此任一裝置
的故障都可能會造成整個自動控制系統失控，甚至造成危險。所以在電源端輸入回路，建
議的保護回路配置圖請參閱英文版頁碼 4 之[Figure 5]所示：
- 10 -
d
斷路器
交流電源負載
g
DVP PLC 主機本體
i
交流電源供應：100 ~ 240 VAC, 50/60 Hz
c
緊急停止：為預防突發狀況發生，設置緊急停止按鈕，可在狀況發生時，切斷系統電源。
e
電源指示燈
f
電源回路保護用保險絲（2A）
h
直流電源供應輸出：24 VDC，500 mA
j
輸入點之配線
輸入點之入力信號為直流電源 DC 輸入，DC 型式共有兩種接法：SINK 及 SOURCE，其
定義與輸入點回路等效電路配線圖，請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 6] 及 [Figure7]。
差動輸入之配線
DVP-20PM 系列之 A0 ~ A1及 B0 ~ B1 均為DC5V ~ 24V 高速輸入電路（其餘則為 DC24V
輸入）。此高速輸入電路工作頻率可達 200 kHz，主要是用以連接差動（雙線式）LINE
DRIVER 輸出電路用。
y 差動輸入之接線圖（高速、高雜訊時使用），請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 8]。
在雜訊較低且頻率不高（小於 50 kHz）之環境下，亦可使用單端之 DC5 ~ 24V
SINK/SOURCE 輸入。
DVP-20PM DC5 ~ 24V SINK 與 SOURCE 輸入之接線圖，請參閱英文版頁碼 5 之
[Figure 9] 及 [Figure 10]。
輸出點之配線
y 繼電器(R)接點回路配線
詳細配線圖請參閱英文版頁碼 5 ~ 6 之 [Figure 11 ~ 14]。
直流電源供給
c
保險絲：使用 5 ~ 10A 的保險絲容量於輸出接點的共用點，保護輸出點回路
e
突波吸收二極體：可增加接點壽命。
f
1. DC 負載電源之二極體抑制：功率較小時使用（請參閱英文版頁碼 5 之 [Figure 12]）
2. DC 負載電源之二極體+Zener 抑制：大功率且 On/Off 頻繁時使用（請參閱英文版頁碼
5 之 [Figure 13]）
白熾燈（電阻性負載）
g
互斥輸出：例如，將 Y4 與 Y5 用以控制對應馬達的正轉及反轉，使外部電路形成互鎖，配
i
合 PLC 內部程式，確保任何異常突發狀況發生時，均有安全的保護措施。
指示燈：氖燈
j
突波吸收器：可減少交流負載上的雜訊（請參閱英文版頁碼 6 之 [Figure 14]）
k
y 電晶體(T)接點回路配線
詳細配線圖請參閱英文版頁碼 7 之 [Figure 15 ~ 16]。
直流電源供應
c
因電晶體模組輸出均為開集極輸出 (Open Collector)，若 Y0/Y1 設定為脈波串輸出，為確
f
保電晶體模組能夠動作正常，其輸出提升電阻，必須維持輸出電流大於 0.1A。
互斥輸出：例如，將 Y4 與Y5 用以控制對應馬達的正轉及反轉，使外部電路形成互鎖，配
g
合 PLC 內部程式，確保任何異常突發狀況發生時，均有安全的保護措施。
d
緊急停止
緊急停止：使用外部開關
d
交流電源供給
h
電路回路保護用保險絲
e
差動輸出之配線
DVP-20PM 差動輸出與伺服系列驅動器之詳細配線圖，請參閱英文版頁碼 6 ~ 7 之[Figure
17 ~ 19]。
電池 BAT.LOW 指示燈
當電池電壓過低使 BAT.LOW 指示燈亮起時，請儘速更換電池以避免使用者程式及停電保
持資料消失。在電源下電後，停電保持區域的資料皆存放於 SRAM 記憶體中，此時由電
池提供維持 SRAM 內資料的電源，故當電池電力不足且下電後達 1 分鐘以上時，其程式
區與停電保持區之資料將會消失。因此，若程式設計者需將程式區與 D 裝置停電保持區做
永久保存時，請參照下述 Flash ROM 永久保持與回復機制。
永久保持機制：
程式設計者可使用 PMSoft 軟體提供之設定選項（「選項」-->「複製 SRAM 到 Flash」）來
指定程式區及 D 裝置停電保持區的資料是否永久保持至 Flash ROM 記憶體中。每次指定
後之資料將會覆蓋掉前次存於 Flash ROM 內的所有資料。
回復機制：
當電池電力不足（即電源下電前電池低電壓燈亮），且電源下電達 1 分鐘以上時，則 PLC
內部會在下次電源上電時，自動將 Flash ROM 內之程式區與 D 裝置停電保持區的資料，
全部回存至 SRAM 記憶體中。
電池壽命
溫度 (°C)
壽命 (年)
-30 0 25 50 70
10 9 8 6 5
- 11 -
…………………………………………………………………… 简体中文 …………………………………………………………………
a 本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明，
其它详细的程序设计及指令说明请见《DVP-PM 技术手册：程序篇》，选购外围装置详
细说明请见该产品随机手册或《DVP-PLC 应用技术手册：特殊模块篇》。
a 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机种，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、
防潮及免于电击∕冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具
或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
a 交流输入电源不可连接于输入∕出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再
次确认电源配线。请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接
地，可提高产品抗干扰能力。
產品外觀尺寸與部位介紹
y 详细外观及尺寸图请参阅英文版页码 1 的 [Figure 1] ~ [Figure 3]，单位：mm。
電氣規格
电源电压 100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%)，50/60Hz ± 5%
电源保险丝容量 2A/250 VAC
消耗功率 60 VA
DC24V 电流输出 500 mA
电源保护 DC24V 输出具短路保护
突波电压承受量
绝缘阻抗 5MΩ 以上（所有输出∕入点对地之间：500 VDC）
干扰免疫力
接地
操作∕储存环境
耐振动∕冲击
重量（约 g） 696
輸入點
START0、START1 激活输入 10ms 6mA 24V 9 9
STOP0、STOP1 停止输入 10ms 6mA 24V 9 9
LSP0/LSN0、
LSP1/LSN1
X1/X2（用于 Z 轴）
A0+、A0-、A1+、A1（Y、Z 轴共享）
B0+、B0-、B1+、B1（Y、Z 轴共享）
PG0+、PG0-、PG1+、
PG1-
X3（用于 Z 轴） 零点讯号输入（PG2） 10ms 6mA 24V - 9
DOG0、DOG1
1,500 VAC (Primary-secondary)、1,500 VAC (Primary-PE)、
500 VAC (Secondary-PE)
ESD: 8kV Air Discharge, EFT: Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Analog &
Communication I/O: 250 V
接地配线的线径不得小于电源端 L、N 的线径（多台 PLC 同时使用时，请务
必单点接地）
操作：0 ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25 ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
国际标准规范：IEC61131-2，IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
最大输入值 适用机种
端子 说明
右极限输入∕左极限输入 10ms 6mA 24V 9 9
右极限输入∕左极限输入
（LSP2/LSN2）
手摇轮 A 相脉波输入+, -
（差动信号输入）
手摇轮 B 相脉波输入+, -
（差动信号输入）
零点讯号输入+, -（差动信号输入）200kHz 15mA 5~24V 9 9
依运转模式不同有下列 2 种变化：
1. 原点复归时为近点信号
2. 一段速或二段速插入激活信号
- 12 -
响应
特性
电流 电压 20D 20M
10ms 6mA 24V - 9
200kHz 15mA 5~24V 9 9
200kHz 15mA 5~24V 9 9
1ms 6mA 24V 9 9
最大输入值 适用机种
端子 说明
X0（用于 Z 轴） 同 DOG0、DOG1（DOG2） 10ms 6mA 24V - 9
响应
特性
电流 电压 20D 20M
數字輸入點
规格
输入接线型式 由端子 S/S 变换接线为漏型或源型
输入动作指示 LED 显示，灯亮表示为 ON，不亮表示为 OFF
输入信号电压 -动作临界点 Off On: 20μs, On Off: 30μs
反应时间∕干扰抑制
#2
24 VDC 单端共点输入 项目
低速 高速 200 kHz #1
10ms 0.5μs
备注
#1：输入点 A, B, PG
为高速输入；其余输
入点为低速输入。
#2：输入点 X0 ~ X7
可作 10 ~ 60ms 数字
滤波调整。
輸出點
电流值
电流值
适用机种
20D 20M
适用机种
20D 20M
9 9
- 9
9 9
- 9
端子 说明
CLR0+、LR0-、
CLR1+、CLR1-
Y2 (用于 Z 轴) 同清除信号（CLR2） 10ms 30mA - 9
端子 说明
FP0+、FP0-、
FP1+、FP1-
FP2+、FP2RP0+、RP0-、
RP1+、RP1RP2+、RP2-
清除信号
（伺服驱动器内部偏差计数器清除信号）
正反转模式：正转方向脉冲输出；脉冲∕方向：
脉冲输出端；AB 相模式：A 相输出（FP2+、
FP2- 用于 Z 轴脉波输出）
正反转模式：反转方向脉冲输出；脉冲∕方向：
方向输出端；AB 相模式：B 相输出（RP2+、
RP2- 用于 Z 轴脉波输出）
响应特性 最大输入
10ms 20mA 9 9
响应特性 最大输出
500kHz 40mA
500kHz 40mA
數字輸出點
规格
最高交换（工作）频率 10 kHz 负载 ON/OFF 控制使用
输出动作指示 LED 显示，灯亮表示为 ON，不亮表示为 OFF
最小负载 -- 2 mA/DC 电源
工作电压 5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
隔离方式 光耦合隔离 电磁性隔离
电流规格
最大输出
延迟时间
输出过电流保护 N/A
#1：DVP20PM00D 的(Y0 ~ Y7)为继电器输出；DVP20PM00M 的(Y2, Y3)为低速晶体管输出，(Y4 ~ Y7)
#2：生命周期曲线图请参阅英文版 [Figure 4]。
#3：负载条件为 0.5A。
电阻性 0.5 A/1 点（4A/COM） 2 A/1 点（5A/COM）
电感性 12 W (24 VDC)
灯泡 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off On 20μs #2
On Off 30μs #2
为继电器输出。
单端共点晶体管输出#1 项目
低速
单端共点 #1
继电器输出
#2
10ms
安裝方式
PLC 在安装时，请装配于封闭式的控制箱内，其周围应保持一定的空间，以确保 PLC 散
- 13 -
热功能正常，请参阅英文版页码 3 的配置示意图。
y 直接锁镙丝方式：请依产品外型尺寸并使用 M4 镙丝。
y DIN 铝轨的安装方法：适用于 35mm 的 DIN 铝轨。在将主机挂上铝轨时，请先将主机
（或 I/O 模块）下方的固定塑料片，以一字形起子插入凹槽并向外撑开拉出（请参阅英
文版页码 3 的图示），再将主机（或 I/O 模块）挂上铝轨，之后将固定塑料片压扣回去
即可。欲取下主机时，同样以一字形起子先将固定塑料片撑开，再将主机以往外向上的
方式取出即可。该固定机构塑料片为保持型，因此撑开后便不会弹回去。
配線端子
1. 输出⁄入配线端请使用 O 型或 Y 型端子，端子规格请参阅英文版页码 4 的图示。PLC 端
子镙丝扭力为 9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs)。只能使用 60/75°C 的铜导线。
2. 空端子请勿配线。输入点信号线与输出点等动力线请勿置于同一线糟内。
3. 锁镙丝及配线时请避免微小的金属导体掉入 PLC 内部，并在配线完成后，将位于 PLC
上方散热孔位置的防异物掉入的贴纸撕去，以保持散热良好。
電源端
DVP-20PM 系列 PLC 电源输入为交流输入，在使用上应注意下列事项：
1. 交流电源输入电压，范围大小（100 ~ 240 VAC），电源请接于 L-N 两端，如果将 AC110V
或 220 VAC 接至+24V 端或输入点端，将造成 PLC 严重损坏，请使用者特别注意。
2. 主机及 I/O 模块的交流电源输入请同时作 On 或 Off 的动作。
3. 主机的接地端使用 1.6mm 以上的电线接地。
4. 当停电时间低于 10ms 时，PLC 不受影响继续运转，当停电时间过长或电源电压下降
将使其停止运转，输出全部 Off，当电源恢复正常时，PLC 亦自动回复运转。（PLC 内
部具有停电保持的辅助继电器及寄存器，使用者在程序设计规划时应特别注意使用。）
5. +24V 电源供应输出端，最大为 0.5A，请勿将其它的外部电源连接至此端子。每个输
入点驱动电流必须 5 ~ 7 mA，若以 16 点输入计算，大约需 100 mA，因此+24 V 输出
给外部负载不可大于 400 mA。
安全配線回路
由于 PLC 控制许多装置，任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作。因此任一装置
的故障都可能会造成整个自动控制系统失控，甚至造成危险。所以在电源端输入回路，建
议的保护回路配置图请参阅英文版页码 4 的 [Figure 5]所示：
c
交流供应电源：100 ~ 240 VAC, 50/60Hz d 断路器
e
紧急停止：为预防突发状况发生，设置紧急停止按钮，可在状况发生时，切断系统电源。
f
电源指示灯
h
电源回路保护用保险丝（2A）
j
直流供应电源输出：24 VDC，500 mA
輸入點的配線
输入点的接入信号为直流电源 DC 输入，DC 型式共有两种接法：SINK 及 SOURCE，其
定义与输入点回路等效电路配线图，请参阅英文版页码 5 的 [Figure 6] 及 [Figure7]。
差動輸入的配線
DVP-20PM 系列的A0 ~ A1 及 B0 ~ B1 均为5 ~ 24 VDC 高速输入电路（其余则为 24 VDC
输入）。此高速输入电路工作频率可达 200 kHz，主要是用以连接差动（双线式）LINE
DRIVER 输出电路用。
y 差动输入的接线图（高速、高干扰时使用），请参阅英文版页码 5 之 [Figure 8]。
在干扰较低且频率不高（< 50 kHz）的环境下，亦可使用单端的 5 ~ 24 VDC
SINK/SOURCE 型输入。
- 14 -
g
交流电源负载
i
DVP-PLC 主机本体
DVP-20PM 5 ~ 24 VDC SINK 与 SOURCE 输入的接线图，请参阅英文版页码 5 的
[Figure 9] 及 [Figure 10]。
輸出點的配線
y 继电器(R)接点回路配线
详细配线图请参阅英文版页码 5 ~ 6 的 [Figure 11 ~ 14]。
直流电源供给
c
保险丝：于输出接点的公共端使用容量 5 ~ 10A 的保险丝，保护输出点回路
e
突波吸收二极管：可增加接点寿命。
f
1. DC 负载电源的二极管抑制：功率较小时使用（请参阅英文版页码 5 的 [Figure 12]）
2. DC 负载电源的二极管+Zener 抑制：大功率及 On/Off 频繁时使用（请参阅英文版页码 5
白炽灯（电阻性负载）
g
互斥输出：例如，将 Y4 与 Y5 用于控制对应马达的正转及反转，使外部电路形成互锁，配
i
合 PLC 内部程序，确保任何异常突发状况发生时，均有安全的保护措施。
指示灯：氖灯
j
突波吸收器：可减少交流负载上的干扰（请参阅英文版页码 6 的 [Figure 14]）
k
y 晶体管(T)接点回路配线
详细配线图请参阅英文版页码 7 的 [Figure 15 ~ 16]。
直流供应电源
c
因晶体管模块输出均为开集极输出 (Open Collector)，若 Y0/Y1 设定为脉冲式输出，为确
f
保晶体管模块能够动作正常，其输出负载电阻，必须维持输出电流大于 0.1A。
互斥输出：例如，将 Y4 与 Y5 用于控制对应马达的正转及反转，使外部电路形成互锁，配
g
合 PLC 内部程序，确保任何异常突发状况发生时，均有安全的保护措施。
的 [Figure 13]）
d
紧急停止
紧急停止：使用外部开关
d
交流电源供给
h
电路回路保护用保险丝
e
差動輸出的配線
DVP-20PM差动输出与伺服系列驱动器的详细配线图，请参阅英文版页码6 ~ 7的 [Figure
17 ~ 19]。
電池 BAT.LOW 指示燈
当电池电压过低使 BAT.LOW 指示灯将亮起时，请尽速更换电池以免使用者程序及停电保
持数据消失。在电源下电后，停电保持区域的数据皆存放于 SRAM 内存中，此时由电池
提供维持 SRAM 内资料的电源，故当电池电力不足且下电后达 1 分钟以上时，其程序区
与停电保持区的数据将会消失。因此，若程序设计者需将程序区与 D 装置停电保持区做永
久保存时，请参照下述 Flash ROM 永久保持与回复机制。
永久保持机制：
程序设计者可使用 PMSoft 软件提供的设定选项（「选项」-->「复制 SRAM 到 Flash」）来
指定程序区及 D 装置停电保持区的数据是否永久保持至 Flash ROM 内存中。每次指定后
的数据将会覆盖掉前次存于 Flash ROM 内的所有数据。
回复机制：
当电池电力不足（即电源下电前电池低电压灯亮），且电源下电达 1 分钟以上时，则 PLC
内部会在下次电源上电时，自动将 Flash ROM 内的程序区与 D 装置停电保持区的数据，
全部回存至 SRAM 内存中。
電池壽命
温度 (°C)
寿命 (年)
-30 0 25 50 70
10 9 8 6 5
- 15 -
………………………………………………………………… TÜRKÇE …………………………………………………………………
a Bu bilgi dökümanı PLC’nin genel özellikleri, elektriksel özellikleri, kurulum, bağlantılar
hakkında bilgi verir. Komutlar ve programlama ile ilgili daha fazla bilgi için, lütfen
DVP-PM Uygulama manualine bakınız. Opsiyonel modüller ile ilgili daha fazla bilgi
için lütfen donanımla ilgili bilgi dökümanına veya user manualine bakınız.
a Cihaz AÇIK-TİP bir PLC olup toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olduğu
ortamlardan uzak yerlere kurulmalıdır. Ay rıca cihaza doğrudan müdahale edilmesini
engelleyecek önlemler alınmalıdır. (Örneğin cihazın bulunduğu panoya kilit
konulması gibi).
a I/O terminallerine AC power bağlamayın; bu durum ciddi hasarlara yol açabilir. Ürüne
enerji vermeden önce tüm bağlantıları kontrol edin ve enerji verildikten sonra
terminallere dokunmayın. Elektromanyetik gürültüyü engellemek için topraklama
terminalinin bağlantısının doğru yapıldığından emin olun.
Ürün Profili & Dış Görünüş
y İngilizce bölümde Şekil 1 [Figure 1] ~ Şekil 3’e [Figure 3] bakınız. Birim: mm
Özellikler
Power besleme voltajı
Sigorta kapasitesi 2 A/250 VAC
Power tüketimi 60 VA
DC24V akım kaynağı 500 mA
Power koruma 24 VDC; çıkış kısa devre
Dayanma voltajı
İzolasyon direnci > 5MΩ ( tüm I/O ve toprak arasında 500 VDC)
Ses bağışıklığı
Topraklama
Çalışma/Saklama
Titreşim/şok
bağışıklığı
Ağırlık (g) 696
Giriş Nokta Özellikleri
Terminal Açıklama
START0, START1 Aktif etme (Enabling) girişi 10 ms 6 mA 24 V 9 9
STOP0, STOP1 Pasif etme (Disabling) girişi 10 ms 6 mA 24 V 9 9
LSP0/LSN0,
LSP1/LSN1
X1/X2 (Z eksen için) Sağ/Sol limit girişi (LSP2/LSN2) 10 ms 6 mA 24 V - 9
A0+, A0-, A1+, A1-
(Y ve Z eksenleri)
B0+, B0-, B1+, B1-
(Y ve Z eksenleri)
PG0+, PG0-, PG1+,
PG1X3 (Z ekseni için) Sıfır noktası sinyal girişi (PG2) 10 ms 6 mA 24 V - 9
DOG0, DOG1
100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%), 50/60Hz ± 5%
1,500 VAC (Birincil-İkincil); 1,500 VAC (Birincil-PE); 500 VAC
(İkincil-PE)
ESD: 8 kV Hava Deşarj, EFT: Güç Hattı: 2 kV, Dijital I/O: 1 kV, Analog
& Haberleşme I/O: 250 V
Topraklama kablosu kesiti L ve N terminalleri kablosu kesitinden
küçük olmamalıdır. (Tüm PLC’ler üniteleri toprağa doğrudan
bağlanmalıdır).
Çalışma: 0 ~ 55°C (sıcaklık), 50 ~ 95% (nem), kirlilik derecesi 2
Saklama: -40 ~ 70°C (sıcaklık), 5 ~ 95% (nem)
Uluslararası standart: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc/IEC61131-2
& IEC 68-2-27 (TEST Ea)
5 to
24 V
5 to
24 V
5 to
24 V
Model
9 9
9 9
9 9
Cevaplama
karakteristiği
Sağ/Sol limit girişi 10 ms 6 mA 24 V 9 9
MPG A-faz ı pulse girişi +, (differansiyel sinyal girişi)
MPG B-fazı pulse girişi +, (differansiyel sinyal girişi)
Sıfır noktası sinyal girişi +, (differansiyel sinyal girişi)
Farklı çalışma modlarına bağlı
olarak 2 değişken vardır:
1. Sıfıra dönüş için DOG sinyali
2. 1-seg. veya 2-seg. hız geçişi
(inserting) girişi
- 16 -
200 kHz 15 mA
200 kHz 15 mA
200 kHz 15 mA
Max. giriş
Cur. Vol . 20D 20M
1 ms 6 mA 24 V 9 9
Terminal Açıklama
X0 (Z ekseni için) DOG0, DOG1 (DOG2) ile aynı 10 ms 6 mA 24 V - 9
Cevaplama
karakteristiği
Max. giriş
Cur. Vol . 20D 20M
Model
Dijital giriş noktaları
Özellikler
Madde
Giriş bağlantı tipi Bağlantıyı S/S’den SINK veya SOURCE getirir
Giriş Göstergesi LED display; light on = ON, light off = OFF
Giriş voltajı -Aktif seviye Off On: 20 μs, On Off: 30 μs
Cevaplama zamanı
/ses bağışıklığı
24 VDC sinyal ortak port girişi
Düşük hız Yüksek hız (200 KHz)
10 ms 0.5 μs
Not
#1: A, B giriş noktası,
PG yüksek hızlı giriş;
diğer giriş noktası
düşük-hız giriş.
#2: X0 - X7 giriş
noktası 10 – 60 ms
filtre ayarı iletebilir.
Çıkış Nokta Özellikleri
Cevap
Terminal Açıklama
CLR0+, LR0-,
CLR1+, CLR1-
Y2 (Z eksen için) Sinyal temizleme (CLR2) ile aynı 10 ms 30 mA -
Terminal Açıklama
FP0+, FP0-,
FP1+, FP1-
FP2+, FP2-
RP0+, RP0-,
RP1+, RP1-
RP2+, RP2-
Sinyalleri temizler (Servo sürücü içindeki
hata sayıcısı ile)
İleri/geri çalışma modu: İleri pulse çıkışı
Pulse yönü: pulse çıkış ucuna doğru
A, B fazı: A-fazı çıkışı
(FP2+、FP2- Z eksen pulse çıkışı için)
İleri/geri çalışma modu: Geri pulse çıkışı
Pulse yönü: A, B faz çıkışı ucuna doğru:
B-faz çıkışı
(RP2+、RP2- Z eksen pulse çıkışı için)
Karakteri
Karakteri
Max. giriş
10 ms 20 mA
Cevap
Max. çıkış
500 kHz 40 mA
500 kHz 40 mA -
500 kHz 40 mA
akımı
akımı
Model
20D 20M
9 9
Model
20D 20M
9 9
9 9
-
9
9
9
Dijital çıkış noktaları
Özellikler
Madde
Maks. frekans
Çıkış göstergesi LED display; light on = ON, light off = OFF
Minimum yük -- 2mA/DC power besleme
Çalışma voltajı 5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
İzolasyon Fotokaplır izolasyon Elektromagnetik izolasyon
Maksimum
yük
Max. çıkış
gecikme
zamanı
Aşırı-akım koruma N/A
#1: DVP20PM00D için, Y0 - Y7 r öle çıkış terminalleridir. DVP20PM00M için, Y2 ve Y3 düşük hız transistor
#2: İngilizce (English) bölüm ünde Şekil 4’e [Figure 4] bakınız.
#3: Yük = 0.5 A.
Rezistif 0.5 A/1 nokta (4A/COM) 2 A/1 nokta (5 A/COM)
Endüktif 12 W (24 VDC)
Lamba 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off On 20 μs #2
On Off 30 μs #2
çıkış terminalleri ve Y4 - Y7 röle çıkış terminalleridir.
Tek ortak port transistör çıkışı
Düşük hız
10 kHz Yük için ON/OFF kontrol
#1
Tek ortak port role çıkışı #1
#2
10 ms
Kurulum
Isı dağılımının sağlanabilmesi için PLC’nin çevresinde ingilizce bölüm sayfa 3’te
gösterilen gerekli boşluğu bıraktığınıza emin olunuz.
- 17 -
y Doğrudan Montaj: Lütfen ürünün ölçülerine uygun M4 vida kullanınız.
y DIN Ray Montaj: PLC 35mm DIN rayına monte edileceği zaman, ürünün ray üzerinde
haraket ederek bağlantıların zarar görmesini önlemek için sabitleyici klipsler
kullanılması önerilir. PLC’yi DIN rayına sabitlemek için alt tarafında bulunan sabitleyici
klips aşağı doğru açılır, ürün raya yerleştirilir daha sonra klips yukarı doğru geri
bastırılır. PLC’yi DIN rayından çıkarmak içinde ingilizce bölümde sayfa 3’te gösterildiği
gibi ince bir tornavida yardımıyla sabitleyici klips aşağı doğru bastırılır ve ürün geriye
doğru çekilir.
Bağlantı
1. Bağlantı için O-tip veya Y-tip terminal kullanınız. Terminal bağlantıları için sağ
taraftaki özellikleri inceleyiniz. PLC terminal vidalarını 9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs)
oranında sıkınız ve sadece 60/75ºC bakır iletken kullanınız.
2. Boş terminallere bağlantı yapmayınız. Giriş sinyal kabloları ile çıkış sinyal kablolarını
aynı kablo bloğu içinden geçirmeyiniz.
3. Bağlantıları yaparken PLC’nin içine metal iletken parçalar düşürmeyiniz. Bağlantıları
tamamladıktan sonra havalandırma deliklerinin açılması ve ısı dağılımının
sağlanabilmesi için küçük parçaların PLC’nin içine kaçmasını önleyen koruyucu
etiketi çıkartınız.
Power Giriş Bağlantısı
DVP-20PM serilerinde power girişi AC’dir. Lütfen kurulum yaparken aşağıdaki uyarılara
dikkat ediniz:
1. AC power girişini (100 ~ 240 VAC) L ve N terminallerine bağlayın. 110 VAC veya
220 VAC power girişi +24V terminaline veya giriş noktalarına bağlanırsa PLC’de
kalıcı zararlara sebep olur.
2. CPU ve I/O ilave ünitelerinin AC power girişleri aynı anda ON veya OFF
yapılmalıdır.
3. CPU topraklaması için lütfen 1.6mm veya daha büyük kablo kullanın.
4. 10ms’den daha kısa süreli bir elektrik kesintisi PLC’nin çalışmasını etkilemeyecektir.
Daha uzun süreli elektrik kesintisi veya voltaj düşüşünde PLC’nin çalışması
duracak ve bütün çıkışlar OFF olacaktır. Besleme voltajı normal seviyesine
döndüğü zaman PLC otomatik olarak çalışmasına dönecektir. (Programlama
yaparken kalıcı yardımcı röle ve registerlerin kullanımına dikkat ediniz).
5. +24V besleme çıkışı maksimum 0.5A’dir. Bu terminale harici power bağlantısı
yapmayınız. Ayrıca her bir giriş noktası aktif olması için 6~7mA gerekir. 16 giriş için
bu değer yaklaşık 100 mA olur. Sonuç olarak bu terminallere 400mA üzerinde yük
bağlanmamalıdır.
Güvenli Bağlantı
PLC birçok sistemi kontrol ettiği için, sistemlerden herhangi birinin hareketi diğer
sistemleride etkiler ve bir sistemde oluşan bir problem diğer sistemleri ve hatta tüm
kontrol sisteminin bozulmasına ve tehlikelere yol açar. Bu durumu engellemek için
aşağıda gösterildiği gibi power giriş terminallerine koruma devresi bağlantısı
önerilir,aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi. (İngilizce bölümde Şekil 5 [Figure 5]’e bakınız.)
AC power supply: 100 - 240 VAC, 50/60Hz d Devre kesici
c
Acil Stop: Acil bir durum meydana geldiğinde bu buton sistemin enerjisini keser.
e
Power indikatör
f
Power supply devre koruma sigortası (2A) iDVP-PLC (Ana işlemci birimi)
h
DC power supply çıkışı: 24 VDC, 500 mA
j
Giriş Noktası Bağlantısı
İki tip DC girişi vardır; SINK ve SOURCE. İngilizce bölümde Şekil 6 [Figure 6] ve Şekil 7
[Figure 7]’ye bakınız.
Diferansiyel Giriş Bağlantısı
DVP-20PM serisi A0 - A1 ve B0 - B1 uçları 5 - 24 VDC, yüksek-hızlı giriş devresi ve
diğerleri 24 VDC girişlerdir. Yüksek hızlı giriş devrelerinin çalışma frekansı 200 kHz’e
kadar ulaşabilir ve çoğunlukla diferansiyel (çiftli-kablo) LINE DRIVER çıkış devrelerinin
bağlantısında kullanılır.
g
- 18 -
AC power supply yükü
y Yüksek hız, yüksek gürültü ortamındaki bağlantı. İngilizce bölümde Şekil 8 [Figure
8]’e bakınız.
Düşük gürültü ve düşük frekans (50kHz’den az) ortamında, bir tek port için 5-24V DC
SINK/SOURCE girişi kullanabilirsiniz. İngilizce bölümde Şekil 8 [Figure 8] ve Şekil 9
[Figure 9]’a bakınız.
Çıkış Bağlantıları
y Röle (R) kontak devre bağlantısı. İngilizce bölümde Şekil 11 ~ 14 [Figure 11 ~ 14]’e
bakınız.
c
DC power supply
e Sigorta: Çıkış devresini korumak için çıkış kontakları ortak terminalinde 5 -10 A sigorta
kullanılır.
f Yüksek gerilim darbe koruyucu: Kontak ömrünü uzatır.
1. DC yük diyot bastırma: Küçük güçlerde kullanılır. (Şekil - Figure 12)
2. DC yük diyot + zener bastırma: Büyük güç ve sık On/Off durumlarında kullanılır. (Şekil -
Figure 13)
g
Akkor lamba (rezistif yük)
i Manual tek çıkış: Örneğin, Y4 ve Y5 çıkışları motorun ileri/geri çalışmasını kontrol etsin,
beklenmeyen bir hatanın oluşmasını daha verimli önlemek için PLC’nin dahili programından
başka çıkışlar harici olarak birbirlerinin önüne bağlanabilir.
j
Neon indikatör
k
Dalga Emici: AC yük üzerindeki gürültüyü düşürmek için (Şekil - Figure 14)
y Transistör (T) kontak devre bağlantısı. İngilizce bölümde Şekil 15 ~ 16 [Figure 15 ~
16]’ya bakınız.
DC power supply
c
Transistör modelinin çıkışı “open collector” dür. Eğer Y0/Y1 pulse çıkış olarak
f
ayarlanmışsa, normal çalışmayı sağlamak için, çıkış akımı 0.1 A’den büyük olmalıdır.
Manual tek çıkış: Örneğin, Y4 ve Y5 çıkışları motorun ileri/geri çalışmasını kontrol etsin,
g
beklenmeyen bir hatanın oluşmasını daha verimli önlemek için PLC’nin dahili programından
başka çıkışlar harici olarak birbirlerinin önüne bağlanabilir.
d
Acil stop
d
Acil stop: Harici switch kullanır
h
AC power supply
e
Devre koruma sigortası
Diferansiyel Çıkış Bağlantısı
y İngilizce bölümde Şekil 17 ~ 19 [Figure 17 ~ 19]’a bakınız.
BAT.LOW indikatör
Pilin voltajı düştüğü zaman BAT.LOW indikatör ON olur. Bu durum oluştuğu zaman kalıcı
alanda muhafaza edilen program ve dataların kaybolmasını önlemek için derhal pili
değiştiriniz.
Power kesildikten sonra, kalıcı alandaki datalar beslemesi pil tarafından sağlanan
SRAM hafızaya saklanır. Onun için pil voltajı düşük seviyede olduğu zaman enerji 1
dakikadan fazla kesildiğinde, kalıcı alandaki dataların değeri silinir. Eğer sürekli kalıcı
alandaki D dataların değeri ve PLC programı saklanmak isteniyorsa aşağıda belirtilen
“Flash ROM sürekli kaydetme ve geri alma mekanizması ” inceleyiniz.
Sürekli Kaydetme Mekanizması
PMSoft (Options -> Copy SRAM to Flash) kullanılarak kalıcı datalar Flash ROM
hafızaya kaydedilebilir. (Yeni belirlenen datalar hafızada önceden kaydedilenler ile yer
değiştirir).
Geri Alma Mekanizması
Eğer pil voltajı düşük (enerji kesilmeden önce BAT.LOW ON olduğunda) ve enerji 1
dakikadan uzun bir süre kesili ise, PLC’yi tekrar enerji verildiği anda Flash ROM’da
bulunan programın kalıcı alanı içindeki data ve D datalarını otomatik olarak SRAM
hafızanın içine kaydeder.
Pil Ömrü
Sıcaklık (ºC) -30 0 25 50 70
Ömür (yıl) 10 9 8 6 5
- 19 -
Loading...