Schneider Electric Altivar21W User Manual

Altivar 21 W

Guide simplifié
Simplified manual
Kurzanleitung
Guía simplificada
Guida semplificata

简明手册

09/2009

0,75 ... 75 kW (1 ... 100 HP) / 380 - 480 V

UL Type 12 / IP54

Variateurs de vitesse

pour moteurs asynchrones

Variable speed drives for

asynchronous motors

www.schneider-electric.com

1760795

Frequenzumrichter für

Asynchronmotoren

Variadores de velocidad

para motores asíncronos

Variatori di velocità

per motori asincroni

异步电机变频器

Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones Page 4

Variable speed drives
for asynchronous motors Page 40

Frequenzumrichter
für Asynchronmotoren Seite 76

Variadores de velocidad
para motores asíncronos Página 112

Variatori di velocità
per motori asincroni Pagina 148

FRANÇAISENGLISHDEUTSCHITALIANO ESPAÑOL

184

Requirements for North American market
according to UL and CSA standards Page 220

1760795 09/2009 3

Sommaire

Informations importantes ______________________________________________ _____ 5
Avant de commencer ______________________________________________________ 6
Les étapes de la mise en œuvre _____________________________________________ 7
Recommandations préliminaires _____________________________________________ 8
Références des variateurs __________________________________________________ 9
Encombrements _________________________________________________________ 11
Montage _______________________________________________________________ 12
Ouverture du variateur ____________________________________________________ 13
Position du voyant de charge des condensateurs _______________________________ 14
Précautions de câblage ___________________________________________________ 15
Borniers puissance _____ __________________________________________________ 16

FRANÇAIS

Borniers de contrôle ______________________________________________________ 18
Schémas de raccordement _________________________________________________ 20
Utilisation sur réseau IT ___________________________________________________ 22
Disposition des cavaliers et commutateurs de déconnexion des fil tres. ______________ 23
Compatibilité électromagnétique, câblage _____________________________________ 27
Terminal intégré _________________________________________________________ 32
Programmation __________________________________________________________ 33
Mode réglage ___________________________________________________________ 35
Mode surveillance ________________________________________________________ 38

4 1760795 09/2009

Informations importantes

La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indique qu'un
risque d'électrocution existe, pouvant provoquer des lésions corporelles si les instructions ne
sont pas respectées.

Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il ser t à vous avertir d'un danger potentie l de blessures corporelles.
Respectez toutes les consignes de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant
entraîner une blessure ou la mort.

AVIS

Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son
installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans
la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des
informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.

DANGER

DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.

AVERTISSEMENT

AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques sus ceptibles de provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.

FRANÇAIS

ATTENTION

ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.

REMARQUE IMPORTANTE

L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume
aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce
document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation.
© 2006 Schneider Electric. Tous droits réservés.

1760795 09/2009 5

Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant d’inst aller et de faire fonctionner le
variateur de vitesse ATV21. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectuées par du
personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et
nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la

FRANÇAIS

tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du va riateur

de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

•

Avant d’intervenir dans le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alim entation de contrôle
externe si elle est utilisée. Attendre l’extinction du voyan t de charge du variateur. ATTENDRE 10 MINUTES
pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédu re de m esu re de
tension du bus DC à la page
de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

14

pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur

.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE DU VARIATEUR

• Si le variateur n’est pas mis sous tension pendant une longue période, la performa nce de ses condensateurs
électrolytiques diminue.

• En cas d’arrêt prolongé, mettez le variateur sous tension au moins tous les deux ans et pendant au moins
5 heures afin de rétablir la performance des condensateurs puis de vérifier son fonctionnement. Il est
conseillé de ne pas raccorder directement le variateur à la tension du réseau, mais d’augmenter la tension
graduellement à l’aide d’un alternostat.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

6 1760795 09/2009

Les étapes de la mise en œuvre

b 1 Réceptionnez le variateur.

• Assurez-vous que la référence inscrite sur l’étiquette est conforme au bon de
commande.

• Ouvrez l’emballage, et vérifiez que l’Altivar n’a pas été endommagé pendant le
transport.

Les étapes 1 à 4
sont à faire hors
tension

b 2 Vérifiez la tension réseau.

• Vérifiez que la tension réseau est compatible avec la plage
d’alimentation du variateur.

b 3 Montez le variateur (page 12).

• Fixez le variateur en respectant les préconisations de ce
document.

• Montez les options internes et externes éventuelles.

b 4 Câblez le variateur (page 15).

• Raccordez le moteur en vous assurant que son couplage
correspond à la tension.

• Raccordez le réseau d’alimentation, après vous être assuré
qu’il est hors tension.

• Raccordez la commande.

• Raccordez la consigne de vitesse.

b 7 Démarrez.

b 5 Mettez sous tension sans ordre de

marche.

b 6 Configurez le menu AUF (page 37).

• Plage de variation de vitesse.

• Protection thermique moteur.

• Fréquence moteur si elle est différente de 50 Hz.

• Tension moteur si elle est différente de celle du
variateur.

• Si le moteur est de puissance différente de celle
du variateur, consultez le cédérom fourni avec le
variateur.

Conseil :

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera
les performances.

Nota : Assurez- vous que
le câblage du variateur
est compatible avec sa
configuration.

FRANÇAIS

1760795 09/2009 7

Recommandations préliminaires

45°
max.

Les ALTIVAR 21 jusqu’aux calibres ATV21WU75N4 et ATV21WU75N4C peuvent être
extraits de leur emballage et installés sans appareil de manutention.

Les calibres supérieurs nécessitent l'utilisation d'un palan; à cet effet ils sont munis
"d'oreilles" de manutention. Respecter les précautions décrites ci-contre.

Manutention et stockage

Pour assurer la protection du variateur avant son installation, manipuler et stocker l’appareil dans son emballage.
S’assurer que les conditions ambiantes sont acceptables.

AVERTISSEMENT

EMBALLAGE ENDOMMAGE

Si l’emballage semble être endommagé, il peut être dangereux de l’o uvrir ou de le m ani pul er.
Effectuez cette opération en vous prémunissant contre tout risque.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

FRANÇAIS

AVERTISSEMENT

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

Manutention à l’installation

Précautions

ATTENTION

TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible
avec la tension d’alimentation indiquée sur la plaque signalé tique.
variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la te nsion d’alimentation du variateur. Le variateur
peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.

Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages matériels.

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à la
commande de marche sont désactivées (à l’éta t 0) car elle s peuvent entra îner immédiatement l e démarrage du moteur .

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

8 1760795 09/2009

DANGER

Avant de mettre sous tension et de configurer le

Références des variateurs

Tension d'alimentation triphasée : 380…480 V 50/60 Hz

Variateurs avec filtre CEM classe A intégré

Moteur Réseau Altivar 21
Puissance

indiquée sur
plaque (1)

kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,7 1,4

1,5 2 3,2 2,5
2,2 3 4,6 3,6
3 – 6,2 4,9
4 5 8,1 6,4
5,5 7,5 10,9 8,6
7,5 10 14,7 11,7
11 15 21,2 16,9
15 20 28,4 22,6
18,5 25 34,9 27,8
22 30 41,6 33,1
30 40 56,7 44,7
37 50 68,9 54,4
45 60 83,8 65,9
55 75 102,7 89
75 100 141,8 111,3

Courant de
ligne (2)

380 V 480 V 380 V 380 V / 460 V

Puissance
apparente

1,1
2,1
3,0
4,1
5,3
7,2
9,7
13,9
18,7
22,9
27,3
37,3
45,3
55,2
67,6
93,3

Icc ligne
présumé
maxi

5 2,2 2,4 ATV 21W075N4
5 3,7 4 ATV 21WU15N4
5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4
5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4
5 9,1 10 ATV 21WU40N4
22 12 13,2 ATV 21WU55N4
22 16 17,6 ATV 21WU75N4
22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4
22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4
22 37 40,7 ATV 21WD18N4
22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4
22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4
22 79 86,9 ATV 21WD37N4
22 94 103,4 ATV 21WD45N4
22 116 127,6 ATV 21WD55N4
22 160 176 ATV 21WD75N4

Courant max
nominal
permanent (1)

Courant
transitoire maxi
pendant 60 s

Référence

FRANÇAIS

(1) Ces valeurs sont données pour une fr équence de déco upage nominale de 12kHz jusqu’à ATV 21WD15N4 ou

de 8 kHz pour ATV 21WD18N4 à D75N4 en utilisation en régime permanent.
La fréquence de découpage est réglable de 6 à 16 kHz pour tous les calibres. Au-delà de 8 ou de 12 kHz selon
le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d’échauffemen t excessif. Pour
un fonctionnement en régime permanent au-delà de la fréquence de découpage nominale, un déclassement
doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir notre catalogue.

(2) Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi.

1760795 09/2009 9

Références des variateurs

Tension d'alimentation triphasée : 380…480 V 50/60 Hz

Variateurs avec filtre CEM classe B intégré

Moteur Réseau Altivar 21
Puissance

indiquée sur
plaque (1)

kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,7 1,4

1,5 2 3,2 2,6

FRANÇAIS

2,2 3 4,6 3,7
3 – 6,2 5
4 5 8,2 6,5
5,5 7,5 11 8,7
7,5 10 14,7 11,7
11 15 21,1 16,7
15 20 28,4 22,8
18,5 25 34,5 27,6
22 30 41,1 33,1
30 40 58,2 44,4
37 50 68,9 54,4
45 60 83,8 65,9
55 75 102,7 89
75 100 141,8 111,3

Courant de
ligne (2)

380 V 480 V 380 V 380 V / 460 V

Puissance
apparente

1,1
2,1
3,0
4,1
5,3
7,2
9,7
13,9
18,7
22,9
27,3
37,3
45,3
55,2
67,6
93,3

Icc ligne
présumé
maxi

5 2,2 2,4 ATV 21W075N4C
5 3,7 4 ATV 21WU15N4C
5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4C
5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4C
5 9,1 10 ATV 21WU40N4C
22 12 13,2 ATV 21WU55N4C
22 16 17,6 ATV 21WU75N4C
22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4C
22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4C
22 37 40,7 ATV 21WD18N4C
22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4C
22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4C
22 79 86,9 ATV 21WD37N4C
22 94 103,4 ATV 21WD45N4C
22 116 127,6 ATV 21WD55N4C
22 160 176 ATV 21WD75N4C

Courant max
nominal
permanent (1)

Courant
transitoire maxi
pendant 60 s

Référence

(1) Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de 12 kHz jusqu’à ATV 21WD15N4C

ou de 8 kHz pour ATV 21WD18N4C à D75N4C en utilisation en régime permanent.
La fréquence de découpage est réglable de 6 à 16 kHz pour tous les calibres. Au-delà de 8 ou de 12 kHz selon
le calibre, le variateur diminuera de lui-même la fréquence de découpage en cas d’échauffeme nt excessif. Pour
un fonctionnement en régime permanent au-delà de la fréquence de découpage nominale, un déclassement
doit être appliqué au courant nominal du variateur, voir notre catalogue.

(2) Valeur typique pour la puissance moteur indiquée et pour Icc ligne présumé maxi.

10 1760795 09/2009

Encombrements

c

b

G

a

=

=

H

4xØ

a

H

Gc

b

=

=

4xØ

FRANÇAIS

ATV 21W a

075N4, U15N4,
075N4C, U15N4C

U22N4,
U22N4C

U30N4 ... U55N4,
U30N4C ... U55N4C

U75N4,
U75N4C

D11N4, D15N4,
D11N4C, D15N4C

D18N4,
D18N4C

D22N4, D30N4,
D22N4C, D30N4C

D37N4,
D37N4C

D45N4,
D45N4C

D55N4,
D55N4C

D75N4,
D75N4C

mm
(in.)

215
(8.46)

230
(9.05)

230
(9.05)

230
(9.05)

290
(11.41)

310
(12.20)

284
(11.18)

284
(11.18)

284
(11.18)

362
(14.25)

362
(14.25)

b
mm
(in.)

297
(11.69)

340
(13.38)

340
(13.38)

340
(13.38)

560
(22.05)

665
(26.18)

720
(28.35)

880
(34.34)

880
(34.34)

1000
(39.37)

1000
(39.37)

c
mm
(in.)

192
(7.56)

208
(8.19)

208
(8.19)

208
(8.19)

315
(12.40)

315
(12.40)

315
(12.40)

343
(13.50)

343
(13.50)

364
(14.33)

364
(14.33)

G
mm
(in.)

197
(7.75)

212
(8.35)

212
(8.35)

212
(8.35)

250
(9.84)

270
(10.62)

245
(9.64)

245
(9.64)

245
(9.64)

300
(11.81)

300
(11.81)

H
mm
(in.)

277
(10.90)

318
(12.52)

318
(12.52)

318
(12.52)

544
(21.42)6(0.24)

650
(25.59)6(0.24)

700
(27.56)7(0.27)

860
(33.86)7(0.27)

860
(33.86)7(0.27)

975
(38.39)9(0.35)

975
(38.39)9(0.35)

Ø
mm
(in.)

5,5
(0.22)7(15.43)

5,5
(0.22)7(15.43)

5,5
(0.22)

5,5
(0.22)

Masse
classe A
kg
(lb.)

9,65
(21.26)

10,95
(24.13)

30,3
(66.78)

37,4
(82.43)45(99.18)

49,5
(109.10)

57,4
(126.5)

57,4
(126.5)

61,9
(136.5)

61,9
(136.5)

Masse
classe B
kg
(lb.)

7,5
(16.53)

7,5
(16.53)

10,55
(23.25)

11,85
(26.12)

36,5
(80.45)

58,5
(128.93)

77,4
(171)

77,4
(171)

88,4
(195)

88,4
(195)

1760795 09/2009 11

Montage

u 50 mm u 50 mm

(1,97 In) (1,97 In)

u 100 mm

(3,92 In)

u 100 mm

(3,92 In)

Précautions de montage

Selon les conditions d'utilisation du variateur, sa mise en œuvre nécessite certaines précauti ons d'installation ainsi
que l'emploi d'accessoires appropriés.
Installer l'appareil verticalement :

• éviter de le placer à proximité d'éléments chauffants,

• respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement qui se fait
par ventilation du bas vers le haut.

FRANÇAIS

Température de fonctionnement : 40°C maxi.
Courbes de déclassement en fonction de la température ambiante > 40°C et de la fréquence de découpage :

consulter notre catalogue.

12 1760795 09/2009

Ouverture du variateur

Pour ouvrir le variateur, oter le paneau frontal co mme indiqué dans les deux exemples ci dessous.

FRANÇAIS

1760795 09/2009 13

Position du voyant de charge des condensateurs

RUN
PRG
MON

%
Hz

MODE

Loc
Rem

ENT

RUN STOP

Voyant indiquant
que le bus DC
est sous tension

Avant toute intervention sur le variateur, le mettre hors tension, attendre l’extinction du voyant de charge des
condensateurs, puis mesurer la tension du bus DC.

FRANÇAIS

Procédure de mesure de la tension du bus DC

DANGER

TENSION DANGEREUSE

Lisez et comprenez les précautions à la page 6 avant d’exécuter cette procédure.

Le non-respect de cette directive entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

La tension du bus DC peut dépasser 1000 V c. Employer un appareil de mesure approprié lors de l’exécution de
cette procédure. Pour mesurer la tension du bus DC :

1 Couper l’alimentation du variateur.
2 ATTENDRE 10 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger.
3 Mesurer la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier si la tension est inférieure à 45 V
4 Si les condensateurs du bus DC ne sont pas complètement déchargés, contacter votre représentant local

Schneider Electric (ne pas réparer, ni faire fonctionner le variateur).

14 1760795 09/2009

c.

Précautions de câblage

Puissance

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre de protection. Pour être en conformité avec les
réglementations en vigueur portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 m A), utiliser un conducteur
de protection d’au moins 10 mm² (AWG 6) ou 2 conducteurs de protection de la section des conducteurs
d’alimentation puissance.

DANGER

RISQUE DE TENSION DANGEREUSE

Raccordez l’appareil à la terre de protection en utilisant le point de raccordement de mise à la terre fourni comme
indiqué sur la figure. Le plan de fixation du variateur doit être mis à la terre de protection avant de mettre sous tension.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Vérifier si la résistance à la terre de protection est d’un ohm ou moins. Raccorder
plusieurs variateurs à l a te r re de protection comme indiqué ci-contre.
Ne pas mettre les câbles de mise à la terre de protection en boucle ni en série.

AVERTISSEMENT

CONNEXIONS DE CABLAGE INAPPROPRIEES

• L’ATV21 sera endommagé si la tension du réseau est appliquée aux bornes de sortie (U/T1,V/T2,W/T3).

• Vérifiez les raccordements électriques avant de mettre l’ATV21 sous tension.

• Si vous remplacez un autre variateu r de vitesse, vérifiez que tous les raccordements électriques à l’ATV21 sont
conformes à toutes les instructions de câblage de ce guide.

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

FRANÇAIS

Lorsqu’une protection amont par «dispositif différentiel résiduel» est imposée par les normes d’installation il est
nécessaire d’utiliser un dispositif de type A pour les variateurs monophasés et de type B pour les variateurs
triphasés. Choisir un modèle adapté intégrant:

• un filtrage des courants HF,

• une temporisation évitant tout déclenchement dû à la charge des capacités parasites à la mise sous tension. La
temporisation n’est pas possible pour des appareils 30mA. Dans ce cas choisir des appareils immunisés contre
les déclenchements intempestifs, par exemple des «d ispositifs différen tiels résiduels» à immunité renforcée de
la gamme

Si l'installation comporte plusieurs variateurs, prévoir un «dispositif différentiel résiduel» par variateur.

s.i (marque Merlin Gerin).

AVERTISSEMENT

RISQUE DE SURINTENSITES INADEQUATES

• Les dispositifs de protection contre les surintensités doiven t être correctem e nt coordo nnés.

• Le code canadien de l’électricité ou le National Electrical Code (US) exigent la protection des circuits de
dérivation. Utilisez les fusibles recommandés sur l’étiquette signalétique du variateur pour tenir le courant
nominal de court-circuit.

• Ne raccordez pas le variateur à un réseau d’alimenta ti on dont la capacité de court-circuit dépasse le courant
de court-circuit présumé maxi indiqué sur la plaque signalétique du variateur de vitesse

Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des
dommages matériels.

1760795 09/2009 15

.

Borniers puissance

Exemple ATV21WU55N4C Exemple ATV21WD15N4

Borniers de contrôle

Borniers de puissance

Exemple ATV21WD18N4C

Borniers de puissance

Borniers de contrôle

Accès aux Borniers

Les schémas ci dessous permettent de localiser les borniers du variateur :

FRANÇAIS

Fonction des bornes puissance

Bornes Fonction

t

R/L1 - S/L2 - T/L3 Alimentation Puissance
U/T1 - V/T2 - W/T3 Sorties vers le moteur
PO Ne pas utiliser
PA/+ Polarité + du bus DC
PB Ne pas utiliser
PC/- Polarité - du bus DC

Les bornes PO, PA/+, PB et PC/- ne sont pas utilisables, sauf pour la mesure de tension sur le bus continu.

16 1760795 09/2009

Borne de raccordement à la terre de protection

Borniers puissance

Caractéristiques des bornes puissance

Bornes R/L1 - S/L2 - T/L3 Autres bornes

ATV21W

075N4 ... U55N4,
075N4C ... U55N4C

U75N4, U75N4C
D11N4, D15N4
D11N4C, D15N4C
D18N4
D18N4C
D22N4, D30N4
D22N4C, D30N4C
D37N4, D45N4
D37N4C, D45N4C
D55N4, D75N4
D55N4C, D75N4C

Capacité maximale

de raccordement

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

6 10 1,3 (11.5) 6 10 1,3 (11.5)

16 6 2,5 (22) 16 6 2,5 (22)
16 4 3 (26.5) 16 4 3 (26.5)
10 6 1,7 (15) 16 4 3 (26.5)
25 3 5,4 (48) 25 3 5,4 (48)
16 4 2,2 (19.5) 25 3 5,4 (48)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)
25 3 4,3 (38) 50 1/0 24 (212)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)

50 1/0 7 (62) 50 1/0 24 (212)
150 300 41 (360) 150 300 41 (360)
130 250 16 (142) 150 300 41 (360)

de serrage

Couple

Capacité maximale

de raccordement

Couple

de serrage

FRANÇAIS

1760795 09/2009 17

Borniers de contrôle

PLC

PP VIA VIB CC

FM VIA

SW1

P24 CC

FLA FLB FLC RY RC

F R RES FM

VIV

I

SOURCE

SINK

PLC

Réglage usine des commutateurs :
SW1 : côté SOURCE

(positive)
FM : côté V
VIA : côté V

Connecteur (RJ45)

La carte contrôle est la même pour tous les calibres.

FRANÇAIS

Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm² / AWG 14
Couple de serrage : 0,6 Nm (5.3 lb.in)

AVERTISSEMENT

RISQUE DE FONCTIONNEMENT INAPPROPRIE

Le commutateur de sélection de type des entrées logiques est en position source en réglage usine. Consultez
le guide d’exploitation du variateur ATV21 (sur cédérom fourni avec le variateur) avant de modifier la position
du commutateur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.

18 1760795 09/2009

Borniers de contrôle

Caractéristiques électriques

Bornes

Fonction Caractéristiques

PLC Entrée

d’alimentation
externe

P24

Source interne

disponible
CC Commun 0 V commun (2 bornes)
FLA,

Sorties à relais
FLB,

configurables
FLC

RY,
RC

F

Entrées
R

logiques
RES

FM Sortie

analogique

PP Source interne

disponible

VIA Entrées

analogiques

VIB Entrée analogique en tension configurable en entrée anaogique ou en entrée pour

Entrée +24 V pour alimentation externe éventuelle des entrées logiques.
Maxi admissible 50 V

Protégée contre les courts-circuits et les surcharges :

•

1 source c 24 V (mini 21 V, maxi 27 V), débit maximal 50 mA.

1 sortie logique à relais, un contact “O” et un contact “F” avec point commun
Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V
Pouvoir de commutation maximal :

• sur charge résistive (cos ϕ = 1) : 1 A pour a 250 V ou c 30 V,
sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 0,5 A pour a 250 V ou c 30 V.
Temps de réponse maxi : 7 ms ± 0,5 ms
Durée de vie électrique : 100 000 manœuvres

1 sortie logique à relais, un contact “F”
Pouvoir de commutation minimal : 3 mA pour c 24 V
Pouvoir de commutation maximal :

• sur charge résistive (cos ϕ = 1) : 1 A pour a 250 V ou c 30 V,

• sur charge inductive (cos ϕ = 0,4 et L/R = 7 ms) : 0,5 A pour a 250 V ou c 30 V.
Temps de réponse maxi : 7 ms ± 0,5 ms
Durée de vie électrique : 100 000 manœuvres

3 entrées logiques c 24 V programmables, compatibles automate niveau 1,
norme IEC 65A-68
Impédance : 3,5 kΩ
Tension maximale : 30 V
Temps d’échantillonnage maxi : 2 ms ± 0,5 ms
La multi-affectation permet de configurer plusieurs fonctions sur une même entrée

Logique positive (Source) : Etat 0 si y 5 V ou entrée logique non câblée, état 1 si u 11 V
Logique négative (Sink) : Etat 0 si u 16 V ou entrée logique non câblée, état 1 si y 10 V
1 sortie analogique configurable par commutateur en tension ou en courant:

• sortie analogique en tension c 0...10V, impédance de charge mini 470 Ω,

• sortie analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 à 20 mA,
impédance de charge maxi 500 Ω

Temps d’échantillonnage maxi : 2 ms ± 0,5 ms
Résolution : 10 bits
Précision : ± 1 % pour une variation de température de 60 °C
Linéarité : ± 0,2 %

Protégée contre les courts-circuits et les surcharges :

• 1 source c 10,5 V ± 5 % pour le potentiomètre de consigne (1 à 10 kΩ),
débit maximal 10 mA

Entrée analogique configurable par commutateur en tension ou en courant :

• entrée analogique en tension c 0...10 V, impédance 30 kΩ (tension maxi de non
destruction 24 V)

• entrée analogique en courant X-Y mA en programmant X et Y de 0 à 20 mA, avec
impédance 242 Ω

Temps d’échantillonnage maxi : 2 ms ± 0,5 ms
Résolution : 11 bits
Précision : ± 0,6 % pour une variation de température de 60 °C
Linéarité : ± 0,15 % de la valeur maximale.
Cette entrée analogique est également configurable en entrée logiq ue, voir le cédérom
fourni avec le variateur.

sonde PTC.
Entrée analogique en tension :

• c

0...10 V, impédance 30 kΩ (tension maxi de non destruction 24 V)

• Temps d’échantillonnage maxi : 2 ms ± 0,5 ms

• Résolution : 11 bits

• Précision : ± 0,6 % pour une variation de température de 60 °C

• Linéarité : ± 0,15 % de la valeur maximale

Entrée pour sonde PTC :

• 6 sondes maxi montées en séries

• Valeur nominale < 1,5 kΩ

• Résistance de déclenchement 3 kΩ, valeur de réinitialisation 1,8 kΩ

• Protection sur court-circuit < 50 Ω

FRANÇAIS

1760795 09/2009 19

Schémas de raccordement

WUV

VIBCCFM

VIA

PP

L1L2L3

FLA

FLC

FLB

F

R

RES

P24

CC

PLC

U1

W1

V1

M

3

0…10 V

(2)

(1)

T1

KM1

A2A1

3

4

5

6

1

2

FLA

FLC

13

14

Q1

246

KM1

Q2

1

2

Q3

S2

S1

KM1

135

A1

A1

246

135

RY

RC

Alimentation triphasée

Sélection du type de

logique

Sélection tension/courant
pour les E/S analogiques

(FM et VIA)

FM VIA

I(Courant)I(Courant)

V(Tension)

V(Tension)

Source
(logique positive)

PLC
Sink

(logique négative)

Commutateurs (réglages usine)

FRANÇAIS

Nota : Toutes les bornes sont situées en bas du variateur. Equiper d’antiparasites tous les circuits selfiques

proches du variateur ou couplés sur le même circuit, tels que r elais, contacteur s, électrovanne s, éclairage
fluorescent,...

Constituants a associer : consulter notre catalogue

Fonctions des bornes en réglage usine

Relais FLA-FLB-FLC Désexcité en cas d e défaut ou hors tension.
Relais RY-RC Excité quand la vitesse est supérieure ou égale à la petite vitesse (LL).
F Marche avant (commande 2 fils)
R Vitesse présélectionnée.
RES Effacement défaut (réarmement).
VIA Consigne de vitesse 0-10 V.
VIB Non affectée.
FM Fréquence de sortie.

(1) Contacts du relais de défaut, permet de signaler à distance l’état du variateur.
(2) Le raccordement du commun des entrées logiques tient compt e du positionnement du commutateur "Source

- PLC - Sink" en position "Source" (réglage usine).

20 1760795 09/2009

Schémas de raccordement

P24

0 V

F

ATV 21

24 V

CC

F

ATV 21

PLCCCF

0 V

24 V

ATV 21

Automate programmable

PLCCCF

0 V 24 V

ATV 21

Automate programmable

VIA

CC

+ 10 V

ATV21

Potentiomètre de
consigne vitesse
2,2 à 10 kW

Exemples de schémas conseillés

Entrées logiques selon la sélection par commutateur du type de logique

Position "Source" Position "Sink" Position "PLC" avec sorties d’automates à transistors

Entrées analogiques en tension
+ 10 V externe

FRANÇAIS

1760795 09/2009 21

Utilisation sur réseau IT

Réseau IT: Neutre isolé ou impédant.
Utiliser un contrôleur permanent d’isolement compatible avec les charges non linéaires : type XM200 de marque
Merlin Gerin, par exemple.

Les Altivar 21W comportent des filtres RFI intégrés. Pour utilisation sur réseau IT, il est nécessaire de supprimer
la liaison de ces filtres à la masse, de la façon suivante :

ATV21WpppN4 avec filtre CEM classe A intégré

Un ou deux cavaliers doivent être actionnés pour déconnecter les filtres.

ATV21WpppN4C avec filtre CEM classe B intégré.

FRANÇAIS

Ces variateurs ne doivent pas être utilisés sur un réseau IT. Les cavaliers et commutateurs de déconnexion des
filtres sont réservés aux services Schneider Electric.

22 1760795 09/2009

Disposition des cavaliers et commutateurs de

Classe B seulement

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Classe A et B

déconnexion des filtres.

ATV21W075N4 à U55N4 (classe A)
ATV21W075N4C à U55N4C (classe B)

FRANÇAIS

1760795 09/2009 23

Disposition des cavaliers et commutateurs de

Classe B seulement

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Classe A et B

déconnexion des filtres.

ATV21WU75N4 (classe A)
ATV21WU75N4C (classe B)

FRANÇAIS

24 1760795 09/2009

Disposition des cavaliers et commutateurs de

Classe B seulement

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Filtre connecté

Filtre déconnecté

Classe A et B

déconnexion des filtres.

ATV21WD11N4 à D18N4 (classe A)
ATV21WD11N4C à D18N4C (classe B)

FRANÇAIS

1760795 09/2009 25

Disposition des cavaliers et commutateurs de

ATV21WD22N4C à D75N4C (classe B)

Filtre déconnecté

Filtre connecté

Filtre connecté

Filtre déconnecté

déconnexion des filtres.

ATV21WD22N4 à D75N4 (classe A)

FRANÇAIS

26 1760795 09/2009

Compatibilité électromagnétique, câblage

Blindage

Bague conique

Joint caoutchouc

Couvercle

Blindage

Joint caoutchouc

Principe et précautions

• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse aux deux extrémités pour les câbles moteur,
résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du
parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

• Séparer les circuits de commande et les circuits de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne
de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50mm (0,98 et
1,97 in.).

• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur.

• Les câbles moteur doivent avoir une longueur minimale de 0,5 m (20 in.).

• Ne pas utiliser de parafoudres ou de condensateurs de correction de facteur de puissance sur la sortie du
variateur de vitesse.

• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense
pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet e ffet sur cha cun des
appareils.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Le blindage des câbles ne doit être dénudé qu’aux endroits où il est reli é à la masse (dans les presse-étoupe
métalliques et sous les colliers de mise à la masse)

• Assurez vous que les blindages ne risquent pas d’entrer en contact avec des pièces sous tension.

Le non-respect de ces directives entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Plaques de raccordement :

Les variateurs sont équipés de plaques de raccordement en partie basse. Ces plaques sont percées pour
permettre le passage des câbles à travers des presse-étoupe. Les pr esse-étoupe so nt à commander sé parément,

ils ne sont pas fournis avec le variateur.

FRANÇAIS

Montage et raccordement d’un câble blindé avec presse-étoupe métalli­que (non fourni avec le variateur) :

• Préparer le câble blindé en dénudant les extrémités en vue du raccordement.

• Desserrer le couvercle du presse-étoupe.

• Monter le câble blindé dans le presse-étoupe en respectant le contact à 360°.

• Retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse-étoupe en revissant le couvercle.

1760795 09/2009 27

Compatibilité électromagnétique, câblage

Connecteur RJ45

Presse-étoupe métalliques
(non fournis) pour câbles
blindés contrôle et moteur

Câble moteur blindé

Câble d’alimentation réseau non blindé

Câbles contrôle blindés

Presse-étoupe standard
(non fourni)

Exemple de câblage : ATV21W075N4C à U55N4C

FRANÇAIS

28 1760795 09/2009

Compatibilité électromagnétique, câblage

Connecteur RJ45

Câble moteur blindé

Câble d’alimentation réseau

non blindé

Câbles contrôle blindés

Colliers métalliques
pour mise à la masse
des blindages des
câbles contrôle
(blindages à dénuder)

Presse-étoupe métallique
(non fourni) pour câble
moteur blindé

Presse-étoupe standards
(non fournis)

Exemple de câblage : ATV21WD11N4C à D18N4C

FRANÇAIS

1760795 09/2009 29

Compatibilité électromagnétique, câblage

Connecteur RJ45

Câble moteur blindé

Câble d’alimentation réseau

non blindé

Câbles contrôle blindés

Colliers métalliques pour
mise à la masse des
blindages des câbles
contrôle (blindages à
dénuder)

Presse-étoupe standards
(non fournis)

Presse-étoupe métallique
(non fourni) pour câble
moteur blindé

Exemple de câblage : ATV21WD22N4C à D75N4C

FRANÇAIS

30 1760795 09/2009

Compatibilité électromagnétique, câblage

VW3A01501

Utilisation de la prise RJ45

Exemple : ATV21W075N4 à U75N4

Utilisation du câble RJ45 étanche (IP55) VW3A01500 et du câble VW3A01501

VW3A01500 VW3A01501

1) 2)

3) 4)

FRANÇAIS

1760795 09/2009 31

Terminal intégré

RUN
PRG
MON

%
Hz

MODE

Loc
Rem

ENT

RUN STOP

13

1

2

3

6
7

4
5

9
10
11

14

12

8

Description du terminal intégré

L’illustration ci-dessous décrit les voyants et touches du terminal intégré :

FRANÇAIS

Voyant/touche Caractéristiques

1 Voyant RUN de l’afficheur Allumé quand la commande marche est active

2 Voyant PRG de l’afficheur Allumé en mode Programmation (AUF... GrU)
3 Voyant MON de l’afficheur Allumé en mode surveillance
4 Afficheur 4 digits, 7 segments
5 Voyant d’unité de l’afficheur Valeur numérique affichée en hertz ou en poucentage
6 Flèches de navigation Suivant le mode :

7 Voyant flèches Allumé quand les flèches agissent sur la référence vitesse
8 Voyant Loc/Rem Commutation commande et référence bornier/com
9 Mode Sélection du mode :

10 Touche Loc/Rem Commutation commande et référence bornier/com
11 ENT Validation
12 Voyant RUN Allumée quand l’ATV est en mode de commande de marche locale
13 RUN Commande de marche locale
14 STOP Arrêt / Réarmement en cas de défaut

32 1760795 09/2009

Clignotant quand il y a une référence vitesse

navigation dans les menus
changement d’une valeur
changement de référence vitesse quand le voyant est allumé (10)

• Mode affichage standard

• Mode réglages

Permet aussi le retour au menu précédent

• Mode surveillance

↔ terminal

↔ terminal

Programmation

MODE

PROG

MON

RUN

Mode

affichage

standard

Mode

réglages

Mode

surveillance

60.0

AUF

Fr-F

MODE MODE

Nota : L’appui sur la touche "MODE" fait remonter au niveau suivant,

par exemple ici : retour à Fr -F.

AUF

AUH

---

Gr.U

Accès aux différents modes

Utilisation de la touc he "M ODE"

Mode affichage
standard

Mode réglages • Permet de modifier tous les paramètres du variateur.
Mode surveillance • Permet de contrôler les fréquences régl ées, le courant ou la tension de sortie et

Nota : Pour de plus amples informations, consulter le cédérom fourni avec le variateur.

Accès aux menus

Exemple en mode réglage :

• Actif à la mise sous tension.

• Affichage permanent d’une variable du variateur, courant, vitesse... ainsi que des
alarmes et des défauts.

les informations du bornier.

FRANÇAIS

1760795 09/2009 33

Programmation

dEC

ACC

AUF

10.1

10

9.9

LL

Validation de la
valeur

ENT

ENT

ENT

AU1

Accès aux paramètres

Exemple : Quick menu

FRANÇAIS

Nota : L’appui sur la touche "MODE" fait remonter au menu précédent.

Exemples :

• de 9.9 à dEC

• de dEC à AUF

34 1760795 09/2009

Mode réglage

AUH

AUF

AU1

Consulter le cédérom fourni avec le variateur

AU4
CMOd
FMOd
FMSL

FM

tYP

-

-

-

-

-

Sr7
F---

GrU

Description des menus

Le diagramme suivant présente les différents menus accessibles depuis le quick menu AUF :

Menu AUF : Menu de mise en service rapide, il donne accès aux paramètres d’applications courantes, ce qui
Menu AUH : Il donne accès aux 5 derniers paramètres modifiés, dans l’ordre chronologique inverse (le dernier

est suffisant dans la plupart des cas.
modifié apparaît en premier).

FRANÇAIS

1760795 09/2009 35

Mode réglage

ENT

dEC

ACC

AUF

LL

UL

tHr

FM

Pt

uL

uLu

Temps de rampe d’accélération

Fréquence nominale moteur

Temps de rampe de décélération

Loi de commande moteur

Mise à l’échelle de la sortie analogique

Protection thermique moteur

Fréquence minimale moteur

Fréquence maximale moteur

Tension nominale moteur

AU1

Temps de rampe automatiques

Le schéma ci-dessous décrit les différents paramètres accessibles depuis le quick menu AUF

FRANÇAIS

36 1760795 09/2009

Mode réglage

Menu AUF

Le tableau ci-dessous décrit les différents paramètres accessibles depuis le menu AUF

Code Description Plages de réglages Réglages usine

Temps de rampes automatiques.

AU1

ACC

Temps d’accélération, en secondes.

dEC

Temps de décélération, en secondes.

LL Limite inférieure de fréquence (fréquence

minimale moteur), en Hz.

UL

Limite supérieure de fréquence (fréquence
maximale moteur), en Hz.

tHr Niveau de protection thermique

électronique du moteur, en % du courant
nominal de sortie inscrit sur la plaque
signalétique du variateur.

FM Réglage de la mesure (mise à l’échelle de la

sortie analogique).
Consulter le cédérom fourni avec le
variateur.

Pt Sélection du mode de commande U/F (loi

de commande moteur).

uL Fréquence de base (fréquence nominale

moteur), en Hz.

uLu Tension à la fréquence de base (tension

nominale moteur), en V.

0 : Désactivé
1 : Automatique pour l’accélération

et la décélération

2 : Automatique pour l’accélération

seulement

0.0 à 3200 10.0

0.0 à 3200 10.0

0.0 à UL 0.0

0.5 à 200.0 50.0
10 à 100 100

--

0 : Loi U/F couple constant
1 : Loi U/F couple variable
2 : "Boost" de couple automatique
3 : Contrôle vectoriel de flux
4 : Économie d'énergie
6 : Moteur synchrone à aimants

permanents

25 à 200.0 50.0
50 à 660 400

1

1

FRANÇAIS

Les paramètres ne sont pas modifiables en marche, à l’exception de ACC et dEC.

1760795 09/2009 37

Mode surveillance

Affichage des informations relatives aux défauts

Affichage de code de défaut

Si un déclenchement du variateur se produit, un code de défaut est affiché afin de signaler la cause. Étant donné
que les enregistrements de déclenchements sont conservés, les informations sur chaque déclencheme nt peuvent
être affichées à tout moment en mode de contrôle d'état.

Le tableau ci-dessous répertorie les différents codes de défauts et leur description.

Code de défaut Description

nErr Aucun défaut
OC1-0C1P Surintensité pendant l'accélération

FRANÇAIS

OC2-0C2P Surintensité pendant la décélération
OC3-0C3P Surintensité pendant un fonctionnement à vitesse constante
OCL Surintensité côté moteur pendant le démarrage
OCA Surintensité dans le variateur pendant le démarrage
EPH1 Défaut de phase d’entrée ou surexploitation du condensateur du

EPH0 Défaut de phase de sortie
OP1 Surtension pendant l'accélération
OP2 Surtension pendant la décélération
OP3 Surtension pendant un fonctionnement à vitesse constante
OL1 Déclenchement de surcharge du variateur
OL2 Déclenchement de surcharge du moteur
OLr Surcharge lors d’un freinage dynamique
OH Déclenchement par surchauffe ou panne de détecteur thermique
E Arrêt d'urgence
EEP1 Défaillance de l’EEPROM 1 (erreur d'écriture)
EEP2 Défaillance de l’EEPROM 2 (erreur d'initialisation ou mise hors

EEP3 Défaillance de l’EEPROM 3 (erreur de lecture)
Err2 Défaut de RAM du variateur
Err3 Défaut de ROM du variateur
Err4 Défaut de l'unité centrale 1
Err5 Défaut de communication
Err7 Défaut du capteur de courant
Err8 Défaut réseau

circuit principal

tension pendant le paramétrage de tYp)

38 1760795 09/2009

Mode surveillance

Code de défaut Description

UC Défaut courant faible
UP1 Défaut de sous-tension
0t Défaut de surcouple
EF2 Défaut de mise à la terre
Etn1 Défaut d’auto-réglage
EtYP Erreur de type de variateur
OH2 Entrée thermique externe
E-18 Coupure de câble VIA
E-19 Défaut de communication entre les unités centrales
E-20 Défaut de contrôle U/F
E-21 Défaut de l'unité central e 2
SOUt Défaut de synchronisation (pour les moteurs à aiman ts permanents

Nota : Les enregistrements de déclenchemen ts antérieurs ( les enregistrements de déclenchement s conservés ou

les déclenchements qui se sont produits par le passé) peuvent être rappelés.
Voir cédérom fourni avec le variateur pour un diagnostic avancé.

uniquement)

FRANÇAIS

1760795 09/2009 39

Contents

Important information _____________________________________________________ 41
Before you begin ________________________________________________________ 42
Steps for setting up the drive _______________________________________________ 43
Preliminary recommendations ______________________________________________ 44
Drive references _________________________________________________________ 45
Dimensions _____________________________________________________________ 47
Installation _____________________________________________________________ 48
Opening the drive ________________________________________________________ 49
Position of the capacitor charging LED _______________________________________ 50
Wiring recommendations __________________________________________________ 51
Power terminals _________________________________________________________ 52
Control terminals ________________________________________________________ 54
Connection diagrams _____________________________________________________ 56
Operation on an IT system _________________________________________________ 58
Layout of jumpers and disconnects for filters ___________________________________ 59
Electromagnetic compatibility, wiring _________________________________________ 63
Integrated display terminal _________________________________________________ 68

ENGLISH

Programming ___________________________________________________________ 69
Adjustment mode ________________________________________________________ 71
Monitoring mode _________________________________________________________ 74

40 1760795 09/2009

Important information

This symbol on a hazard or warning label indicates a potential risk of electrocution, which can
result in bodily harm in the event of non-compliance with the accompanying instructions.

This symbol indicates a safety hazard. It warns of the potential risk of physical injury.
You must observe all safety instructions acco mpanied by this symbol in order to avoid situation s that can result
in serious physical injury or even death.

WARNING

Please read these instructions carefully and examine the device in order to familiarize yourself with it prior to
installation, operation or maintenance. The specific messages below can appear in the documentation or on the
device. They warn of potential dangers or draw your attention to information that can clar ify or simplify a procedure.

DANGER

DANGER indicates a dangerous situation that will result in death, serious p hysical inju ry or equipme nt damage .

WARNING

WARNING indicates a dangerous situation that can result in death, seriou s physical injury or equipment damage.

CAUTION

CAUTION indicates a potentially dangerous situation that might possibly result in bodily harm or equipment
damage.

IMPORTANT NOTE

Electrical equipment must only be serviced by qualified personnel. Schneider Electric will not accept any
responsibility for consequences associated with the use of this document. This document must not be u sed
as a training guide for beginners.
© 2006 Schneider Electric. All rights reserved.

ENGLISH

1760795 09/2009 41

Before you begin

Read and understand these instructions before performing any procedure on this drive.

DANGER

HAZARDOUS VOLTAGE

• Read and understand this manual before installing or operating the ATV21 drive. Installati on, adjustment,
repair, and maintenance must be performed by qualified personnel.

• The user is responsible for compliance with all international and national electrical standards in force
concerning protective grounding of all equipment.

• Many parts of this variable speed drive, including the printed circuit boards, operate at the line voltage.
DO NOT TOU CH.
Use only electrically insulated tools.

• DO NOT touch unshielded components or terminal strip screw connections with voltage present.

• DO NOT short across terminals PA and PC or across the DC bus capacitors.

• Install and close all the covers before applying power or starting and stopping the drive.

• Before servicing the variable speed drive

ENGLISH

- Disconnect all power.

- Place a "DO NOT TURN ON" label on the variable speed drive disconnect.

- Lock the disconnect in the open position.

•

Disconnect all power including external control power that may be pr esent before servicing the drive. Wait for
the charging LED to go off. WAIT 10 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge. Then follow the
DC bus voltage measurement procedure on page 50
LEDs are not accurate indicators of the absence of DC bus voltage

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

to verify that the DC voltage is less than 45V. The drive

.

CAUTION

IMPROPER DRIVE OPERATION

• If the drive is not switched on for a long period, the performance of its electrolytic capacitors will be reduced.

• If it is stopped for a prolonged period, turn the drive on every two years for at least 5 hours to restore the
performance of the capacitors, then check its operation. It is recommended that the drive is not connected
directly to the line voltage. The voltage should be increased gradually using an adjustable AC source.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

42 1760795 09/2009

Steps for setting up the drive

b 1 Take delivery of the drive

• Check that the catalog number printed on the label is the same as that on the
purchase order.

• Remove the Altivar from its packaging and check that it has not been damaged
in transit.

Steps 1 to 4
must be
performed with
the power off.

b 2 Check the line voltage.

• Check that the line voltage is compatible with the voltage range o f
the drive.

b 3 Mount the drive (page 48).

• Mount the drive in accordance with the instructions in this document.

• Install any internal and external options.

b 4 Wire the drive (page 51).

• Connect the motor, ensuring that its connections correspond
to the voltage.

• Connect the line supply, after making sure that it is turned off.

• Connect the control.

• Connect the speed reference.

b 7 Start.

b 5 Power up without run command.

b 6 Mount the drive (page 73).

• Speed variation range

• Motor thermal protection

• Motor frequency if not equal to 50 Hz

• Motor voltage if not the same as that of the drive

• If the motor's power rating is not the same as that
of the drive, please consult the CD-ROM supplied
with the drive.

Tip:

• Perform an auto-tuning operation
to optimize performance.

Note: Check that the wiring
of the drive is compatible
with its configuration.

ENGLISH

1760795 09/2009 43

Preliminary recommendations

45° max.

ALTIVAR 21 drives up to ratings ATV21WU75N4 and ATV21WU75N4C can be removed
from their packaging and installed without a handling device.

A hoist must be used for higher ratings; for this reason they are f itted with ha ndling "lugs" .
The precautions described below must be observed.

Handling and storage

To protect the drive prior to installation, handle and store the device in its packaging. Ensure that the ambient
conditions are acceptable.

WARNING

DAMAGED PACKAGING

If the packaging appears damaged, it can be dangerous to open and handle it.
Take precautions against all risks when performing this operation.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

WARNING

DAMAGED EQUIPMENT

Do not operate or install any drive that appears damaged.

ENGLISH

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

Handling on installation

Recommendations

CAUTION

INCOMPATIBLE LINE VOLTAGE

Before turning on and configuring the drive, ensure that the line voltage is compatible with the supply voltage range
shown on the nameplate.
the supply voltage range shown on the drive nameplate. The drive may be damaged if the line voltage is not compatible.

Failure to follow this instruction can result in physical injury and/or equipment damage.

Before powering up and configuring the drive, ensure that the line voltage is compatible with

DANGER

UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION

Before turning on the drive or on exiting the configuration menus, check that the inputs assigned to the run command
are deactivated (at state 0) since they can cause the motor to start immediately.

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

44 1760795 09/2009

Drive references

Three-phase supply voltage: 380…480 V 50/60 Hz

Drives with an integrated class A EMC filter

Motor Line Altivar 21
Power

indicated
on plate (1)

kW HP A A kVA kA A A

0.75 1 1.7 1.4

1.5 2 3.2 2.5

2.2 3 4.6 3.6
3 – 6.2 4.9
4 5 8.1 6.4

5.5 7.5 10.9 8.6

7.5 10 14.7 11.7
11 15 21.2 16.9
15 20 28.4 22.6

18.5 25 34.9 27.8
22 30 41.6 33.1
30 40 56.7 44.7
37 50 68.9 54.4
45 60 83.8 65.9
55 75 102.7 89
75 100 141.8 111.3

Line current

(2)

380 V 480 V 380 V 380 V/460 V

Apparent
power

1,1
2,1
3,0
4,1
5,3
7,2
9,7
13,9
18,7
22,9
27,3
37,3
45,3
55,2
67,6
93,3

Maximum
prospective
line Isc

5 2.2 2.4 ATV 21W075N4
5 3.7 4 ATV 21WU15N4
5 5.1 5.6 ATV 21WU22N4
5 7.2 7.9 ATV 21WU30N4
5 9.1 10 ATV 21WU40N4
22 12 13.2 ATV 21WU55N4
22 16 17.6 ATV 21WU75N4
22 22.5 24.8 ATV 21WD11N4
22 30.5 33.6 ATV 21WD15N4
22 37 40.7 ATV 21WD18N4
22 43.5 47.9 ATV 21WD22N4
22 58.5 64.4 ATV 21WD30N4
22 79 86.9 ATV 21WD37N4
22 94 103.4 ATV 21WD45N4
22 116 127.6 ATV 21WD55N4
22 160 176 ATV 21WD75N4

Max. con­tinuous rated
current (1)

Max. transient
current
for 60 s

Reference

ENGLISH

(1) These values are given for a rated switching frequency of 12 kHz up to ATV 21WD15N4 or 8 kHz for

ATV 21WD18N4 to D75N4, used in continuous operation.
The switching frequency is adjustable from 6 to 16 kHz for all ratings. Above 8 or 12 kHz, depending on the
rating, the drive will reduce the switching frequency automatically in the event of excessive temperature rise.
For continuous operation above the rated switching frequency , derate the ra ted drive current (see our catalog).

(2) Typical value for the indicated motor power and for the maximum prospective line Isc.

1760795 09/2009 45

Drive references

Three-phase supply voltage: 380…480 V 50/60 Hz

Drives with an integrated class B EMC filter

Motor Line Altivar 21
Power

indicated
on plate (1)

kW HP A A kVA kA A A

0.75 1 1.7 1.4

1.5 2 3.2 2.6

2.2 3 4.6 3.7
3 – 6.2 5
4 5 8.2 6.5

5.5 7.5 11 8.7

7.5 10 14.7 11.7

ENGLISH

11 15 21.1 16.7
15 20 28.4 22.8

18.5 25 34.5 27.6
22 30 41.1 33.1
30 40 58.2 44.4
37 50 68.9 54.4
45 60 83.8 65.9
55 75 102.7 89
75 100 141.8 111.3

Line current

(2)

380 V 480 V 380 V 380 V/460 V

Apparent
power

1,1
2,1
3,0
4,1
5,3
7,2
9,7
13,9
18,7
22,9
27,3
37,3
45,3
55,2
67,6
93,3

Maximum
prospective
line Isc

5 2.2 2.4 ATV 21W075N4C
5 3.7 4 ATV 21WU15N4C
5 5.1 5.6 ATV 21WU22N4C
5 7.2 7.9 ATV 21WU30N4C
5 9.1 10 ATV 21WU40N4C
22 12 13.2 ATV 21WU55N4C
22 16 17.6 ATV 21WU75N4C
22 22.5 24.8 ATV 21WD11N4C
22 30.5 33.6 ATV 21WD15N4C
22 37 40.7 ATV 21WD18N4C
22 43.5 47.9 ATV 21WD22N4C
22 58.5 64.4 ATV 21WD30N4C
22 79 86.9 ATV 21WD37N4C
22 94 103.4 ATV 21WD45N4C
22 116 127.6 ATV 21WD55N4C
22 160 176 ATV 21WD75N4C

Max. con­tinuous rated
current (1)

Max. transient
current
for 60 s

Reference

(1) These values are given for a rated switching frequency of 12kHz up to ATV 21WD15N4C or 8 kHz for

ATV 21WD18N4C to D75N4C, used in continuous operation.
The switching frequency is adjustable from 6 to 16 kHz for all ratings. Above 8 or 12 kHz, depending on the
rating, the drive will reduce the switching frequency automatically in the event of excessive temperature rise.
For continuous operation above the rated switching frequency, derate the rated dr ive current (see our catalog ).

(2) Typical value for the indicated motor power and for the maximum prospective line Isc.

46 1760795 09/2009

Dimensions

c

b

G

a

=

=

H

4xØ

a

H

Gc

b

=

=

4xØ

ENGLISH

ATV 21W a

075N4, U15N4,
075N4C, U15N4C

U22N4,
U22N4C

U30N4 ... U55N4,
U30N4C ... U55N4C

U75N4,
U75N4C

D11N4, D15N4,
D11N4C, D15N4C

D18N4,
D18N4C

D22N4, D30N4,
D22N4C, D30N4C

D37N4,
D37N4C

D45N4,
D45N4C

D55N4,
D55N4C

D75N4,
D75N4C

mm
(in.)

215
(8.46)

230
(9.05)

230
(9.05)

230
(9.05)

290
(11.41)

310
(12.20)

284
(11.18)

284
(11.18)

284
(11.18)

362
(14.25)

362
(14.25)

b
mm
(in.)

297
(11.69)

340
(13.38)

340
(13.38)

340
(13.38)

560
(22.05)

665
(26.18)

720
(28.35)

880
(34.34)

880
(34.34)

1000
(39.37)

1000
(39.37)

c
mm
(in.)

192
(7.56)

208
(8.19)

208
(8.19)

208
(8.19)

315
(12.40)

315
(12.40)

315
(12.40)

343
(13.50)

343
(13.50)

364
(14.33)

364
(14.33)

G
mm
(in.)

197
(7.75)

212
(8.35)

212
(8.35)

212
(8.35)

250
(9.84)

270
(10.62)

245
(9.64)

245
(9.64)

245
(9.64)

300
(11.81)

300
(11.81)

H
mm
(in.)

277
(10.90)

318
(12.52)

318
(12.52)

318
(12.52)

544
(21.42)6(0.24)

650
(25.59)6(0.24)

700
(27.56)7(0.27)

860
(33.86)7(0.27)

860
(33.86)7(0.27)

975
(38.39)9(0.35)

975
(38.39)9(0.35)

Ø
mm
(in.)

5.5
(0.22)7(15.43)

5.5
(0.22)7(15.43)

5.5
(0.22)

5.5
(0.22)

Weight
class A
kg
(lb.)

9.65
(21.26)

10.95
(24.13)

30.3
(66.78)

37.4
(82.43)45(99.18)

49.5
(109.10)

57.4
(126.5)

57.4
(126.5)

61.9
(136.5)

61.9
(136.5)

Weight
class B
kg
(lb.)

7.5
(16.53)

7.5
(16.53)

10.55
(23.25)

11.85
(26.12)

36.5
(80.45)

58.5
(128.93)

77.4
(171)

77.4
(171)

88.4
(195)

88.4
(195)

1760795 09/2009 47

Installation

u 50 mm u 50 mm

(1.97 in.) (1.97 in.)

u 100 mm

(3.92 in.)

u 100 mm

(3.92 in.)

Installation recommendations

Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation wil l require certain precautions and the
use of appropriate accessories.
Install the unit vertically:

• Do not place it close to heating elements.

• Leave sufficient free space to ensure that the air required for co oling pur poses can circulate from t he bott om to
the top of the unit.

ENGLISH

Operating temperature: 40°C max.
Derating curves based on an ambient temperature > 40°C and switching frequency: See our catalog.

48 1760795 09/2009

Opening the drive

To open the drive, remove the front panel as shown in the two examples below.

ENGLISH

1760795 09/2009 49

Position of the capacitor charging LED

RUN
PRG
MON

%
Hz

MODE

Loc
Rem

ENT

RUN STOP

LED indicating
that the DC bus
is powered up

Before working on the drive, switch it off, wait until the ca pacitor charging LED has gone out, then measure the DC
bus voltage.

ENGLISH

Procedure for measuring the DC bus voltage

DANGER

HAZARDOUS VOLTAGE

Read and understand the instructions on page 42 before performing this procedure.

Failure to follow this instruction will result in death, serious physical injury or equipment damage.

The DC bus voltage can exceed 1000 V c. Use a properly rated voltage sensing device when performing this
procedure. To measure the DC bus voltage:

1 Disconnect the drive power supply.
2 WAIT 10 MINUTES to allow the DC bus capacitors to discharge.
3 Measure the voltage of the DC bus between the PA/+ and PC/- terminals to check whether the voltage is less

than 45 V

4 If the DC bus capacitors have not discharged completely, contact your local Schneider Electric representative

(do not repair or operate the drive).

50 1760795 09/2009

c.

Wiring recommendations

Power

The drive must be connected to the protective gro und. To comply with regulations in force concerning hig h leakage
currents (above 3.5 mA), use at least a 10 mm² (AWG 6) protective conductor or 2 protective conductors with the
same cross-section as the power section AC supply conductors.

DANGER

RISK OF HAZARDOUS VOLTAGE

Ground equipment using the provided ground connecting point as shown in the figure below. The drive panel must
be properly grounded before power is applied.

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

Check whether the resistance to the protective ground is one ohm or less.
Connect a number of variable speed drives to the p rotective ground, as shown opposite.
Do not lay protective grounding cables in a loop or in series.

WARNING

IMPROPER WIRING PRACTICES

• The ATV21 drive will be damaged if input line voltage is applied to the output terminals (U/T1,V/T2,W/T3).

• Check the power connections before powering up the ATV2 1 drive.

• If replacing another drive, verify that all wiring connections to the ATV21 drive comply with all wiring instructions
in this manual.

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

ENGLISH

When upstream protection by means of a "residual current device" is required by the installation standards, a type A
device should be used for single phase drives and type B for 3-phase drives. Choose a suitable model integrating :

• HF current filtering

• A time delay to prevent tripping caused by the load from stray capacitance on power-up. The time delay is not
possible for 30 mA devices. In this case, choose devices with immunity against nuisance tripping, for example
"residual current devices" with reinforced immunity from the

If the installation includes several drives, provide one "residual current device" per drive.

s.i range (Merlin Gerin brand).

WARNING

RISK OF INAPPROPRIATE OVERCURRENTS

• Overcurrent protective devices must be properly coordinated.

• The Canadian Electricity Code and the National Electrical Code require branch circuit protection. Use the fuses
recommended on the drive nameplate to achieve published short-circuit current ratings.

• Do not connect the drive to a power feeder whose short-circuit capacity exceeds the drive short-circuit current
rating listed on the drive nameplate

Failure to follow this instruction can result in death, serious physical injury or equipment damage.

1760795 09/2009 51

.

Power terminals

Example ATV21WU55N4C Example ATV21WD15N4

Control terminals

Power terminals

Example ATV21WD18N4C

Power terminals

Control terminals

Access to terminals

The diagrams below illustrate the location of the terminals on the drive:

ENGLISH

Functions of power terminals

Terminals Function

t

R/L1 - S/L2 - T/L3 Power section line supply
U/T1 - V/T2 - W/T3 Outputs to the motor
PO Do not use
PA/+ DC bus + polarity
PB Do not use
PC/- DC bus - polarity

The PO, PA/+, PB, and PC/- terminals can only be used to measure the DC bus voltage.

52 1760795 09/2009

Protective ground connection terminal

Power terminals

Characteristics of power terminals

Terminals R/L1 - S/L2 - T/L3 Other terminals

ATV21W

075N4 ... U55N4,
075N4C ... U55N4C

U75N4, U75N4C
D11N4, D15N4
D11N4C, D15N4C
D18N4
D18N4C
D22N4, D30N4
D22N4C, D30N4C
D37N4, D45N4
D37N4C, D45N4C
D55N4, D75N4
D55N4C, D75N4C

Maximum

wire size

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

6 10 1.3 (11.5) 6 10 1.3 (11.5)

16 6 2.5 (22) 16 6 2.5 (22)
16 4 3 (26.5) 16 4 3 (26.5)
10 6 1.7 (15) 16 4 3 (26.5)
25 3 5.4 (48) 25 3 5.4 (48)
16 4 2.2 (19.5) 25 3 5.4 (48)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)
25 3 4.3 (38) 50 1/0 24 (212)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)

50 1/0 7 (62) 50 1/0 24 (212)
150 300 41 (360) 150 300 41 (360)
130 250 16 (142) 150 300 41 (360)

Tightening

torque

Maximum

wire size

Tightening

torque

ENGLISH

1760795 09/2009 53

Control terminals

PLC

PP VIA VIB CC

FM VIA

SW1

P24 CC

FLA FLB FLC RY RC

F R RES FM

VIV

I

SOURCE

SINK

PLC

Switch factory settings:
SW1: SOURCE side

(positive)
FM: V side
VIA: V side

RJ45 connector

The control card is the same for all ratings.

ENGLISH

Maximum wire size: 2.5 mm²/AWG 14
Tightening torque: 0.6 Nm (5.3 lb.in)

WARNING

RISK OF IMPROPER DRIVE OPERATION

The logic input type selector switch is set to the source position on delivery. Please consult the ATV21 Drive
User's Manual (on the CD-ROM supplied with the drive) before changing the position of the switch.

Failure to follow these instructions can result in death or serious injury.

54 1760795 09/2009

Control terminals

Electrical characteristics

Terminals

PLC External power

P24 Internal supply

DC Common 0 V common (2 terminals)
FLA, FLB,

FLC

RY, RC 1 relay logic output, one "N/O" contact

F
R
RES

FM Analog output 1 switch-configurable voltage or current analog output:

PP Internal supply

VIA Analog inputs

VIB Voltage analog input, configurable as an analog input or as a PTC probe input.

Function Characteristics

supply input

available

Configurable
relay outputs

Logic inputs 3 programmable logic inputs, 24 V c, compatible with level 1 PLC,

available

+24 V input for external power supply to logic inputs (if there is one).
Max. permissible 50 V

Short-circuit and overload protection:

•

1x24V c supply (min. 21 V, max. 27 V), maximum current 50 mA.

1 relay logic output, one "N/C" contact and one "N/O" contact with common point
Minimum switching capacity: 3 mA for 24 V c
Maximum switching capacity:

• on resistive load (cos ϕ = 1): 1 A for 250 V aor 30 V c
on inductive load (cos ϕ = 0.4 and L/R = 7 ms): 0.5 A f or 250 V aor 30 V c
Max. response time: 7 ms ± 0.5 ms
Electrical service life: 100,000 operations

Minimum switching capacity: 3 mA for 24 V c
Maximum switching capacity:

• on resistive load (cos ϕ = 1): 1 A for 250 V aor 30 V c

• on inductive load (cos ϕ = 0.4 and L/R = 7 ms): 0.5 A for 250 V aor 30 V c
Max. response time: 7 ms ± 0.5 ms
Electrical service life: 100,000 operations

IEC 65A-68 standard
Impedance: 3.5 kΩ
Maximum voltage: 30 V
Max. sampling time: 2 ms ± 0.5 ms
Multiple assignment makes it possible to configure several functions on one input

Positive logic (Source): State 0 if y 5 V or logic input not wired, state 1 if u 11 V
Negative logic (Sink): State 0 if u 16 V or logic input not wired, state 1 if y 10 V

• Voltage analog output 0...10V c, minimum load impedance 470 Ω

• Current analog output X-Y mA by programming X and Y from 0 to 20 mA,
maximum load impedance 500 Ω

Max. sampling time: 2 ms ± 0.5 ms
Resolution: 10 bits
Accuracy: ± 1% for a temperature variation of 60°C
Linearity: ± 0.2%

Short-circuit and overload protection:

• 1 x 10.5 V c ± 5% supply for the reference potentiometer (1 to 10 kΩ),
maximum current 10 mA

Switch-configurable current or voltage analog input:

• Voltage analog input 0...10V c, impedance 30 kΩ (max. safe voltage 24 V)

• Current analog input X-Y mA by programming X and Y from 0 to 20 mA, with
impedance 242 Ω

Max. sampling time: 2 ms ± 0.5 ms
Resolution: 11 bits
Accuracy: ± 0,6% for a temperature variation of 60°C
Linearity: ± 0,15% of the maximum value
This analog input can also be configured as a logic input, see the CD-ROM supplied
with the drive.

Voltage analog input:

• 0...10 V c

• Max. sampling time: 2 ms ± 0.5 ms

• Resolution: 11 bits

• Accuracy: ± 0,6% for a temperature variation of 60°C

• Linearity: ± 0,15% of the maximum value

PTC probe input:

• 6 probes max. mounted in series

• Rated value < 1.5 kΩ

• Trip resistance 3 kΩ, reset value 1.8 kΩ

• Short-circuit protection < 50 Ω

, impedance 30 kΩ (max. safe voltage 24 V)

ENGLISH

1760795 09/2009 55

Connection diagrams

WUV

VIBCCFM

VIA

PP

L1L2L3

FLA

FLC

FLB

F

R

RES

P24

CC

PLC

U1

W1

V1

M

3

0…10 V

(2)

(1)

T1

KM1

A2A1

3

4

5

6

1

2

FLA

FLC

13

14

Q1

246

KM1

Q2

1

2

Q3

S2

S1

KM1

135

A1

A1

246

135

RY

RC

3-phase power supply

Selection of

logic type

Voltage/current selection for

analog I/O (FM and VIA)

FM VIA

I (current)I (current)

V (voltage)

V (voltage)

Source
(positive logic)

PLC
Sink

(negative logic)

Switches (factory settings)

ENGLISH

Note: All terminals are located at the bottom of the drive. Install interference suppressors on all inductive circuits

near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent
lighting, etc.

Components that can be used in association with the Altivar: See our catalog.

Terminal functions (factory settings)

FLA-FLB-FLC relay De-energized in the event of a fault or if the power supply is disconnected
RY-RC relay Energized when the speed is greater than or equal to low speed (LL)
F Forward (2-wire control)
R Preset speed
RES Clear fault (reset)
VIA Speed reference 0-10 V
VIB Not assigned
FM Output frequency

(1) Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
(2) The logic input common connection assumes that the "Source - PLC - Sink" switch is set to the

"Source" position (factory setting).

56 1760795 09/2009

Connection diagrams

P24

0 V

F

ATV 21

24 V

CC

F

ATV 21

PLCCCF

0 V

24 V

ATV 21

PLC

PLCCCF

0 V 24 V

ATV 21

PLC

VIA

CC

+ 10 V

ATV21

Speed reference
potentiometer

2.2 to 10 kW

Examples of recommended circuit diagrams

Logic inputs according to the position of the logic type switch

"Source" position "Sink" position "PLC" position with PLC transistor outputs

Voltage analog inputs
+ 10 V external

ENGLISH

1760795 09/2009 57

Operation on an IT system

IT system: Isolated or impedance grounded neutral.
Use a permanent insulation monitor compatible with non-linear loads, for example, a Merlin Gerin type XM200 or
equivalent.

Altivar 21W drives feature integrated RFI filters. These filters must be isolated from ground for operation on an
IT system as follows:

ATV21WpppN4 with integrated class A EMC filter

One or two jumpers must be activated to disconnect the filters.

ATV21WpppN4C with integrated class B EMC filter

These drives must not be used on an IT system. The jumpers and disconnects for the filters are reserved for
Schneider Electric product support.

ENGLISH

58 1760795 09/2009

Layout of jumpers and disconnects for filters

Class B only

Filter connected

Filter disconnected

Filter connected

Filter disconnected

Class A and B

ATV21W075N4 to U55N4 (class A)
ATV21W075N4C to U55N4C (class B)

ENGLISH

1760795 09/2009 59

Layout of jumpers and disconnects for filters

Class B only

Filter connected

Filter disconnected

Filter connected

Filter disconnected

Class A and B

ATV21WU75N4 (class A)
ATV21WU75N4C (class B)

ENGLISH

60 1760795 09/2009

Layout of jumpers and disconnects for filters

Class B only

Filter connected

Filter disconnected

Filter connected

Filter disconnected

Class A and B

ATV21WD11N4 to D18N4 (class A)
ATV21WD11N4C to D18N4C (class B)

ENGLISH

1760795 09/2009 61

Layout of jumpers and disconnects for filters

ATV21WD22N4C to D75N4C (class B)

Filter disconnected

Filter connected

Filter connected

Filter disconnected

ATV21WD22N4 to D75N4 (class A)

ENGLISH

62 1760795 09/2009

Electromagnetic compatibility, wiring

Shielding

Tapered ring

Rubber bush

Cover

Shielding

Rubber bush

Principle and precautions

• Grounds between drive, motor and cable shielding must have "high-frequency" equipotentiality.

• Use of shielded cables with shielding connected to ground at both ends for the motor cables, braking resistor
(if used) and control-signaling wiring. Metal ducting or conduit can be used for part of the shielding length
provided that there is no break in continuity.

• Keep the control circuits away from the power circuits. For control and speed refere nce circuits, we recommend
using shielded twisted cables with a pitch of between 25 and 50 mm (0.98 and 1.97 in.)

• Ensure maximum separation between the power supply cable (line supply) and the motor cable.

• The motor cables must be at least 0.5 m (20 in.) long.

• Do not use surge arresters or power factor correction capacitors on the variable speed drive output.

• The HF equipotential ground connection between the drive, motor and cable shielding does not remove the
need to connect the PE protective conductors (green-yellow) to the appropriate terminals on each unit.

DANGER

HAZARDOUS VOLTAGE

• The cable shielding should only be stripped where connected to ground (in th e me tal cable glands and
underneath the grounding clamps).

• Make sure that there is no risk of the shielding coming into contact with live components.

Failure to follow these instructions will result in death, serious physical injury or equipment damage.

Connection plates:

There are connection plates on the lower sections of the variable speed drives. These plates are dr illed in or der to
allow cables to be routed through them via cable glands. Cable glands must be ordered separately; they are not

supplied with the variable speed drive.

ENGLISH

Mounting and connecting a shielded motor cable with metal cable gland
(not supplied with the drive):

• Prepare the shielded cable by stripping both ends ready for connection.

• Loosen the cover of the cable gland.

• Attach the shielded cable to the cable gland ensuring it is fully in contact (throughout 360°).

• Fold back the shielding and clamp it between the ring and the body of the cable gland, and tighten the cover.

1760795 09/2009 63

Electromagnetic compatibility, wiring

RJ45 connector

Metal cable glands
(not supplied with the drive)
for shielded control and
motor cables

Shielded motor cable

Unshielded power supply cable

Shielded control cables

Standard cable gland
(not supplied with the drive)

Example of wiring: ATV21W075N4C to U55N4C

ENGLISH

64 1760795 09/2009

Electromagnetic compatibility, wiring

RJ45 connector

Shielded motor cable

Unshielded power

supply cable

Shielded control cables

Metal clamps for grounding
control cable shielding
(shielding should be stripped)

Metal cable gland
(not supplied with the drive)
for shielded motor cable

Standard cable glands
(not supplied with the drive)

Example of wiring: ATV21WD11N4C to D18N4C

ENGLISH

1760795 09/2009 65

Electromagnetic compatibility, wiring

RJ45 connector

Shielded motor cable

Unshielded power

supply cable

Shielded control cables

Metal clamps for grounding
control cable shielding
(shielding should be stripped)

Standard cable glands
(not supplied with the drive)

Metal cable gland
(not supplied with the drive)
for shielded motor cable

Example of wiring: ATV21WD22N4C to D75N4C

ENGLISH

66 1760795 09/2009

Electromagnetic compatibility, wiring

VW3A01501

Using the RJ45 socket

For example, ATV21W075N4 to U75N4

Using the dust and damp proof (IP55) RJ45 cable VW3A01500 and cable VW3A01501

VW3A01500 VW3A01501

1) 2)

3) 4)

ENGLISH

1760795 09/2009 67

Integrated display terminal

RUN
PRG
MON

%
Hz

MODE

Loc
Rem

ENT

RUN STOP

13

1

2

3

6
7

4
5

9
10
11

14

12

8

Description of integrated display terminal

The following diagram shows the LEDs and keys on the integrated display terminal:

ENGLISH

LED/Key Characteristics

1 Display terminal RUN LED Lights up when the run command is active

2 Display terminal PRG LED Lights up in programming mode (AUF... GrU)
3 Display terminal MON LED Lights up in monitoring mode
4 Display terminal 4 digits, 7 segments
5 Display terminal unit LED Numerical value displayed in hertz or per cent
6 Navigation arrows Depending on the mode:

7 Arrow LED Lights up when the arrows are affecting the speed reference
8 Loc/Rem LED Command and reference switching between terminals/com

9 Mode Mode selection:

10 Loc/Rem key Command and reference switching between terminals/com

11 ENT Confirmation of entries
12 RUN LED Lights up when the ATV is in local run command mode
13 RUN Local run command
14 STOP Stop/Reset in the event of a fault

68 1760795 09/2009

Flashes to indicate a speed reference

Navigate in menus
Change a value
Change the speed reference when the LED is lit (10)

terminal

• Default display mode

• Adjustment mode

Can also be used to go back to the previous menu

terminal

• Monitoring mode

↔

↔

display

display

Programming

MODE

PROG

MON

RUN

Default

display mode

Adjustment

mode

Monitoring

mode

60.0

AUF

Fr-F

MODE MODE

Note: Press the "MODE" key to go back up to the next level;

here, for example: Go back to Fr-F.

AUF

AUH

---

Gr.U

Accessing the various modes

Using the "MODE" key

Default display mode • Active on power-up.
Adjustment mode • Can be used to modify all drive parameters.

Monitoring mode • Can be used to control frequency settings, output current or voltage and information

Note: For more detailed information, please consult the CD-ROM supplied with the drive.

• Permanent display of a drive variable, current, speed, etc., as well as alarms and faults.

from the terminals.

Access to menus

Example in adjustment mode:

ENGLISH

1760795 09/2009 69

Programming

dEC

ACC

AUF

10.1

10

9.9

LL

ENT

ENT

ENT

AU1

Confirm value

Access to parameters

Example: Quick menu

ENGLISH

Note: Press the "MODE" key to go to the previous level.

Examples:

• 9.9 to dEC

• dEC to AUF

70 1760795 09/2009

Adjustment mode

AUH

AUF

AU1

Consult the CD-ROM supplied with the drive

AU4
CMOd
FMOd
FMSL

FM

tYP

-

-

-

-

-

Sr7
F---

GrU

Description of menus

The following diagram shows the various menus that can be accessed from the quick menu AUF:

AUF menu: Fast startup menu providing access to current application parameters and sufficient in the
AUH menu: This menu provides access to the last 5 parameters modified in reverse chronological order

majority of cases.
(the last parameter modified appears first).

ENGLISH

1760795 09/2009 71

Adjustment mode

Acceleration ramp times

Nominal motor frequency

Deceleration ramp times

Motor control profile

Analog output scaling

Motor thermal protection

Minimum motor frequency

Maximum motor frequency

Nominal motor voltage

ENT

dEC

ACC

AUF

LL

UL

tHr

FM

Pt

uL

uLu

AU1

Automatic ramp times

The following diagram shows the various parameters that can be accessed from the quick menu AUF.

ENGLISH

72 1760795 09/2009

Adjustment mode

AUF menu

The following diagram shows the various parameters that can be accessed from the AUF menu.

Code Description Adjustment ranges Factory settings

AU1 Automatic ramp times

ACC

Acceleration time in seconds
Deceleration time in seconds

dEC
LL Lower frequency limit (minimum

Upper frequency limit (maximum motor frequency) in Hz

UL
tHr Level of motor electronic thermal protection as a %

of the rated output current indicated on the drive
nameplate

FM Measurement adjustment

(analog output scaling).
Consult the CD-ROM supplied with the drive.

Pt Selection of V/F control mode (motor control profile) 0: Constant torque V/F

uL Base frequency (rated motor frequency) in Hz 25 to 200.0 50.0
uLu Voltage at base frequency (rated motor voltage) in V 50 to 660 400

With the exception of ACC and dEC, the parameters cannot be modified with the drive running.

.

motor frequency) in Hz.

0 : Deactivated
1 : Automatic acceleration

and deceleration times

2 : Automatic acceleration

time only

0.0 to 3200 10.0

0.0 to 3200 10.0

0.0 to UL 0.0

0.5 to 200.0 50.0
10 to 100 100

--

1: Variable torque V/F
2: Automatic torque "boost"
3: Flux vector control
4: Energy saving
6:Synchronous permanent

magnet motor

1

1

ENGLISH

1760795 09/2009 73

Monitoring mode

Display of information associated with faults

Display of fault code

If the drive trips, a fault code will be displayed indicating the cause. As trip records are logged, information about
each trip can be displayed at any time in default display mode.

The following table lists the various fault codes and what they mean.

Fault code Description

nErr No fault
OC1-0C1P Overcurrent during acceleration
OC2-0C2P Overcurrent during deceleration
OC3-0C3P Overcurrent during operation at constant speed
OCL Motor overcurrent during startup
OCA Drive overcurrent during startup

ENGLISH

EPH1 Input phase fault or overexcitation of capacitor in main circuit
EPH0 Output phase fault
OP1 Overvoltage during acceleration
OP2 Overvoltage during deceleration
OP3 Overvoltage during operation at constant speed
OL1 Drive trip due to overload
OL2 Motor trip due to overload
OLr Overload on dynamic braking
OH Trip due to overheating or failure of thermal detector
E Emergency stop
EEP1 EEPROM 1 failure (write error)
EEP2 Failure of EEPROM 2 (initialization or power-up error during

EEP3 EEPROM 3 failure (read error)
Err2 Drive RAM failure
Err3 Drive ROM failure
Err4 CPU 1 fault
Err5 Communication fault
Err7 Current sensor fault
Err8 Line fault

parameterization of tYp)

74 1760795 09/2009

Monitoring mode

Fault code Description

UC Low current fault
UP1 Undervoltage fault
0t Overtorque fault
EF2 Grounding fault
Etn1 Auto-tune fault
EtYP Drive type error
OH2 External thermal input
E-18 VIA cable break
E-19 Communication fault between CPUs
E-20 V/F control fault
E-21 CPU 2 fault
SOUt Synchronization fault (for permanent magnet motors only)

Note: Records of previous trips (records of trips logged or trips that occurred in the past) can be restored.

The CD-ROM supplied with the drive contains information about advanced diagnostics.

ENGLISH

1760795 09/2009 75

Inhalt

Wichtige Informationen ____________________________________________________ 77
Vor der Installation _______________________________________________________ 78
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme _________________________________________ 79
Einleitende Empfehlungen _________________________________________ ________ 80
Wahl des Umrichters _____________________________________________________ 81
Abmessungen ___________________________________________________________ 83
Montage _______________________________________________________________ 84
Öffnen des Umrichters ____________________________________________________ 85
Position der LED-Anzeige der Kondensatorenladung ____________________________ 86
Empfehlungen zur Verdrahtung _____________________________________________ 87
Leistungsklemmenleisten __________________________________________________ 88
Steuerklemmenleisten ____________________________________________________ 90
Schaltungsempfehlungen __________________________________________________ 92
Betrieb in IT-Netzen ______________________________________________________ 94
Anordnung der Steckbrücken und Schalter zum Abklemmen der Filter _______________ 95
Elektromagnetische Verträglichkeit – Verdrahtung ______________________________ 99
Integriertes Terminal _____________________________________________________ 104
Programmierung ________________________________________________________ 105
Modus Einstellung ______________________________________________________ 107
Modus Überwachung ____________________________________________________ 110

DEUTSCH

76 1760795 09/2009

Wichtige Informationen

Befindet sich dieses Symbol auf einem Gefahren- oder Warnhinweisschild, weist es auf
die Gefahr der schweren Körperverletzung infolge eines elektrischen Schlags hin, wenn
die Anweisungen nicht beachtet werden.

Dies ist das Symbol eines sicherheitstechnischen Warnhinweises. Es weist auf die mögliche Gefahr der
Körperverletzung hin.Beachten Sie alle Sicherheitsvorschriften zu diesem Symbol, um jegliche Situation
zu vermeiden, die Körperverletzung oder Tod zur Folge haben könnte.

HINWEIS

Lesen Sie bitte die Anweisungen und überprüfen Sie das Gerät, damit Sie sich vor der Installation, dem Betrieb
oder der Wartung mit ihm vertraut machen können. Sie finden die nachstehend aufgeführten Meldungen in der
Dokumentation oder am Gerät selbst. Sie weisen auf mögliche Gefahren oder auf Informationen hin, die ein
Verfahren verdeutlichen oder vereinfachen könnten.

GEFAHR

GEFAHR weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu Tod, schwerer Körperverletzung oder zu
Sachschäden führt.

WARNUNG

WARNUNG weist auf eine Situation hin, die zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden

führen kann

DEUTSCH

.

VORSICHT

VORSICHT weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Körperschäden oder Sachschäden

führen kann.

WICHTIGER HINWEIS

Die Wartung des elektrischen Materials darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden.
Schneider Electric übernimmt keine Verantwortung für eventuelle Folgen, die sich aus der Verwendung
dieser Dokumentation ergeben. Dieses Dokument dient lediglich als Anleitung für ungeschulte Personen.
© 2006 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.

1760795 09/2009 77

Vor der Installation

Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.

GEFAHR

BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

• Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter
ATV21 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Repa raturen müssen durch
qualifiziertes Personal erfolgen.

• Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers, dass die Schutzerdung aller Ge räte den geltenden
internationalen und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.

• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einsch ließlich der gedruckten Schaltungen, werden über
die Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT!
Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

• Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschr auben, wenn das Gerät unter
Spannung steht.

• Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Konde nsatoren des Gleichspannungs-Zwischenkreises
nicht kurz.

• Montieren und schließen Sie alle Abdeckungen, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

• Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:

- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.

- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk

„NICHT EINSCHALTEN“ an.

- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung.

•

Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe

DEUTSCH

Versorgung des Steuerteils. Warten Sie, bis die Ladungs-Anzeige des Umrichters vollständi g erlo sch en ist.
WARTEN SIE 10 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können. Halten Sie sich
dann an das auf Seite 86
überprüfen, ob die Gleichspannung unter 45 V liegt. Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige
vorhandener Spannung am DC-Bus ist nicht präzise genug

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu

.

VORSICHT

UNSACHGEMÄSSER BETRIEB DES UMRICHTERS

• Wenn der Umrichter längere Zeit nicht eingeschaltet war, ist die Leistung seiner Elektrolyt kondensatoren
herabgesetzt.

• Schalten Sie im Fall eines längeren Betriebsstillstands den Umrichter mindeste ns alle zwe i Jahre und dann
jeweils mindestens fünf Stunden lang ein, um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den
Betrieb des Umrichters zu überprüfen. Es ist empfehlenswert, den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung
anzuschließen, sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erhöhen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

78 1760795 09/2009

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

b

1

Empfang des Frequenzumrichters

• Überprüfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen auf dem
Bestellschein übereinstimmen.

• Öffnen Sie die Verpackung und stellen Sie sicher, dass der Altivar während
des Transports nicht beschädigt wurde.

Die Schritte 1
bis 4 müssen im
spannungslosen
Zustand erfolgen.

b

2

Prüfung der Netzspannung

• Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit dem zulässigen
Spannungsbereich des Umrichters kompatibel ist.

b

3

Montage des Frequenzumrichters

(Seite 84)

• Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der in diesem
Dokument angegebenen Empfehlungen.

• Montieren Sie gegebenenfalls die internen und externen Optionen.

b

4

Verkabelung des Frequenzumrichters

(Seite 87)

• Schließen Sie den Motor an und achten Sie darauf, dass die
Motorschaltung der Netzspannung entspricht.

• Schließen Sie das Versorgungsnetz an, nachdem Sie
sichergestellt haben, dass es nicht unter Spannung steht.

• Schließen Sie das Steuerteil an.

• Schließen Sie die Frequenzsollwertleitung an.

b 7 Starten

b

5

Einschalten des Geräts ohne Fahrbefehl

b

6

Konfiguration des Menüs AUF

(Seite 109)

• Drehzahlbereich

• Thermischer Motorschutz

• Motorfrequenz, wenn sie von 50 Hz abweicht.

• Motorspannung, wenn sie von der des Umrichters
abweicht.

• Weicht die Leistung des Motors von der des
Umrichters ab, finden Sie weitere Hinweise auf
der mit dem Umrichter gelieferten CD-ROM.

Empfehlung:

• Führen Sie zur Optimierung der Leistung
eine Motormessung durch.

Hinweis: Stellen Sie sicher,
dass die Verdrahtung des
Umrichters mit der Kon­figuration kompatibel ist.

DEUTSCH

1760795 09/2009 79

Einleitende Empfehlungen

max. 45°

Die Umrichter ALTIVAR 21, einschließlich der Modelle ATV21WU75N4 und
ATV21WU75N4C, können ohne Hilfsmittel ausgepackt und installiert werden.

Für größere Umrichtermodelle ist ein Hebezeug notwendig, sie sind daher mit
Transportösen ausgestattet. Beachten Sie die nachstehend aufgeführten Vorkehrungen.

Handhabung und Lagerung

Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen, sollte das Gerät im verpackten Zustand
bewegt und gelagert werden. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen zulässig sind.

WARNUNG

BESCHÄDIGTE VERPACKUNG

Falls die Verpackung beschädi gt sein s ollte, kan n das Öf fnen oder die Handh abung de r Verpack ung Ge fahren be rgen.
Führen Sie Vorgänge dieser Art nur nach Ergreifung aller erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen durch, um jegliches
Risiko zu vermeiden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

WARNUNG

BESCHÄDIGTES GERÄT

Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädig t ist.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

Handhabung bei der Montage

DEUTSCH

Vorsichtsmaßnahmen

VORSICHT

INKOMPATIBLE NETZSPANNUNG

Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der auf
dem Typenschild angegebenen Versorgungsspannung kompatibel ist. Bevor Sie den Umrichter einschalten und
konfigurieren, stellen Sie s icher, dass die Ne tzspannung mit de r Versorgungsspann ung des Umrichters kompatibel ist.
Bei nicht kompatibler Net z spannung kann der Umrichter beschädigt werden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu Körperverletzung und/oder Sachschäden führen.

UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS

Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfig urationsmenüs sicher, dass die den Fahrbefehlen
zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken können.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

80 1760795 09/2009

GEFAHR

Wahl des Umrichters

Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…480 V 50/60 Hz

Umrichter mit integriertem Funkentstörfilter Klasse A

Motor Versorgungsnetz Altivar 21
Bemessungs-

leistung laut
Typenschild

(1)

kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,7 1,4

1,5 2 3,2 2,5
2,2 3 4,6 3,6
3 – 6,2 4,9
4 5 8,1 6,4
5,5 7,5 10,9 8,6
7,5 10 14,7 11,7
11 15 21,2 16,9
15 20 28,4 22,6
18,5 25 34,9 27,8
22 30 41,6 33,1
30 40 56,7 44,7
37 50 68,9 54,4
45 60 83,8 65,9
55 75 102,7 89
75 100 141,8 111,3

Netzstrom (2) Schein-

380 V 480 V 380 V 380 V / 460 V

leistung

1,1
2,1
3,0
4,1
5,3
7,2
9,7
13,9
18,7
22,9
27,3
37,3
45,3
55,2
67,6
93,3

Angenomm.
max. Ik des
Netzes

5 2,2 2,4 ATV 21W075N4
5 3,7 4 ATV 21WU15N4
5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4
5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4
5 9,1 10 ATV 21WU40N4
22 12 13,2 ATV 21WU55N4
22 16 17,6 ATV 21WU75N4
22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4
22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4
22 37 40,7 ATV 21WD18N4
22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4
22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4
22 79 86,9 ATV 21WD37N4
22 94 103,4 ATV 21WD45N4
22 116 127,6 ATV 21WD55N4
22 160 176 ATV 21WD75N4

Max. Dauer­nennstrom(1)

Maximaler
Übergangsstrom
während 60 s

Bestellreferenz

DEUTSCH

(1) Diese Werte gelten für eine Taktnennfrequenz von 12kHz bis ATV 21WD15N4 oder von 8 kHz für

ATV 21WD18N4 bis D75N4 und eine Verwendung im Dauerbetrieb.
Die Taktfrequenz ist bei allen Modellen von 6 bis 16kHz einstellbar. Bei Taktfrequenzen von mehr als 8 oder
12 kHz setzt der Umrichter bei starker Erwärmung die Taktfrequenz selbsttätig herab. Bei Dauerbetrieb über
der Bemessungstaktfrequenz ist eine Reduzierung des Umrichternennstroms erforderlich (siehe Katalog).

(2) Typischer Wert für die Motorbemessungsleistung und für den maximalen angenommenen Kurzschlussstrom.

1760795 09/2009 81

Wahl des Umrichters

Dreiphasige Versorgungsspannung: 380…480 V 50/60 Hz

Umrichter mit integriertem Funkentstörfilter Klasse B

Motor Versorgungsnetz Altivar 21
Bemessungs-

leistung laut
Typenschild

(1)

kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,7 1,4

1,5 2 3,2 2,6
2,2 3 4,6 3,7
3 – 6,2 5
4 5 8,2 6,5
5,5 7,5 11 8,7
7,5 10 14,7 11,7
11 15 21,1 16,7
15 20 28,4 22,8
18,5 25 34,5 27,6
22 30 41,1 33,1
30 40 58,2 44,4

DEUTSCH

37 50 68,9 54,4
45 60 83,8 65,9
55 75 102,7 89
75 100 141,8 111,3

Netzstrom (2) Schein-

380V 480V 380V 380V / 460V

leistung

1,1
2,1
3,0
4,1
5,3
7,2
9,7
13,9
18,7
22,9
27,3
37,3
45,3
55,2
67,6
93,3

Angenomm.
max. Ik des
Netzes

5 2,2 2,4 ATV 21W075N4C
5 3,7 4 ATV 21WU15N4C
5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4C
5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4C
5 9,1 10 ATV 21WU40N4C
22 12 13,2 ATV 21WU55N4C
22 16 17,6 ATV 21WU75N4C
22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4C
22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4C
22 37 40,7 ATV 21WD18N4C
22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4C
22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4C
22 79 86,9 ATV 21WD37N4C
22 94 103,4 ATV 21WD45N4C
22 116 127,6 ATV 21WD55N4C
22 160 176 ATV 21WD75N4C

Max. Dauer­nennstrom(1)

Maximaler
Übergangsstrom
während 60 s

Bestellreferenz

(1) Diese Werte gelten für eine Taktnennfrequenz von 12kHz bis ATV 21WD15N4C oder von 8 kHz für

ATV 21WD18N4C bis D75N4C und eine Verwendung im Dauerbetrieb.
Die Taktfrequenz ist bei allen Modellen von 6 bis 16kHz einstellbar. Bei Taktfrequenzen von mehr als 8 oder
12 kHz setzt der Umrichter bei starker Erwärmung die Taktfrequenz selbsttätig herab. Bei Dauerbetrieb über
der Bemessungstaktfrequenz ist eine Reduzierung des Umrichternennstroms erforderlich (siehe Katalog).

(2) Typischer Wert für die Motorbemessungsleistung und für den maximalen angenommenen Kurzschlussstrom.

82 1760795 09/2009

Abmessungen

c

b

G

a

=

=

H

4xØ

a

H

Gc

b

=

=

4xØ

ATV 21W a

075N4, U15N4,
075N4C, U15N4C

U22N4,
U22N4C

U30N4 ... U55N4,
U30N4C ... U55N4C

U75N4,
U75N4C

D11N4, D15N4,
D11N4C, D15N4C

D18N4,
D18N4C

D22N4, D30N4,
D22N4C, D30N4C

D37N4,
D37N4C

D45N4,
D45N4C

D55N4,
D55N4C

D75N4,
D75N4C

mm
(in.)

215
(8.46)

230
(9.05)

230
(9.05)

230
(9.05)

290
(11.41)

310
(12.20)

284
(11.18)

284
(11.18)

284
(11.18)

362
(14.25)

362
(14.25)

b
mm
(in.)

297
(11.69)

340
(13.38)

340
(13.38)

340
(13.38)

560
(22.05)

665
(26.18)

720
(28.35)

880
(34.34)

880
(34.34)

1000
(39.37)

1000
(39.37)

c
mm
(in.)

192
(7.56)

208
(8.19)

208
(8.19)

208
(8.19)

315
(12.40)

315
(12.40)

315
(12.40)

343
(13.50)

343
(13.50)

364
(14.33)

364
(14.33)

G
mm
(in.)

197
(7.75)

212
(8.35)

212
(8.35)

212
(8.35)

250
(9.84)

270
(10.62)

245
(9.64)

245
(9.64)

245
(9.64)

300
(11.81)

300
(11.81)

H
mm
(in.)

277
(10.90)

318
(12.52)

318
(12.52)

318
(12.52)

544
(21.42)6(0.24)

650
(25.59)6(0.24)

700
(27.56)7(0.27)

860
(33.86)7(0.27)

860
(33.86)7(0.27)

975
(38.39)9(0.35)

975
(38.39)9(0.35)

Ø
mm
(in.)

5,5
(0.22)7(15.43)

5,5
(0.22)7(15.43)

5,5
(0.22)

5,5
(0.22)

Gewicht
Klasse A
kg
(lb.)

9,65
(21.26)

10,95
(24.13)

30,3
(66.78)

37,4
(82.43)45(99.18)

49,5
(109.10)

57,4
(126.5)

57,4
(126.5)

61,9
(136.5)

61,9
(136.5)

Gewicht
Klasse B
kg
(lb.)

7,5
(16.53)

7,5
(16.53)

10,55
(23.25)

11,85
(26.12)

36,5
(80.45)

58,5
(128.93)

77,4
(171)

77,4
(171)

88,4
(195)

88,4
(195)

DEUTSCH

1760795 09/2009 83

Montage

u 50 mm u 50 mm

(1,97 In) (1,97 In)

u 100 mm

(3,92 In)

u 100 mm

(3,92 In)

Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau

Entsprechend der Betriebsbedingungen des Umrichters, erfordert seine In betriebnahme bestimmte
Vorsichtsmaßnahmen während der Installation sowie die Verwendung des geeigneten Zubehörs.
Vertikaler Einbau des Geräts:

• Bauen Sie es nicht in der Nähe von Wärmequellen ein.

• Lassen Sie ausreichend Freiraum, damit genug Luft für die Kühlung zirkulieren kann.
Das Gerät wird von unten nach oben belüftet.

DEUTSCH

Betriebstemperatur: max. 40 °C.
Deklassierungskennlinien entsprechend der Temperatur > 40 °C und der Taktfrequenz: siehe Katalog.

84 1760795 09/2009

Öffnen des Umrichters

Nehmen Sie zum Öffnen des Umrichters, wie in den beiden untenstehenden Beispielen abgebildet, die Fr ontplatte ab:

DEUTSCH

1760795 09/2009 85

Position der LED-Anzeige der Kondensatorenladung

RUN
PRG
MON

%
Hz

MODE

Loc
Rem

ENT

RUN STOP

LED zeigt an,
dass der DC-Bus
eingeschaltet ist

Vor der Durchführung von Arbeiten am Frequenzumrichter müssen Sie diesen ausschalten und warten, bis die
LED, die die Ladung der Kondensatoren anzeigt, erlischt. Messen Sie dann die Spannung des DC-Busses.

DEUTSCH

Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses

BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

Lesen Sie sich die auf Seite 78 beschriebenen Vorsichtsmaßnahmen sorgfältig durch, bevor Sie dieses Verfahren
durchführen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Die Spannung des DC-Busses kann 1000 V c überschreiten. Verwenden Sie bei der Durchführung dieses
Verfahrens das geeignete Messgerät. So messen Sie die Spannung des DC-Busses:

1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters.
2 WARTEN SIE 10 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können.
3 Messen Sie die Spannung des DC-Busses zwischen den Klemmen PA/+ und PC/-, um zu prüfen, ob die

Spannung unter 45 V

4 Wenn sich die Kondensatoren des DC-Busses nicht vollständig entladen, wenden Sie sich an Ihre regionale

Schneider Electric-Vertretung (der Umrichter darf weder repariert noch in Betrieb gesetzt werden).

86 1760795 09/2009

c liegt.

GEFAHR

Empfehlungen zur Verdraht ung

Leistung

Der Umrichter muss auf jeden Fall an die Schutzerde angeschlossen werden. Um den geltenden Vorschriften
hinsichtlich erhöhter Kriechströme (über 3,5 mA) zu genügen, verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens
10 mm² (AWG 6) oder zwei Schutzleiter mit dem Querschnitt der Leiter für die Versorgung der Leistungsklemmen.

GEFAHR

GEFAHR DURCH BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

Verbinden Sie das Gerät mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt für die
Erde, wie in der Abbildung gezeigt. Die Befestigungsfläche des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der
Schutzerde verbunden werden.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Stellen Sie sicher, dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger beträgt.
Verbinden Sie mehrere Umrichter mit der Schutzerde wie nebenstehend illustriert.
Schließen Sie die Kabel der Schutzerde weder in Schleife noch in Reihe an.

WARNUNG

UNSACHGEMÄSSE VERDRAHTUNGSANSCHLÜSSE

• Der ATV21 wird beschädigt, wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) angelegt wird.

• Prüfen Sie die elektrischen Anschlüsse, bevor Sie den ATV21 unter Spannung setzen.

• Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen, prüfen Sie, ob die elektrischen Anschlüsse am ATV21
den in dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

DEUTSCH

Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine „Fehlerstrom-Schutzeinrichtung“
(FI-Schutzschalter) vorsehen, müssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ A“ und bei dreiphasigen
Umrichtern ein Gerät vom „Typ B“ verwenden. Wählen Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften:

• Filterung hochfrequenter Ströme,

• einer Verzögerung, die ein Auslösen aufgrund der Ladung von Kapazitäten und Störungska pazitäten beim
Einschalten verhindert. Diese Verzögerung ist bei 30-mA-Geräten nicht möglich. Wählen Sie in diesem Fall
Geräte, die unempfindlich gegenüber einer unbeabsichtigten Auslösung sin d, beispielsweise FI-Schutzschalter
mit verstärkter Störfestigkeit der Reihe

Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichter besteht, muss eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
(FI-Schutzschalter) pro Umrichter eingesetzt werden.

s.i (super-immunisiert) (Marke Merlin Gerin).

WARNUNG

GEFAHR DURCH ÜBERSTRÖME

• Die Schutzeinrichtungen gegen Überströme müssen ordnungsgemäß zugeordnet werden.

• Der „Canadian Electrical CODE“ oder der „National Electrical Code“ (US) fordern den Schutz der
Nebenschlussstromkreise. Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen
Sicherungen, um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen.

• Schließen Sie den Umricht er nicht an ein Versorgungsnetz an, dessen Kurzschlusskapazität den
angenommenen maximalen Kurzschlussstrom überschreitet, der auf dem Typenschild des Umrichters
angegeben ist.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zu schwerer Körperverletzung oder zu Sachschäden führen.

1760795 09/2009 87

Leistungsklemmenleisten

Beispiel ATV21WU55N4C Beispiel ATV21WD15N4

Steuerklemmenleisten

Leistungsklemmenleisten

Beispiel ATV21WD18N4C

Steuerklemmenleisten

Leistungsklemmenleisten

Zugang zu den Klemmenleisten

Die untenstehenden Abbildungen stellen die Einbaulagen der Klemmenleisten des Umrichters dar:

DEUTSCH

Funktion der Leistungsklemmen

Klemmen Funktion

t

R/L1 - S/L2 - T/L3 Versorgung der Leistungsklemmen (Netzanschluss)
U/T1 - V/T2 - W/T3 Ausgang zum Motor
PO Nicht verwenden
PA/+ +Polarität des DC-Busses
PB Nicht verwenden
PC/- -Polarität des DC-Busses

Die Klemmen PO, PA/+, PB und PC/- sind nicht verwendbar, ausgenommen zur Spannungsmessung des
Gleichstromzwischenkreises.

88 1760795 09/2009

Klemme für den Anschluss an die Schutzerde

Leistungsklemmenleisten

Kenndaten der Leistungsklemmen

Klemmen R/L1 - S/L2 - T/L3 Andere Klemmen

ATV21W

075N4 ... U55N4,
075N4C ... U55N4C

U75N4, U75N4C
D11N4, D15N4
D11N4C, D15N4C
D18N4
D18N4C
D22N4, D30N4
D22N4C, D30N4C
D37N4, D45N4
D37N4C, D45N4C
D55N4, D75N4
D55N4C, D75N4C

Maximale

Anschlusskapazität

mm² AWG kcmils Nm (lb.in) mm² AWG kcmils Nm (lb.in)

6 10 1,3 (11.5) 6 10 1,3 (11.5)

16 6 2,5 (22) 16 6 2,5 (22)
16 4 3 (26.5) 16 4 3 (26.5)
10 6 1,7 (15) 16 4 3 (26.5)
25 3 5,4 (48) 25 3 5,4 (48)
16 4 2,2 (19.5) 25 3 5,4 (48)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)
25 3 4,3 (38) 50 1/0 24 (212)
50 1/0 24 (212) 50 1/0 24 (212)

50 1/0 7 (62) 50 1/0 24 (212)
150 300 41 (360) 150 300 41 (360)
130 250 16 (142) 150 300 41 (360)

Anzugs­moment

Maximale

Anschlusskapazität

Anzugs­moment

DEUTSCH

1760795 09/2009 89

Steuerklemmenleisten

PLC

PP VIA VIB CC

FM VIA

SW1

P24 CC

FLA FLB FLC RY RC

F R RES FM

VIV

I

SOURCE

SINK

PLC

Werkseinstellung der Schalter:
SW1: SOURCE-Seite (positiv)

FM: V-Seite
VIA: V-Seite

Steckverbinder RJ45

Die Steuerkarte ist für alle Typen der Baureihe ATV21 identisch.

Maximale Anschlusskapazität: 2,5 mm² / AWG 14
Anzugsmoment: 0,6 Nm (5.3 lb.in)

DEUTSCH

WARNUNG

GEFAHR DES FEHLERHAFTEN BETRIEBS

Der Schalter für die Wahl der Logikeingänge ist werksseitig auf SOURCE einstellt. Detaillierte Angaben zur
Änderung der Stellung des Wahlschalters, finden Si e i n der Installationsanleitung des Umrichters ATV21
(siehe mit dem Umrichter gelieferte CD-ROM).

Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerer Körperverletzung führen.

90 1760795 09/2009

Steuerklemmenleisten

Elektrische Kenndaten

Klemmen

PLC 24V für externe

P24 Interne Quelle

CC Bezugspotential 0 V Bezugspotential für analoge und digitale Ein/Ausgänge (2 Klemmen)
FLA,

FLB, FLC

RY, RC 1 logischer Relaisausgang, ein C-Kontakt

F
R
RES

FM Analogausgang 1 Analoger Spannungs- oder Stromausgang, konfigurierbar über Schalter:

PP Spannungs-

VIA

VIB Analoger Spannungseingang, konfigurierbar als Analogeingang oder Eingang für

Funktion Technische Daten

Versorgung der
Logikengänge

verfügbar

Programierbare
Relaisausgänge

Programierbare
Logikeingänge

versorgung
+ 10 V

Analogeingänge

+24-V-Eingang zur eventuellen externen Versorgung der Logikeingänge.
Maximal zulässig: 50 V

Schutz gegen Kurzschlüsse und Überlasten:

•

1 Source c 24 V (min. 21 V, max. 27V), max. Leistung 50mA.

1 logischer Relaisausgang, ein NC-Kontakt mit Bezugspotential
Minimales Schaltvermögen: 3 mA bei c 24 V
Maximales Schaltvermögen:

• bei ohmscher Last (cos ϕ = 1): 1 A bei a 250 V oder c 30 V,
bei induktiver Last (cos ϕ = 0,4 und L/R = 7 ms): 0,5 A bei a 250 V oder c 30 V.
Max. Ansprechzeit: 7 ms ± 0,5 ms
Elektrische Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele

Minimales Schaltvermögen: 3 mA bei c 24 V
Maximales Schaltvermögen:

• bei ohmscher Last (cos ϕ = 1): 1 A bei a 250 V oder c 30 V,

• bei induktiver Last (cos ϕ = 0,4 und L/R = 7 ms): 0,5 A bei a 250V oder c 30 V.
Max. Ansprechzeit: 7 ms ± 0,5 ms
Elektrische Lebensdauer: 100 000 Schaltspiele

3 programmierbare Logikeingänge c 24 V, kompatibel mit Steuerung Niveau 1,
Norm IEC 65A-68
Impedanz: 3,5 kΩ
Höchstspannung: 30 V
Max. Abtastzeit: 2 ms ± 0,5 ms
Durch die Mehrfachzuordnung können mehrere Funktionen an demselben Eingang
konfiguriert werden.

Positive Logik (Source): Zustand 0, wenn y 5 V oder Logikeingang nicht verdrahtet,
Zustand 1, wenn u 11 V

Negative Logik (Sink): Zustand 0, wenn u 16 V oder Logikeingang nicht verdrahtet,
Zustand 1, wenn y 10 V

• Analoger Spannungsausgang c 0...10 V, min. Lastimpedanz 470 Ω,

• Analoger Stromausgang X-Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA, max.
Lastimpedanz 500 Ω

Max. Abtastzeit: 2 ms ± 0,5 ms
Auflösung: 10 Bits
Genauigkeit: ± 1 % bei einer Temperaturschwankung von 60 °C
Linearität: ± 0,2 %

Schutz gegen Kurzschlüsse und Überlasten:

•1 Source c 10,5 V ± 5 % für den Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kΩ), Maximalstrom 10 mA

c

1 Analoger Spannungs- oder Stromei ng an g, kon fig urier ba r übe r Sch alt er:

• Analoger Spannungseingang c 0...10 V, Impedanz 30 kΩ (zulässige Höchstspannung 24 V)

• Analoger Stromeingang X-Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA, max.
Lastimpedanz 242

Max. Abtastzeit: 2 ms ± 0,5 ms
Auflösung: 11 Bits
Genauigkeit: ± 0,6 % bei einer Temperaturschwankung von 60 °C
Linearität: ± 0,15 % des Maximalwerts.
Dieser Analogeingang kann auch als Logikeingang konfiguriert werden (siehe mit dem
Umrichter gelieferte CD-ROM).

PTC-Fühler.
Analoger Spannungseingang:

• c

0...10 V, Impedanz 30 kΩ (zulässige Höchstspannung 24 V)

• Max. Abtastzeit: 2 ms ± 0,5 ms

• Auflösung: 11 Bits

• Genauigkeit: ± 0,6 % bei einer Temperaturschwankung von 60 °C

• Linearität: ± 0,15 % des Maximalwerts.

Eingang für PTC-Fühler

• Max. 6 in Reihe geschaltete PTC-Fühler

• Nennwert < 1,5 kΩ

• Auslösewiderstand 3 kΩ, Reset-Wert 1,8 kΩ

• Kurzschlussschutz < 50 Ω

Ω

DEUTSCH

1760795 09/2009 91

Schaltungsempfehlungen

WUV

VIBCCFM

VIA

PP

L1L2L3

FLA

FLC

FLB

F

R

RES

P24

CC

PLC

U1

W1

V1

M

3

0…10 V

(2)

(1)

T1

KM1

A2A1

3

4

5

6

1

2

FLA

FLC

13

14

Q1

246

KM1

Q2

1

2

Q3

S2

S1

KM1

135

A1

A1

246

135

RY

RC

Dreiphasige Spannungsversorgung

Wahl des
Logiktyps

Auswahl Spannung/

Strom für analoge E/A

(FM und VIA)

FM VIA

I (Strom)I (Strom)

V (Spannung)

V (Spannung)

Quelle
(positive Logik)

PLC
Sink

(negative Logik)

Wahlschalter (Werkseinstellung)

Hinweis: Alle Klemmen befinden sich im unteren Teil des Umrichters. Alle induktiven Komponenten, die sich in

DEUTSCH

Evtl. erforderliches Zubehör: siehe Katalog

der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem gal vanisch gekoppelt sind, müssen entstört werden,
wie beispielsweise Relais, Schaltschütze, Magnetventile, Leuchtstoffröhren…

Funktionen der Klemmen gemäß Werkseinstellung

Relais FLA-FLB-FLC Abgefallen bei Störung oder Fehlen der Spannung.
Relais RY-RC Angezogen, wenn die Frequenz höher oder gleich der kleinen Frequenz (LL) ist.
F Rechtslauf (2-Drahtsteuerung)
R Vorgewählte Frequenz
RES Fehlerreset
VIA Drehzahlsollwert 0 –10 V
VIB Nicht belegt
FM Motorfrequenz

(1) Störmelderelaiskontakte; für die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands
(2) Der Anschluss des Bezugspotentials der Logikeingänge berücksichtigt die Stellung „Source“

(Werkseinstellung) des Schalters „Source - PLC - Sink“.

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Schaltungsempfehlungen

P24

0 V

F

ATV 21

24 V

CC

F

ATV 21

PLCCCF

0 V

24 V

ATV 21

SPS

PLCCCF

0 V 24 V

ATV 21

SPS

VIA

CC

+ 10 V

ATV21

Potentiometer
für den Frequenz­sollwert
2,2 bis 10 kW

Empfohlene Verdrahtungsbeispiele

Logikeingänge gemäß der Stellung des Wahlschalters für den Logiktyp

Stellung „Source“ Stellung „Sink“ Stellung „PLC“ mit Transistor-Ausgängen der SPS

Analoge Spannungseingänge
+ 10 V, extern

DEUTSCH

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Betrieb in IT-Netzen

IT-Netz: Isolierter oder über eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter.
Verwenden Sie ein Isolationsüberwachungsgerät mit permanenter Messung, das mit nicht-linearen Lasten
kompatibel ist, beispielsweise vom Typ XM200 von Merlin Gerin.

Alle Modelle Altivar 21W enthalten integrierte EMV-Filt er. Beim Betrieb in einem IT-Netz müssen die an die Masse
angeschlossenen Filter auf folgende Weise abgeklemmt werden:

ATV21WpppN4 mit integriertem EMV-Filter, Klasse A

Drehen Sie ein oder zwei Steckbrücken, um die Filter abzuklemmen.

ATV21WpppN4C mit integriertem EMV-Filter, Klasse A

Diese Umrichter dürfen nicht in einem IT-Netz verwendet werden. Das Stecken von Steckbrücken und Schaltern
zum Abklemmen der Filter ist dem Kundendienst von Schneider Ele ctric vorbehalten.

DEUTSCH

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Anordnung der Steckbrücken und Schalter

Nur Klasse B

Filter angeschlossen

Filter abgeklemmt

Filter angeschlossen

Filter abgeklemmt

Klasse A und B

zum Abklemmen der Filter

ATV21W075N4 bis U55N4 (Klasse A)
ATV21W075N4C bis U55N4C (Klasse B)

DEUTSCH

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Anordnung der Steckbrücken und Schalter

Nur Klasse B

Filter angeschlossen

Filter abgeklemmt

Filter angeschlossen

Filter abgeklemmt

Klasse A und B

zum Abklemmen der Filter

ATV21WU75N4 (Klasse A)
ATV21WU75N4C (Klasse B)

DEUTSCH

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Anordnung der Steckbrücken und Schalter

Nur Klasse B

Filter angeschlossen

Filter abgeklemmt

Filter angeschlossen

Filter abgeklemmt

Klasse A und B

zum Abklemmen der Filter

ATV21WD11N4 bis D18N4 (Klasse A)
ATV21WD11N4C bis D18N4C (Klasse B)

DEUTSCH

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Anordnung der Steckbrücken und Schalter

ATV21WD22N4C bis D75N4C (Klasse B)

Filter abgeklemmt

Filter angeschlossen

Filter angeschlossen

Filter abgeklemmt

zum Abklemmen der Filter

ATV21WD22N4 bis D75N4 (Klasse A)

DEUTSCH

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Elektromagnetische Verträglichkeit – Verdrahtung

Abschirmung

Spannhülse

Dichtungsring

Kappe

Abschirmung

Dichtungsring

Prinzip und Vorkehrungen

• Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen nach Hochfrequenz­Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein.

• Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, wobei die Abschirmung der Motorkabel, des eventuellen
Bremswiderstandes sowie von Steuerung und Überwachung beidseitig rundum kontakt i ert und geerdet sein
muss. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanälen ausgeführt werden,
solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt.

• Verlegen Sie die Steuer- und Leistungskreise getrennt voneinander. Für Steuer- und Sollwertleitungen
empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50mm
(0,98 und 1,97 in.) zu verwenden.

• Das Spannungsversorgungskabel (Netz) ist so weit entfernt wie möglich vom Motorkabel zu verlegen.

• Die Motorkabel müssen eine Mindestlänge von 0,5 m (20 in.) aufweisen.

• Verwenden Sie keine Blitzableiter oder Kondensatoren zur Kompensation des Leistungsfaktors am Ausgang
des Frequenzumrichters.

• Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die
Schutzleiter PE (grün-gelb) mit den entsprechenden Anschlüssen an jeder Komponente zu verbinden.

GEFAHR

BERÜHRUNGSSPANNUNGEN

• Die Abschirmung der Kabel darf nur an Teilen abisoliert werden, die geerdet sind (in Kabeleinführungen aus
Metall und unter den Kabelschellen für die Erdung)

• Stellen Sie sicher, dass die Abschirmungen nicht mit Teilen in Berührung kommen, die unter Spannung stehen.

Die Nichteinhaltung dieser Vorschriften führt zu Tod, schwerer Körperverletzung oder Sachschäden.

Montageplatten:

Die Umrichter sind im unteren Teil mit Montageplatten ausgerüstet. Diese Platten sind vorgebohrt, um die Kabel
durch die Kabeleinführungen führen zu können. Die Kabeleinführungen sind gesondert zu bestellen und gehören

nicht zum Lieferumfang des Umrichters.

DEUTSCH

Einbau und Anschluss eines geschirmten Kabels mittels einer
Kabeleinführung aus Metall (nicht im Lieferumfang des Umrichters
enthalten):

• Bereiten Sie das geschirmte Kabel durch Abisolierung der Kabelenden für den Anschluss vor.

• Nehmen Sie die Kappe der Kabeleinführung ab.

• Führen Sie das abgeschirmte Kabel in die Kabeleinführung ein, und halten Sie einen Kontakt von 360° ein.

• Schlagen Sie die Abschirmung um, und befestigen Sie sie zwischen der Spannhülse und dem Gehäuse der
Kabeleinführung, indem Sie die Kappe wieder festschrauben.

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Elektromagnetische Verträglichkeit – Verdrahtung

Steckverbinder RJ45

Kabeleinführung aus Metall
(nicht mitgeliefert) für
abgeschirmte Steuer­und Motorkabel

Abgeschirmtes
Motorkabel

Nicht abgeschirmtes

Netzanschlusskabel

Abgeschirmte Steuerkabel

Standard-Kabeleinführung
(nicht mitgeliefert)

Anschlussbeispiel: ATV21W075N4C bis U55N4C

DEUTSCH

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