DELTA DVP04AD-SL User Manual

2010-06-29

501169600

1-A4L1

DVP-1050130-02

…………………………………………………………………  ENGLISH  …………………………………………………………………

]

Thank you for choosing Delta’s DVP series PLC. The analog input module of
DVP04AD-SL series can read/write the data of analog input module by using
instructions FROM/TO via DVP SV/EH2-L MPU program. The analog input module
receives 16bit digital data of 4 groups from PLC MPU and converts it into 4 points
analog input signal either in voltage or in current. Users can select input from voltage or
current via wiring. Voltage input range is -10V~10VDC (resolution is 312.5μV). Current
input range is -20mA ~ 20mA (resolution is 625nA).

a This instruction sheet provides only information on the electrical specification,

general functions, installation and wiring. For detailed program design and applicable
instructions, please refer to “DVP-ES2 Operation Manual: Modules”. For details of
the optional peripheral, please refer to the instruction sheet enclosed in the package.

a This is an OPEN TYPE I/O module and therefore should be installed in an enclosure

free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should
prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools
are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the device
may occur.

a DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise

serious damage may occur. Check all the wiring again before switching on the power.
Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent
electromagnetic interference.

a Tightening torque for I/O terminal block is 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs) and please uses

60/75°C copper conductors only.

 Product Profile & Dimension

1

234

90 [3.543]

6

7

8

9

DVP-04AD

5

63.4 [2.496]

10

3 [0.118]

1. I/O module connection port 6. Mounting hole of the I/O module

2. Status indicator

(POWER, RUN and ERROR)

3. Model name 8. Mounting slot (35mm)

4. I/O terminals 9. I/O module clip

5. Mounting slot clip 10. DC power input

5

60 [2.362]

Unit: mm [inch

7. I/O module connection port

 I/O Terminal Layout

I2+V2+FGV1-I1+V1+ V3-

CH1 Ch2 Ch3 Ch4

FGV2- V4-I4 +V4+FG FG

DVP04AD-SL (4AI)

I3+V3+

- 1 -

33.1 [1.303]

[ Figure 1 ]

 External Wiring

y Active-type

Volta ge input

U

IN

Current input

U

IN

Te rmi nal of
power module

+

-

Shielded cable*1

+

-

Shielded cable*1

Grounding

*4
System
grounding

(100 or less)

CH1

V1+

250

I1+

*5

VI1-

FE

CH4

V4+

*2

*3

VI4-

24V

250

I4+

FE

0V

y Passive-type

Voltage input

+

U

IN

-

Shielded cable*1

Current input

-

+

Shielded cable*1

Terminal of

power module

Note 1: When performing analog input, please isolate other power wirings.

Note 2: When the A/D module is connected to current signals, make sure you short-circuit “V+” and

“I+” terminals.

Note 3: If the noise is too significant, please connect FE to the grounding terminal.

Note 4: Please connect the

point and ground the system contact or connect it to the cover of power distribution cabinet.

Note 5: If the ripples at the loaded input terminal are too significant that causes noise interference on

the wiring, connect the wiring to 0.1 ~ 0.47μF 25V capacitor.

Grounding

*4
System
grounding

(100 or less)

CH1

V1+

250

I1+

*5

VI1-

FE

CH4

V4+

*2

250

I4+
VI4-

FE

*3

0V

24V

terminal on both the power module and A/D module to the system earth

1M

1M

1M

1M

DC/DC

Converter

1M

1M

1M

1M

DC/DC

Convert er

AG

CH1

AG

CH4

+15V

AG

-15V

[ Fig ure 2 ]

AG

CH1

AG

CH4

+15V

AG

-15V

[ Fig ure 3 ]

 Electrical Specifications

Analog / Digital module Voltage input Current input

Power supply voltage

Analog input channel 4 channels / each module

Range of analog input ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA

Range of digital
conversion

24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W

DVPPS01(PS02): input 100-240VAC, output 24VDC/1A(PS02: 2A)

±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000

- 2 -

Analog / Digital module Voltage input Current input

Hardware Resolution

Input impedance < 0.5Ω

Overall accuracy

Response time 250μs / each channel

Max. output current 1KΩ ~ 2MΩ －

Tolerance carried
impedance

Digital data format 2’s complement of 16 bits, 15 significant bits

Isolation method

Series connection to
DVP-PLC MPU

Operation/storage
temperature

Vibration/shock
immunity

16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 15 bits

±0.3% when in full scale (25°C, 77°F)

±0.5% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)

－ 0Ω~500Ω

Optical coupler isolation between digital circuits and analog circuits.
No isolation among analog channels.

500VDC between digital circuits and Ground

500VDC between analog circuits and Ground

500VDC between analog circuits and digital circuits

500VDC between 24VDC and Ground

Connectable to the left side of MPU, numbered from 100 to 107
according to the position of module from the closest to farthest to
MPU.

Operation: 0°C~55°C (temp.), 50~95% (humidity), Pollution degree2
Storage: -25°C~70°C (temp.), 5~95% (humidity)

International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/
IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

 Control Register

CR# Attrib. Register name Explanation

#0 O R

#1 O R

#2 X R/W

#3 X R/W

#4 X R/W

#5 X R/W

#6 X R/W

#7 X R/W

Model name

Firmware version

CH1 input mode setting

CH2 input mode setting

CH3 input mode setting

CH4 input mode setting

History mode

History command

Set up by the system:

DVP04AD-SL model code = H’4400

Display the current firmware version in hex.

Input mode: Default = H’0000.

Take CH1 for example:

Mode 0 (H’0000): Voltage input (±10V)

Mode 1 (H’0001): Current input (±20mA)

Mode 2 (H’0002): Current input (0~+20mA)

Mode 3 (H’0003): Current input (+4~+20mA)

Mode 4 (H’0004): Voltage input (±5V)

Mode 5 (H’0005): Voltage input (0V~+5V)

Mode 6 (H’0006): Voltage input (1V~+5V)

Mode -1 (H’FFFF): Channel 1 unavailable

b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0

CH4 CH3 CH2 CH1

Only average values are recorded.

Default = H’0000. Take CH1 for example:

K0: Disable (Default). K1: Single. K2: Auto.

K3: Rising Edge Triggered

K4: Falling Edge Triggered

Refer to table of history command for detail.
Default = H’0000

- 3 -

CR# Attrib. Register name Explanation

#8 X R/W

#9 X R/W

#10 X R/W

#11 X R/W

#12 X R

#13 X R

#14 X R

#15 X R

#16 X R

#17 X R

#18 X R

#19 X R

#20 X R/W

#21 X

#22 X

#23 X

#24 X

#25 X

#26 X

#27 X

#28 X R/W

#29 X R/W

#30 X R/W

#31 X R/W

#34 X R/W

#35 X R/W

#36 X R/W

#37 X R/W

#38 X

#39 X

#40 X

#41 X

#42 X R/W

#43 X R

#44 X R

CH1 sampling range

CH2 sampling range

CH3 sampling range

CH4 sampling range

CH1 average input value

CH2 average input value

CH3 average input value

CH4 average input value

CH1 present input value

CH2 present input value

CH3 present input value

CH4 present input value

Set value of CH1 upper bound

R/W

Set value of CH2 upper bound

R/W

Set value of CH3 upper bound

R/W

Set value of CH4 upper bound

R/W

Set value of CH1 lower bound

R/W

Set value of CH2 lower bound

R/W

Set value of CH3 lower bound

R/W

Set value of CH4 lower bound

Adjusted Offset value of CH1

Adjusted Offset value of CH2

Adjusted Offset value of CH3

Adjusted Offset value of CH4

Adjusted Gain value of CH1

Adjusted Gain value of CH2

Adjusted Gain value of CH3

Adjusted Gain value of CH4

R/W

CH1 Edge value

R/W

CH2 Edge value

R/W

CH3 Edge value

R/W

CH4 Edge value

Function: Return to default
setting

Error status

History status

Set sampling range in CH1 ~ CH4:

Range = K1 ~ K20

Default = K10

Average value of input signals at CH1 ~ CH4

Present value of input signals at CH1 ~ CH4

Set value of CH1~CH4 upper bound.

Default = K32767.

Set value of CH1~CH4 lower bound.

Default = K-32768.

Set the adjusted Offset value of CH1 ~ CH4.
Default = K0

Definition of Offset in DVP04AD-SL:

The corresponding voltage (current) input
value when the digital input value = 0.

Set the adjusted Gain value in CH1 ~ CH4.
Default = K16,000

Definition of Gain in DVP04AD-SL:

The corresponding voltage (current) input
value when the digital input value = 16,000.

Default = K0

b0 ~ b3: reset CH1 ~ CH4

b4 ~ b15: reserved

Default = H’0000. Give CH1 setting for
example: When b0 is set to 1, all settings are
reset to default setting.

Register for storing all error status. Refer to
table of error status for more information.
Default = H’0000.

Refer to table of history status for detail.

Default = K1

- 4 -

CR# Attrib. Register name Explanation

#46 X R

#47 X R

#48 X R

#49 X R

#100 ~ #199

Symbols: O means latched. X means not latched.

※ CR#7 History command. See the table below.



※ CR#43: Error status value. See the table below.

Bit Error Status Content Value Bit Error Status Content Value

b0 K1 (H’0001) Power supply error b1 K2 (H’0002) Hardware error

b2 K4 (H’0004) Mode setting error b3 ~ b7 Reserved

b8 K256 (H’0100) CH1 Conversion er ror b9 K512 (H’0200) CH2 Conversion error

b10 K1024 (H’0400) CH3 Conversion error b11 K2048 (H’0800) CH4 Conversion error

b12 K4096 (H’1000)

b14



※ CR#44: History status. See the table below.

Value



CH1 History timer

CH2 History timer

CH3 History timer

CH4 History timer

CH1 ~ CH4 history

R means can read data by using FROM instruction.
W means can write data by using TO instruction.
LSB (Least Significant Bit):1. Voltage input: 1

CMD History Command

H’1000 ~ H’1003 CH1 ~ CH4 start

H’2000 ~ H’2003 CH1 ~ CH4 stop

H’4000 ~ H’4003 Reset history buffers of CH1 ~ CH4

H’6000 ~ H’6003 Read histories of CH1 ~ CH4

Note: Please use pulse instruction for executing history commands

When the instruction is completed, the CR will be reset to 0.

CH1 Upper / lower
bound error

K16384

(H’4000)

Note: Each error status is determined by the corresponding bit and there may be more than 2

errors occurring at the same time. 0 = normal; 1 = error.

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1

0 Not Ready Not Full Empty Stop

1 Ready Full Not Empty Run

Note: History Command for reading will be executed only when a set of full 100 records are

ready. If there are less than 100 records, Not Ready will be indicated.

bit 8 ~ bit11 = 1: History buffer full. bit12 ~ bit15 = 1: History buffer ready.

CH3 Upper / lower
bound error

Set history timer in CH1 ~ CH4:

Range = K1 ~ K32767

Default = K1

2. Current input: 1

b13 K8192 (H’2000)

b15

=10V/32,000=312.5μV

LSB

=20mA/32,000=625nA

LSB

K32768

(H’8000)

CH2 Upper / lower
bound error

CH4 Upper / lower
bound error

 Adjust A/D Conversion Curve

Users can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the
Offset value (CR#28 ~ CR#31) and Gain value (CR#34 ~ CR#37).

- 5 -

Gain: The corresponding voltage/current input value when the digital output value =
16,000.

Offset: The corresponding voltage/current input value when the digital output value = 0.

y Equation for voltage input Mode0: 0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000

⎛

VX

Y −

16000

)(

⎜

⎜

V

10

)(

⎝

⎞

()

−××= 32000

⎟

⎟
⎠

OffsetGainOffset

Y=Digital output, X=Voltage input

y Equation for voltage input Mode4 / Mode5 / Mode6: 0.15625mV = 10V/64,000 =

5V/32,000

⎛

VX

Y −

16000

)(

⎜

⎜

V

5

)(

⎝

⎞

()

−××= 32000

⎟

⎟
⎠

OffsetGainOffset

Y=Digital output, X=Voltage input

y Equation for current input Mode1 / Mode2: 0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000

⎛

)(

16000

Y −

mAX

⎜

⎜

20

)(

mA

⎝

⎞

−××= 32000

()

OffsetGainOffset

⎟

⎟
⎠

Y=Digital output, X=Current input

y Equation for current input Mode3: 0.5μA = 16mA/32,000

Adopt the Equation of current input Mode3, substitute Gain for 19200 (12mA) and
Offset for 6400 (4mA)

⎛
⎜

⎜
⎝

20

+32384
+32000

+16000

mAX

)()(mA

16000 −

Y

y Mode 0: y Mode 1:

Digital
output

⎞

()

−××=

⎟

⎟
⎠

640019200640032000

Y=Digital output, X=Current input

+32384
+32000

Digital
output

+16000

-10V
0

Offset

-16000

-32000

-32384

5V

Gain

Voltage input

10V

-20mA
0

Offset

-16000

-32000

-32384

10mA

Gain

Current input

Mode 0 of CR#2 ~ CR#5 -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)

Mode 1 of CR#2 ~ CR#5 20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0V (0)

Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000

Max./Min. range of digital
conversion

y Mode 2: y Mode 3:

Digital
output

+32384
+32000

+16000

-384

0

Offset

-32,384 ~ +32,384

Gain

20mA

10mA

Curren t input

+32384
+32000

Digital
output

+16000

Offset

Gain

4mA

Current input

0

-384

- 6 -

20mA

20mA12mA

Mode 2 of CR#2 ~ CR#5 0mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0)

Mode 3 of CR#2 ~ CR#5 +4mA ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400)

Range of digital conversion 0 ~ +32,000

Max./Min. range of digital
conversion

y Mode 4:

-384 ~ +32,384

Digital
output

+32384

+32000

+16000

-5V
0

Offset

-16000

-32000

-32384

2.5V

Gain

Voltage input

5V

Mode 4 of CR#2 ~ CR#5 -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000

Max./Min. range of digital
conversion

y Mode 5: y Mode 6:

Digital
output

+32384
+32000

+16000

-384

0

Offset

-32,384 ~ +32,384

Gain

5V

2.5V

Voltage input

+32384
+32000

Digital
output

+16000

0

1V

-384

Offset

Mode 5 of CR#2 ~ CR#5 0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

Mode 6 of CR#2 ~ CR#5 1V ~ +5V，Gain = 3V, Offset = 1V

Range of digital conversion 0 ~ +32,000

Max./Min. range of digital
conversion

-384 ~ +32,384

Gain

3V

5V

Voltage input

- 7 -

……………………………………………………………… 繁體中文 …………………………………………………………………………

感謝您採用台達 DVP 系列產品。DVP04AD-SL 類比信號輸入模組可透過 DVP SV/EH2-L
主機程式以指令 FROM/TO 來讀寫資料。類比信號輸入模組接受來自 PLC 主機的 4 組 16
位元數位資料，再將數位資料轉換為 4 點類比信號輸入（電壓或電流皆可）。模組內具有
多個 CR (Control Register) 暫存器，每個暫存器有 16 bits。使用者可經由配線選擇電壓
輸入或電流輸入，電壓輸入範圍 -10V ~ 10VDC (解析度為 312.5uV)，電流輸入範圍

-20mA ~ 20 mA (

解析度為 625nA)。

a 請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。

a 實施配線前，務必關閉電源。於輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。

a 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防

塵、防潮及免於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工
具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。

a 交流輸入電源不可連接於輸入⁄出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次

確認電源配線，並請勿在上電時觸摸任何端子。

a 本體上之接地端子 務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。

a 端子鏍絲扭力為 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)，並請使用 60/75°C 銅導線。

 產品外觀尺寸與部位介紹

詳細圖示請參閱英文版頁碼 1 之 Figure1，單位：mm [inch]。

1. I/O 模組連接埠 6. I/O 模組定位孔

2. 電源、錯誤及運行指示燈 7. I/O 模組連接埠

3. 機種型號 8. DIN 軌槽 (35mm)

4. 端子 9. I/O 模組固定扣

5. DIN 軌固定扣 10. 電源輸入口

 輸入∕輸出端子台配置

請參閱英文版頁碼 1 之端子配置圖，在此語言版本省略說明。

 外部配線

y 主動式

電壓輸入

U

IN

電流輸入

U

IN

接至電源模
塊之 端

+

-

+

-

接地

隔離線*1

隔離線*1

*4

系統接地點

(100 )接地阻抗 以下

CH1

V1+

250

I1+

*5

VI1-

FE

Ch4

V4+

*2

*3

I4+

VI4-

FE

0V

24V

250

- 8 -

1M

1M

1M

1M

DC/DC

轉換器

AG

CH1

AG

CH4

+15V

AG

-15V

y 被動式

+

U

IN

-

接至電源模
塊之 端

電壓輸入

電流輸入

-

+

接地

隔離線*1

隔離線*1

*4

系統接地點

(100 )接地阻抗 以下

CH1

V1+

250

I1+

*5

VI1-

FE

CH4

V4+

*2

250

I4+

VI4-

FE

*3

0V

24V

1M

1M

1M

1M

DC/DC

轉換器

AG

CH1

AG

CH4

+15V

AG

-15V

註 1：類比輸入請與其他電源線隔離。

註 2：如果連接電流訊號時，V+ 及 I+ 端子請務必短路。

註 3：如果雜訊過大，請將 FG 及接地端子連接。

註 4：請將電源模組之

點作第三種接地或接到配電箱之機殼上。

端及 AD 模擬量信號輸入模塊之 端連接到系統接地點，再將系統接

註 5：如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。

 規格

類比/數位模組 電壓輸入 電流輸入

電源電壓

類比訊號輸入通道 4通道/台

類比輸出範圍 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA

數位資料範圍 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000

解析度 16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 15 bits

輸入阻抗 < 0.5Ω

總和精密度

回應時間 250μs × 通道數

最大輸出電流 1KΩ ~ 2MΩ －

容許負載阻抗 － 0Ω~500Ω

數位資料格式 16 位二補數，有效位 15 bits。

隔離方式

與 DVP-PLC 主機
連接說明

操作/儲存環境

24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02)：輸入 100-240VAC，輸出 24VDC/1A (PS02: 2A)

±0.3% 在 (25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時
±0.5% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時

類比電路與數位電路之間，透過光耦隔離，類比通道間未隔離
數位電路與接地之間：500VDC
類比電路與接地之間：500VDC
類比電路與數位電路之間：500VDC
24VDC 與接地之間：500VDC

連接於主機左側，模組編號以靠近主機之順序自動編號由 100 到 107。

操作：0°C ~ 55°C (溫度)，50 ~ 95% (濕度)，污染等級 2
儲存：-25°C ~ 70°C (溫度)，5 ~ 95%（濕度）

- 9 -

類比/數位模組 電壓輸入 電流輸入

耐振動/衝擊

國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC

68-2-27 (TEST Ea)

 控制暫存器 CR

CR# 屬性 暫存器名稱 說明

#0 O R 機種型號 系統內定，DVP04AD-SL 機種代碼 = H’4400

#1 O R 韌體版本 16 進制，顯示目前韌體版本

#2 X R/W CH1 輸入模式設定

#3 X R/W CH2 輸入模式設定

#4 X R/W CH3 輸入模式設定

#5 X R/W CH4 輸入模式設定

#6 X R/W 歷史記錄模式

#7 X R/W 歷史記錄指令 請參照歷史記錄指令表，出廠設定值 H’0000。

#8 X R/W CH1 平均次數設定

#9 X R/W CH2 平均次數設定

#10 X R/W CH3 平均次數設定

#11 X R/W CH4 平均次數設定

#12 X R CH1 輸入信號平均值

#13 X R CH2 輸入信號平均值

#14 X R CH3 輸入信號平均值

#15 X R CH4 輸入信號平均值

#16 X R CH1 輸入信號現在值

#17 X R CH2 輸入信號現在值

#18 X R CH3 輸入信號現在值

#19 X R CH4 輸入信號現在值

#20 X R/W CH1 上限設定值

#21 X R/W CH2 上限設定值

#22 X R/W CH3 上限設定值

#23 X R/W CH4 上限設定值

#24 X R/W CH1 下限設定值

#25 X R/W CH2 下限設定值

#26 X R/W CH3 下限設定值

#27 X R/W CH4 下限設定值

輸出模式設定：出廠設定值 H’0000。以 CH1 說明：

模式 0 (H’0000)：電壓輸入 (±10V)

模式 1 (H’0001)：電流輸入 (±20mA)

模式 2 (H’0002)：電流輸入 (0mA ~ +20mA)

模式 3 (H’0003)：電流輸入 (4mA ~ +20mA)

模式 4 (H’0004)：電壓輸入 (±5V)

模式 5 (H’0005)：電壓輸入 (0V ~ +5V)

模式 6 (H’0006)：電壓輸入 (1V ~ +5V)

模式-1 (H’FFFF)：關閉不使用

b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0

CH4 CH3 CH2 CH1

歷史記錄以平均值為記錄值。

出廠設定值 H’0000。以 CH1 說明：

K0：無效(預設)。K1 單一模式。K2 自動模式。

K3：上緣觸發。K4：下緣觸發。

通道 CH1 ~ CH4 訊號的平均次數設定：

設定範圍 K1 ~ K20

出廠設定值 K10

通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示

通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示

CH1 ~ CH4 上限值設定，出廠設定值 K32767

CH1 ~ CH4 下限值設定，出廠設定值 K-32768

- 10 -

CR# 屬性 暫存器名稱 說明

#28 X R/W CH1 微調 Offset 值

#29 X R/W CH2 微調 Offset 值

#30 X R/W CH3 微調 Offset 值

#31 X R/W CH4 微調 Offset 值

#34 X R/W CH1 微調 Gain 值

#35 X R/W CH2 微調 Gain 值

#36 X R/W CH3 微調 Gain 值

#37 X R/W CH4 微調 Gain 值

通道 CH1 ~ CH4 訊號的 Offset 設定，出廠設定值
K0

Offset 定義：

當數位輸入值為 0 時的電壓(電流)輸入值

通道 CH1 ~ CH4 訊號的 Gain 設定，出廠設定值

K16,000

Gain 定義：

當數位輸入值為 16,000 時的電壓(電流)輸入值

#38 X R CH1 端點值

#39 X R CH2 端點值

#40 X R CH3 端點值

出廠設定值 K0

#41 X R CH4 端點值

b0 ~ b3：對應設定 CH1 ~ CH4

#42 X R/W 恢復出廠設定

b4 ~ b15：保留
出廠值 H’0000，以 CH1 設定來說明：
b0 設定為 1 時，所有設定值將回復為出廠設定值。

#43 X R 錯誤狀態

儲存所有錯誤狀態的資料暫存器，請參照錯誤資訊
表，預設值為 H’0000。

#44 X R 歷史記錄功能狀態 請參照歷史記錄功能狀態表，預設值為 K1

#46 X R CH1 歷史記錄時間

#47 X R CH2 歷史記錄時間

#48 X R CH3 歷史記錄時間

#49 X R CH4 歷史記錄時間

#100 ~ #199

CH1 ~ CH4 歷史記錄

通道 CH1 ~ CH4 的歷史記錄時間設定：

設定範圍 K1 ~ K32767

出廠設定值 K1

符號定義：O 表示為保持型。 X表示為非保持型。

R 表示為可使用 FROM 指令讀取資料。

W 表示為可使用 TO 指令寫入資料。

最低有效位值(LSB)：1. 電壓輸出：1

2. 電流輸出：1

=10V/32,000=312.5μV

LSB

=20mA/32,000=625nA

LSB

※ CR#7 歷史記錄指令表：

CMD 歷史記錄指令

H’1000 ~ H’1003 CH1 ~ CH4 開始

H’2000 ~ H’2003 CH1 ~ CH4 停止

H’4000 ~ H’4003 清除 CH1 ~ CH4 歷史緩衝區

H’6000 ~ H’6003 讀取 CH1 ~ CH4 歷史記錄

註：歷史記錄指令，請使用脈波執行型指令。

當指令完成後，該 CR 會被清為 0。

※ CR#43 錯誤狀態表：

內容值 錯誤狀態

Bit

K1 (H’0001)

b0

K4 (H’0004)

b2

電源異常 b1 K2 (H’0002) 硬體故障

模式設定錯誤 b3 ~ b7 保留

- 11 -

內容值 錯誤狀態

Bit

內容值 錯誤狀態

電壓輸入

電流輸入

Bit

K256 (H’0100)

b8

K1024 (H’0400)

b10

K4096 (H’1000)

b12

K16384 (H’4000)

b14

註：每個錯誤狀態由相對應之位元決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0 代表

正常無錯誤，1 代表有錯誤狀態產生。

CH1 轉換錯誤

CH3 轉換錯誤

CH1 下限值設定錯
誤

CH3 上下限值設定

錯誤

內容值 錯誤狀態

Bit

K512 (H’0200)

b9

K2048 (H’0800)

b11

K8192 (H’2000)

b13

K32768 (H’8000)

b15

CH2 轉換錯誤

CH4 轉換錯誤

CH2 上下限值設定
錯誤

CH4 上下限值設定

錯誤

※ CR#44 歷史記錄功能狀態表：

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

設定

值

Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1

0 未完成讀取 未滿載 未使用 停止

1 完成讀取 滿載 已使用 執行

註：每次讀取需有 100 筆，如記錄未滿 100 筆，b12 ~ b15 設定值將由 1 變更為 0。

bit 8 ~ bit11：歷史記錄緩衝區滿載。

bit12 ~ bit15：完成歷史記錄緩衝區讀取。

 調整 A/D 轉換特性曲線

使用者可依實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時以改變 Offset 值(CR#28 ~ CR#31)
及 Gain 值(CR#34 ~ CR#37)來進行。

定義：當數位輸出值為 16,000 時的電壓(電流)輸入值。

Gain

定義：當數位輸出值為 0 時的電壓(電流)輸入值。

Offset

詳細公式請參閱英文版頁碼 6 之定義，在此語言版本省略說明。

y 模式 0： y模式 1：

-10V

+32384
+32000

數位輸出

+16000

0

Offset

-16000

5V

Gain

-20mA

10V

+32384
+32000

數位輸出

+16000

10mA

0

Offset

-16000

Gain

20mA

-32000

-32384

模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)

模式 1 (CR#2 ~ CR#5) -20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0V (0)

數位資料範圍 -32,000 ~ +32,000

數位資料範圍極限值 - 32,384 ~ +32,384

- 12 -

-32000

-32384

y 模式 2 y 模式 3

電壓輸入

位
輸
出

電壓輸入

+32384
+32000

數位輸出

+16000

Offset

10mA

Gain

電流輸入

20mA

0

-384

+32384
+32000

數位輸出

+16000

Offset

4mA

Gain

12mA

電流輸入

20mA

0

-384

模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0mA (0)

模式 3 (CR#2 ~ CR#5) +4mA ~ +20mA，Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA (6,400)

數位資料範圍 0 ~ +32,000

數位資料範圍極限值 -384 ~ +32,384

y 模式 4

+32384

+32000

Digital
output

+16000

-5V

模式 4 (CR#2 ~ CR#5)

數位資料範圍

數位資料範圍極限值

y 模式 5 y 模式 6

+32384
+32000

數位輸出

+16000

0

-384

-5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

-32,000 ~ +32,000

-32,384 ~ +32,384

Gain

5V

2.5V

Offset

模式 5 (CR#2 ~ CR#5)

模式 6 (CR#2 ~ CR#5)

數位資料範圍

數位資料範圍極限值

0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

1V ~ +5V，Gain = 3V, Offset = 1V

0 ~ +32,000

-384 ~ +32,384

0

- 13 -

Offset

-16000

-32000

-32384

2.5V

Gain

Voltage input

+32384
+32000

數

+16000

-384

5V

0

Offset

Gain

3V

1V

5V

………………………………………………………………… 简体中文 ……………………………………………………………………

感谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP04AD-SL 模拟量信号输入模块可透过 DVP

SV/EH2-L

主机程序以指令 FROM/TO 来读写数据。模拟量信号输入模块接受来自 PLC
主机的 4 组 16 位数字数据，再将数字数据转换为 4 点模拟量信号输入（电压或电流皆可）。
模块内具有多个 CR (Control Register) 寄存器，每个寄存器有 16 bits。使用者可经由配
线选择电压输入或电流输入，电压输入范围 -10V ~ 10VDC (分辨率为 312.5uV)，电流输
入范围 -20 mA ~ 2 0m A (分辨率为 625nA)。

a 请在使用之前，详细阅读本使用说明书。

a 实施配线前，务必关闭电源。于输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。

a 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、

防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或
钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。

a 交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次

确认电源配线。请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，
可提高产品抗干扰能力。

a 端子镙丝扭力为 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)，并请使用 60/75°C 铜导线。

 產品外觀尺寸與部位介紹

详细图示请参阅英文版页码 1 之 Figure1，单位：mm [inch]。

1. I/O 模块连接口 6. I/O 模块定位孔

2.

电源、错误及运行指示灯 7. I/O 模块连接口

3. 机种型号 8. DIN 轨槽 (35mm)

4. 端子 9. I/O 模块固定扣

5. DIN 轨固定扣 10. 电源输入口

 輸入∕輸出端子台配置

请参阅英文版页码 1 之端子配置图，在此语言版本省略说明。

 外部配線

y 主动式

电压输入

U

IN

电输入流

U

IN

接至电源模
组之 端

+

-

隔离线*1

+

-

隔离线*1

( ) 接地阻抗 以 下

接地

*4

系统接地点

100

CH1

V1+

250

I1+

*5

VI1-

FE

Ch4

V4+

*2

*3

I4+

VI4-

24V

250

FE

0V

- 14 -

1M

1M

1M

1M

DC/DC

转换器

AG

CH1

AG

CH4

+15V

AG

-15V

y 被动式

+

U

IN

-

接至电源模
组之 端

电压输入

电输入流

-

+

( ) 接地阻抗 以下

接地

隔离线*1

隔离线*1

*4

系统接地点

100

CH1

V1+

250

I1+

*5

VI1-

FE

CH4

V4+

*2

250

I4+

VI4-

FE

*3

0V

24V

1M

1M

1M

1M

DC/DC

转换器

AG

CH1

AG

CH4

+15V

AG

-15V

注 1：模拟量输入请与其它电源线隔离。
注 2：如果连接电流讯号时，V+ 及 I+ 端子请务必短路。
注 3：如果干扰过大，请将 FE 及接地端子连接。
注 4：请将电源模块的

第三种接地或接到配电箱的机壳上。

端及 AD 模拟量输入模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作

注 5：如果输入电压有涟波造成配线受干扰干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 的电容。

 規格

模拟量/数字量模块 电压输入 电流输入

电源电压

模拟量讯号输入信道 4 通道/台

模拟量输出范围 ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA

数字数据范围 ±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000

分辨率 16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 15 bits

输入阻抗 < 0.5Ω

总和精密度

响应时间 250μs × 通道数

最大输出电流 1KΩ ~ 2MΩ －

容许负载阻抗 － 0Ω~500Ω

数字数据格式 16 位二补码，有效位 15 bits。

隔离方式

与 DVP-PLC 主机
连接说明

操作/储存环境

24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02)：输入 100-240VAC，输出 24VDC/1A (PS02: 2A)

0.3% 在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时

0.5% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时

模拟量电路与数字量电路之间，透过光耦隔离，模拟通道间未隔离
数字量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与接地之间：500VDC
模拟量电路与数字量电路之间：500VDC
24VDC 与接地之间：500VDC

连接于主机左侧，模块编号以靠近主机之顺序自动编号由 100 到 107。

操作：0°C ~ 55°C (温度)，50 ~ 95% (湿度)，污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C (温度)，5 ~ 95%（湿度）

- 15 -

模拟量/数字量模块 电压输入 电流输入

耐振动/冲击

国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC

68-2-27 (TEST Ea)

 控制寄存器 CR

CR# 属性 寄存器名称 说明

#0 O R 机种型号 系统内定，DVP04AD-SL 机种代码 = H’4400

#1 O R 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本

#2 X R/W CH1 输入模式设定

#3 X R/W CH2 输入模式设定

#4 X R/W CH3 输入模式设定

#5 X R/W CH4 输入模式设定

#6 X R/W 历史记录模式

#7 X R/W 历史记录指令 请参照历史记录指令表，出厂设定值 H’0000。

#8 X R/W CH1 平均次数设定

#9 X R/W CH2 平均次数设定

#10 X R/W CH3 平均次数设定

#11 X R/W CH4 平均次数设定

#12 X

#13 X

#14 X

#15 X

#16 X

#17 X

#18 X

#19 X

#20 X

#21 X

#22 X

#23 X

#24 X

#25 X

#26 X

#27 X

R

CH1 输入信号平均值

R

CH2 输入信号平均值

R

CH3 输入信号平均值

R

CH4 输入信号平均值

R

CH1 输入信号现在值

R

CH2 输入信号现在值

R

CH3 输入信号现在值

R

CH4 输入信号现在值

R/W

CH1 上限设定值

R/W

CH2 上限设定值

R/W

CH3 上限设定值

R/W

CH4 上限设定值

R/W

CH1 下限设定值

R/W

CH2 下限设定值

R/W

CH3 下限设定值

R/W

CH4 下限设定值

输出模式设定：出厂设定值 H’0000。以 CH1 说明：
模式 0 (H’0000)：电压输入 (±10V)
模式 1 (H’0001)：电流输入 (±20mA)
模式 2 (H’0002)：电流输入 (0mA ~ +20mA)
模式 3 (H’0003)：电流输入 (4mA ~ +20mA)
模式 4 (H’0004)：电压输入 (±5V)
模式 5 (H’0005)：电压输入 (0V ~ +5V)
模式 6 (H’0006)：电压输入 (1V ~ +5V)
模式-1 (H’FFFF)：关闭不使用

b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0

CH4 CH3 CH2 CH1

历史记录以平均值为记录值。
出厂设定值 H’0000。以 CH1 说明：

K0：无效(预设)。K1 单一模式。K2 自动模式。
K3：上缘触发。K4：下缘触发。

信道 CH1 ~ CH4 讯号的平均次数设定：
设定范围 K1 ~ K20
出厂设定值 K10

信道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示

信道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示

CH1 ~ CH4 上限值设定，出厂设定值 K32767

CH1 ~ CH4 下限值设定，出厂设定值 K-32768

- 16 -

CR# 属性 寄存器名称 说明

#28 X R/W CH1 微调 Offset 值

#29 X R/W CH2 微调 Offset 值

#30 X R/W CH3 微调 Offset 值

#31 X R/W CH4 微调 Offset 值

#34 X R/W CH1 微调 Gain 值

#35 X R/W CH2 微调 Gain 值

#36 X R/W CH3 微调 Gain 值

#37 X R/W CH4 微调 Gain 值

信道 CH1 ~ CH4 讯号的 Offset 设定，出厂设定值
K0
Offset 定义：

当数字输入值为 0 时的电压(电流)输入值

信道 CH1 ~ CH4 讯号的 Gain 设定，出厂设定值

K16,000
Gain 定义：
当数字输入值为 16,000 时的电压(电流)输入值

#38 X R CH1 端点值

#39 X R CH2 端点值

#40 X R CH3 端点值

出厂设定值 K0

#41 X R CH4 端点值

b0 ~ b3：对应设定 CH1 ~ CH4

#42 X R/W 恢复出厂设定

b4 ~ b15：保留
出厂值 H’0000，以 CH1 设定来说明：
b0 设定为 1 时，所有设定值将回复为出厂设定值。

#43 X R 错误状态

储存所有错误状态的数据缓存器，请参照错误信息
表，默认值为 H’0000。

#44 X R 历史记录功能状态 请参照历史记录功能状态表，出厂设定值 K1

#46 X R CH1 历史记录时间

#47 X R CH2 历史记录时间

#48 X R CH3 历史记录时间

#49 X R CH4 历史记录时间

#100 ~ #199

CH1 ~ CH4 历史记录

信道 CH1 ~ CH4 的历史记录时间设定：
设定范围 K1 ~ K32767
出厂设定值 K1

符号定义：O 表示为保持型。 X表示为非保持型。

R 表示为可使用 FROM 指令读取数据。
W 表示为可使用 TO 指令写入数据。
最低有效位值(LSB)：1. 电压输出：1

2. 电流输出：1

=10V/32,000=312.5μV

LSB

=20mA/32,000=625nA

LSB

※ CR#7 历史记录指令表：

CMD 历史记录指令

H’1000 ~ H’1003 CH1 ~ CH4 开始

H’2000 ~ H’2003 CH1 ~ CH4 停止

H’4000 ~ H’4003 清除 CH1 ~ CH4 历史缓冲区

H’6000 ~ H’6003 读取 CH1 ~ CH4 历史记录

注：历史记录指令，请使用脉波执行型指令。

当指令完成后，该 CR 会被清为 0。

※ CR#43 错误状态表：

内容值 错误状态

Bit

K1 (H’0001)

b0

K4 (H’0004)

b2

电源异常

模式设定错误 b3 ~ b7 保留

- 17 -

内容值 错误状态

Bit

K2 (H’0002)

b1

硬件故障

内容值 错误状态

Bit

K256 (H’0100)

b8

K1024 (H’0400)

b10

K4096 (H’1000)

b12

K16384 (H’4000)

b14

注：每个错误状态由相对应之位决定，有可能会同时产生两个以上之错误状态，0 代表正

常无错误，1 代表有错误状态产生。

CH1 转换错误

CH3 转换错误

CH1 下限值设定错
误

CH3 上下限值设定

错误

内容值 错误状态

Bit

K512 (H’0200)

b9

K2048 (H’0800)

b11

K8192 (H’2000)

b13

K32768 (H’8000)

b15

CH2 转换错误

CH4 转换错误

CH2 上下限值设定
错误

CH4 上下限值设定

错误

※ CR#44 历史记录功能状态表：

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

设定

值

Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1

0 未完成读取 未满载 未使用 停止

1 完成读取 满载 已使用 执行

注：每次读取需有 100 笔，如记录未满 100 笔，b12 ~ b15 设定值将由 1 变更为 0。

bit 8 ~ bit11：历史记录缓冲区状态。
bit12 ~ bit15：历史记录缓冲区读取状态。

 調整 A/D 轉換特性曲線

使用者可依实际应用需要来调整转换特性曲线，调整时以改变 Offset 值(CR#28 ~ CR#31)
及 Gain 值(CR#34 ~ CR#37)来进行。

定义：当数字量输出值为 16,000 时的电压(电流)输入值。

Gain

定义：当数字量输出值为 0 时的电压(电流)输入值。

Offset

详细公式请参阅英文版页码 6 之定义，在此语言版本省略说明。

y 模式 0： y 模式 1：

-10V

+32384
+32000

数字输出

+16000

5V

0

GainOffset

-16000

-20mA

10V

+32384
+32000

数字输出

+16000

10mA

0

-16000

20mA

GainOffset

电压输入

-32000

-32384

-32000

-32384

电输入流

模式 0 (CR#2 ~ CR#5) -10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)

模式 1 (CR#2 ~ CR#5) -20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0V (0)

数字量数据范围 -32,000 ~ +32,000

数字量数据范围极限值 -32,384 ~ +32,384

- 18 -

y 模式 2： y 模式 3：

+32384
+32000

数字输出

+16000

Offset

10mA

电输入流

Gain

20mA

0

-384

+32384
+32000

数字输出

+16000

Offset

4mA

Gain

20mA12mA

电输入流

-384

0

模式 2 (CR#2 ~ CR#5) 0mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0mA (0)

模式 3 (CR#2 ~ CR#5) +4mA ~ +20mA，Gain = 12mA (19,200)，Offset = 4mA (6,400)

数字量数据范围

数字量数据范围极限值 -384 ~ +32,384

0 ~ +32,000

y 模式 4：

+32384
+32000

数字输出

+16000

-5V
0

Offset

-16000

-32000

-32384

2.5V

Gain

电压输入

5V

模式 4 (CR#2 ~ CR#5) -5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

数字量数据范围 -32,000 ~ +32,000

数字量数据范围极限值 -32,384 ~ +32,384

y 模式 5： y 模式 6：

+32384
+32000

数字输出

+16000

0

-384

模式 5 (CR#2 ~ CR#5)

模式 6 (CR#2 ~ CR#5)

Gain

5V

2.5V

Offset

电压输入

0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

1V ~ +5V，Gain = 3V, Offset = 1V

+32384
+32000

数字输出

+16000

Gain

5V

3V

1V

电压输入

-384

0

Offset

数字量数据范围 0 ~ +32,000

数字量数据范围极限值 -384 ~ +32,384

- 19 -

.

.

60 [ 2.36 2]

9

0

[

3

.

5

4

3

]

6

3

.

4

[

2

.

4

9

6

]

D

V

P

-

0

4

A

D

234

6

7

8

9

5

10

1

V3-

I3+

V3+

V4-

I4+

V4+

Ch3

Ch4

Not 1:

Not 2:

Not 3: Eğer önemli ölçüde gürültü varsa,lütfen FE ucunu toprak terminaline bağlayınız.

Not 4:

Not 5:

 Bağlantı

 Aktif-tip

Volt age input

U

IN

Curre nt input

U

IN

Ter minal of
power modul e

+

­Shi elded cabl e*1

+

­Shi elded cabl e*1

Grou nding (100 or less )

*4
Syste m
groun ding

AG

CH1

V1+

I1+

*5

VI1-

FE

CH4

V4+

*2

I4+

VI4-

FE

*3

0V

24V

1M

250

1M

1M

250

1M

DC/DC

Conv erter

CH1

AG

CH4

+15V

AG

-15V

 Pasif-tip

Volt age input

+

U

IN

-

Shi elded cabl e*1

. .

Curre nt input

-

+

Ter minal of

powe r module

Grou nding (100 or less )

Shi elded cabl e*1

*4
Syste m
gro unding

CH1

V1+

250

I1+

*5

VI1-

FE

CH4

V4+

*2

250

I4+

VI4-

FE

*3

0V

24V

1M

1M

1M

1M

DC/DC

Conv erter

AG

CH1

AG

CH4

+15 V

AG

-15V

Analog giriş bağlantısını diğer güç bağlantılarından izole ediniz.
A/D modulü giriş olarak akım sinyali bağlayacağınız zaman, “V+” ve “I+” terminallerinin kısa devre

olduğundan emin olunuz.

Power modülü ve A/D modülünün toprak terminalini lütfen sistemin toprak ucuna bağlayınız ve sistem toprak

ucunuda güç dağıtım panosunun kasasına bağlayınız.

Eğer giriş terminallerinde çok dalgalanma varsa bu durum bağlantıda parazit ve gürültüye sebep olur. Bu durumu

önlemek için 0.1 ~ 0.47µF 25V kapasitör bağlayınız.

 Elektriksel Özellikler

DVP-1050160-01

Power supply voltajı

Analog giriş kanalı

Analog / Dijital modül

Voltaj girişi Akım girişi

24VDC (-15% ~ +20%) / 3.5W
DVPPS01(PS02): giriş 100-240VAC, çıkış 24VDC/1A(PS02: 2A)

4 kanal / modül

………………………………………………………  TÜRKÇE  ………………………………………………………
Delta DVP serisi PLC’leri seçtiğiniz için teşekkürler. Analog giriş modülü olan DVP04AD-SL serilerinin analog

giriş değerleri DVP SV /EH2-L MPU’lardan FROM/TO komutları kullanılarak okunabilir. Analog giriş modülü ile
okunan analog akım ve/veya voltaj değerleri PLC MPU tarafından 4 adet 16-bit dijital dataya çevrilir.
Kullanıcılar giriş tipini bağlantılardan akım veya voltaj olarak seçebilirler. Voltaj giriş aralığı -10V~10VDC
(çözünürlük 312.5µV). Akım giriş aralığı -20mA ~ 20mA (çözünürlük 625nA).

 Bu bilgi dökümanı sadece ürünün elektriksel özellikleri, genel fonksiyonları, kurulumu ve bağlantısı hakkında bilgi

sağlar. Program dizaynı ve uygulama komutları ile ilgili daha detaylı bilgi için lütfen “DVP-PLC Application Manual:
Special Modules” bakınız. Opsiyonel çevre donanımları için, lütfen ürünle birlikte gelen bilgi dökümanını inceleyiniz.

 Bu ürün AÇIK TİP bir I/O modülü olup toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olmadığı ortamlara kurulmalıdır.

Ayrıca ürüne yetkili olmayan kişilerin müdahale etmesini önlemek için koruyucu önlemler alınmalıdır. (Örneğin
ürünün bulunduğu panoya kilit konulması gibi). Aksi halde yanlış kullanım sonucu ürün zarar görebilir.

 I/O terminallerine kesinlikle AC power bağlamayınız; aksi halde ciddi zararlar meydana gelebilir. Ürüne enerji

vermeden önce tüm bağlantıların doğru olduğunu kontrol ediniz. Elektromanyetik gürültüyü önlemek için ürününün
toprak terminalinden düzgün topraklandığına emin olunuz.

 I/O terminalleri sıkma tork oranı 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs) olmalı ve sadece 60/75°C bakır iletkenler kullanılmalıdır.

 Ürün Görünüşü & Ölçüler

3 [0 .118]

1. I/O modül bağlantı portu 6. I/O modül montaj yuvası

2.

Durum indikatörleri (POWER, RUN ve ERROR) 7. I/O modül bağlantı portu

3. Model adı 8. Montaj slotu (35mm)

4. I/O terminalleri 9. I/O modül bağlantı klipsi

5. DIN montaj klipsi 10. DC power girişi

5

Birim: mm

33. 1 [1.303 ]

 I/O Terminal Yerleşim Planı

I2+V2 +F GV 1-I1 +V1+

CH1 Ch 2

FGV2 -

DV P04 AD-S L (4 AI)

FG FG

Analog / Dijital modül

Analog giriş aralığı
Dijital dönüşüm oranı
Hardware Çözünürlük
Giriş Empedansı

impedance

Tam doğruluk

Cevap zamanı
Maksimun akım çıkışı
Taşıyıcı empedans

toleransı
Dijital data formatı

Izolasyon metodu

DVP-PLC MPU’ya
bağlantı

Çalışma/saklama
sıcaklığı

Titreşim/şok bağışıklığı

Voltaj girişi Akım girişi

±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA

±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000

16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 15 bits

< 0.5Ω

0.3% tam skala (25°C, 77°F) sıcaklıkta

0.5% tam skala 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F) sıcaklık aralığında
250µs / kanal

1KΩ ~ 2MΩ

－

0Ω~500Ω

－

2’nin komplementi 16 bit, bit 15 işaret biti
Dijital devreler ile analog devreler arasında optokuplör izolasyon. Analog kanallar

arasında izolasyon yok.
500VDC dijital devreler ve toprak arası
500VDC analog devreler ve toprak arası
500VDC analog devreler ve dijital devreler arası
500VDC 24VDC ve toprak arası

MPU’nun sol tarafına bağlanabilir, modülün MPU’ya uzaklığına göre yakından
uzağa doğru 100-107 arası adreslenir.

Çalışma: 0°C~55°C (sıcaklık), 50~95% (rutubet), kirlenme derecesi2
Saklama: -25°C~70°C (sıcaklık), 5~95% (rutubet)

Uluslararası standartlar: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/ IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)

 Kontrol Register

CR# Özellik Register adı Açıklama

#0 O R Model adı Sistem tarafından ayarlanır: DVP04AD-SL model kodu = H’4400

#1 O R Yazılım versiyonu Mevcut yazılım versıyonu hex gösterir.

#2 X R/W CH1 giriş modu ayarı

#3 X R/W CH2 giriş modu ayarı

#4 X R/W CH3 giriş modu ayarı

#5 X R/W CH4 giriş modu ayarı

#6 X R/W History modu

#7 X R/W History komutu History komutu detayı için tabloya bakınız. Default = H’0000

Giriş modu: Default = H’0000. CH1 ör neği:
Mod 0 (H’0000): Voltaj giriş (±10V)
Mod 1 (H’0001): Akım giriş (±20mA)
Mod 2 (H’0002): Akım giriş (0~+20mA)
Mod 3 (H’0003): Akım giriş (+4~+20mA)
Mod 4 (H’0004): Voltaj giriş (±5V)
Mod 5 (H’0005): Voltaj giriş (0V~+5V)
Mod 6 (H’0006): Voltaj giriş (1V~+5V)
Mod -1 (H’FFFF): Kanal 1 yok

b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b4 b3 ~ b0

CH4 CH3 CH2 CH1

Sadece ortalama değerler kaydedilir. Default = H’0000.
CH1 örneği: K0: Pasif (Default). K1: Tek. K2: Oto.
K3: Yükselen kenar tetikleme. K4: Düşen kenar tetikleme

CR# Özellik Register adı Açıklama

Vol tage in put

Gai n

+32 384

-32 384

Curr ent inp ut

10m A

Gai n

+323 84

-323 84

Gai n

+323 84

Cur rent in put

4mA

2.5 V

Gai n

+32 384

-32 384

Volt age input

Gai n

+323 84

3V

Gai n

+32 384

1V

Volta ge inp ut

#8 X R/W CH1 örnekleme aralığı

#9 X R/W CH2 örnekleme aralığı

#10 X R/W CH3 örnekleme aralığı

#11 X R/W CH4 örnekleme aralığı

#12 X R CH1 ortalama giriş değeri

#13 X R CH2 ortalama giriş değeri

#14 X R CH3 ortalama giriş değeri

#15 X R CH4 ortalama giriş değeri

#16 X R CH1 mevcut giriş değeri

#17 X R CH2 mevcut giriş değeri

#18 X R CH3 mevcut giriş değeri

#19 X R CH4 mevcut giriş değeri

#20 X R/W CH1 üst sınır set değeri

#21 X R/W CH2 üst sınır set değeri

#22 X R/W CH3 üst sınır set değeri

#23 X R/W CH4 üst sınır set değeri

#24 X R/W CH1 alt sınır set değeri

#25 X R/W CH2 alt sınır set değeri

#26 X R/W CH3 alt sınır set değeri

#27 X R/W CH4 alt sınır set değeri

#28 X R/W CH1 Offset değeri ayarı

#29 X R/W CH2 Offset değeri ayarı

#30 X R/W CH3 Offset değeri ayarı

#31 X R/W CH4 Offset değeri ayarı

#34 X R/W CH1 Gain değeri ayarı

#35 X R/W CH2 Gain değeri ayarı

#36 X R/W CH3 Gain değeri ayarı

#37 X R/W CH4 Gain değeri ayarı

#38 X R/W CH1 Edge değeri

#39 X R/W CH2 Edge değeri

#40 X R/W CH3 Edge değeri

#41 X R/W CH4 Edge değeri

#42 X R/W

#43 X R Hata durumu

#44 X R History durumu

#46 X R CH1 History timer

#47 X R CH2 History timer

Fonksiyon: Default ayarlara
dönme

CH1 ~ CH4 örnekleme adeti ayarlanır.
Değer aralığı = K1 ~ K20
Default = K10

CH1 ~ CH4 giriş sinyalleri ortalama değeri

CH1 ~ CH4 giriş sinyalleri mevcut değeri

CH1~CH4 üst sınır set değeri.
Default = K32767.

CH1~CH4 alt sınır set değeri.
Default = K-32768.

CH1 ~ CH4 Offset değeri ayarı. Default = K0.
DVP04AD-SL Offset Açıklaması:
Sayısal çıkış değeri = 0 olduğu zaman karşılık gelen voltaj (akım)

giriş değeri.

CH1 ~ CH4 Gain değeri ayarı. Default = K16,000.
DVP04AD-SL Gain Açıklaması:
Sayısal çıkış değeri = 16,000 olduğu zaman karşılık gelen voltaj

(akım) giriş değeri.

Default = K0

b0 ~ b3: reset CH1 ~ CH4. b4 ~ b15: rezerve
Default = H’0000. CH1 ayarı örneği:
Bit b0 değeri 1 yapılırsa, tüm ayarlar fabrika değerine resetlenir.

Tüm hata durumlarını kaydeden register. Hata durumları ile ilgili
daha fazla bilgi için tabloya bakınız. Default = H’0000.

History durumu ile ilgili detaylı bilgi için tabloya bakınız.
Default = K1

CH1 ~ CH2 için history timer ayarı:
Aralık = K1 ~ K32767. Default = K1.

 Akım giriş, Mod 1 / Mod 2 için formül: 0.625µA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000



mAX

Y −

16000

)(





mA

20

)(



−××= 3 2000



( )






OffsetGainOffset

Y= Sayısal çıkış, X=Akım giriş

 Akım giriş, Mod 3 için formül: 0.5µA = 16mA/32,000

Gain 19200 (12mA) ve Offset 6400 (4mA) olarak akım giriş, Mod 3 için formül örneği



mAX

16000 −

Y





20

)()(mA



 Mod 0:  Mod 1:

+32 000

Di gital
out put

-10 V

CR#2 ~ CR#5 Mod 0

+16 000

CR#2 ~ CR#5 Mod 1



( )

−××=






0

5V

Off set

-16 000

-32 000

640019 200640032000

Y= Sayısal çıkış, X=Akım giriş

10V

Dig ital
outp ut

-20 mA

-10V ~ +10V，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0)

20mA ~ +20mA，Gain = 10mA (16,000)，Offset = 0V (0)

+320 00

+160 00

0

Off set

-16 000

-320 00

Dijital dönüşüm aralığı -32,000 ~ +32,000

Max./Min. Dijital dönüşüm aralığı -32,384 ~ +32,384

 Mod 2:  Mode 3:

+323 84

Di gital
out put

+320 00

+160 00

-384

0

Gai n

Off set

+320 00

Dig ital
out put

+160 00

0

-384

Off set

CR#2 ~ CR#5 Mod 2 0mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0)

10mA

Curr ent in put

20mA

CR#2 ~ CR#5 Mod 3 +4mA ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400)

Dijital dönüşüm aralığı 0 ~ +32,000

Max./Min. Dijital dönüşüm aralığı -384 ~ +32,384

20mA

20m A12m A

CR# Özellik Register adı Açıklama

#48 X R CH3 History timer

#49 X R CH4 History timer

#100 ~ #199 CH1 ~ CH4 history

Semboller: O kalıcı. X kalıcı değil. R FROM komutu ile okunabilen data. W TO komutu ile yazılabilen data.

LSB (En düşük değerli Bit): 1. Voltaj giriş: 1

CR#7 History komutu. Aşağıdaki tabloya bakınız.※

CMD History Komutu CMD History Kom utu

H’1000 ~ H’1003 CH1 ~ CH4 start H’4000 ~ H’4003 CH1 ~ CH4 History buffer reset

H’2000 ~ H’2003 CH1 ~ CH4 stop H’6000 ~ H’6003 CH1 ~ CH4 history okuma



Not: History komutlarını işlemek için lütfen pulse(P) komutlarını kullanınız.

Komut tamamlandığı zaman, ilgili CR “0” a resetlenecek.

CR#43: Hata durumu değeri. Aşağıdaki tabloya bakınız.※

Bit Değer İçeriği Hata Açıklaması Bit Değer İçeriği Hata Açıklaması

b0 K1 (H’0001) Power supply hatası b1 K2 (H’0002) Hardware hatası

b2 K4 (H’0004) Mod ayarı hatası b3 ~ b7 Rezerve

b8 K256 (H’0100) CH1 Dönüşüm hatası b9 K512 (H’0200) CH2 Dönüşüm hatası

b10 K1024 (H’0400) CH3 Dönüşüm hatası b11 K2048 (H’0800) CH4 Dönüşüm hatası

b12 K4096 (H’1000) CH1 Üst / alt sınır hatası b13 K8192 (H’2000) CH2 Üst / alt sınır hatası

b14 K16384 (H’4000) CH3 Üst / alt sınır hatası b15 K32768 (H’8000) CH4 Üst / alt sınır hatası



Not: Her bir hata durumu bir bite karşılık gelecek şekilde belirlenir ve aynı anda birden fazla hata meydana gelebilir. 0 =

normal; 1 = hata.

CR#44: History ※durumu. Aşağıdaki tabloya bakınız.

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

Değer

Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1

0 Hazır değil Dolu değil Boş Stop

1 Hazır Dolu Boş değil Run



Not: History komutu okuma 100 kaydın tümü hazır olduğu zaman gerçekleşir. Eğer 100’den az kayıt varsa hazır değil bilgisi

aktiftir. bit 8 ~ bit11 = 1: History buffer dolu. bit12 ~ bit15 = 1: History buffer hazır.

CH3 ~ CH4 için history timer ayarı:
Aralık = K1 ~ K32767. Default = K1.

=10V/32,000=312.5µV

2. Akım giriş: 1

LSB

=20mA/32,000=625nA

LSB

 A/D Dönüşüm Eğrisi Ayarlama

Kullanıcılar Offset değerini (CR#28 ~ CR#31) ve Gain değerini (CR#34 ~ CR#37) değiştirerek gerçek
ihtiyaçlarına göre kendi dönüşüm eğrilerini ayarlayabilirler.

Gain: Sayısal çıkış değeri = 16,000 olduğu zaman karşılık gelen voltaj/akım giriş değeri.
Offset: Sayısal çıkış değeri = 0 olduğu zaman karşılık gelen voltaj/akım giriş değeri.

 Voltaj giriş, Mod 0 için formül: 0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000

−××= 32000

−××= 32000



( )








( )






OffsetGainOffset

Y=Sayısal çıkış, X=Voltaj giriş

OffsetGainOffset

Y=Sayısal çıkış, X=Voltaj giriş



VX

Y −

16000

)(





V

10

)(



 Voltaj giriş, Mod 4 / Mod 5 / Mod 6 için formül:0.15625mV = 10V/64,000 = 5V/32,000



VX

16000

)(





V

5

)(



Y −

 Mod 4:

+32 000

Di gital

CR#2 ~ CR#5 Mod 4

out put

-5V

+16 000

0

Off set

-16 000

-32 000

5V

Vol tage in put

-5V ~ +5V，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

Dijital dönüşüm aralığı -32,000 ~ +32,000

Max./Min. Dijital dönüşüm aralığı -32,384 ~ +32,384

 Mod 5:  Mod 6:

+320 00

Digi tal
outp ut

+160 00

0

-38 4

Mode 5 of CR#2 ~ CR#5 0V ~ +5V, Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0)

Offs et

Mode 6 of CR#2 ~ CR#5

5V

2.5V

1V ~ +5V，Gain = 3V, Offset = 1V

Digi tal
outp ut

+32 000

+16 000

-384

0

Offs et

Dijital dönüşüm aralığı 0 ~ +32,000

Max./Min. Dijital dönüşüm aralığı -384 ~ +32,384

5V