Burkert 8625 User Manual [en, de, fr]

Type 8625-2

Standard

Compact Temperature Controller

Kompakter Temperaturregler

Régulateur compact de température

Operating Instructions

Bedienungsanleitung
Manuel d‘utilisation

We reserve the right to make technical changes without notice.
Technische Änderungen vorbehalten.
Sous réserve de modifications techniques.

© 2002 - 2009 Bürkert Werke GmbH

Operating Instructions 0912/07_EU-ML_00803261 / Original DE

CONTENTS

1 GENERAL NOTES................................................................................................................ 3

1.1 Symbols..................................................................................................................................................... 3

1.2 Safety notes .......................................................................................................................................... 3

1.3 Protection from damage by electrostatic charging .......................................... 4

2 FUNCTION ....................................................................................................................................... 5

3 APPLICATION AREA

4 TECHNICAL DATA

5 COMMISSIONING

5.1 Connection to the proportional valve ............................................................................. 8

5.2 Changing the cable outlet direction ................................................................................. 9

5.3 Connection configuration on the temperature controller

type 8625-2 .......................................................................................................................................... 10

5.4 First commissioning.................................................................................................................... 12

....................................................................................................... 6

................................................................................................................ 7

.................................................................................................................. 8

6 OPERATING THE TEMPERATURE CONTROLLER

TYPE...................................................................................................................................................... 13

6.1 Operating modes ............................................................................................................................ 13

6.2 Indications on the display ..................................................................................................... 14

6.3 Key allocation.................................................................................................................................... 15

6.4 Standard mode ................................................................................................................................. 16

6.4.1 Standard mode and internal setpoint............................................................. 16

6.4.2 Standard mode and external setpoint ........................................................... 17

english

6.5 Manual mode ..................................................................................................................................... 18

6.6 Configuration mode ...................................................................................................................... 19

6.6.1 Menu of configuration mode ................................................................................. 21

6.6.2

UNIT

- setting of unit of temperature ............................................................... 22

8625-2 Standard - 1

6.6.3

MODE

- setting of setpoint mode ....................................................................... 23

AMPL

6.6.4

6.6.5

6.6.6

- setting of amplification K

INTG

- setting of reset time T

INV

- heating (non-inverted control)/cooling

...............................................................................

p

..........................................................................................

N

(inverted control) ............................................................................................... 31

6.6.7

ZERO

- zero point switch-off .................................................................................. 32

VALV

- adaptation of controller output signal ........................................... 33

END

- storage of the values ................................................................................... 35

english

6.6.8

6.6.9

6.7 Settings on delivery .................................................................................................................... 36

7 ERROR MESSAGES....................................................................................................... 37

25
26

2 - 8625-2 Standard

1 GENERAL NOTES

1.1 Symbols

The following symbols are used in these operating instructions:

marks a work step that you must carry out.

ATTENTION!

NOTE

marks notes on whose non-observance your health or the
functioning of the device will be endangered.

marks important additional information, tips and
recommendations.

1.2 Safety notes

Please observe the notes in these operating instructions together with the
conditions of use and permitted data that are specified in the data sheets of the
proportional valve used and of the controller type 8625-2, in order that the
device will function perfectly and remain operable for a long time:

• Keep to standard engineering rules in planning the use of and operating the

device!

• Interference with the device is only allowed by specialist personnel using

suitable tools!

• Observe the current regulations on accident prevention and safety for

electrical devices during operation, maintenance and repair of the device!

• Before interfering with the system, always switch off the voltage!

english

• Take suitable precautions to prevent unintended operation or damage by

unauthorized action!

• On non-observance of this note and unauthorized interference with the

device, we will refuse all liability and the guarantee on device and
accessories will become void!

8625-2 Standard - 3

1.3 Protection from damage by electrostatic charging

english

EXERCISE CAUTION ON HAND-

This device contains electronic components that are sensitive to electrostatic
discharge (ESD). Contact to electrostatically charged persons or objects will
endanger these components. In the worst case, they will be immediately
destroyed or will fail after commissioning.

Observe the requirements of EN 100 015 - 1 in order to minimize the
possibility of, or avoid, damage from instantaneous electrostatic discharge.
Also take care not to touch components that are under supply voltage.

ATTENTION

LING !

ELECTROSTATICALLY

SENSITIVE

COMPONENTS/MODULES

4 - 8625-2 Standard

2 FUNCTIONS

The temperature controller type 8625-2 is designed, in connection with a pro­portional valve and a temperature sensor, to keep the temperature in a flowing
medium constant or to follow a given setpoint profile.
The functionality of the device is characterized by:

• Compact design, capable of direct installation on the proportional valve.

• May be combined with valve types 6022, 6023, 6024, 6223, 2832, 2834.

• Controller ouput directly to proportional valve in the form of a PWM signal;

this minimizes hysteresis and optimizes the control performance.

• Connection of PT100 sensor of any type to the actual value input (e.g.

types ST20 - 24).

• The standard signal input can be scaled to the control range actually

required (standard model only).

• Setting of setpoint value via standard 4 - 20 mA or 0 - 10 V signal, keypad

or bus.

• Digital control with a PI control algorithm and settable control parameters.

• Applications in heating and cooling possible.

• Display of setpoint or actual values (to choice) on an LCD display.

• Configuration with three keys.

For measured variables such as pressure, flow rate, conductivity,etc. we offer
suitable controllers, e.g:

• Type 8623-2 for flow rate control with frequency input for the sensor

• Type 8624-2 for pressure, flow rate, conductivity,etc. with standard

signal input for connection of a transmitter.

english

8625-2 Standard - 5

3 APPLICATION AREA

The compact temperature controller type 8625-2 is used in the area of mixing
temperature control.

Setpoint

english

Actual value (PT100)

Controller type 8625-2

cold

Medium with controlled temperature

Fig.: Structure of a temperature control system with the compact temperature

controller type 86235-2 (schematic)

6 - 8625-2 Standard

hot

Proportional valve

Temperature sensor PT 100

4 TECHNISCHE DATEN

Operating voltage 24 V DC
Power consumption max. 0.3 W (without proportional valve)
Output current (to valve) max. 1.0 A
Operating temperature - 10 °C ... + 60 °C / 14 °F ... 140 °F
Interference resistance to EN50082-2
Interference emission to EN50081-2

Inputs

Sensor input PT100

temperatur range - 50 °C ... 150 °C / - 58 °F ... 302 °F
resolution 0.25 °C or 0.45 °F
precision 1.5 °C bzw 2.7 °F

1)

1)

1 standard signal input 4 - 20 mA / 0 - 10 V, adjustable

resolution 10 Bit
input impedance (4 - 20 mA) < 200 Ω
input impedance (0 - 10 V) > 300 kΩ

Output

PWM output 24 V - pulse width modulated

Controller

Control algorithm PI control
Scan time T
Amplification factor K
Reset time T
Scaling -50 °C ... 150 °C or -58 °F ... 302 °F

A

p

N

50 ms
0,00 - 10,00 %/K
0,1 - 200,1 s

Housing

Cable outlet rotatable in 90° steps
System of protection IP 65
Material polyamide
Dimensions (WxHxD) 54 x 54 x 61 mm

english

Order no. 143 571

1)

Calibrated to 1 m conductor length and 0.5 mm² conductor cross-section.

8625-2 Standard - 7

5 COMMISSIONING

NOTE

Interference with the device is only allowed by specialist
personnel using suitable tools!
Before interfering with the temperature controller, always
switch off the voltage!

5.1 Connecting to the proportional valve

english

Fig.: Connecting the temperature controller to the proportional valve

Î Unscrew the 4 screws on the front panel of the temperature controller and

remove the cover carefully.

Î Place the housing of the temperature controller with the seal onto the valve.

Î Screw the temperature controller tightly to the valve.

ATTENTION!

Î Place the conver on the temperature controller and screw it tight with the 4

screws

ATTENTION!

8 - 8625-2 Standard

On screwing the temperature controller onto the proportional
valve, make sure the seal is correctly seated!

Make sure the cover is placed on the right way round
(pinned strips must engage in the sockets).

5.2 Changing the cable outlet direction

Î Unscrew the 4 screws on the front panel

of the temperature controller and remove
the cover carefully.

Î Remove the screw to the valve and

remove the plastic cross.

Î Detach the plate from the cube.

Î Pull out the cube downwards and replace

in the desired orientation.

Î Place the plate onto the cube (the pins

must engage in the guides).

Î Lay on the plastic cross and insert the

screw through the cube.

Î Connect the temperature controller to the

proportional valve (see 5.1).

english

8625-2 Standard - 9

5.3 Connection configuration of temperature controller
type 8625-2

M12, 4-pole
Supply voltage
and standard

english

signal input
External setpoint

M8, 3-pole
PT100 input

Fig.: Connections on temperature controller type 8625-2

M12 (4-pole): Supply voltage and standard signal for setpoint

3 (blue) 2 (white)

1 (brown)*4 (black)

M8 (PT100-input):

4 (black)

1 (brown)

3 (blue)*

Configuration:

1 24 V DC supply voltage
2 Standard signal input, external setpoint
3 GND external setpoint
4 GND supply voltage

* wire colours when using standard cables
with M12 plug (4-pole)

Configuration:

1 PT100 supply (0.5 mA)
3 GND
4 Temperature input PT100

* wire colours when using standard cables
with M8 plug (3-pole)

10 - 8625-2 Standard

connection of temperature sensor PT 100

Temperature
sensor PT 100

1

2

Type 8625-2 temperature controller
M8 (3-pole)

Bridge pin 1 and pin 4 of
temperature controller directly at
the temperature sensor PT100 and
connect to pin 1 of PT100.

Connect pin 3 of temperature
controller to pin 2 of temperature
sensor PT100.

1
(brown)

4 (black)

3 (blue)

Fig.: Connecting temperature sensor PT 100 to type 8625-2

ATTENTION!

Do not connect a voltage to pin 1 of the 3-pole plug! Pin 1
is a 0.5 mA output to supply the sensor (PT100)

english

8625-2 Standard - 11

5.4 First commissioning

Settings absolutely necessary on first commissioning

• Type and range of standard signal (4 - 20 mA or 0 - 10 V) with external

setpoint.

• Lower limit for correcting variable (controller output), (see 6.6.8 VALV).

english

12 - 8625-2 Standard

6 OPERATING THE TEMPERATURE CONTROLLER TYPE
8625-2

6.1 Operating modes

Three modes are possible for operating the temperature controller type 8625-2:

• Standard mode

• Configuration mode

• Manual mode

english

Standard

Mode

press key briefly

press key for 5 sec.

Configuration

Mode

Menu

.
.

.

END

press key

Fig.: Switching between operating modes

Manual

mode

8625-2 Standard - 13

NOTE

english

• After the supply voltage is switched on, the controller is in
the standard mode.

• Change to the other modes is possible by the actions
shown in the figure.

• After the configuration mode is ended, the parameters set
are transferred to the memory of the controller.

• After the operating voltage is switched off, the parameters
last active are stored; on next switching on again, these will
be active again.

6.2 Indications on the display

4-digit display to

indicate the

process values ans

parameters

Bus active

Manual

Indication of specified setpoint value

- internal setpoint (no display)

- external setpoint (1)

- setpoint via bus (1)

Fig.: Display of the compact temperature controller type 8625-2

14 - 8625-2 Standard

mode

4-digit text display, e.g.
of temperature unit in
°C or °F.

6.3 Key allocation

Mode

Standard mode

Manual mode

Configuration
mode
Menu items

Configuration
mode
Edititing menu
items

key
"INC"

"DEC"

press key:

switchover of display
between set and
actual value

press key:

open valve
(inc)

press key:

backwards in menu

press key:

increase the selected
digit*

ENTER-keykey

No function on this model

press key:

switchover of display
between set and actual
value

press key:

close valve
(dec)

press key:

forwards in menu

press key briefly:

to next digit

press key for 2 sec:

set decimal point
behind the place
selected ***

english

press key briefly:

enters manual mode

press key for 5 sec:

enters configuration
mode

press key briefly:

back to standard mode

press key:

to edit the menu item

press key:

concludes setting,
back to menu item**

* In the menu item

VALV

, setting is not digit-by-digit but in increasing

sequence within the limits 00 ... 100.
** The values set are transferred to the memory.
*** In the

MODE

mode, a change of sign is possible at the 4th place from the

right.

NOTE The values set are valid for current control procedure only after

the configuration mode has been left in the menu item END with
the key.

8625-2 Standard - 15

6.4 Standard mode

In this mode, the device works after switching on the operating voltage. The
current temperature is now indicated.

6.4.1 Standard mode and internal setpoint

In this mode, the setpoint is specified via the keys of the display.

english

Display of actual value (°C)

Setting internal
setpoint

Display of setpoint value (°C)

Fig.: Possible display in standard mode with internal setpoint

16 - 8625-2 Standard

6.4.2 Standard mode and external setpoint

Here the controller receives the setpoint value via the 4 - 20 mA or 0 - 10 V signal
present on pins 2 ans 3 of the 4-pole M12 plug.

Display of actual value ( °C)

1

Setting external setpoint

Display of setpoint value (°C)

Fig.: Possible display in standard mode with external setpoint

english

8625-2 Standard - 17

6.5 Manual mode

The manual mode can be activated from the standard mode by briefly pressing
the key.
In the manual mode there is no control: the value of correcting variable last
calculated is a first retained. By pressing the arrow keys, the correcting variable
can be increased or decreased.

english

Display in manual mode

Display of actual value

manual mode activated

Î With this key you increase the pulse-duty factor of the proportional

valve, i.e. the latter opens up to a max. of 100 %.

Î With this key you reduce the pulse-duty factor of the proportional

valve.

Î Press the key in the manual mode. On release of the key, you

will return to the standard mode.

Î After switching to the manual mode,

the current actual value is displayed.

Fig.: Displayed after switching to the manual mode

Display of the pulse-duty factor of the valve

Fig.: Display of the pulse-duty factor of the valve

NOTE

18 - 8625-2 Standard

The display
of the PWM signal set in the menu item
corresponds to a pulse-duty factor of 100 %.

0 %

corresponds to the minimum pulse-duty factor

As soon as the correcting variable is
changed by pressing the key or

key, the display switches
automatically to the value of the
correcting variable. After releasing the
key, the curent value is shown again.

VALV

: 100 %

6.6 Configuration mode

STANDARD

CONFIGURATION

MODE

press key for 5 sec

Fig.: Switching over from standard to configuration mode

NOTE

Values that are changed within the configuration mode only
become active when this mode is left in the menu item END by
pressing the key or after switching the device off and on
again.

MODE

MENU

.
.

.

END

press
key

english

8625-2 Standard - 19

Key allocation in configuration mode

english

Menu level

Edit menu items

UNIT, MODE,
AMPL, INTG,
INV, ZERO

Edit menu item

VALV

Menu item

END

press key:

backwards in menu

press key:

increase the selected
digit or select the
respective menu
subitem

press key:

increase the value,
e.g. 00 ... 100

press key:

forwards in menu

press key briefly:

to next digit

Press key for 2 sec:

set decimal point
behind the position
selected
***

press key:

decrease the value,
e.g. 100 ... 00

press key:

to edit the menu item

press key:

conclude setting,
return to menu item
(menu level)*

press key:

conclude setting,
return to active menu
item (menu level) *

press key:

conclude settings,
return to standard
mode **

* The values set are stored inthe memory,but become active only after

leaving the configuration mode for the current control procedure.

** On leaving the configuration mode, the values currently set become valid

for the controller. The current control is continued with the new parameters!

*** In the

MODE

mode, a change of sign is possible at the 4th place from the

right.

20 - 8625-2 Standard

6.6.1 Menu of configuration mode

STANDARD

MODE

5 s

Settings

Unit of temperature
(see 6.6.2)

Setpoint mode
(see 6.6.3)

english

Fig.: Menu of the configuration mode

Amplification K
(see 6.6.4)

Reset time T
(see 6.6.5)

Heating/cooling
(see 6.6.6)

Zero point switch-off
(see 6.6.7)

Adaptation of controller
output (see 6.6.8)

p

N

Storage of the
values set (see

6.6.9)

8625-2 Standard - 21

6.6.2

english

UNIT

- setting the unit of the temperature

Î Select here wheter the device is to

display the temperature in °C or °F
(factory setting: °C)

Unit = °C

Unit = °F

Fig.: Setting the unit of the temperature

22 - 8625-2 Standard

6.6.3

MODE

Fig.: Setting the setpoint mode

- setting the setpoint mode

Setting the setpoint: internal setpoint

Î Select here wheter the device shall work with internal or

external setpoint. The choice
the number 1 in the lower display line

(factory setting: external setpoint)

External Setpoint

Internal
setpoint

external

1

setpoint

is shown by

english

With internal setpoint setting, the setpoint value for the temperature is entered in
the previously set unit (°C or °F) and stored. The device controls to this value.
Settings are possible between -50 °C and 150 °C or -58 °F and 302 °F.
If it is attempted to set a value outside this range, the display will jump automatically
to 0 and a value must be entered within the range.
The unit corresponds to the value set in the menu item UNIT.
(Factory setting: 0.0).

increase digit
next digit

change sign at 4th place from

2 s

right

Fig.: Setting the setpoint: internal setpoint

8625-2 Standard - 23

english

Setting the setpoint: external setpoint

For external setpoint setting you state a scaling. The temperature range
corresponding to the standard signal (4 - 20 mA, 0 - 10 V) must be set, i.e. the
temperature is entered at 4 mA or 0 V (lower limit) and at 20 mA or 10 V (upper
limit).

Settings are possible within -50 °C and 150 °C or -58 °F and 302 °F . If it is
attempted to set a value outside this range, the display will jump automatically to 0
and a value must be entered within the range. The unit corresponds to the value
set in the menu item UNIT (factory setting: EXLO=0.0 °C; EXHI=100.0 °C).

Example:

Lower limit (
Upper limit (

EXLO

) 20 °C 4 mA

EXHI

) 60 °C 20 mA

For example, a standard signal of 12 mA corresponds to a setpoint of 40 °C.

Standard signal 4 - 20 mA

increase digit
next digit
change sign at 4th

2 s

Standard signal 0 - 10 V

place from right

Fig.: Setting the setpoint: external setpoint

If the value for EXHI was selected lower than that for EXLO or equal
to it, the texts MODE and ERR9 appear flashing alternately on the
text display.

In this case the newly set values are not stored!

24 - 8625-2 Standard

2 s

increase digit

next digit
change sign at 4th

place from right

6.6.4

AMPL

Î Select the amplification factor KP in a range from 0.00 to 10.00 %/K (factory

Setting aid:

• If excessive overshoot occurs at the value of KP set or the control

• On the other hand, unsatisfactory control dynamics may be improved by

- setting the amplification Kp

setting: 1.00). If it is attempted to set a higher value, the display will jump
automatically to 0 and a value must be entered within the range.

becomes unstable, you should decrease KP.

raising KP as long as the abovementioned instability does not occur.

english

Fig.: Setting the amplification K

increase digit

next digit

2 s set decimal point

P

8625-2 Standard - 25

6.6.5

english

INTG

- setting the reset time T

The reset time TN is the time that is needed to obtain the same magnitude of
change in the controller output with the I fraction as occurs with the P fraction.

Î Select the reset time TN in a range from 0.1 to 200.1 sec (works setting:

0.50).
Higher values result automatically in the display 0.1 and a value within the
range must be entered.

2 s set decimal point

N

increase digit

next digit

Fig.: Setting the reset time T

26 - 8625-2 Standard

N

Characteristics of PI controllers

A PI controller has a proportional and an integral fraction (P and I fractions).

P fraction:

Function:

y = Kp · x

d

Kp is the proportionality index (amplification factor). It is the ratio of the controller
output range ∆Y to the proportional range ∆xd.

Characteristic and step response of the P fraction of a PI controller

x

d

y

max

kp*x

y

0

y

min

Proportional range ∆x

Correcting range ∆y

x

d

d

d

Characteristic Step response

Characteristics:

A purely P controller works theoretically undamped, i.e. it is fast and hence
dynamically favourable. It has a residual control difference, i.e. it does not
completely eliminate the effects of disturbances and is thus relatively unfavourable
from a static viewpoint.

english

8625-2 Standard - 27

I fraction:

1

Function:

y =

T

i

∫ ∫

∫ xd dt

∫ ∫

Ti is the integration or floating time. It is the time that expires until the controller
output has run through the entire correcting range.

english

characteristic and step response of the P fraction of a PI controller

x
x

d

y

max

x

d

y

Control range ∆x

Characteristic

min

c

Floating time T

i

Step response

Correcting range ∆y

Characteristic:

A purely I controller completely eliminates the effects of disturbances. It thus has a
favourable static behaviour. Because of its finite correcting speed, it works more
slowly than a P controller and tends to oscillation. It is hence dynamically relatively
unfavourable.

Superimposing:

With a digital controller with sampling time TA and noting that Ti = Kp/T
write:

y = Kp (xd + TA/TN

∑∑

∑ xd)

∑∑

y : controller output
Kp: amplification factor
xd : deviation (xd = w - x)
TA : sampling time
TN : reset time

28 - 8625-2 Standard

one can

N,

Rules for adjusting PI controllers

The literature on control technology contains a number of rules by which a
favourable setting of the controller parameters can be determined experimentally.
In order to avoid incorrect settings, the conditions under which the rules were set
up in each case must be kept in mind. Apart from the characteristics of the
controlled member and the controller itself, it makes a difference whether a
change in disturbance or a command variable is to be compensated.

Adjustment rules of Ziegler and Nichols (oscillation method)

With this method, the controller parameters are set on the basis of the behaviour
of the control loop at the limit of stability. These parameters are initially set such
that the control loop begins to oscillate. Critical characteristic values occurring
allow one to deduce a favourable setting of the control parameters. A prerequisite
for using this method is naturally that the control loop is permitted to oscillate.

Procedure:

• Set the controller to P control (i.e. TN = 200 s), KP initially small.

• Set the desired set point.

• Increase KP until the controller output executes continuous, undamped
oscillation.

The proportionality index (amplification factor) set at the limit of stability is
designated K

Curve of controller output at the limit of stability

X

. The resulting oscillation period is designated T

crit

actual value

.

crit

english

Tcrit

t

8625-2 Standard - 29

english

From K
following table.

and T

crit

, the controller parameters can then be calculated using the

crit

Parameter setting according to Ziegler and Nichols:

Controller type Parameter setting

PK

PI Kp = 0,45 K

= 0,5 K

p

krit

krit

-

TN = 0,85 T

krit

The adjustment rules of Ziegler and Nichols have been determined for P members
with first order time increase and dead time. However, they apply only for
controllers with disturbance behaviour and not for those with command behaviour.

30 - 8625-2 Standard

6.6.6

INV

- heating (non-inverted control)/cooling
(inverted control)

Î Via this function you set the sense of action between the input signal and

the setpoint of the valve (factory setting: NO).

non-inverted control

y = Kp (xd + TA/TN ∑ xd )

inverted control

y = - KP (xd + TA/TN ∑ xd )

Heating (non-inverted control):
Output signal y of the PI controller
increases with increasing positive
control difference xd = w-x.

Cooling (inverted control):
Output signal Y of the PI controller
increases with increasing negative
control difference xd = w-x.

Fig.: Heating (non-inverted control)/cooling (inverted control)

Example of applications:

Heating: : In the case of „heating“, a warmer fluid is added to a fluid flow by

means of a proportional valve. The temperature of the mixed fluid is measured
and the addition of the warmer fluid controlled.

english

NO

YES

Cooling: In the case of „cooling“, a cooler fluid is added to a fluid flow by
means of a proportional valve. The temperature of the mixed fluid is measured
and the addition of the cooler fluid controlled.

8625-2 Standard - 31

6.6.7

english

ZERO

Zero point switch-off enables the proportional valve to assume a tight-closing
function in addition to the control function.To obtain tight closure when the set point
is 0, at set points below 2% of the overall range, no signal is sent to the valve, so
that the entire spring force is available for tight closure. The lower 2% of the set
point range is hence not available for control purposes.

Without zero point switch-off, a signal is sent to the valve also when the set point
is 0. This signal generates just enough magnetic force for the start of opening. This
acts in opposition to the spring force, so that the valve is not perfectly tight in most
cases.
(works setting: NO)

- zero point switch-off

No zero point switch-off (NO):

The control is continuous down to the lower limit, i.e. until the
minimum pulse-duty ratio set in the menu item „VALC“ is
reached. The valve is closed but usually not leak-free.

Zero point switch-off (
The control is continuous until the input signal has reached a
value of less than 2%, then the valve will be closed.

Fig.: Zero point switch-off

Preconditions for zero

• Zero point switch-off (YES) has been selected;

• The setpoint is less than 2 %;

• Non-inverted control.

32 - 8625-2 Standard

YES

):

6.6.8

VALV

- adaptation of controller output signal

In this menu item, the controller output can be adapted optimally to the working
range of the actuator currently covered in the application. The proportional valve
is driven by a pulse width modulated (PWM) signal from the controller. Opening of
the valve does not begin at a pulse-duty factor of 0 of the PWM signal, but on
account of the spring force opposing the magnetic force, only at a certain value.
This start of opening depends upon the nominal diameter of the valve, the
admission temperature, and because of temperature dependence of the coil
resistance, also on the coil temperature. The function of the controller can be
optimized by having its output range begin not at 0, but at the start of opening in
the current application.

Display of actual value

In the menu item
actual value is displayed.

VALV

english

, the

Display of pulse-duty factor of valve

As soon as the controller output is changed by pressing
the or key, the display changes automatically to
controller output. On releasing the key, the actual value
is again displayed.

Î With this key, the pulse-duty factor of the

proportional valve is increased, i.e. it opens
up to a max. of 100%.

Î With this key, the pulse-duty factor of the

proportional valve is decreased.

Fig.: Adaptation of controller output signal

8625-2 Standard - 33

english

To determine the start of opening of the proportional valve in the current
application, the following steps are executed (on first operation of the device. This
is done immediately after switching on, while the coil is still cold):

Î On using a direct acting proportional valve (Types 6022, 6023, 6024, 2832,

2834), set the greatest operating temperature expected in the application
(the start of opening is lowered with increasing admission temperature).
With a pilot controlled proportional valve (Type 6223), on the other hand, set
the lowest admission temperature to be expected in operation (in this case,
the start of opening is raised with increasing admission temperature).

Î Select the menu item VALV in the configuration mode. The actual value is

displayed.

Î If at the controller output obtaining no recognizable flow is present, first

increase the pulse-duty factor by pressing the key until flow is detected.

Î Now lower the pulse-duty factor by pressing the key until the valve is

just closed, i.e. now flow is present.

Î Press the key: the value for start of opening will be stored.

34 - 8625-2 Standard

6.6.9

END

STANDARD

MODE

Fig.: Storing the values

- storing the values

english

NOTE

The parameters set in the menu items of the configuration mode
will already be transferred to memory after leaving the respective
menu item and hece be valid after the next time the device is
switched off and on. Only after leaving the configuration mode in
the menu item
valid for the current control process.

END

with the key will the parameters also be

8625-2 Standard - 35

6.7 Settings on delivery

Menu Parameter Value set

english

UNIT

MODE

EXLO

EXHI

SET

AMPL

INTG

INV

ZERO

VALV

Unit °C

Type of setpoint setting External setpoint 0 - 10 V

Lower limit 0 °C

Upper limit 100 °C

Setpoint 0 °C

K

p

T

N

Heating/cooling Heating

Zero point switch-off deactivated

Lower limit of controll output to valve 0 %

1.00 %/K

0.50 s

36 - 8625-2 Standard

7 ERROR MESSAGES

Display Cause Remedy

ERR0

ERR1

ERR2

ERR9

Sensor breakage at PT 100 Check sensor if applicable or its
sensor input or current connection to controller.
temperature lies outside range
(- 50 °C ... 150 °C,
58 °F ... 302 °F)

Standard signal of external Check standard signal.
setpoint lies outside range
(4 - 20 mA, 0 - 10 V)

Controller output to proportional Increase the pressure in order to
valve is greater than 95%. reach the required setpoint with the

Only in mode "external setpoint" Set the values correctly
with

EXLO

≥

EXHI

Actual value too great (can no
longer be compensated) or in
manual mode, the valve cannot
be closed.

proportional valve selected.

(see 6.6.3).

Set the lower limit for valve drive
correctly
(see 6.6.8

VALV

).

english

8625-2 Standard - 37

english

38 - 8625-2 Standard

INHALT

1 ALLGEMEINE HINWEISE........................................................................................ 41

1.1 Darstellungsmittel ......................................................................................................................... 41

1.2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................... 41

1.3 Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische

Aufladung .............................................................................................................................................. 42

2 FUNKTION .................................................................................................................................... 43

3 EINSATZBEREICH

4 TECHNISCHE DATEN

5 INBETRIEBNAHME

............................................................................................................ 44

.................................................................................................. 45

.......................................................................................................... 46

5.1 Anschluss an das Proportionalventil ..........................................................................46

5.2 Richtungsänderung des Kabelabgangs .................................................................... 47

5.3 Anschlussbelegung des Temperaturreglers Typ 8625-2 ............................48

5.4 Erstinbetriebnahme ...................................................................................................................... 50

6 BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS

TYP 8625-2 ....................................................................................................................................51

6.1 Betriebsmodi ...................................................................................................................................... 51

6.2 Anzeigen im Display................................................................................................................... 52

6.3 Tastenbelegung ................................................................................................................................53

6.4 Standardmodus ............................................................................................................................... 54

6.4.1 Standardmodus und interner Sollwert .......................................................... 54

6.4.2 Standardmodus und externer Sollwert ......................................................... 55

6.5 Handmodus ......................................................................................................................................... 56

deutsch

6.6 Konfigurationsmodus .................................................................................................................. 57

6.6.1 Menü des Konfigurationsmodus ........................................................................ 59

6.6.2

UNIT

- Einstellung der Einheit der Temperatur ....................................... 60

8625-2 Standard - 39

6.6.3

MODE

- Einstellung der Sollwertvorgabe ................................................. 61

AMPL

6.6.4

6.6.5

6.6.6

- Einstellung der Verstärkung K

INTG

- Einstellung der Nachstellzeit T

INV

- Heizen (nicht invertierte Regelung) /

........................................................ 63

p

.................................................................

N

Kühlen (invertierte Regelung) ............................................................................. 69

6.6.7

ZERO

- Nullpunktabschaltung ............................................................................. 70

VALV

6.6.8

6.6.9

- Anpassung Regler - Stellgröße ........................................................ 71

END

- Speichern der Werte ................................................................................... 73

6.7 Einstellungen bei Auslieferung ......................................................................................... 74

7 FEHLERMELDUNGEN ................................................................................................ 75

deutsch

64

40 - 8625-2 Standard

1 ALLGEMEINE HINWEISE

1.1 Darstellungsmittel

In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet:

markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen

ACHTUNG!

HINWEIS

kennzeichnet Hinweise, bei deren Nichtbeachtung Ihre Gesund­heit oder die Funktionsfähigkeit des Gerätes gefährdet ist.

kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tipps und
Empfehlungen

1.2 Sicherheitshinweise

Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatz­bedingungen und zulässigen Daten, die in den Datenblättern des verwendeten
Proportionalventils sowie des Reglers Typ 8625-2 spezifiziert sind, damit das
Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt:

• Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die

allgemeinen Regeln der Technik!

• Eingriffe dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug

erfolgen!

• Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmun-

gen für elektrische Geräte während des Betriebs, der Wartung und der
Reparatur des Gerätes!

• Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab!

deutsch

• Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder

unzulässige Beeinträchtigung auszuschließen!

• Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das

Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Garantie
auf Geräte und Zubehörteile.

8625-2 Standard - 41

1.3 Schutz gegen Beschädigung durch elektrostatische
Aufladung

deutsch

Das Gerät enthält elektronische Bauelemente, die gegen elektrostatische
Entladung (ESD) empfindlich reagieren. Berührung mit elektrostatisch aufgela­denen Personen oder Gegenständen gefährdet diese Bauelemente. Im
schlimmsten Fall werden sie sofort zerstört oder fallen nach der Inbetriebnah­me aus.
Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 - 1, um die Möglichkeit
eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren
bzw. zu vermeiden. Achten Sie ebenso darauf, dass Sie elektronische Bauele­mente nicht bei anliegender Versorgungsspannung berühren.

VORSICHT BEI HANDHABUNG !

ACHTUNG

ELEKTROSTATISCH

GEFÄHRDETE

BAUELEMENTE / BAUGRUPPEN

42 - 8625-2 Standard

2 FUNKTION

Der Temperaturregler Typ 8625-2 ist darauf abgestimmt, in Verbindung mit
einem Proportionalventil und einem Temperatursensor die Temperatur
eines fliessenden Mediums konstant zu halten oder einem vorgegebenen
Sollwertprofil nachzuführen.
Die Funktionalität des Gerätes wird gekennzeichnet durch:

• Kompakte Bauform, direkt auf ein Proportionalventil aufsteckbar

• Kombinierbarkeit mit den Proportionalventiltypen 6022, 6023, 6024,6223,
2832, 2834

• Ausgabe der Stellgröße in Form eines PWM-Signals direkt an das
Proportionalventil; dadurch wird die Hysterese minimiert und die Regelgüte
optimiert.

• Anschluss von PT100 - Sensoren beliebiger Art an den Istwerteingang (z.B.:
Typen ST20 - 24).

• Der Normsignaleingang kann auf den tatsächlich geforderten Regelbereich
skaliert werden (nur Standardvariante).

• Sollwertvorgabe über Normsignal 4 - 20 mA bzw. 0 - 10 V, über Tastatur
oder über Bus

• Digitale Regelung mit einem PI-Regelalgorithmus und einstellbaren Regel­parametern

• Einsatzmöglichkeit für Heiz- und Kühlprozesse

• Anzeige von Soll- oder Istwert (wahlweise) auf einem LCD-Display

• Konfiguration mit drei Tasten

Für Messgrößen wie z.B. Druck, Durchfluss, Leitfähigkeit u.a. bieten wir geeignete
Regelgeräte an :

• Typ 8623-2 für Durchflussregelung mit Frequenzeingang für den Sensor

• Typ 8624-2 für Druck, Durchfluss, Leitfähigkeit u. a. mit Normsignaleingang

zum Anschluss eines Transmitters

deutsch

8625-2 Standard - 43

3 EINSATZBEREICH

Der kompakte Temperaturregler Typ 8625-2 kommt im Bereich der Misch­temperatur-Regelung zweier Medien zum Einsatz.

Sollwert

Istwert (PT100)

deutsch

Regler Typ 8625-2

kalt

Medium mit geregelter Temperatur

Bild: Aufbau einer Regelung mit dem kompakten Temperaturregler

Typ 8625-2 (Schema)

44 - 8625-2 Standard

warm

Proportionalventil

Temperatursensor PT 100

4 TECHNISCHE DATEN

Betriebsspannung 24 V DC
Leistungsaufnahme max. 0,3 W (ohne Proportionalventil)
Ausgangsstrom (zum Ventil) max. 1,0 A
Betriebstemperatur - 10 °C ... + 60 °C / 14 °F ... 140 °F
Störfestigkeit nach EN50082-2
Störaustrahlung nach EN50081-2

Eingänge

Sensoreingang PT100

Temperaturbereich - 50 °C ... 150 °C / - 58 °F ... 302 °F
Auflösung 0,25 °C bzw. 0,45 °F
Genauigkeit 1,5 °C bzw 2,7 °F

1 Normsignaleingang 4 - 20 mA / 0 - 10 V einstellbar

Auflösung 10 Bit
Eingangsimpedanz (4 - 20 mA) < 200 Ω
Eingangsimpedanz (0 - 10 V) > 300 kΩ

Ausgang

PWM-Ausgang 24 V - pulsweitenmoduliert

Regler

1)

1)

deutsch

Regelalgorithmus PI-Regler
Abtastzeit T
Verstärkungsfaktor K
Nachstellzeit T
Skalierung -50 °C ... 150 °C bzw -58 °F ... 302 °F

A

p

N

50 ms
0,00 - 10,00 %/K
0,1 - 200,1 s

Gehäuse

Kabelabgang in 90° - Schritten drehbar
Schutzart IP 65
Werkstoff Polyamid
Abmessungen (BxHxT) 54 x 54 x 61 mm

Bestell-Nr. 143 571

1)

Kalibriert auf 1 m Leitungslänge und 0,5 mm2 Leitungsquerschnitt

8625-2 Standard - 45

5 INBETRIEBNAHME

HINWEIS

Eingriffe dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem
Werkzeug erfolgen!
Schalten Sie den Temperaturregler vor Eingriffen spannungs­frei!

5.1 Anschluss an das Proportionalventil

deutsch

Bild: Anschluss des Temperaturreglers an das Proportionalventil

Î Lösen Sie die 4 Schrauben an der Frontseite des Temperaturreglers und

nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab.

Î Setzen Sie den Temperaturregler mit der Dichtung auf das Ventil auf.

Î Schrauben Sie den Temperaturregler am Ventil fest.

ACHTUNG!

Î Stecken Sie den Deckel auf den Temperaturregler auf und schrauben Sie

ihn mit den 4 Schrauben fest.

ACHTUNG!

46 - 8625-2 Standard

Achten Sie beim Verschrauben des Temperaturreglers mit dem
Proportionalventil auf einwandfreien Sitz der Dichtung!

Achten Sie darauf, dass der Deckel richtigherum aufgesetzt wird
(Stiftleisten müssen in die Buchsen eingreifen).

5.2 Richtungsänderung des Kabelabgangs

Î Lösen Sie die 4 Schrauben an der

Frontseite des Temperaturreglers und
nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab.

Î Entfernen Sie die Schraube zum Ventil und

nehmen Sie das Kunststoffkreuz ab.

Î Nehmen Sie die Platine vom Würfel ab.

Î Ziehen Sie den Würfel nach unten heraus

und setzen ihn in der gewünschten
Richtung wieder ein.

Î Setzen Sie die Platine auf den Würfel auf

(Die Stecker müssen in die Führungen
eingreifen).

Î Setzen Sie das Kunststoffkreuz auf und

stecken Sie die Schraube durch den
Würfel.

Î Schließen Sie den Temperaturregler an das

Proportionalventil an (s. 5.1).

deutsch

8625-2 Standard - 47

5.3 Anschlussbelegung des Temperaturreglers Typ 8625-2

M12, 4polig
Versorgungsspannung
und Normsignaleingang
Externer Sollwert

Bild: Anschlüsse des Temperaturreglers Typ 8625-2

M8, 3polig
PT100-Eingang

deutsch

M12 (4polig): Versorgungsspannung und Normsignaleingang für Soll­wert

3 (bl) 2 (ws)

1 (br)*4 (sw)

M8 (PT100-Eingang):

4 (sw)

1 (br)

3 (bl)*

Belegung:

1 24 V DC Versorgungsspannung
2 Normsignaleingang externer Sollwert
3 GND externer Sollwert
4 GND Versorgungsspannung

* Aderfarben bei Verwendung von Stan-

dard-Kabeln mit Stecker M12 (4polig)

Belegung:

1 PT100-Versorgung (0,5 mA)
3 GND
4 Temperatureingang PT100

* Aderfarben bei Verwendung von Stan-

dard-Kabeln mit Stecker M8 (3polig)

48 - 8625-2 Standard

Anschluss des Temperatursensors PT 100

Temperatur­sensor PT 100

1

2

Bild: Anschluss des Temperatursensors PT100 an Typ 8625-2

ACHTUNG!

Schließen Sie an Pin1 des 3-poligen Steckers keine Span­nung an! Pin 1 ist ein 0,5 mA-Ausgang zur Versorgung des
Sensors (PT 100)

Typ 8625-2 Temperaturregler
M8 (3polig)

1
(br)

4 (sw)

3 (bl)

Pin 1 und Pin 4 des Temperaturreg­lers direkt am Temperatursensor
PT100 brücken und mit Pin 1 des
PT100 verbinden

Pin 3 des Temperaturreglers mit
Pin 2 des Temperatursensors PT100
verbinden

deutsch

8625-2 Standard - 49

5.4 Erstinbetriebnahme

Zwingend notwendige Einstellungen bei Erstinbetriebnahme

• Art und Bereich des Normsignals (4 - 20 mA oder 0 - 10 V) bei externem
Sollwert

• unterer Grenzwert für die Stellgröße (s. 6.6.8

deutsch

VALV

)

50 - 8625-2 Standard

6 BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS TYP 8625-2

6.1 Betriebsmodi

Beim Betrieb des Temperaturreglers Typ 8625-2 sind drei Modi möglich:

• Standardmodus

• Konfigurationsmodus

• Handmodus

Standard-

Modus

Taste kurz drücken

Taste 5 s
drücken

Konfigurations-

modus

Menü

.
.

.

END

Taste
drücken

Bild: Umschalten zwischen den Betriebsmodi

Hand-

Modus

deutsch

8625-2 Standard - 51

HINWEISE

deutsch

6.2 Anzeigen im Display

4stellige Anzeige

zur Anzeige der

Prozessgrößen und

• Nach Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich

• Der Wechsel in die anderen Modi ist mit den im Bild gezeigten

• Nach Beenden des Konfigurationsmodus werden die ein-

• Nach Ausschalten der Betriebsspannung bleiben die zuletzt

Parameter

der Regler im Standardmodus.

Aktionen möglich.

gestellten Parameter in den Speicher des Reglers übertra­gen.

aktiven Parameter gespeichert; diese sind beim nächsten
Einschalten wieder aktiv.

Bus aktiv

Handmodus

Darstellung der Sollwertvorgabe

- interner Sollwert (keine Anzeige)

- externer Sollwert (1)

- Sollwert über Bus (1)

Bild: Display des kompakten Temperaturreglers Typ 8625-2

52 - 8625-2 Standard

4stellige Textanzeige
z. B. Anzeige der
Temperatureinheit in °C
oder °F

6.3 Tastenbelegung

Modus

Standardmodus

Hand-Modus

Konfigurations­modus
Menüpunkte

Konfigurations­modus
Menüpunkte
bearbeiten

Taste
"INC"

"DEC"

Taste drücken:

Anzeige Umschalten
zwischen Soll- und
Istwert

Taste drücken:

Ventil öffnen
(inc)

Taste drücken:

im Menü zurück

Taste drücken:

Erhöhen der ausge­wählten Stelle*

ENTER-TasteTaste

in dieser Gerätevariante ohne Funktion

Taste drücken:

Anzeige Umschalten
zwischen Soll- und
Istwert

Taste drücken:

Ventil schließen
(dec)

Taste drücken:

im Menü vor

Taste kurz drücken:

zur nächste Stelle

Taste 2 Sekunden
drücken:

Dezimalpunkt hinter die
ausgewählte Stelle
setzen ***

Taste kurz drücken:

in den
Hand-Modus

Taste 5 Sekunden
drücken:

in den Konfigurations­modus

Taste kurz drücken:

zurück in den
Standardmodus

Taste drücken:

zur Bearbeitung des
Menüpunktes

Taste drücken:

Einstellung abschlie­ßen, zurück zum
Menüpunkt**

deutsch

* Im Menüpunkt

VALV

wird nicht über Stellen eingestellt, sondern hochgezählt

in den Grenzen 00 ... 100.
** Die eingestellten Werte werden in den Speicher übernommen.
*** Im Modus

MODE

ist an der 4. Stelle von rechts ein Wechsel des Vorzeichens

möglich

HINWEISE Für den aktuellen Regelvorgang haben die eingestellten Werte

erst dann Gültigkeit, wenn der Konfigurationsmodus im Menü­punkt

END

mit der - Taste verlassen wird.

8625-2 Standard - 53

6.4 Standardmodus

In diesem Modus arbeitet das Gerät nach dem Einschalten der Betriebsspannung.
Dabei wird die aktuelle Temperatur angezeigt.

6.4.1 Standardmodus und interner Sollwert

In diesem Modus erfolgt die Vorgabe des Sollwerts über die Tasten des Displays.

Anzeige des Istwertes (°C)

deutsch

Einstellung
Interner Sollwert

Anzeige des Sollwertes (°C)

Bild: Mögliche Anzeige im Standardmodus bei internem Sollwert

54 - 8625-2 Standard

6.4.2 Standardmodus und externer Sollwert

Hier erhält der Regler den Sollwert über das 0 - 10 V oder 4 - 20 mA - Signal, das an
den Pins 2 und 3 des 4poligen M12-Steckers anliegt.

Anzeige des Istwertes ( °C)

1

Einstellung
Externer Sollwert

Anzeige des Sollwertes (°C)

Bild: Mögliche Anzeige im Standardmodus bei externem Sollwert

deutsch

8625-2 Standard - 55

6.5 Handmodus

Der Handmodus kann vom Standardmodus aus durch kurzes Drücken der

-Taste aktiviert werden.

In diesem Modus erfolgt keine Regelung, sondern es wird zunächst die zuletzt
berechnete Stellgröße beibehalten. Durch Drücken der Pfeiltasten kann die
Stellgröße nach oben oder unten verändert werden.

deutsch

Anzeige im Handmodus

Anzeige Istwert

Hand-Modus aktiviert

Î Sie vergrößern mit dieser Taste das Tastverhältnis des

Proportionalventils, d.h. das Proportionalventil öffnet bis max. 100
%.

Î Mit dieser Taste verringern Sie das Tastverhältnis des Proportional-

ventils.

Î Drücken Sie im Handmodus die -Taste. Beim Loslassen

gelangen Sie zurück in den Standardmodus.

Î Nach dem Umschalten in den

Handmodus wird der aktuelle Istwert
angezeigt.

Bild: Anzeige nach Umschalten in den Handmodus

Anzeige des Tastverhältnisses des Ventils

Bild: Anzeige des Tastverhältnisses des Ventils

HINWEIS

56 - 8625-2 Standard

Die Anzeige
ten minimalen Tastverhältnis des PWM-Signals, 100 % entspricht
einem Tastverhältnis von 100 %

0 %

Sobald durch Drücken der - oder

-Taste die Stellgröße verändert wird,
schaltet die Anzeige automatisch auf den
Wert der Stellgröße um, nach Loslassen
der Taste wird wieder der Istwert
angezeigt.

entspricht dem im Menüpunkt

VALV

eingestell-

6.6 Konfigurationsmodus

STANDARD-

MODUS

Taste 5 s drücken

KONFIGURATIONS-

MODUS

MENÜ

END

Bild: Umschalten vom Standardmodus in den Konfigurationsmodus

HINWEIS

Werte, die innerhalb des Konfigurationsmodus verändert werden,
werden erst dann aktiviert, wenn dieser im Menüpunkt

verlassen wird oder nach Aus- und Wiedereinschalten des

Gerätes.

.
.

.

END

mit

Taste
drücken

deutsch

8625-2 Standard - 57

Tastenbelegung im Konfigurationsmodus

deutsch

* Die eingestellten Werte werden in den Speicher übernommen, aber erst

Menüebene

Menüpunkte
bearbeiten

UNIT, MODE,
AMPL, INTG,
INV, ZERO

Menüpunkt
bearbeiten

VALV

Menüpunkt

END

Taste drücken:

im Menü zurück

Taste drücken:

Erhöhen der ausge­wählten Stelle oder
Auswahl des jeweiligen
Menüunterpunktes

Taste drücken:

Erhöhen des Wertes,
von 00 ... 100

Taste drücken:

im Menü vor

Taste kurz drücken:

zur nächste Stelle

Taste 2 Sekunden
drücken:

Dezimalpunkt hinter die
ausgewählte Stelle
setzen***

Taste drücken:

Erniedrigen des Wertes,
von 100 ... 00

Taste drücken:

zur Bearbeitung des
Menüpunktes

Taste drücken:

Einstellung abschlie­ßen, zurück zum
aktiven Menüpunkt
(Menüebene) *

Taste drücken:

Einstellung
abschließen, zurück
zum aktiven Menü­punkt (Menüebene) *

Taste drücken:

Einstellungen
abschließen, zurück
zum Standardmodus **

nach Verlassen des Konfigurationsmodus für den aktuellen Regelvorgang
aktiv.

** Beim Verlassen des Konfigurationsmodus erhalten die aktuell eingestellten

Werte für den Regler Gültigkeit. Die laufende Regelung wird mit den neuen
Parametern fortgesetzt!

*** Im Modus

MODE

ist an der 4. Stelle von rechts ein Wechsel des Vorzeichens

möglich

58 - 8625-2 Standard

6.6.1 Menü des Konfigurationsmodus

STANDARD-

MODUS

5 s

Einstellungen

Einheit der Temperatur
(s. 6.6.2)

Sollwertvorgabe
(s. 6.6.3)

Bild: Menü des Konfigurationsmodus

Verstärkung K
(s. 6.6.4)

Nachstellzeit T
(s. 6.6.5)

Heizen / Kühlen
(s. 6.6.6)

Nullpunktabschaltung
(s. 6.6.7)

Anpassung Regler ­Stellgröße (s. 6.6.8)

p

N

Übernahme der
eingestellten
Werte (s. 6.6.9)

deutsch

8625-2 Standard - 59

6.6.2

UNIT

deutsch

Bild: Einstellung der Einheit der Temperatur

- Einstellung der Einheit der Temperatur

Î Wählen Sie hier aus, ob das Gerät die

Temperatur in °C oder °F anzeigt.

(Werkseinstellung °C)

Einheit = °C

Einheit = °F

60 - 8625-2 Standard

6.6.3

MODE

Bild: Einstellung der Sollwertvorgabe

- Einstellung der Sollwertvorgabe

Î Wählen Sie hier aus, ob das Gerät mit internem oder externem

Sollwert arbeiten soll.

Die Auswahl "Externer Sollwert" wird durch die Ziffer „1“ in der

unteren Displayzeile gekennzeichnet.

(Werkseinstellung: externer Sollwert).

Sollwertvorgabe: Interner Sollwert

Interner
Sollwert

deutsch

Externer

1

Sollwert

Bei der internen Sollwertvorgabe wird der Sollwert als Temperatur in der vorher einge­stellten Einheit (°C oder °F) eingegeben und gespeichert. Das Gerät regelt auf diesen
Wert aus.
Einstellungen sind zwischen -50 °C und 150 °C bzw. zwischen -58 °F und 302 °F
möglich. Wird versucht einen Wert außerhalb dieses Bereichs einzustellen, so springt
die Anzeige automatisch auf 0 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs eingege­ben werden. Die Einheit entspricht dem im Menüpunkt
(Werkseinstellung 0,0)

2 s

Bild: Sollwertvorgabe Interner Sollwert

UNIT

eingestellten Wert.

Erhöhen der Stelle
nächste Stelle

an der 4. Stelle von rechts Wechsel
des Vorzeichens

8625-2 Standard - 61

Sie geben bei der externen Sollwertvorgabe eine Skalierung an. Dabei wird der dem
Normsignal (4 - 20 mA, 0 - 10 V) entsprechende Temperaturbereich eingestellt. D. h. es
erfolgt die Eingabe der Temperatur bei 4 mA bzw 0 V (unterer Grenzwert) und bei
20 mA bzw. 10 V (oberer Grenzwert).

Einstellungen sind zwischen - 50 °C und 150 °C bzw. zwischen - 58 °F und
302 °F möglich. Wird versucht, einen Wert außerhalb dieses Bereichs einzustellen, so
springt die Anzeige automatisch auf 0 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs
eingegeben werden. Die Einheit entspricht dem im Menüpunkt
Wert. (Werkseinstellung

deutsch

Sollwertvorgabe: Externer Sollwert

UNIT

EXLO

= 0,0 °C ;

EXHI

= 100,0 °C)

eingestellten

Beispiel:

Unterer Grenzwert (
Oberer Grenzwert (

EXLO

) 20 °C 4 mA

EXHI

) 60 °C 20 mA
Wird z.B. ein Normsignal von 12 mA vorgegebenen, ergibt sich ein Sollwert von
40 °C.

Normsignal 4 - 20 mA

Erhöhen der Stelle
nächste Stelle
an der 4. Stelle von rechts

2 s

Normsignal 0 - 10 V

Wechsel des Vorzeichens

Bild:Sollwertvorgabe: Externer Sollwert

Wurde der Wert für

EXLO
ERR9

In diesem Fall werden die neu eingestellten Werte nicht übernom­men!

62 - 8625-2 Standard

Erhöhen der Stelle

nächste Stelle
an der 4. Stelle von rechts

2 s

Wechsel des Vorzeichens

EXHI

kleiner oder gleich gewählt als der Wert für

, erscheint abwechselnd blinkend auf der Textanzeige

.

MODE

und

6.6.4

AMPL

Î Wählen Sie den Verstärkungsfaktor Kp in einem Einstellbereich von 0,00 bis

Einstellhilfe

• Falls sich bei dem eingestellten Wert für Kp unzulässig hohe Überschwinger

• Umgekehrt lässt sich eine unbefriedigende Dynamik der Regelung durch

- Einstellung der Verstärkung Kp

10,00 %/K aus (Werkseinstellung 1,00). Wird versucht einen höheren Wert
einzustellen, so springt die Anzeige automatisch auf 0 und es muss ein Wert
innerhalb des Bereichs eingegeben werden.

nach Sollwertsprüngen ergeben bzw. die Regelung instabil wird, sollten Sie K
verringern.

Erhöhung von K
Instabilitäten kommt.

verbessern, solange es nicht zu den oben beschriebenen

p

p

deutsch

2 s Dezimalpunkt setzen

Bild: Einstellung der Verstärkung Kp

Erhöhen der Stelle

nächste Stelle

8625-2 Standard - 63

6.6.5

INTG

Die Nachstellzeit TN ist die Zeit, die benötigt wird um durch den I-Anteil eine gleich
große Stellgrößenänderung zu erzielen, wie sie infolge des P-Anteils entsteht.

Î Wählen Sie für die Nachstellzeit TN einen Wert zwischen 0,1 - 200,1 s aus

deutsch

INTG

- Einstellung der Nachstellzeit T

(Werkseinstellung: 0,50).
Wird versucht einen höheren Wert einzustellen, so springt die Anzeige
automatisch auf 0,1 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs einge­geben werden.

INTG

Erhöhen der Stelle

nächste Stelle

2 s Dezimalpunkt setzen

N

Bild: Einstellung der Nachstellzeit T

64 - 8625-2 Standard

N

Eigenschaften von PI-Reglern

Ein PI-Regler besitzt einen Proportional- und einen Integralanteil (P-, I-Anteil).

P-Anteil:

Funktion:

y = Kp · x

d

Kp ist der Proportionalbeiwert (Verstärkungsfaktor). Er ergibt sich als Verhältnis
von Stellbereich ∆y zu Proportionalbereich ∆xd.

Kennlinie und Sprungantwort des P-Anteils eines PI-Reglers

x

d

y

max

kp*x

y

0

y

min

Proportionalbereich ∆x

Stellbereich ∆y

x

d

d

d

Kennlinie Sprungantwort

Eigenschaften:

Ein reiner P-Regler arbeitet theoretisch unverzögert, d.h. er ist schnell und damit
dynamisch günstig. Er hat eine bleibende Regeldifferenz, d.h. er regelt die Auswir­kungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch relativ ungün­stig.

deutsch

8625-2 Standard - 65

I-Anteil:

Funktion:

Ti ist die Integrier- oder Stellzeit. Sie ist die Zeit, die vergeht, bis die Stellgröße den
gesamten Stellbereich durchlaufen hat, wenn die Regelabweichung bei 100 %
festgehalten wird.

Kennlinie und Sprungantwort des I-Anteils eines PI-Reglers

deutsch

y =

1
T

i

∫ ∫

∫ xd dt

∫ ∫

x
x

d

y

max

x

d

y

min

Stellbereich ∆y

Regelbereich ∆x

Kennlinie

c

Sprungantwort

Stellzeit T

Eigenschaften:

Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig.
Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet aufgrund seiner
endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwin­gungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.

Überlagerung von P- und I-Anteil:

Bei einem digitalen Regler mit der Abtastzeit TA lässt sich mit Ti=Kp/TN schreiben:

y = Kp (xd + TA/TN

∑∑

∑ xd)

∑∑

y : Stellgröße
Kp : Verstärkungsfaktor
xd : Regelabweichung (xd = w - x)
TA : Abtastzeit
TN : Nachstellzeit

66 - 8625-2 Standard

i

Einstellregeln für PI-Regler

In der regelungstechnischen Literatur werden eine Reihe von Einstellregeln angege­ben, mit denen auf experimentellem Wege eine günstige Einstellung der Regler­parameter ermittelt werden kann. Um dabei Fehleinstellungen zu vermeiden, sind
stets die Bedingungen zu beachten, unter denen die jeweiligen Einstellregeln
aufgestellt worden sind. Neben den Eigenschaften der Regelstrecke und des
Reglers selbst spielt dabei eine Rolle, ob eine Störgrößenänderung oder eine
Führungsgrößenänderung ausgeregelt werden soll.

Einstellregeln nach Ziegler und Nichols (Schwingungsmethode)

Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des
Verhaltens des Regelkreises an der Stabilitätsgrenze. Die Reglerparameter wer­den dabei zunächst so eingestellt, dass der Regelkreis zu schwingen beginnt. Aus
dabei auftretenden kritischen Kennwerten wird auf eine günstige Einstellung der
Reglerparameter geschlossen. Voraussetzung für die Anwendung dieser Methode
ist natürlich, dass der Regelkreis in Schwingungen gebracht werden darf.

Vorgehensweise:

• Regler als P-Regler einstellen (d.h. TN = 200 s), KP zunächst klein wählen

• gewünschten Sollwert einstellen

•Kp solange vergrößern, bis die Regelgröße eine ungedämpfte Dauer­schwingung ausführt.

Der an der Stabilitätsgrenze eingestellte Proportionalitätsbeiwert (Verstärkungs­faktor) wird als K
T

genannt.

krit

bezeichnet. Die sich dabei ergebende Schwingungsdauer wird

krit

deutsch

Verlauf der Regelgröße an der Stabilitätsgrenze

X

Istwert

Tcrit

t

8625-2 Standard - 67

Aus K
berechnen.

Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols:

Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitvergrößerung
erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit
Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.

deutsch

und T

krit

Reglertyp Einstellung der Parameter

P-Regler Kp = 0,5 K

PI-Regler Kp = 0,45 K

lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle

krit

krit

krit

-

TN = 0,85 T

krit

68 - 8625-2 Standard

6.6.6

INV

- Heizen (nicht invertierte Regelung) /
Kühlen (invertierte Regelung)

Î Über diese Funktion stellen Sie den Wirksinn zwischen dem Eingangssignal

und der Sollposition des Ventils ein.
(Werkseinstellung: NO)

nicht invertierte Regelung

y = Kp (xd + TA/TN ∑ xd )

invertierte Regelung

y = - KP (xd + TA/TN ∑ xd )

Heizen (nicht invertierte Regelung):

NO

Ausgangssignal y des PI-Reglers
steigt mit wachsender positiver
Regeldifferenz xd = w-x.

Kühlen (invertierte Regelung):

YES

Ausgangssignal y des PI-Reglers
steigt mit wachsender negativer
Regeldifferenz xd = w-x.

deutsch

Bild: Heizen (nicht invertierte Regelung) / Kühlen (invertierte Regelung)

Anwendungsbeispiele :

Heizen: Beim „Heizen“ wird einem Flüssigkeitsstrom eine wärmere Flüssig-

keit mittels des Proportionalventils zugemischt. Hierbei wird die Temperatur
der gemischten Flüssigkeit gemessen und der Zustrom der wärmeren Flüs­sigkeit geregelt.

Kühlen: Beim „Kühlen“ wird einem Flüssigkeitsstrom eine kältere Flüssigkeit
mittels des Proportionalventils zugemischt. Hierbei wird die Temperatur der
gemischten Flüssigkeit gemessen und der Zustrom der kälteren Flüssigkeit
geregelt.

8625-2 Standard - 69

6.6.7

ZERO

Die Nullpunktabschaltung ermöglicht es, dass das Proportionalventil neben der Regel­funktion auch noch eine Dichtschließfunktion übernimmt. Um bei einem Sollwert von
0 das Dichtschließen zu erreichen, wird bei Sollwerten unter 2% der Gesamtspanne
kein Signal an das Ventil ausgegeben, so dass die gesamte Federkraft als Dichtfkraft
zur Verfügung steht. Die unteren 2% des Sollwertbereiches stehen damit der Rege­lung nicht zur Verfügung.
Ohne Nullpunktabschaltung wird auch bei Sollwert = 0 ein Signal an das Ventil ausge­geben, das gerade die für den Öffnungsbeginn notwendige Magnetkraft erzeugt. Diese
wirkt der Federkraft entgegen, so dass das Ventil in den meisten Fällen nicht perfekt
dicht ist.
(Werkseinstellung: NO)

deutsch

- Nullpunktabschaltung

Keine Nullpunktabschaltung (NO):

Die Regelung erfolgt stetig bis zum unteren Grenzwert,
d.h. bis das im Menüpunkt
Tastverhältnis erreicht ist. Hierbei ist das Ventil zwar geschlossen
aber meist nicht leckagefrei.

VALV

eingestellte minimale

Nullpunktabschaltung (
Die Regelung erfolgt stetig bis das Eingangssignal einen Wert
< 2 % erreicht hat, anschließend wird das Ventil geschlossen.

Bild: Nullpunktabschaltung

Voraussetzungen für die Nullpunktabschaltung:

• Die Nullpunktabschaltung (

• der Sollwert ist kleiner als 2 %;

• nicht invertierte Regelung.

70 - 8625-2 Standard

YES

YES

):

) ist ausgewählt;

6.6.8

VALV

- Anpassung Regler - Stellgröße

In diesem Menüpunkt kann der Ausgang des Reglers optimal an den aktuell in der
Anwendung überstrichenen Arbeitsbereich des Stellgliedes angepasst werden. Das
Proportionalventil wird vom Regler durch ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteu­ert. Die Öffnung des Ventils beginnt dabei nicht bei Tastverhältnis 0 des PWM-Signal,
sondern wegen der der Magnetkraft entgegenwirkenden Federkraft erst ab einem
bestimmten Wert. Dieser Öffnungsbeginn ist abhängig von der Ventilnennweite, dem
Vordruck und wegen der Temperaturabhängigkeit des Spulenwiderstandes auch von
der Spulentemperatur. Die Funktion des Reglers kann dadurch optimiert werden, dass
der vom Regler ausgegebene Stellgrößenbereich nicht bei 0, sondern bei dem in der
aktuellen Applikation vorliegenden Öffnungsbeginn beginnt.

Anzeige Istwert

Im Menüpunkt
aktuelle Istwert angezeigt.

VALV

deutsch

wird der

Anzeige Tastverhältnis Ventil

Sobald durch Drücken der - der -Taste die Stellgröße
verändert wird, schaltet die Anzeige automatisch auf den
Wert der Stellgröße um, nach Loslassen der Taste wird
wieder der Istwert angezeigt.

Bild: Anpassung Regler - Stellgröße

Î Sie vergrößern mit dieser Taste das Tast-

verhältnis des Proportionalventils, d.h. das
Proportionalventil öffnet bis max. 100%.

Î Mit dieser Taste verringern Sie das

Tastverhältnis des Proportionalventils.

8625-2 Standard - 71

Zur Ermittlung des Öffnungsbeginns des Proportionalventils in der aktuellen Applikati­on führen Sie - bei der ersten Inbetriebnahme des Gerätes unmittelbar nach dem
Einschalten, bei noch kalter Spule - die nachfolgenden Schritte aus:

Î Stellen Sie bei Verwendung eines direktwirkenden Proportionalventils (Typen

6022, 6023, 6024, 2832, 2834) den maximalen in der Anwendung zu erwarten­den Betriebsdruck ein (hier sinkt der Öffnungsbeginn mit zunehmendem
Vordruck), in Verbindung mit einem vorgesteuerten Proportionalventil (Typ

6223) dagegen den geringsten im Betrieb zu erwartenden Vordruck (hier steigt
der Öffnungsbeginn mit zunehmendem Vordruck).

Î Wählen Sie im Konfigurationsmodus den Menüpunkt

Î Falls bei vorliegendem Stellgrößenwert kein erkennbarer Durchfluss vorhanden

deutsch

Î Verringern Sie nun durch Drücken der -Taste das Tastverhältnis

Î Drücken Sie die -Taste, der Wert für den Öffnungsbeginn wird gespei-

VALV

Istwert wird angezeigt.

ist, erhöhen Sie zunächst durch Drücken der -Taste das Tastverhältnis
solange, bis sich ein detektierbarer Durchfluss einstellt.

solange, bis das Ventil gerade geschlossen ist, d.h. kein Durchfluss mehr
vorhanden.

chert.

aus. Der aktuelle

72 - 8625-2 Standard

6.6.9

END

STANDARD-

MODUS

Bild: Speichern der Werte

- Speichern der Werte

deutsch

HINWEIS

Die in den einzelnen Menüpunkten des Konfigurationsmodus
eingestellten Parameter werden bereits nach Verlassen des
entsprechenden Menüpunktes in den Speicher übernommen und
damit nach dem nächsten Aus- und Wiedereinschalten des
Gerätes gültig. Erst nach dem Verlassen des Konfigurations­modus im Menüpunkt
meter auch für den laufenden Regelvorgang gültig.

END

mit der -Taste werden die Para-

8625-2 Standard - 73

6.7 Einstellungen bei Auslieferung

Menü Parameter eingestellter Wert

UNIT

MODE

EXLO

EXHI

SET

AMPL

deutsch

INTG

INV

ZERO

VALV

Einheit °C

Art der Sollwertvorgabe externer Sollwert 0 - 10 V

unterer Grenzwert 0 °C

oberer Grenzwert 100 °C

interner Sollwert 0 °C

K

p

T

N

Heizen / Kühlen Heizen

Nullpunktabschaltung deaktiviert

unterer Grenzwert Stellgröße Ventil 0 %

1,00 %/K

0,50 s

74 - 8625-2 Standard

7 FEHLERMELDUNGEN

Anzeige Ursache Abhilfe

ERR0

ERR1

ERR2

ERR9

Fühlerbruch des Sensorein- Überprüfen Sie ggf. den Sensor
gangs PT100 oder Ist-Tempe- oder dessen Verbindung zum
ratur außerhalb des Bereichs Regler
(- 50 °C ... 150 °C,
58 °F ... 302 °F)

Normsignal außerhalb des Überprüfen Sie das Normsignal
Bereichs (4 - 20 mA, 0 - 10 V)

Die Stellgröße für das Proportio- Erhöhen Sie den Druck, um mit dem
nalventil ist größer 95% gewählten Proportionalventil den

nur im Modus "externer Sollwert" Stellen Sie die Werte richtig ein

EXLO

≥

EXHI

Istwert zu groß (nicht mehr
ausregelbar)
bzw. im Handmodus lässt sich
das Ventil nicht schließen

geforderten Sollwert zu erreichen

(s. 6.6.3).

Stellen Sie den unteren Grenzwert
für die Ventilansteuerung richtig ein
(s. 6.6.8

VALV

)

deutsch

8625-2 Standard - 75

deutsch

76 - 8625-2 Standard

Table des matières

1 INDICATIONS GENERALES ................................................................................. 79

1.1 Symboles utilisés......................................................................................................................... 79

1.2 Consignes de sécurité ............................................................................................................ 79

1.3 Protection contre la charge électrostatique...................................................... 80

2 FONCTION .................................................................................................................................... 81

3 CHAMP D'APPLICATION

4 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

5 MISE EN SERVICE

.......................................................................................... 82

..................................................... 83

............................................................................................................ 84

5.1 Raccordement à la vanne proportionnelle ........................................................ 84

5.2 Changement de direction de l'entrée des câbles ....................................... 85

5.3 Branchement du régulateur de température type 8625-2 ................. 86

5.4 Premiére mise en service................................................................................................... 88

6 OPERATION DU REGULATEUR DE TEMPERATURE

TYPE 8625-2 ............................................................................................................................. 89

6.1 Modes opérationnels................................................................................................................ 89

6.2 Affichage sur l'écran................................................................................................................. 90

6.3 Disposition des touches ........................................................................................................ 91

6.4 Mode standard ............................................................................................................................... 92

6.4.1 Mode standard avec consigne interne ............................................................ 92

6.4.2 Mode standard avec consigne externe........................................................... 93

6.5 Mode manuel ................................................................................................................................... 94

français

6.6 Mode de configuration ........................................................................................................... 95

6.6.1 Menu du mode de configuration .......................................................................... 97

8625-2 Standard - 77

6.6.2

UNIT

- Réglage de l'unité de température ................................................... 98

MODE

6.6.3

6.6.4

6.6.5

6.6.6

- Définition de la source de la consigne ......................................99

AMPL

- Réglage de l'amplification K

INTG

- Réglage du temps d'intégration T

INV

- Chauffage (régulation non inversée)/

..................................................................

p

.....................................................

N

réfrigération ( régulation inversée)................................................... 107

ZERO

6.6.7

6.6.8

6.6.9

- Fermeture au point zéro ..................................................................... 108

VALV

- Adaptation régulateur - variable de réglage .........................109

END

- Enregistrement des valeurs ................................................................. 111

6.7 Réglages d'origine ................................................................................................................... 112

7 MESSAGES D'ERREUR.......................................................................................... 113

français

101
102

78 - 8625-2 Standard

1 INDICATIONS GENERALES

1.1 Symboles utilisés

Les symboles utilisés dans cette notice d'instructions sont les suivants:

désigne une opération à exécuter.

ATTENTION!

REMARQUE

désigne une mise en garde dont l'inobservation pourrait
mettre en danger votre santé ou l'intégrité de l'appareil.

désigne des informations supplémentaires, conseils et
recommandations importantes.

1.2 Consignes de sécurité

Afin d’assurer le bon fonctionnement et la durabilité de cet appareil, veuillez
observer les recommandations de la présente notice, ainsi que les conditions de
service et les caractéristiques admissibles figurant dans les fiches tech-niques de
la vanne proportionnelle utilisée et du régulateur type 8625-2.

• Lors de la planification et de l’exploitation des appareils, observez les règles
générales de la technique.

• Les interventions doivent uniquement être exécutées par le personnel spécialisé
et disposant de l’outillage adéquat.

• Observez les prescriptions prévention des accidents et de sécurité applicables
aux appareils électriques durant l’exploitation, la maintenance et la réparation de
l’appareil.

• Avant toute intervention dans le système, coupez toujours la tension!

français

• Prenez les mesures appropriées de manière à éviter toute manipulation
involontaire ou intervention abusive.

• Nous déclinons toute responsabilité en cas d’inobservation de ces
recommandations et d’intervention non autorisée à l’intérieur de l’appareil. Il en
résulterait par ailleurs l’extinction de la garantie sur l’appareil et les accessoires.

8625-2 Standard - 79

1.3 Protection contre la charge électrostatique

ATTENTION

MANIPULER AVEC

PRECAUTION

BLES

L’appareil contient des composants électroniques sensibles réagissant à la charge
électrostatique (ESD). Tout contact avec des personnes ou des objets présentant
une charge électrostatique est susceptible de les endommager. Dans les cas
extrêmes, ces composants pourraient s’en trouver immédiate-ment détériorés, ou

français

être détruits lors de la prochaine mise sous tension.

Observez les prescriptions stipulées dans la norme EN 100 015 - 1 de manière à
éviter ou à réduire au minimum les probabilités d’une détérioration par une
décharge électrostatique impulsive. Assurez-vous également de ne pas toucher les
composants électroniques lorsqu’ils se trouvent sous tension.

COMPOSTANTS/MODULES SENSI-

A LA CHARGE ELECTROSTATIQUE

80 - 8625-2 Standard

2 FONCTION

Le régulateur de température type 8625-2 est conçu pour maintenir constante la
température d’un fluide en circulation ou pour suivre un profil de consigne
déterminé, et ce en association avec une vanne proportionnelle et un capteur de
température.
Les principales caractéristiques de l’appareil sont les suivantes:

• Construction compacte, directement enfichable sur la vanne proportionnelle.

• Combinable avec les vannes proportionnelles type 6022, 6023, 6024, 6223,
2832, 2834.

• Sortie de la variable de réglage sous forme de signal PWM directement appliqué
à la vanne proportionnelle; l’hystérésis s’en trouve réduite au minimum, et la
qualité de la régulation améliorée.

• Raccordement de capteurs PT100 de type quelconque à l’entrée de valeur réelle
(par ex. types ST20 - 24).

• L’entrée de signal normalisé peut être convertie en fonction de la gamme de
régulation effectivement désirée (variante standard seulement).

• Définition de la valeur de consigne par signal normalisé 4 - 20 mA ou 0 - 10 V,
sur clavier ou via bus.

• Régulation numérique par algorithmes de réglage PI et paramètres de réglage
réglables.

• Domaines d’application couvrant les processus de chauffage et de réfrigération.

• Affichage de la valeur de consigne ou de la valeur réelle (au choix) sur écran
LCD.

• Configuration à l’aide de trois touches

Nous sommes en mesure de fournir des appareils de régulation adaptés pour
d’autres paramètres de mesure, tels que par ex. pressions, débits, conductibilité,
par exemple:

• Type 8623-2pour régulation de débit avec entrée en

fréquence pour capteur

• Type 8624-2pour régulation de pression, débit, conductibilité

avec notamment entrée à signal normalisé, pour
branchement à un transmetteur

8625-2 Standard - 81

français

3 CHAMP D'APPLICATION

Le régulateur compact de température du type 8625-2 s’utilise pour la

régulation de température par mélange de deux fluides.

Régulateur type 8625-2

Valeur de consigne

Valeur réele
(PT100)

froid

français

Figure: Structure d'une régulation avec régulateur compact de température du type
8625-2 (schéma)

82 - 8625-2 Standard

chaud

Vanne proportionnelle

Capteur de température PT 100

Fluide à température réglée

4 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Tension de service 24 V DC
Courant absorbé max. 0,3 W (sans vanne

proportionnelle)
Courant de sortie (vers vanne) max. 1,0 A
Température de service - 10 °C ... + 60 °C / 14 °F ... 140 °F
Résistence aux parasites selon EN50082-2
Rayonnements parasites selon EN50081-2

Entrées

Entrée pour capteur PT100

Gamme de température - 50 °C ... 150 °C / - 58 °F ... 302 °F
Résolution 0,25 °C ou 0,45 °F
Précision 1,5 °C ou 2,7 °F

1 entrée pour signal normalisé 4 - 20 mA / 0 - 10 V réglable

Résolution 10 Bit
Impédance d'entrée (4 - 20 mA) < 200 Ω
Impédance d'entrée (0 - 10 V) > 300 kΩ

1)

1)

Sortie

Sortie PWM 24 V - Modulation à largeur d'impulsion

variable

Régulateur

Algorithme de réglage Régulateur PI
Temps d'échantillonnage T
Facteur d'amplification K
Temps d'intégration T
Mise à l'échelle -50 °C ... 150 °C ou -58 °F ... 302 °F

A

p

N

50 ms

0,00 - 10,00 %/K

0,1 - 200,1 s

Boîtier

Départ de câbles orientables par pas de 90°
Degré de protection IP 65
Matériau Polyamide
Dimensions (BxHxT) 54 x 54 x 61 mm

No de commande 143 571

1)

Calibré sur longueur de ligne de 1 m et section de conducteur de 0,5 mm²

8625-2 Standard - 83

français

5 MISE EN SERVICE

REMARQUE

Les interventions à l’intérieur de l’appareil sont exclusivement
réservées au personnel spécialisé disposant de l’outillage adéquat!
Avant toute intervention, mettre le régulateur de température hors
tension!

5.1 Raccordement à la vanne proportionnelle

français

Figure: Raccordement du régulatuer de température à la vanne
proportionnelle

Î Desserrez les 4 vis sur la face avant du régulateur de température et retirez

délicatement le couvercle.

Î Placez le régulateur de température avec son joint sur la vanne.

Î Vissez solidement le régulateur de température sur la vanne.

ATTENTION!

Î Appliquez le couvercle sur le régulateur de température et fixez-le avec ses 4

vis.

ATTENTION!

84 - 8625-2 Standard

En vissant le régulateur de température sur la vanne
proportionnelle, assurez-vous que le joint est parfaitement en place
sur la vanne!

Veillez à installer le couvercle dans le sens correct (les barrettes
doivent s’engager dans les entrées).

5.2 Changement de direction de l'entrée des câbles

Î Desserrez les 4 vis sur la face avant du

régulateur de température et retirez
délicatement le couvercle.

Î Retirez la vis de fixation sur la vanne et

enlevez le croisillon en matière plastique.

Î Retirez la platine du cube.

Î Sortez le cube par le bas et réinstallez-le

dans la direction désirée.

Î Placez la platine sur le cube (les fiches

doivent s’insérer dans les guides)

Î Placez le croisillon en matière plastique et

introduisez les vis à travers le cube.

Î Reliez le régulateur de température à la

vanne proportionnelle (voir 5.1).

8625-2 Standard - 85

français

5.3 Connexions du régulateur de température type 8625-2

M12, 4 pôles
tension d'alimentation
et entrée du signal normalisé
de consigne externe

Figure: Connexions du régulateur de température type 8625-2

M12 (4 pôles): tension d'alimentation et entrée du signal normalisé pour
consigne

M8, 3 pôles
entrée PT100

3
(bleu)

français

M8 (entrée PT100):

1 (brun)

2 (blanc)

1 (brun)*4 (noir)

4 (noir)

3 (bleu)*

Brochage:

1 24 V DC tension d'alimentation
2 Entrée du signal normalisé de consigne

externe
3 GND consigne externe
4 GND terre tension d'alimentation

* Couleur des fils en cas d'utilisation de

câbles standard avec connecteur M12
(4pôles)

Brochage:

1 Alimentation PT100 (0,5 mA)
3 GND
4 Entrée température PT 100
* Couleur des fils en cas d'utilisation de
câbles standard avec connecteur

86 - 8625-2 Standard

Raccordement du capteur de température PT 100

Capteur de
température PT 100

1

2

Régulatuer de température type 8625-2
M8 (3 p1pôles)

Relier ensemble les contacts 1 et 4 du
régulateur de température directement
au capteur de tem-pérature PT100 et
connecter au contact 1 du PT100

Relier le contact 3 du régulateur de
température au contact 2 du capteur
de température PT 100.

1 (brun)

4 (noir)

3
(bleu)

Figure: Raccordement du capteur de température PT100

ATTENTION!

Ne connectez pas de tension au contact 1 du connecteur
tripolaire! Le contact 1 est une sortie de 0,5 mA pour
l’alimentation du capteur PT 100.

français

8625-2 Standard - 87

5.4 Premiére mise den service

Réglages à effectuer impérativement lors de la première mise en service

• Type et gamme du signal normalisé (4 - 20 mA ou 0 - 10 V)

• Limite inférieure de la variable de réglage (voir 6.6.8 VALV)

français

88 - 8625-2 Standard

6 OPERATION DU REGULATEUR DE TEMPERATURE

TYPE 8625-2

6.1 Modes opérationnels

Le régulateur de température type 8625-2 peut fonctionner selon trois modes:

• Mode standard

• Mode de configuration

• Mode manuel

Mode

standard

Presser brièvement la

Presser la touche
durant 5 s

touche

Mode de

configuration

Menu

.
.

.

END

Presser la touche

Figure: Commutation entre les modes opérationnels

Mode

manuel

français

8625-2 Standard - 89

REMARQUES • Après la mise sous tension, le régulateur so trouve dans

• Pour passer aux autres modes, procédez comme indiqué

• Lorsque vous quittez le mode de configuration, les

• Après la mise hors tension, les paramètres actifs en

6.2 Affichage sur l'écran

Affichage à 4

français

positions pour

paramètres de

processus et

paramètres

généraux

Bus actif

le mode standard.

sur la figure.

paramètres réglés sont transférés dans la mémoire du
régulateur.

dernier sont mémorisés. Ceux-ci sont repris lors de la
prochaine mise sous tension.

Mode

manuel

Affichage de la valeur de consigne

- Consigne interne (pas d'affichage)

- Consigne externe (1)

- Consigne via bus (1)

Figure: Ecran d'affichage du régulatuer compact de température type 8625-2

90 - 8625-2 Standard

Affichage textuel à 4
positions par ex.
indication de l'unité de
température en °C ou °F

6.3 Disposition des touches

Mode

Mode standard

Mode manuel

Mode de
configuration
Points de menu

Mode de
configuration
Modification de
points

Touche
"INC"

"DEC"

Pression de la
touche:

Permutation entre la
valeur de consigne et
la valeur réelle sur
l'affichage

Pression de la
touche:

Ouverture de la vanne
(inc)

Pression de la
touche:

Point précédent du
menu

Pression de la
touche:

Augmentatiion de la
position sélectionnée*

Touche ENTERTouche

Sans fonction dans cette variante

Pression de la touche:

Permutation entre la
valeur de consigne et la
valeur réelle sur
l'affichage

Pression de la touche:

Fermeture de la vanne
(dec)

Pression de la touche:

Point suivant du menu

Brève pression de la
touche:

vers point suivant

Pression de la touche
durant 2s:

Point décimal après la
poosition sélectionnée ***

Brève pression de la
touche:

mode manuel

Pression de la touche
durant 5s:

mode de configuration

Brève pression de la
touche:

Retour au mode
standard

Pression de la touche:

Modification du point
de menu

Pression de la touche:

Terminer le réglage,
retour au point de
menu**

français

* Dans le point de menu

VALV

, le réglage n'agit pas sur les positions, mais

par incrémentation de la valeur dans les limites 00 à 100.
** Les valeurs réglées sont transférées dans la mémoire.
*** Dans le mode

MODE,

il est possible d'inverser le signe de la 4ème

position à droite.

REMARQUE Les valeurs réglées ne sont prises en compte dans le processus

de réglage actuel qu'une fois que le mode de configuration a été
quitté avec la touche la au point END.

8625-2 Standard - 91

6.4 Mode standard

Dans ce mode, le régulateur fonctionne dès sa mise sous tension. La
température actuelle est alors affichée.

6.4.1 Mode standard avec consigne interne

Dans ce mode, vous pouvez définir la valeur de consigne par l'intermédiaire des
touches de l'affichage.

Affichage de la valeur réelle (°C)

Réglage de la valeur
de consigne interne

français

Figure: Affichages possibiles en mode standard avec consigne interne

92 - 8625-2 Standard

Affichage de la valeur de consigne (°C)

6.4.2 Mode standard avec consigne externe

Dans ce cas, le régulateur reçoit la valeur de la consigne via un signal 0 - 10 V
ou 4 - 20 mA appliqué aux contacts 2 et 3 du connecteur M12 à 4 pôles.

Affichage de la valeur réele ( °C)

1

Réglage de la valeur de
consigne via bus

Affichage de la valeur de consigne (°C)

Firgure: Affichages possibles en mode standard avec consige externe

français

8625-2 Standard - 93

6.5 Mode manuel

A partir du mode standard, le mode manuel peut être activé en pressant
brièvement la touche .

Dans ce mode, aucune régulation n’est assurée, mais la variable de réglage
calculée en dernier est conservée. Les touches fléchées permettent de varier la
variable de réglage vers le haut ou le bas.

Affichage dans le mode manuel

Affichage de la valeur réelle

français

Mode manuel activé

Î Avec cette touche, vous pouvez augmenter le taux d’impulsion de

la vanne proportionnelle. En d’autres termes, la vanne
proportionnelle s’ouvre jusqu’à 100% max.

Î Avec cette touche, vous pouvez diminuer le taux d’impulsion de la

vanne proportionnelle.

Î Pressez la touche dans le mode manuel. Dès que vous la

relâchez, vous retrouvez le mode standard.

Î Après le passage dans le mode

manuel, la valeur réelle est affichée.

Figure: Affichage après passage dans le mode manuel

Affichage du taux d'impulsion de la vanne

Figure: Affichage du taux d'impulsion de la vanne

REMARQUE

94 - 8625-2 Standard

L’affichage 0% correspond au taux d’impulsion minimum du signal
PWM réglé dans le menu VALV; 100 % correspond à un taux
d’impulsion de 100%

Dès que vous modifiez la variable de
réglage en pressant la touche ou

, l'affichage passe automatiquement à
la variable de réglage; lorsque vous la
libérez, vous retrouvez la valeur actuelle.

6.6 Mode de configuration

MODE

STANDARD

Presser la touche
durant 5 s

Figure: Passage du mode standard au mode de configuration

REMARQUE

Les valeurs modifiées dans le menu de configuration ne sont
prises en compte que lorsque celles-ci sont confirmées das le
point END avec la touche , ou après mise hors tension et
remise sous tension du régulateur.

MODE DE

CONFIGURATION

MENU

.
.

.

END

Presser
la touche

français

8625-2 Standard - 95

Disposition des touches dans le mode de configuration

Niveau du menu

Modification d'un
point du menu

UNIT, MODE,
AMPL, INTG,
INV, ZERO

Modification d'un
point de menu:

français

VALV

Point du menu

END

* Les valeurs réglées sont transférées en mémoire, mais ne sont prises en

Pression de la
touche:

Point précédent du
menu

Pression de la
touche:

Augmentation du
chiffre sélectionné ou
sélection d'un point
secondaire du menu

Pression de la
touche:

Augmentation de la
valeur de 00 à 100

Pression de la
touche:

Point suivant du
menu

Brève pression de la
touche:

Position suivante

Pression de la
touche durant 2s:

Pose du point décimal
après la position
sélectionnée***

Pression de la
touche:

Diminution de la
valeur de 100 à 00

Pression de la touche:

Modification d'un point
du menu

Pression de la touche:

Confirmation du
réglage, retour au point
de menu actif (niveau
du menu)*

Pression de la touche:

Confirmation du
réglage, retour au point
de menu actif (niveau
du menu)*

Pression de la touche:

Confirmation du
réglage, retour au
mode standard**

compte dans le processus de réglage actuel qu’une fois que vous avez
quitté le mode de configuration.

** Lorsque vous quittez le mode de configuration, les valeurs réglées

actuellement sont prises en compte par le régulateur. La régulation est alors
poursuivie avec les nouveaux paramètres!

*** Dans le mode

MODE

, il est possible d’inverser le signe de la 4ème position

à droite.

96 - 8625-2 Standard

6.6.1 Menu du mode de configuration

MODE

STANDARD

5 s

Réglages

Unité de température
(voir 6.6.2)

Source de la consigne
(voir 6.6.3)

Figure: Menu du mode de configuration

Amplification K
(voir 6.6.4)

Temps d'intégration T
(voir 6.6.5)

Chauffage/réfrigération
(voir 6.6.6)

Fermeture au point zéro
(voir 6.6.7)

Adaptation de la variable
de réglage au régulateur
(voir 6.6.8)

p

N

Reprise des
valeurs réglées
(voir 6.6.9)

français

8625-2 Standard - 97

6.6.2

UNIT

français

Figure: Réglage de l'unité de température

- Réglage de l'unité de température

Î Sélectionnez ici l’unité d’affichage de

la température: °C ou °F

(réglage d’origine: °C)

Unité = °C

Unité = °F

98 - 8625-2 Standard