USE FOR THE INTENDED PURPOSEUSE FOR THE INTENDED PURPOSE
USE FOR THE INTENDED PURPOSE
USE FOR THE INTENDED PURPOSEUSE FOR THE INTENDED PURPOSE
GENERAL SAFETY INSTRUCTIONSGENERAL SAFETY INSTRUCTIONS
GENERAL SAFETY INSTRUCTIONS
GENERAL SAFETY INSTRUCTIONSGENERAL SAFETY INSTRUCTIONS
GENERAL DESCRIPTIONGENERAL DESCRIPTION
GENERAL DESCRIPTION
GENERAL DESCRIPTIONGENERAL DESCRIPTION
I/O Box TI/O Box T
I/O Box T
I/O Box TI/O Box T
PROFIBUS PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS PROFIBUS
GENERAL TECHNICAL DAGENERAL TECHNICAL DA
GENERAL TECHNICAL DA
GENERAL TECHNICAL DAGENERAL TECHNICAL DA
PROFIBUS PA CIRCUITPROFIBUS PA CIRCUIT
PROFIBUS PA CIRCUIT
PROFIBUS PA CIRCUITPROFIBUS PA CIRCUIT
INSTINST
INST
INSTINST
Measures to be taken before installationMeasures to be taken before installation
Measures to be taken before installation
Measures to be taken before installationMeasures to be taken before installation
Electrical connection of the I/O Box TElectrical connection of the I/O Box T
Electrical connection of the I/O Box T
Electrical connection of the I/O Box TElectrical connection of the I/O Box T
PROFIBUS PA circuitPROFIBUS PA circuit
PROFIBUS PA circuit
PROFIBUS PA circuitPROFIBUS PA circuit
CONFIGURACONFIGURA
CONFIGURA
CONFIGURACONFIGURA
Memory allocation for the effective data trafficMemory allocation for the effective data traffic
Memory allocation for the effective data traffic
Memory allocation for the effective data trafficMemory allocation for the effective data traffic
System parametersSystem parameters
In these Operating Instructions, the following symbols are used:
Indicates a work step which you must carry out.
ATTENTION!
english
NOTE
Indicates information which must be followed. Failure to do
this could endanger your health or the functionality of the
device.
Indicates important additional information, tips and
recommendations.
1USE FOR THE INTENDED PURPOSE
I/O box type 8642 with PROFIBUS PA switching must only be
used for the usages set down in the General Description and only in
connection with external devices and components recommended or permitted
by Bürkert, such as the Namur sensors listed, and for correspondingly
permitted valves. Any other use is not considered the intended use.
Observe the instructions in this operating manual, as well as the conditions of
use and permissible data specified in the chapter
the I/O Box Type 8642 with PROFIBUS PA circuit"
safe operation of the system depends on professional transportation,
professional storage and installation, and careful operation and maintenance.
“General technical data for
The proper function and
4 - 8642
2GENERAL SAFETY INSTRUCTIONS
To ensure that the device functions correctly, and will have a long service life,
please comply with the information in these Operating Instructions, as well as
the application conditions and additional data given in the Type 8642 data sheet:
• When planning the application of the device, and during its operation,
observe the general technical rules!
• Work on the device should only be carried out by specialist staff using
suitable tools!
• Observe the valid accident prevention and safety regulations for electrical
equipment during the operation, maintenance and repair of the equipment!
• Always switch off the voltage supply before working on the system!
• Only use lines fitted with an earth line, and connect the earth!
• Take suitable measures to prevent unintentional operation or impermissible
impairment.
• If these instructions are ignored, or if inadmissible work is carried out on the
device, no liability will be accepted from our side, and the guarantee on the
device and accessory parts will become invalid!
english
NOTE
For more detailed information regarding the commissioning of a
Profibus PA branch, we recommend the “PROFIBUS PA
Commissioning Handbook” of the PNO.
Protection against electrostatic damage
The device contains electronic components that
are sensitive to electrostatic charging (ESD).
These components are endangered by contact
with statically charged persons or objects. In the
worst case they are immediately destroyed or
fail after putting into operation. Observe the
requirements of EN 100 015 - 1 in order to
minimize or avoid the risk of damage by
ATTENTION!
CAUTION ON HANDLING!
COMPONENTS / MODULES
LIABLE TO ELECTROSTATIC
DAMAGE!
instantaneous electrostatic discharge. Make
sure also that you do not touch electronic
components when they are under supply
voltage.
8642 - 5
3GENERAL DESCRIPTION
I/O Box for driving process valves with 6520 and 6521 NAMUR type valves:
• Driving of four Type 6520/6521 valves (PTB No. Ex-97.D.2089x)
• Connection of two sensors per valve
english
NOTE
The line resistance to the sensors and valves shall be not more
than 20 Ω for a max. cable length of 30 m.
The values of the capacity and inductance are specified in the
conformity certificate.
Use only shielded cable for connecting the sensors and valves.
Note also that the screening must be connected, e.g. at the front
panel of the housing.
6 - 8642
Permitted NAMUR sensors for the I/O box type 8642
Manufacturer: Pepperl & Fuchs
Sensor type: single, proximity
• De-central unit for efficient collaboration with a central automation equipment
(e.g., process control system)
• High process security due to bi-directional transmission of signals
-switching commands from process control system to valve
-sensor signals for registration of the valve position of the process valve.
• The device may be operated with the extended PROFIBUS DPCommunication (DPV1) in the cyclic and acyclic modes. The process values
are controlled via the cyclic data traffic, e.g. from a PLC. Configuration is
carried out from an operating device via the acyclic data traffic (e.g.
CommuWins SIMATIC PDM).
With regard to the parameters for the configuration and the process data
traffic, the “PROFIBUS PA
obligatory and optional parameters which are available in the unit are defined
in this document. The profile documentation can be obtained from the PNO
(PROFIBUS Utilisation Organisation).
Profile for Process Control Devices
3.2PROFIBUS PA
The PROFIBUS PA connects the automation system and the process control
system with the de-central field units. It uses the extended PROFIBUS DP
protocol in connection with the transmission technology according to IEC 1158-2.
PROFIBUS PA fulfils the special requirements of traffic technology, e.g., for the
chemical and petrochemical areas:
•
Uniform application profile for process automation and complete interoperability between various PROFIBUS PA devices.
•
Connection of the process automation with the PROFIBUS PA to the
general automation via the PROFIBUS DP using the transmission
technology to EIA RS 485 or optical waveguides
•
Remote supply and data transmission in two-wire technique with PROFIBUS PA
english
” applies. The
•
Use of PROFIBUS PA within areas with danger of explosion with explosive
protection class Inherent Safety through application of transmission
technology to IEC 1158-2
•
Simple linking of the PROFIBUS DP and PROFIBUS PA bus segments by
means of segment couplers
8642 - 9
english
In the same way as for operation outside areas with danger of explosion, work
can also be carried out within the Ex-area with PROFIBUS PA with “e”
protection Inherent Safety.
The planning of the non-inherently safe and inherently safe systems takes place
following the same open concept. Field units can be switched together with
various topologies, and be completely supplied via the bus. The units can also
be operated and be connected or disconnected during operation within the
explosion-risk area [1].
EN 50170 Volume 2 and DIN 19245 Parts 1 to 4
Device Profile
General
Automation
Manufacturing
Automation
Process
Automation
Branch Profile
PROFIBUS-FMS
universalbranch-oriented
- wide application range
- Multi-Master communication
Fig. 1: Profibus Family [1].
[1] PNO company: Commissioning Handbook for PROFIBUS PA, Version 1.1 of 22.09.96
PROFIBUS-DP
fast
- plug and play
- efficient and economical
PROFIBUS-PA
- bus supply
- intrinsically safe
10 - 8642
4GENERAL TECHNICAL DATA FOR THE I/O BOX TYPE
8642 WITH PROFIBUS PA CIRCUIT
Field bus interface according to IEC 1158-2
Communication device following the FISCO model
Permitted operating voltage:9 - 24 V
Permitted operating voltage, intrinsically safe:
referring to power supply device with
– trapezoidal characteristic curve9 - 15 V
– linear characteristic curve9 - 17,5 V
Operating current:16,5 mA ± 6%
Maximum current in case of a fault:< 22,5 mA
Max. permissible power of the power supply2 W
with intrisically safe bus supply
Permissible temperature range:- 25 to 60 °C
Climatic test:DIN IEC Part 2 - 38
exposure 10 cycles à 24 h
Insulation class:3
Protection class of housing:IP 65
(when using corresponding
screwed fittings)
Explosion protection toEN 50020 and EN 50014
II 2 (1) G EEx ia IIC T6
NOTEThe I/O Box Type 8642 fulfils the regulations of the EMC law:
Resistance to interferenceEN 50082-2
Transmitted interferenceEN 50081-2
english
8642 - 11
5INSTALLATION AND COMMISSIONING
Î Work on the device should only be carried out by specialist staff using the
correct tools!
Î Note that lines and valves must not be unscrewed from systems that are
under pressure!
Î Preferred fitting position: Attachment screws pointing downwards!
english
Î If EMV screwed fittings are used, position the screens according to
manufacturer’s instructions!
Î On using a Weidmüller plugged connector for Profibus PA, the following
configuration applies:
Positioning
dimensions
B
n.c.
View onto pin base and pins
PinColourPROFIBUS PA
AbluePASblackscreen
BbrownPA+
S
A
n.c.not connected
Î On the front panel threads to M20 and M16 are provided; on the side a
thread to M16.
Î Before interfering with the system, always switch off the voltage supply!
Î The terminals may only be removed when not under voltage!
ATTENTION!
The front panel is designed for a maximum of 5 changes.
The fixing screws of the front panel may be tightened with a
maximum of 1.5 Nm.
ATTENTION!
COUTION ON HANDLING!
ELECTROSTATICALLY
ENDANGERED COMPONENTS /
MODULES!
12 - 8642
5.1Measures to be taken before installation
Î Check the connections, voltage and operating pressure!
Î Ensure that the max. operating data (see name plate) is not exceeded!
ATTENTION!
This device complies with the European Community EMC
guideline No. 89/336/EWG. Observe the installation
instructions in order to fulfil the regulations of this guideline.
Connect the screw terminal TE (technical earth) to the earth
potential using a cable that is as short as possible, or take
suitable measures to prevent undesired electro-magnetic
interference affecting the device.
Connecting cable for TE (technical earth):
- minimal diameter: 2.5 mm
- maximum length: 30 cm
2
5.2Electrical connection of the I/O Box Type 8642 with
PROFIBUS PA circuit
english
Fig. 2: I/O Box Type 8642 with PROFIBUS PA circuit
8642 - 13
5.2.1 Connections
english
Fig. 3: Connection diagram of the I/O Box type 8642
Terminal connections
• Terminals A and E:
Connection for the PROFIBUS PA field bus
Any polarity can be used between terminal 1 and 2
Max. permissible torque for the bus connections (Weidmüller): 5 Nm
NOTEPlease observe the instructions of the Conformity Certificate
Please observe the instructions of the EX Type examination
certificate PTB No. EX-97.D.2089X for the supply of the valve.
PTB No. EX-97.D.2089X for the supply of the valve. More
More information regarding the operation and installation of the
information regarding the operation and installation of the Type
Type 6115 (6520) valve can be found in the operating instructions
6115 (6520) valve can be found in the operating instructions
for these valves.
for these valves.
14 - 8642
• Bürkert piezo-valves type 6520 may be connected to the terminals for
actuators. Observe polarity. More detailed instructions for connection and
operation of the valves are to be found in the PTB Test Certificate and in the
Operating Manual for the valves.
Two sensors are always allocated to a valve. The sensors report the end
position of a connected process valve. The inputs can also report other
process parameters independent of the valves (e.g. scraper end positions).
english
8642 - 15
5.2.2 Setting the Station Addresses
DIP switch 1 to 7Bit 1 to Bit 7
NOTE
In the PROFIBUS PA, each station is given an address. These addresses are
set up using the DIP switches 1 to 7.
english
The permissible address range lies between 3 and 124
The LED flashes when the device is engaged in cyclic data communication.
The LED lights briefly on connecting the device.
If the device detects an internal error, the LED remains lit.
The DIP switches are only read in when the unit is switched on.
1
2
3
4
5
2
2
2
2
2
6
2
:
:
If switch 8 is in the ON position, the internal address is used!
This address can be set up via the field bus.
permitted
address range
3 ... 124
5.2.4 Watchdog
In order to recognize errors better, we recommend operating the device in
cyclic data communication with „DP watchdog“.
16 - 8642
6CONFIGURATION OF THE NETWORK
6.1Memory allocation for the effective data traffic
Basis: handbook for your PLC
In order to be able to carry out the correct settings of the configuration
program, copy the unit-specific file (buer6521.GSD) from Bürkert into the
directory that contains the configuration software. For reading in and editing
the configuration, please read the documentation for your PLC or process
control system.
Further information regarding memory allocation can be found in the handbook.
6.2System parameters
english
NOTE
ATTENTION!
All profile data refers to the profile Version 3.0 Class B.
There, you will also find detailed information about the
parameters.
When writing in parameters, ensure that the voltage is
present!
6.2.1 Physical block
6.2.1.1 Slot 0
Parameter type:
Nnon-volatile parameter which must be taken into
SStatic, non-volatile; when writing, the version counter
D (dynamic)The value will be calculated in the block, or be read
C (constant)The parameter does not change.
account in the work cycle. It does not belong to the
static update code however.
ST_REV is incremented
from another block
8642 - 17
english
Abs.
LengthTyp eDescription
Index
172NST_REV
1832STAG_DESC
192SSTRATEGY
201SALERT_KEY
211STARGET_MODE
223N/S(RCAS)MODE_BLK
238DALARM_SUM
2416CSOFTWARE_REVISION
2516CHARDWARE_REVISION
262CDEVICE_MAN_ID
272CDEVICE_ID
2816Nserial number
294DDIAGNOSIS
306DDIAGNOSIS_EXTENSION
314CDIAGNOSIS_MASK
326CDIAGNOSIS_MASK_EXTENSION
352SFACTORY_RESET
3632SDESCRIPTOR
3732SDEVICE_MESSAGE
3816SDEVICE_INSTAL_DATE
391SLOCAL_OP_ENA
401SIDENT_NUMBER
6917DVIEW_1
(not yet in the profile)
Table 2: Physical Block Slot 0
18 - 8642
6.2.1.2 Description of the standard parameters
These parameters are contained in the physical block, the functional block and
the transducer block.
ALARM_SUMThis parameter contains the current status of the Block
ALERT_KEYThis parameter contains the identification number of the
MODE _BLKThis parameter contains the current mode and the
ST_REVA block has static block parameters, that are not
STRATEGYGrouping of Funtion Block. The STRATEGY field can be
TAG_DESCEvery block can be assigned a textual TAG description.
Alarms. The parameter ALARM_SUM is not supported
at the moment.
plant unit
an event (crossing a limit).
permitted and normal mode of the block
changed by the process. Values are assigned to this
parameter during the configuration or optimisation. The
value of theparameter ST_REV must increase by 1
after every change of a static block parameter. This
provides a check of the parameter revision.
used to group blocks.
The TAG_DESC is the address of the block. The
TAG_DESC must be unambiguous and unique in the
fieldbus system.
normally set by a control application or an operator.
. It helps to identify the location (plant unit) of
english
8642 - 19
6.2.1.3 Characteristics of the standard parameters
Rel.
Var iab le Data typeMemorySizeAccess
Index
1ST_REV Unsigned 16N2r, w
2TAG_DESC Octet String *S32r, w
3STRATEGY Unsigned 16S2r, w
english
4ALERT_KEYUnsigned 8S1r, w
5TARGET_MODEUnsigned 8S1r, w
6MODE_BLK
actual
allowed
normal
7ALARM_SUMDS-42D8r
Table 3: Allocation of the standard parameters
DS-37
3r
N **
Cst
Cst
*The preferred data type should be
Visible String
**N accepted mode = RCAS
Abbreviations:
Memory (memory class required)
NNon-volatile parameter that must be observed in the working
cycle. It does not, however, belong to the static updating
code.
SStatic, non-volatile; on writing the version counter isincreased
ST_REV.
D (dynamic)The value is calculated in the block or read from another
block.
Cst (constant)The parameter does not change.
Access
rread only
wwrite only
20 - 8642
The
View Object
Standard Parameters
Rel.
Index
1ST-REV2
2TAG_DESCRIPTION
3STRATEGY
4ALERT_KEY
5TARGET_MODUS
6MODUS_BLK3
7ALARM_SUM8
Table 4:
Structure
Variab leView_1View_2 View_3 View_4
View Object
of the Standard Parameters
Mode
This data structure consists of character strings for current, set and normal
modes.
Data typeMode
Key attributeIndex = 37
IdentificationNumber of the elements
IdentificationList of the elements
english
EName of the elementData type (index)Size (Byte)
1actualUnsigned 8 - (5)1
2allowedUnsigned 8 - (5)1
3normalUnsigned 8 - (5)1
Table 5: List of elements of the Structure mode
8642 - 21
Out of Service (O/S)The block is not being evaluated. The output is
maintained at last value or, in the case of output
class function blocks, the output may be maintained at an assigned
or configured
fail-safe
fail-safe
value.
value, last value
english
Manual 1 (Man)The block
Automatic (Auto)For forming the
through an interface device.
invert
Remote CascadeThe block
(RCas)Application running on an interface
The layout of a function block or
parameter. The values of the
1. Target
This is the mode which is requested by the user. The values which are allowed
by the
allowed mode
determined by the bit sequence in the following manner:
NNon-volatile parameter that must be observed in the working
cycle. It does not, however, belong to the static updating
code.
english
D (dynamic)The value is calculated in the block or read from another
Cst (constant)The parameter does not change.
Access
rread only
r/wread / write
block.
8642 - 25
english
Abs.
Var iab leData typeMemory Length Access
index
24SOFTWARE_REVISIONOctetStringCst16r
25HARDWARE_REVISIONOctetStringCst16r
26DEVICE_MAN_IDOctetStringCst2r
27DEVICE_IDOctetStringCst2r
28Serial numberOctetStringCst16r
29DIAGNOSISOctetString
Byte = 4 MSB
= 1 further
diagnosis
available
30DIAGNOSIS_EXTENSIONOctetStringD6r
31DIAGNOSIS_MASKOctetStringCst4r
32DIAGNOSIS_MASK_EXTENSION OctetStringCst6r
35FACTORY_RESETUnsigned16S2r/w
36DESCRIPTOROctetStringS32r/w
37DEVICE_MESSAGEOctetStringS32r/w
38DEVICE_INSTAL_DATEOctetStringS16r/w
39LOCAL_OP_ENAUnsigned8N1r/w
40IDENT_NUMBERUnsigned8S1r/w
D4r
Table 7: Allocation of the standard parameters
All parameters of the physical block are acyclic.
26 - 8642
Parameter structure of the DIAGNOSIS bit sequence
NotationDescription*
Bit
4DIA_MEM_CHKSUMMemory checksum errorR
10DIA_CONF_INVALConfiguration not validR
11DIA_WARMSTARTRe-start-up (warm start-up)
carried out
12DIA_COLDSTARTNew-start-up (cold start-up)
carried out
Table 8: Diagnosis of the parameter coding of the physical block
A
A
Coding of the diagnosis parameters
Values of the diagnosis bits:
0 = not set
1 = set
* Display class:
RDisplay is active as long as the reason for the message is still present
ADisplay will be automatically reset after reading.
The
View Object
Rel.
Index
1ST-REV2
2TAG_DESCRIPTION
3STRATEGY
Variab leView_1View_2 View_3 View_4
Standard Parameters
english
4ALERT_KEY
5TARGET_MODUS
6MODUS_BLK3
7ALARM_SUM8
Table 9:
View Object
of the Standard Parameters
8642 - 27
Rel.
Parameter notationOperation
index
8SOFTWARE_REVISION
9HARDWARE_REVISION
10DEVICE_MAN_ID
Dynamic
VIEW_1
Operation
Static
VIEW_2
All
Dynamic
VIEW_3
Other
Static
VIEW_4
english
11DEVICE_ID
12DEVICE_SER_NUM
13DIAGNOSIS4
14DIAGNOSIS_EXTENSION
15DIAGNOSIS_MASK
16DIAGNOSIS_MASK_EXTENSION
Table 10: Table of the display objects of the physical block
6.2.2 Transducer block
Abbreviations:
Memory (memory class required)
NNon-volatile parameter that must be observed in the working
SStatic, non-volatile; on writing the version counter isincrea-
D (dynamic)The value is calculated in the block or read from another
cycle. It does not, however, belong to the static updating
code.
sed ST_REV.
block.
Access
rread only
wwrite only
Transfer
aacyclic
cyccyclic
28 - 8642
6.2.2.1 Slot 1 (valve 1)
Abs.
Var iab leData typeMemoryLengthAccess
index
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS) 3r
87ALARM_SUM (not yet in profile)DS-42D8r
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOL Unsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOL Unsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
124VIEW13
Table 11: Parameters of the slot 1 transducer block
english
8642 - 29
6.2.2.2 Slot 2 (valve 2)
Abs.
Var iab leData typeMemoryLengthAccess
index
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
english
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS) 3r
87ALARM_SUM (not yet in profile)DS-42D8r
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOL Unsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOL Unsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
124VIEW13
Table 12: Parameters of the Slot 2 transducer block
30 - 8642
6.2.2.3 Slot 3 (valve 3)
Abs.
Var iab leData typeMemoryLengthAccess
index
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS) 3r
87ALARM_SUM (not yet in profile)DS-42D8r
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOL Unsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOL Unsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
124VIEW13
Table 13: Parameters of the Slot 3 transducer block
english
8642 - 31
6.2.2.4 Slot 4 (valve 4)
Abs.
Var iab leData typeMemoryLengthAccess
index
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
english
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS) 3r
87ALARM_SUM (not yet in profile)DS-42D8r
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOL Unsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOL Unsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
124VIEW13
Table 14: Parameters of the Slot 4 transducer block
32 - 8642
6.2.2.5 Description of the Block parameters of the transducers
• suitable for solenoid valve applications
• two proximity switches for each magnet output
• the input signals indicate the ON/OFF state of the valve
ParameterDescription
VALVE_MANName of the valve manufacturer
ACTUATOR_MANName of the actuator manufacturer
VALVE_SER_NUMSerial number of valve belonging to the
device
ACTUATOR_SER_NUMSerial-number of actuator belonging to the
device
VALVE_IDIdentification of valve (-type)
ACTUATOR_IDIdentification of the actuator (-type)
ACTUATOR_ACTIONFail-safe position for power-loss of the
actuator resp. the valve:
0not initialized
1opening
2closing
TRAVEL_COUNTNumber of cycles from „open“ to „closed“
and from „closed“ to „open“.
The number range of TRAVEL_COUNT
exceeds the storage capacity of the
EEPROM
english
8642 - 33
ParameterDescription
english
TRAVEL_COUNT_LIMLimit for TRAVEL_COUNT; at 0
TRAVEL_COUNT_LIM will not be processed.
If the LIMIT value is exceeded, the corresponding bit will be set in CHECK_BACK.
TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENLimit for the time in seconds between the
change of the state from CLOSE to
OPEN; with 0, the time is not processed.
If the value is exceeded, the corresponding
bit will be set in CHECK_BACK. Times less
than 2 seconds cannot be monitored.
TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSELimit for the time in seconds between the
change of the state from OPEN to
CLOSE; with 0, the time is not processed.
If the value is exceeded, the corresponding
bit will be set in CHECK_BACK. Times less
than 2 seconds cannot be monitored.
TRAVEL_TIME_CLOSE_Maximum difference between
OPEN_TOLTRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN and the
current switching time
TRAVEL_TIME_OPEN_Maximum difference between
CLOSE_TOLTRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE and the
current switching time
SELF_CALIB_CMDInitiation of a device-specific calibration
procedure, manufacturer specific 0-default.
34 - 8642
y
x
y = 0active undamped
y = 1active damped
x = 0sensor indicates “valve open”
x = 1sensor indicates “valve closed”
ParameterDescription
SELF_CALIB_STATUSResult or status of the device-specific
calibration-procedure, manufacture-specific
0Standard setting
SENSOR_WIRE_CHECKEnables the lead breakage and short circuit
detection
List of valid values:
0Lead breakage and short circuit
detection enable
1Lead breakage detection enable,
short circuit detection disable
2Lead breakage detection disable,
short circuit detection enable
3Lead breakage and short circuit
detection disable
The
View Object
Rel.
Index
Variab leView_1View_2 View_3 View_4
Standard Parameters
english
1ST-REV2
2TAG_DESCRIPTION
3STRATEGY
4ALERT_KEY
5TARGET_MODUS
6MODUS_BLK3
7ALARM_SUM8
Table 15:
View Object
of the Standard Parameters
8642 - 35
6.2.3 Function block
6.2.3.1 Slot 1 (valve 1)
Abs.
Variab leData typeMemory Length Access Trans-
index
17ST_REVUnsigned16 N2r/wa
fer
english
18TAG_DESCOctedString S32r/wa
19STRATEGYUnsigned16 S2r/wa
20ALERT_KEYUnsigned8 S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8 S1r/wa
22MODE_BLKDS-37N/S
23ALARM_SUM
(not yet in the profile)
24BatchDS-67D10r/wa
25SP_D
cyclic
value Bit 0 (LSB) valve setting
26OUT_D
value Bit 0 (LSB) valve setting
28READ_BACK_D
(cyclic possible)
30RCAS_IN_D
(cyclic possible)
value Bit 0 (LSB) valve setting
Table 16a: Function block Slot1 Part 1
DS-42D8ra
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
(RCAS)
3r a
36 - 8642
Table 16b: Function block Slot1 Part 2
Abs.
index
Var iab leData typeMemory LengthAccessTrans-
fer
33CHANNEL
(only one value is possible)
Unsigned16 S2r/wa
34INVERTUnsigned16 S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8 S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8 S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(cyclic possible)
DS-34D2ra,cyc
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(cyclic possible)
BitStringD3ra,cyc
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
english
8642 - 37
6.2.3.2 Slot 2 (valve 2)
Abs.
index
17ST_REVUnsigned16 N2r/wa
18TAG_DESCOctedString S32r/wa
19STRATEGYUnsigned16 S2r/wa
english
20ALERT_KEYUnsigned8 S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8 S1r/wa
Variab leData typeMemory Length Access Trans-
fer
22MODE_BLKDS-37N/S
23ALARM_SUM
(not yet in the profile)
24BatchDS-67D10r/wa
25SP_D
cyclic
value Bit 0 (LSB) valve setting
26OUT_D
value Bit 0 (LSB) valve setting
28READ_BACK_D
(cyclic possible)
30RCAS_IN_D
(cyclic possible)
value Bit 0 (LSB) valve setting
Table 17a: Function block Slot 2 Part 1
DS-42D8ra
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
(RCAS)
3r a
38 - 8642
Abs.
Var iab leData typeMemory LengthAccessTrans-
index
fer
33CHANNEL
(only one value is possible)
34INVERTUnsigned16 S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8 S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8 S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(cyclic possible)
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(cyclic possible)
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
Table 17b: Function block Slot2 Part 2
Unsigned16 S2r/wa
DS-34D2ra,cyc
BitStringD3ra,cyc
english
8642 - 39
6.2.3.3 Slot 3 (valve 3)
Abs.
Var iab leData typeMemory Length Access Trans-
index
17ST_REVUnsigned16 N2r/wa
18TAG_DESCOctedString S32r/wa
19STRATEGYUnsigned16 S2r/wa
fer
english
20ALERT_KEYUnsigned8 S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8 S1r/wa
22MODE_BLKDS-37N/S
23ALARM_SUM
(not yet in the profile)
24BatchDS-67D10r/wa
25SP_D
cyclic
value Bit 0 (LSB) valve setting
26OUT_D
value Bit 0 (LSB) valve setting
28READ_BACK_D
(cyclic possible)
30RCAS_IN_D
(cyclic possible)
value Bit 0 (LSB) valve setting
Table 18a: Function block Slot 3 Part 1
DS-42D8ra
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
(RCAS)
3r a
40 - 8642
Table 18b: Function block Slot3 Part 2
Abs.
index
Var iab leData typeMemory LengthAccessTrans-
fer
33CHANNEL
(only one value is possible)
Unsigned16 S2r/wa
34INVERTUnsigned16 S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8 S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8 S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(cyclic possible)
DS-34D2ra,cyc
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(cyclic possible)
BitStringD3ra,cyc
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
english
8642 - 41
6.2.3.4 Slot 4 (valve 4)
Abs.
index
17ST_REVUnsigned16 N2r/wa
18TAG_DESCOctedString S32r/wa
19STRATEGYUnsigned16 S2r/wa
english
20ALERT_KEYUnsigned8 S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8 S1r/wa
Var iab leData typeMemory Length Access Trans-
fer
22MODE_BLKDS-37N/S
23ALARM_SUM
(not yet in the profile)
24BatchDS-67D10r/wa
25SP_D
cyclic
value Bit 0 (LSB) valve setting
26OUT_D
value Bit 0 (LSB) valve setting
28READ_BACK_D
(cyclic possible)
30RCAS_IN_D
(cyclic possible)
value Bit 0 (LSB) valve setting
Table 19a: Function block Slot 4 Part 1
DS-42D8ra
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
(RCAS)
3r a
42 - 8642
Table 19b: Function block Slot4 Part 2
Abs.
index
Var iab leData typeMemory LengthAccessTrans-
fer
33CHANNEL
(only one value is possible)
Unsigned16 S2r/wa
34INVERTUnsigned16 S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8 S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8 S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(cyclic possible)
DS-34D2ra,cyc
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(cyclic possible)
BitStringD3ra,cyc
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
english
8642 - 43
6.2.3.5 Description of the block parameters of the function block
english
READBACK_DThis parameter indicates the position of the valve and
SP_DSetpoint
OUT_DProcess variable of the valve position
RCAS_IN_DSet value in the RCAS (remote cascade) state.
the sensors
Bit
765432
1 = active
0 = inactive
Bit 0 in the value indicates the valve position. The status
transferred must be a „good“ status, e.g. 0x80.
Bit 0 in the value indicates the valve position.
Bit 0 in the value indicates the valve position. The status
transferred must be a „good“ status, e.g. 0x80.
1
0 0
0 1
1 0
1 1
0
Not initialised
closed
open
moving
State sensor 1
Short circuit sensor 1
Lead break senor 1
State sensor 2
Short circuit sensor 2
Lead break sensor 2
RCAS_OUT_DProcess value of the valve position in the RCAS state.
CHANNELIndicates the transducer block. Channels 1-4 exist. The
INVERTInverts the set point in the mode AUTO or RCas.
44 - 8642
Bit 0 in the value indicates the valve position.
functional blocks have a fixed allocation.
0 = not inverted
1 = inverted
FSAVE_TIMETime in seconds after which the „Failsave“ action starts
after abortion.
The maximum value for this time is approx. 18 hours.
FSAVE_TYPEReaction on ”Fail Save”
0 =valve retains the last state
1 =valve switches according to FSAVE_VAL_D
2 =valve becomes potential-free
english
FSAVE-VAL-DThe present discrete output value to use when failure
SIMULATEEnables the simulation of READBACK_D
CHECK_BACKInformation of the device
CHECK_BACK_MASK Definition of supported CHECK_BACK informtion bits
occurs.
BitInformation
0in “Fail-save” position
8Valve opens
9Valve closes
16The number of switching cycles pre-defined in
TRAVEL_COUNT_LIM has been exceeded
20Time for opening exceeded
21Time for closing exceeded
1 = active
0 = inactive
1 = supported
0 = not supported
8642 - 45
6.2.3.6 Structure of the cyclic data
The following shows the options for the cyclic data in the GSD file:
The description of the data is to found in the previous chapter. The sequence
corresponds to that of the functional block.
46 - 8642
7FAULTS
Fault
Valve does not
switch:
Valve switches after a
delay, or blows out of
the air vent ports:
Possible cause
No operational voltage, or
voltage insufficient
Pressure supply insufficient,
or not present
Pressure supply insufficient,
or not present
Insufficient air venting of the
discharged air channel due
to silencers that are too
small or are soiled (backpressure)
Remedy
Check the electrical
connection
Ensure the operational
voltage agrees with that on
the nameplate
Lay out the pressure supply
with as large a volume as
possible (including upstream
devices such as pressure
regulators, service units,
shut-off valves etc.)
Minimum operating
pressure
Lay out the pressure supply
with as large a volume as
possible (including upstream
devices such as pressure
regulators, service units,
shut-off valves etc.)
Minimum operating
pressure
Use silencers or expansions
vessels of the corresponding
size
Clean out the soiled silencers
≥≥
≥ 2,5 bar
≥≥
≥≥
≥ 2,5 bar
≥≥
english
Soiling or foreign bodies in
the pilot or main valve
Apply pressure surges to the
discharged air channels to
blow out the soiling; Install a
new pilot or main valve if this
measure is unsuccessful.
8642 - 47
8PACKING, TRANSPORT
ATTENTION!
english
9STORAGE
ATTENTION!
Close the electrical and pneumatic connections of the
coil using protective caps in order to protect against
mechanical damage.
Pack the I/O box model 8642 with PROFIBUS PA
activation carefully in the original packaging or in a
corresponding form of packaging.
Secure the device against dampness and dirt and
transport it only in the original packaging or a
corresponding form of protective packaging.
Incorrect storage will damage the I/O Box Type 8642 with
PROFIBUS PA circuit.
Store the device dry and free of dust.
Storage temperature: -25 ... +60 °C
10DISPOSAL
Observe the national standards for refuse disposal!
In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet:
markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen
ACHTUNG!
HINWEIS
1BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG
deutsch
Die I/O-Box Typ 8642 mit PROFIBUS PA-Anschaltung darf nur für die im Kapitel
Allgemeine Beschreibung
mit von Bürkert empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und komponenten, wie den aufgeführten Namur-Sensoren und für entsprechend
zugelassene Ventile verwendet werden. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedingungen und zulässigen Daten, die im Kapitel
spezifiziert sind. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Systems setzt
sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesundheit oder die Funktionsfähigkeit des Gerätes gefährdet ist
kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tipps
und Empfehlungen
vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung
Allgemeine Technische Daten
52 - 8642
2ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
Beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedingungen und zulässigen Daten gemäß Datenblatt Typ 8642, damit das
Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt:
• Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die
allgemeinen Regeln der Technik!
• Eingriffe dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug
erfolgen!
• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen
für elektrische Geräte während des Betriebs, der Wartung und der Reparatur
des Gerätes!
• Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab!
• Verwenden Sie nur Leitungen mit Schirm, legen Sie den Schirm kurz auf!
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder
unzulässige Beeinträchtigung auszuschließen!
• Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das Gerät
entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Garantie auf Geräte
u. Zubehörteile!
HINWEIS
Für detailliertere Informationen der Inbetriebnahme eines Profibus PA-Stranges empfehlen wir "PROFIBUS PA Inbetriebnahme-Leitfaden" der PNO.
Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische Aufladung
Das Gerät enthält elektronische Bauelemente,
die gegen elektrostatische Entladung (ESD)
empfindlich reagieren. Berührung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenständen gefährdet diese Bauelemente. Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerstört oder fallen
nach der Inbetriebnahme aus.
Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100
VORSICHT BEI HANDHABUNG !
ACHTUNG
ELEKTROSTATISCH
GEFÄHRDETE
BAUELEMENTE / BAUGRUPPEN
015 - 1, um die Möglichkeit eines Schadens
durch schlagartige elektrostatische Entladung
zu minimieren bzw. zu vermeiden. Achten Sie
ebenso darauf, dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung berühren.
deutsch
8642 - 53
3ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
I/O-Box zur Ansteuerung von Prozessventilen mit Ventil Typ 6520 und 6521
NAMUR:
• Ansteuerung von vier Ventilen Typ 6520/6521 (PTB-Nr. Ex-97.D.2089x)
• Anschluss von zwei Sensoren pro Ventil (gemäß Tabelle 1)
HINWEIS
deutsch
Der Leitungswiderstand zu den Sensoren und Ventilen darf
max. 20 Ω bei einer max. Kabellänge von 30 m betragen.
Die Kapazitäts- und Induktivitätswerte entnehmen Sie der
Konformitätsbescheinigung.
Verwenden Sie für die Anschlussleitungen der Sensoren und
Ventile nur geschirmte Kabel. Beachten Sie auch, dass der
Schirm aufgelegt werden muss, z. B. an der Frontplatte des
Gehäuses.
• dezentrales Gerät für wirtschaftliches Zusammenarbeiten mit einer
zentralen Automatisierungseinrichtung (z.B. Prozessleitsystem)
• hohe Prozesssicherheit durch bidirektionale Übertragung von Signalen
-Schaltbefehle vom Prozessleitsystem zum Ventil
-Sensorsignale zur Erfassung der Ventilstellung des Prozessventils
• Das Gerät kann mit der erweiterten PROFIBUS DP-Kommunikation (DPV1)
für zyklischen und azyklischen Betrieb betrieben werden. Die Prozesswerte werden über den zyklischen Datenverkehr, z. B. von einer SPS,
gesteuert. Die Konfiguration erfolgt von einem Bediengerät aus über den
azyklischen Datenverkehr (z. B. CommuWins SIMATIC PDM). Hinsichtlich
der Parameter für Konfiguration und Prozessdatenverkehr gilt das “PROFIBUS PA
und optionalen Parameter festgelegt, die das Gerät zur Verfügung stellt. Die
Profil-Dokumentation kann von der PNO (PROFIBUS-Nutzungsorganisation) bezogen werden.
Profile for Process Control Devices”.
Darin sind die obligatorischen
3.2PROFIBUS PA
Der PROFIBUS PA verbindet die Automatisierungssysteme und
Prozeßleitsysteme mit den dezentralen Feldgeräten. Er verwendet das erweiterte PROFIBUS DP Protokoll in Verbindung mit der Übertragungstechnik gemäß IEC 1158-2. PROFIBUS PA erfüllt die besonderen Anforderungen der
Verfahrenstechnik, z.B. der Bereiche Chemie und Petrochemie:
deutsch
•
Einheitliche Anwendungsprofile für die Prozeßautomatisierung und vollständige Interoperabilität unterschiedlicher PROFIBUS PA-Geräte.
•
Anbindung der Prozeßautomatisierung mit PROFIBUS PA an die allgemeine
Automatisierung über PROFIBUS DP mit der Übertragungstechnik nach
EIA RS485 oder Lichtwellenleiter
•
Fernspeisung und Datenübertragung in Zweileitertechnik mit PROFIBUS
PA
•
Einsatz von PROFIBUS PA innerhalb explosionsgefährdeter Bereiche in
Explosionsschutzart Eigensicherheit durch Anwendung der Übertragungstechnik nach IEC 1158-2
•
Einfache Kopplung der Bussegmente PROFIBUS DP und PROFIBUS PA
mittels Segmentkoppler
8642 - 57
Genau wie beim Einsatz außerhalb explosionsgefährdeter Bereiche kann mit
PROFIBUS PA in Zündschutzart Eigensicherheit auch innerhalb des Ex-Bereichs gearbeitet werden.
Die Planung der nicht eigensicheren und der eigensicheren Anlagen erfolgt nach
dem gleichen offenen Konzept. Feldgeräte können zu unterschiedlichen
Topologien zusammengeschaltet und komplett über den Bus versorgt werden.
Die Geräte können auch innerhalb des explosionsgefährdeten Bereichs im laufenden Betrieb bedient und an- oder abgeklemmt werden [1].
deutsch
EN 50170 Volume 2 und DIN 19245 Teil 1 bis 4
Allgemeine
Automatisierung
Fertigungs
Automatisierung
Prozess
Automatisierung
Branchenprofile
Geräteprofile
PROFIBUS-FMS
universellbranchenorientiert
- breiter Anwendungsbere ich
- Multi-Master Kommunikation
PROFIBUS-DP
schnell
- plug and play
- effizient und kostengünstig
PROFIBUS-PA
- Busspeisung
- Eigensicherheit
Bild 1: Profibus-Familie [1]
[1] Fa. PNO: Inbetriebnahme Leitfaden für PROFIBUS PA, Version 1.1 vom 22.09.96
58 - 8642
4ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN DER I/O-BOX
TYP 8642 MIT PROFIBUS PA-ANSCHALTUNG
Kommunikation nach IEC 1158-2
Kommunikationsgerät nach dem FISCO-Modell
Zul. Betriebsspannung:9 - 24 V
Zul. Betriebsspannung eigensicher:
bezogen auf Speisegerät mit
– trapezförmiger Kennlinie9 - 15 V
– linearer Kennlinie9 - 17,5 V
Betriebsstrom:16,5 mA ± 6%
Strom im Fehlerfall:< 22,5 mA
Max. zul. Leistung des Speisegerätes
bei eigensicherer Busspeisung:2 W
Zulässiger Temperaturbereich:- 25 bis 60 °C
Klimaprüfung:DIN IEC Teil 2 - 38
Isolationsklasse3
Gehäuse-SchutzartIP 65 (bei der Verwendung entspre-
Explosionsschutzart nachEN 50020 und EN 50014
HINWEIS
Die I/O-Box Typ 8642 erfüllt die Bedingungen des
EMV - Gesetzes:
StörfestigkeitEN 50082-2
StöraussendungEN 50081-2
Beanspruchung 10 Zyklen à 24 h
chender Verschraubungen)
II 2 (1) G EEx ia IIC T6
deutsch
8642 - 59
5MONTAGE UND INBETRIEBNAHME
Î Eingriffe dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug
erfolgen!
Î In Systemen, die unter Druck stehen, dürfen Leitungen oder Ventile nicht
gelöst werden!
Î Bevorzugte Einbaulage: Anschluss-Verschraubungen zeigen nach unten!
Î Legen Sie die Schirme, bei Verwendung von EMV-Verschraubungen, nach
Herstellerangaben auf!
Î Bei Verwendung eines Weidmüller-Steckverbinders für PROFIBUS PA gilt
deutsch
folgende Belegung:
Positioniernase
Blick auf Stiftansatz und Stifte
StiftFarbePROFIBUS PA
B
n.c.
AblauPASschwarzSchirm
S
A
BbraunPA+
n.c.nicht angeschlossen
Î An der Frontplatte sind Gewinde nach M20 und M16, an der Seite ist ein
Gewinde nach M16 angebracht.
Î Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab!
Î Die Klemmen dürfen nur im spannungsfreien Zustand abgezogen werden!
ACHTUNG!
Die Gewinde der Fronplatte sind für einen maximal 5-maligen Wechsel vorgesehen. Die Befestigungsschrauben der
Frontplatte dürfen mit maximal 1,5 Nm angezogen werden.
VORSICHT BEI HANDHABUNG !
BAUELEMENTE / BAUGRUPPEN
ACHTUNG
ELEKTROSTATISCH
GEFÄHRDETE
60 - 8642
5.1Maßnahmen vor der Inbetriebnahme
Î Überprüfen Sie Anschlüsse, Spannung und Betriebsdruck!
Î Beachten Sie, dass max. Betriebsdaten (siehe Typenschild) nicht über-
schritten werden!
ACHTUNG!
Dieses Gerät entspricht der EMV-Richtlinie des Rates der
Europäischen Gemeinschaft Nr. 89/336/EWG.
Beachten Sie die Installationshinweise, um die Bedingungen
dieser Richtlinie zu erfüllen. Legen Sie die Schraubklemme
TE (Technische Erde) mit einem möglichst kurzen Kabel auf
Erdpotential oder verhindern Sie durch geeignete Maßnahmen, dass elektromagnetische Störungen dieses Gerät
unzulässig beeinflussen.
Anschlusskabel für TE:
- minimaler Querschnitt: 2,5 mm
- maximale Länge: 30 cm
2
5.2Elektrischer Anschluss der I/O-Box Typ 8642 mit
PROFIBUS PA-Anschaltung
deutsch
Bild 2:I/O-Box Typ 8642 NAMUR mit PROFIBUS PA-Anschaltung
8642 - 61
5.2.1 Anschlüsse
deutsch
Bild 3: Anschlussbild der I/O-Box Typ 8642
Anschlussbelegung
• Klemmen A (Ausgang) und E (Eingang):
Anschluss für den Feldbus PROFIBUS PA
die Polung zwischen den Klemmen 1 und 2 ist beliebig.
max. zulässiges Moment für den Busanschlussstecker (Weidmüller):
5 Nm
Bitte beachten Sie die Hinweise der Baumusterprüfbescheinigung
HINWEIS
Bitte beachten Sie die Hinweise der Konformitätsbescheinigung
PTB Nr. EX-97.D.2089X zur Versorgung der Ventile. Näheres
PTB Nr. EX-97.D.2089X zur Versorgung der Ventile. Näheres
zum Betrieb und Montage der Ventile Typ 6115 (6520) entneh-
zum Betrieb und Montage der Ventile Typ 6115 (6520) entneh-
men Sie der Betriebsanleitung dieser Ventile.
men Sie der Betriebsanleitung dieser Ventile.
62 - 8642
• An die Klemmen für Aktoren können Bürkert-Piezoventile vom Typ 6520 /
6521 angeschlossen werden. Dabei ist die Polung zu beachten. Nähere
Angaben zum Anschluss und zum Betrieb der Ventile finden Sie in der PTBPrüfbescheinigung und im Bedienungshandbuch der Ventile.
Immer zwei Sensoren sind einem Ventil zugeordnet. Die Sensoren melden die
Endstellungen eines angeschlossenen Prozessventils zurück. Die Eingänge
können unabhängig von den Ventilen auch andere Prozesswerte zurückmelden (z.B. Molch Endlagen).
deutsch
8642 - 63
5.2.2 Einstellung der Stationsadressen
DIP-Schalter 1 bis 7 Bit 1 bis Bit 7
HINWEIS
Beim PROFIBUS PA erhält jede Station eine Adresse. Diese Adressen werden
mit den DIP-Schaltern 1 bis 7 eingestellt.
Der zulässige Adressbereich liegt zwischen 3 und 124.
Einstellungen:
2
deutsch
DIP-1 DIP-2 DIP-3 DIP-4 DIP-5 DIP-6 DIP-7Adresse
ONONOFFOFFOFFOFFOFF3
OFFOFFONONONONON124
ONOFFONONONONON125
OFFONONONONONON126*
* Auslieferungszustand: Adresse 126
Tabelle 1: Einstellungen der Adressen
HINWEIS
Die DIP-Schalter werden nur beim Einschalten des Gerätes
eingelesen.
0
1
2
3
4
5
2
2
2
2
6
2
2
:
:
zul. Adressbe-
reich 3 ... 124
Ist Schalter 8 in Stellung ON, wird die interne Adresse
verwendet! Diese Adresse ist über den Feldbus einstellbar.
5.2.3 LED-Anzeige
Die LED blinkt, wenn sich das Gerät im zyklischen Datenverkehr befindet.
Die LED leuchtet beim Anklemmen des Gerätes kurz auf.
Stellt das Gerät einen internen Fehler fest, bleibt die LED konstant an.
5.2.4 Watchdog
Um Fehler besser zu erkennen, empfehlen wir das Gerät im zyklischen
Datenverkehr mit
64 - 8642
"DP watchdog"
zu betreiben.
6KONFIGURIEREN DES NETZWERKES
6.1Speicherbelegung für den Nutzdatenverkehr
Grundlage: Handbuch für Ihre SPS
Um die richtigen Einstellungen des Konfigurationsprogramms vornehmen
zu können, kopieren Sie die gerätespezifische Datei (buer6521.GSD) von
Bürkert in das Verzeichnis, das die Konfigurations-Software enthält. Zum
Einlesen und zur Bearbeitung der Konfiguration lesen Sie bitte die Dokumentation Ihrer SPS oder Ihres Leitsystems.
Weitere Informationen zur Speicherbelegung entnehmen Sie bitte dem
Handbuch.
6.2Systemparameter
HINWEIS
ACHTUNG!
6.2.1 Physikalischer Block
6.2.1.1 Slot 0
Parametertyp:
NNichtflüchtiger Parameter, der im Arbeitszyklus beach-
SStatisch, nicht flüchtig; beim Schreiben wird der
D (dynamisch)Der Wert wird im Block berechnet oder aus einem
Alle Profilangaben beziehen sich auf die Profil-Version 3.0
Klasse B.
Dort finden Sie auch detaillierte Unterlagen über die Parameter.
Stellen Sie beim Schreiben von Parametern sicher, dass
Spannung anliegt!
tet werden muss. Er gehört jedoch nicht zum statischen
Aktualisierungscode.
Versionszähler ST_REV erhöht.
anderen Block gelesen.
deutsch
C (konstant)Der Parameter ändert sich nicht.
8642 - 65
Abs.
Index
172NST_REV
1832STAG_DESC
192SSTRATEGY
201SALERT_KEY
211STARGET_MODE
223N/S(RCAS)MODE_BLK
238DALARM_SUM (noch nicht im Profil)
2416CSOFTWARE_REVISION
2516CHARDWARE_REVISION
262CDEVICE_MAN_ID
deutsch
272CDEVICE_ID
2816NSeriennummer
294DDIAGNOSIS
306DDIAGNOSIS_EXTENSION
314CDIAGNOSIS_MASK
326CDIAGNOSIS_MASK_EXTENSION
352SFACTORY_RESET
3632SDESCRIPTOR
3732SDEVICE_MESSAGE
3816SDEVICE_INSTAL_DATE
391SLOCAL_OP_ENA
401SIDENT_NUMBER
6917DVIEW_1
LängeTypBeschreibung
Tabelle 2: Physikalischer Block Slotindex 0
66 - 8642
6.2.1.2Beschreibung der Standardparameter
Diese Parameter sind im physikalischen Block, im Funktionsblock und im
Transducerblock enthalten.
ALARM_SUMDieser Parameter enthält den aktuellen Zustand des
ALERT_KEYDieser Parameter enthält die Identifikationsnummer der
MODE _BLKDieser Parameter beinhaltet den aktuellen Modus und
ST_REVEin Baustein hat statische Parameter, die durch den
STRATEGYAnordnung des Funktionsbausteines. Das STRATEGY-
TAG_DESCJeder Block kann eine schriftliche
TARGET_MODEDer TARGET_MODUS enthält den gewünschten Mo
Block Alarms.
Der Parameter ALARM_SUM wird zunächst noch nicht
unterstützt.
plant unit
Ereignisses erkannt werden.
den erlaubten und normalen Modus des Blocks.
Prozess nicht verändert werden. Während der
Konfiguration oder Optimierung werden diesen Parametern Werte zugewiesen. Die Werte des Parameters
ST_REV müssen nach jeder Veränderung eines statischen Block-Parameters um 1 steigen. Dadurch wird
eine Überprüfung der Parameterüberarbeitung ermöglicht.
Feld kann zur Gruppierung von Blöcken benutzt wer
den.
zugewiesen werden. TAG_DESC ist die Adresse des
Blocks. TAG_DESC muss im Feldbus System eindeutig
und einheitlich sein.
dus, der normalerweise durch eine Kontrollanwendung
oder durch Bedienungspersonal festgelegt wird.
. Dadurch kann die Lage (plant unit) eines
TA G
-Beschreibung
deutsch
8642 - 67
6.2.1.3Eigenschaften der Standardparameter
Rel.
Variable DatentypSpeicherGrößeZugriff
Index
1ST_REV Unsigned 16N2r, w
2TAG_DESC Octet String *S32r, w
3STRATEGY Unsigned 16S2r, w
4ALERT_KEY Unsigned 8S1r, w
5TARGET_MODEUnsigned 8S1r, w
6MODE_BLK
deutsch
7ALARM_SUM DS-42D8r
Tabelle 3: Zuweisungen der Standardparameter
aktuell
erlaubt
normal
DS-37
N **
3r
Cst
Cst
*Der bevorzugte Datentyp sollte
**N-akzeptierter Modus = RCAS
Abkürzungen:
Speicher
N
(angeforderte Speicherklasse)
Nichtflüchtiger Parameter, der im Arbeitszyklus beachtet
werden muss. Er gehört jedoch nicht zum statischen
Aktualisierungscode.
S
Statisch, nicht flüchtig; beim Schreiben wird der Versionszähler ST_REV erhöht.
D
(dynamisch)Der Wert wird im Block berechnet oder aus einem ande-
ren Block gelesen.
Cst
(konstant)Der Parameter ändert sich nicht.
Zugriff
r
w
lesender Zugriff
schreibender Zugriff
68 - 8642
Visible String
sein
Der Standardparameter
View Object
Rel.
Index
1ST-REV2
2TAG_DESCRIPTION
3STRATEGY
4ALERT_KEY
5TARGET_MODUS
6MODUS_BLK3
7ALARM_SUM8
Tabelle 4:
Modus
VariableView_1View_2 View_3 View_4
View Object
der Standardparameter
Structure
Diese Datenstruktur besteht aus Zeichenketten für aktuelle, gesetzte und
normale Modi.
DatentypModus
SchlüsselattributeIndex = 37
KennzeichenNummer der Elemente
KennzeichenListe der Elemente
deutsch
EName des ElementesDatentyp (Index)Größe (Byte)
1aktuellUnsigned 8 - (5)1
2erlaubtUnsigned 8 - (5)1
3normalUnsigned 8 - (5)1
Tabelle 5: Liste der Elemente der
Modus Structure
8642 - 69
Außer Betrieb (O/S)
Der Block wurde nicht festgelegt.
Wurde der Ausgangswert während eines bestimmten
fail-safe
konfigurierte
Wertes bestimmt, wird der letzte Wert oder der
fail-safe
-Wert beibehalten.
Manuel l (Man)
Automatik (Auto)
Remote Cascade
(RCas)
Die Ausführung eines Funktionsblocks oder
deutsch
Parameter Modus kontrolliert. Werte des Modus subindex sind wie folgt
definiert:
1. Target
Dies ist der Modus, der vom Anwender angefragt wird. Die Werte, die durch
Parameter
Die Modi sind mit der Bitfolge in der folgenden Art und Weise bestimmt:
(dynamisch)Der Wert wird im Block berechnet oder aus einem ande-
Cst
(konstant)Der Parameter ändert sich nicht.
S
Zugriff
r
r/w
ren Block gelesen.
Statisch, nicht flüchtig; beim Schreiben wird der Versionszähler ST_REV erhöht.
lesender Zugriff
Lese/Schreib-Zugriff
8642 - 73
Abs.
Index
24SOFTWARE_REVISIONOctetStringCst16r
25HARDWARE_REVISIONOctetStringCst16r
26DEVICE_MAN_IDOctetStringCst2r
27DEVICE_IDOctetStringCst2r
28SeriennummerOctetStringCst16r
29DIAGNOSISOctetString
deutsch
30DIAGNOSIS_EXTENSIONOctetStringD6r
31DIAGNOSIS_MASKOctetStringCst4r
32DIAGNOSIS_MASK_EXTENSION OctetStringCst6r
35FACTORY_RESETUnsigned16S2r/w
36DESCRIPTOROctetStringS32r/w
37DEVICE_MESSAGEOctetStringS32r/w
38DEVICE_INSTAL_DATEOctetStringS16r/w
39LOCAL_OP_ENAUnsigned8N1r/w
40IDENT_NUMBERUnsigned8S1r/w
VariableDatentypSpeicher Länge Zugriff
D4r
Byte = 4 MSB
= 1 weitere
Diagnose
verfügbar
Tabelle 7: Zuweisungen der Standardparameter
Alle Parameter des physikalischen Blocks sind azyklisch!
74 - 8642
Paramterstruktur der Bitfolge
Rel.
Index
VariableView_1View_2View_3View_4
1ST_REV2
2TAG_DESCRIPTION
3STRATEGY
4ALERT_KEY
5TARGET_MODUS
6MODUS _BLK3
7ALARM_SUM8
DIAGNOSIS
Bit
10DIA_CONF_INVALKonfiguration nicht gültigR
11DIA_WARMSTARTwiederholter Startaufruf
12DIA_COLDSTARTNeustartaufruf (Kaltstartaufruf)A
Tabelle 8: Diagnose der Parametercodierung des Physikalischen Blocks
SchreibweiseBeschreibung*
4DIA_MEM_CHKSUMSpeicherprüfsummenfehlerR
A
(Warmstartaufruf)
Codierung der Diagnoseparameter
Werte der Diagnosebits:
0 = nicht gesetzt
1 = gesetzt
* Anzeigenklasse:
RAnzeige ist solange aktiv, wie der Grund der Meldung vorhanden ist.
AAnzeige wird nach dem Lesen automatisch zurückgesetzt.
Der Standardparameter
View Object
deutsch
Tabelle 9:
View Object
der Standardparameter
8642 - 75
Rel.
ParameterschreibweiseOperation
Index
8SOFTWARE_REVISION
9HARDWARE_REVISION
10DEVICE_MAN_ID
11DEVICE_ID
12DEVICE_SER_NUM
13DIAGNOSIS4
Dynamic
VIEW_1
Operation
Static
VIEW_2
All
Dynamic
VIEW_3
Other
Static
VIEW_4
deutsch
14DIAGNOSIS_EXTENSION
15DIAGNOSIS_MASK
16DIAGNOSIS_MASK_EXTENSION
Tabelle 10: Tabelle der Anzeige-Objekte des physikalischen Blocks
6.2.2 Transducer Block
Abkürzungen:
Speicher
N
S
D
(dynamisch)Der Wert wird im Block berechnet oder aus einem ande-
Zugriff
r
w
Übertragungsart
a
cyc
Nichtflüchtiger Parameter, der im Arbeitszyklus beachtet
werden muss. Er gehört jedoch nicht zum statischen
Aktualisierungscode.
Statisch, nicht flüchtig; beim Schreiben wird der Versionszähler ST_REV erhöht.
ren Block gelesen.
lesender Zugriff
schreibender Zugriff
azyklisch
zyklisch
76 - 8642
6.2.2.1 Slot 1 (Ventil 1)
Abs.Index
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS)3r
87ALARM_SUM (noch nicht im Profil)DS-42D8r
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOLUnsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOLUnsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
VariableDatentypSpeicherLängeZugriff
deutsch
124VIEW13
Tabelle 11: Parameter des Transducer Blocks Slot 1
8642 - 77
6.2.2.2 Slot 2 (Ventil 2)
Abs.I-
VariableDatentypSpeicherLängeZugriff
ndex
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS)3r
87ALARM_SUM (noch nicht im Profil)DS-42D8r
deutsch
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOLUnsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOLUnsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
124VIEW13
Tabelle 12: Parameter des Transducer Blocks Slot 2
78 - 8642
6.2.2.3 Slot 3 (Ventil 3)
Abs.I-
VariableDatentypSpeicherLängeZugriff
ndex
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS)3r
87ALARM_SUM (noch nicht im Profil)DS-42D8r
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOLUnsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOLUnsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
deutsch
124VIEW13
Tabelle 13: Parameter des Transducer Blocks Slot 3
8642 - 79
6.2.2.4 Slot 4 (Ventil 4)
Abs.I-
VariableDatentypSpeicherLängeZugriff
ndex
81ST_REVUnsigned16N2r/w
82TAG_DESCOctedStringS32r/w
83STRATEGYUnsigned16S2r/w
84ALERT_KEYUnsigned8S1r/w
85TARGET_MODEUnsigned8S1r/w
86MODE_BLKDS-37N/S (RCAS)3r
87ALARM_SUM (noch nicht im Profil)DS-42D8r
deutsch
88VALVE_MANOctedStringS16r/w
89ACTUATOR_MANOctedStringS16r/w
90VALVE_SER_NUMOctedStringS16r/w
91ACTUATOR_SER_NUMOctedStringS16r/w
92VALVE_IDOctedStringS16r/w
93ACTUATOR_IDOctedStringS16r/w
94ACTUATOR_ACTIONUnsigned8S1r/w
95TRAVEL_COUNTUnsigned16N2r/w
96TRAVEL_COUNT_LIMUnsigned16N2r/w
105TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENUnsigned16N2r/w
106TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSEUnsigned16N2r/w
109TRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN_TOLUnsigned16S2r/w
110TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE_TOLUnsigned16S2r/w
111SELF_CALIB_CMDUnsigned8N1r/w
112SELF_CALIB_STATUSUnsigned8N1r
113SENSOR_WIRE_CHECKUnsigned8S1r/w
124VIEW13
Tabelle 14: Parameter des Transducer Blocks Slot 4
80 - 8642
6.2.2.5 Beschreibung der Blockparameter des Transducers
• geeignet für Magnetventilanwendung;
• zwei Näherungsschalter für jeden Magnetausgang;
• die Eingangssignale weisen auf den ON/OFF- Zustand des Ventils hin.
ParameterBeschreibung
VALVE_MANName des Ventil-Herstellers
ACTUATOR_MANName des Antrieb-Herstellers
VALVE_SER_NUMSeriennummer des zum Gerät gehörenden
Ventils
ACTUATOR_SER_NUMSeriennummer des zum Gerät gehörenden
Antriebs
VALVE_IDKennzeichnung des Ventils (Ventiltyps)
ACTUATOR_IDKennzeichnung des Antriebs (Antriebtyps)
ACTUATOR_ACTIONSicherheitsposition bei Stromausfall des
Antriebs bzw. des Ventils:
0nicht initialisiert
1offen
2geschlossen
TRAVEL_COUNTAnzahl der Zyklen von "offen" bis "geschlos
sen"und von "geschlossen" bis "offen".
Der Zahlenbereich des TRAVEL_COUNT
überschreitet die Speicherfähigkeit des
EEPROM
deutsch
8642 - 81
ParameterBeschreibung
TRAVEL_COUNT_LIMBegrenzung des Parameters
TRAVEL_TIME_CLOSE_OPENSollwert für die Zeit in Sekunden zwischen dem
deutsch
TRAVEL_TIME_OPEN_CLOSESollwert für die Zeit in Sekunden zwischen dem
TRAVEL_TIME_CLOSE_Maximale Zeitdifferenz zwischen
OPEN_TOLTRAVEL_TIME_CLOSE_OPEN und der
TRAVEL_COUNT; bei 0 wird
TRAVEL_COUNT_LIM nicht bearbeitet.
Beim Überschreiten der LIMIT-Werte wird das
entsprechende Bit im Parameter
CHECK_BACK gesetzt.
Wechsel des Zustandes von GESCHLOSSEN
zu OFFEN;
bei 0 wird die Zeit nicht bearbeitet. Beim
Überschreiten wird das entsprechende Bit im
Parameter CHECK_BACK gesetzt. Zeiten
kleiner als 2 Sekunden können nicht überwacht werden.
Wechsel des Zustandes von OFFEN zu
GESCHLOSSEN;
bei 0 wird die Zeit nicht bearbeitet. Beim Überschreiten wird das entsprechende
Bit im Parameter CHECK_BACK gesetzt.
Zeiten kleiner als 2 Sekunden können nicht
überwacht werden.
aktuellen Schaltzeit
TRAVEL_TIME_OPEN_Maximale Zeitdifferenz zwischen
CLOSE_TOLTRAVEL_TIME_OPEN_CLOSE und der
SELF_CALIB_CMDEinleitung einer gerätespezifischen Kalibrierung
82 - 8642
aktuellen Schaltzeit
y
x
y = 0unbedämpft aktiv
y = 1bedämpft aktiv
x = 0Sensor 1 zeigt "Ventil offen" an
x = 1Sensor 1 zeigt "Ventil geschlos-
sen" an
ParameterBeschreibung
SELF_CALIB_STATUSErgebnis oder Status der gerätespezifischen
Kalibrierung (Herstellerabhängig)
0Standardeinstellung
SENSOR_WIRE_CHECKAktivieren der Leitungsbruch- bzw.
Kurzschlusserkennung
Liste der zulässigen Werte:
0Leitungsbruch- bzw. Kurzschlusserken-
nung aktiviert
1Leitungsbrucherkennung aktiviert
Kurzschlusserkennung nicht aktiviert
2Leitungsbrucherkennung nicht aktiviert
Kurzschlusserkennung aktiviert
3Leitungsbruch- bzw. Kurzschlusserken-
nung nicht aktiviert
Der Standardparameter
Rel.
Index
Variab leView_1View_2 View_3 View_4
View Object
deutsch
1ST-REV2
2TAG_DESCRIPTION
3STRATEGY
4ALERT_KEY
5TARGET_MODUS
6MODUS_BLK3
7ALARM_SUM8
Tabelle 15:
View Object
der Standardparameter
8642 - 83
6.2.3 Funktionsblock
6.2.3.1 Slot 1 (Ventil 1)
Abs.
VariableDatentypSpeicher Länge ZugriffÜber-
Index
17ST_REVUnsigned16N2r/wa
18TAG_DESCOctedStringS32r/wa
19STRATEGYUnsigned16S2r/wa
20ALERT_KEYUnsigned8S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8S1r/wa
deutsch
22MODE_BLKDS-37N/S
(RCAS)
23ALARM_SUM
(noch nicht im Profil)
24BatchDS-67D10r/wa
DS-42D8ra
3r a
tragungsart
25SP_D
zyklisch
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
26OUT_D
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
28READ_BACK_D
(zyklisch möglich)
30RCAS_IN_D
(zyklisch möglich)
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
Tabelle 16a: Funktionsblock Slot 1 Teil 1
84 - 8642
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
Abs.
VariableDatentypSpeicherLängeZugriffÜber-
Index
tragungsart
33CHANNEL
(nur ein Wert möglich)
34INVERTUnsigned16S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(zyklisch möglich)
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(zyklisch möglich)
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
Tabelle 16b: Funktionsblock Slot 1 Teil 2
Unsigned16S2r/wa
DS-34D2ra,cyc
BitStringD3ra,cyc
deutsch
8642 - 85
6.2.3.2 Slot 2 (Ventil 2)
Abs.
VariableDatentypSpeicher Länge ZugriffÜber-
Index
17ST_REVUnsigned16N2r/wa
18TAG_DESCOctedStringS32r/wa
19STRATEGYUnsigned16S2r/wa
20ALERT_KEYUnsigned8S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8S1r/wa
tragungsart
22MODE_BLKDS-37N/S
deutsch
23ALARM_SUM
(noch nicht im Profil)
24BatchDS-67D10r/wa
25SP_D
zyklisch
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
26OUT_D
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
28READ_BACK_D
(zyklisch möglich)
30RCAS_IN_D
(zyklisch möglich)
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
Tabelle 17a: Funktionsblock Slot 2 Teil 1
DS-42D8ra
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
(RCAS)
3r a
86 - 8642
Abs.
VariableDatentypSpeicherLängeZugriffÜber-
Index
tragungsart
33CHANNEL
(nur ein Wert möglich)
34INVERTUnsigned16S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(zyklisch möglich)
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(zyklisch möglich)
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
Tabelle 17b: Funktionsblock Slot 2 Teil 2
Unsigned16S2r/wa
DS-34D2ra,cyc
BitStringD3ra,cyc
deutsch
8642 - 87
6.2.3.3 Slot3 (Ventil 3)
Abs.
VariableDatentypSpeicher Länge ZugriffÜber-
Index
17ST_REVUnsigned16N2r/wa
18TAG_DESCOctedStringS32r/wa
19STRATEGYUnsigned16S2r/wa
20ALERT_KEYUnsigned8S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8S1r/wa
tragungsart
22MODE_BLKDS-37N/S
deutsch
23ALARM_SUM
(noch nicht im Profil)
24BatchDS-67D10r/wa
25SP_D
zyklisch
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
26OUT_D
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
28READ_BACK_D
(zyklisch möglich)
30RCAS_IN_D
(zyklisch möglich)
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
Tabelle 18a: Funktionsblock Slot 3 Teil 1
DS-42D8ra
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
(RCAS)
3r a
88 - 8642
Abs.
VariableDatentypSpeicherLängeZugriffÜber-
Index
tragungsart
33CHANNEL
(nur ein Wert möglich)
34INVERTUnsigned16S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(zyklisch möglich)
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(zyklisch möglich)
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
Tabelle 18b: Funktionsblock Slot 3 Teil 2
Unsigned16S2r/wa
DS-34D2ra,cyc
BitStringD3ra,cyc
deutsch
8642 - 89
6.2.3.4 Slot4 (Ventil 4)
Abs.
VariableDatentypSpeicher Länge ZugriffÜber-
Index
17ST_REVUnsigned16N2r/wa
18TAG_DESCOctedStringS32r/wa
19STRATEGYUnsigned16S2r/wa
20ALERT_KEYUnsigned8S1r/wa
21TARGET_MODEUnsigned8S1r/wa
tragungsart
22MODE_BLKDS-37N/S
deutsch
23ALARM_SUM
(noch nicht im Profil)
24BatchDS-67D10r/wa
25SP_D
zyklisch
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
26OUT_D
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
28READ_BACK_D
(zyklisch möglich)
30RCAS_IN_D
(zyklisch möglich)
Wert Bit 0 (LSB) Ventilstellung
Tabelle 19a: Funktionsblock Slot 4 Teil 1
DS-42D8ra
DS-34D2r/wa/cyc
DS-34D2ra
DS-34D2ra/cyc
DS-34D2r/wa/cyc
(RCAS)
3r a
90 - 8642
Abs.
VariableDatentypSpeicherLängeZugriffÜber-
Index
tragungsart
33CHANNEL
(nur ein Wert möglich)
34INVERTUnsigned16S1r/wa
35FSAVE_TIMEFloatS4r/wa
36FSAVE_TYPEUnsigned8S1r/wa
37FSAVE_VAL_DUnsigned8S1r/wa
38RCAS_OUT_D
(zyklisch möglich)
39SIMULATEDS-51S3r/wa
49CHECK_BACK
(zyklisch möglich)
50CHECK_BACK_MASKBitStringN3ra
79VIEW_1
Tabelle 19b: Funktionsblock Slot 4 Teil 2
Unsigned16S2r/wa
DS-34D2ra,cyc
BitStringD3ra,cyc
deutsch
8642 - 91
6.2.3.5 Beschreibung der Blockparameter des Funktionsblocks
READBACK_DDieser Parameter gibt die Stellung des Ventils und der
1
deutsch
2
SP_DSollwert
OUT_DProzesswert der Ventilstellung.
RCAS_IN_DSollwert im Zustand RCAS (Remote Cascade).
Sensoren zurück.
765432
Bit
1 = aktiv
0 = inaktiv
Bit 0 im Wert gibt die Ventilstellung vor. Der übertragene
Status muss ein "gut" Status sein, z.B. 0x80.
Bit 0 im Wert gibt die Ventilstellung an.
Bit 0 im Wert gibt die Ventilstellung vor. Der übertragene
Status muss ein "gut" Status sein, z.B. 0x80.
1
0 0
0 1
1 0
1 1
0
nicht initialisieren
geschlossen
offen
unterwegs
Zustand Sensor 1
Kurzschluss Sensor
Die Beschreibung der Daten finden Sie im vorangegangenen Kapitel. Die Reihenfolge entspricht der des Funktionsblocks.
94 - 8642
7STÖRUNGEN
Störung
Ventile schalten
nicht:
Ventile schalten
verzögert oder
blasen an den
Entlüftungsanschlüssen ab:
mögliche Ursache
keine oder nicht ausreichende Betriebsspannung;
Druckversorgung nicht ausreichend oder nicht vorhanden.
Druckversorgung nicht ausreichend oder nicht vorhanden;
keine ausreichende Entlüftung der Abluftkanäle durch
zu kleine oder verschmutzte
Geräuschdämpfer (Rückdrücke);
Behebung
Überprüfen Sie den elektrischen Anschluss.
Stellen Sie die Betriebsspannung laut Typenschild sicher.
Führen Sie die Druckversorgung möglichst großvolumig
aus (auch bei vorgeschalteten
Geräten wie Druckreglern,
Wartungseinheiten, Absperrventilen usw.).
Mindestbetriebsdruck
bar
Führen Sie die Druckversorgung möglichst großvolumig aus (auch bei vorgeschalteten Geräten wie
Druckreglern, Wartungseinheiten, Absperrventilen
usw.).
Mindestbetriebsdruck
bar
Verwenden Sie entsprechend
groß dimensionierte Geräuschdämpfer bzw. Expansionsgefäße.
Reinigen Sie verschmutzte
Geräuschdämpfer.
≥≥
≥
≥≥
≥≥
≥
≥≥
2,5
2,5
deutsch
Verunreinigungen bzw.
Fremdkörper im Vorsteueroder Hauptventil.
Beaufschlagen Sie die
Abluftkanäle mit impulsartigem
Druck, um die Verunreinigungen auszublasen; bauen Sie
ein neues Vorsteuer- bzw.
Hauptventil ein, wenn diese
Maßnahme keinen Erfolg
bringt.
8642 - 95
8TRANSPORT UND VERPACKUNG
ACHTUNG!
deutsch
9LAGERUNG
ACHTUNG!
Verschließen Sie die elektrischen und pneumatischen
Anschlüsse der Spule zum Schutz vor mechanischer
Beschädigung mit Schutzkappen.
Verpacken Sie die I/O-Box Typ 8642 mit PROFIBUS PA
Anschaltung sorgfältig in der Originalverpackung oder
einer entsprechenden Verpackung.
Transportieren Sie das Gerät vor Nässe und Schmutz
gesichert, nur in der Originalverpackung oder einer entsprechend schützenden Verpackung
Durch falsche Lagerung können Schäden an der I/O-Box
Typ 8642 mit PROFIBUS PA Anschaltung entstehen.
Sorgen Sie für trockene und staubfreie Lagerung.
Lagertemperatur: -25 ... +60 °C
10ENTSORGUNG
Beachten Sie die nationalen Abfallbeseitigungsvorschriften.
96 - 8642
I/O-BOX TYPE 8642 NAMUR AVEC CONNEXION PROFIBUS PA
TT
able des matieres:able des matieres:
T
able des matieres:Ö
TT
able des matieres:able des matieres:
DECLARADECLARA
DECLARA
DECLARADECLARA
MODES DE REPRÉSENTMODES DE REPRÉSENT
MODES DE REPRÉSENT
MODES DE REPRÉSENTMODES DE REPRÉSENT
11
1
11
22
2
22
33
3
33
3.13.1
3.1
3.13.1
3.23.2
3.2
3.23.2
44
4
44
55
5
55
5.15.1
5.1
5.15.1
5.25.2
5.2
5.25.2
.2.
5
5.2.2Réglages des adresses de station ............................................................................ 112Ö
5.2.3Affichage par LED ........................................................................................................... 112Ö
5.2.4Watchdog (chien de garde) ........................................................................................ 112
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALESCARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES
DE LDE L
DE L
DE LDE L
MONTMONT
MONT
MONTMONT
Précautions à prendre avant la mise en servicePrécautions à prendre avant la mise en service
Précautions à prendre avant la mise en service
Précautions à prendre avant la mise en servicePrécautions à prendre avant la mise en service
Raccordement électrique de l’I/O-Box type 8642 NAMUR avecRaccordement électrique de l’I/O-Box type 8642 NAMUR avec
Raccordement électrique de l’I/O-Box type 8642 NAMUR avecÖ
Raccordement électrique de l’I/O-Box type 8642 NAMUR avecRaccordement électrique de l’I/O-Box type 8642 NAMUR avec
connexion PROFIBUS PAconnexion PROFIBUS PA
Connexions de mémoire pour le trafic utile des donnéesConnexions de mémoire pour le trafic utile des données
Connexions de mémoire pour le trafic utile des données
Connexions de mémoire pour le trafic utile des donnéesConnexions de mémoire pour le trafic utile des données
Paramètres du systèmeParamètres du système
Paramètres du système
Paramètres du systèmeParamètres du système
TION CONFORMETION CONFORME
TION CONFORME
TION CONFORMETION CONFORME
TIONS GENERALES DE SECURITETIONS GENERALES DE SECURITE
TIONS GENERALES DE SECURITE
TIONS GENERALES DE SECURITETIONS GENERALES DE SECURITE
On utilise dans ces instructions de service les modes de représentation suivants:
marque une phase de travail que vous devez exécuter
ATTENTION!
caractérise des indications dont l’inobservation peut mettre
en danger votre santé ou la fonctionnalité de l’appareil
REMARQUE
caractérise des indications supplémentaires, des
conseils et des recommandations
1UTILISATION CONFORME
La boîte I/O type 8642 à connexion PROFIBUS PA doit être utilisée
exclusivement pour les applications prévues au chapitre
et uniquement en association avec les appareils et composants d’autres
marques recommandés ou homologués par Bürkert tels que les capteurs
Namur et pour les vannes autorisées à cet effet. Toute utilisation différente ou
français
allant au-delà est considérée comme non conforme à la destination prévue.
Respecter les consignes de la notice technique ainsi que les conditions
d’utilisation et les données admises spécifiées au chapitre
techniques générales
suppose un transport, un stockage et une installation corrects ainsi qu’une
conduite et une maintenance soigneuses.
. Le parfait fonctionnement du système, en toute sécurité,
Description générale
Caractéristiques
100 - 8642
2INDICATIONS GENERALES DE SECURITE
Observez les indications de ces instructions de service ainsi que les
conditions d’utilisation et les caractéristiques admissibles selon la fiche
technique du type 8642, afin que l’appareil fonctionne parfaitement et reste
longtemps en état de fonctionnement:
• Respectez lors du projet d’utilisation et de l’exploitation de l’appareil les
règles générales reconnues de la technique!
• Des interventions ne doivent être effectuées que par un personnel qualifié
équipé de l’outillage approprié!
• Observez les dispositions en vigueur sur la prévention des accidents et la
sécurité pour les appareils électriques, pendant l’exploitation, l’entretien et
la réparation de l’appareil!
• Déclenchez la tension électrique dans tous les cas avant toute intervention
dans le système!
• N’utilisez que des conduites avec blindage, connectez le blindage!
• Prenez les mesures appropriées afin d’exclure tout préjudice inadmissible!
• En cas d’inobservation de cette indication, toute responsabilité de notre part
sera exclue, de même la garantie sur l’appareil et les accessoires sera
supprimée!
REMARQUE
Pour des informations détaillées sur la mise en service d’une
ligne Profibus PA, nous vous recommandons de consulter les
«Directives de mise en service Profibus PA» de PNO.
Protège contre les dommages dus aux charges
électrostatiques
L’appareil contient des composants
électroniques sensibles aux décharges
électrostatiques (ESD). Le contact avec des
personnes ou objets chargés
électrostatiquement met ces composants en
danger. Au pire, ils sont immédiatement détruits
ou sont défaillants juste après la mise en
ATTENTION!
PRUDENCE EN MANIPULANT!
COMPSANTS / ENSEMBLES
D'ELEMENTS MENACES PAR
CHARGES ELECTROSTATIQUES!
service. Tenir compte des exigences de la
norme EN 100 015 - 1 afin de minimiser ou
éviter la possibilité de dommages dus à une
décharge électrostatique. Veiller à ne pas
toucher des composants électroniques tout
près d’une tension d’alimentation.
8642 - 101
français
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