DELTA DVP04TC-S User Manual

200502 -17
V
CO
V
CO
CO
V
CO
V
V
V
CO
V
V
CO
V
CO
V
-
-
-
-
S
S
V
V
CO
CO
V
CO
V
V
CO
V
CO
http://www.delta.com.tw/industr ialautoma tion/
5011620400-T4S0
DVP04TC-S
DVP04TC-S 溫度測量模塊
1
請在使用之前,詳細閱讀本使用說明書。 實施配線,務必關閉電源。 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼,因此使用者使用本機時,必須將之安裝於具防塵、防潮及免
於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止 非維護人員操作或意外衝擊本體,造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端,否則可能造成嚴重的損壞,因此請在上電之前再次確認
電源配線。
輸入電源切斷後,一分鐘之內,請勿觸摸內部電路。
本體上之接地端子 務必正確的接地,可提高產品抗雜信能力。
2
2.1 型號說明及週邊裝置
謝謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP04TC-S 溫度測量模塊可接受外部 4 點熱電耦溫度感測器(J
K ),將之轉換成 14 位之數字信號。透過 DVP-PLC SS/SA/SX/SC 主機程序以指令 FROM / TO 來讀寫模塊內之數據,模塊內具有 49 CR(Control Register)寄存器,每個寄存器有 16 bits
DVP04TC-S 溫度測量模塊可經由 RS-485 通信來更新韌件版本。電源單元與模塊分離,體積小,
安裝容易。
使用者可選擇攝氏溫度或華氏溫度,攝氏溫度輸入分辨率為 0.1℃,華氏溫度輸入分辨率為 0.18
℉。
銘牌說明
PLC
產品型號
輸入電源規格
模擬量輸出入模塊規格
管制條碼、序號及版本
型號及序號說明
型號
系列名稱 點數 輸入 輸出
(+)
機型區分
AD
:模擬輸入模塊
DA
:模擬輸出模塊
PT (PT-100)
:溫度測 模塊
S SS/SA
:系
TC (J/K )
:溫度 量模塊 熱電耦
XA
: 模擬輸入輸出混合模塊
RT
:溫度 量模塊 熱電阻
2.2 產品外觀及各部介紹
4
1
2
3
90.00
3.00
25.20
4.00
5
60.00
L+
C
L-
H
SLD
1
L+
C
L-
H
SLD
2
L+
C
L-
H 3
SLD
L+
C
L-
H 4
SLD
注意事項
產品簡介
MODEL
POWER INPUT THERMOCOU PLES
RESOLUTI ON:14 BITS
序號
(NTC)
6
7
8
10
9
3
尺寸單位: mm
24Vdc 2W
TYPE J , K
04TC-S0 T5020001VX.X
MADE IN XXXXX X
製造序號 生產週次 生產年份
( 2005 )
製造工廠 桃園廠
( )
版本序號 生產機種
3.4
3.00
11
12
14
13
60.00
1. 電源、錯誤及運行指示燈 8. 擴展/擴展模塊連接口
2. 機種型號 9. 擴展/擴展模塊固定扣
3. DIN 軌固定扣 10. DIN 軌糟﹝35mm
4. 端子 11. RS-485 通信口
5. 端子配置 12. 擴展/擴展模塊固定槽
6. 擴展/擴展模塊定位孔 13. 電源輸入口
7. 銘牌 14. 擴展/擴展模塊連接口
2.3 外部配線
熱電耦
隔離線
+
-
熱電耦
隔離線
+
-
接至電源模 塊之
接地阻抗 以下
*3
系統接地點
第三種接地
(10 0 )
2.4 模擬量模塊之端子配置圖
DVP04AD-S DVP02DA-S DVP04DA-S DVP04 PT-S DVP04TC-S DVP06XA-S DVP08RT-S
+
I+
M
FG
+
I+
M
FG
+
I+
M
FG
+
I+
M
FG
3
3.1 功能規格
*1
CH1
*1
CH4
*2
L+
L-
SLD
L+
L-
SLD
24+
24-
100
冷接點補償
DC/ DC
轉換器
MUX
K 型熱電耦溫度感測器之連接線或隔
離線且應與其他電源線或可能引起 雜信之接線分開。端子鏍絲扭力為
1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)
2:如果雜信過大請將 SLD 及接地端子
連接。
5V
3 :請將電源模塊之
AG
+15V
AG
-15V
DVP04TC-S 溫度測量模塊之
端連接到系統接地點,再將系統接點
作第三種接地或接到配電箱之機殼
端及
上。
1:使用於模擬量輸入的配線應採用 J
注意:空端子
℃的銅導線。
+
I+
COM
FG
+
I+
M
FG
+
I+
COM
FG
+
I+
M
FG
+
I+
COM
FG
+
I+
M
FG
L+ L-
I FG L+ L-
I FG
L+ L-
I FG L+ L-
I FG
L+ L-
LD
L+ L-
SLD
L+ L-
SLD
L+ L-
LD
請勿配線。只能使用 60
+
I+
COM
+
I+
M
+
I+
M
+
I+
M
+
I+
M
+
I+
M
L+ L­L+ L­L+ L­L+ L-
L+ L­L+ L­L+ L­L+ L-
功能規格
4
DVP04TC-S 溫度測量模塊 說明
CR編號RS-485
參數字址
#0 H 4096
#2 H 4098 ○ R/W
#3 H 4099 ○ R/W
#4 H 409A ○ R/W
#5 H 409B ○ R/W
#6 H 409C
#7 H 409D
#8 H 409E
#9 H 409F
#10 H 40A0
#11 H 40A1
#12 H 40A2
#13 H 40A3
#14 H 40A4
#15 H 40A5
#26 H 40A6
#2+ H 40A7
#18
#19 H 40A9
#20 H 40AA
#21 H 40AB
#22 H 40AC
#23
#24 H 40AE
#25 H 40AF
#26 H 40B0
#27 H 40B1
#28~ #29
#30 H 40B4
#31 H 40B5 ○ R/W
#32 H 40B6 ○ R/W
保持型 寄存器名稱
╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳ ╳
╳ ╳ ╳ ╳
○ ○ ○ ○
控制寄存器 CR(Control Register)
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
R
機種型號 系統內定,DVP04TC-S 機種編碼=H 8B。 熱電耦型式
保留
CH1 設定來說明:
1. b0 設定為 0 時,選用 J-type;設定為 1 時,選用 K-type。
2. b1 保留。
3. b2 保留。 CH1 平均次數 CH2 平均次數 CH3 平均次數
通道 CH1~CH4 信號的平均次數設定,可設定範圍 K1~K4096。出廠設定值為 K10
CH4 平均次數 CH1 測量攝氏溫度平均值
R
CH2 測量攝氏溫度平均值
R
CH3 測量攝氏溫度平均值
R
CH4 測量攝氏溫度平均值
R
CH1 測量華氏溫度平均值
R
CH2 測量華氏溫度平均值
R
CH3 測量華氏溫度平均值
R
CH4 測量華氏溫度平均值
R
CH1 測量攝氏溫度現在值
R
CH2 測量攝氏溫度現在值
R
CH3 測量攝氏溫度現在值
R
CH4 測量攝氏溫度現在值
R
通道 CH1~CH4 測量攝氏溫度平均值顯示。單位 0.1
通道 CH1~CH4 測量華氏溫度平均值顯示。單位 0.1
通道 CH1~CH4 測量攝氏溫度現在值顯示。單位 0.1
保留。
CH1 測量華氏溫度現在值
R
CH2 測量華氏溫度現在值
R
CH3 測量華氏溫度現在值
R
CH4 測量華氏溫度現在值
R
通道 CH1~CH4 測量華氏溫度現在值顯示。單位 0.1
保留。
CH1 OFFSET
R
CH2 OFFSET
R
CH3 OFFSET
R
CH4 OFFSET
R
通道 CH1~CH4 提供使用者自行調整的 OFFSET。可調範圍:-1000~+1000。出 廠設定值為 K0,單位 0.1℃。
保留。 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的數據寄存器,詳細內容請參照錯誤信息表。
R
通信位址設定 設定 RS-485 通信位址,設定範圍 01~255。出廠設定值為 K1。
設定通信速率,共有 4800、 960019200bps、38400 bps57600 bps115200 bps 六種。ASCII 模式數據格式固定為 7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)RTU 式數據格式固定為 8Bit、偶位元、1 stop bit ( 8 E 1)
b0:4800 bps(位元/秒)。b1:9600 bps(位元/秒)。(出廠設定值)
通信速率(Baud Rate)設定
b219200 bps(位元/秒)。b338400 bps(位元/秒)。 b457600 bps(位元/秒)。b5115200 bps(位元/秒)。
CH4 CH3 CH2 CH1 #1 H 4097○ R/W
b6~b13:保留。
溫度測量(04TC)模塊 攝氏(℃) 華氏(℉)
電源電壓 24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15%∼ +20%)
模擬量信號輸入通道 4 通道 / 台
適合感應器形式
輸入溫度範圍
數字轉換範圍
分辨率 14 bits(0.1℃) 14 bits(0.18℉ )
綜合精確度(Overall ac curac y) ±0.5% 在(25℃,77℉)範圍內滿刻度時。±1% 在(0~55℃,32~131℉)範圍內滿刻度時。
響應時間(Response time) 250 ms × 通道數
隔離方式 數字區與模擬量區有隔離,通道間未隔離。
數據格式 16 位元二補數,有效位 13Bits
平均功能 (CR#2~CR#5 可設定,範圍 K1~K4096)
自我診斷功能 上下極限偵測 / 通道
通信模式(RS-485)
DVP-PLC 主機串接說明 模塊編號以靠近主機之順序自動編號由 0 7,最大可連接 8 台且不佔用數字 I/O 點數
90.00
3.2 其他規格
電源規格
額定最大消耗功率
環境規格 防靜電規格
環境規格
J-type or K-type thermocouple
J type : -100℃~700℃
K type : -100℃~1000℃
J type : K-1000~K7000
K type : K-1000~K10000
有,包含 ASCII/RTU 模式,通信速率可選(4800/9600/19200/38400/57600 /115200), ASCII 模式數據格式固定為 7Bi t、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1),RTU 模式數據格式固定為 8Bit、偶位元、1 stop bit ( 8 E 1)。當與 PLC 主機串接時,RS-485 通信無法使用。
J type : -148℉~1292℉
K type : -148℉~1832
J type : K-1480~K12920
K type : K-1480~K18320
直 流 24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15%∼+20%),2W ,由外部電源供應。
DVP-PLC 主機相同
(所有端子台與接地處)
#33 H 40B7 ○ R/W
#34 H 40B8
#35~#48
符號定義:○表示為停電保持型。
╳表示為非停電保持型。
R 表示為可使用 FROM 指令讀取數據,或利用 RS-485 通信讀取數據。 W 表示為可使用 TO 指令寫入數據,或利用 RS-485 通信寫入數據。
恢復出廠設定
R
韌體版本。 16 進制,顯示目前韌體版本,如 1.0A 則 H 010A。 系統內部使用。
說明:
1. CR#0:內容值為機種型號,使用者可在程序中將此機種型號讀出,以判斷擴展模塊是否存在。
2. CR#1:內容值用來設定溫度量測模組選擇感應器內部四個通道的工作模式,每各通道各有 2 種模式 (J-type、K-type),可獨立設定。例如要將 CH1~CH4 分別輸入設定為 CH1:模式 0(b2~b0=000),CH2 模式 1(b5~b3=001)CH3:模式 0(b8~b6=000)CH4:模式 1(b11~b9=001)時,須將 CR#1 設為 H0208。,較高位的位元(b12~b15)將保留。出廠設定值為 H0000。
3. CR#2 ~ CR#5 :內容值用來設定通道 CH1~CH4 測量溫度信號的平均次數設定,可設定範圍 K1~K4096。出廠設定值為 K10
4. CR#6 ~ CR#9:內容值為通道 CH1~CH4 測量攝氏溫度信號以 CR#2~CR#5 設定之平均次數所取得之 平均值。假設平均次數設定為 10,即每累計 10 次通道 CH1~CH4 測量攝氏溫度()信號時取一次平均。
b14CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU 模式有效)。 b15ASCII / RTU 模式切換。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
ERR 燈定義
CH4 CH3 CH2 CH1
CH1 設定來說明:
1. b0 保留。
2. b1 保留。
3. b2 設定為 1 時,所有設定值將回復為原廠設定值。
ERR 燈定義:原廠設定值 b12~b15=1111
1. b12 對應 CH1,當 b12=1時刻度超過或外部接點空接時 ERR 燈閃爍動作。
2. b13 對應 CH2,當 b13=1時刻度超過或外部接點空接時 ERR 燈閃爍動作。
3. b14 對應 CH3,當 b14=1時刻度超過或外部接點空接時 ERR 燈閃爍動作。
4. b15 對應 CH4,當 b15=1時刻度超過或外部接點空接時 ERR 燈閃爍動作。
5. CR#10 ~ CR#13:內容值為通道 CH1~CH4 測量華氏溫度信號以 CR#2~CR#5 設定之平均次數所取得
0
指定的 號碼
之平均值。假設平均次數設定為 10,即每累計 10 次通道 CH1~CH4 測量華氏溫度(℉)信號時取一次平 均。
6. CR #14~ CR #17:內容值為通道 CH1~CH4 測量攝氏溫度(℃)信號現在值顯示。
7. CR#18CR#23CR#28CR#29 保留。
8. CR #19~ CR #22:內容值為通道 CH1~CH4 測量華氏溫度(℉)信號現在值顯示。
9. CR #24 ~ CR #27:所代表的 CH1~CH4 微調 OFFSET 值,可調範圍:-1000~+1000,單位 0.1℃。 OFFSET 值定義:模組量測溫度 - OFFSET = 實際顯示溫度。
10. CR #30:錯誤狀態值請參照錯誤狀態表:
錯誤狀態 內容值 b15~b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源異常 刻度超過或接點空接 模式設定錯誤 O/G 錯誤 硬件故障 變換值異常 平均次數設定錯誤 指令錯誤
註:每個錯誤狀態由相對應之位元 b0~b7 決定,有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤,1 代表有錯誤狀態產生。
K1(H1) 0 0 0 0 0 0 0 1
K2(H2) 0 0 0 0 0 0 1 0
K4(H4) 0 0 0 0 0 1 0 0
K8(H8)
K16(H10) 0 0 0 1 0 0 0 0
K32(H20) 0 0 1 0 0 0 0 0
K64(H40) 0 1 0 0 0 0 0 0
K128(H80)
保留
0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
11. CR#31:內容值用來設定 RS-485 通信位址,設定範圍 01~255。出廠設定值為 K1
12. CR#32:內容值用來設定 RS-485 通信速率,共有 48009600192003840057600115200
六種。b04800bpsb19600bps (出廠設定值) b219200bpsb338400 bpsb 457600 bpsb 5115200 bpsb6~b13:保留。b14CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU 模式有效)。b15 ASCII 模式 / RTU 模式切換。
13. CR#33 b0~b11:內容值用來設定將 CR 寄存器設定值回歸原廠設定值。
b12~b15ERR 燈定義,原廠設定值 b12~b15=1111
14. CR#34:本機種之韌件版本。
15. CR#35~ CR#48:為系統使用參數。
16. CR#0~CR#48:對應之參數字址 H 4096~H 40C 7 可提供使用者利用 RS-485 通信來讀寫數據。
1. 支持傳輸速度 4800960019200、38400、57600115200bps
2. 可使用 Modbus ASCII 模式 / RTU 模式通信協議,ASCII 模式數據格式固定為 7Bit、偶位元、1 stop bit (7 E 1) ,RT U 模式數據格式固定為 8Bit、偶位元、1 stop bit (8 E 1)
3. 功能碼(Function): 03H 讀出寄存器數據。06H 寫入一個 WORD 數據至寄存器。10H 寫入多 WORD 數據至寄存器。
5
溫度/數字特性曲線
攝氏溫度測量模式:
J-type熱電耦
數字量輸出
+7000
C C
-1000
華氏溫度測量模式:
J-type熱電耦
數字量輸出
+12920
-148
F F
-1480
+700-100
+1292
測量溫度輸入
測量溫度輸入
+10000
C C
+18320
-148
F F
數字量輸出
數字量輸出
K-type 熱電耦
-1000
K-type 熱電耦
-1480
測量溫度輸入
+1000-100
測量溫度輸入
+1832
6
試運行,異常檢修
燈號顯示:
1. 初接上電源時,POWER LED 顯示,ERROR LED 會顯示 0.5 秒。
2. 電源正常時,POW ER LED 應顯示,而 ERROR LED 應關閉,當電源低於 19.5V 時 ERROR LED 會持續顯示至電源高於 19.5V
3. PLC 主機串接,主機 RUN LED 顯示,A/D LED D/A LED 應閃爍。
4. RS485 控制時,接收到第一個 RS485 命令後,A/D LED D/A LED 應閃爍。
5. 輸入或輸出超出上限值(轉換後),或低於下限值(轉換後),ERROR LED 應閃爍。
程序範例:
M100
FROM K0
M100 2
TO K0
= H8B D0
FROM K0
FROM K0
FROM K0
FROM K0
END
說明:
讀取擴展模塊 K0 位置之機型,比較是否為 DVP04TC-SH8B
設定 CH1~CH4 之平均次數為 D10~D13
判斷是 DVP04TC-S 時導通,從 CR#6~CR#9 讀回 CH1~CH4 測量攝氏溫度()信號平均值共 4
放在 D20~D23 中。
CR#10~CR#13 讀回 CH1~CH4 測量華氏溫度()信號平均值共 4 筆放在 D24~D27 中。
CR#14~CR#17 讀回 CH1~CH4 測量攝氏溫度()信號現在值共 4 筆放在 D30~D33 中。
CR#19~CR#22 讀回 CH1~CH4 測量華氏溫度()信號現在值共 4 筆放在 D34~D37 中。
7
相關指令說明
API
78
D
FROM
P
特殊模塊 CR 數據讀出
位元元件 字符元件
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F m1 ¼ ¼ m2 ¼ ¼
D ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ n ¼ ¼
運算元使用注意:運算元使用注意:m1 運算元使用範圍 m1=0~7
m2 運算元使用範圍 SS/SAm2=0~48EH:m2=0~254 n 運算元使用範圍 SS/SA n =1~(49- m2) EHn
=1~(255- m2)
SS 系列機種不支持脈沖執行型指令(FROMP, DFROMP)
16 位元指令 (9 STEP) FROM 連續執行型 FROM P 脈沖執行型
32 位元指令 (17 STEP)
DFROM 連續執行型 DFROMP 脈沖執行型
標志信號:M1083=On,在指令 FROM/TO 期間,
允許插入中斷,請參考下列補充說明
適用機種
SS SA/SX/SC EH
指令說明
程序範例
m1:特殊模塊所在之編號。m2:欲讀取特殊模塊之 CR(Controlled Register)編號。D 存放讀取數據的位置。n:一次讀取之數據筆數。
DVP 系列 PLC 利用此指令讀取特殊模塊之 CR 數據。
D 要指定位元運算元時,16 位元指令可使用 K1~K432 位元指令可使用 K5~K8 特殊模塊所在之編號算法請參考下列補充說明。
將編號為 0 特殊模塊的 CR#24 的內容讀出至 PLC D0 當中,CR#25 的內容讀出至 PLCD1 當中,一次只讀取二組(n=2)。
X0=On 的時候指令被執行,X0 變成 Off 時指令不被執行,之前讀出的數據其內容沒有變 化。
X0
FROM K0
P
特殊模塊 CR 數據寫入
API
79
TO
D
位元元件 字符元件
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
m
1
m
2
S ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ n ¼ ¼
運算元使用注意:m1運算元使用範圍 m1=0~7
指令說明
程序範例
補充說明
¼ ¼ ¼ ¼
m2 運算元使用範圍 SS/SAm2=0~48EH:m2=0~254 n 運算元使用範圍 SS/SA n =1~(49- m2) EHn
=1~(255- m2)
SS 系列機種不支持脈沖執行型指令(TOP, DTOP)
m1:特殊模塊所在之編號。m2:欲寫入特殊模塊之 CR(Controlled R egister)編號。S 寫入 CR 的數據。n:一次寫入之數據筆數。
DVP 系列 PLC 利用此指令將數據寫入特殊模塊之 CR 內。
S 要指定位元運算元時,16 位元指令可使用 K1~K432 位元指令可使用 K5~K8
使用 32 位元指令 DT O,程序的動作是將 D11D10 的內容寫入編號為 0 之特殊模塊的
CR#3#2 當中,一次只寫入一組(n=1)。
X0=On 的時候指令被執行,X0 變成 Off 時指令不被執行,之前寫入的數據沒有變化。
X0
DTO K0
指令運算元的規則
1. m1:特殊模塊的排列號碼,PLC 主機所連接特殊模塊的編號。特殊模塊所在之編
號算法是以最靠近主機的模塊編號為 0,依序排列,最多可掛 8 台特殊模塊,且不 佔用 I/O 點數。
2. m2CR 的號碼,特殊模塊的內部內建 49 16 位元長度的記憶體,稱之為 CR (Control Register) CR 的編號以 10 進制編碼#0~#48,特殊模塊的各種運轉情況 及設定值均被包含在裡面。
3. 如果使用 FROM/TO 指令時一次以一個編號的 CR 為讀出/寫入單位,若是使用 DFROM/DTO 指令時一次 2 個編號的 CR 為讀出/寫入單位。
上位元
16
CR#10
下位元
16
CR#9
4. 傳送組數 n,16 位元指令的 n=2 與 32 位元指令的 n=1 意義相同。
指定裝置
D0 D1 D2 D3 D4 D5
16 n=6
位元指定 的時候
CR
指定
CR#5 CR#6 CR#7 CR#8 CR#9
CR#10
SS 系列機種無 M1083 標志,FROM/TO 指令被執行時,中斷插入動作全部被禁止,無論
是外部信號中斷插入子程序或者是定期中斷插入子程序均不被執行。在此之間所發生的中 斷插入信號必須等到 FROM/TO 指令被執行完畢後才可執行,此外,FROM/TO 指令亦可 被放在中斷插入子程序當中來使用。
SA / EH 系列機種指令模式切換標志 M1083 的功能
M1083=Off 時,FROM/TO 指令執行期間,中斷插入動作全部被禁止,無論是外部信
號中斷插入子程序或者是定期中斷插入子程序均不被執行。在此之間所發生的中斷插 入信號必須等到 FROM/TO 指令執行完畢後才可執行,此外,FROM/TO 指令亦可被 放在中斷插入子程序當中來使用。
M1083=On 時,FROM/TO 指令執行中若是有中斷插入信號發生時,以中斷插入信號
為優先處理(但仍有約 100us 的延遲)而 FROM/TO 指令執行停止,原插入中斷服
務程序執行完畢後,跳到 FROM/TO 的下一個指令執行。FROM/TO 指令不可被放在 中斷插入子程序當中使用。
適用機種
SS SA/SX/SC EH
16 位元指令 (9 STEP) TO 連續執行型 TOP 脈沖執行型
32 位元指令 (17 STEP)
DTO 連續執行型 DTOP 脈沖執行型
標志信號:M1083=On,在指令 FROM/TO 期間,
允許插入中斷,請參考下列補充說明
CR
指定裝置
D0 D1 D2 D3 D4 D5
32 n=3
位元指定 的時候
指定
CR#5 CR#6 CR#7 CR#8 CR#9
CR#10
CR
Loading...