Burkert 8681 User Manual [en, de, fr]

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Technische Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modiﬁ cations techniques.

1105/02_EU-ml_00806166

/ Original DE

Type 8681

Control Head Steuerkopf Tête de commande

Quickstart

THE QUICKSTART1.

WARNING!

Important safety information!

Read quickstart carefully and thoroughly. Study in particular the chapters entitled 4. Basic Safety Instructions and 3. Authorized use .

The operating instructions must be read and understood.•

Quickstart explains, for example, how to install and start-up the device.

The detailed description of the device can be found in the operating instructions for Control Head Type 8681.

The operating instructions can be found on the Internet at:

www.burkert.com Documentation Type 8681

english

SYMBOLS2.

The following symbols are used in these instructions.

DANGER!

Warns of an immediate danger!

Failure to observe the warning will result in a fatal or • serious injury.

WARNING!

Warns of a potentially dangerous situation!

Failure to observe the warning may result in serious • injuries or death.

CAUTION!

Warns of a possible danger!

Failure to observe this warning may result in a moderate • or minor injury.

NOTE!

Warns of damage to property!

Important tips and recommendations for safe and the ﬂ awless functioning of the device.

designates a procedure which you must carry out.



english

3. AUTHORIZED USE

Non-authorized use of the Control Head Type 8681 may be a hazard to people, nearby equipment and the environment.

The Control Head has been designed for use as • actuation of pneumatically operated process valves and / or for recording the switching states of these.

Use according to the authorized data, operating condi-• tions and conditions of use speciﬁ ed in the contract documents and operating instructions.

In view of the large number of options for use it might • be necessary to test prior to installation whether the control head is suitable for the concrete use. If you have any questions, please contact your Bürkert Service Center.

The device may be used only in conjunction with third-• party devices and components recommended and authorized by Burkert.

Any unauthorized reconstructions and changes to the • control head are prohibited for safety reasons.

Correct transportation, correct storage and installation • and careful use and maintenance are essential for reliable and faultless operation.

For connecting the control head, use line installations • that do not cause any mechanical stresses.

Use the device only as intended.•

english

Predictable Misuse3.1.

Do not supply the medium connectors of the system with • aggressive or ﬂ ammable media.

Do not supply the medium connectors with any liquids.• Do not physically stress the housing (e.g. by placing objects •

on it or standing on it, or using it as attachment point for transport work).

Do not make any external modiﬁ cations to the device • housings. Do not paint the housing parts or screws.

In the explosion-risk area, only wipe the control head with a • damp or anti-static cloth to avoid electro-static charges!

english

4. BASIC SAFETY INSTRUCTIONS

These safety instructions do not make allowance for any

contingencies and events which may arise during the instal-• lation, operation and maintenance of the devices.

local safety regulations - the operator is responsible for • observing these regulations, also with reference to the installation personnel.

DANGER!

Danger – high pressure!

Before loosening pneumatic lines and valves, turn off • the pressure and vent the lines.

Danger of explosion in explosive atmosphere (only in the event of a fault as zone 2)!

Opening the hood or the housing in an explosive atmo-• sphere is only allowed in the isolated state!

WARNING!

Risk of electric shock!

Before reaching into the system (except for the • Teach-In procedure in a non-explosive atmosphere) switch off the power supply and secure it to prevent

english

restarting!

Observe applicable accident prevention and safety • regulations for electrical equipment!

WARNING!

General Hazardous Situations.

To prevent injuries, ensure that:

the system cannot be activated unintentionally.• installation and maintenance work, as well as operator •

control actions may be carried out by authorized, qualiﬁ ed technicians only and with the appropriate tools.

after an interruption in the power supply or pneu-• matic supply, ensure that the process is restarted in a deﬁ ned or controlled manner.

the device may be installed and operated only when in • perfect condition and in consideration of the operating instructions.

the general rules of technology apply to application • planning and operation of the device.

english

Type 8681

NOTE!

Electrostatic sensitive components / modules!

The device contains electronic components, which react • sensitively to electrostatic discharge (ESD). Contact with electrostatically charged persons or objects may be hazardous to these components. In the worst case scenario, they will be destroyed immediately or will fail after start-up.

Observe the requirements in accordance with DIN EN • 61340-5-1 and 5-2 to minimize or avoid the possibility of damage caused by sudden electrostatic discharge!

Also, ensure that you do not touch electronic components • when the power supply voltage is present!

Control Head Type 8681 was developed with due consideration given to accepted safety rules and is state-of-the-art. Nevertheless, dangerous situations may occur.

Failure to observe this operating manual and its operating instructions as well as unauthorized tampering with the device release us from any liability and also invalidate the warranty covering the devices and accessories!

english

Explosive Atmosphere4.1.

NOTE!

Operation of the Control Head in Explosive Atmosphere

The housing may not be opened when devices are • charged! It should be secured against unintentional opening using plastic self-cutting screws or seal (or comparable)!

Layers of dust on the housing may not exceed 5 mm! • Lint, conductive and non-conductive dust particles are allowed. The inside of the housing may not be dirty!

Activating the DIP switches on the circuit board, using • the service plug and the Teach buttons is not allowed in explosive atmosphere!

english

GENERAL INFORMATION5.

Scope of Supply5.1.

Check immediately upon receipt of the delivery that the contents are not damaged and that the type and scope agree with the delivery note and packing list.

If there are any discrepancies, please contact us immediately.

Contact address5.2.

Germany:

Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Christian-Bürkert-Straße 13-17 D-74653 Ingelﬁ ngen

Tel.: +49 7940 10 91 111 Fax: +49 7940 10 91 448 E-mail: info@de.buerkert.com

International:

The contact addresses can be found on the Internet at:

www.burkert.com

Bürkert Company Locations

english

STRUCTURE AND FUNCTION6.

The Control Head Type 8681 has been designed for use as actuation of pneumatically operated process valves and/ or for recording the switching states of these.

For the recording and feedback of the process valve switching positions to a higher-level control, the control head has been equipped with a contactless position measuring system, which works with three discrete, adjustable feedback signals (Teach-In Function).

Various pneumatic and electrical connection variants are available.

Positions and status information can be indicated by means of three signal colors.

Manual Control6.1.

Standardly, the control head provides the following:

a magnetic manual control that is easily accessible from • the outside on the basis of encoded magnetic ﬁ elds for Solenoid Valve 1 (Connection 2/A1), as well as

a mechanical manual control accessible when the hood • is open on each equipped solenoid valve.

english

Type 8681

Structure6.2.

Pneumatic connections

Locking/(shoulder) screws as protection against pulling off from the hub ﬂ ange

Electrical connections (Cable glands)

Sealing lug

Electronics module (24VDC- or AS-iDesign with service interface, connection terminals, DIP, TeachIn-buttons)

Position measuring system with LED’s

Flow restriction screw(s) of solenoid valves

Mechanical manual control at solenoid valves (red levers)

english

TECHNICAL DATA7.

Operating Conditions7.1.

Ambient temperature: -10 ... +55 °C

Protection class: IP65 / IP67 according to EN 60529 or

IP69K according to IEC 40050-9

Mechanical Data7.2.

Dimensions: see data sheet Housing material: outside: PA, PP, PPO, VA

inside: ABS, PA, PMMA

Sealing material: outside: CR, EPDM

inside: EPDM, FKM, NBR

Pneumatic Data7.3.

Control medium: Oil-free and dry air, neutral gases, Quality classes in accordance with DIN ISO 8573-1 (5 µm ﬁ lter recommended) Dust content: max. particle size 40 µm, (quality class 5) max. particle density 10 mg/m

Water content: max. pressure dew point -20 °C or (quality class 3) min. 10 °C below the lowest operating temperature

english

Oil content: max. 25 mg/m

(quality class 5)

Temperature range of compressed air: -10 to +50 °C

Pressure range: 2.5 to 8 bar

Air rate of solenoid valve: 110 I

/min (for de-/aeration, ventilation) (110 IN/min - supplied state 200 IN/min - maximum typical ﬂ ow-rate) (QNn value according to deﬁ nition for pressure drop from 7 to 6 bar absolute at +20 °C)

Connections: Intake and exhaust air connection G1/4

Working connections G1/8

Position Measuring System Data7.4.

Stroke range: 0 ... 80 mm (measuring range) Resolution:  0.1 mm Total fault:

± 0.5 mm - when using a target as

mentioned in the manual

Electrical Data7.5.

see chapter 9. 24 V DC - Design or 10. AS-I - Design or

11. DeviceNet- Design or 12. 120 V AC - Design .

english

ASSEMBLY / INSTALLATION8.

DANGER!

Risk of injury from high pressure in the equipment!

Before loosening pneumatic lines and valves, turn off • the pressure and vent the lines.

WARNING!

Risk of injury due to electrical shock!

Before reaching into the system (except for the • Teach-In procedure in a non-explosive atmosphere) switch off the power supply and secure it to prevent restarting!

Observe applicable accident prevention and safety • regulations for electrical equipment!

Risk of injury from improper installation!

Installation may be carried out by authorized techni-• cians only and with the appropriate tools!

Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart!

Secure system from unintentional activation.• Following assembly, ensure a controlled restart.•

english

Type 8681

Assembly8.1.

For the installation of the Control Head Type 8681 to a process valve, you will require a process valve-speciﬁ c hub ﬂ ange as an adapter. The hub ﬂ ange must be adapted to the design of the process valve.

Mount the piston rod with the target on the process



valve spindle. Observe reference dimensions! Fasten the hub ﬂ ange on the process valve. 

During this, observe central alignment and sealing conditions!

Check the secure ﬁ t of the sealing rings (in the upper  and lower grooves).

Mount the control head on the hub ﬂ ange (seamlessly



360° rotatable). Secure the control head with the two locking screws 

(shoulder screws M5) in the middle grove of the hub ﬂ ange (see operating instructions).

Pneumatic Installation8.2.

Connect the required working connections 2/A1 to 2/  A3 (each according to model) with the corresponding connections on the process valve.

Connect the supply line to supply pressure connection



1/P (2.5 to 8 bar).

english

A silencer has already been mounted on the Exhaust  Air Connection (3/R) in the supplied state.

1/P Supply pressure connection

3/R

Exhaust air

connection

(Silencer)

2/A3: SV 3 2/A2: SV 2 2/A1: SV 1 2/A1 ... A3 - Working connections - Solenoid valves (SV)

Sealing lugs at the housing

The ﬂ ow restriction screws R and P of the solenoid valves (see operating instructions) are used for setting the air intake and exhaust for the working connections (for setting of the control speed of the process valves).

open close

english

Opening and Closing the 8.3. Housing

Opening:

Loosen plastic self-cutting screws or seal, if housing



has been secured. Open the plastic hood by turning counterclockwise (all



the way, approx. 1.5 cm).

Closing:

Put the plastic hood on the lower part such that the



inner lugs are positioned over the fastening grooves and the external sealing lugs are positioned almost over each other. Press the hood completely over the seal of the lower part.

Turn the hood by approx. 1.5 cm clockwise (meaning  until the sealing lugs are positioned over each other).

A seal or a hood safeguard using plastic self-cutting screws is required in the explosion-risk area!

Electrical Installation8.4.

see chapter

9. 24 V DC - Design , 10. AS-I - Design ,

11. DeviceNet- Design or 12. 120 V AC - Design .

english

9. 24 V DC - DESIGN

Connection options9.1.

left: 1 x M16 x 1,5 cable gland for power supply and signals

left: 1 x M16 x 1,5 cable gland with multi-pole connection (M12 plug according to IEC 610762-101, 12-pole) on a cable of 8 cm length

right: 1 x M16 x 1,5 cable gland for external initiator

english

Type 8681

Electrical Data9.2.

Power supply: 12 ... 28 V DC, residual ripple 10 %

Power consumption: (standby current): 30 mA at 24 V DC

Solenoid valves:

Power input per max. 0.8 W solenoid valve: (0.9 W during activation)

Operating mode: Long-term operation (100 %)

Central display of the switching states: 42 mA with a power supply of

24 V DC per illuminated display;

Outputs/binary feedback signals: S1 out - S4 out

Design: Normally open contact, PNP output

short-circuit-proof, with self-clocking short-circuit protection Switchable output current: max. 100 mA per feedback signal

Option: Analog feedback signal:

Signal output: S3 out (binary feedback signal S3out not available) Type: Current source (4 to 20 mA)

english

Input / proximity switches (external initiator: S4 in):

Power supply:

Voltage present at control head - 10 % Current carrying capacity, sensor power supply: max. 90 mA; short-circuit protection

Design: DC 2- and 3-conductor, NO or NC (factory setting NO), PNP output

Valve control inputs (Y1 - Y3):

Signal level - active: U > 10 V, max. 24 V DC + 10 %

Electrical Installation 9.3. (24 VDC)

WARNING!

Risk of injury due to electrical shock!

Before reaching into the system (except for the • Teach-In procedure in a non-explosive atmosphere) switch off the power supply and secure it to prevent restarting!

Observe applicable accident prevention and safety • regulations for electrical equipment!

Risk of injury from improper installation!

Installation may be carried out by authorized techni-• cians only and with the appropriate tools!

english

Cable glands:

Open the housing.



Assemble connection cables for signals and power  supply as well as for the external initiator.

Insert cables through the respective cable glands into



the interior of the housing.

 Secure the wires to the terminal strips according to the

pin assignments depicted in the ﬁ gure.

Solenoid valve

connection

with status

LED for SV1

Terminal strip 1

Service interface

DIP switches for color coding the LED‘s

Terminal strip 2 (for external initiator)

Teach-Inbuttons T1-3

SV-connections with status LED for SV2, 3

english

Terminal strip 1 Conﬁ guration

24 V Power supply 24 V GND GND S1 OUT Output position 1 S2 OUT Output position 2 S3 OUT Output position 3

(Option: analog signal) S4 OUT Output external initiator Y1 Input solenoid valve 1 Y2 Input solenoid valve 2 Y3 Input solenoid valve 3

Terminal strip 2 Conﬁ guration

24 V Power supply 24 V for external

initiator S4 IN Input external initiator GND GND external initiator

Close the housing

 .

Ensure IP protection  (dummy plugs)!

english

Type 8681

Cable gland with Multi-pole connection:

Internal cabling work is not required for models with multi-pole connection. But you will require the correspondingly assembled cable sets with the following pin assignments:

Pin Description Conﬁ guration

1 24 V Power supply 24 V 2 GND GND 3 S1 OUT Output position 1 4 S2 OUT Output position 2 5 S3 OUT Output position 3

(Option: analog signal) 6 S4 OUT Output external initiator 7 Y1 Input solenoid valve 1 8 Y2 Input solenoid valve 2 9 Y3 Input solenoid valve 3

10-12

not used

An external initiator can be connected using the small 3-pin terminal strip 2 (see ﬁ gure on page 22 or manual, chapter „Connection of an external initiator“).

english

Input and output signals to the higher-level control (PLC):

Pin 9 - Y3

Pin 8 - Y2

Pin 6 - S4 out

Pin 7 - Y1

Pin 1 - 24 V

Pin 5 - S3 out

Pin 4 - S2 out

Pin 3 - S1 out

Pin 2 - GND

(12-pole circular plug-in connector M12 x 0.75 - male, acc. to IEC 61076-2-101 — view onto the plug pins)

english

10. AS-I - DESIGN

Connection options10.1.

left connection: 1 x M16 x 1,5 cable gland with Multi-pole connection (M12 plug according to IEC 61076-2-101, 4-pole) on a cable of 8 or 80 cm length

right connection: 1 x M16 x 1,5 cable gland for external initiator

Maximum Length of the Bus 10.2. Line

The bus cable may be a maximum of 100 m long. When designing the system, consider the length of the round cable leading directly to the control head (see example calculation in the operating instructions).

english

Number of Connectable 10.3. Control Heads

In AS interface versions with extended addressing range (A/B slave), 1 master can communicate with 62 slaves.

In AS interface versions with addressing range 31 slaves a maximum of 31 control heads can be connected to a bus line (the address range restriction).

10.4. Electrical Data

Power supply: Standard: via AS-i

(29,5 ... 31,6 V DC acc. speciﬁ cation)

Option: externally (19,2 V DC to 31,6 V DC)

Setting the valve’s power supply using jumpers on the AS-interface electronics module.

Input / proximity switches (external initiator: S4 in):

Power supply: AS interface voltage present at

control head - 10 %

english

Type 8681

Current carrying capacity, sensor power supply: max. 30 mA; short-circuit protection

Design: DC 2- and 3-conductor, NO or

NC (factory setting NO), PNP

output

Inputs (from master perspective): 3 binary feedback signals and

external initiator

Outputs (from master perspective): 0 to 3 solenoid valves Switching capacity: max. 0.8 W via AS interface Pull-in current: 30 mA or 0.9 W / 200 ms Operating mode: Long-term operation (100 %)

Central display of the switching states:

Power consumption: max. 33 mA or 1 W per illumi nated display (at 30.5 V AS interface voltage)

Power supply via AS interface bus:

Power consumption from AS interface: max. 200 mA (incl. external initiator with 30 mA)

Integrated short-circuit protection

english

External Power Supply:

Ext. power supply: 19.2 V DC to 31.6 V DC

Max. power consumption

from external power supply:  110 mA at 24 V DC

Integrated short-circuit protection

Electrical Installation (AS-i)10.5.

WARNING!

Risk of injury due to electrical shock!

Before reaching into the system (except for the • Teach-In procedure in a non-explosive atmosphere) switch off the power supply and secure it to prevent restarting!

Observe applicable accident prevention and safety • regulations for electrical equipment!

Risk of injury from improper installation!

Installation may be carried out by authorized techni-• cians only and with the appropriate tools!

Internal cabling work is not required for any of the AS Interface designs with multi-pole connection. However, you will require the correspondingly assembled cable sets with the following pin assignments.

english

Pin 2 Pin 3

Pin 1 Pin 4

Likewise, the jumpers on the electronics module must be set correspondingly (power supply via AS-i or externally) - see page 27 .

Power supply

(via AS-i) Conﬁ guration

(externally) Conﬁ guration Color

1 AS-i+ AS-i+ brown 2 not used GND white 3 AS-i- AS-i- blue 4 not used 24 V+ black

An external initiator can be connected using the small 3-pin terminal strip 2 - see manual, chapter „Connection of an external initiator“.

english

11. DEVICENET- DESIGN

Connection11.1.

left connection: 1 x M16 x 1,5 cable gland with Multi-pole connection (M12 plug according to IEC 61076-2-101, 5-pole) on a cable of 80 cm length

right connection: 1 x M16 x 1,5 cable gland for external initiator

DeviceNet Speciﬁ cation11.2.

EDS ﬁ le 8681.EDS

Icons 8681.ICO

Baud rate Factory setting: 125 kBit/s

Address Factory setting: 63

english

Type 8681

Process data 2 static input assemblies

(Input: from the control head to the DeviceNet Master/Scanner) 1 static output assembly

Inputs 3 discrete feedback signals of the posi-

tion measuring system (pos. S1 - S3) 1 discrete feedback signal of the external initiators (S4) 1 analog position signal in mm Supply via DeviceNet string (11 to 25 V DC) Switch level high signal  5 V Switch level low signal  1,5 V

Outputs 3 solenoid valves

Power consumption from the bus: max. 5 W, (3 valves with each 0,8 W)

Length of the Bus line11.3.

The maximum total line length (sum of trunk lines and drop lines) of a network depends on the baud rate.

The maximum total line length (according to DeviceNet speciﬁ cation) is for:

english

Baud rate Thick Cable Thin Cable

125 500 m 100 m 250 250 m 100 m 500 100 m 100 m

The maximum drop line length is for:

Baud rate Drop Line Sum (in Network)

125 6 m 156 m 250 6 m 78 m 500 6 m 39 m

Electrical Data11.4.

Electrical power supply: 11 to 25 V DC (according to speciﬁ cation)

Max. power consumption: 200 mA at 24 V DC

Input / proximity switches (external initiator: S4 in):

Power supply: via DeviceNet power

supply - 10 % Current carrying capacity sensor power supply: max. 30 mA Short-circuit protection Design: DC 2- and 3-conductor, NO contact, PNP output

english

Input current 1 signal: I

Sensor

> 6.5 mA, limited internally to 10 mA Input voltage 1 signal: U

Sensor

> 10 V

Input current 0 signal: I

Sensor

< 4 mA Input voltage 0 signal: U

sensor

< 5 V

Inputs (from master perspective) / binary or analog feedback signals:

The recovery of the 3 valve positions reported back binarily or of the analog position signalis described in the manual, chapter “Position Mesuring System”.

Outputs (from master perspective) / solenoid valves:

max. switching capacity 1.0 W typ. continuous output 0.8 W Output reduction integrated via DeviceNet interface electronics pull-in current 120 mA typ. / 200 ms

(3 valves) Holding current 100 mA typ. at 24 V DC (3 valves) Operating mode Long-term operation (100 % operation) Valve types 6524

Central display of the switching states:

Power consumption from DeviceNet at 24 V DC 42 mA with 24 V DC power

english

supply per illuminated display shown; Color switching see in the manual, chapter “LED - Color Assignments”

Electrical Installation (DVN)11.5.

WARNING!

Risk of injury due to electrical shock!

Before reaching into the system (except for the • Teach-In procedure in a non-explosive atmosphere) switch off the power supply and secure it to prevent restarting!

Observe applicable accident prevention and safety • regulations for electrical equipment!

Risk of injury from improper installation!

Installation may be carried out by authorized techni-• cians only and with the appropriate tools!

No internal cabling work is required for any of the DeviceNet designs. However, you will require the correspondingly assembled cable sets with the pin assignments described below:

english

Type 8681

Pin 4: CAN_H

Pin 5: CAN_L

Pin 1: Drain

Pin 3: V–

Pin 2: V+

View of plug from the front onto the pins:

Pin Signal Color

1 Drain

(shield)

2 V+ red 3 V- black 4 CAN_H white 5 CAN_L blue

An external initiator can be connected using the small 3-pin terminal strip - see manual, chapter „Connection of an external initiator“.

english

Network Topology11.6.

When installing a DeviceNet system, ensure that the terminating circuit of the data lines is correct. The circuit prevents the occurrence of interference caused by signals reﬂ ected onto the data lines.

The trunk line must be terminated at both ends with resistors of 120

Ω and 1/4 W power loss (see the manual,

chapter „Network Topology of a DeviceNet System“).

Conﬁ guring the Baud rate 11.7. and DVN address

8 DIP switches are available for conﬁ guration:

DIP switches 1 to 6 for DeviceNet address• (factory setting: 63, i.e. DIP 1 - 6: on)

DIP switches 7 to 8 for Baud rate• (factory setting: 125, i.e. DIP 7 + 8: off)

Further conﬁ guring - see manual, chapter „Conﬁ guring the

DeviceNet address / baud rate“

english

Conﬁ guration of Process Data11.8.

To transmit process data via an I/O connection, 2 static input and 1 static output assembly can be selected, see manual, chapter “Conﬁ guration of Process Data”

„Address“ in the table describes the data attribute of the assemblies for read access (class, instance, attributes).

InputAssemblies

Address Format of the Data attribute

value 0: OFF / value 1: ON

S1…S4

(factory setting)

4, 1, 3 Byte 0:

Bit 0: position S1 Bit 1: position S2 Bit 2: position S3 Bit 3: position S4

S1…S4 + POS

(with POS: current position)

4, 2, 3 Byte 0:

Bit 0: position S1 Bit 1: position S2 Bit 2: position S3 Bit 3: position S4 Bit 4…7: not used

Byte 1:

POS in mm

„Address“ in the table describes the data attribute of the assemblies for read access (class, instance, attributes).

english

OutputAssembly

Address Format of the Data attribute

value 0: OFF / value 1: ON

Solenoid valve SV 1 ... 3

4, 21, 3 Byte 0:

Bit 0: SV1 Bit 1: SV2 Bit 2: SV3 Bit 3…7: not used

Conﬁ guration of the Safety 11.9. Position of Solenoid Valves if Bus Error

If the bus fails, the solenoid valve is switched to a programmable safety position (factory setting: the solenoid valve is in the power-off-state) - for details see manual, chapter „Conﬁ guration of the device“.

The bus status LED „Network“ on the electronic module speciﬁ es the kind of error by color and blinking pattern - for details see manual, chapter „Display of the Status LEDs in the event of a bus error“).

english

Type 8681

120 V AC - DESIGN12.

Connection 12.1.

left connection: 1 x M16 x 1,5 cable gland for power supply and signals

right connection: 1 x M16 x 1,5 cable gland for external initiator

Electrical Data12.2.

Central power supply: 110 ... 130 V AC, 50/60 Hz

Power consumption (stnd-by current): 10 mA at 120 V AC

Solenoid valves:

power consumption per solenoid valve: max. 1,4 VA (1,7 VA during activation) power consumption per solenoid valve: 12 mA at 120 V AC Operation mode: Long-term operation (100 %)

english

Central display of the switching states:

13 mA with a power supply of

120 V AC per illuminated display

Outputs/binary feedback signals: S1out - S3out

Design: NO contact, L switching,

short-circuit protection via auto matically resetting fuse switchable output current: max. 50 mA per feedback signal Output voltage

- active:  (operating voltage - 2 V)

- inactive: max. 1 V in unloaded state

Feedback signal output: S4 out is directly connected to S4 in

Input / proximity switches (external initiator: S4 in):

Power supply: voltage present at control head U

Nominal

= 120 V AC, 50/60 Hz Current carrying capacity, sensor power supply: max. 0.7 A Short-circuit protection Design: DC 2- and 3-conductor, NO contact, L-switching input current 1-Signal: I

Sensor

< 2 mA

english

Valve control inputs (Y1 - Y3):

Signal level - active: U > 60 V AC Signal level - inactive: U < 20 V AC Impedance: > 40 kOhm

Electrical Installation12.3.

WARNING!

Risk of injury due to electrical shock (120 V AC)!

When setting the position measuring system • (Teach-In), do not contact any live components!

Before reaching into the system (except for the • Teach-In procedure in a non-explosive atmosphere) switch off the power supply and secure it to prevent restarting

Observe applicable accident prevention and safety • regulations for electrical equipment!

Risk of injury from improper installation!

the • PE connection must be connected! Installation may be carried out by authorized techni-•

cians only and with the appropriate tools!

english

Cable gland:

Open the housing.



Assemble connection cables for signals and power  supply as well as for the external initiator.

Insert cables through the respective cable glands into



the interior of the housing. Connect the wires to the connection terminals



according to the pin assignment described in the ﬁ gure. Fix them.

connection

for valve 1

with status

LED

terminal

strip 1

service interface

DIP-switches for color coding the LED‘s

terminal strip 2 (external initiator)

Teach-In-

buttons

T1-3

connections for

valve 2, 3 with

status LED

english

Type 8681

Terminal strip 1 Conﬁ guration

PE Protection Earth - protective conductor L

Power supply 120 V AC

live conductor N neutral conductor S1 OUT Ouput position 1 S2 OUT Ouput position 2 S3 OUT Ouput position 3 S4 OUT Ouput external initiator Y1 Input solenoid valve 1 Y2 Input solenoid valve 2 Y3 Input solenoid valve 3

Terminal strip 2 Conﬁ guration (external initiator)

L Power supply - live conductor S4 IN Input external initiator N Power supply - neutral conductor

Close the housing.



Ensure IP protection (dummy plugs). 

An external initiator can be connected using the small 3-pin terminal strip 2 - see manual, chapter „Connection of an external initiator“.

english

POSITION MEASURING 13. SYSTEM

The recordable stroke range is between 0 and 80 mm. Three Teach-In buttons have been provided for comparison with the actual stroke range.

Teach-In13.1.

Open the housing.  Supply electrical power.  Position the process valve at the lower switching 

position. Depress the lower Teach-In button (T1) for approx. 1.5 

seconds (the LED corresponding to this position will ﬂ ash quickly three times during the teaching phase). Once this position has been stored, the corresponding LED will remain continuously lit until the position of the piston is changed.

Afterwards, position the process valve at the upper  switching position to be recorded.

Depress the upper Teach-In button (T2) for approx. 1.5



english

The process valve can now be moved into a third,  deﬁ ned position.

Depress the middle Teach-In button (T3) for approx.



1.5 seconds (the LED corresponding to this position will ﬂ ash quickly three times during the teaching phase). Once this position has been stored, the corresponding LED will ﬂ ash continuously until the position of the piston is changed.

If necessary, return control head and system to normal



state (switching position, power supply). Close the housing. 

Teach-Reset13.2.

Depress the Teach-In button (  T1+T2) for ca. 2.5 sec. (optical feedback: Blinking in the fault color)

Autotune13.3.

Autotune functions and Autotune sequences - see operating instructions.

LED - Color Assignments13.4.

S1 - green, continuously lit, S2 - yellow, continuously lit, S3 - green, continuously ﬂ ashing (250 ms/250 ms) (Delivered state of the DIP switches: 0000)

english

START-UP14.

WARNING!

Risk of injury from improper operation!

Improper operation may cause injury and damage to the device and its environment.

Before starting-up must be ensured that the contents • of the manual operator is known and understood.

The safety instructions and the intended use must be • followed.

Only adequately trained personnel should take the • plant / the device in operation.

Assembly of the control head type 8681.



Pneumatic and electrical installation.  S etting the position measuring system (Teach-In). 

After assembly, installation and setting of the position measuring system according to the operating instructions the control head is ready for operation.

english

Type 8681

PACKAGING, TRANSPORT, 15. STORAGE, DISPOSAL

NOTE!

Transport / storage damage!

Inadequately protected equipment may be damaged during transport or storage.

Protect the device during transportation / storage • against moisture and dirt in shock-resistant packaging.

Avoid the effects of heat and cold which could result • in temperatures above or below the permitted storage

temperature. Storage temperature: -20 ... +65 °C.•

NOTE!

Damage to the environment caused by device components contaminated with media.

Observe the relevant disposal and environmental pro-• tection regulations.

Dispose of the device and packaging in an environmen-



tally friendly manner. Observe national waste disposal regulations  .

english

Type 8681

www.burkert.com

We reserve the right to make technical changes without notice.

Technische Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modiﬁ cations techniques.

1105/02_EU-ml_00806166

/ Original DE

Typ 8681

Steuerkopf

Quickstart

Deutsch

DER QUICKSTART1.

WARNUNG!

Wichtige Informationen zur Sicherheit!

Lesen Sie den Quickstart sorgfältig durch. Beachten Sie vor allem die Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und Bestimmungsgemäße Verwendung.

Der Quickstart muss gelesen und verstanden werden.•

Der Quickstart erläutert beispielhaft die Montage und Inbetriebnahme des Gerätes.

Die ausführliche Beschreibung des Gerätes ﬁ nden Sie in der Bedienungsanleitung für den Typ 8681.

Die Bedienungsanleitung ﬁ nden Sie im Internet: www.buerkert.de Dokumentation Typ 8681

deutsch

DARSTELLUNGSMITTEL2.

In dieser Anleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet.

GEFAHR!

Warnt vor einer unmittelbaren Gefahr!

Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere Verletzun-• gen die Folge.

WARNUNG!

Warnt vor einer möglicherweise gefährlichen Situation!

Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder • Tod die Folge sein.

VORSICHT!

Warnt vor einer möglichen Gefährdung!

Nichtbeachtung kann mittelschwere oder leichte Verlet-• zungen zur Folge haben.

HINWEIS!

Warnt vor Sachschäden!

Wichtige Tipps und Empfehlungen.

markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausführen müssen.



deutsch

BESTIMMUNGSGEMÄSSE 3. VERWENDUNG

Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz des Steuerkopfes Typ 8681 können Gefahren für Personen, Anlagen in der Umgebung und die Umwelt entstehen.

Der Steuerkopf ist konzipiert für den Einsatz als An-• steuerung pneumatisch betätigter Prozessventile und / oder für die Erfassung von deren Schaltzuständen.

Für den Einsatz sind die in den Vertragsdokumenten • und der Bedienungsanleitung speziﬁ zierten zulässigen Daten, Betriebs- und Einsatzbedingungen zu beachten.

Angesichts der Vielzahl von Einsatz- und Verwen-• dungsfällen muss vor dem Einbau geprüft und erforderlichenfalls getestet werden, ob der Steuerkopf für den konkreten Einsatzfall geeignet ist: Wenden Sie sich bei Unklarheiten an Ihr Bürkert Service Center.

Das Gerät nur in Verbindung mit von Bürkert empfoh-• lenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten einsetzen.

Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen am • Steuerkopf sind aus Sicherheitsgründen verboten.

Voraussetzungen für den sicheren und einwandfreien • Betrieb sind sachgemäßer Transport, sachgemäße

deutsch

Lagerung und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung.

Verwenden Sie für den Anschluss des Steuerkopfes • Leitungsinstallationen, die keine unzulässigen mechanischen Belastungen verursachen.

Setzen Sie das Gerät nur bestimmungsgemäß ein.•

Vorhersehbarer Fehlgebrauch3.1.

Speisen Sie in die Medienanschlüsse des Systems keine • aggressiven oder brennbaren Medien ein.

Speisen Sie in die Medienanschlüsse keine Flüssigkeiten • ein.

Belasten Sie das Gehäuse nicht mechanisch (z.B. durch • Ablage von Gegenständen, als Trittstufe oder als Befestigungspunkt bei Transportarbeiten).

Nehmen Sie keine äußerlichen Veränderungen an den • Gerätegehäusen vor. Gehäuseteile und Schrauben nicht lackieren.

Im Ex-Bereich den Steuerkopf zur Vermeidung elektrosta-• tischer Auﬂ adungen nur mit einem feuchten oder antistatischen Tuch abwischen!

deutsch

GRUNDLEGENDE 4. SICHERHEITSHINWEISE

Diese Sicherheitshinweise berücksichtigen keine

Zufälligkeiten und Ereignisse, die bei Montage, Betrieb • und Wartung der Geräte auftreten können.

ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen, für deren • Einhaltung, auch in Bezug auf das Montagepersonal, der Betreiber verantwortlich ist.

GEFAHR!

Gefahr durch hohen Druck!

Vor dem Lösen von Leitungen oder Ventilen den Druck • abschalten und Leitungen entlüften.

Explosionsgefahr in Ex-Atmosphäre (nur im Störfall, da Zone 2)!

Das Öffnen der Haube bzw. des Gehäuses unter • Ex-Atmosphäre ist nur im spannungslosen Zustand zulässig!

WARNUNG!

Gefahr durch elektrische Spannung!

Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in • Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor

deutsch

Wiedereinschalten sichern!

Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbe-• stimmungen für elektrische Geräte beachten!

WARNUNG!

Allgemeine Gefahrensituationen.

Zum Schutz vor Verletzungen ist zu beachten:

Dass die Anlage nicht unbeabsichtigt betätigt werden • kann.

Installations- und Instandhaltungsarbeiten sowie • Bedienhandlungen dürfen nur von autorisiertem, qualiﬁ zier tem Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug ausgeführt werden.

Nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneu-• matischen Versorgung ist ein deﬁ nierter oder kontrollierter Wiederanlauf des Prozesses zu gewährleisten.

Das Gerät darf nur in einwandfreiem Zustand und unter • Beachtung der Bedienungsanleitung eingebaut und betrieben werden.

Für die Einsatzplanung und den Betrieb des Gerätes • müssen die allgemeinen Regeln der Technik eingehalten werden

deutsch

Typ 8681

HINWEIS!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente / Baugruppen!

Das Gerät enthält elektronische Bauelemente, die gegen • elektrostatische Entladung (ESD) empﬁ ndlich reagieren. Berührung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenständen können diese Bauelemente gefährden. Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerstört oder fallen nach der Inbetriebnahme aus.

Beachten Sie die Anforderungen nach DIN EN • 61340-5-1 und 5-2, um die Möglichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw. zu vermeiden!

Achten Sie ebenso darauf, dass Sie elektronische Bau-• elemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung berühren!

Der Steuerkopf Typ 8681 wurde unter Einbeziehung der anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und entspricht dem Stand der Technik. Trotzdem können Gefahren entstehen.

Bei Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung und ihrer Hinweise sowie bei unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Gewährleistung auf Geräte und Zubehörteile!

deutsch

Ex-Atmosphäre4.1.

HINWEIS!

Betrieb des Steuerkopfes in Ex-Atmosphäre

Das Gehäuse darf bei Geräten unter Spannung nicht • geöffnet werden! Es ist mit Kunststoffschneidschrauben oder Verplombung (oder Vergleichbarem) gegen unbeabsichtigtes Öffnen zu sichern!

Staubschichten auf dem Gehäuse dürfen 5 mm nicht • überschreiten! Es sind Flusen, leitfähige und nichtleitfähige Stäube zulässig. Das Innere des Gehäuses darf nicht verschmutzt sein!

Das Betätigen der DIP-Schalter auf der Platine, die • Nutzung des Service-Steckers und der Teach-Tasten ist unter Ex-Atmosphäre nicht zulässig!

deutsch

ALLGEMEINE HINWEISE5.

Lieferumfang5.1.

Überzeugen Sie sich unmittelbar nach Erhalt der Sendung, dass der Inhalt nicht beschädigt ist und in Art und Umfang mit dem Lieferschein bzw. der Packliste übereinstimmt.

Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an uns.

Kontaktadressen5.2.

Deutschland

Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Christian-Bürkert-Str. 13-17 D-74653 Ingelﬁ ngen Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail: info@de.buerkert.com

International

Die Kontaktadressen ﬁ nden Sie im Internet unter:

www.burkert.com

Bürkert Company Locations

deutsch

AUFBAU UND FUNKTION6.

Der Steuerkopf Typ 8681 ist konzipiert für den Einsatz als Ansteuerung pneumatisch betätigter Prozessventile und / oder für die Erfassung von deren Schaltzuständen.

Zur Erfassung der Prozessventilschaltstellungen und deren Rückmeldung an eine übergeordnete Steuerung ist der Steuerkopf mit einem berührungslosen Wegmesssystem ausgestattet, welches mit 3 einstellbaren diskreten Rückmeldesignalen arbeitet (Teach-In-Funktion).

Es sind verschiedene pneumatische und elektrische Anschlussvarianten verfügbar.

Positionen und Statusinformationen können mittels 3 Signalfarben angezeigt werden.

Handbetätigung6.1.

Der Steuerkopf stellt standardmäßig zur Verfügung:

eine leicht von außen zugängliche • magnetische Handbetätigung auf Basis codierter Magnetfelder für das Magnetventil 1 (Anschluss 2/A1) sowie

eine bei geöffneter Haube zugängliche • mechanische Handbetätigung an jedem bestückten Magnetventil.

deutsch

Typ 8681

Aufbau6.2.

Pneumatische Anschlüsse

Sicherungsschraube (Ansatzschraube) gegen das Abziehen vom Aufnahmeﬂ ansch

Elektrische Anschlüsse (Kabelverschraubungen)

Verplombungsnase

Elektronikmodul (24VDC- oder AS-i-Ausführung mit Serviceschnittstelle, Klemmleisten, DIP, Teach-In-Tasten)

Wegmesssystem mit LED‘s

Drosselschrauben der Magnetventile

mechanische Handbetätigung am MV (roter Hebel)

deutsch

TECHNISCHE DATEN7.

Betriebsbedingungen7.1.

Umgebungstemperatur: -10 ... +55 °C

Schutzart: IP65 / IP67 nach EN 60529 bzw.

IP69K nach IEC 40050-9

Mechanische Daten7.2.

Maße: siehe Datenblatt Gehäusematerial: außen: PA, PC, PPO, VA

innen: ABS, PA, PMMA

Dichtungsmaterial: außen: CR, EPDM

innen: EPDM, FKM, NBR

Pneumatische Daten7.3.

Steuermedium: ölfreie und trockene Luft, neutrale Gase

Qualitätsklassen nach DIN ISO 8573-1 (Filter 5 µm empfohlen)

Staubgehalt max. Teilchengröße 40 µm, (Qualitätskl. 5) max. Teilchendichte 10 mg/m

Wassergehalt max. Drucktaupunkt -20 °C oder (Qualitätskl. 3) min. 10 °C unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur

deutsch

Ölgehalt (Qualitätskl. 5) max. 25 mg/m

Temperaturbereich der Druckluft: -10 ... +50 °C

Druckbereich: 2,5 ... 8 bar

Luftleistung Magnetventil: 110 I

/min (für Be-, Ent-, Anlüftung) (110 IN/min - Lieferzustand 200 I

/min - max. typischer Durchﬂ uss) (QNn-Wert nach Deﬁ nition bei Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut bei +20 °C)

Anschlüsse: Zu- und Abluftanschluss G1/4

Arbeitsanschlüsse G1/8

Daten Wegmesssystem7.4.

Hubbereich: 0 ... 80 mm Auﬂ ösung:  0,1 mm Gesamtfehler: ± 0,5 mm (bei Verwendung eines

geeigneten Targets)

Elektrische Daten7.5.

siehe Kapitel 9. 24 V DC - Ausführung ,

10. AS-I - Ausführung ,

11. DeviceNet - Ausführung und

12. 120 V AC - Ausführung .

deutsch

MONTAGE / INSTALLATION8.

GEFAHR!

Verletzungsgefahr durch hohen Druck in der Anlage!

Vor dem Lösen von Leitungen oder Ventilen den Druck • abschalten und Leitungen entlüften.

WARNUNG!

Verletzungsgefahr durch Stromschlag!

Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in • Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor Wiedereinschalten sichern!

Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbe-• stimmungen für elektrische Geräte beachten!

Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Montage!

Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit • geeignetem Werkzeug durchführen!

Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf!

Anlage vor unbeabsichtigtem Betätigen sichern.• Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf •

gewährleisten.

deutsch

Typ 8681

Montage8.1.

Zur Montage des Steuerkopfes Typ 8681 an ein Prozessventil benötigen Sie einen prozessventilspeziﬁ schen Aufnahmeﬂ ansch als Adapter. Der Aufnahmeﬂ ansch muss der Bauform des Prozessventiles angepasst sein.

Die Kolbenstange mit Target auf die Prozessventil-



spindel montieren. Referenzmaße beachten! Aufnahmeﬂ ansch auf dem Prozessventil befestigen. 

Dabei die Zentrierung und die Abdichtungsbedingungen beachten!

Sitz der beiden Dichtungsringe (in oberster und  unterster Nut) prüfen.

Steuerkopf auf den Aufnahmeﬂ ansch montieren (stu-



fenlos 360° drehbar). Steuerkopf mit den zwei Sicherungsschrauben (Ansatz- 

schrauben M5) in der mittleren Nut des Aufnahmeﬂ ansches sichern (siehe Bedienungsanleitung).

Pneumatische Installation8.2.

Die benötigten Arbeitsanschlüsse 2/A1 bis 2/A3 (je  nach Variante) mit den zugehörigen Anschlüssen des Prozessventils verbinden.

Versorgungsleitung mit dem Versorgungsdruckan-  schluss 1/P (2,5 … 8 bar) verbinden.

deutsch

Am Abluftanschluss (3/R) ist im Lieferzustand bereits  ein Schalldämpfer montiert.

1/P Versorgungsdruckanschluss

3/R Abluftanschluss (Schalldämpfer)

2/A3: MV 3 2/A2: MV 2 2/A1: MV 1 2/A1 ... A3 - Arbeitsanschlüsse Magnetventile (MV)

Verplombungsnasen am Gehäuse

Die Drosselschrauben der Magnetventile R und P (siehe Bedienungsanleitung) dienen der Einstellung der Luftzufuhr und -abfuhr der Arbeitsanschlüsse (für die Einstellung der Stellgeschwindigkeit der Prozessventile).

auf zu

deutsch

Öffnen/Schließen des 8.3. Gehäuses

Öffnen:

Kunststoffschneidschrauben oder Verplombung lösen,



falls Gehäuse gesichert. Kunststoffhaube durch Drehen gegen den Uhrzei-



gersinn (bis Anschlag, ca. 1,5 cm) öffnen.

Schließen:

Kunststoffhaube so auf das Unterteil aufsetzen, dass



die inneren „Nasen“ über den Befestigungsnuten liegen und die äußeren Verplombungsnasen fast übereinander liegen. Haube vollständig über die Dichtung des Unterteiles drücken.

Drehen der Haube um ca. 1,5 cm im Uhrzeigersinn  (bzw. bis Verplombungsnasen übereinander liegen).

Im Ex-Bereich wird eine Verplombung bzw. eine Sicherung der Haube mit Kunststoffschneidschrauben gefordert!

Elektrische Installation8.4.

siehe Kapitel 9. 24 V DC - Ausführung ,

10. AS-I - Ausführung ,

11. DeviceNet - Ausführung und

12. 120 V AC - Ausführung .

deutsch

9. 24 V DC - AUSFÜHRUNG

Anschlussmöglichkeiten9.1.

links: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung für Spannungsversorgung und Signale

links: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung mit Multipolanschluss (M12Stecker nach IEC 610762-101, 12-polig) an Kabel von 8 cm

rechts: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung für externen Initiator

deutsch

Typ 8681

Elektrische Daten9.2.

Spannungsversorgung: 12 ... 28 V DC, Restwelligkeit 10 %

Stromaufnahme (Ruhestrom): 30 mA bei 24 V DC

Magnetventile: Leistungsaufnahme je Magnetventil:

max. 0,8 W (0,9 W beim Einschalten) Betriebsart: Dauerbetrieb (100 % ED)

Zentrale Anzeige der Schaltzustände:

42 mA bei Spannungsversorgung 24 V DC je dargestellter Leucht anzeige

Ausgänge/binäre Rückmeldesignale: S1 out - S4 out

Bauart: Schließer (normally open),

PNP-Ausgang; kurzschlussfest, schaltbarer Ausgangsstrom: max. 100 mA je Rückmeldesignal

Option: analoges Rückmeldesignal:

Signalausgang: S3 out (binäres Rückmeldesignal S3out entfällt hierbei) Typ: Stromquelle (4 ...20 mA)

deutsch

Eingang/Näherungsschalter (externer Initiator: S4 in):

Spannungs- angelegte Spannung am

versorgung: Steuerkopf - 10 %

Strombelastbarkeit Sensorversorgung: max. 90 mA; Kurzschlussschutz

Bauart: DC 2- und 3-Draht, NO od. NC; PNP-Ausgang

Eingänge Ventilansteuerung (Y1 - Y3):

Signalpegel - aktiv: U > 10 V, max. 24 V DC + 10 %

Elektrische Installation (24 V DC)9.3.

WARNUNG!

Verletzungsgefahr durch Stromschlag!

Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in • Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor Wiedereinschalten sichern!

Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbe-• stimmungen für elektrische Geräte beachten!

Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Installation!

Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit • geeignetem Werkzeug durchführen!

deutsch

Kabelverschraubung:

Das Gehäuse öffnen.



Anschlusskabel für Signale und Spannungsversorgung  sowie gegebenenfalls für den externen Initiator konfektionieren.

Kabel durch die entsprechenden Kabelverschrau-



bungen in das Gehäuseinnere einführen.

 Adern entsprechend der im Bild beschriebenen

Anschlussbelegungen an den Klemmleisten ﬁ xieren.

Anschluss

mit Status-LED

für MV1

Klemmleiste 1

ServiceSchnittstelle

DIP-Schalter zur Farbcodierung der LED‘s

Klemmleiste 2 (externer Initiator)

Teach-In-

Tasten T1-3

Anschlüsse mit Status-LED für MV2, 3

deutsch

Klemmleiste 1 Belegung

24 V Spannungsversorgung 24 V GND GND S1 OUT Ausgang Position 1 S2 OUT Ausgang Position 2 S3 OUT Ausgang Position 3

(Option: Analogsignal) S4 OUT Ausgang externer Initiator Y1 Eingang Magnetventil 1 Y2 Eingang Magnetventil 2 Y3 Eingang Magnetventil 3

Klemmleiste 2 Belegung

24 V Spannungsversorgung 24 V für

externen Initiator S4 IN Eingang externer Initiator GND GND externer Initiator

Gehäuse schließen.



Sicherstellung des IP-Schutzes (Blindstopfen) 

deutsch

Typ 8681

Kabelverschraubung mit Multipolanschluss:

Bei Varianten mit Multipolanschluss sind keine internen Verkabelungsarbeiten notwendig. Sie benötigen allerdings entsprechend konfektionierte bzw. montierte Kabelsätze mit folgender Pin-Belegung:

Pin Bezeichnung Belegung

1 24 V Spannungsversorgung 24 V 2 GND GND 3 S1 OUT Ausgang Position 1 4 S2 OUT Ausgang Position 2 5 S3 OUT Ausgang Position 3

(Option: Analogsignal) 6 S4 OUT Ausgang externer Initiator S4 7 Y1 Eingang Magnetventil 1 8 Y2 Eingang Magnetventil 2 9 Y3 Eingang Magnetventil 3

10-12

nicht belegt

Ein externer Initiator kann über die 3-fach-Klemmleiste 2 angeschlossen werden (siehe Bild Seite 70 bzw. siehe Bedienungsanleitung, Kapitel „Anschluss eines Externen Initiators“).

deutsch

Ein- und Ausgangssignale zur übergeordneten Steuerung (SPS):

Pin 9 - Y3

Pin 8 - Y2

Pin 6 - S4 out

Pin 7 - Y1

Pin 1 - 24 V

Pin 5 - S3 out

Pin 4 - S2 out

Pin 3 - S1 out

Pin 2 - GND

(12-poliger Rundsteckverbinder M12 x 0,75 - male nach IEC 61076-2-101 — Blick auf Steckerstifte)

deutsch

10. AS-I - AUSFÜHRUNG

Anschlussmöglichkeiten10.1.

linker Anschluss: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung mit Multipolan- schluss (M12-Stecker nach IEC 61076-2-101, 4-polig) an Kabel von 8 cm oder 80 cm Länge

rechter Anschluss: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung für externen Initiator

Anzahl anschließbarer 10.2.

Steuerköpfe

Bei der AS-Interface-Version mit erweitertem Adressbereich (A/B-Slave) kann 1 Master mit 62 Slaves kommu nizieren.

Bei der AS-Interface-Version mit Adressbereich 31 Slaves können maximal 31 Steuerköpfe an eine Busleitung angeschlossen werden (Restriktion Adress bereich).

deutsch

Länge der Busleitung10.3.

Das Buskabel darf maximal 100 m lang sein. Bei der Anlagenauslegung muss die Länge des unmittelbar zum Steuerkopf führenden Rundkabels berücksichtigt werden (siehe Beispielrechnung in Bedienungsanleitung).

10.4. Elektrische Daten

Spannungsversorgung:

Einstellung der Spannungsversorgung der Ventile über

Jumper auf dem AS-Interface-Elektronikmodul. Standard: über AS-i

(29,5 ... 31,6 V DC gemäß Speziﬁ kation)

Option: extern (19,2 V DC bis 31,6 V DC)

Eingang/Näherungsschalter (externer Initiator: S4 in):

Spannungs- angelegte AS-i-Spannung am

versorgung: Steuerkopf - 10 %

Strombelastbarkeit Sensorversorgung: max. 30 mA; Kurzschlussschutz

deutsch

Typ 8681

Bauart: DC 2- und 3-Draht, NO od. NC; PNP-Ausgang

Eingänge: 3 binäre Rückmeldesignale und (aus Mastersicht) 1 x externer Initiator

Ausgänge: 0 bis 3 Magnetventile (aus Mastersicht) max. Schaltleistung: 0,8 W über AS-i, je MV

Anzugsstrom: 30 mA bzw. 0,9 W / 200 ms Betriebsart: Dauerbetrieb (100 % ED)

Zentrale Anzeige der Schaltzustände:

Stromaufnahme max. 33 mA bzw. 1 W je darge- stellter Leuchtanzeige (bei 30,5 V AS-i-Spannung)

Spannungsversorgung über AS-Interface - Bus:

max. Stromaufnahme aus AS-i: 200 mA (inkl. externer Initiator mit 30 mA) integrierter Kurzschlussschutz

Externe Spannungsversorgung:

Externe Spannungs versorgung: 19,2 V DC bis 31,6 V DC max. Stromaufnahme aus externer Spannungs-

versorgung:  110 mA bei 24 V DC integrierter Kurzschlussschutz

deutsch

Elektrische Installation (AS-i)10.5.

WARNUNG!

Verletzungsgefahr durch Stromschlag!

Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in • Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor Wiedereinschalten sichern!

Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbe-• stimmungen für elektrische Geräte beachten!

Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Installation!

Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit • geeignetem Werkzeug durchführen!

Bei Varianten mit Multipolanschluss sind keine internen Verkabelungsarbeiten notwendig. Sie benötigen allerdings entsprechend konfektionierte bzw. montierte Kabelsätze mit folgenden Pin-Belegungen .

Pin 2 Pin 3

Pin 1 Pin 4

Ebenso müssen die Jumper auf dem Elektronikmodul entsprechend gesetzt werden (Spannungsversorgung über AS-i-Bus oder extern) - siehe Seite 75 .

deutsch

Spannungsversorgung

(über AS-i) Belegung

(extern) Belegung Farbe

1 AS-i+

AS-i+ braun

2 n.b. GND weiß 3 AS-i- AS-i- blau 4 n.b. 24 V+ schwarz

Ein externer Initiator kann über die 3-fach-Klemmleiste „INI“ angeschlossen werden - siehe Bedienungsanleitung, Kapitel „Anschluss eines Externen Initiators“.

deutsch

DEVICENET - AUSFÜHRUNG11.

Anschlussmöglichkeit11.1.

linker Anschluss: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung mit Multipolan- schluss (M12-Stecker nach IEC 61076-2-101, 5-polig) an Kabel von 80 cm Länge

rechter Anschluss: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung für externen Initiator

Speziﬁ zierung DeviceNet11.2.

EDS-Datei 8681.EDS

Icons 8681.ICO

Baudrate Werkseinstellung 125 kBit/s

Adresse Werkseinstellung: 63

deutsch

Typ 8681

Prozessdaten 2 statische Input-Assemblies

(Input: vom Steuerkopf zum DeviceNet-Master/Scanner) 1 statisches Output-Assembly

Eingänge 3 diskrete Rückmeldesignale des Weg

messsystems (Positionen S1 - S3) 1 diskretes Rückmeldesignal des externen Initiators (S4) 1 analoges Wegsignal in mm Versorgung über DeviceNet-Strang (11 ... 25 V DC) Schaltpegel High-Signal  5 V Schaltpegel Low-Signal  1,5 V

Ausgänge 3 Magnetventile

Leistungsaufnahme aus dem Bus: max. 5 W, (3 Ventile mit je 0,8 W)

Länge der Busleitung11.3.

Die maximale Gesamtleitungslänge (Summe von Hauptund Stichleitungen) eines Netzwerks ist abhängig von der Baudrate.

Die maximale Gesamtleitungslänge (nach DeviceNetSpeziﬁ kation) beträgt für:

deutsch

Baudrate Dickes Kabel Dünnes Kabel

125 500 m 100 m 250 250 m 100 m 500 100 m 100 m

Die maximale Stichleitungslänge (Drop Line) beträgt für:

Baudrate Stichleitung Summe (im Netzwerk)

125 6 m 156 m 250 6 m 78 m 500 6 m 39 m

Elektrische Daten11.4.

Spannungsversorgung: 11 … 25 V DC (gemäß Speziﬁ kation)

max. Stromaufnahme: 200 mA bei 24 V DC

Eingang / Näherungsschalter (externer Initiator: S4 in):

Spannungsversorgung: über DeviceNet-Spannungs-

versorgung - 10 % Strombelastbarkeit Sensorversorgung: max. 30 mA

Kurzschlussschutz

deutsch

Bauart: DC 2- und 3-Draht, Schließer (NO), PNP-Ausgang Eingangsstrom 1-Signal: I

Sensor

> 6,5 mA, intern auf 10 mA begrenzt Eingangsspannung 1-Signal: U

Sensor

> 10 V

Eingangsstrom 0-Signal: I

Sensor

< 4 mA Eingangsspannung 0-Signal: U

Sensor

< 5 V

Eingänge (aus Mastersicht) / binäre bzw. analoge Rückmeldesignale:

Die Gewinnung der 3 binär zurückgemeldeten Ventilpositionen bzw. des analogen Wegsignals ist in der Bedienungsanleitung im Kapitel „Wegmesssystem“ beschrieben.

Ausgänge (aus Mastersicht) / Magnetventile:

max. Schaltleistung 1,0 W typ. Dauerleistung 0,8 W Leistungsabsenkung über DeviceNet Elektronik integriert Anzugsstrom 120 mA typ. / 200 ms

(3 Ventile) Haltestrom 100 mA typ. bei 24 V DC (3 Ventile) Betriebsart Dauerbetrieb (100 % ED) Ventiltypen 6524

deutsch

Zentrale Anzeige der Schaltzustände:

Stromaufnahme aus DeviceNet bei 24 V DC ca. 42 mA bzw. 1 W je dargestellter Leuchtanzeige

Elektrische Installation (DVN)11.5.

WARNUNG!

Verletzungsgefahr durch Stromschlag!

Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in • Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor Wiedereinschalten sichern!

Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbe-• stimmungen für elektrische Geräte beachten!

Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Installation!

Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit • geeignetem Werkzeug durchführen!

deutsch

Typ 8681

Pin 4: CAN_H

Pin 5: CAN_L

Pin 1: Drain

Pin 3: V–

Pin 2: V+

Steckeransicht von vorn auf die Stifte:

Pin Belegung Farbe

1 Drain

(Schirm)

2 V+ rot 3 V- schwarz 4 CAN_H weiß 5 CAN_L blau

Ein externer Initiator kann über die 3-fach-Klemmleiste angeschlossen werden - siehe Bedienungsanleitung, Kap.

„Anschluss eines Externen Initiators“.

deutsch

Netztopologie11.6.

Bei der Installation eines DeviceNet-Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Datenleitungen zu achten. Die Beschaltung verhindert die Entstehung von Störungen durch Signalreﬂ exionen auf den Datenleitungen.

Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden mit Widerständen von je 120

 und 1/4 W Verlustleistung abzu-

schließen (siehe Bedienungsanleitung, Kap. „Netztopologie eines DeviceNet-Systems“).

Konﬁ guration von Baudrate 11.7.

und DVN-Adresse

Zur Konﬁ gurierung sind 8 DIP-Schalter vorhanden:

DIP-Schalter 1 bis 6 für die DeviceNet-Adresse• (Werkseinstellung: 63, d. h. DIP 1 - 6: on/ein)

DIP-Schalter 7 bis 8 für die Baudrate• (Werkseinstellung: 125, d. h. DIP 7 + 8: aus)

Weitere Einstellungen - siehe Bedienungsanleitung, Kap.

„Konﬁ gurieren der DeviceNet-Adresse / Baudrate“

deutsch

Konﬁ guration der Prozess-11.8.

daten

Zur Übertragung von Prozessdaten über eine I/O-Verbin dung stehen 2 statische Input- und 1 statisches OutputAssembly zur Auswahl - Details siehe Bedienungsanleitung, Kapitel „Konﬁ guration der Prozessdaten“.

„Adresse“ in der Tabelle beschreibt das Datenattribut der Assemblies für Lesezugriff (Class, Instance, Attribute).

InputAssemblies

Adresse Format des Datenattributs

Wert 0: OFF / Wert 1: ON

S1…S4

(Werkseinstellung)

4, 1, 3 Byte 0:

Bit 0: Position S1 Bit 1: Position S2 Bit 2: Position S3 Bit 3: Position S4

S1…S4 + POS

(mit POS: Ist-Position (Actual Position))

4, 2, 3 Byte 0:

Bit 0: Position S1 Bit 1: Position S2 Bit 2: Position S3 Bit 3: Position S4 Bit 4…7: nicht benutzt

Byte 1:

POS in mm

deutsch

„Adresse“ in der Tabelle beschreibt das Datenattribut der Assemblies für Lesezugriff (Class, Instance, Attribute).

OutputAssembly

Adresse Format des Datenattributs

Wert 0: OFF / Wert 1: ON

Magnetventil 1 ... 3

4, 21, 3 Byte 0:

Bit 0: MV1 Bit 1: MV2 Bit 2: MV3 Bit 3…7: nicht benutzt

Sicherheitsstellung der 11.9.

Magnetventile bei Busfehler

Bei Busausfall wird das Magnetventil in eine programmierbare Sicherheitsstellung geschaltet (Default: Magnetventil stromlos) - Details siehe Bedienungsanleitung, Kapitel „Konﬁ guration des Gerätes“.

Die Bus-Status-LED „Network“ auf dem Elektronikmodul gibt durch Farbe und Blinkmuster genauere Hinweise auf die Art des Fehlers - Details siehe Bedienungsanleitung, Kapitel „Anzeige der Status-LEDs bei Busfehler“).

deutsch

Typ 8681

120 V AC - AUSFÜHRUNG12.

Anschlussmöglichkeit12.1.

linker Anschluss: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung für Spannungsversorgung und Signale

rechter Anschluss: 1 x M16 x 1,5 Kabelverschraubung für externen Initiator

Elektrische Daten12.2.

Zentrale Spannungsversorgung: 110 ... 130 V AC, 50/60 Hz

Stromaufnahme (Ruhestrom): 10 mA bei 120 V AC

Magnetventile:

Leistungsaufnahme je Magnetventil: max. 1,4 VA (1,7 VA beim Einschalten) Stromaufnahme je Magnetventil: 12 mA bei 120 V AC Betriebsart: Dauerbetrieb (100 % ED)

deutsch

Zentrale Anzeige der Schaltzustände:

13 mA bei Spannungsver-

sorgung 120 V AC je dargestellter Leuchtanzeige

Ausgänge/binäre Rückmeldesignale: S1out - S3out

Bauart: Schließer (NO), L-schaltend,

Kurzschlussschutz durch selbstrückstellende Sicherung schaltbarer Ausgangsstrom: max. 50 mA je Rückmeldesignal Ausgangsspannung

- aktiv:  (Betriebsspannung - 2 V) Ausgangsspannung

- inaktiv: max. 1 V im unbelasteten Zustand

Ausgang Rückmeldesignal: S4 out ist direkt mit S4in

verbunden

Eingang / Näherungsschalter (externer Initiator: S4 in):

Spannungsversorg.: angelegte Spannung am Steuer-

kopf U

Nenn

= 120 VAC, 50/60 Hz Strombelastbarkeit Sensorversorgung: max. 0,7 A Kurzschlussschutz

deutsch

Bauart: DC 2- und 3-Draht, Schließer (NO), L-schaltend Eingangsstrom 1-Signal: I

Sensor

< 2 mA

Eingänge Ventilansteuerung (Y1 - Y3):

Signalpegel - aktiv: U > 60 V AC Signalpegel - inaktiv: U < 20 V AC Impedanz: > 40 kOhm

Elektrische Installation12.3.

WARNUNG!

Verletzungsgefahr durch Stromschlag (120 V AC)!

Beim Einstellen des Wegmesssystems (Teach-in) • keine spannungsführenden Bauteile berühren!

Vor Eingriffen ins System (außer Teach-In-Vorgang in • Nicht-Ex-Atmosphäre) die Spannung abschalten, vor Wiedereinschalten sichern!

Die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbe-• stimmungen für elektrische Geräte beachten!

Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Installation!

Der • PE-Anschluss muss angeschlossen sein! Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit •

geeignetem Werkzeug durchführen!

deutsch

Kabelverschraubung:

Das Gehäuse öffnen.



Anschlusskabel für Signale und Spannungsversorgung  sowie gegebenenfalls für den externen Initiator konfektionieren.

Kabel durch die entsprechenden Kabelverschrau-



bungen in das Gehäuseinnere einführen. Adern entsprechend der im Bild beschriebenen



Anschlussbelegungen an den Klemmleisten ﬁ xieren.

Anschluss

mit Status-

LED für

MV1

Klemm-

leiste 1

ServiceSchnittstelle

DIP-Schalter zur Farbcodierung der LED‘s

Klemmleiste 2 (externer Initiator)

Teach-In-

Tasten T1-3

Anschlüsse mit Status-LED für MV2, 3

deutsch

Typ 8681

Klemmleiste 1 Belegung

PE Schutzleiter Protection Earth L

Spannungsversorgung 120 V AC

Leiter N Nullleiter S1 OUT Ausgang Position 1 S2 OUT Ausgang Position 2 S3 OUT Ausgang Position 3 S4 OUT Ausgang externer Initiator Y1 Eingang Magnetventil 1 Y2 Eingang Magnetventil 2 Y3 Eingang Magnetventil 3

Klemmleiste 2 Belegung (externer Initiator)

L Spannungsversorgung - Leiter S4 IN Eingang externer Initiator N Spannungsversorgung - Nullleiter

Gehäuse schließen.



Sicherstellung des IP-Schutzes (Blindstopfen) 

Ein externer Initiator kann über die Klemmleiste 2 angeschlossen werden - siehe Bedienungsanleitung, Kapitel „Anschluss eines Externen Initiators“.

deutsch

WEGMESSSYSTEM13.

Der erfassbare Hubbereich beträgt 0 ... 80 mm. Für den Abgleich auf den realen Hubbereich sind 3 Teach-

In-Tasten vorgesehen.

Teach-In13.1.

Das Gehäuse öffnen.  Spannungsversorgung herstellen  Prozessventil in die untere Schaltposition fahren.  Untere Teach-In-Taste (T1) ca. 1,5 s gedrückt halten 

(entsprechende LED blinkt 3 mal kurz auf). Ist diese Position abgespeichert, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft, bis die Position des Hubkolbens verändert wird.

Danach Prozessventil in die obere zu erfassende



Schaltposition fahren. Obere Teach-In-Taste (T2) ca. 1,5 s gedrückt halten 

(entsprechende LED blinkt 3 mal kurz auf). Ist diese Position abgespeichert, leuchtet die entsprechende LED dauerhaft, bis die Position des Hubkolbens verändert wird.

Das Prozessventil kann in eine dritte deﬁ nierte Position  gefahren werden.

deutsch

Mittlere Teach-In-Taste (T3) ca. 1,5 s gedrückt halten  (entsprechende LED blinkt 3 mal kurz auf). Ist diese Position abgespeichert, blinkt die entsprechende LED dauerhaft, bis die Position des Hubkolbens verändert wird.

Steuerkopf und Anlage gegebenenfalls zurück



in den Normalzustand bringen (Schaltstellung, Spannungsversorgung).

Gehäuse schließen.



Teach-Reset13.2.

Teach-In-Tasten (T1 + T2) ca. 2,5 s gedrückt halten  (optische Rückmeldung: Blinken in Fehlerfarbe)

Autotune13.3.

Autotune-Funktionen und Autotune-Ablauf - siehe Bedienungsanleitung

LED - Farbzuordnungen13.4.

S1 - grün, dauerhaft leuchtend, S2 - gelb, dauerhaft leuchtend, S3 - grün, dauerhaft blinkend (250 ms/250 ms) (Auslieferungszustand DIP-Schalter: 0000)

deutsch

INBETRIEBNAHME14.

WARNUNG!

Verletzungsgefahr bei unsachgemäßem Betrieb!

Nicht sachgemäßer Betrieb kann zu Verletzungen, sowie Schäden am Gerät und seiner Umgebung führen.

Vor der Inbetriebnahme muss gewährleistet sein, dass • der Inhalt der Bedienungsanleitung dem Bedienungspersonal bekannt ist und vollständig verstanden wurde.

Die Sicherheitshinweise und die bestimmungsgemäße • Verwendung müssen beachtet werden.

Nur ausreichend geschultes Personal darf die Anlage/• das Gerät in Betrieb nehmen.

Montage des Steuerkopfs 8681.



Pneumatische und elektrische Installation.  Einstellen des Wegmesssystems (Teach-In). 

Nach Montage, Installation und Einstellen des Wegmesssystems gemäß Bedienungsanleitung ist der Steuerkopf betriebsbereit.

deutsch

Typ 8681

VERPACKUNG, TRANSPORT, 15. LAGERUNG, ENTSORGUNG

HINWEIS!

Lagerungs- / Transportschäden!

Unzureichend geschützte Geräte können durch Transport oder Lagerung beschädigt werden.

Gerät vor Nässe und Schmutz geschützt in einer stoß-• festen Verpackung transportieren/lagern.

Eine Über- bzw. Unterschreitung der zulässigen Lager-• temperatur vermeiden.

Lagertemperatur. -20 … +65 °C. •

HINWEIS!

Umweltschäden durch von Medien kontaminierte Geräteteile.

Geltende Entsorgungsvorschriften und Umweltbestim-• mungen einhalten.

Entsorgen Sie das Gerät und die Verpackung



umweltgerecht. Beachten Sie die nationalen Abfallbeseitigungs- 

vorschriften.

deutsch

Typ 8681

www.burkert.com

We reserve the right to make technical changes without notice.

Technische Änderungen vorbehalten.

Sous réserve de modiﬁ cations techniques.

1105/02_EU-ml_00806166

/ Original DE

Type 8681

Tête de commande

Quickstart

Français

QUICKSTART1.

AVERTISSEMENT !

Important safety information!

Lisez Quickstart attentivement. Tenez compte en particulier les chapitres 4. Consignes de sécurité fondamen- tales et 3. Utilisation conforme .

Les instructions de service doivent être lues et • comprises.

Quickstart explique, par des exemples, le montage et la mise en service de l‘appareil.

Vous trouverez la description détaillée dans le instructions de service du type 8681 «Tête de commande»

Vous trouverez le instructions de service sur Internet sous :

www.buerkert.fr Fiches Technique Type 8681

français

SYMBOLS2.

Les symboles suivant sont utilisés dans les instructions.

DANGER !

Met en garde contre un danger imminent !

Le non-respect peut entraîner la mort ou de graves • blessures.

AVERTISSEMENT !

Met en garde contre une situation éventuellement dangereuse !

Risque de blessures graves, voire la mort en cas de • non-respect.

ATTENTION !

Met en garde contre un risque possible !

Le non-respect peut entraîner des blessures légères ou • de moyenne gravité.

REMARQUE !

Met en garde contre des dommages matériels !

Conseils et recommandations importants.

identiﬁ e une opération que vous devez effectuer.



français

100

3. UTILISATION CONFORME

L’utilisation non conforme de la tête de commande type 8681 peut présenter des dangers pour les personnes, les installations proches et l’environnement.

La tête de commande est conçue pour être utilisée • comme commande des vannes de process pneumatiques et/ou pour la détection de leurs états de commutation.

Lors de l’utilisation, il convient de respecter les • données et conditions d’utilisation et d’exploitation admissibles spéciﬁ ées dans les instructions de service et dans les documents contractuels.

Etant donné les nombreux cas d’utilisation, il convient • de vériﬁ er et si nécessaire de tester avant montage si la tête de commande convient pour le cas d’utilisation concret : en cas de doute, veuillez vous adresser à votre centre de SAV Bürkert.

L’appareil peut être utilisé uniquement en association • avec les appareils et composants étrangers recommandés et homologués par Bürkert.

Pour des raisons de sécurité, toute transformation ou • modiﬁ cation arbitraire effectuée sur la tête de commande est interdite.

Les conditions pour l’utilisation sûre et parfaite sont • un transport, un stockage et une installation dans les règles ainsi qu’une parfaite utilisation et maintenance.

français

101

Raccordez la tête de commande en utilisant des • conduites n’entraînant pas de charges mécaniques non admissibles.

Veillez à ce que l’utilisation de l’appareil soit toujours • conforme.

Mauvaise utilisation prévisible3.1.

N’alimentez pas les raccords du système en fluides • agressifs ou inﬂ ammables.

N’alimentez pas les raccords de ﬂ uides en liquides.• Ne soumettez pas le boîtier à des contraintes mécaniques •

(par ex. pour déposer des objets, en l’utilisant comme marche ou comme point de ﬁ xation pour le transport).

N’apportez pas de modiﬁ cations à l’extérieur du boîtier de • l’appareil. Ne laquez pas les pièces du boîtier et les vis.

Pour éviter les charges électrostatiques, essuyez la tête de • commande dans la zone présentant des risques d’explosion uniquement avec un chiffon humide ou antistatique !

français

102

CONSIGNES DE SÉCURITÉ FONDAMENTALES

Ces consignes de sécurité ne tiennent pas compte

des hasards et des événements pouvant survenir lors • du montage, de l’exploitation et de la maintenance des appareils.

des prescriptions de sécurité locales que l’exploitant • est tenu de faire respecter par le personnel chargé du montage.

DANGER !

Danger dû à la haute pression !

Avant de desserrer les conduites pneumatiques et les • vannes, coupez la pression et assurez l’échappement de l’air des conduites.

Risque d’explosion en atmosphère explosible (uniquement en cas d’incident car zone 2) !

L’ouverture du capot, resp. du boîtier en atmosphère • explosible est autorisée uniquement hors tension !

AVERTISSEMENT !

Danger présenté par la tension électrique !

Avant d’intervenir dans le système (sauf pour l’appren-• tissage (Teach-In) en atmosphère non explosible),

français

103

coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance !

Veuillez respecter les réglementations en vigueur pour • les appareils électriques en matière de prévention des accidents ainsi qu’en matière de sécurité !

AVERTISSEMENT !

Situations dangereuses d’ordre général.

Pour prévenir les blessures, respectez ce qui suit :

L’installation ne peut pas être actionnée par • inadvertance.

Les travaux d’installation et de maintenance ainsi que • les manœuvres doivent être effectués uniquement par des techniciens qualiﬁ és et habilités disposant de l’outillage approprié.

Après une interruption de l’alimentation électrique ou • pneumatique, un redémarrage déﬁ ni ou contrôlé du processus doit être garanti.

L’appareil doit être monté et utilisé uniquement en par-• fait état et en respectant les instructions de service.

Les règles générales de la technique sont d’applica-• tion pour planiﬁ er l’utilisation et utiliser l’appareil.

français

Type 8681

104

REMARQUE !

Eléments/sous-groupes sujets aux risques électrostatiques !

L’appareil contient des éléments électroniques sensibles • aux décharges électrostatiques (ESD). Ces éléments sont affectés par le contact avec des personnes ou des objets ayant une charge électrostatique. Au pire, ils sont immédiatement détruits ou tombent en panne après mise en service.

Respectez les exigences selon EN 61340-5-1 et 5-2 • pour minimiser ou éviter la possibilité d’un dommage causé par une soudaine décharge électrostatique !

Veillez également à ne pas toucher d’éléments électro-• niques lorsqu’ils sont sous tension !

La tête de commande type 8681 a été développée dans le respect des règles reconnues en matière de sécurité et correspond à l’état actuel de la technique. Néanmoins, des risques peuvent se présenter.

Le non-respect de ces instructions de service avec ses consignes ainsi que les interventions non autorisées sur l’appareil excluent toute responsabilité de notre part et entraînent la nullité de la garantie légale concernant les appareils et les accessoires !

français

105

Atmosphère explosible4.1.

REMARQUE !

Utilisation de la tête de commande en atmosphère explosible

Le boîtier des appareils sous tension ne doit pas être • ouvert ! Il doit être protégé contre toute ouverture involontaire par des vis autotaraudeuses pour plastique ou un plombage (ou équivalent) !

La couche de poussières sur le boîtier ne doit pas • dépasser une épaisseur de 5 mm ! Des peluches et des poussières conductibles et non conductibles sont autorisées. L‘intérieur du boîtier ne doit pas être encrassé !

L’actionnement des interrupteurs DIP sur la platine, • l’utilisation du connecteur de service et des touches d’apprentissage ne sont pas autorisés en atmosphère explosible !

français

106

INDICATIONS GÉNÉRALES5.

Fourniture5.1.

Dès réception de l’envoi, assurez-vous que le contenu n’est pas endommagé et correspond au bon de livraison ou à la liste de colisage pour ce qui concerne le type et la quantité.

En cas de différences, veuillez nous contacter immédiate ment.

Les adresses :5.2.

Allemagne :

Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Christian-Bürkert-Straße 13-17 D-74653 Ingelﬁ ngen

Tél.: +49 7940 10 91 111 Fax: +49 7940 10 91 448 E-mail: info@de.buerkert.com

International :

Les adresses se trouvent sur Internet sous :

www.burkert.com

Bürkert Company Locations

français

107

DESCRIPTION DU SYSTÈME6.

La tête de commande type 8681 est conçue pour être utilisée comme commande des vannes de process pneumatiques et/ou pour la détection de leurs états de commutation.

La tête de commande est dotée d’un système de mesure de déplacement sans contact fonctionnant avec trois signaux de retour discrets réglables permettant de détecter les positions de commutation des vannes de process et de les transmettre à une commande principale (fonction Teach-In).

Il existe différentes variantes de raccordements pneumatiques et électriques.

Les positions et les informations d’état peuvent être afﬁ chées au moyen de 3 couleurs.

Commande manuelle6.1.

En standard, la tête de commande met à disposition les éléments suivants :

une commande manuelle magnétique facilement acces-• sible de l’extérieur à base de champs magnétiques codés pour l’électrovanne 1 (raccord 2A/1) ainsi

qu’une commande manuelle mécanique sur chaque élec-• trovanne équipée, accessible lorsque le capot est ouvert.

français

Type 8681

108

Structure6.2.

Raccordement pneumatique

Vis de ﬁ xation pour sécurisation contre le retrait de la bride support

les connexions électriques (passecâbles)

Bec de plombage

Module électronique (version 24 V DC ou AS-i avec interface de service, bornes de raccordement, interrupteur DIP et touches Teach-In

Système de mesure de déplacement avec LED tricolores

Vis-pointeau(x) pour P et R (2 par électrovanne)

Commande manuelle mécanique de l’él.vanne (levier rouge)

français

109

CARACTÉRISTIQUES 7. TECHNIQUES

Conditions d’exploitation7.1.

Température ambiante : -10 ... +55 °C

Type de protection : IP65/IP67 selon EN 60529

IP69K selon CEI 40050-9

Caractéristiques mécaniques7.2.

Dimensions: voir la ﬁ che technique Matériau du boîtier : extérieur : PA, PC, PPO, VA,

intérieur : ABS, PA, PMMA

Matériau d’étanchéité : extérieur : CR, EPDM

intérieur : EPDM, FKM, NBR

Caractéristiques 7.3. pneumatiques

Fluide de commande : air propre et sec, gaz neutres

Classes de qualité selon DIN ISO 8573-1 (ﬁ ltre 5 µm recommandé)

français

110

Teneur en poussières : taille maximale des particules (Classe de qualité 5) 40 µm, densité maximale des particules 10 mg/m

Teneur en eau : point de rosée maximal -20 °C (Classe de qualité 3) ou minimal 10 °C sous la tempe rature de service la plus basse

Teneur en huile : maxi 25 mg/m

(Classe de qualité 5)

Plage de température de l‘air comprimé : -10 - +50 °C

Plage de pression : 2,5 ... 8 bar

Débit d’air de l’électrovanne : 110 I

/mn (pour alimentation et échappement, soulèvement) (110 IN/mn - à la livraison 200 IN/mn - débit type maximal) (valeur QNnselon la déﬁ nition pour chute de pression de 7 à 6 bar absolue à +20 °C)

Raccords : raccords d’alimentation et

d’évacuation d’air : G1/4 raccords d‘alimentation : G1/8

français

111

Caractéristiques du système 7.4. de mesure de déplacement

Course (plage de mesure) : 0 ... 80 mm

Résolution :  0,1 mm

Erreur totale : ± 0,5 mm - en cas d’utilisation d’une

cible appropriée

Caractéristiques électriques7.5.

Voir les chapitres

9. Version 24 V DC ,

10. Version AS-I ,

11. Version DeviceNet et

12. Version 120 V AC .

français

Type 8681

112

MONTAGE/INSTALLATION8.

DANGER !

Danger dû à la haute pression !

Avant de desserrer les conduites pneumatiques et les • vannes, coupez la pression et assurez l’échappement de l’air des conduites.

AVERTISSEMENT !

Risque de choc électrique !

Avant d’intervenir dans le système (sauf pour l’appren-• tissage (Teach-In) en atmosphère non explosible), coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance !

Veuillez respecter les réglementations en vigueur pour • les appareils électriques en matière de prévention des accidents ainsi qu’en matière de sécurité !

Risque de blessures dû à un montage non conforme !

Le montage doit être effectué uniquement par un person-• nel qualiﬁ é et habilité disposant de l’outillage approprié !

Risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l’installation et le redémarrage non contrôlé !

Empêchez tout actionnement involontaire de l’installation.• Garantissez un redémarrage contrôlé après le montage.•

français

113

Montage8.1.

Le montage de la tête de commande type 8681 sur une vanne de process nécessite une bride support spéciﬁ que à la vanne de process en tant qu’adaptateur.

La bride support

doit être adaptée à la construction de la vanne de process

Monter la tige de piston avec cible sur la broche de la



vanne de process. Respecter les cotes de référence ! Fixer la bride support sur la vanne de process. 

Ce faisant, respecter le centrage et les conditions d‘étanchéité !

Contrôler la bonne assise des deux joints d’étanchéité  (dans les rainures supérieure et inférieure).

Monter la tête de commande sur la bride support



(orientable en continu à 360°). Bloquer la tête de commande avec les deux vis de 

ﬁ xation (vis à embase M5) dans la rainure centrale de la bride support (voir instructions de service).

Installation pneumatique8.2.

Relier les raccords d’alimentation nécessaires 2/A1 à  2/A3 (selon la variante) aux raccords correspondants de la vanne de process.

Relier la conduite d’alimentation au raccord de pression



d’alimentation 1/P (2,5 … 8 bars)

français

114

A l’état de livraison, le raccord d’évacuation d’air (3/R)  est déjà muni d’un silencieux.

1/P Raccord de pression d‘alimentation

3/R

Raccord d‘éva-

cuation d‘air

(Silencieux)

2/A3: EV 3 2/A2: EV 2 2/A1: EV 1 2/A1 ... A3 - raccords d‘alimentation - électrovanne (EV)

Bec de plombage

Les vis-pointeaux R et P des électrovannes (voir les instructions de service) servent à régler l‘alimentation en air et l‘évacuation d‘air des raccords d‘alimentation (pour ajustage de la vitesse de réglage de la vanne process).

ouvrir fermer

français

115

Ouverture et fermeture du 8.3. boîtier

Ouverture :

Desserrer les vis autotaraudeuses pour plastique ou



retirer le plombage, si le boîtier est ﬁ xé. Ouvrir le capot en plastique en tournant dans le sens



contraire des aiguilles d’une montre (jusqu’en butée, env. 1,5 cm).

Fermeture :

Placer le capot en plastique sur la partie inférieure de



sorte que les « becs » intérieurs se trouvent au-dessus des rainures de ﬁ xation et que les becs de plombage extérieurs soient presque superposés. Enfoncer complètement le capot sur le joint de la partie inférieure.

Tourner le capot d’environ 1,5 cm dans le sens des  aiguilles d’une montre (ou jusqu’à ce que les becs de plombage soient superposés).

Dans des zones présentant des risques d’explosion, il est recommandé de plomber ou de ﬁ xer le capot avec des vis autotaraudeuses pour plastique !

Electrical Installation8.4.

Voir les chapitres 9. Version 24 V DC , 10. Version AS-I ,

11. Version DeviceNet et 12. Version 120 V AC

français

Type 8681

116

VERSION 9. 24 V DC

Possibilités de raccordement9.1.

à gauche : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles (pour l‘alimentation en tension et les signaux)

à gauche : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles avec raccord multipolaire (connecteur M12 selon CEI 610762-101, 12 pôles) au câble de 8 cm de long

à droite : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles pour ﬁ n de course externe

français

117

Caractéristiques électriques9.2.

Alimentation en tension :

12 ... 28 V DC, ondulation

résiduelle 10 %

Courant absorbé (courant de repos): 30 mA pour 24 V DC

Électrovannes :

Puissance absorbée par électrovanne : 0,8 W maxi (0,9 W à l‘activation) Mode de fonc tionnement : Fonctionnement continu (100 %)

Afﬁ chage centralisé des états de commutation :

42 mA pour une alimentation en tension de

24 V DC par voyant lumineux représenté

Sorties/signaux de retour binaires : S1 out - S4 out

Construction : Contact de fermeture (NO), sortie PNP

résistant aux courts-circuits, à protection contre les courts-circuits cadencée courant de sortie commutable : 100 mA maxi par signal de retour

français

118

Option : signal de retour analogique :

Sortie de signal : S3 out (le signal de retour binaire S3out est ici supprimé) Type : Source de courant (4 ...20 mA)

Entrée/détecteur de proximité (ﬁ n de course externe : S4 in) :

Alimentation en

tension : Tension appliquée à la tête de commande - 10 % Capacité de courant de l‘alimentation des capteurs : 90 mA maxi, Protection contre les courts-circuits Construction : DC 2 et 3 ﬁ ls, normalement ouvert ou normalement fermé (par défaut : NO), sortie PNP

Entrées commande de vannes (Y1 - Y3) :

Niveau de signal - activé : U > 10 V, 24 V DC maxi + 10 %

français

119

Installation électrique (24VDC)9.3.

AVERTISSEMENT !

Risque de choc électrique !

Avant d’intervenir dans le système (sauf pour l’appren-• tissage (Teach-In) en atmosphère non explosible), coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance !

Veuillez respecter les réglementations en vigueur pour • les appareils électriques en matière de prévention des accidents ainsi qu’en matière de sécurité !

Risque de blessures dû à un montage non conforme !

Le montage doit être effectué uniquement par un • personnel qualiﬁ é et habilité disposant de l’outillage approprié !

Raccordement : Passe-câbles

Ouvrir le boîtier.



Confectionner les câbles de raccordement pour les  signaux et l’alimentation en tension ainsi que, éventuellement, pour le ﬁ n de course externe conformément aux règles de la technique.

Introduire les câbles à l’intérieur du boîtier en passant



par les passe-câbles correspondants.

français

Type 8681

120

Fixer les ﬁ ls aux bornes de raccordement conformément  aux affectations de raccordement décrites dans la ﬁ gure :

Raccordement d’électrovanne

avec LED d’état

pour vanne EV1

Borne plate 1

Interface service

Interrupteur DIP pour codage couleur des LED

Borne plate 2 (ﬁ n de course externe)

Touches

Teach-In T1-3

Raccordement d’EV avec LED d’état pour EV2, 3

Fermer le boîtier.   Assurer de la protection IP (bouchons borgnes)!

français

121

Borne plate 1 Affectation

24 V Alimentation en tension 24 V GND GND S1 OUT Sortie position 1 S2 OUT Sortie position 2 S3 OUT Sortie position 3

(option : signal analogique) S4 OUT Sortie ﬁ n de course externe Y1 Entrée électrovanne 1 Y2 Entrée électrovanne 2 Y3 Entrée électrovanne 3

Borne plate 2

Affectation (ﬁ n de course externe)

24 V Alimentation en tension 24 V pour ﬁ n

de course externe S4 IN Entrée ﬁ n de course externe GND GND ﬁ n de course externe

français

122

Passe-câbles avec raccord multipolaire:

Les variantes avec raccord multipolaire ne nécessitent pas de travaux de câblage internes. Vous avez cependant besoin des jeux de câbles confectionnés resp. montés avec l’affectation des broches suivante :

Broche Désignation Affectation

1 24 V Alimentation en tension 24 V 2 GND GND 3 S1 OUT Sortie position S1 4 S2 OUT Sortie position S2 5 S3 OUT Sortie position S3 (option :

signal analogique)

6 S4 OUT

Sortie ﬁ n de course externe S4 7 Y1 Entrée électrovanne 1 8 Y2 Entrée électrovanne 2 9 Y3 Entrée électrovanne 3

10-12

non affecté

Un ﬁ n de course externe peut être raccordé au moyen de la petite borne plate triple (voir ﬁ gure à la page 120 ).

français

123

Signaux d’entrée et de sortie vers la commande principale (API) :

Broche 9 - Y3

Broche 8 - Y2

Broche 6 - S4 out

Broche 7 - Y1

Broche 1 - 24 V

Broche 5 - S3 out

Broche 4 - S2 out

Broche 3 - S1 out

Broche 2 - GND

(connecteur rond M12 x 0,75 à 12 pôles - mâle selon CEI 61076-2-101 — vue sur les broches)

français

Type 8681

124

10. VERSION AS-I

Possibilités de raccordement10.1.

à gauche : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles avec raccord multipolaire (connecteur M12 selon CEI 61076-2-101, 4 pôles au câble de 8 ou de 80 cm de long

à droite : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles pour ﬁ n de course externe

Nombre de têtes de commande 10.2. pouvant être raccordées

Dans la version AS Interface avec plage d’adresses étendue (esclave A/B), 1 maître peut communiquer avec 62 esclaves.

Dans la version AS Interface avec plage d’adresses 31 esclaves il est possible de raccorder au maximum 31 têtes de commande à un câble bus (restriction plage d’adresses).

français

125

Longueur maximale du câble 10.3. bus

La longueur maximale du câble bus est de 100 m. Lors du dimensionnement de l’installation, il convient de tenir compte de la longueur du câble rond menant directement à la tête de commande (voir l’exemple de calcul en l’instructions de service).

10.4. Caractéristiques électriques

Alimentation en tension : Standard: via l‘AS-i

(29,5 ... 31,6 V DC selon spéciﬁ cation)

Option: externe (19,2 V DC ... 31,6 V DC)

Réglage de l’alimentation en tension des vannes par des

cavaliers sur le module électronique AS Interface

Entrée/détecteur de proximité (ﬁ n de course externe: S4 in):

Alimentation en

tension : tension AS Interface appliquée à la

français

126

tête de commande - 10 % Capacité de courant de l‘alimentation des capteurs : 30 mA maxi, Protection contre les courts-circuits Construction : DC 2 et 3 ﬁ ls,

normalement ouvert ou

normalement fermé (

par défaut :

NO),

sortie PNP

Entrée : 3 signaux de retour binaires et (du point de vue maître)

1 ﬁ n de course externe

Sorties : 0 à 3 électrovannes (du point de vue maître)

Puissance de coupure maxi : 0,8 W via AS-interface Courant de dé marrage :

30 mA resp. 0,9 W/200 ms

Mode de fonc tionnement Fonctionnement continu (100 %)

Afﬁ chage centralisé des états de commutation : Courant absorbé : 33 mA maxi resp. 1 W par voyant

lumineux représenté (pour une tension AS-i de 30,5 V)

Alimentation en tension via le bus AS Interface : Courant absorbé

maxi de AS-i : 200 mA (y compris ﬁ n de course externe avec 30 mA)

français

127

Protection contre les courts-circuits intégrée

Alimentation en tension externe : Alimentation en

tension externe : 19,2 V DC à 31,6 V DC

Courant absorbé maxi de l‘alimentation en tension externe :  110 mA à 24 V DC

Protection contre les courts-circuits intégrée

Installation électrique (AS-i)10.5.

AVERTISSEMENT !

Risque de choc électrique !

Avant d’intervenir dans le système (sauf pour l’appren-• tissage (Teach-In) en atmosphère non explosible), coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance !

Veuillez respecter les réglementations en vigueur pour • les appareils électriques en matière de prévention des accidents ainsi qu’en matière de sécurité !

Risque de blessures dû à un montage non conforme !

Le montage doit être effectué uniquement par un • personnel qualiﬁ é et habilité disposant de l’outillage approprié !

français

Type 8681

128

Les versions d’AS Interface avec raccord multipolaire sur le câble ne nécessitent pas de travaux de câblage internes. Vous avez cependant besoin des jeux de câbles confectionnés resp. montés avec les affectations des broches suivantes.

Broche 2 Broche 3

Broche 1 Broche 4

De même, le cavalier peut être réglé sur le module électronique AS conforme l'alimentation en tension des vannes (via l'AS-i ou externe) - voir ﬁ gure à la page 125 .

alimentation en tension

Broche

(via AS-i) Affectation

(externe) Affectation

Couleur du ﬁ l

1 AS-i+ AS-i+ brun 2 non affecté GND blanc 3 AS-i- AS-i- bleu 4 non affecté 24 V+ noir

Un ﬁ n de course externe peut être raccordé au moyen de la petite borne plate triple (voir ﬁ gure à la page 120 ).

français

129

VERSION 11. DEVICENET

Possibilité de raccordement11.1.

à gauche : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles avec raccord multipolaire (connecteur M12 selon CEI 61076-2-101, 5 pôles) au câble de 80 cm de long

à droite : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles pour ﬁ n de course externe

Spéciﬁ cation DeviceNet11.2.

Fichier EDS 8681.EDS

Icônes 8681.ICO

Vitesse de transmission réglage usine : 125 kBit/s

Adresse réglage usine : 63

Données process 2 ensembles d’entrées statiques

(Entrée : de la tête de commande vers le maître/scanner DeviceNet) 1 ensemble de sorties statiques

français

130

Entrées 3 signaux de retour discrets du système de

mesure de déplacement (positions S1 - S3) 1 signal de retour discret du ﬁ n de course externe (S4) 1 signal de déplacement analogique en mm Alimentation par le faisceau DeviceNet (11 ... 25 V DC) Niveau de commutation signal High  5 V Niveau de commutation signal Low  1,5 V

Sorties 3 électrovannes

Puissance absorbée du bus puissance maxi 5 W, si toutes les vannes

sont activées (3 x type 6524 avec 0,8 W chaque)

Longueur totale de câble11.3.

La longueur maximale totale des lignes (somme des lignes principales et des lignes de branchement) d’un réseau dépend de la vitesse de transmission.

La longueur maximale totale des lignes (selon la spéciﬁ cation DeviceNet) est :

français

131

Vitesse de

transmission

Gros câble

(Thick Cable)

Câble ﬁ n

(Thin Cable)

125 500 m 100 m 250 250 m 100 m 500 100 m 100 m

La longueur maximale totale les lignes de branche-

ment (Drop Line) est :

Vitesse de

transmission

Lignes de

branchement

La somme

(du réseau)

125 6 m 156 m 250 6 m 78 m 500 6 m 39 m

Caractéristiques électriques11.4.

Alimentation en tension : 11 ... 25 V DC (selon spéciﬁ cation)

Courant absorbé maxi : 200 mA à 24 V DC

Entrée/détecteur de proximité (ﬁ n de course externe : S4 in) : Alimentation en tension : par alimentation en tension

DeviceNet - 10 %

français

Type 8681

132

Capacité de courant de l’alimentation des capteurs : 30 mA maxi Protection contre les courts-circuits Construction : DC 2 et 3 ﬁ ls, contact de fermeture (NO), sortie PNP Courant d’entrée signal 1 : I

capteur

> 6,5 mA, limité en interne à 10 mA Tension d’entrée signal 1 : U

capteur

> 10 V

Courant d’entrée signal 0 : I

capteur

< 4 mA Tension d’entrée signal 0 : U

capteur

< 5 V

Entrées (du point de vue maître) / signaux de retour binaires resp. analogiques :

L’obtention des 3 positions de vanne signalées en binaire resp. du signal de déplacement analogique est décrite au chapitre «Système de mesure de déplacement» .

Sorties (du point de vue maître) / électrovannes :

Puissance de coupure maxi : 1,0 W Puissance continue typ. : 0,8 W Réduction de la puissance : intégrée dans l’électro nique de l’AS interface Courant de démarrage : 120 mA typ. / 200 ms

(3 vannes) Courant d’arrêt : 100 mA typ. à 24 V DC (3 vannes) Mode de fonctionnement : Fonctionnement continu (100 %) Types de vanne : 6524

français

133

Afﬁ chage centralisé des états de commutation :

Courant absorbé depuis DeviceNet avec 24 V DC : 42 mA avec alimentation en tension 24 V DC par voyant lumineux représenté

Installation électrique (DVN)11.5.

AVERTISSEMENT !

Risque de choc électrique !

Avant d’intervenir dans le système (sauf pour l’appren-• tissage (Teach-In) en atmosphère non explosible), coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance !

Veuillez respecter les réglementations en vigueur pour • les appareils électriques en matière de prévention des accidents ainsi qu’en matière de sécurité !

Risque de blessures dû à un montage non conforme !•

Le montage doit être effectué uniquement par un • personnel qualiﬁ é et habilité disposant de l’outillage approprié !

français

134

Broche 4: CAN_H

Broche 5: CAN_L

Broche 1: Drain (blindage)

Broche 3: V–

Broche 2: V+

Vue du connecteur de devant sur les ﬁ ches :

Broche Signal Coleur

1 Drain

(blindage) 2 V+ rouge 3 V- noire 4 CAN_H blanche 5 CAN_L bleue

Un ﬁ n de course externe peut être raccordé au moyen de la petite borne plate triple (voir Instructions de Service, chapitre «Raccordement d’un ﬁ n de course externe»).

français

135

Topologie réseau11.6.

Lors de l’installation d’un système DeviceNet, il convient de veiller à ce que le câblage de terminaison des lignes de transmission des données soit correctement effectué. Le câblage empêche les perturbations par réﬂ exions de signaux sur les lignes de transmission des données.

Pour ce faire, la ligne principale doit être terminée aux deux extrémités par des résistances de 120  chacune et d’une puissance dissipée de 1/4 W (voir Instructions de Service, chapitre «Topologie réseau d’un système DeviceNet»).

Conﬁ guration de l’adresse 11.7. DeviceNet / de la vitesse de transmission

8 interrupteurs DIP sont disponibles pour effectuer la conﬁ guration :

Interrupteurs DIP 1 à 6 pour l’adresse DeviceNet• (réglage usine : 63, soit DIP 1 - 6: ON)

Interrupteurs DIP 7 à 8 pour la vitesse de • transmission (réglage usine : 125, soit DIP 7 + 8: OFF)

D’autres paramètres - voir Instructions de Service, chapitre «Conﬁ guration de l’adresse DeviceNet / de la vitesse de transmission».

français

Type 8681

136

Conﬁ guration des données 11.8. de process

2 ensembles d’entrées statiques et 1 ensemble de sorties statiques sont disponibles pour la transmission des données de process par l’intermédiaire d’une liaison E/S - voir Instructions de Service, chapitre «Conﬁ guration des données de process».

«Adresse» dans le tableau c’est l’adresse attribut de données des ensembles pour l’accès en lecture: Class, Instance, Attribute.

Nom Adresse Format de l’attribut de données

Valeur 0 : OFF / Valeur 1 : ON

S1…S4

(réglage usine)

4, 1, 3 Octet 0 :

Bit 0 : position S1 Bit 1 : position S2 Bit 2 : position S3 Bit 3 : position S4

S1…S4 + POS

(avec POS : position effective)

4, 2, 3 Octet 0 :

Bit 0 : position S1 Bit 1 : position S2 Bit 2 : position S3 Bit 3 : position S4 Bits 4…7 : non utilisés

Octet 1 : POS in mm

français

137

«Adresse» dans le tableau c’est l’adresse attribut de données des ensembles pour l’accès en lecture: Class, Instance, Attribute.

Nom Adresse Format de l’attribut de données

Valeur 0 : OFF / Valeur 1 : ON

Electrovannes (EV) 1 ... 3

4, 21, 3 Octet 0 :

Bit 0 : EV1 Bit 1 : EV2 Bit 2 : EV3 Bits 3…7 : non utilisés

Position de sécurité des 11.9. électrovannes en cas de défaut bus

En cas de panne du bus, l’électrovanne passe dans une position de sécurité programmable (par défaut : électrovanne sans courant) - données de conﬁ guration, voir Instructions de Service, chapitre «Conﬁ guration de l’appareil».

La LED d’état du bus «Network» (réseau) sur le module électronique donne les informations détaillées à travers la couleur et des séquence de clignotement sur le type d’erreur - voir Instructions de Service, chapitre «Afﬁ chage des LED d’état en cas de défaut bus».

français

138

VERSION 120 V AC 12.

Possibilité de raccordement12.1.

à gauche : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles (pour l‘alimentation en tension et les signaux)

à droite : 1 x M16 x 1,5 passe-câbles pour ﬁ n de course externe

Caractéristiques électriques12.2.

Alimentation en tension centralisée : 110 ... 130 V AC, 50/60 Hz

Courant absorbé (courant de repos): 10 mA pour 120 V AC

Electrovannes:

Puissance absorbée par électrovanne : 1,4 W maxi (1,7 VA à l’activation) Courant absorbé par électrovanne : 12 mA pour 120 V AC Mode de fonc tionnement : Fonctionnement continu (100 %)

français

139

Afﬁ chage centralisé des états de commutation : 13 mA pour une alimentation en

tension de 120 V AC par voyant lumineux représenté

Sorties/signaux de retour binaires : S1out - S3out

Construction : contact de fermeture (NO),

commutation à gauche, à protection contre les courts-circuits par fusible à réarmement automatique courant de sortie commutable : 50 mA maxi par signal de retour Tension de sortie

- activée :  (tension de service - 2 V)

- désactivée : 1 V maxi à l’état non sollicité

Sortie signal de retour : S4 out est relié directement à S4in

Entrée / détecteur de proximité (ﬁ n de course externe : S4 in) :

Alimentation en

tension : tension appliquée à la tête de com mande U

Nom

= 120 V AC, 50/60 Hz Capacité de courant de l’alimentation des capteurs : 0,7 A maxi Protection contre les courts-circuits

français

Type 8681

140

Construction : DC 2 et 3 ﬁ ls, contact de fermeture (NO), commutation à gauche Courant d’entrée signal 1 : I

capteur

< 2 mA

Entrées commande de vannes (Y1 - Y3) :

Niveau de signal - activé : U > 60 V AC Niveau de signal - désactivé : U < 20 V AC Impédance : > 40 kOhm

Installation électrique (120 V)12.3.

AVERTISSEMENT !

Risque de choc électrique (120 V AC) !

Ne touchez pas aux composants sous tension•

pendant le réglage du système de mesure de déplacement (Teach-In) !

Avant d’intervenir dans le système (sauf pour l’appren-• tissage (Teach-In) en atmosphère non explosible), coupez la tension et empêchez toute remise sous tension par inadvertance !

Veuillez respecter les réglementations en vigueur pour • les appareils électriques en matière de prévention des accidents ainsi qu’en matière de sécurité !

français

141

AVERTISSEMENT !

Risque de blessures dû à un montage non conforme !

La terre de • protection PE doit être raccordée ! Le montage doit être effectué uniquement par un •

personnel qualiﬁ é et habilité disposant de l’outillage approprié !

Raccordement : Passe-câbles

Ouvrir le boîtier.



Confectionner les câbles de raccordement pour les  signaux et l’alimentation en tension ainsi que, éventuellement, pour le ﬁ n de course externe conformément aux règles de la technique.

Introduire les câbles à l’intérieur du boîtier en passant



par les passe-câbles correspondants. Fixer les ﬁ ls aux bornes de raccordement conformément 

aux affectations de raccordement décrites dans la ﬁ gure (regardez à la page 142 ).

français

142

Raccordement

d’él.-vanne

avec LED

d’état pour

vanne 1

Borne

plate 1

Interface de service

Interrupteur DIP pour codage coleur des LED

Borne plate 2 (ﬁ n de course externe)

Touches

Teach-In

T1-3

Raccordements

d’él.-vannes avec

LED d’état pour

vannes 2+3

Borne plate 1 Affectation

PE Conducteur de protection (Protect. Earth) L

Alimentation en tension 120 V AC

Conducteur N Conducteur neutre S1 OUT Sortie position 1 S2 OUT Sortie position 2 S3 OUT Sortie position 3 S4 OUT Sortie ﬁ n de course externe

français

143

Y1 Entrée électrovanne (EV) 1 Y2 Entrée électrovanne (EV) 2 Y3 Entrée électrovanne (EV) 3

Borne plate 2 Affectation (ﬁ n de course externe)

L Alimentation en tension - conducteur S4 IN Entrée ﬁ n de course externe N Alimentation en tension - conducteur

neutre

Fermer le boîtier.



Assurer de la protection IP (  bouchons borgnes)!

Un ﬁ n de course externe peut être raccordé au moyen de la petite borne plate triple (voir In-structions de Service, chapitre «Raccordement d’un ﬁ n de course externe»).

français

Type 8681

144

SYSTÈME DE MESURE DE 13. DÉPLACEMENT

La course détectable est de 0 ... 80 mm. Trois touches Teach-In permettent d’effectuer la compensation sur la course réelle.

Teach-In13.1.

Ouvrir le boîtier.  Etablir l’alimentation en tension.  Déplacer la vanne de process dans la position de com- 

mutation inférieure à mesurer. Maintenir la touche Teach-In inférieure (T1) enfoncée 

pendant environ 1,5 s (la LED correspondant à cette position clignote 3 fois brièvement pendant l‘apprentissage). Dès que cette position est enregistrée, la LED correspondante est allumée en permanence jusqu‘à ce que la position du piston soit modiﬁ ée.

Ensuite, amener la vanne de process dans la position  de commutation supérieure à mesurer.

Maintenir la touche Teach-In supérieure (T2) enfoncée



français

145

La vanne de process peut être amenée dans une troi-  sième position déﬁ nie.

Maintenir la touche Teach-In centrale (T3) enfoncée



pendant environ 1,5 s (la LED correspondant à cette position clignote 3 fois brièvement pendant l‘apprentissage). Dès que cette position est enregistrée, la LED correspondante clignote en permanence jusqu‘à ce que la position du piston soit modiﬁ ée.

Le cas échéant, ramener la tête de commande et



l’installation à l’état normal (position de commutation, alimentation en tension).

Fermer le boîtier. 

Teach-Reset13.2.

Maintenir les touches Teach-In (T1+T2) enfoncée  pendant environ 1,5 s (message de retour visuel : clignotement dans la couleur de défaut)

Autotune13.3.

Les fonctions autotune et déroulement de autotune - voir les instructions de service.

français

146

Affectation des couleurs des 13.4. LED

S1 - vert, illumination permanent, S2 - jaune, illumination permanent, S3 - vert, clignotement permanent (250 ms/250 ms)

(Etat de livraison des interrupteurs DIP : 0000)

français

147

MISE EN SERVICE14.

AVERTISSEMENT !

Risque de blessures dû à un montage non conforme !

Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures et endommager l’appareil et son environnement.

Avant la mise en service, il faut s’assurer que le • contenu des instructions de service est connu et parfaitement compris par les opérateurs.

Respectez les consignes de sécurité et l’utilisation • conforme.

L’appareil/l’installation doit être mis(e) en service uni-• quement par un personnel sufﬁ samment formé.

Montage de la tête de commande type 8681.



Installation pneumatique et électrique.  Réglage du système de mesure de déplacement 

(Teach-In).

Après le montage, l‘installation et le réglage du système de mesure selon les instructions de service la tête de commande est prête à l‘usage.

français

Type 8681

148

EMBALLAGE, TRANSPORT, 15. STOCKAGE, ELIMINATION

REMARQUE !

Dommages dus au transport et stockage!

Les appareils insufﬁ samment protégés peuvent être endommagés pendant le transport ou stockage.

Transportez / stockez l’appareil à l’abri de l’humidité • et des impuretés et dans un emballage résistant aux chocs.

Evitez les effets de la chaleur et du froid pouvant • entraîner le dépassement vers le haut ou le bas de la température de stockage admissible.

Température de stockage : -20 ... +65 °C.•

REMARQUE !

Dommages à l’environnement causés par des pièces d’appareil contaminées par des ﬂ uides.

Respectez les prescriptions en matière d’élimination des • déchets et de protection de l’environnement en vigueur.

Eliminez l’appareil et l’emballage dans le respect de  l’environnement.

Respectez les prescriptions nationales en matière d’éli-  mination des déchets.

français

Type 8681

Burkert 8681 User Manual [en, de, fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual