DVP-1050330-02
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Thank you for choosing DELTA DVP PLC Series. The analog output module of
DVP04DA-SL series can read/write the data of analog output module by using
instructions FROM/TO via DVP SV/EH2-L MPU program. The analog output module
receives 16bit digital data of 4 groups from PLC MPU and converts it into 4 points
analog output signal either in voltage or in current. Users can select output from voltage
or current via wiring. Voltage output range is -10V~10VDC (resolution is 312.5μV).
Current output range is 0mA ~ 20mA (resolution is 625nA).
a Please read this instruction sheet carefully before use.
a The DC input power must be OFF before any maintenance. DO NOT touch the
internal circuit for at least 1 minute after the power is OFF.
a This is an OPEN-TYPE built-in DVP04DA-SL, and the DVP04DA-SL is certified to
meet IEC 61131-2 (UL 508) safety requirements when installed in the enclosure to
prevent high temperature, high humidity, excessive vibration, corrosive gases, liquids,
airborne dust or metallic particles. Also, it is equipped with protective methods such
as some special tool or key to open the enclosure, in order to prevent the hazard to
users or any damage to the DVP04DA-SL.
a DO NOT connect the AC power to any of the input/output terminals, or it may damage
the DVP04DA-SL. Make sure that all the wiring is well conducted prior to power on.
a Make sure that the DVP04DA-SL is properly grounded to prevent any
electromagnetic noise.
a Tightening torque for I/O terminal block is 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs) and please uses
60/75°C copper conductors only.
Product Profile & Dimension
1
234
90 [3.543]
6
7
8
9
DVP-04DA
5
63.4 [2.496]
10
3 [0.118]
1. I/O module connection port 6. Mounting hole of the I/O module
2. Status indicator
(POWER, RUN and ERROR)
3. Model name 8. Mounting slot (35mm)
4. I/O terminals 9. I/O module clip
5. Mounting slot clip 10. DC power input
5
60 [2.362]
Unit: mm [inch
7. I/O module connection port
33.1 [1.303]
I/O Terminal Layout
I2+V2+FGCOMI1+V1+ COM
CH1 Ch2 Ch3 Ch4
FGCOM COMI4+V4+FG FG
DVP04DA-SL (4AO)
I3+V3+
- 1 -
[ Figure 1 ]
External Wiring
Voltage output
*2
AC drive, recorder,
scale value...
AC drive, recorder,
scale value...
Ter mi na l of
power modu le
Note 1: Please isolate analog output and other power wiring.
Note 2: If noise interferes from loaded input wiring terminal is significant, please connect a capacitor
with 0.1 ~ 0.47μF 25V for noise filtering.
Note 3: Please connect
earth point and make system earth point be grounded or connects to machine cover.
Isolation wire*1
Current out put
Isolation wire*1
*3
System
grounding
Class 3 grounding (100 or less)
power module terminal and analog output module terminal to system
DC24V
CH1
CH4
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
24+
24-
DC/DC
converter
CH1
CH4
AG
[ Fig ure 2 ]
+15V
-15V
Specifications
Digital/Analog module Voltage output Current output
Power supply voltage
Analog input channel 4 channels/each module
Analog output range ±10V 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
Digital data range ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000
Resolution 16 bits 15 bits 15 bits
Output impedance < 0.5Ω
Overall accuracy
Response time 250μs / each channel
Max. output current 1kΩ ~ 2MΩ －
Tolerance carried
impedance
Digital data format 2’s complementary of 16-bit, 15 significant bits
Isolation method
Protection
Connect to DVP-PLC
MPU in series
24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W3
DVPPS01(PS02): input 100-240VAC, output 24VDC/1A(PS02: 2A)
±0.3% when in full scale (25°C, 77°F)
±0.5% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)
－ 0Ω ~ 500Ω
Optical coupler isolation between analog circuits and digital circuits.
No isolation among analog channels.
500VDC between digital circuits and Ground
500VDC between analog circuits and Ground
500VDC between analog circuits and digital circuits
500VDC between 24VDC and Ground
Voltage output has short circuit protection, but a long period short
circuit may cause internal wire damage and current output break.
Connectable to the left side of MPU, numbered from 100 to 107
according to the position of module from the closest to farthest to
MPU.
- 2 -
Digital/Analog module Voltage output Current output
Operation/storage
Vibration/shock
immunity
Operation: 0 ~ 55°C (temp.); 50 ~ 95% (humidity); pollution degree 2
Storage: -25 ~70°C (temp.); 5 ~ 95% (humidity)
International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC
61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Control Register
CR# Attrib. Register name Explanation
System used, data length is 8 bits (b7 ~
#0 O R Model name
#1 O R Firmware version
#2 X R/W CH1 output mode setting
#3 X R/W CH2 output mode setting
#4 X R/W CH3 output mode setting
#5 X R/W CH4 output mode setting
#6 X R/W
#7 X R/W Enable table output function
#8 X R/W Curves of table output function
#16 X R/W CH1 output signal value
#17 X
#18 X
#19 X
#20 X R/W
#21 X
#22 X
#23 X
#24 X
#25 X
#26 X
The enabling function of table
output
R/W
CH2 output signal value
R/W
CH3 output signal value
R/W
CH4 output signal value
Present table output value of
CH1
Present table output value of
R/W
CH2
Present table output value of
R/W
CH3
Present table output value of
R/W
CH4
Present transition point of CH1
R/W
table output
Present transition point of CH2
R/W
table output
Present transition point of CH3
R/W
table output
b0). Model code = H’4401. User can read
the data from program to check if there is
I/O module.
Display the current firmware version in
hex. For example: 1.0A means CR#1 =
H’010A.
Output mode: Default = H’0000.
Take CH1 for example:
Mode 0 (H’0000): Voltage output (±10V)
Mode 1 (H’0001): Current output
(0~+20mA)
Mode 2 (H’0002): Current output
(+4~+20mA)
Mode 3 (H’0003): Voltage output (0V~10V)
Mode -1 (H’FFFF): All channels are
unavailable
Please refer to the table of CR#6 below for
detail. Default = H’0000
Bit 0~ bit 3 activate the table output
function on CH1 ~ CH4. Modifying the
parameters in output table during table
output process is not allowed.
0: Stop, 1: Run, Default = H’0000.
Please refer to the table of CR#8 for detail.
Default = H’0000
Voltage output range: K-32,000~K32,000
Current output range: K0~K32,000
Default: K0
Default = K32767
Default = K0
- 3 -
CR# Attrib. Register name Explanation
Present transition point of CH4
R/W
#27 X
#28 X R/W Adjusted OFFSET value of CH1
#29 X R/W Adjusted OFFSET value of CH2
#30 X R/W Adjusted OFFSET value of CH3
#31 X R/W Adjusted OFFSET value of CH4
#34 X R/W Adjusted GAIN value of CH1
#35 X R/W Adjusted GAIN value of CH2
#36 X R/W Adjusted GAIN value of CH3
#37 X R/W Adjusted GAIN value of CH4
#42 X R/W
#43 X R Error status
#44 X R
#100 X R/W
#125 X R/W
#150 X R/W
#175 X R/W
Symbols: O means latched. X means not latched.
※CR#6 The Enabling Function of Table Output. See the below.
table output
Function: Return to default
setting
Status of table output
Number of transition points for
CH1 table output
Number of transition points for
CH2 table output
Number of transition points for
CH3 table output
Number of transition points for
CH4 table output
R means can read data by using FROM instruction.
W means can write data by using TO instruction.
LSB (Least Significant Bit): 1. Voltage output: 1
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
2. Current output: 1
K0:Disable (Default)
K1: Acyclic Table Output
K2: Cyclic Table Output
Default = K0
Set the adjusted OFFSET value of CH1 ~
CH4. Default = K0
Definition of OFFSET:
The corresponding voltage (current) input
value when the digital output value = 0
Set the adjusted GAIN value of CH1 ~
CH4. Default = K16,000.
Definition of GAIN:
The corresponding voltage (current) input
value when the digital output value =
16,000
b0 ~ b3: reset CH1 ~ CH4
b4 ~ b15: reserved
Default setting: H’0000.
Give CH1 setting for example:
When b0 is set to 1, all settings are reset to
default setting.
Register for storing all error status. Refer to
table of error status for more information.
Default setting: H’0000.
CR#44 is valid when table output function
is enabled.
b0 ~ b3: The ON bits indicate completion
of table output in CH1 ~ CH4.
b4 ~ b7: The ON bits indicate parameter
error in CH1 ~ CH4.
b8 ~ b15: reserved.
Please refer to the table of CR#100 ~
CR#200 below for detail.
Default = K1
Duration between points. Set range: K1 ~
K100 (Unit: 10 ms)
= 10V/32,000 = 312.5μV.
LSB
= 20mA/32,000 = 625nA
LSB
Note: 1. Table output function is enabled when the table output mode is not set as 0.
2. When table output function is enabled, the value set in CR#16~CR#19 is
invalid.CR#20~CR#23 stores the present table output value for users to read.
CR#24~CR#27 indicate the present transition point of table output in each channel.
- 4 -
※ CR#8 Curves of Table Output Function. See the table below.
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
K0: Linearity(Default)
K1: S carve(A)
K2: S curve(B)
K3: S curve(C)
※ CR#43: Error status value. See the table below:
Bit Error Status Content Value
b0 K1 (H’0001) Power source abnormal
b1 K2 (H’0002) Hardware malfunction
b2 K4 (H’0004) Setting mode error
Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b15) and there may be
more than 2 errors occurring at the same time. 0 = normal; 1 = error. b3~b15 reserved.
※ CR#100 ~ CR#200: Transition points for table output. See the table below.
CR# Description value
CR#100 Transition points of CH1 table output Max. = 10
CR#101 Output value of point 1 in CH1 D1
CR#102 Duration between point 1 and point 2 in CH1 T1
CR#103 Output value of point 2 in CH1 D2
CR#104 Duration between point 2 and point 3 in CH1 T2
CR#105 Output value of point 3 in CH1 D3
CR#106 Duration between point 3 and point 4 in CH1 T3
CR#107 Output value of point 4 in CH1 D4
CR#108 Duration between point 4 and point 5 in CH1 T4
CR#109 Output value of point 5 in CH1 D5
CR#110 Duration between point 5 and point 6 in CH1 T5
CR#111 Output value of point 6 in CH1 D6
CR#112 Duration between point 6 and point 7 in CH1 T6
CR#113 Output value of point 7 in CH1 D7
CR#114 Duration between point 7 and point 8 in CH1 T7
CR#115 Output value of point 8 in CH1 D8
CR#116 Duration between point 8 and point 9 in CH1 T8
CR#117 Output value of point 9 in CH1 D9
CR#118 Duration between point 9 and point 10 in CH1 T9
CR#119 Output value of point 10 in CH1 D10
CR#120 ~ CR#124 Reserved -
Note: CR#100~CR#200 are CRs for transition point setting in CH1~CH4.
Take CH1 for example, CR#100 sets the total transition points. Max. 10 points
(CR#101~CR#119: D1~D10) can be allocated in the output waveform. Duration between
points can be specified by T1~T9. CR#120~CR#124 are reserved.
Same CR function applies on CH2 ~ CH4.
- 5 -
Adjust D/A Conversion Curve
Users can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the
OFFSET value (CR#28 ~ CR#31) and GAIN value (CR#34 ~ CR#37).
GAIN: The corresponding voltage/current input value when the digital output value =
16,000.
OFFSET: The corresponding voltage/current input value when the digital output value =
0.
y Voltage Output – Mode 0:
10V
Vol tage
output
GAIN
5V
-32,000
-32,768
0
+16,000
OFFSET
-5V
+32,767
+32,000
Digital input
-10V
Mode 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，GAIN = 5V (16,000)，OFFSET = 0V (0)
Range of digital data -32,000
Max./Min. range of digital data -32,768
~ +32,000
LSB
~ +32,767
LSB
LSB
LSB
y Current Output – Mode 1 / Mode 2:
20mA
12mA
Current
10mA
output
4mA
0
-6,400
OFFSET
GAIN
+16,000
Mode 2
Digital i nput
Mode 1
+32,767
+32,000
Mode 1 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，GAIN = 10mA (16,000)，OFFSET= 0mA (0)
Mode 2 (CR#2 ~ CR#5)
Range of digital data
Max./Min. range of digital data
GAIN = 12mA (19,200
0
~ +32,000
LSB
Mode 1: 0
LSB
Mode 2: -6400
LSB
~ +32,767
~ +32,767
LSB
LSB
LSB
)，OFFSET = 4mA (6,400
LSB
)
LSB
- 6 -
y Voltage Output – Mode 3:
10V
Volt age
output
Mode 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V，GAIN = 5V (16,000)，OFFSET = 0V (0)
Range of digital data 0
Max./Min. range of digital data 0
5V
0
LSB
GAIN
OFFSET
~ +32,000
~ +32,767
LSB
+16,000 +32,000
Digital input
LSB
LSB
+32,767
- 7 -
……………………………………………………………… 繁體中文 …………………………………………………………………………
感謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP04DA-SL 類比信號輸出模組可透過DVP SV/EH2-L
主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫資料。類比信號輸出模組接受來自 PLC 主機的 4 組 16
位元數位資料，再將數位資料轉換為 4 點類比信號輸出（電壓或電流皆可）。模組內具有
多個 CR (Control Register) 暫存器，每個暫存器有 16 bits。使用者可經由配線選擇電壓
輸出或電流輸出，壓輸出範圍 -10V ~ 10VDC (解析度為 312.5uV)，電流輸出範圍 0mA ~
20mA (解析度為 625nA)。
a 請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
a 實施配線，務必關閉電源。於輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
a 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防
塵、防潮及免於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工
具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
a 交流輸入電源不可連接於輸入⁄出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次
確認電源配線。並請勿在上電時觸摸任何端子。
a 本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
a 端子鏍絲扭力為 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)，並請使用 60/75°C 銅導線。
產品外觀尺寸與部位介紹
詳細圖示請參閱英文版頁碼 1 之 Figure1，單位：mm [inch]。
1. I/O 模組連接埠 6. I/O 模組定位孔
2. 電源、錯誤及運行指示燈 7. I/O 模組連接埠
3. 機種型號 8. DIN 軌槽 ( 35mm)
4. 端子 9. I/O 模組固定扣
5. DIN 軌固定扣 10. 電源輸入口
輸入∕輸出端子台配置
請參閱英文版頁碼 1 之端子配置圖，在此語言版本省略說明。
外部配線
電壓輸出
*2
變頻器、記錄器
例閥 ..比 . ...
變頻器、記錄器
例閥 ..比 . ...
接至電源模
之 組 端
註 1：類比輸出請與其他電源線隔離。
隔離線
電流輸出
隔離線
*3
系統接地點
第三種接地
( 地抗阻 以下接)
100
Ω
*1
*1
DC24V
CH1
CH4
- 8 -
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
24+
24-
DC/DC
轉換器
CH1
CH4
.
.
.
.
.
+15V
AG
-15V
註 2：如果負載之輸入端漣波太大，造成配線受雜訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。
註 3：請將電源模組之
再將系統接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上。
端及 DVP04DA-SL 類比信號輸出模組之 端連接到系統接地點，
規格
數位/類比 (4D/A) 模組 電壓輸出 電流輸出
電源電壓
類比訊號輸入通道 4通道/台
類比輸出範圍 ±10V 0 ~ 20mA
數位資料範圍 ±32,000 0 ~ 32,000
解析度 16 bits 15bits
輸出阻抗 < 0.5Ω
總和精密度
回應時間 250μs × 通道數
最大輸出電流 1KΩ ~ 2MΩ －
容許負載阻抗 － 0Ω~500Ω
數位資料格式 16 位二補數，有效位 15 bits。
隔離方式
保護
與 DVP-PLC 主機
連接說明
操作/儲存環境
耐振動/衝擊
24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02)：輸入 100-240VAC，輸出 24VDC/1A (PS02: 2A)
4 ~ 20mA
0 ~ 32,000
15 bits
±0.3% 在 (25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時
±0.5% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時
類比電路與數位電路之間，透過光耦隔離，類比通道間未隔離
數位電路與接地之間：500VDC
類比電路與接地之間：500VDC
類比電路與數位電路之間：500VDC
24VDC 與接地之間：500VDC
電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損
壞，電流輸出可開路。
連接於主機左側，模組編號以靠近主機之順序自動編號由 100 到 107。
操作：0°C ~ 55°C (溫度)，50 ~ 95% (濕度)，污染等級 2
儲存：-25°C ~ 70°C (溫度)，5 ~ 95%（濕度）
國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 &
IEC 68-2-27 (TEST Ea)
控制暫存器 CR
CR# 保持型 暫存器名稱 說明
系統內定，資料長度 8 位元 (b7 ~ b0)。DVP04DA- SL
#0 O R 機種型號
#1 O R 韌體版本
#2 X R/W CH1 輸出模式設定
#3 X R/W CH2 輸出模式設定
#4 X R/W CH3 輸出模式設定
#5 X R/W CH4 輸出模式設定
機種編碼=H’4401。
使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷 I/O 模
組是否存在。
16 進制，顯示目前韌體版本，如 1.0A 則 CR#1 =
H’010A。
輸出模式設定：出廠設定值為 H’0000
模式 0：電壓輸出模式(-10V ~ 10V)，設 定 值 H’0000。
模式 1：電流輸出模式(0mA ~ 20mA)，設 定 值 H’0001。
模式 2：電流輸出模式(4mA ~ 20mA)，設 定 值 H’0002。
模式 3：電壓輸出模式(0V~10V)，設定值 H’0003。
模式-1：關閉模式，設定值 H’FFFF。
- 9 -
CR# 保持型 暫存器名稱 說明
#6 X R/W
#7 X R/W
建表式輸出啟動設定
建表式輸出執行功能
請參照輸出表格啟用功能表，預設值為 H’0000。
由 Bit0 ~ Bit3 設定 CH1 ~ CH4 的輸出表格執行狀
態，且不支援執行中更改輸出表格設定值。
0: Stop，1: Run，預設值為 H’0000。
#8 X R/W
#16 X R/W
#17 X R/W
#18 X R/W
#19 X R/W
建表式輸出線型模式
CH1 輸出值
CH2 輸出值
CH3 輸出值
CH4 輸出值
請參照輸出表格線型模式表，預設值為 H’0000。
電壓輸出設定範圍 K-32,000 ~ K32,000
電流輸出設定範圍 K0 ~ K32,000
預設值為 K0
#20 X R/W CH1 目前表格輸出值
#21 X R/W CH2 目前表格輸出值
#22 X R/W CH3 目前表格輸出值
預設值為 K32767
#23 X R/W CH4 目前表格輸出值
#24 X R/W CH1 目前表格輸出點
#25 X R/W CH2 目前表格輸出點
#26 X R/W CH3 目前表格輸出點
預設值為 K0
#27 X R/W CH4 目前表格輸出點
#28 X R/W CH1 微調 OFFSET 值
#29 X R/W CH2 微調 OFFSET 值
#30 X R/W CH3 微調 OFFSET 值
#31 X R/W CH4 微調 OFFSET 值
#34 X R/W CH1 微調 GAIN 值
#35 X R/W CH2 微調 GAIN 值
#36 X R/W CH3 微調 GAIN 值
#37 X R/W CH4 微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定，出廠設定值
為 K0
OFFSET 定義：當數位輸入值為 0 時的電壓(電流)輸
出值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定，出廠設定值為
K16,000
GAIN 定義：當數位輸入值為 16,000 時的電壓(電流)
輸出值
b0 ~ b3：對應設定 CH1 ~ CH4
#42 X R/W 恢復出廠設定值
b4 ~ b15：保留
出廠設定值 H’0000，以 CH1 設定來說明：
b0 設定為 1 時，所有設定值將回復為出廠設定值。
#43 X R 錯誤狀態
#44 X R 輸出表格狀態
儲存所有錯誤狀態的資料暫存器，請參照錯誤資訊
表，預設值為 H’0000。
輸出模式 = 1 時使用
b0 ~ b3: 顯示 CH1 ~ CH4 輸出結束狀態。顯示值 = 1
表示輸出結束。
b4 ~ b7: 顯示 CH1 ~ CH4 輸出表格參數錯誤狀態。
顯示值 = 1 表示參數錯誤。
b8 ~ b15: 保留
#100 X R/W CH1 輸出表格點數
#125 X R/W
#150 X R/W
#175 X R/W
CH2 輸出表格點數
CH3 輸出表格點數
CH4 輸出表格點數
請參照輸出表格點數表，預設值為 K1。
點與點的間距時間設定範圍：K1 ~ K100 (單位：10ms)
符號定義：O 表示為停電保持型。X 表示為非停電保持型。
R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料。
W 表示為可使用 TO 指令寫入資料。
最低有效位值(LSB)：1. 電壓輸出：1
2. 電流輸出：1
=10V/32,000=312.5μV
LSB
=20mA/32,000=625nA
LSB
- 10 -
※ CR#6 輸出表格啟用功能表：
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
K0：Disable (Default)
K1：表格不循環輸出
K2：表格循環輸出
註：1. 當輸出表格模式非 0 值即為 Enable
2. 輸出表格啟動時，CR#16~CR#19 寫入值無效，且模組會將目前表格功能輸出值
寫至 CR#20~CR#23，使用者可讀取得知目前表格輸出值，CR#24~CR#27 為目
前表格輸出點數。
※ CR#8 輸出表格線型模式表：
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
K0：直線型(預設)
K1：S 曲線型(A)
K2：S 曲線型(B)
K3：S 曲線型(C)
※ CR#43 錯誤狀態表：
Bit
b0
b1
b2
錯誤狀態 內容值
K1 (H’0001) 電源異常
K2 (H’0002) 硬體故障
K4 (H’0004) 模式設定錯誤
註：每個錯誤狀態由相對應之位元決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0 代表
正常無錯誤，1 代表有錯誤狀態產生。b3~b15 為保留。
※ CR#100 ~ CR#200 輸出表格點數表：
CR# 說明 設定值
CR#100 CH1 輸出表格點數 最大點數 = 10
CR#101 CH1 之點 1 輸出值 D1
CR#102 CH1 點 1 至點 2 之點距時間 T1
CR#103 CH1 之點 2 輸出值 D2
CR#104 CH1 點 2 至點 3 之點距時間 T2
CR#105 CH1 之點 3 輸出值 D3
CR#106 CH1 點 3 至點 4 之點距時間 T3
CR#107 CH1 之點 4 輸出值 D4
CR#108 CH1 點 4 至點 5 之點距時間 T4
CR#109 CH1 之點 5 輸出值 D5
CR#110 CH1 點 5 至點 6 之點距時間 T5
CR#111 CH1 之點 6 輸出值 D6
CR#112 CH1 點 6 至點 7 之點距時間 T6
CR#113 CH1 之點 7 輸出值 D7
CR#114 CH1 點 7 至點 8 之點距時間 T7
- 11 -
CR# 說明 設定值
數值輸入
模式
CR#115 CH1 之點 8 輸出值 D8
CR#116 CH1 點 8 至點 9 之點距時間 T8
CR#117 CH1 之點 9 輸出值 D9
CR#118 CH1 點 9 至點 10 之點距時間 T9
CR#119 CH1 之點 10 輸出值 D10
CR#120 ~ CR#124 保留 -
註：CR#100~CR#200 中，以 CH1 設定為例，CR#100 為點數設定，CR#101~CR#119
輸出波形可有 D1~D10，共計 10 個點，及點與點之間的時間區段為 T1~T9，
CR#120~CR#124 為保留使用。CH2 ~ CH4 類推使用範圍。
調整 D/A 轉換特性曲線
使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時以改變 OFFSET 值(CR#28 ~
CR#31) 及 GAIN 值(CR#34 ~ CR#37)來進行。
GAIN 定義：當數位輸出值為 16,000 時的電壓(電流)輸入值。
OFFSET 定義：當數位輸出值為 0 時的電壓(電流)輸入值。
y 電壓輸出 - 模式 0：
電壓輸出
10V
GAIN
5V
-32000
-32768
0
OFFSET
-5V
-10V
+16000
+32000
模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，GAIN = 5V (16,000)，OFFSET = 0V (0)
數位資料範圍 -32,000
數位資料範圍極限值 -32,768
y 電流輸出 - 模式 1／模式 2：
20mA
電流輸出
12mA
10mA
4mA
-6,400
0
LSB
LSB
OFFSET
~ +32,000
~ +32,767
GAIN
+16,000
- 12 -
LSB
LSB
模式
2
數值輸入
1
+32,000
+32767
+32,767
模式 1 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，GAIN = 10mA (16,000)，OFFSET = 0mA (0)
模式 2 (CR#2 ~ CR#5) GAIN = 12mA (19,200
數位資料範圍 0
數位資料範圍極限值
y電壓輸出 - 模式 3：
~ +32,000
LSB
模式 1：0 ~ +32,767
模式 2：-6400
10V
)，OFFSET = 4mA (6,400
LSB
LSB
~ +32,767
LSB
)
LSB
LSB
電壓輸出
GAIN
5V
+32,767
OFFSET
+16,000 +32,000
數值輸入
0
模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V，GAIN = 5V (16,000)，OFFSET = 0V (0)
數位資料範圍 0
數位資料範圍極限值 0
~ +32,000
LSB
~ +32,767
LSB
LSB
LSB
- 13 -
………………………………………………………………… 简体中文 ……………………………………………………………………
感谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP04DA-SL 模拟量信号输出模块可透过 DVP
SV/EH2-L 主机程序以指令 FROM/TO 来读写数据。模拟量信号输出模块接受来自 PLC
主机的 4 组 16 位数字量数据，再将数字量数据转换为 4 点模拟量信号输出（电压或电流
皆可）。模块内具有多个 CR (Control Register) 寄存器，每个寄存器有 16 bits。使用者可
经由配线选择电压输出或电流输出。压输出范围 -10V ~ 10VDC (分辨率为 312.5uV)。电
流输出范围 0mA ~ 20m A (分辨率为 625nA)。
a 请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
a 实施配线，务必关闭电源。于输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
a 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、
防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或
钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
a 交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次
确认电源配线。并请勿在上电时触摸任何端子。
a 本体上的接地端子 务必正确的接地，可提高产品抗干扰能力。
a 端子镙丝扭力为 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)，并请使用 60/75°C 铜导线。
產品外觀尺寸與部位介紹
详细图示请参阅英文版页码 1 的 Figure1，单位：mm [inch]。
1. I/O 模块连接口 6. I/O 模块定位孔
2.
电源、错误及运行指示灯 7. I/O 模块连接口
3. 机种型号 8. DIN 轨槽 ( 35mm)
4. 端子 9. I/O 模块固定扣
5. DIN 轨固定扣 10. 电源输入口
輸入∕輸出端子台配置
请参阅英文版页码 1 的端子配置图，在此语言版本省略说明。
外部配線
电压输出
*2
变频器、记录器
比例阀......
变频器、记录器
比例阀......
接至电源模
块之 端
注 1：模拟量输出请与其它电源线隔离。
隔离线
电流输出
隔离线
*3
系统接地点
第三种接地
()
100
接地阻抗 Ω以下
*1
*1
DC24V
CH1
CH4
- 14 -
V+
I+
COM
FG
V+
I+
COM
FG
24+
24-
DC/DC
转换器
CH1
CH4
.
.
.
.
.
+15V
AG
-15V
注 2：如果负载的输入端涟波太大，造成配线受干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 的电容。
注 3：请将电源模块的
再将系统接点作第三种接地或接到配电箱的机壳上。
端及 DVP04DA-SL 模拟量信号输出模块的 端连接到系统接地点，
規格
数字量/模拟量
(4D/A) 模块
电源电压
模拟量信号输入通道 4通道/台
模拟量输出范围 ±10V 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA
数字量数据范围 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000
分辨率 16 bits 15 bits 15 bits
输出阻抗 < 0.5Ω
总和精密度
响应时间 250μs × 通道数
最大输出电流 1KΩ ~ 2MΩ －
容许负载阻抗 － 0Ω~500Ω
数字量数据格式 16 位二补码，有效位 15 bits。
隔离方式
保护
与 DVP-PLC 主机
串接说明
操作/储存环境
耐振动/冲击
电压输出 电流输出
24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02)：输入 100-240VAC，输出 24VDC/1A (PS02: 2A)
±0.3% 在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时
±0.5% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时
模拟量电路与数字量电路之间，透过光耦隔离，模拟量通道间未隔离
数字量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与数字量电路之间：500VDC
24VDC 与接地之间：500VDC
电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏
电流输出可开路。
连接于主机左侧，模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 100 到 107。
操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 &
IEC 68-2-27 (TEST Ea)
控制寄存器 CR
CR# 保持型 寄存器名称 说明
系统内定，数据长度 8 位 (b7 ~ b0)。DVP04DA-SL
#0 O R 机种型号
#1 O R 韧体版本
#2 X R/W CH1 输出模式设定
#3 X R/W CH2 输出模式设定
#4 X R/W CH3 输出模式设定
#5 X R/W CH4 输出模式设定
机种编码=H’4401。
使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断 I/O 模
块是否存在。
16 进制，显示目前韧体版本，如 1.0A 则 CR#1 =
H’010A。
输出模式设定：出厂默认值为 H’0000
模式 0：电压输出模式(-10V ~ 10V)，默 认值 H’0000。
模式 1：电流输出模式(0mA ~ 20mA)，默认值 H’0001。
模式 2：电流输出模式(4mA ~ 20mA)，默认值 H’0002。
模式 3：电压输出模式(0V~10V)，默认值 H’0003。
模式-1：关闭模式，设定值 H’FFFF。
- 15 -
CR# 保持型 寄存器名称 说明
#6 X R/W 建表式输出启动设定
#7 X R/W 建表式输出执行功能
#8 X R/W 建表式输出线型模式 请参照输出表格线型模式表，默认值为 H’0000。
#16 X R/W
#17 X
#18 X
#19 X
#20 X R/W
#21 X
#22 X
#23 X
#24 X
#25 X
#26 X
#27 X
#28 X R/W CH1 微调 OFFSET 值
#29 X R/W CH2 微调 OFFSET 值
#30 X R/W CH3 微调 OFFSET 值
#31 X R/W CH4 微调 OFFSET 值
#34 X R/W CH1 微调 GAIN 值
#35 X R/W CH2 微调 GAIN 值
#36 X R/W CH3 微调 GAIN 值
#37 X R/W CH4 微调 GAIN 值
#42 X R/W 恢复出厂默认值
#43 X R 错误状态
#44 X R
#100 X R/W
#125 X R/W
#150 X R/W
#175 X R/W
符号定义：O 表示为停电保持型。 X表示为非停电保持型。
CH1 输出值
CH2 输出值
R/W
CH3 输出值
R/W
CH4 输出值
R/W
CH1 目前表格输出值
R/W
CH2 目前表格输出值
R/W
CH3 目前表格输出值
R/W
CH4 目前表格输出值
R/W
CH1 目前表格输出点
R/W
CH2 目前表格输出点
R/W
CH3 目前表格输出点
R/W
CH4 目前表格输出点
输出表格状态
CH1 输出表格点数
CH2 输出表格点数
CH3 输出表格点数
CH4 输出表格点数
R 表示为可使用 FROM 指令读取数据。
W 表示为可使用 TO 指令写入数据。
最低有效位值(LSB)：1. 电压输出：1
请参照输出表格启用功能表，默认值为 H’0000。
由 Bit0 ~ Bit3 设定 CH1 ~ CH4 的输出表格执行状态，
且不支持执行中更改输出表格设定值。
0: Stop，1: Run，默认值为 H’0000。
电压输出设定范围 K-32,000 ~ K32,000
电流输出设定范围 K0 ~ K32,000
出厂设定值为 K0
默认值为 K32767
默认值为 K0
通道 CH1 ~ CH4 讯号的 OFFSET 设定，出厂默认值
为 K0
OFFSET 定义：当数字量输入值为 0 时的电压(电流)
输出值
通道 CH1 ~ CH4 讯号的 GAIN 设定，出厂默认值为
K16,000
GAIN 定义：当数字量输入值为 16,000 时的电压(电
流)输出值
b0 ~ b3：对应设定 CH1 ~ CH4
b4 ~ b15：保留
出厂值 H’0000，以 CH1 设定来说明：
b0 设定为 1 时，所有设定值将回复为出厂默认值。
储存所有错误状态的数据寄存器，请参照错误信息
表，默认值为 H’0000。
输出模式 = 1 时使用
b0 ~ b3: 显示 CH1 ~ CH4 输出结束状态。显示值 = 1
表示输出结束。
b4 ~ b7: 显示 CH1 ~ CH4 输出表格参数错误状态。
显示值 = 1 表示参数错误。
b8 ~ b15: 保留
请参照输出表格点数表，默认值为 K1。
点与点的间距时间设定范围：K1 ~ K100 (单位：10ms)
=10V/32,000=312.5μV
2. 电流输出：1
LSB
=20mA/32,000=625nA
LSB
- 16 -
※ CR#6 输出表格启用功能表：
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
K0：Disable (Default)
K1：表格不循環輸出
K2：表格循環輸出
注：1. 当输出表格模式非 0 值即为 Enable
2. 输出表格启动时，CR#16~CR#19 写入值无效，且模块会将目前表格功能输出值
写至 CR#20~CR#23，使用者可读取得知目前表格输出值，CR#24~CR#27 为目
前表格输出点数。
※ CR#8 输出表格线型模式表：
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0
CH4 CH3 CH2 CH1
K0：直线型(预设)
K1：S 曲线型(A)
K2：S 曲线型(B)
K3：S 曲线型(C)
※ CR#43 错误状态表：
Bit
b0
b1
b2
注：每个错误状态由相对应的位决定，有可能会同时产生两个以上的错误状态，0 代表正
※ CR#100 ~ CR#200 输出表格点数表：
CR#100 CH1 输出表格点数 最大点数 = 10
CR#101 CH1 之点 1 输出值 D1
CR#102 CH1 点 1 至点 2 之点距时间 T1
CR#103 CH1 之点 2 输出值 D2
CR#104 CH1 点 2 至点 3 之点距时间 T2
CR#105 CH1 之点 3 输出值 D3
CR#106 CH1 点 3 至点 4 之点距时间 T3
CR#107 CH1 之点 4 输出值 D4
CR#108 CH1 点 4 至点 5 之点距时间 T4
CR#109 CH1 之点 5 输出值 D5
CR#110 CH1 点 5 至点 6 之点距时间 T5
CR#111 CH1 之点 6 输出值 D6
CR#112 CH1 点 6 至点 7 之点距时间 T6
CR#113 CH1 之点 7 输出值 D7
CR#114 CH1 点 7 至点 8 之点距时间 T7
错误状态 内容值
K1 (H’0001) 电源异常
K2 (H’0002) 硬件故障
K4 (H’0004) 模式设定错误
常无错误，1 代表有错误状态产生。b3~b15 为保留。
CR# Description value
- 17 -
CR# Description value
CR#115 CH1 之点 8 输出值 D8
CR#116 CH1 点 8 至点 9 之点距时间 T8
CR#117 CH1 之点 9 输出值 D9
CR#118 CH1 点 9 至点 10 之点距时间 T9
CR#119 CH1 之点 10 输出值 D10
CR#120 ~ CR#124 保留 -
注：CR#100~CR#200 中，以 CH1 设定为例，CR#100 为点数设定，CR#101~CR#119
输出波形可有 D1~D10，共计 10 个点，及点与点之间的时间区段为 T1~T9，
CR#120~CR#124 为保留使用。CH2 ~ CH4 类推使用范围。
調整 D/A 轉換特性曲線
使用者可依实际应用需要来调整转换特性曲线，调整时以改变 OFFSET 值(CR#28 ~
CR#31) 及 GAIN 值(CR#34 ~ CR#37)来进行。
GAIN 定义：当数字量输出值为 16,000 时的电压（电流）输入值。
OFFSET 定义：当数字量输出值为 0 时的电压（电流）输入值。
y 电压输出 - 模式 0：
10V
电压
输出
-32000
-32768
模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，GAIN = 5V (16,000)，OFFSET = 0V (0)
数字量数据范围 -32,000
数字量数据范围极限值 -32,768
y 电流输出 - 模式 1／模式 2：
20mA
电流输出
12mA
10mA
~ +32,000
LSB
~ +32,767
LSB
5V
0
GAIN
GAIN
OFFSET
-5V
-10V
LSB
LSB
模式
2
+32000+16000
数字输入
模式
1
+32767
4mA
0
-6,400
OFFSET
+16,000
数字输入
- 18 -
+32,767
+32,000
模式 1 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，GAIN = 10mA (16,000)，OFFSET = 0mA (0)
模式 2 (CR#2 ~ CR#5) GAIN = 12mA (19,200
数字量数据范围 0
数字量数据范围极限值
y电压输出 - 模式 3：
~ +32,000
LSB
模式 1：0 ~ +32,767
模式 2：-6400
10V
)，OFFSET = 4mA (6,400
LSB
LSB
~ +32,767
LSB
)
LSB
LSB
电压
输出
5V
0
GAIN
OFFSET
+16,000 +32,000
+32,767
数字输入
模式 3 (CR#2 ~ CR#5) 0V ~ +10V，GAIN = 5V (16,000)，OFFSET = 0V (0)
数字量数据范围 0
数字量数据范围极限值 0
~ +32,000
LSB
~ +32,767
LSB
LSB
LSB
- 19 -
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