Burkert 8791 User Manual [en, de, fr]

Page 1

Type XXXX

Positioner

- Software Tool for Communication

Software Tool for Communication for Positioner Kommunikationssoftware für Positioner Logiciel de communication pour positionneur

Supplement to Operating Instructions

Ergänzung zur Bedienungsanleitung Complément aux manuel d‘utilisation

Page 2

We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous réserve de modifications techniques.

Operating Instructions 1303/02_EU-ML_00806104 / Original DE

Page 3

Software Tool - Positioner

Communication Software (Software Tool) for Positioners

Table of ConTenTs

1. SUPPLEMENTARY OPERATING INSTRUCTIONS ..............................................................................................................6

1.1. Symbols ......................................................................................................................................................................................6

2. GENERAL INFORMATION ................................................................................................................................................................7

2.1. Contact Addresses ................................................................................................................................................................7

2.2. Information on the Internet ...............................................................................................................................................7

3. PRODUCT DESCRIPTION ...............................................................................................................................................................8

3.1. Required Components ........................................................................................................................................................8

3.1.1. Windows 2000, XP, Vista ....................................................................................................................... 8

3.1.2. Windows XP, Vista, 7 ............................................................................................................................... 8

3.2. Definitions of Terms for PACTware / FDT / DTM .................................................................................................8

4. CONTROL AND DISPLAY ELEMENTS ......................................................................................................................................9

4.1. Overview of Screen Display .............................................................................................................................................9

4.2. PACTware Control and Display Elements ..............................................................................................................10

4.2.1. Toolbar .......................................................................................................................................................10

4.2.2. Status bar ..................................................................................................................................................11

4.3. Control and Display Elements of Bürkert DTMs ................................................................................................12

4.3.1. Toolbar .......................................................................................................................................................12

4.3.2. Status bar ..................................................................................................................................................12

4.3.3. Navigation Area and Work Area ..........................................................................................................13

4.3.4. Buttons for data transfer ........................................................................................................................14

4.3.5. Icons ...........................................................................................................................................................14

5. INSTALLATION ...................................................................................................................................................................................15

5.1. System Requirements ......................................................................................................................................................15

5.2. Installing PACTware and DTMs ...................................................................................................................................15

5.2.1. PACTware version 3.6 and .NET Framework 1.1 including SP1 .................................................16

5.2.2. PACTware version 4.1 and .NET Framework 2.0 ............................................................................17

5.2.3. Bürkert device DTM ................................................................................................................................18

English

Page 4

Software Tool - Positioner

6. OPERATION AND FUNCTION ....................................................................................................................................................19

6.1. Starting PACTware .............................................................................................................................................................19

6.2. Creating a Project ...............................................................................................................................................................19

6.2.1. General Description ................................................................................................................................19

6.2.2. Creating a Project for Bürkert Positioners .........................................................................................21

6.3. Basic Settings .......................................................................................................................................................................24

6.3.1. Activation of device DTMs .....................................................................................................................24

6.3.2. Device Identification ...............................................................................................................................26

6.3.3. Running the Automatic Adjustment for X.TUNE .......................................................................27

6.4. Transferring Parameters .................................................................................................................................................29

6.4.1. Reading Parameters from the Device .................................................................................................29

6.4.2. Write parameters to the device ............................................................................................................30

6.5. Parameterization .................................................................................................................................................................30

6.5.1. Parameterizing functions .......................................................................................................................31

6.6. Overview of Basic Functions and Auxiliary Functions ....................................................................................32

6.6.1. Basic Functions .......................................................................................................................................32

6.6.2. Auxiliary functions ....................................................................................................................................32

6.7. Error Messages ....................................................................................................................................................................33

6.7.1. Error messages while the X.TUNE function is running ................................................................ 33

7. PARAMETERIZATION OF BASIC FUNCTIONS .................................................................................................................... 34

7.1. Overview of Basic Functions ........................................................................................................................................34

7.2. Basic Functions ...................................................................................................................................................................34

7.2.1. INPUT -

Enter the input signal ..............................................................................................................................34

7.2.2. CHARACT - Select the transfer characteristic between input signal (position set-point value) and stroke .. 35

7.2.3. CUTOFF -

Sealing Function for the Positioner .....................................................................................................39

7.2.4. DIR.CMD -

Effective Direction of the Positioner Set-Point Value ......................................................................40

7.2.5. RESET -

Reset to Factory Settings ......................................................................................................................41

7.2.6. TUNE -

Automatic Adjustment of the Positioner to the Relevant Operating Conditions ......................41

English

Page 5

Software Tool - Positioner

8. CONFIGURING AUXILIARY FUNCTIONS .............................................................................................................................42

8.1. Adding auxiliary functions ..............................................................................................................................................42

8.2. Removing Auxiliary Functions ......................................................................................................................................42

8.3. Parameterization of Auxiliary Functions .................................................................................................................... 43

8.4. Overview of Possible Auxiliary Functions ..............................................................................................................43

8.5. Auxiliary Functions .............................................................................................................................................................44

8.5.1. DIR.ACTUATOR -

Effective Direction of the Actuator Drive ............................................................................................44

8.5.2. SPLITRANGE -

Signal Split Range ..................................................................................................................................45

8.5.3. X.LIMIT -

Limiting the Mechanical Stroke Range ...............................................................................................46

8.5.4. X.TIME -

Limiting the Control Speed ...................................................................................................................47

8.5.5. X.CONTROL -

Parameterization of the Positioner .......................................................................................................48

8.5.6. SAFE POSITION -

Definition of the Safe Position ..............................................................................................................49

8.5.7. SIGNAL ERROR -

Configuration of signal level fault detection ......................................................................................49

8.5.8. BINARY INPUT -

Activation of the binary input ................................................................................................................50

8.5.9. OUTPUT (optional) -

Configuration of the analog output .....................................................................................................51

9. DEINSTALLATION OF PACTWARE/ DTMS..........................................................................................................................52

9.1. Deinstallation process ......................................................................................................................................................52

English

Page 6

Software Tool - Positioner

Supplementary Operating Instructions

1. SUPPLEMENTARY OPERATING INSTRUCTIONS

The Supplementary Operating Instructions describe the communication software for positioners.

Safety Information!

Safety instructions and information for using the device may be found in the corresponding operating instructions.

• The operating instructions must be read and understood.

1.1. Symbols

DANGER!

Warns of an immediate danger!

• Failure to observe the warning will result in a fatal or serious injury.

WARNING!

Warns of a potentially dangerous situation!

• Failure to observe the warning may result in serious injuries or death.

CAUTION!

Warns of a possible danger!

• Failure to observe this warning may result in a moderate or minor injury.

NOTE!

Warns of damage to property!

• Failure to observe the warning may result in damage to the device or the equipment.

Indicates important additional information, tips and recommendations.

Refers to information in these operating instructions or in other documentation.

→ Designates a procedure which you must carry out.

English

Page 7

Software Tool - Positioner

General Information

2. GENERAL INFORMATION

2.1. Contact Addresses

Germany

Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Chr.-Bürkert-Str. 13-17 D-74653 Ingelfingen Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail: info@de.buerkert.com

International

Contact addresses can be found on the final pages of the printed operating instructions.

And also on the Internet at:

www.burkert.com

2.2. Information on the Internet

The operating instructions and data sheets for device types can be found on the Internet at:

www.burkert.com

English

Page 8

3. PRODUCT DESCRIPTION

3.1. Required Components

3.1.1. Windows 2000, XP, Vista

• Microsoft .NET Framework 1.1

• Microsoft .NET Framework 1.1 Service Pack 1

• PACTware Version 3.6 including HART protocol driver from Codewrights GmbH

• Bürkert device DTM “8694 Positioner - TopControl Basic”

“8696 Positioner - TopControl Basic” “8791 Positioner - SideControl Basic”

Software Tool - Positioner

Product description

• Firmware Version A.05 or later for types 8694 and 8696 (03/26/2009 or later); no version restriction for 8791

• Adapter USB-RS232, ID number 227093 (HART communication on the 4/20 mA interface is not possible)

3.1.2. Windows XP, Vista, 7

• Microsoft .NET Framework 2.0

• PACTware Version 4.1 including HART protocol driver from Codewrights GmbH

• Bürkert device DTM “8694 Positioner - TopControl Basic”

“8696 Positioner - TopControl Basic” “8791 Positioner - SideControl Basic”

• Firmware Version A.05 or later for types 8694 and 8696 (03/26/2009 or later); no version restriction for 8791

• Adapter USB-RS232, ID number 227093 (HART communication on the 4/20 mA interface is not possible)

3.2. Definitions of Terms for PACTware / FDT / DTM

PACTware (Process Automation Configuration Tool): Manufacturer- and field bus-independent software for start-up, operation, and maintenance of all types of field devices. This general product series includes the DTMs (Device Type Managers) of the corresponding field device manufacturers. They are integrated according to interface specification FDT 1.20. Therefore a DTM belonging to the relevant device type is always required to operate a field device.

FDT (Field Device Tool): Standardized interface description; defines data exchange between the various DTMs and the frame application, for example PACTware.

DTM (Device Type Manager): The DTM is the actual control module of actuators, sensors, and field components. It includes all specific data and functions of a specific device type and returns all elements and dialogs needed for operation. A DTM is only capable of running within a frame program such as PACTware.

English

Page 9

Software Tool - Positioner

Control and display elements

4. CONTROL AND DISPLAY ELEMENTS

4.1. Overview of Screen Display

PACTware toolbar

PACTware window

DTM window

DTM toolbar

Identification area

Navigation area

PACTware status bar

Project window



Fig. 1: Overview of screen display

Many icons have Tooltips (brief explanation) which clarify the function.

DTM status bar

Work area

Buttons

English

Page 10

Software Tool - Positioner

Control and display elements

4.2. PACTware Control and Display Elements

4.2.1. Toolbar

The toolbar is a combination of frequently required commands from the menu bar and project view. It is divided into 4 sections.

Section 1 2 3 4

Fig. 2: PACTware toolbar

Section 1: Icons for project administration

Print the current project

Save the current project

Open an existing project

Create a new project

Fig. 3: PACTware toolbar - Section 1

Section 2: Icons for working with DTMs

Write current data to file

Write all data to the device

Read all data from the device

Edit current data

Fig. 4: PACTware toolbar - Section 2

Section 3: Icons for activating specific PACTware windows

Device catalog

Project view

Fig. 5: PACTware toolbar - Section 3

English

Page 11

Software Tool - Positioner

Control and display elements

Section 4: Icons for working with DTMs

Break the connection

Create a connection between the selected DTM and the field device

Delete the selected DTM from the project

Insert an additional DTM into the project at the selected position

Fig. 6: PACTware toolbar - Section 4

4.2.2. Status bar

The status bar contains information about the current state of the project being processed.

Fig. 7: Status bar

Meaning of the displays (from left to right):

• Connection status: Broken / connected

• Project has been changed (indicated by an asterisk)

• There are error messages. The icon flashes if the messages have not been displayed on the error monitor yet. A Tooltip indicates the number of error messages present.

• Name of the project

• Active user role

More extensive explanations describing operation and how to create a project are available in the PACTware online help.

English

Page 12

Software Tool - Positioner

Control and display elements

4.3. Control and Display Elements of Bürkert DTMs

4.3.1. Toolbar

Fig. 8: DTM toolbar

The section on the left contains icons for the screen display: Show and hide identification range Show and hide navigation range

The second section is a combination of icons for device communication:

Read parameters from device You can select here between: Read all parameters from the device

Read directory only Read directory and subdirectories only

Write parameters to device You can select here between: Write all parameters to device

Write directory only Write directory and subdirectories only

Cyclic update of parameters in display (every 2 seconds)

Table 1: DTM icons

The two sections on the right contain the help function and the print function .

4.3.2. Status bar

The status bar contains information about the current state of the project being processed.

Fig. 9: Status bar

Meaning of the displays (from left to right):

• Connection status: Broken / connected

• Communication status

• Data source: Database / device

• Instance data record

• Device status

• Direct mode

• Device diagnostics

• User status

• Progress bar

English

Page 13

Software Tool - Positioner

Control and display elements

4.3.3. Navigation Area and Work Area

Value entry in the work area

Selection of function in the navigation area

Fig. 10: Bürkert DTM screen display

Buttons for data transfer

Functions are displayed in the navigation area.

When you click on the required function, it is highlighted in color and the corresponding (entry) screen appears:

Entry field for texts or values

Input via dropdown list

Select via checkbox

Table 2: Input screens

Parameters can be transferred to the database with the "Apply" or "OK" buttons. "Cancel" closes the DTM window without saving (see also Section “4.3.4. Buttons for data transfer”).

You can save the project with the "File / Save" menu item. To transfer to the device, select the

icon.

You can start the RESET and TUNE functions with the "Execute" and "Start X.TUNE" buttons respectively.

English

Page 14

4.3.4. Buttons for data transfer

Button Description

Software Tool - Positioner

Control and display elements

Cancel

Apply

Table 3: Buttons for Data Transfer

The DTM window closes Modified values are transferred to the database.

The DTM window closes Modified values are not transferred to the database.

The DTM window remains open Modified values are transferred to the database.

If you exit the program without saving the project, the data in the database is not saved.

You can save the project with the "File / Save" menu item. To transfer to the device, select the

icon.

4.3.5. Icons

Modified value not saved or not written to device

Saved to database

Table 4: Icons

Device data

Invalid input value Configuration or validation error with communication error

English

Page 15

Software Tool - Positioner

Installation

5. INSTALLATION

5.1. System Requirements

Hardware:

Processor: Intel Pentium/ AMD, at least 500 MHz

Working memory: At least 128 MB RAM

Hard disk: At least 250 MB free storage space

Graphics resolution: At least 1024 x 768

1 USB port to connect the Adapter USB-RS232, ID number 227093

Software:

Operating system Windows 2000/XP/Vista:

PACTware 3.6 + Microsoft .NET Framework 1.1 + .NET Framework 1.1 SP1

Operating system Windows XP/Vista/7:

PACTware 4.1 + Microsoft .NET Framework 2.0

Administrator rights are required for installation.

Windows must be rebooted after the installation. Then you must log into Windows under the same name, because the installation is completed during the reboot.

5.2. Installing PACTware and DTMs

Select the appropriate PACTware version depending on the operating system in use, see chapter “5.1. System Requirements”.

All installation programs are available on the Bürkert homepage and on CD.

Before the installation, exit all programs that are open.

English

Page 16

Software Tool - Positioner

Installation

5.2.1. PACTware version 3.6 and .NET Framework 1.1 including SP1

Installation of PACTware requires the presence of software platform: Microsoft .NET Framework 1.1 with Service Pack 1 (SP1)

Procedure to follow if “Microsoft .NET Framework 1.1 with Service Pack 1 (SP1)” is not present yet on the target computer:

→ Download and / or open the Zip file (1000103878), which includes the Microsoft.NET 1.1 framework. → Start “Dotnetfx.exe”. → Download and / or open the Zip file (1000103880), which includes the Microsoft.NET 1.1 SP1 framework. → Start “NDP1.1sp1*.exe”.

Procedure PACTware Setup:

→ Download and / or open the Zip file (1000103690), which includes the PACTware setup and unzip in a tem-

porary directory.

→ Start “Setup.exe”.

Setup file “PACTware36setup.zip” contains

• the basic setup for PACTware 3.6 with online help in various languages

• the HART communication DTM for PACTware 3.6

• the Generic HART DTM (not required)

After you have selected the installation language, the installation is performed.

At this point the HART communications DTM can also be installed. It is required because communication with Bürkert devices runs via the HART protocol and the physical layer has an RS232 interface rather than a HART interface.

Optional components such as the manual are not installed here.

If PACTware 2.4, PACTware 3.0 or PACTware 3.5 are already installed, all passwords can be transferred for PACTware 3.6 at the end of the installation.

During the installation, a program group is entered in the Windows start menu for the current user and a link to PACTware 3.6 appears on the desktop.

Procedure DTM Setup:

→ Download and / or open the Zip file (1000121980), which includes the “Buerkert DTM Positioner“ setup, and

unzip in a temporary directory.

→ Start “Setup.exe” in the “Buerkert” subdirectory.

After you have selected the installation language, the installation is performed.

English

Page 17

Software Tool - Positioner

Installation

5.2.2. PACTware version 4.1 and .NET Framework 2.0

Download and / or open the Zip file “PACTware 4.1 SP1 Buerkert.zip“ and unzip in a temporary directory. This zip file contains all the necessary installation components.

Installation of PACTware requires the presence of software platform: Microsoft .NET Framework 2.0

Procedure to follow if “Microsoft .NET Framework 2.0“ is not present yet on the target computer:

→ Start setup

with a 64-bit operating system in directory dotNet\dotNET_20\x64 or with other operating systems in directory \dotNet\dotNET_20\x86.

Procedure PACTware Setup:

→ Start \PACTware\PACTware.msi.

Setup file contains:

• the basic setup for PACTware 4.1 with online help in various languages

• the HART communication DTM for PACTware 4.1

• the Generic HART DTM (not required)

After you have selected the installation language, the installation is performed.

Optional components such as the manual are not installed here.

If PACTware 2.4, PACTware 3.0, PACTware 3.5 or PACTware 3.6 are already installed, all passwords can be transferred for PACTware 4.1 at the end of the installation.

During the installation, a program group is entered in the Windows start menu for the current user and a link to PACTware 4.1 appears on the desktop.

English

Page 18

5.2.3. Bürkert device DTM

Procedure:

→ Start “Setup.exe” in the directory

AdditionalSetups\BuerkertDTMs\SETUP_Positioner_Typen_869X_879X_V1.0.0.

or alternative

→ Start “Setup.exe” in the master directory:

After you have selected the language,

Software Tool - Positioner

Installation

you can choose which components should be installed: select PACTware 4.1 SP1 and Buerkert DTM Positioner 3-wire.

After you have selected the installation language, the installation is performed.

English

Page 19

Software Tool - Positioner

Operation and function

6. OPERATION AND FUNCTION

6.1. Starting PACTware

→ Start PACTware from the Windows start menu.

6.2. Creating a Project

6.2.1. General Description

AS a precondition for operating field devices, the device network must be represented in a PACTware project. PACTware provides an area for this purpose where all installed DTMs are shown: The Device Catalog. Normally the DTMs have the same name as the devices to facilitate control.

PACTware also provides a second area where the device network is represented: The Project Window. The actual device network is represented in this project window by inserting DTMs from the device catalog. The "HOST-PC" entry serves as the starting point for inserting a DTM. The required DTMs can be transferred from the device catalog into the project window by double clicking or using drag and drop.

If you do not want the project window or device catalog to be visible, they can be activated in the menu bar under "View".

If the Bürkert device DTMs are not visible in the device catalog, the device catalog must first be updated.

To update the device catalog:

→ Switch to the "Device catalog" window with "View / Device catalog" (F3) → Click "Update device catalog" → Confirm the question "Create new PACTware device catalog?" with YES → After the device catalog is opened again, the Bürkert device DTMs are present; see “Fig. 11: Device catalog

with HART Comm DTM and Bürkert device DTMs”

English

Page 20

Project window PACTware windowDevice catalog

Software Tool - Positioner

Operation and function

Fig. 11: Device catalog with HART Comm DTM and Bürkert device DTMs

English

Page 21

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.2.2. Creating a Project for Bürkert Positioners

To be able to communicate with positioners of types 8694, 8696, and 8791, first select HART communication DTM and then a Bürkert device DTM:

1. To select a HART communication DTM:

→ Select "HART Communication, Fa. Codewrights GmbH" from the device catalog and double click or drag and

drop to integrate it into the project.

Fig. 12: To integrate a HART communication DTM:

→ Settings for the following parameters (mark communication DTM, then select the "Device / Parameter" menu

item with the menu bar or double click on the integrated communication DTM (COM1...n)):

Parameter

Fig. 13: Parameterizing a HART communication DTM

English

Page 22

Software Tool - Positioner

Operation and function

Communication interface: Extended HART modem

Serial interface: Port: COM1…n, depending on the connection

Baudrate: 9600 Parity: None

The remaining parameters can retain their default settings.

Fig. 14: Settings of the HART communications DTM

→ Click "OK" to transfer the set parameters to the database.

You can save the project with the "File / Save" menu item.

English

Page 23

Software Tool - Positioner

Operation and function

2. To select a Bürkert DTM:

Select "8694 Positioner TopControl Basic" or "8696 Positioner TopControl Basic" or "8791 Positioner SideControl Basic" from the device catalog and double click or drag and drop to integrate it into the project.

Fig. 15: Integrating a device

The project is now created and can be saved under "File / Save".

You can determine under PACTware "Tools / Options," in the "Project" area whether the last project should be opened when the program starts (see “Fig. 16: PACTware options”).

Fig. 16: PACTware options

English

Page 24

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.3. Basic Settings

The basic settings of the positioner are implemented at the factory.

Once the device DTMs are activated, the basic settings can be adapted user-specifically:

• Define the device identification

• Run the automatic adjustment X.TUNE

• Transfer parameters (see Chapter “6.4. Transferring Parameters”)

• Parameterization of functions (see Chapter “6.5. Parameterization”).

6.3.1. Activation of device DTMs

The DTM window is used for device identification, defining the basic settings, and parameterization of the device. The window can be activated as follows:

• Double click on the required DTM in the project window or

• Right click and select "Parameters" or

• With the PACTware "Device / Parameters" menu item.

DTM window

Identification area

Fig. 17: DTM window

Navigation area

English

Work area

Page 25

Software Tool - Positioner

Operation and function

The navigation area contains the parameters and functions of the selected device in the folder structure (see “Fig. 18: Navigation area”):

Identification: Enter user-specific device designations

Device menu: Parameterization of functions

Adding auxiliary functions

RESET: Reset to factory settings

TUNE: Automatic adjustment of the positioner to the relevant operating conditions

Parameter

Identification

Device menu

INPUT

CHARACT

CUTOFF

DIR.CMD

- only readable

RESET

TUNE

Description Device indicator (TAG) Date

Device Menu config. ADD.FUNCTION

Set-point value input

Select characteristic

Sealing function bottom Sealing function top

Effective direction set-point value

RESET

Start X.TUNE

Enter user-specific device designations

Adding auxiliary functions

Device menu items for parameterization of functions

Reset to factory settings

Automatic adjustment of the positioner to the relevant operating conditions

Fig. 18: Navigation area

You can find a description and parameterization of individual functions in Sections “7. Parameterization of Basic Functions” and “8. Configuring Auxiliary Functions”.

English

Page 26

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.3.2. Device Identification

User-specific device data can be entered in the navigation area under the "Identification" item.

Fig. 19: Identification

Description: User-specific device description

Tag: User-specific device indicator (TAG)

Date: User-specific date

→ Click "Apply" to transfer the modified parameters to the database.

You can save the project with the "File / Save" menu item.

1) As per HART specification

English

Page 27

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.3.3. Running the Automatic Adjustment for X.TUNE

The X.TUNE function must be run for a function check of the positioner to adjust to specific local features.

WARNING!

While the X.TUNE function is running, the valve automatically moves from its current position!

• Never run X.TUNE while a process is running!

• Take appropriate measures to prevent the system / positioner from being unintentionally actuated!

NOTE!

Avoid maladjustment of the controller due to an incorrect compressed air supply or applied operating medium pressure!

• Run X.TUNE whenever the compressed air supply (= pneumatic auxiliary energy) is available during subsequent operation.

• Run the X.TUNE function preferably without operating medium pressure to exclude interference caused by flow forces.

Set up connection

Fig. 20: Starting X.TUNE

English

Page 28

Procedure:

To run X.TUNE, the positioner must be in the AUTOMATIC operating state (DIP switch 4 = OFF).

→ Set up connection → Set up TUNE in the navigation area

Software Tool - Positioner

Operation and function

→ Start X.TUNE. To do this, click "Start X.TUNE"

The progress of X.TUNE is shown in the communication software:

XTUNE start → POS 100 → ... → XTUNE end

When the automatic adjustment completes, the message "XTUNE end" appears

The changes are automatically transferred to the positioner's memory (EEPROM) after the X.TUNE function is successful.

After X.TUNE is complete, read the device parameter for processing from the positioner (see Chapter “6.4.1. Reading Parameters from the Device”).

2) X.TUNE can also be started by pressing the key 1 on the positioner and holding it for 5 seconds.

3) If an error occurs, an error message appears (see Chapter “6.7. Error Messages”).

English

Page 29

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.4. Transferring Parameters

DTM: Read parameters from the device

DTM: Write parameters to the device

Set up connection

Break connection

Fig. 21: Transferring parameters

6.4.1. Reading Parameters from the Device

Procedure:

→ Connect

→ Read parameters from device

with option to select: Read all parameters from device

Read directory only Read directory and subdirectories only

If the parameters are transferred using the PACTware "Device / Load from device" menu item or using the PACTware

icon, all parameters are read from the device.

English

Page 30

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.4.2. Write parameters to the device

NOTE!

If changes are made and transferred with the "Write all parameters to device" function, it is possible that parameters in the device will be unintentionally overwritten!

• Read the current device data before you make the changes or

• transfer only the modified parameters by using the selection options "Write directory only" or "Write directory and subdirectories only".

Procedure:

→ Connect

→ Write parameters to device

with option to select: Write all parameters to device

Write directory only Write directory and subdirectories only

If the parameters are transferred using the PACTware "Device / Store to device" menu item or using the PACTware

icon, all (!) parameters will be written to the device.

More extensive explanations describing operation and how to create a project are available in the PACTware online help. For start-up and parameterization, refer also to the operating instructions for the relevant device.

6.5. Parameterization

A distinction is made in parameterization between offline and online mode.

Offline mode

In Offline mode the project can be created and parameters can be changed and saved without devices connected. Then the data can be saved later to connected devices in Online mode.

Online mode

In Online mode the device to be parameterized must be connected and ready for operation. Selecting the corresponding DTM by right clicking and selecting the "Connect" command or with PACTware menu "Device / Connect" causes Online mode to be prepared.

English

Page 31

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.5.1. Parameterizing functions

Value entry in the work area

Selection of function in the navigation area

Fig. 22: Parameterizing functions

Procedure:

Buttons

→ Select the function in the navigation area (highlighted in color) → Select or enter the values in the work area → Modified values can be transferred to the database with the "Apply" or "OK" button. If you exit the function with

the "Cancel" button, the changes are not transferred.

You can save the project with the "File / Save" menu item.

Notes on DIP switches: The switching positions of the DIP switches in the positioner take precedence over the communication software, i.e. settings of the sealing function (CUTOFF) or correction characteristic (CHARACT) that are modified through the communication software are only active if the corresponding DIP switch in the positioner is set to ON. The effective direction (DIR.CMD) can only be changed with DIP switches.

All setting that are made must still be transferred to the device (see Chapter “6.4. Transferring Parameters”).

English

Page 32

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.6. Overview of Basic Functions and Auxiliary Functions

6.6.1. Basic Functions

The following basic functions are created as device menu items in the navigation area in the factory:

INPUT CHARACT

CUTOFF DIR.CMD

RESET TUNE

The parameterization and description of basic functions may be found in Section "7. Parameterization of Basic Functions".

Entry of the unit signal input for the set-point value Selection of the transfer characteristic between input signal and stroke (correction

characteristic) Sealing function for positioner Effective direction between input signal and set-point position

Reset to factory settings Automatic adjustment of the positioner to the relevant operating conditions

6.6.2. Auxiliary functions

The following auxiliary functions can be added to the device menu:

DIR.ACTUATOR SPLITRANGE

X.LIMIT X.TIME X.CONTROL SAFE POSITION SIGNAL ERROR BINARY INPUT OUTPUT

Assignment of the aeration state of the actuator chamber to the actual position Signal split range; input signal as % for which the valve runs through the entire stroke

range. Limit the mechanical stroke range Limit the control speed Parameterize the positioner Definition of the safety position Configuration of signal level fault detection Activation of the binary input Configuration of the output (only with auxiliary board for analog feedback)

The configuration, parameterization, and description of auxiliary functions may be found in Section “8. Configuring Auxiliary Functions”.

English

Page 33

Software Tool - Positioner

Operation and function

6.7. Error Messages

6.7.1. Error messages while the X.TUNE function is running

Display Cause of fault Remedial action

ERR 1: No compressed air

ERR 2: Compressed air failed during X.TUNE

ERR 3: Control system deaeration side leaking

ERR 4: Control system aeration side leaking

Table 5: Error messages for X.TUNE

No compressed air connected Connect compressed air

Compressed air failure while the X.TUNE function was running

Actuator or control system deaeration side leaking

Control system aeration side leaking Not possible, device defective

Check compressed air compressed air supply

Not possible, device defective

English

Page 34

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

7. PARAMETERIZATION OF BASIC FUNCTIONS

7.1. Overview of Basic Functions

The following basic functions are created as device menu items in the navigation area in the factory:

INPUT CHARACT CUTOFF DIR.CMD

RESET TUNE

Entry of the unit signal input for the set-point value Selection of the Transfer Characteristic between Input Signal and Stroke (Correction Characteristic) Sealing function for positioner Effective direction between input signal and set-point position

Reset to factory settings Automatic adjustment of the positioner to the relevant operating conditions

7.2. Basic Functions

Parameterization and transfer of parameters are described in Sections “6.5. Parameterization” and “6.4. Transferring Parameters”.

NOTE!

If changes are made and transferred with the "Write all parameters to device" function, it is possible that parameters in the device will be unintentionally overwritten!

• Read the current device data before you make the changes or

• transfer only the modified parameters by using the selection options "Write directory only" or "Write directory and subdirectories only".

Modified values can be transferred to the database with the "Apply" or "OK" button. If you exit the function with the "Cancel" button, the changes are not transferred. You can save the project with the "File / Save" menu item.

7.2.1. INPUT - Enter the input signal

Under this menu option, enter the unit signal used for the set-point value.

→

Factory setting: 4 – 20 mA

INPUT

Fig. 23: INPUT function

setpoint input

4 – 20 mA

0 – 20 mA

English

Page 35

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

7.2.2. CHARACT - Select the transfer characteristic between input signal (position set-point value) and stroke

Characteristic (customer-specific characteristic)

Use this function to select a transfer characteristic with reference to set-point value (nominal position) and valve stroke to correct the flow-rate or operating characteristic.

Factory setting: linear

The switching position of the DIP switches in the positioner takes precedence over the communication software, i.e. settings of the correction characteristic (CHARACT) that are modified through the communication software are only active if the corresponding DIP switch in the positioner is set to ON.

CHARACT

Fig. 24: CHARACT function

select characteristic curve

Select characteristic: Description:

linear Linear characteristic

1 : 25 Equal percentage characteristic 1:25 1: 33 Equal percentage characteristic 1:33 1 : 50 Equal percentage characteristic1:50 25 : 1 Inversely equal percentage characteristic 25:1 33 : 1 Inversely equal percentage characteristic 33:1 55 : 1 Inversely equal percentage characteristic 50:1

FREE

User-defined characteristic, freely programmable with nodes

linear

1 : 25 1 : 33 1 : 50 25 : 1 33 : 1 50 : 1 FREE

4) For information on entering nodes, see “Entering the freely programmable characteristic”

English

Page 36

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

The flow characteristic kV = f(s) indicates the flow-rate of a valve, expressed by the value kV as a function of the stroke s of the actuator spindle. It is determined by the design of the valve seat and the seat seal. In general two types of flow characteristics are implemented, the linear and the equal percentage.

In the case of linear characteristics, equal k

= n

(dk

⋅ds).

lin

In the case of an equal percentage characteristic, an equal percentage change of the k

value changes dkV are assigned to equal stroke changes ds.

value corresponds to a

stroke change ds.

(dk

V/kV

= n

eqlprct

⋅ds).

The operating characteristic Q = f(s) specifies the correlation between the volumetric flow Q in the installed valve and the stroke s. This characteristic has the properties of the pipelines, pumps and consumers. It therefore exhibits a form which differs from the flow characteristic.

Standardized valve stroke [%]

Position set-point value [%]

Fig. 25: Characteristic

In the case of control tasks for closed-loop control systems it is usually particular demands which are placed on the course of the operating characteristic, e.g. linearity. For this reason it is occasionally necessary to correct the course of the operating characteristic in a suitable way. For this purpose the positioner features a transfer element which

implements different characteristics. These are used to correct the operating characteristic.

Equal percentage characteristics 1:25, 1:33, 1:50, 25:1, 33:1, and 50:1 as well as a linear characteristic can be

set. A characteristic can be freely programmed using nodes.

English

Page 37

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

Entering the freely programmable characteristic

The characteristic is defined by 21 nodes distributed uniformly over the position set-point values ranging from 0 –

100%. They are spaced at intervals of 5%. A freely selectable stroke (adjustment range 0 – 100%) is assigned to

each node. The difference between the stroke values of two adjacent nodes must not be greater than 20%.



CHARACT

select characteristic curve CHARACTERISTIC CURVE 0%

5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 55% 60% 65% 70% 75% 80% 85% 90% 95% 100%

FREE

0.0

5.0

10.0

15.0

20.0

25.0

30.0

35.0

40.0

45.0

50.0

55.0

60.0

65.0

70.0

75.0

80.0

85.0

90.0

95.0

100.0

% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %

Fig. 26: CHARACT FREE function

Procedure:

→ To enter the characteristic points (function values) in the dropdown list, select the FREE sub-menu option.

Another sub-menu (CHARACTERISTIC CURVE) opens, where the individual nodes are listed (as %).

→ Select the individual nodes and enter the required values numerically.

English

Page 38

Example of a programmed characteristic

Valve stroke [&]

100

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

4 – 20 mA 0 – 20 mA

Fig. 27: Example of a programmed characteristic

Unit signal [%]

English

Page 39

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

7.2.3. CUTOFF - Sealing Function for the Positioner

This function causes the valve to be sealed outside the control range.

You can enter the limits for the position set-point value here as a percentage. When these limits are reached, the actuator will be fully deaerated or aerated respectively.

Control mode resumes at a hysteresis of 1%.

Factory setting: close tight low = 2%;

close tight high = 98%

The switching position of the DIP switches in the positioner takes precedence over the communication software, i.e. settings of the sealing function (CUTOFF) that are modified through the communication software are only active if the corresponding DIP switch in the positioner is set to ON.

CUTOFF

Fig. 28: CUTOFF function

Valve stroke [%]

Adjustable from 75 – 100%

close tight low close tight high

Adjustable from 0 – 25%

Fig. 29: CUTOFF graph

Set-point value [%]

English

Page 40

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

7.2.4. DIR.CMD - Effective Direction of the Positioner Set-Point Value

You can use this function to adjust the effective direction between the input signal (INPUT) and the nominal position of the drive.

Factory setting: rise

The effective direction (DIR.CMD) can only be changed with DIP switches in the positioner.

DIR.CMD

- only readable

Fig. 30: DIR.CMD function

Nominal position

Fig. 31: DIR.CMD graph

direction setpoint

increasing

decreasing

Input signal (INPUT)

rise

English

Page 41

Software Tool - Positioner

Parameterization of Basic Functions

7.2.5. RESET - Reset to Factory Settings

This function can be used to reset the positioner to the factory settings.

RESET

Fig. 32: DIR.CMD function

Procedure:

RESET

Execute

→ Connect → Click "Execute".

7.2.6. TUNE - Automatic Adjustment of the Positioner to the Relevant Operating Conditions

A description of the TUNE function may be found in Section “6.3.3. Running the Automatic Adjustment for X.TUNE”.

English

Page 42

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8. CONFIGURING AUXILIARY FUNCTIONS

8.1. Adding auxiliary functions

Procedure:

→ When you select the "Device Menu" function in the navigation area (highlighted in color), the auxiliary func-

tions appear in the work area.

→ Activate the auxiliary functions you need in the checkboxes. They will be added to the folder structure in the

navigation area immediately

Parameterization is performed in the relevant function.

Fig. 33: Configuring auxiliary functions

8.2. Removing Auxiliary Functions

Procedure:

→ When you select the "Device Menu" function in the navigation area (highlighted in color), the auxiliary func-

tions appear in the work area.

→ Deactivate the auxiliary functions you do not need in the checkboxes. They will be removed from the folder

structure in the navigation area immediately.

English

Page 43

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.3. Parameterization of Auxiliary Functions

Parameterization and transfer of parameters are described in Sections “6.5. Parameterization” and “6.4. Transferring Parameters”.

NOTE!

If changes are made and transferred with the "Write all parameters to device" function, it is possible that parameters in the device will be unintentionally overwritten!

• Read the current device data before you make the changes or

• transfer only the modified parameters by using the selection options "Write directory only" or "Write directory and subdirectories only".

8.4. Overview of Possible Auxiliary Functions

DIR.ACTUATOR SPLITRANGE

X.LIMIT X.TIME X.CONTROL SAFE POSITION SIGNAL ERROR BINARY INPUT OUTPUT

Assignment of the aeration state of the actuator chamber to the actual position Signal split range; input signal as a % for which the valve runs through the entire stroke

English

Page 44

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.5. Auxiliary Functions

NOTE!

If changes are made and transferred with the "Write all parameters to device" function, it is possible that parameters in the device will be unintentionally overwritten!

• Read the current device data before you make the changes or

• transfer only the modified parameters by using the selection options "Write directory only" or "Write directory and subdirectories only".

8.5.1. DIR.ACTUATOR - Effective Direction of the Actuator Drive

Use this function to set the effective direction between the aeration state of the actuator and the actual position.

Factory setting: rise

DIR. ACTUATOR

Fig. 34: DIR. ACTUATOR function

Rise: Direct effective direction (deaerated → 0%; aerated 100%) Case: Inverse effective direction (deaerated → 100%; aerated 0%)

Actual position

direction actual value

increasing

rise

fall

deaerated

Fig. 35: DIR.ACTUATOR graph

English

decreasing

aerated

Aeration state

Page 45

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.5.2. SPLITRANGE - Signal Split Range

Minimum and maximum values of the input signal as a % for which the valve runs through the entire stroke range.

Factory setting: Lower signal range split = 0%; Upper signal range split = 100%

100

SPLITRANGE

lower value split range upper value split range

Fig. 36: SPLITRANGE function

Lower value split range: Input the minimum value of the input signal as a %

Adjustment range: 0 – 75%

Upper value split range: Input the maximum value of the input signal as a %

Adjustment range: 25 – 100%

Use this function to limit the position set-point value range of the positioner by specifying a minimum and a maximum value. This makes it possible to divide a unit signal range that is used (4 – 20 mA, 0 – 20 mA) into several positioners (without or with overlapping). This allows several valves to be used alternately or, in the case of overlapping set-point value ranges, simultaneously as actuators.

To split a unit signal range into two set-point value ranges:

Valve stroke [%]

Set-point value [mA] (INPUT)

Set-point value range Positioner 1

Fig. 37: SPLTRNG graph

Set-point value range Positioner 2

English

Page 46

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.5.3. X.LIMIT - Limiting the Mechanical Stroke Range

This function limits the (physical) stroke to specified % values (lower and upper). In doing so, the stroke range of the limited stroke is set equal to 100%. If the limited stroke range is left during operation, negative actual positions or actual positions greater than 100% are shown.

Factory setting: Lower position limit = 0%, upper position limit = 100%

100

X.LIMIT

Fig. 38: X.LIMIT function

lower position limit upper position limit

Adjustment ranges:

Lower position limit: 0 – 50% of the entire stroke

Upper position limit: 50 – 100% of the entire stroke

The minimum distance between the upper and lower stroke limit is 50%. Therefore if one value is entered with a minimum distance of < 50% the other value is adjusted automatically.

Limited stroke (%)

Physical stroke (%)

Unlimited stroke

Limited stroke

Control range in

AUTOMATIC mode

Adjustment range in MANUAL mode

Set-point value [mA] (INPUT)

Fig. 39: X.LIMIT graph

English

Page 47

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.5.4. X.TIME - Limiting the Control Speed

Use this function to specify the opening and closing times for the entire stroke and thereby limit control speeds.

When the X.TUNE function is running, the minimum opening and closing time for the entire stroke is automatically entered for Open and Close. Therefore, movement can be at maximum speed.

Factory setting: values determined at the factory by the X.TUNE function

If the control speed will be limited, values can be input for Open and Close which are between the minimum values determined by the X.TUNE and 60 seconds.

X.TIME

valve timeopen valve timeclose

Fig. 40: X.TIME function

Valve timeopen: Opening time for entire stroke (in seconds)

Adjustment range: 1 – 60 seconds

Valve timeclose: Closing time for entire stroke (in seconds)

Adjustment range: 1 – 60 seconds

Effect of limiting the opening speed when there is a jump in the set-point value

Valve stroke [%]

Set-point value

1 1

Fig. 41: X.TIME graph

Actual value

Open

English

Page 48

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.5.5. X.CONTROL - Parameterization of the Positioner

Use this function to set the parameters for the positioner (dead band and amplification factors (kp)).

X.CONTROL

Fig. 42: X.CONTROL menu item

Deadband: Insensitivity range of the positioner

Entry for the deadband as a % in reference to the scaled stroke range; i.e. X.LIMIT upper stroke limit - X.LIMIT lower stroke (see auxiliary function X.LIMIT).

deadband kp open kp close

1.0

% 1 1

This function causes the controller to respond only beginning at a specific control difference. This function saves wear on the solenoid valves in the positioner and the pneumatic actuator.

If the auxiliary function X.CONTROL is in the main menu while X.TUNE (Autotune of the positioner) is running, the deadband is determined automatically depending on the friction behavior of the actuator drive. The value determined in this way is an approximate value. You can re-adjust it manually.

Xd1‘

Position setpoint value

Control difference

Xd1

Position

Dead band

Xd1

to the controller

Xd1‘

actual value

Fig. 43: X.CONTROL graph

Open/close amplification factor: Parameters for the positioner

Open amplification factor: Amplification factor of the positioner (for closing the valve)

Close amplification factor: Amplification factor of the positioner (for opening the valve)

English

Page 49

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.5.6. SAFE POSITION - Definition of the Safe Position

This function specifies the actuator safety position which is approached at defined signals.

The set safety position is only approached if there is a corresponding signal at the binary input (for configuration see BINARY INPUT) or if a signal error occurs (for configuration see SIGNAL ERROR). If the mechanical stroke range is limited with the X.LIMIT function, only safety positions within these limits can be approached. This function is executed in AUTOMATIC mode only.

SAFE POSITION

safety position

Fig. 44: SAFE POSITION function

8.5.7. SIGNAL ERROR - Configuration of signal level fault detection

The SIGNAL ERROR function is used to detect a fault on the input signal.

Fault detection Fault detection can be selected for a 4 – 20 mA signal only: Fault if input signal ≤ 3.5 mA (± 0.5% of final value, hysteresis 0.5% of final value)

If 0 – 20 mA is selected, sensor break detection cannot be selected.

SIGNAL ERROR

Fig. 45: SIGNAL ERROR -1 function

After "setpoint error detection” ON is selected, a new dropdown list appears:

setpoint error detection

OFF

SIGNAL ERROR

Fig. 46: SIGNAL ERROR -2 function

setpoint error detection safety position if setpoint error

ON OFF

OFF

English

Page 50

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

A signal error is indicated on the device by the red LED for "setpoint error detection” ON.

Safety position for sensor break ON:

The following configurations can occur with "safety position if setpoint error” ON:

Active SAFE POSITION If a fault is detected, the drive moves to the lower SAFE POSITION set position.

Inactive SAFE POSITION If a fault is detected, the drive moves to the end position which it would assume in the isolated state.

8.5.8. BINARY INPUT - Activation of the binary input

This function activates the binary input.

The following settings can be implemented for this:

• Approach the safety position

• Switching over the MANUAL/AUTOMATIC operating mode

BINARY INPUT

Fig. 47: BINARY INPUT function

Safety position

Approach the safety position.

Active SAFE POSITION function the drive moves to the lower SAFE POSITION set position.

Inactive SAFE POSITION The drive moves to the end position which it would assume in the isolated state.

binary input function

binary input type

safety position

switch manual-auto normally open

normally open

normally closed

Switch manual-auto

Switch over the operating state to MANUAL or AUTOMATIC.

Binary input = 0 →AUTOMATIC operating state

Binary input = 1 →MANUAL operating state

If switching over the operating mode is selected, you can no longer switch the operating mode with DIP switch 4.

English

Page 51

Software Tool - Positioner

Configuring Auxiliary Functions

8.5.9. OUTPUT (optional) - Configuration of the analog output

The OUTPUT menu item only appears in the selection of auxiliary functions if the positioner has an analog output (optional) or if no parameters have been read in yet.

The analog output can be used for feedback of the current position or of the set-point value to the control center.

OUTPUT

Fig. 48: OUTPUT function

Standard signal output: parameter Position Output of the current position

Standard signal output: type 4 – 20 mA Selection of the unit signal

standard signal output: parameter

standard signal output: type

Set-point value Output of the set-point value

0 – 20 mA

Position

Setpoint 4 – 20 mA

4 – 20 mA

0 – 20 mA

English

Page 52

Software Tool - Positioner

Deinstallation of PACTware/ DTMs

9. DEINSTALLATION OF PACTWARE/ DTMS

9.1. Deinstallation process

Procedure:

→ Select the "Software" item in the system control (via "Start / Settings / System Control"). → Select "HART Communication DTM" or "Buerkert Positioner DTM" from the "PACTware" list and click "Change /

remove".

→ Run the deinstallation as suggested by the wizard and complete the process by rebooting Windows.

English

Page 53

Software Tool - Positioner

Kommunikationssoftware (Software Tool) für Positioner

Inhalt

1. ERGÄNZENDE BEDIENUNGSANLEITUNG .........................................................................................................................56

1.1. Darstellungsmittel ..............................................................................................................................................................56

2. ALLGEMEINE HINWEISE ..............................................................................................................................................................57

2.1. Kontaktadressen .................................................................................................................................................................57

2.2. Informationen im Internet ...............................................................................................................................................57

3. PRODUKTBESCHREIBUNG ........................................................................................................................................................58

3.1. Erforderliche Komponenten ..........................................................................................................................................58

3.1.1. Windows 2000, XP, Vista .....................................................................................................................58

3.1.2. Windows XP, Vista, 7 .............................................................................................................................58

3.2. Begriffsdefinitionen PACTware / FDT / DTM .......................................................................................................58

4. BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE .......................................................................................................................................59

4.1. Übersicht Bildschirmanzeige .......................................................................................................................................59

4.2. Bedien- und Anzeigeelemente PACTware ............................................................................................................60

4.2.1. Symbolleiste .............................................................................................................................................60

4.2.2. Statusleiste ...............................................................................................................................................61

4.3. Bedien- und Anzeigeelemente der Bürkert-DTMs ...........................................................................................62

4.3.1. Symbolleiste .............................................................................................................................................62

4.3.2. Statusleiste ...............................................................................................................................................62

4.3.3. Navigationsbereich und Arbeitbereich ...............................................................................................63

4.3.4. Schaltflächen zur Datenübernahme .................................................................................................... 64

4.3.5. Symbole .....................................................................................................................................................64

5. INSTALLATION ...................................................................................................................................................................................65

5.1. Systemanforderungen ......................................................................................................................................................65

5.2. PACTware und DTMs installieren ...............................................................................................................................65

5.2.1. PACTware Version 3.6 und .NET Framework 1.1 einschließlich SP1 ........................................66

5.2.2. PACTware Version 4.1 und .NET Framework 2.0 ............................................................................67

5.2.3. Bürkert Geräte DTM ...............................................................................................................................68

deutsch

Page 54

Software Tool - Positioner

6. BEDIENUNG UND FUNKTION ...................................................................................................................................................69

6.1. PACTware starten ...............................................................................................................................................................69

6.2. Projekt erstellen ..................................................................................................................................................................69

6.2.1. Allgemeine Beschreibung .....................................................................................................................69

6.2.2. Projekt für Bürkert Positioner erstellen ...............................................................................................71

6.3. Grundeinstellungen ...........................................................................................................................................................74

6.3.1. Aktivieren der Geräte-DTM ...................................................................................................................74

6.3.2. Geräteidentifikation .................................................................................................................................76

6.3.3. Ausführen der automatischen Anpassung X.TUNE ................................................................. 77

6.4. Parameter übertragen ......................................................................................................................................................79

6.4.1. Parameter aus dem Gerät lesen .......................................................................................................... 79

6.4.2. Parameter in das Gerät schreiben ......................................................................................................80

6.5. Parametrierung ....................................................................................................................................................................80

6.5.1. Parametrieren von Funktionen ..............................................................................................................81

6.6. Übersicht Grundfunktionen und Zusatzfunktionen ..........................................................................................82

6.6.1. Grundfunktionen ......................................................................................................................................82

6.6.2. Zusatzfunktionen......................................................................................................................................82

6.7. Fehlermeldungen ................................................................................................................................................................83

6.7.1. Fehlermeldungen bei der Durchführung der Funktion X.TUNE ..................................................83

7. PARAMETRIEREN GRUNDFUNKTIONEN ............................................................................................................................... 84

7.1. Übersicht Grundfunktionen ...........................................................................................................................................84

7.2. Grundfunktionen .................................................................................................................................................................84

7.2.1. INPUT -

Eingabe des Eingangssignals ..............................................................................................................84

7.2.2. CHARACT - Auswahl der Übertragungskennlinie zwischen Eingangssignal (Stellungs-Sollwert) und Hub . 85

7.2.3. CUTOFF -

Dichtschließfunktion für den Positioner ..............................................................................................89

7.2.4. DIR.CMD -

Wirkrichtung (Direction) des Positioner-Sollwertes ........................................................................ 90

7.2.5. RESET -

Rücksetzen auf die Werkseinstellungen ............................................................................................91

7.2.6. TUNE -

Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen ..............91

deutsch

Page 55

Software Tool - Positioner

8. KONFIGURIEREN DER ZUSATZFUNKTIONEN .................................................................................................................92

8.1. Zusatzfunktionen hinzufügen.......................................................................................................................................92

8.2. Zusatzfunktionen entfernen ..........................................................................................................................................92

8.3. Parametrieren von Zusatzfunktionen .......................................................................................................................... 93

8.4. Übersicht möglicher Zusatzfunktionen ..................................................................................................................93

8.5. Zusatzfunktionen ................................................................................................................................................................94

8.5.1. DIR.ACTUATOR -

Wirkrichtung (Direction) des Stellantriebs ........................................................................................94

8.5.2. SPLITRANGE -

Signalbereichsaufteilung (Split range) ...............................................................................................95

8.5.3. X.LIMIT -

Begrenzung des mechanischen Hubbereichs .................................................................................96

8.5.4. X.TIME -

Begrenzung der Stellgeschwindigkeit ................................................................................................97

8.5.5. X.CONTROL -

Parametrierung des Positioners ...........................................................................................................98

8.5.6. SAFE POSITION -

Definition der Sicherheitsstellung ........................................................................................................99

8.5.7. SIGNAL ERROR -

Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel ..................................................................................... 99

8.5.8. BINARY INPUT -

Aktivierung des Binäreingangs .......................................................................................................... 100

8.5.9. OUTPUT (Option) -

Konfigurierung des analogen Ausgangs ......................................................................................... 101

9. DEINSTALLATION VON PACTWARE/ DTMS ................................................................................................................... 102

9.1. Deinstallationsablauf ..................................................................................................................................................... 102

deutsch

Page 56

Software Tool - Positioner

Ergänzende Bedienungsanleitung

1. ERGÄNZENDE BEDIENUNGSANLEITUNG

Die ergänzende Bedienungsanleitung beschreibt die Kommunikationssoftware für Positioner.

Informationen zur Sicherheit!

Sicherheitshinweise und Informationen für den Einsatz des Gerätes finden Sie in der dazugehörigen Bedienungsanleitung.

• Die Bedienungsanleitung muss gelesen und verstanden werden.

1.1. Darstellungsmittel

GEFAHR!

Warnt vor einer unmittelbaren Gefahr!

• Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere Verletzungen die Folge.

WARNUNG!

Warnt vor einer möglicherweise gefährlichen Situation!

• Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen oder Tod.

VORSICHT!

Warnt vor einer möglichen Gefährdung!

• Nichtbeachtung kann mittelschwere oder leichte Verletzungen zur Folge haben.

HINWEIS!

Warnt vor Sachschäden!

• Bei Nichtbeachtung kann das Gerät oder die Anlage beschädigt werden.

bezeichnet wichtige Zusatzinformationen, Tipps und Empfehlungen.

verweist auf Informationen in dieser Bedienungsanleitung oder in anderen Dokumentationen.

→ markiert einen Arbeitsschritt, den Sie ausführen müssen.

deutsch

Page 57

Software Tool - Positioner

Allgemeine Hinweise

2. ALLGEMEINE HINWEISE

2.1. Kontaktadressen

Deutschland

Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Chr.-Bürkert-Str. 13-17 D-74653 Ingelfingen Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail: info@de.buerkert.com

International

Die Kontaktadressen finden Sie auf den letzten Seiten der gedruckten Bedienungsanleitung.

Außerdem im Internet unter:

www.burkert.com

2.2. Informationen im Internet

Bedienungsanleitungen und Datenblätter zu den Gerätetypen finden Sie im Internet unter:

www.buerkert.de

deutsch

Page 58

3. PRODUKTBESCHREIBUNG

3.1. Erforderliche Komponenten

3.1.1. Windows 2000, XP, Vista

• Microsoft .NET Framework 1.1

• Microsoft .NET Framework 1.1 Service Pack 1

• PACTware Version 3.6 einschließlich HART-Protokoll-Treiber, Fa. Codewrights GmbH

• Bürkert Geräte DTM „8694 Positioner - TopControl Basic”

„8696 Positioner - TopControl Basic” „8791 Positioner - SideControl Basic”

Software Tool - Positioner

Produktbeschreibung

• Firmware Version ab A.05 bei Gerätetypen 8694 und 8696 (ab 03/26/2009); keine Versionsbeschränkung für 8791

• Adapter USB-RS232, Ident-Nr. 227093 (HART Kommunikation über die 4/20 mA - Schnittstelle ist nicht möglich)

3.1.2. Windows XP, Vista, 7

• Microsoft .NET Framework 2.0

• PACTware Version 4.1 einschließlich HART-Protokoll-Treiber, Fa. Codewrights GmbH

• Bürkert Geräte DTM „8694 Positioner - TopControl Basic”

„8696 Positioner - TopControl Basic” „8791 Positioner - SideControl Basic“

• Firmware Version ab A.05 bei Gerätetypen 8694 und 8696 (ab 03/26/2009); keine Versionsbeschränkung für 8791

• Adapter USB-RS232, Ident-Nr. 227093 (HART Kommunikation über die 4/20 mA - Schnittstelle ist nicht möglich).

3.2. Begriffsdefinitionen PACTware / FDT / DTM

PACTware (Process Automation Configuration Tool): Hersteller- und feldbusunabhängige Software zur Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung von Feldgeräten aller Art. In dieses Rahmenprogramm werden die DTM (Device Type Manager) der entsprechenden Feldgerätehersteller eingebunden. Die Einbindung erfolgt nach der Schnittstellenspezifikation FDT 1.20. Zur Bedienung eines Feldgerätes ist also immer ein DTM erforderlich, der zu diesem Gerätetyp passt.

FDT (Field Device Tool): Standardisierte Schnittstellenbeschreibung, definiert den Datenaustausch zwischen den verschiedenen DTMs und der Rahmenapplikation, z. B. PACTware.

DTM (Device Type Manager):

Der DTM ist das eigentliche Bedienmodul der Aktoren, Sensoren und Feldkomponenten. Er beinhaltet alle spezifischen Daten und Funktionen eines bestimmten Gerätetyps und liefert alle Elemente und Dialoge zur Bedienung. Ein DTM ist nur lauffähig in einem Rahmenprogramm wie z. B. PACTware.

deutsch

Page 59

Software Tool - Positioner

Bedien- und Anzeigeelemente

4. BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE

4.1. Übersicht Bildschirmanzeige

PACTware-Fenster

PACTware-Symbolleiste

DTM-Fenster

DTM-Symbolleiste

Identifikationsbereich

Navigationsbereich

PACTware-Statusleiste

Projektfenster

Bild 1: Übersicht Bildschirmanzeige

Viele Symbole haben Tooltips (Kurzinfo), die die Funktion erläutern.

DTM-Statusleiste

Arbeitsbereich

Schaltflächen

deutsch

Page 60

Software Tool - Positioner

Bedien- und Anzeigeelemente

4.2. Bedien- und Anzeigeelemente PACTware

4.2.1. Symbolleiste

Häufig benötigte Befehle aus der Menüleiste und der Projektansicht sind in einer Symbolleiste zusammengefasst. Die Symbolleiste ist in 4 Abschnitte aufgeteilt.

Abschnitt 1 2 3 4

Bild 2: PACTware Symbolleiste

Abschnitt 1: Symbole für Projektverwaltung

Drucken des aktuellen Projektes

Speichern des aktuellen Projektes

Öffnen eines bestehenden Projektes

Anlegen eines neuen Projektes

Bild 3: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 1

Abschnitt 2: Symbole für Arbeit mit DTMs

aktuelle Daten in Datei schreiben

alle Daten in das Gerät schreiben

alle Daten aus dem Gerät lesen

aktuelle Daten bearbeiten

Bild 4: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 2

Abschnitt 3: Symbole für Aktivierung bestimmter PACTware-Fenster

Gerätekatalog

Projektansicht

Bild 5: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 3

deutsch

Page 61

Software Tool - Positioner

Bedien- und Anzeigeelemente

Abschnitt 4: Symbole für Arbeit mit DTMs

die Verbindung trennen

Verbindung zwischen dem selektierten DTM und dem Feldgerät herstellen

den selektierten DTM aus dem Projekt löschen

einen weiteren DTM an der selektierten Position ins Projekt einfügen

Bild 6: PACTware Symbolleiste - Abschnitt 4

4.2.2. Statusleiste

Die Statusleiste enthält Informationen über den aktuellen Zustand des bearbeiteten Projekts.

Bild 7: Statusleiste

Die Anzeigen bedeuten (von links nach rechts):

• Verbindungsstatus : getrennt / verbunden

• Projekt wurde geändert (durch Stern gekennzeichnet)

• Fehlermeldungen liegen vor. Das Symbol blinkt, wenn die Meldungen noch nicht im Fehlermonitor angezeigt wurden. Ein Tooltip zeigt die Anzahl der anstehenden Fehlermeldungen an.

• Name des Projekts

• aktive Benutzerrolle

Weiterführende Erklärungen zur Bedienung und Projekterstellung entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe von PACTware.

deutsch

Page 62

Software Tool - Positioner

Bedien- und Anzeigeelemente

4.3. Bedien- und Anzeigeelemente der Bürkert-DTMs

4.3.1. Symbolleiste

Bild 8: DTM Symbolleiste

Der linke Abschnitt enthält Symbole zur Bildschirmanzeige: Identifikationsbereich ein- und ausblenden Navigationsbereich ein- und ausblenden

Im zweiten Abschnitt sind die Symbole für die Gerätekommunikation zusammengefasst:

Parameter aus dem Gerät lesen hier kann unterschieden werden zwischen: Alle Parameter aus dem Gerät lesen

Nur Verzeichnis lesen Nur Verzeichnis und Unterverzeichnisse lesen

Parameter ins Gerät schreiben hier kann unterschieden werden zwischen: Alle Parameter ins Gerät schreiben

Nur Verzeichnis schreiben Nur Verzeichnis und Unterverzeichnisse schreiben

Zyklische Aktualisierung angezeigter Parameter (2 s)

Tabelle 1: Symbole DTM

In den beiden rechten Abschnitten befinden sich die Hilfefunktion und die Druckfunktion.

4.3.2. Statusleiste

Die Statusleiste enthält Informationen über den aktuellen Zustand des bearbeiteten Projekts.

Bild 9: Statusleiste

Die Anzeigen bedeuten (von links nach rechts):

• Verbindungsstatus: getrennt / verbunden

• Kommunikationszustand

• Datenquelle: Datenbank / Gerät

• Instanzdatensatz

• Gerätezustand

• Direktmodus

• Gerätediagnose

• Benutzerstatus

• Progress (Fortschrittsanzeige)

deutsch

Page 63

Software Tool - Positioner

Bedien- und Anzeigeelemente

4.3.3. Navigationsbereich und Arbeitbereich

Werteeingabe im Arbeitsbereich

Auswahl der Funktion im Navigationsbereich

Bild 10: Bildschirmanzeige Bürkert-DTM

Schaltflächen zur Datenübenahme

Die Auswahl der Funktionen erfolgt im Navigationsbereich.

Durch Anklicken wird die gewünschte Funktion farbig hinterlegt und im Arbeitsbereich erscheint die entsprechende (Eingabe-) Maske:

Eingabefeld für Texte oder Werte

Eingabe über Auswahlliste

Auswahl über Kontrollkästchen

Tabelle 2: Eingabemasken

Die Parameter werden über die Schaltflächen „Übernehmen“ oder „OK“ in die Datenbank übernommen. Mit „Abbrechen“ wird das DTM-Fenster ohne speichern geschlossen (siehe auch Kapitel „4.3.4. Schaltflächen zur Datenübernahme“).

Das Speichern des Projektes erfolgt im Menü „Datei / Speichern“. Die Übertragung in das Gerät erfolgt mit dem Symbol

Die Funktionen RESET und TUNE werden über die Schaltflächen „Ausführen“ bzw. „Start X.TUNE“ gestartet.

deutsch

Page 64

4.3.4. Schaltflächen zur Datenübernahme

Schaltfläche Beschreibung

Software Tool - Positioner

Bedien- und Anzeigeelemente

Abbrechen

Übernehmen

Tabelle 3: Schaltflächen zur Datenübernahme

Das DTM-Fenster wird geschlossen geänderte Werte werden in die Datenbank übernommen.

Das DTM-Fenster wird geschlossen geänderte Werte werden nicht in die Datenbank übernommen.

Das DTM-Fenster bleibt geöffnet geänderte Werte werden in die Datenbank übernommen.

Wird das Programm ohne speichern des Projektes verlassen, sind die Daten der Datenbank nicht gesichert.

Das Speichern des Projektes erfolgt im Menü „Datei / Speichern“. Die Übertragung in das Gerät erfolgt mit dem Symbol

4.3.5. Symbole

Geändeter Wert, nicht gespeichert, bzw. nicht ins Gerät geschrieben

in Datenbank gespeichert

Tabelle 4: Symbole

Gerätedaten

ungültiger Eingabewert Konfigurations- oder Validierungsfehler bei Kommunikationsfehler

deutsch

Page 65

Software Tool - Positioner

Installation

5. INSTALLATION

5.1. Systemanforderungen

Hardware:

Prozessor: Intel Pentium/ AMD, mindestens 500 MHz,

Arbeitsspeicher: Mindestens 128 MB RAM,

Festplatte: Mindestens 250 MB freier Speicherplatz,

Grafikauflösung: Mindestens 1024 x 768,

1 USB Port zum Anschluss des Adapters USB-RS232, Identnummer 227093

Software:

Betriebssystem Windows 2000/XP/Vista:

PACTware 3.6 + Microsoft .NET Framework 1.1 + .NET Framework 1.1 SP1

Betriebssystem Windows XP/Vista/7:

PACTware 4.1 + Microsoft .NET Framework 2.0

Zur Installation werden Administratorrechte benötigt.

Nach der Installation ist ein Windows-Neustart mit anschließender Windows-Anmeldung unter demselben Namen erforderlich, da während des Neustarts die Installation fertig gestellt wird.

5.2. PACTware und DTMs installieren

Abhängig vom vorhandenen Betriebssystem ist die entsprechende PACTware Version auszuwählen, siehe Kapitel „5.1. Systemanforderungen“.

Sämtliche Installationsprogramme sind auf der Bürkert Homepage und auf CD verfügbar.

Vor der Installation alle laufenden Programme beenden.

deutsch

Page 66

Software Tool - Positioner

Installation

5.2.1. PACTware Version 3.6 und .NET Framework 1.1 einschließlich SP1

Voraussetzung für die Installation von PACTware ist das Vorhandensein der Software-Plattform: Microsoft .NET Framework 1.1 mit Service Pack 1 (SP1)

Vorgehensweise, falls „Microsoft .NET Framework 1.1 mit Service Pack 1 (SP1)“ auf dem Zielrechner noch nicht vorhanden ist:

→ Download und/oder Öffnen der Zip-Datei (1000103878), welche das Microsoft.NET 1.1 framework enthält. → „Dotnetfx.exe“ starten. → Download und/oder Öffnen der Zip-Datei (1000103880), welche das Microsoft.NET 1.1 SP1 framework

enthält.

→ „NDP1.1sp1*.exe“ starten.

Vorgehensweise PACTware Setup:

→ Download und/oder Öffnen der Zip-Datei (1000103690), welche das PACTware Setup enthält und in ein

temporäres Verzeichnis entpacken.

→ „Setup.exe“ starten.

Das Setup Zip-File enthält:

• das Basis-Setup für PACTware 3.6 mit Online-Hilfe in verschiedenen Sprachen

• den HART Kommunikations DTM für PACTware 3.6

• den Generic HART DTM (wird nicht benötigt)

Nach Wahl der Installationssprache werden Sie durch die Installation geführt.

An dieser Stelle kann auch der HART Kommunikations DTM installiert werden. Dieser ist nötig, da die Kommunikation mit den Bürkert Geräten über das HART Protokoll abläuft, wobei auf der physikalischen Schicht keine HART-, sondern eine RS232-Schnittstelle vorhanden ist.

Optionale Komponenten wie beispielsweise das Handbuch werden hier nicht installiert.

Falls PACTware 2.4, PACTware 3.0 oder PACTware 3.5 schon installiert sind, können am Ende der Installation alle Passwörter für PACTware 3.6 übernommen werden.

Durch die Installation wird eine Programmgruppe für den aktuellen Benutzer im Windows Start-Menü eingetragen und ein Link zu PACTware 3.6 wird auf dem Desktop angezeigt.

Vorgehensweise DTM Setup:

→ Download und / oder Öffnen der Zip Datei (1000121980), welche das “Buerkert DTM Positioner“ Setup

enthält, und in ein temporäres Verzeichnis entpacken.

→ “Setup.exe” im Unterverzeichnis „Buerkert“ starten.

Nach Wahl der Installationssprache werden Sie durch Installation geführt.

deutsch

Page 67

Software Tool - Positioner

Installation

5.2.2. PACTware Version 4.1 und .NET Framework 2.0

Download und/oder Öffnen der Zip-Datei „PACTware 4.1 SP1 Buerkert.zip“ und in ein temporäres Verzeichnis entpacken. Diese Zip-Datei enthält alle nötigen Installations-Komponenten.

Voraussetzung für die Installation von PACTware ist das Vorhandensein der Software-Plattform: Microsoft .NET Framework 2.0

Vorgehensweise, falls „Microsoft .NET Framework 2.0“ auf dem Zielrechner noch nicht vorhanden ist:

→ Starten des Setup

bei 64 Bit Betriebssystemen im Verzeichnis \dotNet\dotNET_20\x64 bzw. bei anderen Betriebssystemen im Verzeichnis \dotNet\dotNET_20\x86.

Vorgehensweise PACTware Setup:

→ \PACTware\PACTware.msi starten.

Das Setup enthält:

• das Basis-Setup für PACTware 4.1 mit Online-Hilfe in verschiedenen Sprachen

• den HART Kommunikations DTM für PACTware 4.1

• den Generic HART DTM (wird nicht benötigt)

Nach Wahl der Installationssprache werden Sie durch die Installation geführt.

Optionale Komponenten wie beispielsweise das Handbuch werden hier nicht installiert.

Falls PACTware 2.4, PACTware 3.0, PACTware 3.5 oder PACTware 3.6 schon installiert sind, können am Ende der Installation alle Passwörter für PACTware 4.1 übernommen werden.

Durch die Installation wird eine Programmgruppe für den aktuellen Benutzer im Windows Start-Menü eingetragen und ein Link zu PACTware 4.1 wird auf dem Desktop angezeigt.

deutsch

Page 68

Software Tool - Positioner

Installation

5.2.3. Bürkert Geräte DTM

Vorgehensweise:

→ „Setup.exe“

im Verzeichnis AdditionalSetups\BuerkertDTMs\SETUP_Positioner_Typen_869X_879X_V1.0.0 starten.

oder alternativ:

→ „Setup.exe“

im Hauptverzeichnis starten:

Nach Auswahl der Sprache

kann ausgewählt werden, welche Komponenten installiert werden sollen: PACTware 4.1 SP1 und Buerkert DTM Positioner 3-wire auswählen.

Nach Wahl der Installationssprache werden Sie durch die Installation geführt

deutsch

Page 69

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6. BEDIENUNG UND FUNKTION

6.1. PACTware starten

→ PACTware über das Windows-Startmenü starten.

6.2. Projekt erstellen

6.2.1. Allgemeine Beschreibung

Voraussetzung für das Bedienen von Feldgeräten ist die Abbildung des Gerätenetzwerks in einem PACTwareProjekt. Hierfür bietet PACTware zum einen einen Bereich an, in dem sämtliche installierte DTMs angezeigt werden: Der Gerätekatalog. Normalerweise sind die DTMs gleich benannt, wie die Geräte, die damit bedient werden können.

Zusätzlich stellt PACTware einen zweiten Bereich zur Verfügung, in dem das Gerätenetzwerk abgebildet wird: Das Projektfenster. In diesem Projektfenster wird das reale Gerätenetzwerk abgebildet, indem aus dem Gerätekatalog die DTMs eingefügt werden. Als Ausgangspunkt für das Einfügen eines DTMs dient der Eintrag „HOSTPC“. Die Übernahme der gewünschten DTMs kann über Doppelklick oder „Drag&Drop“ vom Gerätekatalog ins Projektfenster erfolgen.

Sollte das Projektfenster oder der Gerätekatalog nicht sichtbar sein, können diese in der Menüleiste unter „Ansicht“ aktiviert werden.

Sind die Bürkert Geräte-DTMs im Gerätekatalog nicht sichtbar, so muss zuerst der Gerätekatalog aktualisiert werden.

Gerätekatalog aktualisieren:

→ in das Fenster „Gerätekatalog“ über „Ansicht / Gerätekatalog“ (F3) wechseln → die Schaltfläche „GERÄTEKATALOG AKTUALISIEREN“ drücken → die Abfrage „Wollen Sie den PACTware Gerätekatalog neu erstellen“ mit „JA“ bestätigen → nach erneutem Öffnen des Gerätekatalogs sind die Bürkert Geräte-DTMs vorhanden, siehe „Bild 11: Geräte-

katalog mit HART Comm DTM und Bürkert Geräte-DTMs“.

deutsch

Page 70

Projektfenster PACTware-FensterGerätekatalog

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

Bild 11: Gerätekatalog mit HART Comm DTM und Bürkert Geräte-DTMs

deutsch

Page 71

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.2.2. Projekt für Bürkert Positioner erstellen

Um mit den Positionern Typen 8694, 8696 und 8791 kommunizieren zu können, ist zuerst der HART Kommunikations-DTM und dann ein Bürkert Geräte-DTM auszuwählen:

1. HART Kommunikations-DTM auswählen:

→ „HART Communication, Fa. Codewrights GmbH“ aus dem Gerätekatalog auswählen und über Doppelklick

bzw. „Drag&Drop“ in das Projekt einbinden.

Bild 12: HART-Kommunikations-DTM einbinden

→ Einstellen folgender Parameter (Kommunikations-DTM markieren, dann Menü „Gerätedaten / Parameter“ aus-

wählen über Menüleiste oder über Doppelklick auf den eingebundenen Kommunikations-DTM (COM1...n)):

Parameter

Bild 13: HART-Kommunikations-DTM parametrieren

deutsch

Page 72

Kommunikations Interface: Extended HART Modem

Serielle Schnittstelle: Port: COM1…n, je nach Anschluss

Baudrate: 9600 Parität: None

Die restlichen Parameter können auf Default-Einstellung bleiben.

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

Bild 14: Einstellungen des HART-Kommunikations-DTM

→ Eingestellte Parameter mit der Schaltfläche „OK“ in die Datenbank übernehmen.

Das Speichern des Projektes erfolgt im Menü „Datei / Speichern“.

deutsch

Page 73

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

2. Bürkert-DTM auswählen:

„8694 Positioner TopControl Basic“ oder „8696 Positioner TopControl Basic“ oder „8791 Positioner SideControl Basic“ aus dem Gerätekatalog auswählen und über Doppelklick bzw. „Drag&Drop“ ins Projekt einbinden.

Bild 15: Gerät einbinden

Das Projekt ist jetzt angelegt kann gespeichert werden unter „Datei / Speichern“.

Unter dem PACTware Menü „Extras / Optionen“ kann im Bereich „Projekt“ eingestellt werden, ob das letzte Projekt beim Programmstart geöffnet werden soll (siehe „Bild 16: PACTware - Optionen“).

Bild 16: PACTware - Optionen

deutsch

Page 74

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.3. Grundeinstellungen

Die Grundeinstellungen des Positioners werden werkseitig durchgeführt.

Nach Aktivierung der Geräte-DTM können nun die Grundeinstellungen benutzerspezifisch angepasst werden:

• Festlegen der Geräteidentifikation

• Ausführen der automatischen Anpassung X.TUNE

• Parameter übertragen (siehe Kapitel „6.4. Parameter übertragen“)

• Parametrieren von Funktionen (siehe Kapitel „6.5. Parametrierung“).

6.3.1. Aktivieren der Geräte-DTM

Die Geräteindentifikation, das Festlegen der Grundeinstellungen, und die Parametrierung des Gerätes erfolgt im DTM-Fenster, welches wie folgt aktiviert werden kann:

• über Doppelklick auf den gewünschten DTM im Projektfenster oder

• über die rechte Maustaste durch Auswahl von „Parameter“ oder

• über das PACTware Menü „Gerätedaten / Parameter“.

DTM-Fenster

Identifikationsbereich

Bild 17: DTM-Fenster

Navigationsbereich

deutsch

Arbeitsbereich

Page 75

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

Der Navigationsbereich enthält in Ordnerstruktur die Parameter und Funktionen des ausgewählten Gerätes (siehe „Bild 18: Navigationsbereich“):

Identifikation: Eingabe von benutzerspezifischen Gerätebezeichnungen

Geräte Menü: Parametrierung von Funktionen

Hinzufügen von Zusatzfunktionen

RESET: Rücksetzen auf die Werkseinstellungen

TUNE: Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen

Parameter

Identifikation

Geräte Menü

INPUT

CHARACT

CUTOFF

DIR.CMD

- nur lesbar

RESET

TUNE

Beschreibung Gerätekennzeichen (TAG) Datum

Gerätemenü konfig. ADD.FUNCTION

Sollwerteingang

Auswahl Kennlinie

Dichtschließfunktion unten Dichtschließfunktion oben

Wirkrichtung Sollwert

RESET

Start X.TUNE

Eingabe von benutzerspezifischen Gerätebezeichnungen

Hinzufügen von Zusatzfunktionen

Gerätemenüpunkte Parametrieren von Funktionen

Rücksetzen auf die Werkseinstellungen

Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen

Bild 18: Navigationsbereich

Die Beschreibung und Parametrierung der einzelnen Funktionen finden Sie in den Kapiteln „7. Parametrieren Grundfunktionen“ und „8. Konfigurieren der Zusatzfunktionen“.

deutsch

Page 76

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.3.2. Geräteidentifikation

Im Navigationsbereich können unter dem Punkt „Identifikation“ benutzerspezifische Gerätedaten eingegeben werden.

Bild 19: Identifikation

Beschreibung: benutzerspezifische Gerätebeschreibung

Gerätekennzeichen (TAG): benutzerspezifisches Gerätekennzeichen (TAG)

Datum: benutzerspezifisches Datum

→ Geänderte Parameter mit der Schaltfläche „Übernehmen“ in die Datenbank übernehmen.

Das Speichern des Projektes erfolgt im Menü „Datei / Speichern“.

1) gemäß HART-Spezifikation

deutsch

Page 77

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.3.3. Ausführen der automatischen Anpassung X.TUNE

Für eine Funktionskontrolle des Positioners muss zur Anpassung an örtliche Bedingungen die Funktion X.TUNE ausgeführt werden.

WARNUNG!

Während der Ausführung der X.TUNE - Funktion bewegt sich das Ventil selbsttätig aus seiner augenblicklichen Stellung!

• Führen Sie X.TUNE niemals bei laufendem Prozess durch!

• Verhindern Sie durch geeignete Maßnahmen, dass die Anlage / Positioner unbeabsichtigt betätigt werden kann!

HINWEIS!

Vermeiden Sie eine Fehlanpassung des Reglers durch eine falsche Druckversorgung oder aufgeschalteten Betriebsmediumsdruck!

• Führen Sie X.TUNE in jedem Fall bei dem im späteren Betrieb zur Verfügung stehenden Druckversorgung (= pneumatische Hilfsenergie) durch.

• Führen Sie die Funktion X.TUNE vorzugsweise ohne Betriebsmediumsdruck durch, um Störeinflüsse infolge von Strömungskräften auszuschließen.

Verbindung aufbauen

Bild 20: Starten X.TUNE

deutsch

Page 78

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

Vorgehensweise:

Zur Durchführung der X.TUNE muss sich der Positioner im Betriebszustand AUTOMATIK befinden (DIP-Schalter 4 = OFF).

→ Verbindung aufbauen → TUNE im Navigationsbereich auswählen → Starten der X.TUNE durch Betätigen der Schaltfläche „Start X.TUNE“

Der Fortschritt der X.TUNE wird in der Kommunikationssoftware angezeigt:

XTUNE start → POS 100 → ... → XTUNE end

Ist die automatische Anpassung beendet, erscheint die Meldung „XTUNE end“

Die Änderungen werden automatisch nach erfolgreicher X.TUNE Funktion in den Speicher (EEPROM) des Positioners übernommen.

Nach Abschluss der X.TUNE die Geräteparameter zur Bearbeitung aus dem Positioner auslesen (siehe Kapitel „6.4.1. Parameter aus dem Gerät lesen“).

2) Starten der X.TUNE auch durch 5 s langes Drücken der Taste 1 am Positioner möglich.

3) bei Auftreten eines Fehlers erscheint eine Fehlermeldung (siehe Kapitel „6.7. Fehlermeldungen“).

deutsch

Page 79

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.4. Parameter übertragen

DTM: Parameter aus dem Gerät lesen

DTM: Parameter ins Gerät schreiben

Verbindung aufbauen

Verbindung trennen

Bild 21: Parameter übertragen

6.4.1. Parameter aus dem Gerät lesen

Vorgehensweise:

→ Verbindung aufbauen

→ Parameter aus dem Gerät lesen

mit Auswahlmöglichkeit: Alle Parameter aus dem Gerät lesen

Nur Verzeichnis lesen Nur Verzeichnis und Unterverzeichnisse lesen

Erfolgt die Parameterübertragung über das PACTware Menü „Gerätedaten / Daten aus dem Gerät lesen“ oder über das PACTware Symbol

werden alle Parameter aus dem Gerät gelesen.

deutsch

Page 80

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.4.2. Parameter in das Gerät schreiben

HINWEIS!

Werden Änderungen vorgenommen und mit der Funktion „Alle Parameter ins Gerät schreiben“ übertragen, ist es möglich, dass ungewollt Parameter im Gerät überschrieben werden!

• Lesen Sie die aktuellen Gerätedaten ein, bevor Sie Änderungen vornehmen oder

• übertragen Sie nur geänderte Parameter mit Hilfe der Auswahlmöglichkeiten „Nur Verzeichnis schreiben“ oder „Nur Verzeichnis und Unterverzeichnisse schreiben“.

Vorgehensweise:

→ Verbindung aufbauen

→ Parameter ins Gerät schreiben

mit Auswahlmöglichkeit: Alle Parameter ins Gerät schreiben

Nur Verzeichnis schreiben Nur Verzeichnis und Unterverzeichnisse schreiben

Erfolgt die Parameterübertragung über das PACTware Menü „Gerätedaten / Daten ins Gerät schreiben“ oder über das PACTware Symbol

Weiterführende Erklärungen zur Bedienung und Projekterstellung entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe von PACTware. Zur Inbetriebnahme und Parametrierung ist zusätzlich die Bedienungsanleitung des jeweiligen Gerätes heranzuziehen.

werden alle (!) Parameter in das Gerät geschrieben.

6.5. Parametrierung

Bei der Parametrierung wird zwischen Offline- und Online-Betrieb unterschieden.

Offline-Betrieb

Im Offline-Betrieb kann das Projekt ohne angeschlossene Geräte erstellt, Parameter geändert und abgespeichert werden. Später können dann diese Daten im Online-Betrieb an die angeschlossenen Geräte übertragen werden.

Online-Betrieb

Im Online-Betrieb muss das zu parametrierende Gerät angeschlossen und betriebsbereit sein. Durch Anwahl des dazugehörigen DTM mit der rechten Maustaste und dem Befehl „Verbindung aufbauen“ bzw. über PACTwareMenü „Gerätedaten / Verbindung aufbauen“ wird der Online-Betrieb vorbereitet.

deutsch

Page 81

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.5.1. Parametrieren von Funktionen

Werteeingabe im Arbeitsbereich

Auswahl der Funktion im Navigationsbereich

Bild 22: Parametrieren von Funktionen

Vorgehensweise:

Schaltflächen

→ Im Navigationsbereich die Funktion auswählen (farbig hinterlegt) → Im Arbeitsbereich die Werte auswählen oder eingeben → Mit den Schaltflächen „Übernehmen“ oder „OK“ werden geänderte Werte in die Datenbank übernommen. Wird

die Funktion mit der Schaltfläche „Abbrechen“ verlassen, werden die Änderungen nicht übernommen.

Das Speichern des Projektes erfolgt im Menü „Datei / Speichern“.

Hinweise zu den DIP-Schaltern: Die Schaltstellung der DIP-Schalter im Positioner hat Vorrang vor der Kommunikationssoftware, d. h. Einstellungen der Dichtschließfunktion (CUTOFF) oder der Korrekturkennlinie (CHARACT), die über die Kommunikationssoftware geändert werden sind nur aktiv, wenn der entsprechende DIP-Schalter im Positioner auf ON steht. Die Wirkrichtung (DIR.CMD) kann nur über die DIP-Schalter geändert werden.

Alle Einstellungen, die vorgenommen werden, müssen anschließend noch in das Gerät übertragen werden (siehe Kapitel „6.4. Parameter übertragen“).

deutsch

Page 82

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.6. Übersicht Grundfunktionen und Zusatzfunktionen

6.6.1. Grundfunktionen

Folgende Grundfunktionen sind als Gerätemenüpunkte im Navigationsbereich ab Werk angelegt:

INPUT CHARACT CUTOFF DIR.CMD

RESET TUNE

Die Parametrierung und Beschreibung der Grundfunktionen finden Sie im Kapitel „7. Parametrieren Grundfunktionen“.

Eingabe des Einheitssignaleingangs für die Sollwertvorgabe Auswahl der Übertragungskennlinie zwischen Eingangssignal und Hub (Korrekturkennlinie) Dichtschließfunktion für Positioner Wirkrichtung zwischen Eingangssignal und Soll-Position

Rücksetzen auf die Werkseinstellungen Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen

6.6.2. Zusatzfunktionen

Folgende Zusatzfunktionen können dem Gerätemenü hinzugefügt werden:

DIR.ACTUATOR SPLITRANGE

X.LIMIT X.TIME X.CONTROL SAFE POSITION SIGNAL ERROR BINARY INPUT OUTPUT

Zuordnung des Belüftungszustands der Antriebskammer zur Ist-Position Signalbereichsaufteilung; Eingangssignal in %, für den das Ventil den gesamten Hubbe-

reich durchläuft. Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Parametrieren des Positioners Definition der Sicherheitsstellung Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel Aktivierung des Binäreingangs Konfigurierung des Ausgangs (nur mit Zusatzplatine für analoge Rückmeldung)

Die Konfigurierung, Parametrierung und Beschreibung der Zusatzfunktionen finden Sie im Kapitel „8. Konfigurieren der Zusatzfunktionen“.

deutsch

Page 83

Software Tool - Positioner

Bedienung und Funktion

6.7. Fehlermeldungen

6.7.1. Fehlermeldungen bei der Durchführung der Funktion X.TUNE

Anzeige Fehlerursache Abhilfe

ERR 1: keine Druckluft

ERR 2: Druckluftausfall während X.TUNE

ERR 3: Stellsystem-Entlüftungsseite undicht

ERR 4: Stellsystem-Belüftungsseite undicht

Tabelle 5: Fehlermeldungen bei X.TUNE

Keine Druckluft angeschlossen Druckluft anschließen

Druckluftausfall während der Funktion X.TUNE Druckversorgung kontrollieren

Antrieb bzw. Stellsystem-Entlüftungsseite undicht

Stellsystem-Belüftungsseite undicht nicht möglich, Gerät defekt

nicht möglich, Gerät defekt

deutsch

Page 84

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

7. PARAMETRIEREN GRUNDFUNKTIONEN

7.1. Übersicht Grundfunktionen

Folgende Grundfunktionen sind als Gerätemenüpunkte im Navigationsbereich ab Werk angelegt:

INPUT CHARACT CUTOFF DIR.CMD

RESET TUNE

Rücksetzen auf die Werkseinstellungen Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen

7.2. Grundfunktionen

Die Parametrierung und die Übertragung der Parameter sind in den Kapiteln „6.5. Parametrierung“ und „6.4. Parameter übertragen“ beschrieben.

HINWEIS!

Werden Änderungen vorgenommen und mit der Funktion „Alle Parameter“ in das Gerät geschrieben, ist es möglich, dass ungewollt Parameter im Gerät überschrieben werden!

• Lesen Sie die aktuellen Gerätedaten ein, bevor Sie Änderungen vornehmen oder

• übertragen Sie nur geänderte Parameter mit Hilfe der Auswahlmöglichkeiten „Nur Verzeichnis“ oder „Nur Verzeichnisse und Unterverzeichnisse“.

Mit den Schaltflächen „Übernehmen“ oder „OK“ werden geänderte Werte in die Datenbank übernommen. Wird die Funktion mit der Schaltfläche „Abbrechen“ verlassen, werden die Änderungen nicht übernommen. Das Speichern des Projektes erfolgt im Menü „Datei / Speichern“.

7.2.1. INPUT - Eingabe des Eingangssignals

Geben Sie unter diesem Menüpunkt das verwendete Einheitssignal für den Sollwert ein.

→

Werkseinstellung: 4 ... 20 mA

INPUT

Bild 23: Funktion INPUT

Sollwerteingang

4 ... 20 mA

0 ... 20 mA

deutsch

Page 85

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

7.2.2. CHARACT - Auswahl der Übertragungskennlinie zwischen Eingangssignal (Stellungs-Sollwert) und Hub

Characteristic (Kundenspezifische Kennlinie)

Mit dieser Funktion wählen Sie eine Übertragungskennlinie bezüglich Sollwert (Soll-Position) und Ventilhub zur Korrektur der Durchfluss- bzw. Betriebskennlinie aus.

Werkseinstellung: linear

Die Schaltstellung der DIP-Schalter im Positioner hat Vorrang vor der Kommunikationssoftware, d. h. Einstellungen der Korrekturkennlinie (CHARACT), die über die Kommunikationssoftware geändert werden sind nur aktiv, wenn der entsprechende DIP-Schalter im Positioner auf ON steht.

CHARACT

Bild 24: Funktion CHARACT

Auswahl Kennlinie

Auswahl Kennlinie: Beschreibung:

linear Lineare Kennlinie

1 : 25 Gleichprozentige Kennlinie 1:25 1 : 33 Gleichprozentige Kennlinie 1:33 1 : 50 Gleichprozentige Kennlinie 1:50 25 : 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 25:1 33 : 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 33:1 55 : 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 50:1

FREE

Benutzerdefinierte, über Stützstellen frei programmierbare Kennlinie

linear

1 : 25 1 : 33 1 : 50 25 : 1 33 : 1 50 : 1 FREE

4) Eingabe der Stützstellen siehe „Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie“

deutsch

Page 86

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

Die Durchflusskennlinie kV = f(s) kennzeichnet den Durchfluss eines Ventils, ausgedrückt durch den kV-Wert in Abhängigkeit vom Hub s der Antriebsspindel. Sie ist durch die Formgebung des Ventilsitzes und der Sitzdichtung festgelegt. Im Allgemeinen werden zwei Typen von Durchflusskennlinien realisiert, die lineare und die gleichprozentige.

Bei linearen Kennlinien sind gleichen Hubänderungen ds gleiche k

= n

(dk

⋅ ds).

lin

-Wert-Änderungen dkV zugeordnet.

Bei einer gleichprozentigen Kennlinie entspricht einer Hubänderung ds eine gleichprozentige Änderung des

-Wertes.

(dk

V/kV

= n

gleichpr

⋅ ds).

Die Betriebskennlinie Q = f(s) gibt den Zusammenhang zwischen dem Volumenstrom Q im eingebauten Ventil und dem Hub s wieder. In diese Kennlinie gehen die Eigenschaften der Rohrleitungen, Pumpen und Verbraucher ein. Sie weist deshalb eine von der Durchflusskennlinie verschiedene Form auf.

Normierter Ventilhub [%]

Stellungs-Sollwert [%]

Bild 25: Kennlinie

Bei Stellaufgaben für Regelungen werden an den Verlauf der Betriebskennlinie meist besondere Anforderungen gestellt, z. B. Linearität. Aus diesem Grund ist es gelegentlich erforderlich, den Verlauf der Betriebskennlinie in geeigneter Weise zu korrigieren. Zu diesem Zweck ist im Positioner ein Übertragungsglied vorgesehen, das verschiedene

Kennlinien realisiert. Diese werden zur Korrektur der Betriebskennlinie verwendet.

Es können gleichprozentige Kennlinien 1:25, 1:33, 1:50, 25:1, 33:1 und 50:1 und eine lineare Kennlinie eingestellt werden. Darüber hinaus ist es möglich, eine Kennlinie über Stützstellen frei zu programmieren.

deutsch

Page 87

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie

Die Kennlinie wird über 21 Stützstellen definiert, die gleichmäßig über den Stellungs-Sollwertbereich von 0 ... 100 % verteilt sind. Ihr Abstand beträgt 5 %. Jeder Stützstelle kann ein frei wählbarer Hub (Einstellbereich 0 ... 100 %) zugeordnet werden. Die Differenz zwischen den Hubwerten zweier benachbarter Stützstellen darf nicht größer als 20 % sein.

CHARACT

Auswahl Kennlinie KENNLINIE 0 %

5 % 10 % 15 % 20 % 25 % 30 % 35 % 40 % 45 % 50 % 55 % 60 % 65 % 70 % 75 % 80 % 85 % 90 % 95 % 100 %

FREE

0.0

5.0

10.0

15.0

20.0

25.0

30.0

35.0

40.0

45.0

50.0

55.0

60.0

65.0

70.0

75.0

80.0

85.0

90.0

95.0

100.0

% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %

Bild 26: Funktion CHARACT FREE

Vorgehensweise:

→ Zur Eingabe der Kennlinienpunkte (Funktionswerte) in der Auswahlliste den Untermenüpunkt FREE

auswählen.

Es öffnet sich ein weiteres Untermenü (KENNLINIE), in dem die einzelnen Stützstellen (in %) aufgeführt sind.

→ Die einzelnen Stützstellen auswählen und die gewünschten Werte nummerisch eingeben.

deutsch

Page 88

Beispiel einer programmierten Kennlinie

Ventilhub [&]

100

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

4 ... 20 mA 0 ... 20 mA

Bild 27: Beispiel einer programmierten Kennlinie

Einheitssignal [%]

deutsch

Page 89

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

7.2.3. CUTOFF - Dichtschließfunktion für den Positioner

Diese Funktion bewirkt, dass das Ventil außerhalb des Regelbereiches dicht schließt.

Geben Sie hier die Grenzen für den Stellungs-Sollwert in Prozent ein, ab denen der Antrieb vollständig entlüftet bzw. belüftet wird.

Die Wiederaufnahme des Regelbetriebes erfolgt mit einer Hysterese von 1 %.

Werkseinstellung: Dichtschließfunktion unten = 2 %;

Dichtschließfunktion oben = 98 %

Die Schaltstellung der DIP-Schalter im Positioner hat Vorrang vor der Kommunikationssoftware, d. h. Einstellungen der Dichtschließfunktion (CUTOFF), die über die Kommunikationssoftware geändert werden sind nur aktiv, wenn der entsprechende DIP-Schalter im Positioner auf ON steht.

CUTOFF

Bild 28: Funktion CUTOFF

Ventilhub [%]

einstellbar von 75 ... 100 %

Dichtschließfunktion unten Dichtschließfunktion oben

einstellbar von 0 ... 25 %

Bild 29: Diagramm CUTOFF

Sollwert [%]

deutsch

Page 90

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

7.2.4. DIR.CMD - Wirkrichtung (Direction) des Positioner-Sollwertes

Über diese Funktion stellen Sie die Wirkrichtung zwischen dem Eingangssignal (INPUT) und der Soll-Position des Antriebs ein.

Werkseinstellung: steigend

Die Wirkrichtung (DIR.CMD) kann nur über die DIP-Schalter im Positioner geändert werden.

DIR.CMD

- nur lesbar

Bild 30: Funktion DIR.CMD

Soll-Position

Bild 31: Diagramm DIR.CMD

Wirkrichtung Sollwert

steigend

fallend

Eingangssignal (INPUT)

steigend

deutsch

Page 91

Software Tool - Positioner

Parametrieren Grundfunktionen

7.2.5. RESET - Rücksetzen auf die Werkseinstellungen

Mit dieser Funktion setzen Sie den Positioner auf die Werkseinstellungen zurück.

RESET

Bild 32: Funktion DIR.CMD

Vorgehensweise:

RESET

Ausführen

→ Verbindung aufbauen → Schaltfläche „Ausführen“ betätigen.

7.2.6. TUNE - Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen

Die Beschreibung der Funktion TUNE finden Sie im Kapitel „6.3.3. Ausführen der automatischen Anpassung X.TUNE“.

deutsch

Page 92

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8. KONFIGURIEREN DER ZUSATZFUNKTIONEN

8.1. Zusatzfunktionen hinzufügen

Vorgehensweise:

→ Durch Auswählen der Funktion „Geräte Menü“ im Navigationsbereich (farbig hinterlegt) erscheinen im Arbeits-

bereich die Zusatzfunktionen.

→ Die benötigten Zusatzfunktionen in den Kästchen aktivieren. Diese werden sofort in die Ordnerstruktur im

Navigationsbereich aufgenommen

Die Parametrierung erfolgt in der jeweiligen Funktion.

Bild 33: Konfigurieren von Zusatzfunktionen

8.2. Zusatzfunktionen entfernen

Vorgehensweise:

→ Durch Auswählen der Funktion „Geräte Menü“ im Navigationsbereich (farbig hinterlegt) erscheinen im Arbeits-

bereich die Zusatzfunktionen.

→ Die nicht benötigten Zusatzfunktionen in den Kästchen deaktivieren. Diese werden sofort aus der Ordner-

struktur im Navigationsbereich entfernt.

deutsch

Page 93

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8.3. Parametrieren von Zusatzfunktionen

Die Parametrierung und die Übertragung der Parameter sind in den Kapiteln „6.5. Parametrierung“ und „6.4. Parameter übertragen“ beschrieben.

HINWEIS!

Werden Änderungen vorgenommen und mit der Funktion „Alle Parameter“ in das Gerät geschrieben, ist es möglich, dass ungewollt Parameter im Gerät überschrieben werden!

• Lesen Sie die aktuellen Gerätedaten ein, bevor Sie Änderungen vornehmen oder

• übertragen Sie nur geänderte Parameter mit Hilfe der Auswahlmöglichkeiten „Nur Verzeichnis“ oder „Nur Verzeichnisse und Unterverzeichnisse“.

8.4. Übersicht möglicher Zusatzfunktionen

DIR.ACTUATOR SPLITRANGE

X.LIMIT X.TIME X.CONTROL SAFE POSITION SIGNAL ERROR BINARY INPUT OUTPUT

Zuordnung des Belüftungszustands der Antriebskammer zur Ist-Position Signalbereichsaufteilung; Eingangssignal in %, für den das Ventil den gesamten Hubbe-

reich durchläuft. Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Parametrieren des Positioners Definition der Sicherheitsstellung Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel Aktivierung des Binäreingangs Konfigurierung der Ausgänge (nur mit Zusatzplatine für analoge Rückmeldung)

deutsch

Page 94

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8.5. Zusatzfunktionen

HINWEIS!

Werden Änderungen vorgenommen und mit der Funktion „Alle Parameter“ in das Gerät geschrieben, ist es möglich, dass ungewollt Parameter im Gerät überschrieben werden!

• Lesen Sie die aktuellen Gerätedaten ein, bevor Sie Änderungen vornehmen oder

• übertragen Sie nur geänderte Parameter mit Hilfe der Auswahlmöglichkeiten „Nur Verzeichnis“ oder „Nur Verzeichnisse und Unterverzeichnisse“.

8.5.1. DIR.ACTUATOR - Wirkrichtung (Direction) des Stellantriebs

Über diese Funktion stellen Sie den Wirkrichtung zwischen dem Belüftungszustand des Antriebs und der IstPosition ein.

Werkseinstellung: steigend

DIR. ACTUATOR

Bild 34: Funktion DIR. ACTUATOR

Steigend: Direkte Wirkrichtung (entlüftet → 0 %; belüftet 100 %) Fallend: Inverse Wirkrichtung (entlüftet → 100 %; belüftet 0 %)

Ist-Position

Wirkrichtung Istwert

steigend

fallend

entlüftet

Bild 35: Diagramm DIR.ACTUATOR

belüftet

steigend

fallend

Belüftungszustand

deutsch

Page 95

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8.5.2. SPLITRANGE - Signalbereichsaufteilung (Split range)

Minimal- und Maximal-Werte des Eingangssignal in %, für den das Ventil den gesamten Hubbereich durchläuft.

Werkseinstellung: Signalbereichsaufteilung unten = 0 %; Signalbereichsaufteilung oben = 100 %

SPLITRANGE

Bild 36: Funktion SPLITRANGE

Signalbereichsaufteilung unten Signalbereichsaufteilung oben

100

Signalbereichsaufteilung unten: Eingabe des minimalen Wertes des Eingangssignals in %

Einstellbereich: 0 ... 75 %

Signalbereichsaufteilung oben: Eingabe des maximalen Wertes des Eingangssignals in %

Einstellbereich: 25 ... 100 %

Mit dieser Funktion schränken Sie den Stellungs-Sollwertbereich des Positioners durch Festlegen eines minimalen und eines maximalen Wertes ein. Dadurch ist es möglich, einen genutzten Einheitssignalbereich (4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA) auf mehrere Positioner aufzuteilen (ohne oder mit Überlappung). Auf diese Weise können mehrere Ventile abwechselnd oder bei überlappenden Sollwertbereichen gleichzeitig als Stellglieder genutzt werden.

Aufspalten eines Einheitssignalbereichs in zwei Sollwertbereiche:

Ventilhub [%]

Sollwertbereich Positioner 1

Bild 37: Diagramm SPLITRANGE

Sollwert [mA] (INPUT)

Sollwertbereich Positioner 2

deutsch

Page 96

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8.5.3. X.LIMIT - Begrenzung des mechanischen Hubbereichs

Diese Funktion begrenzt den (physikalischen) Hub auf vorgegebene %-Werte (unten und oben). Dabei wird der Hubbereich des begrenzten Hubes gleich 100 % gesetzt. Wird im Betrieb der begrenzte Hubbereich verlassen, werden negative Ist-Positionen oder Ist-Positionen größer 100 % angezeigt.

Werkseinstellung: Hubbegrenzung unten = 0 %, Hubbegrenzung oben = 100 %

100

X.LIMIT

Bild 38: Funktion X.LIMIT

Hubbegrenzung unten Hubbegrenzung oben

Einstellbereiche:

Hubbegrenzung unten: 0 ... 50 % des Gesamthubes

Hubbegrenzung oben: 50 ... 100 % des Gesamthubes

Der Mindestabstand zwischen der Hubbegrenzung unten und oben beträgt 50 %, d. h. bei einer Werteingabe, deren Mindestabstand < 50 % ist, wird der andere Wert automatisch angepasst.

Begrenzter Hub (%)

Physikalischer Hub (%)

Unbegrenzter Hub

Begrenzter Hub

Regelbereich im

AUTOMATIK-Betrieb

Stellbereich im HAND-Betrieb

Sollwert [mA] (INPUT)

Bild 39: Diagramm X.LIMIT

deutsch

Page 97

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8.5.4. X.TIME - Begrenzung der Stellgeschwindigkeit

Mit dieser Funktion können die Öffnungs- und Schließzeiten für den gesamten Hub festgelegt und damit die Stellgeschwindigkeiten begrenzt werden.

Beim Ausführen der Funktion X.TUNE wird für Auf und Zu automatisch die minimale Öffnungs- und Schließzeit für den gesamten Hub eingetragen. Somit kann mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden.

Werkseinstellung: werkseitig ermittelte Werte durch die Funktion X.TUNE

Soll die Stellgeschwindigkeit begrenzt werden, so können für Auf und Zu Werte eingegeben werden, die zwischen den durch die X.TUNE ermittelten Minimalwerten und 60 s liegen.

X.TIME

Stellzeit Auf Stellzeit Zu

Bild 40: Funktion X.TIME

Stellzeit Auf: Öffnungszeit für gesamten Hub (in Sekunden)

Einstellbereich: 1 ... 60 Sekunden

Stellzeit Zu: Schließzeit für gesamten Hub (in Sekunden)

Einstellbereich: 1 ... 60 Sekunden

Auswirkung einer Begrenzung der Öffnungsgeschwindigkeit bei einem Sollwertsprung

Ventilhub [%]

Sollwert

1 1

Bild 41: Diagramm X.TIME

Istwert

Auf

deutsch

Page 98

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8.5.5. X.CONTROL - Parametrierung des Positioners

Mit dieser Funktion werden die Parameter des Positioners (Totband und Verstärkungsfaktoren) eingestellt.

X.CONTROL

Totband Verstärkungsfaktor öffnen Verstärkungsfaktor schließen

Bild 42: Menüpunkt X.CONTROL

Totband: Unempfindlichkeitsbereich des Positioners

Eingabe des Totbands in %, bezogen auf den skalierten Hubbereich; d. h. X.LIMIT Hubbegrenzung oben - X.LIMIT Hubbegrenzung unten (siehe Zusatzfunktion X.LIMIT).

1.0 1

Durch diese Funktion wird erreicht, dass der Regler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz anspricht. Diese Funktion schont die Magnetventile im Positioner und den pneumatischen Antrieb.

Wenn sich die Zusatzfunktion X.CONTROL während der Durchführung von X.TUNE (Autotune des Positioners) im Hauptmenü befindet, erfolgt eine automatische Ermittlung des Totbandes in Abhängigkeit vom Reibverhalten des Stellantriebes. Der auf diese Weise ermittelte Wert ist ein Richtwert. Sie können ihn manuell nachjustieren.

Xd1‘

StellungsSollwert

Regeldifferenz

Xd1

Stellungs-

Totband

Xd1

zum Regler

Xd1‘

Istwert

Bild 43: Diagramm X.CONTROL

Verstärkungsfaktor öffnen/schließen: Parameter des Positioners

Verstärkungsfaktor öffnen: Verstärkungsfaktor des Positioners (zum Schließen des Ventils)

Verstärkungsfaktor schließen: Verstärkungsfaktor des Positioners (zum Öffnen des Ventils)

deutsch

Page 99

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

8.5.6. SAFE POSITION - Definition der Sicherheitsstellung

Mit dieser Funktion wird die Sicherheitsstellung des Antriebs festgelegt, die bei definierten Signalen angefahren wird.

Die eingestellte Sicherheitsstellung wird nur angefahren, wenn ein entsprechendes Signal am Binäreingang (Konfiguration siehe BINARY INPUT) anliegt oder bei Auftreten eines Signalfehlers (Konfiguration siehe SIGNAL ERROR). Ist der mechanische Hubbereich mit der Funktion X.LIMIT begrenzt, können nur Sicherheitsstellungen innerhalb dieser Begrenzungen angefahren werden. Diese Funktion wird nur im Betriebszustand AUTOMATIK ausgeführt.

SAFE POSITION

Sicherheitsstellung

Bild 44: Funktion SAFE POSITION

8.5.7. SIGNAL ERROR - Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel

Die Funktion SIGNAL ERROR dient zur Erkennung eines Fehlers am Eingangssignal.

Fehlererkennung Fehlererkennung ist nur bei 4 ... 20 mA Signal anwählbar: Fehler bei Eingangssignal ≤ 3,5 mA (± 0,5 % v. Endwert, Hysterese 0,5 % v. Endwert)

Bei Auswahl von 0 ... 20 mA kann die Fühlerbrucherkennung nicht ausgewählt werden.

SIGNAL ERROR

Bild 45: Funktion SIGNAL ERROR -1

Nach Auswahl der „Fühlerbrucherkennung Sollwert“ EIN erscheint eine neue Auswahlliste:

Fühlerbrucherkennung Sollwert

AUS

EIN

SIGNAL ERROR

Bild 46: Funktion SIGNAL ERROR -2

Fühlerbrucherkennung Sollwert Sicherheitsstellung bei Fühlerbruch

deutsch

EIN AUS

AUS

EIN

Page 100

Software Tool - Positioner

Konfigurieren der Zusatzfunktionen

Bei Fühlerbrucherkennung Sollwert EIN wird ein Signalfehler über die rote LED am Gerät angezeigt.

Sicherheitsstellung bei Fühlerbruch EIN:

Bei Sicherheitsstellung bei Fühlerbruch EIN können folgende Konfigurationen auftreten:

Aktive Funktion SAFE POSITION Bei Fehlererkennung fährt der Antrieb in die unter SAFE POSITION eingestellte Position.

Inaktive Funktion SAFE POSITION Bei Fehlererkennung fährt der Antrieb in die Endlage, die er im spannungslosen Zustand einnehmen würde.

8.5.8. BINARY INPUT - Aktivierung des Binäreingangs

Mit dieser Funktion wird der Binäreingang aktiviert.

Folgende Einstellungen können für diesen vorgenommen werden:

• Anfahren der Sicherheitsstellung

oder

• Umschalten des Betriebszustands HAND / AUTOMATIK

BINARY INPUT

Bild 47: Funktion BINARY INPUT

Sicherheitsstellung

Anfahren der Sicherheitsstellung.

Aktive Funktion SAFE POSITION Der Antrieb fährt in die unter SAFE POSITION eingestellte Position.

Inaktive Funktion SAFE POSITION Der Antrieb fährt in die Endlage, die er im spannungslosen Zustand einnehmen würde.

Funktion Binäreingang

Wirkungsweise Binäreingang

Sicherheitsstellung

Hand-Auto-Umschaltung Schließer

Schließer

Oeffner

100

Umschalten des Betriebszustands HAND / AUTOMATIK

Umschaltung des Betriebszustands in HAND oder AUTOMATIK.

Binäreingang = 0 → Betriebszustand AUTOMATIK

Binäreingang = 1 → Betriebszustand HAND

Wenn Umschaltung des Betriebszustands ausgewählt ist, können Sie den Betriebszustand nicht mehr über den DIP-Schalter 4 umschalten.

deutsch

Burkert 8791 User Manual [en, de, fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

English

deutsch