SOKKIA GSR2700IS, GSR2700ISX User Manual
M R S
RTK
MRS
(
超級
)
實務手冊
(
外業版
)
RTK
MRS(超級 RTK)實務手冊(外業版)
【 目 錄 】
觀念建立..........................................................................................................................................1
RTK 測量.........................................................................................................................................1
MRS-超級 RTK 測量 ......................................................................................................................2
設定 MRS 基地站的 GPRS 通訊 ...........................................................................................2
啟動 MRS 基地站 ...................................................................................................................4
設定移動站 GPRS 通訊..........................................................................................................6
MRS 移動站-連接控制中心...................................................................................................8
測量與放樣....................................................................................................................................11
工作流程................................................................................................................................11
自定座標系統........................................................................................................................11
測新點....................................................................................................................................14
放樣........................................................................................................................................14
放樣 – 現場輸入放樣座標..........................................................................................14
放樣 – 放樣點已事先載入..........................................................................................16
資訊檢視........................................................................................................................................18
檢視測量資料........................................................................................................................18
檢視平面圖............................................................................................................................18
衛星狀態及測量資訊檢視....................................................................................................18
[註] 本手冊以看圖說故事的方式，一個動作一個動作的帶領您學習操作，並未對畫面中的其它項目多做說明。如果您想
知道畫面中其它項目的詳細說明，請翻閱【SDR+操作手冊】。
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森泰儀器
實務手冊
觀念建立
使用 MRS 前，我們先把觀念建立起來。
GSR2700 IS/ISX
MRS控制中心
GPRS
Modem
RTK
Corrections
移動站B
RTK Corrections
GPRS Modem
移動站
C
基地站S
基線D
移動站
RTK Corrections
GPRS Modem
RTK Corrections
GPRS Modem
A
MRS示意圖
上圖中，我們有圓圈中兩台儀器(任何一台都可以當基地站或移動站)。
移動站 A
單的說，控制中心扮演的是傳統 RTK 中無線數據機的角色。測量員不需要知道控制中心在那，也
不用去管控制中心要做什麼動作，測量員的動作只有三個：
1. 基地站與控制中心連線
收到基地站 S 的改正訊號，解算基線 D 的距離，控制中心只是扮演中繼站的角色，或簡
2. 移動站與控制中心連線
3. 移動站測量
本手冊就教這三個動作。
RTK 測量
整個 RTK 測量，都是 SDR+軟體(讀作 SDR plus)的獨角秀。SDR+支援多種衛星定位儀，包括:
Radian
Radian IS
GSR2600
GSR2600 LB
GSR2700 IS
GSR2700 ISX
DL4、DL4+、DLV3、Propak RT2、P ropak V3…等等。
RTK 測量的通訊媒介有兩種，(1)使用 UHF 無線數據機，(2)使用 GPRS 透過網際網路當通訊媒介。
兩種方式的媒介不同，但在 SDR+操作上則完全相同，只需在作業時勾選適當的通訊媒介即可。
本手冊專門介紹使用 GPRS 的 MRS 超級 RTK 作業方式。
1
森泰儀器
實務手冊
GSR2700 IS/ISX
MRS-超級 RTK 測量
MRS 控制中心由廠商提供，取代 RTK 的無線數據機功能。使用 MRS 功能前請先與 MRS 控制中心
取得以下六項資料：
1. IP 位址、PORT、基站的 MOUNT POINT 代碼、修正訊號格式
2. 每台儀器的連線帳號及密碼等資料
此法的優點是架設一個 MRS 基地站，可以提供給無限多個 MRS 移動站使用。(原本 GSM 通話功能
是一對一的狀態，透過 MRS 可以一對多。)
以 GPRS 作為通訊媒介，兩台接收儀必需內建 GSM(或外接手機)，且需開通 GPRS 行動數據
務，在取得行動數據的虛擬門號後，請抄下每台儀器的門號。
電信服
設定 MRS 基地站的 GPRS 通訊
無論基地站或移動站，第一次使用新儀器或新的控制器時需要做儀器設定，同時設定其中的 GPRS
項目；第二次作業時，不用再重新設定，直接選用上次設定的儀器名稱即可。
儀器名稱其實只是一個捷徑，你可以自己命名，好記即可。例如有兩組人要用同一台儀器
工作內容不同、或方法不同、或測區不同、或任何不同…，總之不管同或不同，兩人各自設定自己
的儀器名稱，掌握自己的作業內容。
儀器名稱可以任意取名，例如:[John ISX Taipei]、[Mary ISX-LSB]…之類，。
1. 執行 SDR+軟體。
2. 直接點選 測量 選單下的 儀器… 選項。
3. 按 管理員 ，以新建儀器。
，但兩人
4. 點選 新建 選單下 儀器… 選項。
2
森泰儀器
實務手冊
GSR2700 IS/ISX
5. 勾選 GPS (GPS 接收儀) 。
6. 點選使用的儀器機型，例如：GSR2700 ISX
7. 按 下一個 。
8. 輸入新儀器名稱，例如：GSM2700 ISX-MRSBASE。
9. 按 結束 。
10. 接著在畫面上會出現新建的儀器。
11. 請點選儀器名稱，並點選 編輯 選單下的 設定 ，以
進行細部設定。
12. 細部設定共有三個頁面，如下敘述。
13. 一般 頁面：
輸入衛星仰角(Elevation mask(deg))設定值，例如：10 度。
調整訊息音量和警告音量。
14. 通訊 頁面：
設定藍芽連線時，請將 連線 選項設定為 序列 ，
再將 埠 設定為 COM6 。
15. RTK 連線 頁面：
(以下以森泰儀器 MRS 控制中心為例設定 MRS 基地站：)
RTK 連結形式：GPRS cell
位置：內建於 GPS
協定：NTRIP 基站(來源)
修正格式：RTCM
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森泰儀器
實務手冊
16. 請按 服務設定，進入 NTRIP 服務參數細部設定畫面，如
左圖。
NTRIP 服務設定
位址：220.130.65.246
通訊埠：2101
Mount point：RTKA(注意大小寫)
密碼：RTKA(注意大小寫)
17. 設定完成後按 OK ，儲存 GPS 的設定。
18. 再按 X ，離開儀器管理，完成新建儀器。
啟動 MRS 基地站
GSR2700 IS/ISX
請參閱第一頁的圖，以下動作是將基地站 S
1. 選擇儀器名稱，按 OK
2. 點選 測量 選單下的 RTK 基站設定… 功能。
3. 進入 RTK 基站設定畫面，如左圖。
4. 首先設定基站所使用的控制點，有兩種方式，請擇一進
5. 若控制點已存在於工作專案內，請點選 點名：
6. 工作專案內的點會出現在列表上，如左圖。
7. 點選正確的控制點點名。
掛上
MRS 控制中心。
行：
一：選取已存在點--步驟 4~7。
二：鍵入座標--步驟 8~12。
。
8. 按 OK 確認。
4
森泰儀器
實務手冊
GSR2700 IS/ISX
9. 若是控制點不存在於工作專案內，則必須現場輸入，請直
接按 由鍵盤輸入座標
。
10. 輸入點名。
11. 確認座標系統是正確的。
12. 輸入正確的座標值。
13. 按 OK 確認。
14. 控制點座標設定完成後，會出現點位資訊，如左圖。
15. 再次確認後，按 下一> 。
16. 進入基站天線高的設定畫面，如左圖。
17. 選擇天線測量方式，例如斜高。
18. 輸入天線高，以公尺為單位。
19. 設定正確的天線形式，例如 GSR2700 ISX。
20. 完成後，按 下一> 。
21. 接著進入修正訊息的設定畫面，如左圖。
22. 修正格式，請設定為 RTCA 。
23. 設定 修正訊息間隔 ，共有 1、2、3、4、5、10 秒等設
定值，一般設定為 1 秒。
24. 廣播代碼可以不用設定。
25. 按 下一> 。
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