Schneider Electric Altivar 11 User guide [de]

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Altivar 11

Manuel technique Technical manual Technisches Heft Manual técnico Manuale Tecnico

Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, Variable speed drives for asynchronous motors , Frequenzumrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren, Variadores de velocidad para motores asíncron os, Variatori di velocità per motori asincroni.

V1.2

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Altivar 11

Variateurs de vitesse pour moteurs async h ron es Page 2

Variable speed drives for asynchronous motors Page 64

Frequenzumrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren Seite 126

FRANÇAISENGLISHDEUTSCHITALIANO ESPAÑOL

Variadores de velocidad para motores asíncronos Página 188

Variatori di velocità per motori asincroni Pagina 250

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Bei eingeschaltetem Umrichter werden die Leistungselektronik sowie einige Komponenten der Steuerung über das Netz ve rsorgt. Achtung! Berührung sspannungen! Teile auch bei Motorsti llstand nicht berühren! Die Abdeckklap pe ist geschlossen zu halten.

Grundsätzlich muss die Spannun gsversorgung des Frequenzumricht ers ausgeschaltet werden, bevor elektrische oder mechanische Eingriffe an der Anlage oder im Gerät erfolgen. Nach dem Ausschalten der Netzspa nnung des ALTIVAR und dem Erlöschen der Anzeige sollten Sie mindestens 15 Minuten warten, bevor Sie am Gerät arbeiten. Dies ist die Zeit, die die Kondensatoren zur Entladung benötigen. Während des Betriebs kann es dur ch das Zur ücksetzen vo n Fahrbef ehlen oder Sollwer ten oder du rch Programmierbefehle zu einem Anhalten des Motors kommen, wobei das Gerät weiterhin unter Spannung steht. Wenn zur Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanfahren ausgeschlossen sein muss, reich t diese elektronische Verriegelung nicht aus : Sehen Sie zu diesem

Zweck eine Trennung des Leistun gsschaltkreises vor.

Der Umrichter verfügt üb er Sicherheitsvorrichtunge n, die bei Störungen das Gerät selb st und damit auch den Motor abschalten können. Der Motor kann auch durch mechanische Fehl er blockiert werden. Ebenso können Schwankung en der Versorgungsspannung oder Stromausfälle d ie Ursache für das Anhalten der Motoren sein. Nach Beseitigung der Ursa che, die das Anhalten ausgelöst hat, kann es bei ei nigen Maschinen und Anlagen durch den au tomatische n Wiedera nlauf zu einem erhöht en Risi ko kommen; i nsbesonder e ist dies bei Maschinen zu berücksichtigen, die bestimmten Sicherheitsanforderungen entsprechen

DEUTSCH

müssen.

Sofern dies der Fall ist, hat der Betreiber durch die Verwendung von Drehzahlwächtern, die die Versorgungsspannung des Umrichters abschalten, dafür Sorge zu tragen, dass ein Wiederanfahren des Motors nach einem nicht vorgesehenen A nhaltevorgang nicht möglich ist.

Einbau und Inbetriebn ahme dieses Umrichters müssen den inter nationalen IEC-Normen und de n am Einbauort geltenden nationalen Normen entsprechen. Der Anwender ist für die Einhaltung dieser Normen verantwortlich. Innerhalb der Europäischen Union sind außerdem die entsprechenden Vorschriften zur Elektro magnetischen Verträglichkeit (E MV ) zu bef olgen. Die in diesem Dokument enthaltenen Angaben müssen angewendet werden, um die grund legenden Anforderungen der EMV-Richtlinie zu erfüllen.

Der Altivar 11 muss als Komponente angesehen werden. Er ist weder eine Maschine noch ein einsatzbereites Gerät nach europäischen Vorschriften (Maschinenrichtlinie und Richtlinie zur elektromagnetischen V erträglichkeit). Es liegt in der Verantwortung des Betreibers, dafür zu so rgen, dass seine Anlage diesen Vorschriften entspricht.

Technische und betr iebsrelevante Änderungen zu den in diesen Unterlagen aufgeführ ten Produkten und Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vorbehalten. Die hierin enthaltenen Beschreibungen sind unver bindlich.

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Inhaltsverzeichnis

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ____________________________________________________ 5 Werkseitige Konfiguration_____________________________________________________________ 6 Weiterentwicklung der Software ________________________________________________________ 7 Wahl des Umrichters_________________________________________________________________ 8 Montage _________________________________________________________________________ 11 Grundlegende Funktionen ______________________________________________ _____________ 23 Inbetriebnahme - Einleitende Empfehlungen _______________________________________ ______ 24 Programmierung___________________________________________________________________ 25 Einstellparameter 1. Ebene___________________________________________________________ 28 Menü „Analogeingang“ AIt __________________ _________________________________________ 29 Menü „Motorsteuerung“ drC __________________________________________________________ 30 Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn____________________________________________________ 35 Menü „Überwachung“ SUP ___________________________________________________________ 57 Wartung ____ _____________________________________________________________________ 59 Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung __________________________________________________ 60 Tabellen für Konfiguration/Einstellungen ________________________________________________ 62

DEUTSCH

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Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

1 - Empfang des Umrichters

• Überprüfen, ob die Angaben auf dem Typenschild des Umrichters mit denen auf dem Lieferschein und dem Bestellschein übereinstimmen.

• Die Verpackung öffnen und pr üfen, ob der Altivar 11 während des Transport s beschädigt wurde.

2 - Den Umrichter einbauen 3 - Anschlüsse des Umrichters

• Versorgungsnetz; darauf achten, dass es

- im Spannungsbereich des Umrichters liegt,

- ausgeschaltet ist.

• Motor; darauf achten, dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht.

• Steuerung über die Logikeingänge

• Frequenzsollwert über die Logik- oder Analogeingänge

4 - Einschalten ohne Erteilen eines Fahrbefehls 5 - Konfiguration

• Nennfrequenz (bFr) des Motors, wenn sie bei den Reihe n E und A v on 50 Hz ode r bei der Rei he U von 60 Hz abweicht (erscheint nur beim ersten Einschalten).

• Parameter ACC (Hochlaufzeit) und dEC (Auslaufzeit).

• Parameter LSP (Kleine Frequenz bei S ollwert Null) und HSP (Große Frequenz bei ma ximalem Sollwert ).

• Parameter ItH (Thermoschutz des Motors).

• Vorwahlfrequenzen SP2-SP3-SP4.

6 - Konfiguration im Menü AIt

• der Frequenzsollwert, falls er von 0 - 5 V (0 - 10 V oder 0 - 20 mA oder 4 - 20 mA oder X - Y mA) abweicht .

DEUTSCH

7 - Konfiguration im Menü drC

Die Motorparameter sind nur zu konfigurieren, wenn die Werkseinstellung des Umrichters nicht geeignet ist.

8 - Einstellung im Menü FUn

Die Anwendungsfunktionen sind nur zu konfigurieren, wenn die werkseitige Konfiguration des Umrichters nicht verwendbar ist, beispielsweise die Art der Steuerung: 3-Draht-Steuerung, 2-Draht-Steuerung bei Übergang, 2-Draht-Steuerung bei Niveau, 2-Draht-Steuerung bei Niveau mit Vorrang für Rechtslauf oder lokale Steuerung bei Umrichtern der Reihe A und E327.

Unbedingt sicherstellen, dass die programmierten Funktionen mit der jeweiligen Verdrahtung vereinbar sind.

9 - Starten

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Werkseitige Konfiguration

Voreinstellungen

Der Altivar 11 wurde werkseitig für die am häufigsten benötigten Anwendungen voreingestellt:

• Anzeige: Umrichter bereit (rdY) bei Motor im Stillstand und Frequenzsollwert bei Motor in Betrieb.

• Motorfrequenz (bFr): 50 Hz bei den Reihen E und A, 60 Hz bei der Reihe U.

• Motorspannung (UnS): 230 V.

• Lineare Rampen (ACC, dEC): 3 Sekunden.

• Kleine Frequenz (LSP): 0 Hz.

• Große Frequenz (HSP): 50 Hz bei den Reihen E und A, 60 Hz bei der Reihe U.

• Verstärkung des Frequenzreglers: Standard.

• Thermischer Motorstrom (ItH) = Motornennstrom (Wert je nach Baugröße des Umrichters).

• Bremsstrom bei DC-Aufschaltung im Stillstand = 0,7 x Nennstrom des Umrichters, während 0,5 Sekunden.

• Automatische Anpassung der Auslauframpe im Falle von Überspannung beim Bremsen.

• Kein automatischer Wiederanlauf nach einer Störung.

• Taktfrequenz 4 kHz.

• Logikeingänge:

- LI1, LI2 (2 Drehrichtungen): 2-Draht-Steuerung bei Übergang, LI1 = Rechtslauf, LI2 = Linkslauf,

inaktiv bei der Reihe für die Reihen A und E327.

- LI3, LI4: 4 Vorwahlfrequenz en (Frequenz 1 = Frequenzsollwert oder LSP, Fre quenz 2 = 10 Hz,

Frequenz 3 = 25 Hz, Frequenz 4 = 50 Hz).

• Analogeingang:

- AI1 (0 + 5 V): Frequenzsollwert 5 V, inaktiv bei den Reihen A und E327.

• Relais R1: bei einer Störung (oder Umricht er ohne Spannung) fällt der Kontakt ab.

• Analogausgang / Logikausgang DO: als Analogausgang, Abbild der Moto rfrequenz.

Reihen A und E327

Die Umrichter ATV 11ppppppA und ATV11ppppppE327 werden ab Werk mit a ktiv ier ter lokal er S teueru ng ausgeliefert: die Tasten RUN, ST OP und das Potent io meter des Umric hters sind ak tiv. Die Logikei ngän ge LI1 und LI2 sowie der Analogeingang AI1 sind inaktiv.

DEUTSCH

Wenn die oben genannten Werte mit der Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Modifizierung der Einstellu ngen eingesetzt werden.

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Weiterentwicklung der Software

Der Altivar ATV 11 wurde seit seiner Vermarktung ständig durch Zusatzfunktionen erweitert. Die Softwareversion V1.1 wird zur Version V1.2. Diese Dokumentation bezieht sich auf die Version V1.2. Die Angaben zur Software-Version befinden sich auf dem Typenschild, das auf der Umrichterseitenwand aufgeklebt ist.

Neue Parameter der Version V1.2 im Vergleich zu V1.1

Menü „Analogeingang“ AIt

• Neues Menü, das die Einstellparameter der 1. Ebene AIt der Version V1.1 ersetzt und ergänzt.

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

• tLS: Betriebszeit bei klei ner F r equenz.

• PI: PI-Regler (zusätzliches Untermenü).

• LC2: 2. Strombegrenzung.

• nSt: Feier Auslauf.

• SSr: Konfiguration des Frequenzsollwerts (nur bei den Reihen A und E327).

Menü „Überwachung“ SUP

• rPF: PI-Geberrückführung.

• COd: Schutz der Konfiguration durch Code.

DEUTSCH

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Wahl des Umrichters

Einphasige Versorgungsspannung: 200…240 V 50/60 Hz

Dreiphasiger Motor 200…240 V

Motor Versorgungsnetz Altivar 11 Stromversorg.

gemäß Typenschild (1)

kW/HP A kA A A W

Reihe E (5) 0,18 / 0,25 2,9 1 1,1 1,6 12 ATV11HU05M2E 0,37 / 0,5 5,3 1 2,1 3,1 20,5 ATV11pU09M2E 0,55 / 0,75 6,3 1 3 4,5 29 ATV11pU12M2E 0,75 / 1 8,6 1 3,6 5,4 37 ATV11pU18M2E 1,5 / 2 14,8 1 6,8 10,2 72 ATV11HU29M2E 2,2 / 3 20,8 1 9,6 14,4 96 ATV11HU41M2E

Reihe A

0,18 / 0,25 3,3 1 1,4 2,1 14 ATV11HU05M2A 0,37 / 0,5 6 1 2,4 3,6 25 ATV11pU09M2A 0,75 / 1 9,9 1 4 6 40 ATV11pU18M2A 1,5 / 2 17,1 1 7,5 11,2 78 ATV11HU29M2A 2,2 / 3 24,1 1 10 15 97 ATV11HU41M2A

Reihe U 0,18 / 0,25 3,3 1 1,6 2,4 14,5 ATV11HU05M2U 0,37 / 0,5 6 1 2,4 3,6 23 AT V11pU09M2U 0,75 / 1 9,9 1 4,6 6,3 43 ATV11pU18M2U 1,5 / 2 17,1 1 7,5 11,2 77 ATV11HU29M2U 2,2 / 3 24,1 1 10,6 15 101 ATV11HU41M2U

(1) Die angegebenen Leistungswerte gelten für eine Taktfrequenz von 4 kHz im Dauerbetrieb. Die

Taktfrequenz ist von 2 bis 16 kHz einstellbar. Oberhalb von 4 kHz verringert der Umrichter die Taktfrequenz selbsttätig, wenn eine zu große Erwärmung auftritt. Die Erwärmung wird mit Hilfe eines PTC-Fühlers im Leis tungsmodul des Umrichters überwacht. Dennoch muss der Umri chternennstrom reduziert werden, wenn dauerhaft ein Betrieb mit einer Taktfrequenz über 4 kHz erfolgen soll:

• Herabstufung um 10 % bei 8 kHz,

• Herabstufung um 20 % bei 12 kHz,

• Herabstufung um 30 % bei 16 kHz

(2) Werte für die Nennspannungen: 230 V bei der Reihe E, 200 V bei der Reihe A und

208 V bei der Reihe U. (3) Während 60 Sekunden. (4) Die Umrichter, deren Typenbezeichnung ein p enthält, sind in zwei Versionen li eferbar:

• auf Kühlkörper, das p durch ein H ersetzen (z. B. ATV11 H U0 9M2E)

• auf Grundplatte, das p durch ein P ersetzen (z. B. ATV11PU09M2E)

(5) Diese Umrichter sind mit den Tasten RUN und STOP und dem Potentiometer verfügbar (wie bei der

Reihe A). In diesem Fall wird die Beste llreferenz durch 327 ergänzt, z. B.: AT V11HU05M2E327

Max. NennNetzstrom (2)

Max. angenommener Ik des Netzes

Nennstrom

Max. Übergangsstrom (3)

Verlustleistung bei Nennlast

Typ (4)

DEUTSCH

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Wahl des Umrichters

Dreiphasige Versorgungsspannung: 200…230 V 50/60 Hz

Dreiphasiger Motor 200…230 V

Motor Versorgungsnetz Altivar 11 Stromversorg.

gemäß Typenschild (1)

kW/HP A kA A A W

Reihe A

0,18 / 0,25 1,8 5 1,4 2,1 13,5 ATV11HU05M3A 0,37 / 0,5 3,6 5 2, 4 3,6 24 ATV11 pU09M3A 0,75 / 1 6,3 5 4 6 38 ATV11pU18M3A 1,5 / 2 11 5 7,5 11,2 75 ATV11HU29M3A 2,2 / 3 15,2 5 10 15 94 ATV11HU41M3A

Reihe U

0,18 / 0,25 1,8 5 1,6 2,4 13,5 ATV11HU05M3U 0,37 / 0,5 3,6 5 2,4 3,6 24 ATV11pU09M3U 0,75 / 1 6,3 5 4, 6 6,3 38 ATV11 pU18M3U 1,5 / 2 11 5 7,5 11,2 75 ATV11HU29M3U 2,2 / 3 15,2 5 10,6 15 94 ATV11HU41M3U

(1) D ie angegebenen Leistungswerte gelten für eine Taktfrequenz von 4 kHz im Dauerbetrieb. Die

DEUTSCH

Taktfrequenz ist von 2 bis 16 kHz einstellbar. Oberhal b von 4 kHz verringert der Umr i chter die Taktfrequenz selbsttätig, wenn ei ne zu große Erwärmung auftritt. Die Erwärmung wir d mit Hilfe eines PTC-Fühler s im Leistungsmodul des Umrichter s überwacht. Dennoch muss der Umrichternennstrom reduziert werden, wenn dauerhaft ein Betrieb mit einer Taktfrequenz über 4 kHz erfolgen soll:

• Deklassierung um 10 % bei 8 kHz, 20 % bei 12 kHz, 30 % bei 16 kHz. (2) Werte für die Nennspannunge n: 200 V bei der Reihe A und 208 V bei der Reihe U. (3) Während 60 Sekunden. (4) D ie Umrichter, deren Typenbezeichnung ein p enthält, sind in zwei Versionen lieferbar:

• auf Kühlkörper, das p durch ein H ersetzen (z. B. ATV11HU09M3A)

• auf Grundplatte , da s p durch ein P ersetzen (z. B. ATV11PU09M3A)

Max. NennNetzstrom (2)

Max. angenommener Ik des Netzes

Nennstrom

Max. Übergangsstrom (3)

Verlustleistung bei Nennlast

Typ (4)

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Wahl des Umrichters

Einphasige Versorgungsspannung: 100…120 V 50/60 Hz

Dreiphasiger Motor 200…230 V

Motor Versorgungsnetz Altivar 11 Stromvers.

gemäß Typenschild (1)

kW/HP A kA A A W

Reihe A

0,18 / 0,25 6 1 1,4 2,1 14 ATV11HU05F1A 0,37 / 0,5 9 1 2,4 3,6 25 ATV11pU09F1A 0,75 / 1 18 1 4 6 40 ATV11HU18F1A

Reihe U

0,18 / 0,25 6 1 1,6 2,4 14,5 ATV11HU05F1U 0,37 / 0,5 9 1 2,4 3,6 23 ATV11pU09F1U 0,75 / 1 18 1 4,6 6,3 43 ATV11HU18F1U

(1) Die angegebenen Leistungswerte gelten für eine Taktfrequenz von 4 kHz im Dauerbetrieb. Die

• Deklassierung um 10 % bei 8 kHz, 20 % bei 12 kHz, 30 % bei 16 kHz.

(2) Werte bei einer Nennspannung von 100 V.

Max. NennNetzstrom (2)

Max. angenommener Ik des Netzes

Nennstrom

Max. Übergangsstrom (3)

Verlustleistung bei Nennlast

Typ (4)

DEUTSCH

(3) Während 60 Sekunden. (4) Die Umrichter, deren Typenbezeichnung ein p enthält, sind in zwei Versionen li eferbar:

• auf Kühlkörper, das p durch ein H ersetzen (z. B. ATV11HU09F1A)

• auf Grundplatte, das p durch ein P ersetzen (z. B. ATV11PU09F1A)

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Montage

Maße und Gewichte

ATV 11H a

U05pp Reihen E, A, U 72 142 101 60±1 131±1 2 x 5 M 4 0,70 U09pp Reihe E 72 142 125 60±1 120±1 2 x 5 M4 0,85 U09pp Reihen A, U 72 142 125 60±1 131±1 2 x 5 M4 0,85 U12pp Reihe E

U18Mp Reihe E U18Mp Reihe A 72 142 138 60±1 131±1 2 x 5 M4 0,92 U18Mp Reihe U 72 147 138 60±1 131±1 2 x 5 M4 0,95 U18F1 Reihen A, U

U29pp Reihen E, A, U U41pp Reihen E, A, U

DEUTSCH

ATV 11P a

Alle Typen 72 142 101 60±1 131±1 2 x 5 M4 0,67

(1) Bei den Umrichtern der Reihe A und E327 sind 7 mm für den Überstand des Potentiometerknopfes

hinzuzurechnen

mmbmm

72 142 138 60±1 120±1 2 x 5 M4 0,92

117 142 156 106±0,5 131±1 4 x 5 M4 1,6

mmbmm

H==

c (1)mmG

mmHmmØmm

H==

H mmØmm

Schrauben

Gewicht kg

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Montage

Montage- und Temperaturbedingungen

Die Installation des Geräte s erfolgt vertikal, bis ± 10°. Nicht in der Nähe von Wärmequellen ein bauen.

≥ 50 mm

Ausreichend Freiraum lassen, damit genug Luft für die Kühlung zirkulieren kann. Das Gerät wird von unten na ch oben belüftet.

≥ d ≥ d

≥ 50 mm

• Von -10 °C bis 40 °C: • d ≥ 50 mm: keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen.

• Von 40°C bis 50 °C: • d ≥ 50 mm: die oben auf dem Umrichter angeklebte Schutzabdeckung wie

• Von 50 °C bis 60 °C: • d ≥ 50 mm: die oben auf dem Umrichter angeklebte Schutzabdeckung wie

Freiraum vor dem Umrichter: mindestens 10 mm.

Wenn die Schutzart I P20 au sreicht , empfehle n wir die En tfern ung der auf dem Umrichter angeklebten Schutzabdeckung (siehe Abbildung).

• d = 0 (Umrichter angebaut): die oben auf dem Umrichter angeklebte Schutzabdeckung wie nachstehend angegeben entfernen (die Schutzart wird zu IP20).

nachstehend angegeben entfernen (die Schutzart wird zu IP20). Wenn die Schutzabdeck ung ni cht entfe rnt wird , den Nenns trom des Umrichter s um 2,2 % pro °C über 40 °C reduzieren.

• d = 0: die oben auf dem Umrichte r angeklebte Schutzab deckung wie n achstehend angegeben entfernen (die Schutzart wird zu IP20) und den Nennstrom des Umrichters um 2,2 % je °C über 40 °C reduzieren.

nachstehend angegeben entfernen (die Schutzart wird zu IP20) und den Nennstrom des Umrichters um 2,2 % je °C über 50 °C reduzieren.

DEUTSCH

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Montage

Befestigung über

Montage der Umrichter auf Grundplatte

Die Umrichter ATV 11Ppppppp können auf (oder in) einem Maschinenrahmen aus Stahl oder Aluminium montiert werden. Dabei sind folgende Bedingungen einzuhalten:

• Maximale Umgebungstemperat ur: 40 °C

• Vertikale Montage mit ± 10 °

• Der Umrichter muss mittig auf eine m Träger (Rahmen) mit einer Stärk e von mindestens 10 mm und einer

quadratischen Wärmeableitfläche (S) von mindestens 0,12 m befestigt werden, die von kühler Luft umströmt wird.

• Bearbeitete Auflagefläche des Umrichters (mindestens 142 x 72) auf dem Rahmen mi t einer Planheit

von maximal 100 µm und einer Rauhtiefe von maximal 3,2 µm.

• Die Gewindebohrungen leicht fräsen, um den Grat zu entfernen.

• Die gesamte Auflagefläche des Umrichters mit Wärmeleitpaste (oder vergleichbarem) bestreichen.

bei Stahl und 0,09 m2 bei Aluminium

2 Schrauben M4 (nicht im Lieferumfang enthalte n)

bohrungen

≥

10 mm

DEUTSCH

Den thermischen Zustand des Umrichters mit Hilfe des Parameters tHd (Menü SUP) überprüfen, damit die Wirksamkeit der hergestellten Montage sichergestellt i st.

Gewinde-

Ø M4

Minimale

bearbeitete

Fläche

60 mm

≥

72 mm

131 mm

142 mm

≥

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Montage

Elektromagnetische Verträglichkeit

EMV-Platte: VW3 A11821 muss bei Bedarf separat mitbestellt werden

Die EMV-Platte zur Herstellung eines Be zugs poten tia les auf den Bohrun gen de s Kü hlkörp ers des ATV 11 mit den beiden mitgelieferten Sc hrauben wie in nachfolgender Skizze gezeigt befestigen.

2 Schrauben 2 Schraube

51 mm

5 Schrauben M4 zur Befestigung der EMVLaschen

51 mm

5 Schrauben M4 zur Befestigung der EMVLaschen

DEUTSCH

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DEUTSCH

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Verdrahtung

Leistungsklemmenleisten

Der Zugang zu den Leistungsklemme nleisten ist ohne Öffnen der Ab deckung möglich. Die Verd rahtung is t durchgehend: Die Vers orgung erf olgt über den obe ren Teil des Umrich ters (R/ L1-S/L2 an 230 V ein phasig, R/L1-S/L2-T/L3 an 230 V dreiphasig, R/L1-N an 120 V einphasig), die Speisung des Motors über den unteren Teil des Umrichters (U - V - W).

Die Leistungsklemmen vor den Steuerklemmen anschließen.

Kenndaten der Leistungsklemmen

Altivar ATV 11p Maximale Anschlusskapazität Anzugsmoment in Nm

AWG mm U05ppp, U09ppp, U18Mpp AWG 14 1,5 0,75 U18F1p, U29ppp, U41ppp AWG 10 4 1

Funktion der Leistungsklemmen

Anschlüsse Funktion Für Altivar ATV 11 t Erdungsanschluss Alle Typen R/L1 - S/L2/N Versorgung der Leistungsklemmen R/L1 - S/L2 - T/L3 ATV11ppppM3p R/L1 - N ATV11ppppF1p PA/+ Ausgang + (c) zum Bremsmodul Alle Typen PC/- Ausgang - (c) zum Bremsmodul Alle Typen U, V, W Ausgang zum Motor Alle Typen t Altivar - Erdungsanschluss Alle Typen

(Netzanschluss)

ATV11ppppM2p

DEUTSCH

Anordnung der Leistungsklemmen

Leistungsversorgung Leistungsversorgung

Zum Bremsmodul

Zum Motor

Zum Bremsmodul

Zum Motor

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Verdrahtung

Steuerklemmenleisten

Für den Zugang zur Steuerkle mmenleiste die Klappe wie nachfolgend angegeben öffnen.

Anordnung, technische Daten und Funktionen der Steuerklemmenleisten

RCRANicht belegt0V

AI 1

+5VDOLI 1

LI 2

LI 3

DEUTSCH

Anschluss Funk tion Elektrische Kenndaten RC

Kontakt des Störmelderelais (offen bei Störung oder Fehlen der Spannung)

- Maximale Anschlusskapazität:

LI 4

+15V

- AWG 14

1,5 mm

- Maximales Anzugsmoment: 0,5 Nm.

Minimales Schaltvermögen:

• 10 mA bei 24 V c Maximales Schaltvermögen:

• 2 A bei 250 V a und 30 V c bei induktiver Last (cos ϕ = 0,4 und L/R = 7 ms)

• 5 A bei 250 V a und 30 V c bei ohmscher Last (cos ϕ = 1 und L/R = 0)

• Abtastzeit max. 20 ms

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Verdrahtung

Anordnung, technische Daten und Funktionen der Ste uerklemmenleisten (Fortsetzung)

Anschluss Funktion Elektrische Kenndaten 0V Bezugspotential für Ein-

AI1 Analogeingang als

+5V Spannungsversorgun g für

DO Konfigurierbarer Analog-

LI1 LI2 LI3 LI4

+15V Spannungsversorgun g der

und Ausgänge

Spannung oder als Strom

Sollwertpotentiometer 2,2 bis 10 kΩ

oder Logikausgang

Logikeingänge Programmierbare Logikeingänge

Logikeingänge

0 V

Analogeingang 0 + 5 V oder 0 + 10 V (max. Spannung 30 V)

• Impedanz 40 kΩ

• Auflösung 0,4 %

• Genauigkeit, Linearität: ± 5 %

• Probezeit max. 20 ms Analogeingang 0 bis 10 mA oder 4 - 20 mA

• Impedanz 250 Ω (ohne Hinzufügen eines Widerstands)

• Auflösung 0,4 %

• Genauigkeit, Linearität: ± 5 %

• Probezeit max. 20 ms

• Genauigkeit: ± 5 %

Analogausgang mit Open Collector des Typs PWM mit 2 kHz:

• Spannung maximal 30 V

• Impedanz 1 kΩ, max. 10 mA

• Linearität ± 1 %

• Probezeit max. 20 ms Logikausgang mit Open Collector:

• Spannung maximal 30 V

• Impedanz 100 Ω, max. 50 mA

• Probezeit max. 20 ms

• Spannungsversorgung +15 V (max. 30 V)

• Impedanz 5 kΩ

• Logisch 0, wenn < 5 V, logisch 1, wen n > 11 V bei p ositiver Logik

• Logisch 1, wenn < 5 V, logisch 0, wenn > 11 V oder ohne Spannung (nicht angeschlossen) bei negativer Logik

• Probezeit max. 20 ms + 15 V ± 15 % geschützt gegen Kurzschlüsse und Überlasten.

Anwenderseitig max. verfügb arer Strom 100 mA

DEUTSCH

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Verdrahtung

Verdrahtungsschema für werkseitige Voreinstellung

Einphasiges Netz 100...120 V

TV11ppppF1p

Einphasiges Netz 200...230 V





TV11ppppM2p





Dreiphasiges Netz 200…240 V

TV11ppppM3p

















DEUTSCH

Dreiphasiger Motor

200...230 V

(1) Störmelderelaiskontakte, für Signalisierung des Umrichterzustands. (2) + 15 V intern. Bei Verwendung einer externen Spannungsquelle (max. + 24 V), die 0 V Klemmen















  









Eventuelles Bremsmodul und Bremswiderstand









Sollwertpotentiometer









 





verbinden und die Klemme + 15 V des Umrichters nicht verwenden. (3) Strommessgerät oder Relais mit gerin ger Leistungsaufnahme verwenden.

Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nähe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, müssen entstört werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschütze, Magnetventile …

Auswahl von Zubehörteilen:

Siehe Katalog Altivar 11.

Verwendung eines Bremswiderstandes

Fügen Sie unbedingt zwischen Umr i chter und Widerstand ein Bremsmodul VW3 A11701 hinzu.

Page 20

Verdrahtung

Ersetzen eines ATV08 durch einen ATV11

Achtung bei einem Austausch von ATV08 durch einen ATV11: Unterschiedliche Anordnung und Kennzeichnung der Steuerklemmenleisten!

R1C

+5V

not used

AI1AOCOM

AI1

R1A

Empfehlungen zur Verdrahtung

Stromversorgung

Die in den Normen angegebenen Empfehlungen für Kabelquerschnitte befolgen. Der Umrichter muss geerd et werden, um de n Vorschri ften hinsich tlich ho her Ableit ströme (über 3 ,5 mA) z u genügen. Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch ein FI-Schutzschalter oder Differenzstromauslösen fordern, müssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ A“ und bei dreiphasigen Umrichtern ein Gerät vom „Typ B“ verwenden. Wählen Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften:

• einem Filter für hochfrequente Ströme,

• einer Verzögerung, die ein Auslösen aufgrund der Ladung von Kapazitäten und Störungskapazitäten beim Einschalten verhindert. Diese Verzögerung ist bei 30-mA-Geräten nicht möglich. Wählen Sie in diesem Fall Geräte, die unempfindlich gegenüber unbeabsichtigtem Ausl ösen sind, beispielsweise Differentialrestgeräte mit ve rs tärkter Störfestigkeit der Reihe si (superimmunisiert) (Marke Merlin Gerin).

Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht, muss eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (FI-Schalter) pro Umrichter eingesetzt werden. Die Leistungskabel getrennt von den Niedrigpegel-Signalkreisen in der Installation (Detektoren, SPS, Messvorrichtungen, Video, Telefon) verlegen.

+5V

LI1

LI3

LI2

LI4

+15V

LI1

LI3

LI2

LI4

+15V

DEUTSCH

Steuerung

Die Steuerkreise und Leistungskreise voneinander getrennt halten. Für Steuer- und Sollwertleitungen empfiehlt es sich, ein abgeschirmtes und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm zu verwenden. Die Abschirmung wird dabei an jed em Ende geerdet.

Page 21

Verdrahtung

Elektromagnetische Verträglichkeit

Prinzip

• Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung müssen nach Hochfrequenz-Gesichtspunkten niederohmig gestaltet sein.

• Abgeschirmte Kabel verwenden, wobei die Abschirmung der Motorkabel, des eventuellen Bremswiderstands sowie von Steuerung und Überwachung beidseitig (360°) kontaktiert und geerdet sein muss. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanälen ausgeführt werden, solange keine Unterbrechungen der Verbindungen vorkommen.

• Das Spannungsversorgungskabel (Netz) so weit entfernt wie möglich vom Motorkabel verlegen.

Installationsdiagramm (Beispiel)

DEUTSCH



Page 22

Verdrahtung

1 Im Lieferumfang nicht enthaltene EMV-Platte (VW3A11831), Montage auf dem Umrichter wie in der

Abbildung angegeben. 2Altivar 11 3 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel 4 Nicht abgeschirmte Kabel für Kontakte des Störmelderelais 5 Die Abschirmung für die Kabel 6 und 7 muss so nahe wie mögli ch am F requenz umri chte r befes ti gt und

niederohmig geerdet werden:

- die Abschirmung abisolieren,

- die abisolierten Teile der Abschirmung mit Kabelschellen der richtigen Größe an der EMV-Platte

befestigen.

Die Kabelschellen müssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewährleisten.

- Art der Kabelschellen: rostfreier Stahl

6 Abgeschirmtes Motorkabel, Abschirmung an beiden Enden geerdet

Sie muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten müssen sich in einem

abgeschirmten Metallge häuse befinden. Der Schutzleiter PE (grün-gelb) des Motorkabels muss an die

EMV-Platte angeschlossen werden, z. B. unter der Kabelschelle aus Metall. 7 Abgeschirmtes Steuerkabel

Für Anwendungen, die mehre r e Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte verwendet werden

(0,5 mm

Die Abschirmung muss an beiden Enden geerdet werden. Sie muss ununterbrochen sein, etwaige

zwischenliegende Anschl ussleisten müssen sich in einem abgeschirmten Metallgehäuse befinden. 8 Schutzleiter, Querschnitt 10 mm

Hinweis:

• Bei Verwendung eines zusätzlichen Netzfilters muss dieser unter dem Umrichter angebracht und über

ein nicht abgeschirmtes Kabel direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss (3) am

Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert.

• Die niederohmige Erdung vo n Frequen zumrichter, Motor und Kab elabschirmung entbindet nicht davon,

die Schutzleiter PE (grün-gelb) an die entsprechenden Anschlüs se an jeder Komponente

anzuschließen.

DEUTSCH

Page 23

Grundlegende Funktionen

Störmelderelais, Entriegelung

Das Störmelderelais ist geschlossen, wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ist und keine Störung aufweist. Bei einer Störun g (oder Umrichter ohne Spannung) fällt der Kont akt ab.

Die Entriegelung des Umrichters nach einer Störung geschieht wie folgt:

• durch Abschalten und Abwar ten bis zum Erlösch en der Anzeige und anschließende s Wiederanschalt en des Umrichters,

• automatisch in den unter „Automatischer Wiederanlauf“ (Menü FUn, Atr = YES) beschriebenen Fällen,

• durch einen Logikeingang, der der Funktion „Reset“ zugeordnet ist (Menü FUn, rSF = LIp).

Thermischer Schutz des Umrichters

Thermischer Schutz über in das Leis tungsmodul integrierten PTC-Fühler.

Belüftung der Umrichter

Bestimmte Umrichtertypen besitzen eine Fremdbelüftung: ATV 11HU18F1A, ATV 11HU18F1U, ATV 11pU18M2U, ATV 11pU18M3U, ATV 11HU29ppp, ATV 11HU41ppp Der Lüfter wird automatisch mit Spannung versorgt, sobald der Umrichter eingeschaltet ist.

Thermischer Schutz des Motors

Funktion:

Thermischer Schutz durch Be rechnung von I

DEUTSCH

Der Speicher des thermischen Motorzu standes wi rd beim Absch alten des Umrich ters auf Null zurückgesetzt.

Page 24

Inbetriebnahme - Einleitende Empfehlungen

Vor dem Einschalten und Konfigurieren des Umrichters:

- Die Logikeingänge ausschalten (logisch 0), um ein versehentliches Anlaufen zu verhindern. Unterbleibt dies, kann nach Verlassen der Konfigurationsmenüs ein mit einem Fahrbefehl belegter Eingang sofort das Anlaufen des Motors auslösen.

Bei Leistungssteuerung über Netzschütz:

- Häufige Betätigung des Schützes vermeiden (vorzeitiges Altern der Filterkondensatoren); die Eingänge LI1 bis LI4 zum Steuern des Umrichters verwenden.

- Bei Zyklen < 5 Minuten sind diese Anordnungen unbedingt erforderlich, um e in Ris iko der Zerstörung des Lastwiderstands zu vermeiden.

Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen

Falls notwendig, können mit Hilfe der Anzeige und der Tasten die Einstellungen verändert und die Funktionen erweitert werden, wie auf den nächsten Seiten ausführlich beschrieben. Die Rückkehr zur werkseitigen Einstellung ist einfach.

Sicherstellen, dass die Veränderungen der E instellungen während des Betriebs keine Gefahr darstellen; Einstellungsänderungen vorzugsweise bei Stillstand durchführen.

DEUTSCH

Page 25

Programmierung

•

Funktionen der Anzeige und der Tasten Reihen E und U:

 

• 3 7-Segme n tAnzeigen

Verlassen eines Menüs oder Parameters oder Rückkehr vom angezeigten Wert zum zuletzt gespeicherten Wert

Wechsel zum vorherigen Menü oder Parameter oder Erhöhen des angezeigte n Werts

Über oder erfolgt keine Speicherung der Auswahl.

DEUTSCH

Speicherung, Aufzeichnung der angezeigten Auswahl:

Bei Speicherung blinkt die Anzeige

Normalanzeige ohne Störung und außer Betrieb:

- rdY: Umri chter berei t

- 43.0: Anzeige des gewählten Parameters im Menü SUP- (Voreinstellung: Frequenzsollwert).

- dcb: Gleichstrombremsung erfolgt

- nSt: Freier Auslauf

Eine Störung wird durch Blinken angezeigt.

ESC ENT

• Aufruf eines Menüs ode Parameters oder Speicherung des Parameters oder des angezeigten Werts

• Wechsel z um n äc h s ten Menü oder Parameter ode Verringerung des angezeigten Werts

Page 26

Programmierung

•

• Wechsel zum vorherigen

•

f t .

•

Funktionen der Anzeige und der Tasten Reihen A und E327:

Menü oder Parameter oder Erhöhen des angezeigten Werts

Verlassen eines Menüs oder Parameters oder Rückkehr vom angezeigten Wert zum zuletzt gespeicher ten Wert

RUN-Taste: steuert das Einschalten des Motors im Rechtslauf, wenn der Parameter tCC im Menü FUn auf LOC konfiguriert ist

Wechsel zum nächsten Menü oder Parameter oder Verringerung des angezeigten Werts

Sollwertpotentiometer, aktiv, wenn der Parameter LSr im Menü FUn auf LOC konfiguriert ist

 

ESC

RUN

ENT

STOP

• 3 7-Segment-Anzeigen

• Aufruf eines Menüs ode Parameters oder Speicherung des Parameters oder des angezeigten Werts

• STOP-Taste: Kann jederzei den Stillstand des Motors erwirken.

- Wenn tCC (Menü FUn)

nicht auf LOC konfigurier ist, erfolgt das Anhalten im freien Auslauf.

- Wenn tCC (Menü FUn) au

LOC konfiguriert ist, erfolg das Anhalten über Rampe Ist jedoch eine Bremsung mit Gleichstrombremsung aktiv, erfolgt das Anhalten im freien Auslauf.

Über oder erfolgt keine Speicherung der Auswah l.

Speicherung, Aufzeichnung der angezeigten Auswahl:

Bei Speicherung blinkt die Anzeige

Normalanzeige ohne Störung und außer Betrieb:

- rdY: Umrichter bereit

- 43.0 : Anzeige des gewählten Parameters im Menü SUP- (Voreinstellung: Frequenzsollwert)

- dcb: Gleichstrombremsung erfolgt

- nSt: Freier Auslauf

Eine Störung wird durch Blinken angezeigt.

DEUTSCH

Page 27

Programmierung

Zugriff auf die Menüs

Zeigt den Zustand des Umrichters an

Nennfrequenz des Motors (der vorein ges tellte Wert

erscheint nur beim ersten Eins chalten)

Hochlaufzeit

Auslaufzeit

Kleine Frequenz

Große Frequenz

Thermischer Motorstrom

2. Vorwahlfrequenz (1)

3. Vorwahlfrequenz (1)

4. Vorwahlfrequenz (1)

DEUTSCH

Menü: Analogeingang (2)

Menü: Motorsteuerung

Menü: Anwendungsfunk tionen

Menü: Überwachung

:::

bFr

ACC

dEC

LSP

HSP

ItH

SP2

SP3

SP4

AIt

drC

Fun

SUP

-5+

Einstellparameter

1. Ebene

-5+

Menüs

-5+

(1) Die Vorwahlfrequenzen erscheinen nur, wenn sich die entsprechende Funktion in Werkseinstellung

befindet oder im Menü FUn neu konfiguriert wurde.

(2) Neues Menü der Version V1.2, ersetzt den Einstellparameter der 1. Ebene „AIt“ der Version V1.1.

Page 28

Einstellparameter 1. Ebene

Zugang zu den Parametern

Speicherung der angezeigten Auswahl :

Bei Speicherung blinkt die Anzeige Beispiel:

Parameter

Wert oder Belegung

ENT

-// #$(

ESC

@1/

#%) #%)

(nächster Parameter)

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

ESC

ENT

1 Aufblinken (Speicherung)

Code Beschreibung Einstellbereich Werkseitige

Voreinstellung

>2H Motorfrequenz 50 Hz

oder 60 Hz

50 (Reihen E und A) oder 60 (Reihe U)

Dieser Parameter ist hier nur beim ersten Einschalten sichtbar. Im Menü FUn kann er jedoch jederzeit geändert werden.

-// Hochlaufzeit 0,1 s bis 99,9 s 3 Definiert für einen Bereich von 0 Hz bis zur Nennfrequenz des Motors FrS (Parameter im Menü

drC).

@1/ Auslaufzeit 0,1 s bis 99,9 s 3

Definiert für einen Bereich von der Nennfrequenz des Motors FrS (Parameter im Menü drC) bis 0Hz.

7;: Kleine Frequenz 0 Hz bis HSP 0

Motorfrequenz bei Sollwert 0.

4;: Große Frequenz LSP bis 200 Hz = bFr

Motorfrequenz bei maximalem Sollwert. Überprüfen, dass die Einstellung mit Motor und Anwendung vereinbar ist.

5I4 Thermischer Motorstrom 0 bis 1,5 In

Je nach Umrichter

(1)

Für den thermischen Mo torschutz verwendeter S trom. ItH au f den vom Ty penschild ab gelesenen Bemessungsbetriebsstrom einstellen.

;:% 2. Vorwahlfrequenz (2) 0,0 Hz bis HSP 10 ;:& 3. Vorwahlfrequenz (2) 0, 0 H z bi s HS P 25 ;:' 4. Vorwahlfrequenz (2) 0, 0 H z bi s HS P 50

(1) In = Nennstrom des Umrichters (2) Die Vorwahlfrequenzen erscheinen nur, wenn sich die entsprechende Funktion in Werks einstellung

befindet oder im Menü FUn neu konf iguriert wurde.

DEUTSCH

Page 29

Menü „Analogeingang“ AIt

Neues Menü der Version V1.2.

-5I -/I

ENT

ESC

/H7

ESC

/H4

ESC

Die Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.

$#<

ENT

ESC

/<;

ENT

Wert

ESC

ENT

Wert

ESC

Code Bezeichnung Einstell-

bereich

Werkseitige Voreinstellung

-/I Skalierung des Analogeingangs AI1

(<: als Spannung 0 - 5 V (nur interne Spannungsversorgung) $#<: als Spannung 0 - 10 V (externe Spannungsversorgung) #-: als Strom 0 - 20 mA '-: als Strom 4 - 20 mA /<;: als Strom X - Y mA (benutzerdefiniert)

DEUTSCH

Wenn CUS aktiv ist, ist CrL (X) und CrH (Y) zu konfigurieren. Diese beiden Parameter definieren das an AI1 gesendete Signal. Möglichkeit der Konfiguration des Eingangs für 0-20 mA-/4-20 mASignale.

Analogeingang

nwendung 10 V extern

AI1

SollwertPotentiometer 2,2 bis 10 kΩ

+10V

Quelle 0 - 20 mA oder 4 - 20 mA

Analogeingang

0 - 20 oder 4 - 20 mA

/H7 Min. Wert des Signals am Eingang AI1

Erscheint, wenn CUS aktiviert wurde. Min. Referenz von AI 1 in mA. (CrL < CrH)

/H4 Max. Wert des Signals am Eingang AI1

Erscheint, wenn CUS aktiviert wurde. Max. Referen z von AI1 in mA. (CrH > CrL)

AI1

0 bis 20.0 4.0

0 bis 20.0 20.0

Page 30

Menü „Motorsteuerung“ drC

drC

ENT

UnS

ESC

FrS

ESC

StA

ESC

FLG

ESC

UFr

ESC

nCr

ESC

CLI

ESC

nSL

ESC

SLp

ESC

COS

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Nennspannung Motor

Wert

Nennfrequenz Motor

Wert

Stabilität des Frequenzreglers

Verstärkung des Fr equenzreglers

Wert

RI-Kompensation

Wert

Motorbemessungs-Betriebsstrom

Wert

Motorbegrenzungsstrom

Wert

Motornennschlupf

Schlupfkompensation

Wert

Cosinus ϕ Motor (Nennwert)

Wert

DEUTSCH

Page 31

Menü „Motorsteuerung“ drC

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

Eine Optimierung der Antriebsleistungen wird erreicht, indem die auf dem Leistungsschild des Motors abgelesenen Werte eingegeben werden.

Code Bezeichnung Einstellbereich Werkseitige

<D; Vom Typenschild abgelesene Nennspannung

des Motors

Wenn die Netzspannung niedriger als die auf dem Typenschild angegebene Motors pannung ist, ist UnS auf den Wert der Netzspannung ei nzustellen, die an die Umrichterklemmen angelegt wurde.

2H; Vom Typenschild abgelesene Nennfrequenz des

Motors

;I- Stabilität des Frequenzreglers (2)

Ein zu hoher Wert führt zu einer Verl ängerung der Ansprechzeit. Ein zu niedriger Wert führt zu einem Überschwing en der Frequenz und somit zu Instabilität .

273 Verstärkung des Frequenzreglers (2)

Ein zu hoher Wert führt z u einem Über schwingen der Frequenz und somit zu Instabilität.

DEUTSCH

Ein zu niedriger Wert führt z u einer Verlängeru ng der Ansprechzeit.

<2H RI-Kompensation

Ermöglicht die Optimierung des Drehmoments bei sehr niedriger Drehzahl oder die Anpassung an Sonderfälle (Beispiel: bei parallelgeschalteten Motoren UFr absenken). Ist das Drehmoment bei niedriger Drehzahl nicht ausreichend, muss UFr erhö ht werden. Ei n zu hoher Wert kann den Motoranlauf blockier en oder zu einer Strombegrenzung führen.

D/H Vom Typenschild abgelesener Nennstrom des

Motors.

/75 Motorbegrenzungsstrom 0,5 bis 1,5 In (1) 1,5 In

100 bis 500 V Je nach Baugröße

40 bis 200 Hz 50 / 60 Hz je nach

0 bis 100 % im Stillstand 1 bis 100 % im Betrieb

0 bis 200 % 50

0,25 bis 1,5 In (1) Je nach Baugröße

Voreinstellung

bFr 20

(1) In = Nennstrom des Umrichters (2) Verfahren auf beilg. Blat t

Page 32

Menü „Motorsteuerung“ drC

Verfahren für die Drehzahlregelung - FLG und StA

Falls die Einstellungen für FLG und StA geändert werden müssen:

• Anwendungen mit hohem Trägheitsmoment

• Bedarf an kurzen Reaktions zeiten und schnellen Zyklen

• Lasten mit Un wucht

FLG

Mit dem Parameter FLG werden die Anstiegswerte der Frequenzrampe in Abhängigkeit der Trägheit der Maschine abgeglichen.

influssbereich des FLG-Para meters

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

In diesem Fall FLG erhöhen

StA

Über den Parameter StA können Überschwinger und Schwingungen bei Hochlaufende reduziert werden.

-10

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

FLG korrekt

-10

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

In diesem Fall FLG verminde

DEUTSCH

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

In diesem Fall StA erhöhen

Einflussbereich des StA-Parameters

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

StA korrekt

-10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t

In diesem Fall StA verminder

Hinweis:

Wenn FLG = 0 oder StA = 0, dann Wechsel des Profils: Wechsel eines Profils für die Flussvektorregelung ohne Sensor zu einer Regelung des Typs U/f-Kennlinie (identisch mit den Profilen vo n AT V08).

Aus diesem Grund unterscheiden sich bei derselben Anwendung die Einstellungen für UFr, FLG und StA von denen des ATV08.

Page 33

Menü „Motorsteuerung“ drC

Ns - Nn

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

Code Bezeichnung Einstellbereich Werkseitige

D;7 Motornennschlupf

Berechnung mit Hilfe der Formel: nSL = Parameter FrS x Nn = Vom Typenschild abgelesene Nenndrehzahl

des Motors Ns = Synchrondrehzahl des Motors

Die Geschwindigkeitsangaben auf den Motortypenschildern sind nicht unbedingt exakt.

• Ist die eingestellte Schlupffrequenz niedriger als die tatsächliche Schlupffrequenz, läuft der Motor nicht mit der korrekten Drehzahl.

• Ist die eingestellte Schlupffrequenz höher als die tatsächliche Schlupffrequenz, ist die Kompensation des Motors zu hoch, und die Drehzahl ist nicht stabil.

DEUTSCH

In beiden Fällen muss der Wert für SLP (Schlupfkompensation) erneut eingestellt werden.

;7: Schlupfkompensation

Ermöglicht die Regelung der Schlupfkompensation um den durch den Motornennschlupf nSL festgelegten Wert oder die Anpassung an Sonderfälle (Beispiel: bei parallel geschalteten Motoren SLP absenken).

/9; Vom Typenschild abgelesener Nennwert für den

Cosinus ϕ des Motors

0 bis 10,0 Hz Je nach Baugröße

0 bis 150 % (von nSL)

0.50 bis 1.00 Je nach Baugröße

Voreinstellung

100

Page 34

DEUTSCH

Page 35

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

2<D

DEUTSCH

ENT

ESC

;;H

ESC

I//

HH;

:;%

I7;

H;2

H:%

7/%

D;I

;I:

>H-

-@/

;2I

27H

-IH

7;H

D:7

>2H

5:7

;/;

2/;

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

Art der Steuerung Linkslauf

(2. Drehrichtung) Vorwahlfrequenzen Betriebsdauer bei kleiner Frequenz (1) PI-Regler (1) Wiedereinschalten bei Störungen

2. Rampe

2. Strombegrenzung (1) Freier Auslauf (1) Geführter Auslauf bei Netzaus fall Anpassung der Auslauframpe Automatische Einspeisung von Gleichstrom Taktfrequenz Einfangen im Lauf Zuordnung Logikausga ng / Analogausgang Automatischer Wiederanlauf

Modus Frequenzsollwert (nur Reihen A und E327)

Modus Frequenzsollwert (nur Reihen A und E327) (1)

Auswahl der Logik für die Logikeingänge (nur Reihen A und E327)

Motorfrequenz Konfiguration des Fehlers PHF

(nur dreiphasige Modelle) Speichern der Konfiguration

Aufrufen der Konfigu r ation

(1) Neues Menü der Version V1.2.

Page 36

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Achtung

Einem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden. Dies bedeutet, dass wenn ein Eingang aktiviert ist, auch alle diesem Eingang zugeordneten Funktionen aktiviert sind.

Unvereinbare Funktionen

Folgende Funktionen sind in den nachstehend beschriebenen Fällen nicht zug änglich oder deaktiviert:

Automatischer Wiederanlauf

Ist nur möglich für die Steuerungsart „2-Draht-St euerung bei Niveau“ (tCC = 2C und t C t = LEL oder PFO). Eine Änderung der Steuerungsart nach Konfiguration des automatischen Wiederanlaufs deaktiviert die Funktion.

Einfangen im Lauf

Ist nur möglich für die Steuerungsart „2-Draht-St euerung bei Niveau“ (tCC = 2C und t C t = LEL oder PFO). Eine Änderung der Steuerungs art nach Konfiguration des Einfangens im Lauf deaktiviert die Funktion. Diese Funktion ist gesperrt, wenn eine permanente automatische Einspeisung im Stillstand konfiguriert wurde (AdC = Ct). Durch Umschalten auf Ct, n achde m die Funkt ion „Ein fangen im L auf “ ko nfi guri ert wurd e, wird die Funk tion deaktiviert.

Linkslauf

Diese Funktion ist bei den Reihen A und E327 nur gesperrt, wenn die lokale Steuerung aktiv ist (tCC = LOC).

DEUTSCH

Page 37

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

rt der Steuerung

I// -/I

ESC

ENT

I/I

ESC

ENT

79/

717

ESC

IHD

ENT

:29

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

2-Draht-Steuerung:

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über denselben Logikeingang gesteuert. Arten der 2-Draht-Steuerung:

• tCt = LEL: Logisch 0 oder 1 wird für das Ei n- oder Ausschalten berücksichtigt.

• tCt = trn: Eine Zustan dsänd erun g (Übe rgan g oder F lanke) is t für da s Eins chal ten erf orderlic h, da durc h lässt sich ein unbeabsichtigt er Wiederanlauf nach einer Unterbrechung der Spann ungs versorgung vermeiden.

• tCt = PFO: Logisch 0 oder 1 wird für das E in- oder Aus schalten berü cksichtigt, der Einga ng „Rechtslauf “

DEUTSCH

hat jedoch immer den Vorrang gegenüber dem Eingang „Linkslauf“.

3-Draht-Steuerung:

Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über 2 verschiedene Logikeingänge gesteuert. LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten über Rampe wird durch das Öffnen erreicht (logisch 0). Der Impuls des Eingangs „Betrieb“ wird bis zu m Öffnen des Eingangs „Anhalten“ gespeichert. Bei einem Einschalten oder einem manuellen Reset nach einer Störung bzw. bei einem Haltebefehl kann der Motor erst nach einem Rücksetzen der Befehle „Rechtslauf“ oder „Linkslauf“ wieder anlaufen.

Page 38

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Code der Funktion

I//

Beschreibung Werkseitige

Art der Steuerung

-/I

Konfiguration der Steuerung:

%/ = 2-Draht-Steuerung &/= 3-Draht-Steuerung 79/ = Lokale Steuerung (RUN / STOP des Umrichters), nur

bei den Reihen A und E327. 2-Draht-Steuerung: Das Ein- oder Ausschalten wird über den

geöffneten oder geschlossenen Zustand des Eingangs gesteuert.

Anschlussbeispiel: LI1: Rechtslauf LIx: Linkslauf

3-Draht-Steuerung (Steuerung über Impulse): ein Impuls „Rechtslauf“ oder „Linkslauf“ reicht aus, um das Anlaufen des Motors zu steuern; ein Impuls „Stopp“ reicht aus, um das Anhalten des M ot or s zu st eu ern. Anschlussbeispiel: LI1: Stopp LI2: Rechtslauf LIx: Linkslauf

Zum Ändern der Belegung von tCC zwei Sekunden lang auf die Taste „ENT“ drücken. Hierdurch werden folgende Funktionen auf die Werkseinstellung zurückgesetzt: rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, L Ib ).

I/I Art der 2-Draht-Steueru ng

(Parameter nur zugänglich, wenn tCC = 2C):

ATV 11

+15 V LI1 LIx

ATV 11

+15 V LI1 LI2 LIx

717: Logisch 0 oder 1 wird für das Ein- oder Ausschalten

berücksichtigt.

IHD: Für das Einschalten ist eine Zustandsänderung

(Übergang oder Flanke) erforderlich. Dadurch lässt sich ein unbeabsichtigter Wiede ranlauf nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgun g vermeiden.

:29: Logisch 0 oder 1 wird für das Ein- oder Ausschalten

berücksichtigt. Der Eingang „Rechtslauf“ hat jedoch immer den Vorrang gegenüber dem Eingang „Linkslauf“.

Voreinstellung

Reihen E und U: 2C Reihen A und E327: LOC

DEUTSCH

trn

Page 39

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Linkslauf

Vorwahlfrequenzen

rrS

PS2 LIA

ESC

ENT

ESC

ENT

LIb

SP2

SP3

SP4

LI1 LI2 LI3 LI4

LI1

ESC

LI2

ENT

LI3 LI4

LI1

ESC

LI2

ENT

LI3 LI4

ESC

Wert

ENT

ESC

Wert

ENT

ESC

Wert

ENT

Betriebsdauer bei kleiner

DEUTSCH

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

Frequenz

tLS

ESC

ENT

Wert

Page 40

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Vorwahlfrequenzen

Es können 2 oder 4 Fre quenzen vorgewählt werden, d ie jeweils einen oder zwei Logikeingä nge ben ötigen. Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muss eingehalten werden: LIA (LIx ), dann LIb (LIy).

2 Vorwahlfrequenzen 4 Vorwahlfrequenzen

Zuordnen: LIx zu LIA Zuordnen: LIx zu LIA,

LIx Frequenzsollwert LIy LIx Frequenzsollwert

0 Sollwert (mind. = LSP) 0 0 Sollwert (mind. = LSP) 1 SP2 0 1 SP2

Die Vorwahlfrequenzen besitzen den Vorrang gegenüber einem über den Analogeingang, oder dem Potentiometer des Umrichters (Reihen A und E327) erteilt en Sollwert.

Code der Funktion

HH; Linkslauf

Beschreibung Werkseitige

D9: Funktion inaktiv 75$ bis 75': Auswahl des Eingangs, der der

Steuerung des Linkslaufs zugeordnet ist. Wenn tCC = LOC ist dieser Parameter nicht zugänglich. Wenn PIF = AI1 (Seite 46), wird rrS auf nO forciert.

:;% Vorwahlfrequenzen

Wenn LIA und LIb = 0: Frequenz = Sollwert Wenn LIA = 1 und LIb = 0: Frequenz = SP2 Wenn LIA = 0 und LIb = 1: Frequenz = SP3 Wenn LIA = 1 und LIb = 1: Frequenz = SP4 Wurde die Funktion PI k onfiguriert, wi rd bei ATV31ppE und U (PIF = AI1, s. S. 46), LIA auf LI1 forciert. Die Vorwahlfre quenzen bleiben bei den Reihen A und E327 selbst bei lokaler Steuerung aktiv (tCC und/oder LSr = LOC).

75- Belegung des Eingangs LIA

75> Belegung des Eingangs LIb

D9: Funktion inaktiv

75$ bis 75': Auswahl des LIA zugeordneten Eingangs

D9: Funktion inaktiv

75$ bis 75': Auswahl des LIb zuge ordneten Einga ngs

anschließend LIy zu LIb

1 0 SP3 1 1 SP4

Voreinstellung Wenn tCC = 2C: LI2

Wenn tCC = 3C: LI3

Wenn tCC = 2C: LI3 Wenn tCC = 3C: LI4 Wenn tCC = LOC: LI3

Wenn tCC = 2C: LI4 Wenn tCC = 3C: nO Wenn tCC = LOC: LI4

DEUTSCH

SP2 ist nur dann erreichbar, wenn LIA zugeordnet ist, SP3 und SP4, wenn LIA und LIb zugeordnet sind.

;:%

2. Vorwahlfrequenz, von 0,0 Hz bis HSP einstellbar (1)

;:&

3. Vorwahlfrequenz, von 0,0 Hz bis HSP einstellbar (1)

;:'

4. Vorwahlfrequenz, von 0,0 Hz bis HSP einstellbar (1)

I7; Betriebsdauer bei kleiner Frequenz

(1) Die Einstellungen der Vorwa hlfrequenzen sind auch bei den Einstellparam etern der 1. Ebene

zugänglich.

Von 0 bis 999 Sekunden einstellbar. Nach Betrieb in LSP während der festgelegten Dauer wird der Auslauf des Motors a utomatisch befohlen. Der Motor läuft wieder an, wenn der Frequenzs ollwert über LSP lie gt und ein Betriebsbefehl immer noch vorhanden ist. Achtung, der Wert 0 entspr icht einer unbegrenzten Zeit.

10 25 50

0 (keine Zeitbegrenzung)

Page 41

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

PI-Regler

Mit dem PI-Regler können Prozesse (Pegel, Druck, usw…) geregelt werden, die durch die Motorfrequenz mit einem Frequenzsollwert und einem von einem Geber übermittelten Istwert gest euert werden.

Betriebsbedingungen

• Der Frequenzsollwert wird geliefert :

- entweder durch eine intern e Refer enz (rPI) , d ie e in P rozent sat z v on 0,1 % bi s 100 % des maxima len

Frequenzwerts HSP (bei allen Baureihen) ist;

- oder durch einen Frequenzsollwert (AIP), der vom Potentiometer auf der Frontseite bei den

Umrichtern ATV11 der Reihen A und E327 gegeben wird;

- oder durch drei über Logikeingänge vorgewählte Sollwerte (PI2, PI3 und PI4), die gegenüb er den

beiden zuvor genannten vorrangig sind.

• Die Geberrückführung erfolgt über den Analogeingang AI1. Der Analogeingang AI1 wird im Menü AIt konfiguriert.

• Die PI-Funktion wird im Untermenü PI des Menüs FUn progra mmi ert.

• Folgende Parameter werden zur Konfiguration der PI-Funktion verwendet:

:52 = Zuweisung des Istwerts für die PI-Funktion

:55 = Wahl des internen Frequenzsollwerts

H:5 = Interner PI-Sollwert H:3 = Proportionalverstärkung des PI-Reglers

H53 = Integralverstärkung des PI-Reglers

2>; = Skalierungsfaktor des PI-Istwerts

:5/ = PI-Umkehrung der Abweichung

:H% = 2 PI-Sollwerte vorgewählt über Logikeingang

:H' = 4 PI-Sollwerte vorgewählt über Logikeingänge :5% = 2. vorgewählter PI-Sollwert

:5& = 3. vorgewählter PI-Sollwert

:5' = 4. vorgewählter PI-Sollwert

DEUTSCH

Hinweis: der 1. vorgewählte Sollwert ist:

- rPI, bei den Reihen E und U

- rPI oder AIP (bei den Reihen A und E327 vom Potentiometer gelieferter Sollwert).

Pr2 Pr4

LIx Frequenzsollwert LIy LIx Frequenzsollwert

0 rPI oder AIP (Reihen A und

E327)

1PI2 0 1PI2

Hinweis:

0 0 rPI oder AIP (Reihen A und

E327)

11PI3 10PI4

Bei den Reihen A und E327, ist die PI-Funktion in der Werkseins tellung nicht zugänglich. Zuerst muss die lokale Steuerung deaktiviert und dann auf 2-Draht-Steuerung umgeschaltet werden (tCC/ ACt = 2C, siehe Seite 38).

Wird die PI-Funktion (PIF = AI1) aktiviert:

- wird rrS auf nO forciert.

- Bei den Baureihen A und E327, wird LSr auf LOC forc iert (vom Potentiometer gelieferter

Frequenzsollwert).

- Der Logikausgang DO kann der PI-Funktion zugewiesen werden. Wenn der PI-Regler in Betrieb ist,

wechselt der Ausgang in den logischen Zustand 1.

- Bei den Baureihen E und U wird die Funktion PS2-Vorwahlfrequenz automatisch LIA = LI1

zugewiesen (siehe Seite 40).

Page 42

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

I S

P ( E

)

Hand-/Automatikbetrieb mit PI

Wird einem Logikeingang der Parameter PAU zugewiesen, kann über diese Funktion zwischen einem Sollwert gewählt werden, der durch di e PI-Reg lerfunkt ion (automa tischer Betrie b) gelief ert wird u nd e inem Sollwert (Handbetrieb), der entweder über das Potentiometer (Reihe A und E327) oder über die Frequenzvorwahl SP2 festgelegt wird (Reihen E und U).

Anmerkung: Bei den Reihen E und U ist eine zweite Frequenzvorwahl SP4 abrufbar, indem in PS2 LIB ein Logikeingang zugeordne t wird (LI1 immer noch auf 1).

Bei Handbetrieb wird der nicht aktive Sollwert am Ausgang des PI-Reglers automatischauf den gleichen Wert geführt wie der Hand-Sollwert, damit bei einem Wechsel in den Automatikbetrieb die Differenz zwischen den beiden Sollwerten so gering wie möglich is t, um eventuelle Ruckbe wegungen zu begrenzen .

PAU LIX Betrieb Sollwert 0 Handbetrieb AIP (Reihe A und E327)

1 Automatikbetrieb Ausgang des PI-Reglers

Verfahrensweise zur Konfiguration der PI-Funktion

Aktion Menü Seiten 1 Konfigurieren des Analogeingangs AI1, Geberrückführung AIt 29 2 Konfigurieren der für die PI-Funktion notwendigen Parameter FUn 45 3 (Optional) Konfigurieren der Parameter für die

Betriebsdauer bei kleiner Frequenz (tLS)

und für den minimalen Schwellwert der Abwei ch ung bei Wiederanlauf

(rSL).

SP2 (Reihen E & U)

FUn 40 und 46

DEUTSCH



Pr2

nterner

ollwert





otentiometer

Reihen A und

327)

I-Istwert







PII



PIF

Pr4





  

Vorgewählte PI-

Sollwerte

FbS

 

AIP (Reihen A und E327)

Umkehrung der

Abweichung

PIC





(Automatikbetrieb)









Schwellwert der Abweichung bei Wiederanlauf (Weckalarm)

tLS





Verstärkung

PAU







 

(Handbetrieb)



Legende:

Rampen

 



.H0



H.H

 

Parameter (Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gemäß Werkseinstellung

SP2 (Reihen E und U)

Page 43

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Inbetriebnahme des PI-Reglers

1 Einen Versuch in der Werkseinstellung starten (in den meisten Fällen ist diese geeignet)

Zur Optimierung rPG oder rIG schrittweise und unabhängig voneinander abgleichen und die Wirkung auf den PI-Istwert und den Sollwert beobachten.

2 Wenn die Werkseinstellungen instabil sind oder der Sollwert nicht eingehalten wird

Für den Frequenzbereich des Systems unter Last einen Versuch mit einem Frequenzsollwert im Handbetrieb ausführen (ohne PI-Regler):

- Im eingestellten Betrieb muss die Drehzahl stabil bleiben und dem Sollwert entsprechen, und der PIIstwert muss stabil bleiben.

- Im temporären Betrieb muss die Drehzahl der Rampe folgen und sich schnell stabilisieren, und der PIIstwert muss der Drehzahl folgen. Andernfalls die Antriebseinstellungen und/oder das Gebersignal und di e Verdrahtung überprüfen.

Verwendung im PI-Modus Die Auslauf-/Hochlauframpe (ACC, dEC) auf die für die Maschine zulässigen Minimalwerte einstellen, ohne eine Störung auszulösen. Den I-Anteil (rIG) auf den Minimalwert einstellen. Den PI-Istwert und den Sollwert beobac hten. Eine Reihe von Anlauf-/Anhalteoperationen oder schnelle Last- oder Sollwert-Änderungen durchführen. Den P-Anteil (rPG) so einstellen, dass der beste Kompromiss zwischen Ansprechzeit und Stabilität während der temporären Phasen gefunden wird (leichtes Überschwingen und maximal 1 bis 2 Schwingungen vor Stabilität). Wird der Sollwert nicht im eingestellten Bet r ieb eingehalten, den I-Anteil (rIG) progressiv erhöhen, und bei Instabilität (Pendeln) den P-Anteil vermindern (rPG). Einen Kompromiss zwischen Ansprechzeit und statischer Genauigkeit finden (vgl. Diagramm auf der nächsten Seite).

DEUTSCH

Versuche über den gesamten Sollwertbereich durchführen.

Page 44

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Stabilisierungszeit

Regel-

größe

P-Anteil rPG

rPG hoch

Überschwingen

rPG niedrig

Anstiegszeit

Statischer Fehler

Regel-

größe

I-Anteil rIG

rIG niedrig

Regel-

größe

Die Schwingungsfrequenz hängt von der Kinematik des Systems ab. Einfluss der Parameter:

Parameter Anstiegszeit Überschwingen Stabilisierungszeit Statischer Fehler

rPG

rIG

rIG hoch

rPG und rIG korrekt

Zeit

DEUTSCH

Zeit

Page 45

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Untermenü PI

PI-Regler

DEUTSCH

ENT

:52:5

ESC

:5$

ESC

H:3

ESC

H53

ESC

2>;

ESC

H:5

ESC

:5/

ESC

:-<

ESC

:H%

ESC

:H'

ESC

:5%

ESC

:5&

ESC

:5'

ESC

H;7

ENT

ESC

ENT

ESC

-5$

=1;

Wert

ESC

ENT

Wert

ESC

ENT

Wert

ESC

ENT

Wert

ESC

ENT

ESC

ENT

=1;

D9 75$ 75%

ESC

ENT

75& 75'

D9 75$ 75%

ESC

ENT

75& 75'

D9 75$ 75%

ESC

ENT

75& 75'

Wert

ESC

ENT

Wert

ESC

ENT

Wert

ESC

ENT

Wert

ESC

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar. Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand

verändert werden.

Page 46

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Code der Funktion

Beschreibung Einstell-

bereich

:52 Zuweisung des Istwerts für die PI-Funktion

D9: Nicht zugewiesen (PI-Funktion nicht aktiv)

-5$: Analogeingang AI1 (P I-Funktion aktiviert)

:55 Aktivierung der Wahl des internen Frequenzsollwerts

D9: AIP, wenn nur Reihen A und E327 (Sollwert durch

Potentiometer)

=1;: rPI

PII = nO ist nur bei den Baureihen A und E327 sichtbar

H:3 Proportionalverstärkung des PI-Reglers 0 bis 9,99 1 H53 Integralverstärkung des PI-Reglers 0 bis 9,99 1 2>; Skalierungsfaktor des PI-Istwerts

Multiplikationsfaktor für den PI-Istwert, mit dem der maximale Istwert entsprechend dem maximalen Sollwert des PI-Reglers abgeglichen werden kann.

H:5 Interner PI-Sollwert 0 bis 100 % 0 :5/ Umkehr PI-Abweichung

0.01 bis 100 1

D9: Nein =1;: Ja

:-< Hand-/Automatikbetrieb (Umschalten der Sollwerte)

D9: Nicht belegt 75$ bis 75': Wahl des zugeordneten Logikeingangs

Der Automatikbetrieb wird freigegeben, wenn der Eingang im Zustand 1 ist.

:H% 2 vorgewählte PI-Sollwerte durch Zuordnung von LI

D9: Nicht belegt 75$ bis 75': Wahl des zugeordneten Logikeingangs

:H' 4 vorgewählte PI-Sollwerte durch Zuordnung von LI

Pr2 muss vor der Zuordnung von Pr4 zugeordnet werden.

D9: Nicht belegt 75$ bis 75': Wahl des zugeordneten Logikeingangs

:5% 2. vorgewählter PI-Sollwert 0 bis 100 % 30 :5& 3. vorgewählter PI-Sollwert 0 bis 100 % 60 :5' 4. vorgewählter PI-Sollwert 0 bis 100 % 90 H;7 Schwellwert der Abweichung bei Wiederanlauf.

Wenn die Funktionen „PI“ und „Betriebsdauer bei kleiner Frequenz“ tLS gleichzeitig konfiguriert werden, besteht die Möglichkeit, dass der PI-Regler eine Frequenz einzustellen versucht, die kleiner als LSP ist. Hierdurch ergibt sich ein nicht zufriedenstellender Betrieb, d. h. Anlauf, Drehung bei kleiner Frequenz LSP, Stillstan d usw. Mit dem Parameter rSL (Schwellwert der Abweichung bei Wiederanlauf) kann ein minimaler Schwellwert der PIAbweichung für den Wiederanlauf nach einem Stillstand bei „längerem LSP“ eingestel lt werden. Nur sichtbar, wenn tLS > 0 und die PI-Funktion aktiviert sind.

0 bis 999 (999 = 99,9 % Abweichung)

Werkseitige Voreinstellung

YES

DEUTSCH

Page 47

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Wiedereinschalten bei

rSF

Störungen

Zweite Rampe

2. Strombegrenzung

Anhalten im freien Auslauf

rP2 LI

LC2 LI

nSt

DEUTSCH

Geführter Auslauf bei Netzaus fall

Anpassung der Auslauframpe

StP

brA

ESC

ENT

ESC

ENT

AC2

dE2

ESC

ENT

CL2

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

nO LI1 LI2 LI3 LI4

nO LI1

ESC

LI2

ENT

LI3 LI4

ESC

Wert

ENT

ESC

Wert

ENT

nO LI1

ESC

LI2

ENT

LI3 LI4

ESC

Wert

ENT

nO LI1 LI2 LI3 LI4

nO FrP FSt

nO YES

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.

Die grau hinterlegten Parame ter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

Page 48

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Code der Funktion

H;2 Wiedereinschalten bei Störungen

H:%

7/% 2. Strombegrenzung

D;I Anhalten im freien Auslauf

;I: Geführter Auslauf bei Netzausfall

>H- Anpassung der Auslauframpe

(1) In: Nennstrom des Umrichters

Beschreibung Werkseitige

D9: Funktion inaktiv

75$ bis 75': Auswahl des dieser Funktion zugeordneten

Eingangs Das Wiedereinschalten erfolgt bei einem Übergang des Eingangs (ansteigende Flanke 0 auf 1). Ermöglicht die Beseitigung der gespeicherten Störung und das Wiedereinschalten des Umrichters, sobald die Störung beseitigt ist. Dies gilt nicht für die Störungen OCF (Überstrom), SCF (Motorkurzschluss) und InF (interne Störung); in diesen Fällen muss das Gerät ausgeschaltet werden.

Zweite Rampe

Belegung des Eingangs zur Steuerung der zweiten Rampe

D9: Funktion inaktiv

75$ bis 75': Wahl des zugeordneten Eingangs

AC2 und dE2 sind nur dann zugänglich, wenn LI zugeordnet wurde.

-/%

2. Hochlaufzeit, einstellbar von 0,1 bis 99,9 s

@1%

2. Auslaufzeit, einst ellbar von 0,1 bis 99,9 s

Funktion aktiv, wenn der Eingang unter Spannung steht.

75 -

/7% Wert der 2. Strombegrenzung.

D9: Funktion inaktiv

75$ bis 75': Wahl des zugeordneten Eingangs

Wenn der Eingang im Zustand 0 ist: 1. Strombegrenzung CL1 Wenn der Eingang im Zustand 1 ist: 2. Strombegrenzung CL2

CL2 ist nicht zugänglich, wenn LI zugeordnet ist.

D9: Funktion inaktiv 75$ bis 75': Wahl des zugeordneten Eingangs

Anhalten, wenn der Eingang „schwebend“ (Zustand 0), d. h., nicht angeschlossen (Kontakt offen) ist. Anhalten des Motors ausschließlich über das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist unterbrochen.

D9: Verriegelung des Umrichters und Anhalten des Motors im

„freien Auslauf“

2H:: Anhalten gemäß der freigegebenen Rampe (dEC oder dE2)

Das Trägheitsmoment der Maschine muss ausr eichend sein, um der Rampe folgen zu können.

2;I: Schnellhalt, die Anhaltezeit hängt vom Massenträg-

heitsmoment und den Bremsmöglic hk eiten des Umrichters ab.

D9: Funktion inaktiv

=1;: Diese Funktion ermöglicht eine automatische Verlängerung

der Auslaufzeit, wenn diese unter Berücksichtigung des Massenträgheitsmoments der Last auf einen zu geringen Wert eingestellt wurde. Somit lässt sich die Störung „Überspannung“ vermeiden. Diese Funktion kann mit einer Positionierung auf einer Rampe unvereinbar sein. Sie darf nur bei Verwendung eines angepassten Bremsmoduls und eines angepassten Bremswiderstands inaktiv sein.

Voreinstellung nO

5,0 5,0

1,5 In (1)

YES

DEUTSCH

Page 49

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Automatische Einspeisung

von Gleichstrom

Taktfrequenz

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

DEUTSCH

AdC

SFt

ESC

ACt

ENT

tdC

SdC

ESC

ACt

ENT

ESC

YES

ENT

ESC

Wert

ENT

ESC

Wert

ENT

LFr

ESC

ENT

SFr

ESC

4 8

ENT

12 16

Page 50

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Code der Funktion

-@/

;2I

Beschreibung Werkseitige

Automatische Einspeisung von Gleichstrom

-/I

Betriebsart

D9: Funktion inaktiv

=1;: Automatische Ei nspeisung von Gleichstrom im

Stillstand mit einer über tdC einst ellbaren Dauer, wenn der Betrieb nicht mehr ge steu ert und di e Mot or freque nz gle ic h Null ist. Der Wert dieses Stroms ist über SdC einstellbar.

/I: Permanente Einspeisung von Gleic hstrom i m Stillsta nd,

wenn der Betrieb nicht mehr gesteuert und die Motorfrequenz gleich Null ist. Der Wert d ieses S troms ist ü ber SdC eins tellbar. Bei 3-Draht-Steuerung ist die Einspeisung nur aktiv, wenn LI1 auf 1 gesetzt ist.

tdC ist nur dann zugänglich , wenn ACt = YES, SdC wenn ACt = YES oder Ct.

I@/

Einspeisezeit im Stillstand, eins tellbar von 0,1 bis 30,0 s

;@/

Einspeisestrom, einstellbar von 0 bis 1,2 In (In = Umrichternennstrom)

Taktfrequenz

-/I

Frequenzbereich

72H: Zufallsgesteuerte Frequenz um 2 oder 4 kHz gemäß

SFr

72: Feste Frequenz 2 oder 4 kHz gemäß SFr

42: Feste Frequenz 8, 12 oder 16 kH z gemäß SFr.

;2H Taktfrequenz:

% : 2 kHz (wenn ACt = LF oder LFr)

' : 4 kHz (wenn ACt = LF oder LFr)

+ : 8 kHz (wenn ACt = HF)

$% : 12 kHz (wenn ACt = HF)

$) : 16 kHz (wenn ACt = HF)

Wenn SFr = 2 kHz, geht die Frequ enz bei der gro ßen Frequenz automatisch auf 4 kHz über. Bei SFt = HF geht die gewählte Frequenz automatisch auf die nächst kleinere Frequenz über, wenn die Temperatur des Umrichters zu hoch ist. Sobald der the rmische Zustand dies zulässt, kehrt sie automatisch zur Frequenz SFr zurück.

Voreinstellung

YES

0,5 0,7 In

4 (wenn ACt = LF oder LFr) 12 (wenn ACt = HF)

DEUTSCH

Page 51

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

DEUTSCH

Einfangen im Lauf

FLr

ESC

ENT

YES

Zuordnung

Logikausgang/

Analogausgang

ESC

ACt

ENT

OCr

ESC

rFr FtA

ENT

SrA CtA

ESC

Ftd

Ctd

Wert

ENT

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

Page 52

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

R (Ω)

)

Funktionscode Beschreibung Werkseitige

27H Einfangen im Lauf

Ermöglicht die Freigabe eines ruckfreien Wiederanlaufs, wenn der Fahrbefehl nach folgenden Ereignissen gehalten wird:

- Netzausfall oder Ausschalten

- Reset der Störungen oder automatischer Wiederanlauf

- Freier Auslauf Beim Fangen wird die effektive Motordrehzahl gemessen; der Wiederanlauf erfolgt, ausgehend von dieser Drehzahl, der Rampe folgend, bis zum Sollwert. Für diese Funktion i st die 2- Draht-Steueru ng (tCC = 2 C) mit tCt = LEL oder PFO erforderlich.

D9: Funktion inaktiv

Voreinstellung nO

=1;: Funktion aktiv

Wenn die Funktion aktiv ist, greift sie bei jedem Fahrbefehl ein, dies führt zu einer leichten Verzögerung (max. 1 Sekunde). Wenn die Bre msung mit perm anenter automa tischer Eins peisung (Ct) konfigur ie rt wurd e, kan n di es e Fu nk ti on ni cht ak ti vie rt werd en .

Analogausgang/Logikausgang DO

Zuordnung

-/I

2I@ Frequenzschwellwert, einstellbar von 0 bis 200 Hz = bFr /I@ Stromschwellwert, einstellbar von 0 bis 1,5 In (In =

D9: nicht belegt

9/H: Analogausgang = Motorstrom. Das volle Signal

entspricht 200 % des Umrichternennstroms.

H2H: Analogausgang = Motorf requenz. Das volle Signal

entspricht 100 % von HSP.

2I-: Logikausgang = Frequenzsch wellwert errei cht, „logisch

1“ wenn die Motorfrequenz den einstellbaren Sc hwellwert Ftd überschreitet.

;H-: Logikausgang = Sollwert erreicht, „logisch 1“ wenn die

Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.

/I-: Logikausgang = Stromschwellwert erreicht,

„logisch 1“, wenn der Mot orstrom d en einst ellbaren Sch wellwert Ctd überschreitet.

:5: Logikausgang = PI in Betrieb, „logis ch 1“, wenn der Regler

in Betrieb ist. Ftd ist nur zugänglich, wenn ACt = FtA; Ct d ist nur zugänglich, wenn ACt = CtA.

Betriebsbemessungsstrom)

rFr

DEUTSCH

Verwendung des Analog-/Logikausgangs DO

Schaltbild mit interner Spannungsversorgung: Schaltbild mit externer Spannungsversorgung:

ATV11

DO +15 V

Bei einem Logikausgang: Z = Relais oder Eingang Niederspannung Bei einem Analogausgang: Z = Galvanometer z. B. Bei einem Galvanometer mit dem Widerstand R

beträgt die maximale abgegebene Spannung: U x

R (Ω) + 1000 (Ω



 



  

Stromversorgung

Page 53

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Automatischer Wiederanlauf

Modus Frequenzsollwert

-IH

7;H

;;H

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

=1;

I1H 79/

D9 75$ 75% 75& 75'

Auswahl der Logik für die

Logikeingänge

D:7

ESC

ENT

:9; D13

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

DEUTSCH

Page 54

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Code der Funktion

-IH Automatischer Wiederanlauf

7;H Modus Frequenzsollwert

;;H Umschaltung der Frequenz (Version V1.2)

Beschreibung Werkseitige

D9: Funktion inaktiv

=1;: Automatischer Wiederanlauf na ch Verriege lung bei Störun g,

wenn die Störung behoben wurde und die übrigen Betriebsbedingungen ein Wiederanlaufen ermöglichen. Das Gerät startet eine Reihe von automatis chen Anlaufversuch en mit steigenden Wartezeiten zwischen den Versuchen: 1 s, 5 s, 10 s und dann 1 Minute bei den nachfolgenden. Wenn nach 6 Minuten noch kein Wiederanlaufen erfolgt is t, wird der Vorgang beendet, und der Umrichter bleibt solange verriegel t, bis er aus- und anschließend wieder eingeschaltet wird. Folgende Störmeldungen k önnen diese Funktion aktivieren: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. Das Störmelderelais des Umrichters bleibt eingeschaltet, solange die Funktion aktiv ist. Der Frequenzsollwert und die Drehrichtung müssen beibehalten werden. Diese Funktion ist nur bei einer 2-Draht-Steuerung (tCC = 2C) mit tC t = LEL oder PFO zugänglich.

Sicherstellen, dass ein plötzlicher Wiederanla uf keine Gefahr für Mensch oder Maschine in sich birgt.

Dieser Parameter ist nur bei Umrichtern der Baureihen A und E327 zugänglich.

79/: Der Frequenzsollwert wird über das Potentiometer auf der

Frontseite des Umrichters vorgegeben.

I1H: Der Frequenzsollwert wird über den Analogeingang

AI1vorgegeben

Zur Berücksichtigung von LOC und t Er muss die Taste ENT länger (2 s) gedrückt werden. Wenn PIF = AI1 (Seite 46), wird LSr auf LOC forciert.

Dieser Parameter ist nur bei Umrichtern der Baureihen A und E327 zugänglich. Ermöglicht die Umschaltung des Soll we rts über einen Logikeingang.

D9: Nicht belegt: der Sollwert wird entsprechend der Konfiguration

von LSr gegeben.

75$: Logikeingang LI1

75%: Logikeingang LI2

75&: Logikeingang LI4

75': Logikeingang LI4

Logikeingang im Zustand 0: Der So llwert wir d ü ber da s Pot entio meter auf der Frontseite des Umrichters vorgegeben. Logikeingang im Zust and 1: Der Soll wert wird über den Analogei ngang AI1 vorgegeben

Achtung: Die Umschaltung über den Logikeingang ist nicht mit der PI-Funktion kompatibel.

D:7 Auswahl der Logik für die Logikeingänge

Dieser Parameter ist nur bei Umrichtern der Baureihen A und E327 zugänglich.

:9;: Die Eingänge sind aktiv (logisch 1), wenn die Spannung größer

oder gleich 11 V ist (Klemme +15 V beispielsweise) und inaktiv (logisch

0), wenn keine Spannung oder eine Spannung unter 5 V anliegt.

D13: Die Eingänge sind aktiv (logisch 1), wenn die Spannung

kleiner als 5 V ist (Klemme 0 V beispielsweise) und inaktiv (logisch 0), wenn die Spannung größer als oder gleich 11 V ist oder keine Spannung anliegt.

Zur Berücksichtigung von PoS und nEG muss die Taste ENT 2 Sekunden lang gedrückt wer den.

Voreinstellung nO

LOC

DEUTSCH

Page 55

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Konfiguration des Fehlers „Ausfall

Speichern der Konfiguration

Aufrufen de r Konfigurat i on

Die nicht grau hinterlegten Parameter sind nur im Stillstand, bei verriegeltem Umrichter, veränderbar.

Die grau hinterlegten Parameter können sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand verändert werden.

DEUTSCH

Motorfrequenz

einer Phase“

>2H

5:7

;/;

2/;

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

Wert

=1;

D9 H1/ 5D5

Page 56

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Code der Funktion

>2H Motorfrequenz

5:7 Konfiguration des Fehlers „Ausfall einer Netzphase“

;/; Speichern der Konfiguration

2/; Aufrufen der Konfiguration

Beschreibung Werkseitige

(Übernahme des Einstellparameters bFr der 1. Ebene) Einstellung auf 50 Hz oder 60 Hz, siehe Angaben auf dem Typenschild des Motors.

Dieser Parameter ist nur bei dreiphasigen Umrichtern zugänglich.

D9: Unterdrücken des Fehlers „Ausfall einer Netzphase“

=1;

Aktivierung der Überwachung des Fehlers „Ausfall

einer Netzphase“

D9: Funktion inaktiv

=1;

Sichert die aktuelle Konfiguration im EEPROMSpeicher. SCS stellt sich automatisch auf nO zurück, sobald die Speicherung erfolgt i st. Mit die ser F unkti on k ann z usät zlich z ur aktuellen Konfigurat ion eine Ko nf igur ati on i n Reser ve gehalt en werden. Bei Verlassen des Werks sind die aktuelle und die g espeicherte Konfiguration der Umrichter auf die Werkskonfiguration eingestellt.

D9: Funktion inaktiv

H1/

: Die zuvor über SCS gesicherte Konf iguration wird zur aktuellen Konfigura tion. rEC ist nur dan n sichtbar, wenn bereits eine Sicherung erfolgt ist. F C S wechselt automatisch auf nO zurück, sobald diese Aktion erfolgt ist.

5D5

: Die Werkseinstellung wird zur ak tuellen Konfigurat ion. FCS wechselt automatisch auf nO zurück, sobald diese Aktion erfolgt ist.

Zur Berücksichtigung von rEC und InI muss die Taste

ENT länger (2 s) gedrückt werden.

Voreinstellung 50 (Reihen E und A)

oder 60 (Reihe U)

YES

DEUTSCH

Page 57

Menü „Überwachung“ SUP

;<:

DEUTSCH

ENT

2H4

ESC

H2H

ESC

7/H

ESC

<7D

ESC

I4H

ESC

I4@

ESC

H:2

ESC

/9@

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

Frequenzsollwert

Wert

Auf den Motor wirkende Ausgangsfrequenz

Wert

Motorstrom (A)

Wert

Netzspannung

Wert

Thermischer Zustand des Motors

Wert

Thermischer Zustand des Umrichters

Wert

PI-Istwert

Wert

Zugriffscode des Terminals

Wert

Wenn der Umrichter in Betrieb ist, entspricht der angezeigte Wert dem Wert eines der Überwachungsparameter. Standardmäßig ist der angezeigte Wert der Frequenzsollwert des Motors (Parameter FrH).

Während der Anzeige des Werte s des neuen, gewünschten Überwachungsparameters muss ein zweites Mal die Taste gedrückt werden, um die Änderung des Überwachungsparameters

freizugeben und diesen zu speichern. Daraufhin wird der Wert dieses Parameters während des Betriebs angezeigt (selbst nach dem Abschalten). Wenn die neue Auswahl nicht durch ein zweites Drücken von bestätigt wird, stellt sich dieser

ENT

Parameter nach dem Abschalten auf den vorherigen Parameter zurück.

Page 58

Menü „Überwachung“ SUP

Auf die folgenden Parameter kann sowohl während des Betriebs als auch bei Stillstand zugegriffen werden.

Code Parameter Einheit

2H4 Anzeige des Frequenzsollwerts (Werkseinstellung) Hz H2H Anzeige der am Motor liegenden Ausgangsfrequenz Hz 7/H Anzeige des Motorstroms A <7D Anzeige der Netzspannung V I4H Anzeige des thermischen Zustands des Motors: 100 % entsprechen dem

I4@ Anzeige des thermischen Zustands des Umrich ters: 100 % entsprechen dem

H:2 PI-Istwert

/9@ Zugriffscode des Terminals

thermischen Nennzustand. Oberhalb von 118 % löst der Umrichter die Störmeldung OLF (Motorüberlast) aus. Wenn der Wert unter 100 % absinkt, kann er wieder eingeschaltet werden.

thermischen Nennzustand. Oberhalb von 118 % löst der Umrichter die Störung OHF (Überhitzung Umrichter) aus. Wenn der Wert unter 80 % absinkt, kann er wieder eingeschaltet werden.

Dieser Parameter ist nur zugänglich, wenn die PI-Funktion aktiviert wurde (PIF = AI1).

Ermöglicht den Schutz der Konfiguration des Umrichters durch einen Zugriffscode.

Achtung: Vor der Eingabe eines Codes sollten Sie diesen sorgfältig notieren.

922: Der Zugriff wird durch keinen Code gesperrt.

•

- Um den Zugriff zu sperren, einen Code (2 bis 999) eingeben. Die Anzeige dabei über erhöhen und anschließend „ENT“ drücken. Daraufhin wird „

eingeblendet, und der Zugriff auf den Parameter ist gesperrt.

• 9D : Der Zugriff wird über einen Code (2 bis 999) gesperrt.

- Um den Zugriff frei zu schalten, den Code eingeben. Die Anzeige dabei über erhöhen und anschließend „ENT“ drücken. Der Code wird weiterhin angezeigt,

und der Zugriff ist bis zum nächsten Abschalten freigegeben. Beim nächsten Einschalten wird der Zugriff auf den Parameter wieder gesperrt.

- Wird ein fehlerhaft er Code eingegeben, wechselt die A nzeige wieder auf „On“, und

der Zugriff auf den Parameter ble i bt gesperrt

On“

DEUTSCH

XXX: Der Zugriff auf den Parameter ist freigegeben (der Code wird weiterhin

angezeigt).

- Zur erneuten Aktivierung der Sperre mit demselben Code, wenn der Zugriff auf

den Parameter freigegeben ist, über die Taste zu „On“ zurückkehren und dann „ENT“ drücken. „On“ wird weiterhin angezeigt, und der Zugrif f auf den Par amet er ist gesperrt.

- Um den Zugriff mit einem neuen Code zu s perren, wenn der Zugriff auf den

Parameter freigegeben ist, den neuen Code eingeben, und dabei die Anzeige über

oder ändern und anschließend „ENT“ drücken. Daraufhin wird „On“

eingeblendet, und der Zugriff auf den Parameter ist gesperrt.

- Um die Sperre zu entfernen, wenn der Zugriff auf den Parameter freigegeben ist,

über die Taste zu „OFF“ zurückkehren und anschließe nd „ENT“ drücken . „OFF“ wird weiterhin angezeigt, der Zugriff auf den Parameter ist freigegeben und bleibt dies auch nach einem Abschalten und anschließendem Wiedereinschalten. Wenn der Zugriff durch einen Code gesperrt ist, sind nur die Überwachungsparameter zugänglich.

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Wartung

Der Altivar 11 erfordert keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende Inspektionen in regelmäßigen Abständen durchzuführen:

• Überprüfung des Zustands und der Festigkeit der Verbindungen,

• Überprüfen, dass die Temperat ur im Bereich um das Gerät auf de m zulässigen Niveau bleibt, und dass die Belüftung wirksam ist (durchschnittliche Lebensdauer von Lüftern: 3 bis 5 J ahre, abhängig von den Einsatzbedingungen),

• Erforderlichenfalls Staub vom Frequenzumrichter entfernen.

Unterstützung bei der Wartung, Anzeige von Störmeldungen

Bei einer Störung während der Inbetriebnahme oder im Betrieb muss zuerst sichergestellt werden, dass die Anweisungen bezüglich der Umgebung, des Einbaus und der Anschlüsse befolgt wurden.

Der erste festgestellte Fehler wird ge speicher t und durch B linken i m Display angez eigt: Der Umri chter wird gesperrt, und der Kontakt des Störmelderelais (RA - RC) öffnet sich.

Beseitigung von Störungen

Die Spannungsversorgung des Umrichters unterbrechen, wenn Störungen auftreten, die ein Wiedereinschalten nich t zulassen. Abwarten, bis die Anzeige komplett erloschen ist. Stellen Sie den Grund für die St örung fest, und beseitigen Sie ihn. Stellen Sie die Stromzufuhr wieder her: Wenn die Störung verschwunden ist, wird sie daraufhin gelöscht.

In bestimmten Fällen erfolgt nach Beseitigung der Störung ein automatischer Wiederanlauf, falls diese Funktion vorher programmiert wurde.

Menü „Überwachung“:

DEUTSCH

Ermöglicht die Verhinderung von und die Suche nach Störungsursachen, indem der Zustand und die aktuellen Werte des Umrichters angezeigt werden.

Ersatzteile und Reparaturen:

Wenden Sie sich bitte an die Service-Abteilungen von Schneider Electric.

Page 60

Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung

Kein Anlaufen ohne Fehleranzeige

• Prüfen, dass der oder die Eingänge für die Steuerung des Betriebs entsprechend dem gewählten Steuerungsmodus betätigt wurden (Parameter tCC im Menü FUn).

• Bei einem Einschalten oder einem manuellen Reset nach einer Störung bzw. bei ei nem Haltebefehl kann der Motor erst nac h einem Rü cks etzen d er B efehle „Recht sl auf“ o der „Linksl auf“ wiede r an laufen. Unterbleibt dies, so zeigt der Umrichter „rdY“ oder „nSt“ au f dem Display, läuft aber nicht an. Wenn die Funktion automatisch er Wiederanlauf konfiguriert ist (Paramet er Atr im Menü FUn), werden diese Befehle ohne vorherige s Reset ausgeführt.

• Falls ein Eingang der Funktion „An halten im freien Aus lauf“ zugeord net ist, muss dies er Eingang, de r im Status 0 aktiv ist (nicht angeschlossen: Kontakt offen),

- bei den Reihen E und U: an + 15 V angeschlossen werden, um das Anlaufen des Umrichters zu

ermöglichen.

- bei den Reihen A und E327: an + 15 V angesch l ossen werden, wenn nPL = POS oder an 0V, wenn

nPL = nEG, damit das Anlaufen des Umrichters möglich wird (siehe nPL, Seite 54).

Betriebsstörung ohne Fehleranzeige

• Klemmen des Umrichters auf Vorhandensein der Netzspannung überprüfen.

• Klemmen Sie alle Anschlüsse an den Klemmen U, V, W des Umrichters ab:

- Motorkabel oder Motor auf Kurzschluss zwischen Phase und Erde überprüf en.

- Überprüfen, ob ein Bremswiderst and nicht dire kt an den Klemme n PA/+ und PC/- angeschlosse n ist.

Achtung, ist dies der Fall, wurd e der Umric hter möglicherweise beschädigt. Die Verwendung eines Bremsmoduls zwischen dem Umrichter und dem Widerstand ist obligatorisch.

Fehler, die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen

Vor einem Wiederanlauf muss die Fehlerursache durch Aus- und anschließendes Wiedereinschalten beseitigt werden. Bei Auftreten des Fehlers SOF kann auch über einen Logikeingang wieder eingeschaltet werden (Paramet e r rS F im Menü FUn).

Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahmen zur Behebung

/22

Konfigurationsfehler

/H2

Ladeschaltung der Kondensatoren

5D2

Interne Störung

9/2

Überstrom

;/2

Kurzschluss im Motor

;92

Überdrehzahl

• Die aktuelle Konfiguration ist inkonsistent.

• Störung der Steuerung des Lastrelais oder Ladevorwiderstand beschädigt

• Interne Störung • Umgebung überprüfen (elektromagnetische

•Rampe zu kurz

• Massenträgheit oder Last zu hoch

• Mechanische Blockierung

• Isolationsfehler oder Kurzschluss im Umrichterausgang

• Instabilität oder

• zu stark antreibende Last

• Zu den Werkseinstellungen zurückkehren oder die gesicherte Konfiguration aufrufen, falls diese verwendbar ist. Siehe Parameter FCS im Menü FUn.

• Den Umrichter ersetzen.

Verträglichkeit).

• Den Umrichter ersetzen.

• Einstellungen überprüfen.

• Dimensionierung von Motor/Umrichter/Last prüfen.

• Zustand der Mechanik überprüfen

• Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors überprüfen.

• Die Parameter von Motor, Verstärkung und Stabilität überprüfen.

• Ein Bremsmodul und einen Bremswiderstand zuschalten.

• Dimensionierung von Motor/Umrichter/Last prüfen.

DEUTSCH

Page 61

Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung

Fehler, bei denen ein automatischer Wiederanlauf nach Verschwinden der Störungsursache erfolgt

Diese Fehler können auch durch Aus- und anschließendes Einschalten oder über einen Logikeingang (Parameter rSF im Menü FUn) rückgesetzt werden.

Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahmen zur Behebung

9>2

Überspannung bei Auslauf

942

Überlast des Umrichters

972

Motorüberlast

9;2

Überspannung

:42

Ausfall einer Netzphase

DEUTSCH

• Zu starke Bremsung oder antreibende Last

• Überhitzung des Umrichters • Motorlast, Belüftung des Umrichters und

• Auslösung durch zu hohen Motorstrom

• Netzspannung zu hoch

• Störung im Netz

• Umrichter fehlerhaft versorgt oder Sicherung geschmolzen

• Ausfall einer Phase

• Verwendung eines dreiphasigen ATV 11 in einem einphasigen Netz

• Last mit Unwucht

Diese Schutzfunktion wirkt nur unter Last.

• Auslaufzeit erhöhen.

• Bei Bedarf einen Bremswiderstand verwenden.

• Die Funktion brA aktivi eren, wenn sie mit der Anwendung vereinbar ist.

Umgebung überprüfen. Das Abkühlen abwarten, um wieder einschalten zu könne n.

• Die Einstellung des Ther moschutzes des Motors und die Motorlast überprüfen. Das Abkühlen abwarten, um wieder einschalten zu können.

• Netzspannung überpr üfen. Der Schwel lwert de r Überspannung beträgt 415 V c am Gleichstromzwischenkreis.

• Den Leistungsanschluss und die Sicherungen überprüfen.

• Wieder einschalten.

• Ein dreiphasiges Netz v erwenden.

• Den Fehler über IPL = nO (Menü FUn) sperren.

Störung, die bei Verschwinden der Ursache von selbst ein Wiedereinschalten zulässt

Störung Wahrscheinliche Ursache Maßnahmen zur Behebung

<;2

Unterspannung

• Netzspannung zu niedrig

• Vorübergehender Spannungsabfall

• Ladevorwiderstand beschädigt

• Die Netzspannung und den Parameter „Netzspannung“ überprüfen. Der Schwellwert der Unterspannung beträg t 230 V c am Gleichstromzwischenkreis.

• Den Umrichter ersetzen.

Page 62

Tabellen für Konfiguration/Einstellungen

Umrichter ATV 11.......................................................................................................................................

Kundenspezifische Bezeichnung:.................. ......................... ...................................................................

Einstellparameter 1. Ebene

Code

Werkseitige

Voreinstellung

Einstellung des

Kunden

Code

Werkseitige

Voreinstellung

Einstellung des

Kunden

>2H 50 / 60 Hz Hz 5I4 AA

-// 3s s;:% 10 Hz Hz @1/ 3s s;:& 25 Hz Hz 7;: 0Hz Hz;:' 50 Hz Hz 4;: 50 /60 Hz Hz

Menü „Analogeingang“

Code Werkseitige

Voreinstellung

-5I

Einstellung des Kunden

Code Werkseitige

Voreinstellung

Einstellung des Kunden

-/I 5U /H4 20.0 mA mA /H7 4.0 mA mA

DEUTSCH

Menü „Motorsteuerung“

Code Werkseitige

Voreinstellung

<D;

2H;

;I-

273

<2H

50 / 60 Hz Hz 20 % % 20 % % 50 % %

@H/

Einstellung des Kunden

Code Werkseitige

D/H

/75

D;7

;7:

/9;

Voreinstellung

AA AA Hz Hz

100 % %

Einstellung des Kunden

Page 63

Tabellen für Konfiguration/Einstellungen

Menü „Anwendungsfunktionen“

Code Werkseitige

Voreinstellung

2<D

Einstellung des Kunden

Code Werkseitige

Voreinstellung

Einstellung des Kunden

I// H:%

-/I

2C/LOC

I/I trn -/% 5s s HH; LI2 @1% 5s s :;% 7/% 75-

LI3 75 nO

75> LI4 /7% AA ;:% 10 Hz Hz D;I nO ;:& 25 Hz Hz ;I: nO ;:' 50 Hz Hz >H- YES

I7;

:52

:5$

H:3

H53

DEUTSCH

2>;

H:5

:5/

:-<

:H%

:H'

0s s-@/

-/I

nO I@/ 0,5 s s YES ;@/ AA 1 ;2I 1 -/I LF 1 ;2H 4 kHz kHz 0% %27H nO nO @9 nO -/I rFr nO 2I@ 50 / 60 Hz Hz nO /I@ AA

YES

:5% 30 % % -IH nO :5& 60 % % 7;H(1) LOC

:5'

90 % %

;;H(1)

H;7 0 D:7(1) POS H;2 nO >2H 50 / 60 Hz Hz

5:7 YES

(1) Nur Reihen A und E327

Page 64

DEUTSCH

Page 65

DEUTSCH

Page 66

VVDED303083

W9 1677144 01 12 A02

064939

2004-03

Schneider Electric Altivar 11 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

Werkseitige Konfiguration

Weiterentwicklung der Software

Wahl des Umrichters

Montage

Grundlegende Funktionen

Inbetriebnahme - Einleitende Empfehlungen

Programmierung

Einstellparameter 1. Ebene

Menü „Analogeingang“ AIt

Menü „Motorsteuerung“ drC

Menü „Anwendungsfunktionen“ FUn

Menü „Überwachung“ SUP

Wartung

Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung

Tabellen für Konfiguration/Einstellungen