Delta DVP04DA-H2 User Manual

2007-01-15

VX.XXXX

MADE IN XXXXXX

出模块规格

2.5 mV or 5 A

0V ~ + 10V or 0m A ~ +20mA

制造序号

生产周次

)

COM

COM

24+

24-

DC/DC

ᖼೱጡ

+15V

-15V

CH1

CH1

编号

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

╳

○

○

○

○

http://www.delta .com.tw/ind ustrialautoma tion/

5011651201-D2S1

ᙷᏮ΍ሀ௡!

щ྅ᄲځ!

ڦຍְี!

9 请在使用之前，详细阅读本使用说明书。

9 实施配线，务必关闭电源。

9 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意

外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如: 特殊的工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本
体，造成危险及损坏。

9 输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次确认电源配线。

9 请勿在上电时触摸任何端子。输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。

9 本体上的接地端子

 யݡᖎ

1.1 型号说明及外围装置



感谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP04DA-H2 模拟信号输出模块可透过 DVP-EH2 系列主机程序以指令 FROM / TO
来读写 DVP04DA-H2 模拟信号输出模块的数据。而模拟信号输出模块接受来自 PLC 主机的 4 组 12 位数字资料，再
将数字资料转换为 4 点模拟信号输出（电压或电流皆可）。

 使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~ +10VDC （分辨率为 2.5mV）。电流输出范围 0mA

~ 20mA （分辨率为 5μA）。



铭牌说明

 型号及序号说明

1.2 产品外观（指示灯、端子台、端子配置）

型号

系列名称

点数(输入+输出)

机型区分

AD:

模拟输入模块

DA:

模拟输出模块

PT: PT-100

温度测量模块( )

TC:

温度测量模块(热电偶)

1 DIN 轨糟 (35mm) 6 端子
2 扩充机 / 扩充模块连接口 7 固定孔
3 机种名称 8 端子配置
4 电源、错误及转换指示灯 9 扩充机/扩充模块连接座
5 DIN 轨固定扣

务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。

PLC

产品型号

输入电源规格

模拟输入/

管制条码、序号及版本

H:EH

H2:EH2

XA:

模拟输入输出混合模块

HC:

高速计数输入模块

PU:

单轴定位控制模块

尺寸单位：mm

系列主机用

系列主机用

04DA-H20T6 500001

序号

24Vdc 4.5W

生产年份( 年)2006
制造工厂(桃园厂
版本序号
生产机种

24V 0V

D - V + I + V +

D + CO M

CH1 CH2 CH3 CH4RS-4 85

FG FG FGCOM COM COM

I + V + I + V + I +

8

1.3 外部配线

࿪ᑅᏮ΍

0V~+10V

តᐛጡăᐂጡ
ּᅧ///

តᐛጡăᐂጡ
ּᅧ///

ତҌ࿪໚ሀ

組之 端

)ତгܡԩ!!!!!ͽ˭*

*2

࿣ᗓቢ+2

࿪߹Ꮾ΍

0mA~20mA

࿣ᗓቢ+2

*3

ր௚ତгᕇ

ତг

100

DC24V

CH4

FG

FG

W,

V+

I+

CH4

I+

AG

注 1：模拟输出请与其它电源线隔离。
注 2：如果负载的输入端涟波太大造成配线受噪声干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 的电容。

注 3：请将电源模块的

端及 DVP04DA-H2 模拟信号输出模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作接地或接到

配电箱的机壳上。

注意：空端子

请勿配线。

 Αఢ!

2.1. 功能规格

数字/模拟(4D/A)模块 电压输出 电流输出

电源电压 24 VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15％ ~ +20％)
模拟讯号输出信道 4信道 / 台
模拟输出范围 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
数字数据范围 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
分辨率 12 bits (1
输出阻抗 0.5Ω 或更低

总和精密度

±0.5%在（25°C，77°F）范围内满刻度时。±1%在（0 ~ 55°C，32 ~ 131°F）范围内满刻

度时。
响应时间 3 ms × 信道数
最大输出电流 10 mA (1KΩ ~ 2MΩ) ­容许负载阻抗 - 0 ~ 500Ω
数字数据格式 16 位二补码，有效位 11bits
隔离方式 内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离，模拟信道间未隔离。

保护

电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏，电流输出可开

路。

包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选（4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps），
通讯模式(RS-485)

ASCII 模式数据格式固定为 7-bit、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RT U 模式数据格式固定为

8-bit、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。当与 PLC 主机串接时，RS-485 通讯无法使用。

与 DVP-PLC 主机
串接说明

模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7，最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数

2.2. 其它规格

电源规格

额定最大消耗功率 直流 24 VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15％ ~ +20％)，4.5W，由外部电源供应

环境规格

操作/ 储存环境

操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-40°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）

耐振动/ 冲击 国际标准规范 IEC1131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC1131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

= 2.5mV) 12 bits (1

LSB

LSB

= 5μA)

 ଠט૙хጡ

DVP04DA-H2 模拟信号输出模块 说明

CR

RS-485

参数地址

#0

#1 H’4033

#2 ~ #5

#6

#7

#8

#9

#10 ~ #17

#18 H’4044

#19 H’4045

#20 H’4046

#21 H’4047

#22 ~ #23

#24 H’404A

#25 H’404B

#26 H’404C

#27 H’404D

#28 ~ #29

#30 H’4050

#31 H’4051

#32 H’4052

#33 H’4053

#34

#35 ~ #48

符号定义：○表示为停电保持型 (须由 RS-485 通讯写入才有停电保持功能)。

保持型

H’4032

R/W

H’4038 ╳

H’4039 ╳

H’403A ╳

H’403B ╳

H’4054

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

╳表示为非停电保持型。

R 表示为可使用 FROM 指令读取数据，或利用 RS-485 通讯读取数据。

W 表示为可使用 TO 指令写入数据，或利用 RS-485 通讯写入数据。

LSB (Least Significant Bit) 最低有效位值：1. 电压输出：1

说明：

1. CR#0：内容值为机种型号，使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩充模块是否存在。

2. CR#1 内容值用来设定模拟信号输出模块内部两个信道的工作模式，每各信道各有四种模式，可独立设定。例如要

将 CH1 ~ CH4 分别输出设定为 CH1：模 式 2 (b2 ~ b0 = 010)，CH2：模 式 1 (b5 ~ b3 = 001)，须 将 CR#1 设为 H’000A，

较高位的位 (b12 ~ b15) 将保留。出厂设定值为 H’0000。

3. CR#2 ~ CR#5、CR#10 ~ CR#17、CR#22、CR#23、CR#28、CR#29 保留。

4. CR#6 ~ CR#9 内容值用来设定 CH1 ~ CH4 输出数值，可设定范围 K0 ~ K4,000。出厂设定值为 K0，单位为 LSB。

5. CR#18 ~ CR#21 所代表的 CH1 ~ CH4 微调 OFFSET 值，出厂默认值为 K0，单位为 LSB。所代表的是当计算后输出

数字值为 0 时的模拟输出电压或电流，可调范围-2,000 ~ +2,000。

电压可调范围：-5V~+5V (-2,000
电流可调范围：-10mA ~ +10mA (-2,000

6. CR#24 ~ CR#27 所代表的 CH1 ~ CH4 微调 GAIN 值，出厂设定值为 K2,000，单位为 LSB。所代表的是当计算后输

出数字值为 2,000 时的模拟输出电压或电流。

电压可调整范围：-4V ~ +20V (-1,600
电流可调整范围：-8mA ~ +40mA (-1,600

寄存器名称

R

机种型号 系统内定，DVP04DA-H2 机种编码 = H’6401

输出模式设定

CH1 输出数值

CH2 输出数值

CH3 输出数值

CH4 输出数值

CH1 微调 OFFSET 值

CH2 微调 OFFSET 值

CH3 微调 OFFSET 值

CH4 微调 OFFSET 值

CH1 微调 GAIN 值

CH2 微调 GAIN 值
CH3 微调 GAIN 值
CH4 微调 GAIN 值

R

错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信息表。
通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01 ~ 255。出厂设定值为 K1。

通 讯 速 率（ 鲍率 ）设 定

恢复出厂设定及设定
特性微调权限

R

韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本，如 1.0A 则 H’010A。

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

保留

输出模式设定：出厂默认值为 H’0000 模式 0：电压输出模式 (0V ~ 10V)

保留

信道 CH1 ~ CH4 输出数值，可设定范围 K0 ~ K4,000。
出厂设定值为 K0，单位为 LSB。

保留

信道 CH1 ~ CH4 讯号的 OFFSET 设定，可设定范围 K-2,000 ~ K2,000。
出厂默认值为 K0，单位为 LSB。

保留

信道 CH1 ~ CH4 讯号的 GAIN 设定，可设定范围 K-1,600 ~ K8,000。
出厂默认值为 K2,000，单位为 LSB。

保留

设定通讯速率，共有 4,800、9,600、19,200bps、38,400 bps、57,600 bps、115,200 bps
六种。ASCII 模式数据格式固定为 7Bit、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RTU 模式数据格
式固定为 8Bit、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。出厂设定值为 H’0002。

b0: 4,800 bps（位/秒）；b1: 9,600 bps（位/秒）（出厂默认值）
b2: 19,200 bps（位/秒）；b3: 38,400 bps（位/秒）。
b4: 57,600 bps（位/秒）；b5: 115,200 bps（位/秒）。
b6 ~ b13: 保留。
b14: CRC 检查码高低位交换（仅 RTU 模式有效）。
b15: ASCII / RTU 模式切换。0 为 ASCII 模式（出厂默认值）。

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

保留

出厂值 H0000，以 CH1 设定来说明：

1. 当 b0 = 0 时，可由使用者设定 CH1 的特性微调 CR#18、CR#24。当 b0 = 1 时，
禁止使用者调整 CH1 特性微调 CR#18、CR#24。

2. b1 代表是否特性微调寄存器为停电保持，b1 = 0（出厂默认值，要停电保持)，
b1 = 1（非停电保持）。

3. b2 设定为 1 时，所有设定值将回复为原厂默认值。(CR#21, CR#32 除外)

系统内部使用。

2. 电流输出：1

LSB

~ +2,000

LSB

LSB

LSB

~ +2,000

~ +8,000

~ +8,000

LSB

)。

LSB

LSB

)。

)。

LSB

CH4 CH3 CH2 CH1

模式 1：电压输出模式 (2V ~ 10V)
模式 2：电流输出模式 (4mA ~ 20mA)

模式 3：电流输出模式 (0mA ~ 20mA)

CH4 CH3 CH2 CH1

= 10V/4,000 = 2.5mV。

LSB

= 20mA/4,000 = 5μA。

LSB

)。

但需特别注意 GAIN 值－OFFSET 值 = +400

數位輸入

模式0模式

0

+2000

+4000

数字输入

模式

0

+2000

+4000

模式

GAIN

K1000

K1

M1002

K33K1K1

K1

K1

M1002

K33K1K1

K400

M0K1M1000

D101

D100

D101

K1K1K1

TOM1K1

D100

D

P

X0

79

D

X0

DTO

D10

D0D1D2D3D4D5CR#5

CR#6

CR#7

CR#8

CR#9

CR#10

43Ҝ޽ؠo>4۞࣏

~ +6,000

LSB

（电压或电流），当此值较小时（急斜线），对于输出信

LSB

号的分辨率较细，数字值变化较大。当此值较大时（缓斜线），对于输出信号的分辨率较粗，数字值变化较小。

7. CR #30：错误状态值请参照错误状态表

错误状态 内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源异常 K1(H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度超过 K2(H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
模式设定错误 K4(H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN 错误 K8(H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬件故障 K16(H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0

保留

变换值异常 K32(H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次数设定错误 K64(H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指令错误 K128(H’80)

注：每个错误状态由相对应的位 b0~b7 决定，可能会同时产生两个以上的错误状态，0 代表正常无错误，1 代表有错误状态产生。

1 0 0 0 0 0 0 0

8. CR#31：内容值用来设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01 ~ 255。出厂设定值为 K1。

9. CR#32：内容值用来设定 RS-485 通讯速率。b0：4,800bps。b1：9,600 bps（出厂默认值）。b2：19,200 bps。b3：38,400

bps。b4：57,600 bps。b5：115,200 bps。b6 ~ b13：保留。b14：CRC 检查码高低位交换（仅 RT U 模式有效）。b15 =

0：ASCII 模式，b15 = 1：RTU 模式。ASCII 模式数据格式固定为 7-bit、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RT U 模式数据

格式固定为 8-bit、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。

10. CR#33：内容值用来设定一些内部功能的使用权如特性微调寄存器等。而输出保持的功能将会于断电前将输出设定

值存于内部存储器中

11. CR#34：本机种的韧体版本。

12. CR#35 ~ CR#48 为系统使用参数。

13. CR#0 ~ CR#34：对应的参数地址 H’4032 ~ H’4054 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据，由 RS-485 通讯时

须先将模块与主机分离。

a. 支持传输速度 4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps。

b. 可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通讯协议，ASCII 模式数据格式固定为 7-bit、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RT U

模式数据格式固定为 8-bit、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。

c. 功能码 (Function)：H’03 读出寄存器数据。H’06 写入一个 WORD 数据至寄存器。H’10 写入多笔 WORD 数据

至寄存器

d. 停电保持型的 CR 须由 RS-485 通讯来写入才有停电保持的功能，如果是由主机以 TO/DTO 指令写入则不会有停

电保持的功能。

 አፋ D/A ᖼೱপّѡቢ

4.1 调整 D/A 转换特性曲线说明

电压输出模式

電壓輸出

电流输出模式

20mA

12mA

电

10mA

流
输
出

4mA

10V

6V
5V

2V

1

GAIN

OFFSET

2

3

OFFSET

CR#1 的模式 0

CR#1 的模式 1

GAIN

OFFSET

GAIN - OFFSET

GAIN = 5V (2,000

OFFSET = 0V (0

GAIN = 6V (2,400

OFFSET = 2V (800

当数字输入值为 K2000 时的电压输出值。
设定范围：-4V ~ +20V (-1,600
当数字输入值为 K0 时的电压输出值。
设定范围：-5V ~ +5V (-2,000
范围须在+1V ~ +15V (+400
之间

)

LSB

)

LSB

)

LSB

)

LSB

LSB

LSB

LSB

~ +8,000

~ +2,000

~ +6,000

LSB

)

LSB

)

LSB

)

CR#1 的模式 2

CR#1 的模式 3

GAIN

OFFSET

GAIN - OFFSET

GAIN = 12mA (2,400

OFFSET = 4mA (800

GAIN = 10mA (2,000

OFFSET = 0mA (0

当数字输入值为 K2,000 时的电流输出值。
设定范围：-8mA ~ +40mA (-1,600

+8,000

)

LSB

当数字输入值为 K0 时的电流输出值。
设定范围：-10mA ~ +10mA (-2,000

+2,000

)

LSB

范围须在+2mA ~ +30mA (+400

)之间

LSB

)

LSB

)

LSB

)

LSB

)

LSB

~

LSB

~

LSB

~ +6,000

LSB

4.2 调整 D/A 转换特性曲线程序范例

范例一：将 CH1 的 OFFSET 值设为 0V ( = K0

K1

K1

TO

K1

TO

X0

TO

TO

K1

K18

K1

K24

范例二：将 CH2 的 OFFSET 值设为 2mA (= K400

K1

TO

TO

X0

TO

TO

K1

K1

K1

K19

K25

K1

)，GAIN 值设为 2.5V (= K1,000

LSB

H10 K1

H0

K0

 对模拟信号输出模块编号 1 的 CR#1 写入 H’10，

 CR#33 写入 H’0，允许 CH1 ~ CH4 特性微调。

 当 X0=Off Æ On 时，将 OFFSET 值 K0

)，GAIN 值设为 18 mA (= K3,600

LSB

H18

H0

 对模拟信号输出模块编号 1 的 CR#1 写入 H’18，

 CR#33 写入 H’0，允许 CH1 ~ CH4 特性微调。

K3600

 当 X0=Off Æ On 时，将 OFFSET 值 K400

)。

LSB

CH1 设为模式 0（电压输出 0V ~ +10V），CH2

设为模式 2（电流输出 4mA ~ +20mA）。

CR#18 内。将 GAIN 值 K1,000

LSB)。

CH1 设为模式 0 (电压输出 0V ~ +10V)，CH2 设

为模式 3（电流输出 0mA ~ +20mA）。

入 CR#19。将 GAIN 值 K3,600

 ྏྻᖼ!&!ள૱ᑭ࣒

 灯号显示

1. 初接上电源时，POWER LED 显示，ERROR 指示灯会显示 0.5 秒后，D/A 指示灯即开始闪烁。

2. 电源正常时，POWER LED 应显示，而 ERROR LED 应关闭，当电源低于 19.5V 时 ERROR LED 会

持续显示至电源高于 19.5V。

3. 以 RS485 控制时，接收到 RS485 命令后，RS-485 指示灯应闪烁。

4. 输入或输出超出上限值（转换后），或低于下限值（转换后），ERROR LED 应闪烁。

 程序范例

FROM

H6401

CMP

M1013

INC D100

ADD D101

= K4000 RST

= K4000 RST

M1

D100

D101

TO

END

说明：

 读取扩充模块 K1 位置的机型，比较是否为 DVP04DA-H2：H’6401。

 每秒 D100 数值增加 K1，D101 数值增加 K5。

 当 D100，D101 数值到达 K4,000 时清除为 0。

 判断是 DVP04DA-H2 时 M1 导通，设定输出模式：CH1 模式 0，CH2 模式 2。

 将 D100，D101 输出设定值写到 CR#6，CR#7 内。模拟输出将随 D100、D101 数值变化而改变。

K0K1

D0

K5

D0

H10

K2K6

LSB

写入 CR#24 内。

LSB

写入 CR#25。

LSB

LSB

写入

写

 ࠹ᙯ޽΄!

API

78

޽΄ᄲځ

඀ёቑּ

API

޽΄ᄲځ

඀ёቑּ

ྃ·ᄲځ

FROM

将编号为 0 特殊模块的 CR#24 Æ D0 当中，CR#25 Æ D1 当中，一次只读取二组 (n=2)。

TO

使用 32 位指令 DTO，将 D11、D10 的内容写入编号为 0 的特殊模块的 CR#7、#6 当中，一次只写

入一组 (n=1)。

指令操作数的规则

1.

2.

3. 如果使用 FROM/TO 指令时一次以一个编号的 CR 为读出/写入单位，若是使用 DFROM/DTO 指

4. 传送组数 n，16 位指令的 n = 2 与 32 位指令的 n = 1 意义相同。

SA/SX/SC/EH 系列机种指令模式切换旗标 M1083 的功能

1. M1083 = Off 时，FROM/TO 指令执行期间，中断插入动作全部被禁止，无论是外部信号中断插

2. M1083 = On 时，FROM/TO 指令执行中若是有中断插入信号发生时，以中断插入信号为优先处

特殊模块 CR 数据读出

：特殊模块所在的编号 (m1 = 0 ~ 7) ：欲读取特殊模块的 CR 编号。

：存放读取数据的位置。 ：一次读取的数据笔数。

FROM K0 K24 D0 K2

P

特殊模块 CR 数据写入

：特殊模块所在的编号 (m1 = 0 ~ 7) ：欲写入特殊模块的 CR。

：写入 CR 的数据。 ：一次写入的数据笔数。

K0 K6

K1

：特殊模块的排列号码，PLC 主机所连接特殊模块的编号。特殊模块所在的编号算法是以

最靠近主机的模块编号为 0，依序排列，最多可挂 8 台特殊模块，且不占用 I/O 点数。

：CR 的号码，特殊模块的内部内建 49 组 16 位长度的内存，称之为 CR (Control Register)。

CR 的编号以 10 进制编码#0 ~ #48，特殊模块的各种运转情况及设定值均被包含在里面。

令时一次 2 个编号的 CR 为读出/写入单位。

˯2 7Ҝ

޽ؠ྅ཉ

D0
D1
D2
D3
D4
D5

27Ҝ޽ؠo>7۞࣏

CR#10

޽ؠDS

CR#5
CR#6
CR#7
CR#8
CR#9

CR#10

˭2 7Ҝ

CR#9

޽ؠ ۞D Sཱི ቅ

޽ؠ྅ཉ

޽ؠDS

入子程序或者是定期中断插入子程序均不被执行。在此之间所发生的中断插入信号必须等到

FROM/TO 指令执行完毕后才可执行，此外，FROM/TO 指令亦可被放在中断插入子程序当中来

使用。

理（但仍有约 100us 的延迟）而 FROM/TO 指令执行停止，原插入中断服务程序执行完毕后，跳

到 FROM/TO 的下一个指令执行。FROM/TO 指令不可被放在中断插入子程序当中使用。

由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站

http://www.delta.com.tw/industrialautomation/

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