Rockwell Automation 440R-MSR22LM User Manual [en, de, fr]

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Betriebsanleitung DEUTSCH

Lichtgittermodul MSR22LM

mit umschaltbaren Funktionen

Printed in G ermany, Dwg. No: 23992, EO: 0329, Is sue No: 3

ORIGINAL

Vor der Installation, dem Betrieb oder der Wartung des Geräts muss diese Anleitung gelesen und verstanden werden.

GEFAHR

Gefährliche Spannung. Lebensgefahr oder schwere Verletzungsgefahr.

Vor Beginn der Arbeiten, Anlage und Gerät spannungsfrei schalten.

VORSICHT

Eine sichere Gerätefunktion ist nur mit zerti zierten Komponenten gewährleistet!

Hinweise

Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sichere Abschaltungen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Rockwell Automation ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Rockwell Automation konzipiert wurde, zu garantieren. Das Gesamtkonzept der Steuerung, in die das Gerät eingebunden ist, ist vom Benutzer zu validieren. Rockwell Automation übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen Rockwell Automation-Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.

Geräteeigenschaften

 Entspricht

- Performance Level (PL) e und Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1: 2008

- SIL-Anspruchsgrenze (SIL CL) 3 nach IEC/EN 62061

- Safety Integrity Level (SIL 3) nach IEC/EN 61508

- Kategorie 4 nach EN 954-1

 Zum Anschluss von max.

- 3 BWS (berührungslos wirkende Schutzeinrichtung) 2-kanalig oder

- 2 BWS 2-kanalig und 2 Muting-Sensoren 1-kanalig oder

- 1 BWS 2-kanalig und 4 Muting-Sensoren 1-kanalig oder

- 2 BWS 2-kanalig und Schlüsselschalter für Taktumschaltung

- Zusätzlich: Start-Taster und Maschinenkontakt mit Leitungs schlusserkennung

 Drahtbrucherkennung des BWS-Anschlusses  Ausgänge:

- 3 Schließer oder 2 Schließer und 1 Ö ner

- 2 Halbleiterausgänge, kurzschlussfest und überlastsicher  Multifunktionsgerät, umschaltbar über Drehschalter für die Betriebsarten:

- Schutzbetrieb, z. B. Lichtvorhänge

- Schutzbetrieb mit Muting, z. B. Förderbänder

- Einstellung unterschiedlicher Signalfolgen der Muting-Sensoren

- Einstellbarkeit der max. zulässigen Mutingzeit

- Override-Funktion über Starttaster

- Taktbetrieb, z. B: Pressen

- Wahlweise 1, 2 oder 3 Takte

- Taktzahl-Einstellung wahlweise mit Schlüsselschalter  Geeignet für den Anschluss von BWS Typ 4 oder von getesteten BWS Typ 2 gemäß IEC/EN 61 496-1, Querschlusserkennung in BWS

 Mit Unter- und Überspannungserkennung und -signalisierung  Reaktionszeiten: max. 30 ms  LED-Anzeigen für RUN-Betrieb, Kanal 1/2

Sicherheitsbestimmungen

- Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

- Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

- Der Berührungsschutz der angeschlossenen Elemente und die Isolation der Zuleitungen sind für die höchste am Gerät anliegende Spannung auszulegen.

- Durch Ö nen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

- Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit Schutzart IP 54 oder besser; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

- Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.

- Die Sicherheitsfunktion muss mindestens einmal im Monat ausgelöst werden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das MSR22LM dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Es kann im Schutz-, Muting- und Taktbetrieb zum Schutz von Personen und Maschinen in Anwendungen mit Lichtgittern verwendet werden. Bei bestimmungsgemäßer Verwendung und Beachtung dieser Anleitung sind keine Restrisiken bekannt. Bei Nichtbeachtung kann es zu Personenund Sachschäden kommen.

Praxishinweise

 Vor dem Abnehmen der Platte an der Frontseite muss für einen Potential-

ausgleich gesorgt werden.

 Bei Mutingbetrieb muss die Mutingleuchte den Angaben der

EN 61496-1 Abschnitt A7.4 entsprechen.

 Wird eine BWS nicht benötigt, müssen jeweils 2 Brücken für jede nicht be-

nötigte BWS gemäß Bild 9 an die Anschlussklemmen S-1/S-2 und S-4/S-3 gesetzt werden.

Sicherheitshinweise

ACHTUNG!

 Beim MSR22LM darf der Ö nerkontakt 31- 32 nur als Meldesignal verwendet werden.

 Nicht geeignet für Anlagen bei denen die BWS hintertretbar sein soll  Einstellungen am Gerät sind vom Fachpersonal im spannungslosen

Zustand durchzuführen.

Anschlussklemmen

Klemmenbezeichnung Signalbeschreibung

A1+ + / L A2 - / N S12, S14, S22, S24, S32, S34,

S42, S44, M1, M2 S21, S23, S31, S33, S33, S41, S43 Steuerausgänge

13, 14, 23, 24, 33, 34

31,32

48, 58 Halbleiter-Meldeausgang

X44

Steuereingänge

Schließer zwangsgeführt für Freigabekreis

Ö ner zwangsgeführt für Meldesignal

Freie Verbindungsklemme, potentialfrei

Alle Anga ben in dieser Liste e ntsprechen dem t echnischen Stand z um Zeitpunkt de r Ausgabe. Technische Ver besserungen un d Änderungen b ehalten wir uns jed erzeit vor.

Geräteeinstellung

690369

ch1 ch2

M8015

Ansicht innen

Einstellbeispiel:

einzustellende Funktion:

Schutzbetrieb mit Muting, Hand-Start, 4 Mutingsensoren), max. 30 s Mutingzeit

Platte

Einstellung an den oberen beiden

M2347_a

Drehschaltern:

jeweils "5" (für beide Prozessoren)

Einstellung an den unteren beiden Drehschaltern:

jeweils "2" (für beide Prozessoren)

Die Funktionseinstellung des MSR22LM erfolgt über 4 Drehschalter (Poti) hinter der oben abgebildeten Platte. Die Drehschalter "links" dienen zur Einstellung von Prozessor 1 (ch1) und die Drehschalter "rechts" zur Einstellung von Prozessor 2 (ch2). Für beide Prozessoren muss die gleiche Funktion eingestellt werden. An den beiden oberen Drehschaltern (1) erfolgt die Einstellung der Hauptfunktion. An den beiden unteren (10) die Einstellung der max. zulässigen Mutingzeit (bei Schutzbetrieb) bzw. Taktzahl (bei Taktbetrieb). Die Funktionseinstellung bezieht sich nur auf die BWS1. In den Betriebsarten mit Muting und in den Takt-Betriebsarten werden die BWS 2 und 3 immer in der Betriebsart Schutzbetrieb mit Hand-Start betrieben.

Schutzbetrieb ohne Muting

Poti 10: Startart und Kontaktverstärkung

0123456789

ohne

Kontaktverstärkun

BWS1

Auto

BWS2

Hand Hand Hand Hand Hand

Auto Hand Hand Auto Hand

BWS3 BWS1

Pot.1

BWS2 BWS3

Auto Auto Hand Auto Auto

nicht zugelassen

(Fehler

mit

Kontaktverstärkun

Auto

Auto Auto Hand Hand Auto Hand

Auto Auto Auto Hand Auto Auto

Hand Hand Hand Hand Hand

nicht zugelassen

(Fehler

Geräteanzeigen

Untere grüne LEDs K1, K2: - Leuchten bei bestromten Relais K1 und K2

Obere gelbe LED run 1: - Leuchtet mit Dauerlicht bei bestromtem

Relais K1 und K2

- Blinkt gleichmäßig mit ca. 1 Hz, wenn im normalen fehlerfreien Ablauf (z. B. nach Ein schalten der Spannung) auf die Betätigung des Start-Tasters gewartet wird

- Blinkt schnell mit ca. 3 Hz, wenn bei Muting beim Betätigen des Starttasters alle Bedingungen für ein Override erfüllt sind

- Blinkt schnell mit ca. 3 Hz, wenn beim Takt betrieb auf die geforderten Eingri e in die BWS gewartet wird

- Blinkt mit Fehlercode, um normale Funktions zustände anzuzeigen, die ein Bestromen der Sicherheitsrelais verhindert haben (z. B. nach einem unerlaubten Eingri ) bis der Start-Taster betätigt wird

- Blinkt mit Fehlercode, um ungewöhnliche Betriebsfehler anzuzeigen (z. B. Unterspannung)

Halbleiterausgang 48: - Aus bei ungewöhnlichen Betriebsfehlern

- Normalerweiser Aus beim bestromten Relais K1 und K2

- An mit Dauerlicht bei aktivem Muting

- Blinksignale wie LED run 1 (außer bei ungewöhnlichen Betriebsfehlern)

Obere gelbe LED run 2: - Leuchtet mit Dauerlicht bei fehlerfreier Funktion

- Blinkt mit Fehlercode, um ungewöhnliche Betriebsfehler anzuzeigen (z. B. Unterspannung)

Halbleiterausgang 58: - Aus bei ungewöhnlichen Betriebsfehlern

- Aus bei bestromten Relais K1 und K2

- Blinkt regelmäßig, solange ein normaler Funktionszustand ansteht, der ein Bestromen der Sicherheitsrelais verhindert (z. B. ein uner laubter Eingri in eine BWS)

- An mit Dauerlicht, wenn auf die Betätigung des Starttasters gewartet wird

Schutzbetrieb mit Muting

BWS1 Auto-Start,

Muting 2 Signale BWS1 Hand-Start,

Muting 2 Signale BWS1 Auto-Start,

Pot.1

Muting 4 Signale BWS1 Hand-Start

Muting 4 Signale

Taktbetrieb

Kontakt-Abfrageart 1,

Start-Sequenz: Takte und Start Kontakt-Abfrageart 2,

Start-Sequenz: Takte und Start Kontakt-Abfrageart 1

Poti 1

Start-Sequenz: Start und Takte Kontakt-Abfrageart 2

Start-Sequenz: Start und Takte

Poti 10:

a = max. Mutingzeit

b = max. Synchronisationszeit

012345678 9

a: 20 s / b: 3 s

a: 10 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

a: 15 min / b: 90 s

a: 1 h / b: 3 min

a: 30 min / b: 3 min

Poti 10: Anzahl Takte

0 1 2 3 4 - 9

1 Takt

2 Takte

Schlüsselschalter

umschaltbar über

keine Muting

a: 8 h / b: 3 min

Zeitüberwachungen

3 Takte

(Fehler 5)

nicht zugelassen

Betriebsart: Schutzbetrieb (Anwendungsbeispiel M7961)

z. B. Lichtvorhänge zur Absicherung von Gefahrenbereichen

 Bis zu 3 BWS anschließbar  Wahlweise Auto- oder Hand-Start für jede BWS einzeln einstellbar  Mit oder ohne Kontaktverstärkung einstellbar

Mögliche Einstellungen:

Funktionsdiagramm

Versorgungsspannung

(A1/A2)

Starttaste (S43/S44)

Poti 10: Startart und Kontaktverstärkung

0123456789

ohne

Kontaktverstärkun

BWS1

Auto

BWS2

Hand Hand Hand Hand Hand

Auto Hand Hand Auto Hand

BWS3 BWS1

Pot.1

BWS2 BWS3

Auto Auto Hand Auto Auto

nicht zu-

gelassen

(Fehler

mit

Kontaktverstärkun

Auto

Auto Auto Hand Hand Auto Hand

M7942

Auto Auto Auto Hand Auto Auto

Hand Hand Hand Hand Hand

nicht zugelassen

(Fehler

 Automatischer Start Beim automatischen Start erfolgt eine sofortige Aktivierung der Maschi-

nenfreigabekontakte K1 und K2, sobald die mit Autostart programmierte BWS nach einer Lichtwegunterbrechung wieder freigegeben wird. Voraussetzung ist, dass die mit Handstart programmierten BWS nicht unterbrochen sind.

 Hand-Start Bei dieser Betriebsart erfolgt die Aktivierung der Maschinenfreigabekon-

takte K1 und K2 erst, wenn die mit Handstart programmierte BWS nach einer Lichtwegunterbrechung wieder freigegeben und die Start-Taste betätigt wird.

Die Start-Taste muss bei zwei Zuständen betätigt werden:

- Nach Wiederkehr der Vorsorgungsspannung (wenn mindestens 1 BWS mit Handstart programmiert ist)

- Wenn eine BWS mit Handstart unterbrochen war

BWS 1 (S12/S14) mit Autostart

BWS 2 (S22/S24) und/oder BWS 3 (S32/S34) mit Handstart

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Warten auf Start (58)

Fehleranzeige (48) Blinkcode

: dunkel : Dauerlicht : Blinkcode : gleichmäßiges Blinken

M7967_a

Betriebsart: Schutzbetrieb mit Muting

z. B. Förderband

 1 oder 2 BWS  Muting von BWS1  2 oder 4 Muting-Sensoren  Auto- oder Hand-Start  Override über Start-Taster

Betriebsart: Schutzbetrieb mit Muting

Verwendung von 2 Muting-Sensoren

BWS

MS1 MS2

Muting (Überbrückung)

Das Muting dient dem vorübergehenden Unwirksamschalten einer BWS. Diese Funktion wird verwendet, um Fördergut durch eine BWS ungehindert transportieren zu können. Die Unterscheidung Fördergut oder Mensch wird durch zusätzliche Muting-Sensoren (MS) realisiert, die eine ganz bestimmte Signalreihenfolge generieren müssen, wenn Fördergut die BWS passiert. Die Mutingsteuerung startet dann den Mutingzyklus für die Zeit, in der das Material durch die BWS transportiert wird. Einer Person darf es nicht möglich sein, die Mutingsensoren in der gleichen Signalfolge zu aktivieren wie das Fördergut. Um dies sicher zustellen, können am MSR22LM Betriebsarten mit 2 oder 4 Mutingsignalen eingestellt werden. Damit löst eine Person beim Zugang in die BWS die Abschaltung der gefahrbringenden Bewegung aus. Der Mutingvorgang wird mittels einer vom Gerät überwachten Mutingleuchte signalisiert. Die maximal zulässige Dauer des Mutingvorgangs kann in 10 Stufen zwischen 10 s und unendlich eingestellt werden. Ist die BWS1 nach Ablauf der max. zulässigen Mutingzeit noch unterbrochen, z. B. durch verklemmtes Fördergut, ö nen die Maschinen-Freigabekontakte K1, K2 und die Mutingleuchte sowie die LED run 1 signalisieren FEHLER-4.

Eine Freigabe durch die Start-Taste ist nur möglich, wenn die Mutingleuchte in Ordnung und die zu überbrückende BWS frei ist. Während dem Mutingzyklus führt ein Fehler in der Reihenfolge der Mutingsignale oder ein Überschreiten der max. zulässigen Mutingzeit zu FEHLER-4. Dieser kann nur durch Quittieren über den Start-Taster wieder beseitigt werden. Die Mutingsignalquellen sind so anzubringen, dass durch einen Eingri oder Eintritt in die BWS die richtige Signalfolge nicht erzeugt werden kann (siehe hierzu die Angaben in IEC/EN 61496-1).

Mögliche Einstellungen:

Maschine

gemutete BWS

Mutingleuchte

BWS, gemutet

Muting-Sensor MS1

Muting-Sensor MS2

Mutingleuchte

Mutingleuchtenkontrolle

t < 50ms

t < 30ms

30ms t

£ 30ms t

t < Synchronzeit (b)

Verwendung von 4 Muting-Sensoren

Fördergut

t < Mutingdauer (a)

Förderband

t < 50ms

t < 30ms

t < Synchronzeit (b)

M7970_a

Poti 10:

a = max. Mutingzeit

b = max. Synchronisationszeit

012345678 9

BWS1 Auto-Start,

Muting 2 Signale BWS1 Hand-Start,

Muting 2 Signale BWS1 Auto-Start,

Pot.1

Muting 4 Signale BWS1 Hand-Start

Muting 4 Signale

a: 20 s / b: 3 s

a: 10 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

a: 15 min / b: 90 s

a: 1 h / b: 3 min

a: 30 min / b: 3 min

a: 8 h / b: 3 min

Override

Ist der Überwachungsbereich bei abgefallenen Sicherheitsrelais durch ein Fördergut blockiert, wird dies beim Betätigen der Start-Taste durch ein schnelles Blinken (ca. 3 Hz) der Mutingleuchte signalisiert. Der Bediener kann die Sicherheitsrelais durch ein längeres Betätigen des Start-Tasters nach 3 Sekunden für maximal 12 Sekunden freigeben, bis die Mutingsensoren wieder inaktiv werden oder die Start-Taste nicht mehr gedrückt wird.

Beispiel eines Override-Zyklus bei Muting mit 2 Sensoren

ungemutete BWS2

gemutete BWS1

Muting-Sensor MS1

Muting-Sensor MS2

Sicherheitsrelais K1/K2

Starttaster

Mutingleuchte

keine Muting

Zeitüberwachungen

Fehlercode

t=3 S

: Dauerlicht : Blinkcode : schnelles Blinken (3Hz)

override t<12S

M9476

Betriebsart: Taktbetrieb

z. B. Pressen mit manuellem Eingri und automatischem Start  Max. 3 BWS

Einstellbare Funktionen:

 1, 2 oder 3 Takte  Taktzahl über Poti 1 oder über Schlüsselschalter umschaltbar  2 verschiedene Startsequenzen  2 Abfragearten des Maschinenkontaktes

Der Taktbetrieb ermöglicht einen automatischen Wiederanlauf einer Maschine (Presse) nach einer de nierten Anzahl von Eingri en in das Schutzfeld der ersten BWS. Diese Betriebsart besteht aus einer Startsequenz und dem Normalablauf.

Mögliche Einstellungen:

Taktbetrieb

Kontakt-Abfrageart 1,

Start-Sequenz: Takte und Start Kontakt-Abfrageart 2,

Start-Sequenz: Takte und Start Kontakt-Abfrageart 1

Poti 1

Start-Sequenz: Start und Takte Kontakt-Abfrageart 2

Start-Sequenz: Start und Takte

Poti 10: Anzahl Takte

0 1 2 3 4 - 9

1 Takt

2 Takte

3 Takte

Schlüsselschalter

umschaltbar über

nicht zugelassen

Startsequenz

Um die Maschine bei Taktbetrieb nach dem Einschalten frei zu geben, können zwei mögliche Startsequenzen gewählt werden:

1.) Es müssen zuerst die geforderten Eingri e getätigt und dann die Start-Taste gedrückt werden.

2.) Zuerst ist die Start-Taste zu betätigen. Danach müssen die geforderten Eingri e erfolgen.

Die Au orderung, die Eingri e zu tätigen, (z. B. 2 Takte gemäß untenstehenden Diagrammen) wird durch Blinken der Leuchte (Klemme 48) angezeigt. Die Au orderung, die Start-Taste zu betätigen, erfolgt durch Dauerlicht der Leuchte an Klemme 58. Nach korrektem Ablauf der Startsequenz erlöschen die Leuchten und die Maschinen-Freigabekontakte K1, K2 schließen.

Versorgungsspannung

(A1/A2)

Starttaste(S43/S44)

BWS 1 (S12/S14)

BWS 2 (S22/S24) und/oder BWS 3 (S32/S34)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Warten auf Eingriff (48)

Warten auf Start (58)

: dunkel

: blinken 1Hz

: blinken 3Hz

Start-Sequenz: 2 Takte und Start-Taste

Versorgungsspannung

(A1/A2)

Starttaste(S43/S44)

BWS 1 (S12/S14)

(Fehler 5)

BWS 2 (S22/S24) und/oder BWS 3 (S32/S34)

: hell

M7976_a

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Warten auf Eingriff (48)

Warten auf Start (58)

: dunkel

: blinken 1Hz

: blinken 3Hz

: hell

M7977_a

Start-Sequenz: Start-Taste und 2 Takte

Eine korrekt abgelaufene Startsequenz ist Bedingung für den folgenden Normalablauf. Bei diesem wird der Hub der Maschine dem Lichtgittermodul durch das Ö nen und Schließen eines Maschinenkontaktes mitgeteilt. Die Ausgangskontakte des Lichtgittermoduls werden mit dem Ö nen des Maschinenkontaktes inaktiv. Danach muss der Bediener bewußt die geforderte Anzahl von Eingri en (Takten) in die BWS tätigen, um die Maschine automatisch wieder in Gang zu setzen. Alle geforderten Takte müssen innerhalb von 30 s erfolgen. Die Au orderung, die Eingri e zu tätigen, wird durch Blinken (ca. 3 Hz) der Leuchte (Klemme 48) angezeigt. Wenn alle geforderten Eingri e erfolgt sind, erlischt die Leuchte und die Maschinen-Freigabekontakte K1, K2 schließen.

Betriebsart: Taktbetrieb

Betriebsart: Taktbetrieb mit Schlüsselschalter

Maschinenkontakt

An das Gerät muss über die Klemmen S41 - S42 ein Maschinenkontakt angeschlossen werden. Er ö net und schließt in Abhängigkeit des Hubs der Presse.

Abfragearten des Maschinenkontaktes

Es sind zwei Abfragearten des Maschinenkontaktes wählbar:

Abfrageart 1

Bei dieser Abfrageart dürfen die Eingri e in die BWS erst erfolgen, wenn der Maschinenkontakt geö net und wieder geschlossen wurde. Eine Ausnahme ist, wenn der Eingri bei geö netem Kontakt erfolgt und noch andauert, wenn der Kontakt wieder geschlossen ist.

BWS 1 (S12/S14)

Maschinenkontakt (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Warten auf Eingriff (48)

Warten auf Start (58)

: blinken 3Hz

: hell: dunkel

M7978_b

Anwendung: Pressen mit durchschnittlicher bis schneller Hub geschwindigkeit

Abfrageart 2

Bei dieser Abfrageart werden die Eingri e bereits bei o enem Maschinenkontakt erkannt. Die Maschine wird aber erst wieder freigegeben, wenn sowohl alle Eingri e getätigt sind, als auch der Maschinenkontakt wieder geschlossen ist.

z. B. Pressen mit wechselnder Taktzahl

• Umschaltmöglichkeit mittels Schlüsselschalter: 1, 2 oder 3 Takte

Umschalterkennung

Die Umschaltung wird nur bei Maschinenstillstand (K1, K2 o en) erkannt. Die Erkennung der neuen Schlüsselschalterstellung wird durch die Anzeige des Fehlercodes 3 an der Leuchte der Klemme 48 signalisiert. Mittels Freigabe durch Start-Tasten-Betätigung erfolgt zuerst ein Neu-Start des Gerätes. Die bereits eingestellte Start-Sequenz mit der geänderten Taktzahl muss nach dieser ersten Start-Tasten-Betätigung komplett (Takte und Start-Taste bzw. Start-Taste und Takte) durchlaufen werden, um die Maschine mit der neuen Taktzahl frei zu geben.

BWS 1 (S12/S14)

Maschinenkontakt (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Warten auf Eingriff (48)

Warten auf Start (58)

: blinken 3Hz

: hell: dunkel

M7979_c

Anwendung: Pressen mit langsamer Hubgeschwindigkeit

Unerlaubter Eingri in BWS

Unerlaubte Eingri e in die BWS führen zum Abschalten der Maschinen-Freigabekontakte K1, K2. Bei unerlaubten Eingri en blinkt die Leuchte (Klemme

58) regelmäßig. Die Leuchte an Klemme 48 blinkt mit dem Fehlercode 1. Nach Beendigung des Eingri s geht die Leuchte an Klemme 58 in Dauerlicht über und signalisiert, dass der Maschinenstart durch Betätigung der StartTaste erfolgen kann.

Starttaste(S43/S44)

BWS 1 (S12/S14),BWS 2 (S22/S24) o. BWS 3 (S32/S34)

Maschinenkontakt (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

Warten auf Eingriff (48)

Warten auf Start (58)

: dunkel

: blinken 1Hz

: Fehlercode

: hell

M7980_b

Technische Daten

Eingang

Nennspannung UN: DC 24 V Spannungsbereich:

bei max. 5 % Restwelligkeit: 0,85 ... 1,15 U Nennverbrauch: max. 170 mA

(Halbleiterausgänge unbelastet)

Steuerspannung über S21, S23, S31, S33, S41, S43, 48, 58: DC 23 V bei U Steuerstrom über

S12, S14, S22, S24, S32, S34, S42, S44: je 4,5 mA bei U Mindestspannung an

Klemmen S12, S14, S22, S24, S32, S34 S42, S44: DC 16 V Absicherung des Gerätes: Intern mit PTC Mindeststrom an M1, M2: 25 mA bei eingeschalteter Lampe

Ausgang

Kontaktbestückung

MSR22LM.03: 3 Schließer MSR22LM.22: 2 Schließer, 1 Ö ner Der Ö ner darf nur als Meldekontakt verwendet werden!

Kontaktart: Relais, zwangsgeführt Einschaltzeit typ. bei UN:

Handstart: max. 50 ms Automatischer Anlauf: max. 1,5 s Automatischer Wiederanlauf: max. 55 ms Abschaltzeit (Reaktionszeit): max. 30 ms (max. 50 ms, wenn Fehler an BWS und nur 1 Eingangskanal der BWS abschaltet) Ausgangsnennspannung: max. AC 250 V DC: siehe Lichtbogengrenzkurve*

)

*) siehe Datenblatt MSR22LM unter www.rockwellautomation.com

Schalten von Kleinlasten:  100 mV Thermischer Strom Ith: 5 A Schaltvermögen

nach AC 15 Schließer: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 Ö ner: 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 nach DC 13 bei 0,1 Hz: 8 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1 Elektrische Lebensdauer nach AC 15 bei 2 A, AC 230 V: 105 Schaltspiele IEC/EN 60 947-5-1

Zulässige Schalthäu gkeit: max. 1 200 Schaltspiele / h Kurzschlußfestigkeit

max. Schmelzsicherung: 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1 Sicherungsautomat: C 8 A

Mechanische Lebensdauer: 10 x 106 Schaltspiele

Technische Daten

Stoßspannung (Surge) zwischen Versorgungsleitungen: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5 zwischen Leitung und Erde: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5 HF-leitungsgeführt: 10 V IEC/EN 61 000-4-6 Funkentstörung: Grenzwert Klasse B EN 55 011 Schutzart: nach IEC/EN 61 496-1 muss das Gerät in ein Steuergehäuse mit Schutzklasse 54 unter gebracht werden Gehäuse: IP 40 IEC/EN 60 529 Klemmen: IP 20 IEC/EN 60 529 Gehäuse: Thermoplast mit V0-Verhalten nach UL Subject 94 Rüttelfestigkeit: nach IEC/EN 61 496-1 Amplitude 0,35 mm Frequenz 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6 Schockfestigkeit: Beschleunigung: 10 g Impulsdauer: 16 ms Anzahl der Schocks: 1000 je Achse auf drei Achsen

Klimafestigkeit: 0 / 050 / 04 IEC/EN 60 068-1 Klemmenbezeichnung: EN 50 005 Leiterbefestigung: unverlierbare Plus-Minus-Klemmen-

schrauben M3,5 Kastenklemmen mit selbstabhebendem Drahtschutz

Schnellbefestigung: Hutschiene IEC/EN 60 715 Nettogewicht: 320 g

UL-Daten

Die Sicherheitsfunktionen des Gerätes wurden nicht durch die UL untersucht. Die Zulassung bezieht sich auf die Forderungen des Standards UL508, “general use applications“.

Nennspannung UN: DC 24 V

Umgebungstemperatur: 0 … +50°C

Schaltvermögen: Umgebungstemperatur 50°C: Pilot duty B300 5A 250Vac G.P. 5A 24Vdc Halbleiterausgänge: 24Vdc, 100 mA

Leiteranschluß: nur für 60°C / 75°C Kupferleiter

AWG 20 - 12 Sol Torque 0.8 Nm AWG 20 - 14 Sol Torque 0.8 Nm

Fehlende technische Daten, die hier nicht explizit angegeben werden, sind aus den allgemein gültigen technischen Daten zu

nfo

entnehmen.

Halbleiterausgänge

Ausgang (Klemme 48 und 58): Transistorausgänge, plus-schaltend Ausgangsnennspannung: DC 24 V, max. 100 mA Dauerstrom, max. 400 mA für 0,5 s interner Kurz schluss-, Übertemperatur und Überlast schutz

Allgemeine Daten

Nennbetriebsart: Dauerbetrieb Temperaturbereich:

Betrieb: ± 0 ... + 5˚ C Lagerung : - 25 ... + 85˚ C

Betriebshöhe: < 2.000 m Luft- und Kriechstrecken

Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgrad: 4 kV / 2 (Basisisolierung) IEC 60 664-1

EMV

Statische Entladung (ESD): 8 kV (Kontaktentlad.) IEC/EN 61 000-4-2 (entsprechend Prüfschärfegrad 3) HF-Einstrahlung: 10 V / m IEC/EN 61 000-4-3 Schnelle Transienten: auf Versorgungsleitung A1-A2: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4 auf Signal und Steuerleitungen: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4

Vorgehen bei Störungen

Bei Erkennen eines Fehlers fallen immer die Relais K1 / K2 ab. Die unterschiedlichen Fehler werden durch verschiedene Blinkfolgen an den LEDs run 1 und run 2 angezeigt. Die Unterscheidung der Fehler erfolgt in 2 Gruppen.

Fehlerg ruppe 1:

Systemfehler

Nach Erkennen eines solchen Fehlers verriegelt sich das Modul und zeigt nur noch den Fehlercode an. Das Modul kann nur durch Aus- und Wiedereinschalten des Moduls zurückgesetzt werden. Diese Fehler werden nur an den LEDs run 1 und / oder run 2 angezeigt. Es können zur gleichen Zeit verschiedene Fehlercodes an beiden LEDs angezeigt werden. Die Ausgänge 48 und 58 sind in diesem Zustand immer dauernd ausgeschaltet.

Fehlerg ruppe 2:

Funktionsfehler

Diese Fehler werden immer an der LED run 1 und am Ausgang 48 angezeigt, während die LED run 2 im Dauerlicht bleibt. Die Relais K1 / K2 sind in diesem Zustand inaktiv. Das Modul ist aber noch voll funktionsfähig und die Relais können wieder aktiviert werden, wenn der Fehler behoben ist, und die Starttaste betätigt wird.

Systemfehler: (nur an LEDs run 1 und/oder run 2 angezeigt)

)

Nr.*

Beschreibung Maßnahmen und Hinweise

Interner Gerätefehler (beide

LEDs sind konstant aus)

Wenn beide LEDs aus bleiben, ist das Gerät defekt und muss zur Reparatur

1) Die Drehschalterstellungen der beiden Kanäle stimmen

5 Einstellfehler

nicht überein.

2) Die gewählte Einstellung ist nicht zulässig.

Linke LED blinkt. Die Versorgungsspannung ist unter die zulässige Spannung

). Nach

6 Unterspannungserkennung

gesunken (< ca. 0,85 U jedem Anzeigenzyklus des Fehlercodes wird die Spannung neu gemessen. Ist sie wieder im zulässigen Bereich, wird ein Reset (wie beim Einschalten der

Versorgungsspannung) des Moduls durchgeführt.

Rechte LED blinkt:

6 Überspannungserkennung

Die Versorgungsspannung ist zu hoch (> ca. 1,15 U

+ 5 % Restwelligkeit).

1) Es ist ein Kurzschluss an den Eingängen der Start Taste oder des Maschinen kontaktes (Schutzbetrieb)

7 Eingangsfehler

aufgetreten

2) Die zwei Signale einer CDS stimmen nicht überein (Kurzschluss, Leitungsbruch oder defekte CDS)

Fehler an den Maschinen-

freigaberelais K1, K2

Schaltung und Schaltströme überprüfen. Das Gerät muss zur Reparatur.

Versuchen Sie den Ablauf festzustellen, der zu dieser Fehler-

1011Interne Gerätefehler

meldung führt und teilen Sie diesen Ablauf dem Hersteller oder Verkäufer des Gerätes mit.

Interne Gerätefehler Das Gerät muss zur Reparatur.

*) Nr.: Anzahl der aufeinanderfolgenden Blinkimpulse

Vorgehen bei Störungen

Funktionsfehler: Anzeige an run 1 und Ausgang 48

)

Nr.*

Beschreibung Maßnahmen und Hinweise

Eine BWS wurde unterbrochen.

2) Anstelle unbenutzter BWS

1 BWS Fehler

müssen Brücken vorhanden sein: BWS 2: S21-S22, S23-S24 BWS 3: S31-S32, S33-S34

1) Der Starttaster darf nicht beim Einschalten des Moduls

2 Fehler am Starttaster

betätigt sein.

2) Der Start-Taster darf nicht länger als 3 s betätigt sein.

1) Es ist eine Betriebsart mit Kontaktverstärkung eingestellt

Reiner Schutzbetrieb:

FSD-Fehler

und der überwachte Kontakt,

an S41- S42 angeschlossen

der wer

den muss, ist vor dem Aktivieren der Relais K1, K2 nicht geschlossen.

1) Der Maschinenkontakt ist im Ruhezustand des Sicher heitsmoduls (Warten auf

Taktbetrieb Kontaktfehler

die Startbedingung) nicht angeschlossen.

2) Bei Kontaktart 1 war der Maschinenkontakt am Ende des geforderten 1. Eingri s in die BWS noch o en.

Muting-Fehler (Blockierung)

1) Die eingestellte max. Muting dauer wurde überschritten (Mutinglampe an).

2) Die Mutinglampe ist nicht zwischen der Klemme 48 und den Klemmen M1 und M2 an geschlossen.

Muting-Fehler (Lampe)

3) Die erforderliche Brücke an den Klemmen S41 und S42 ist nicht angeschlossen.

4) Die Mutinglampe ist defekt.

5) Die Messschaltung für die Mutinglampe ist defekt. Das Gerät muss zur Reparatur.

1) Beide Kontakte des

Taktbetrieb

(Schlüsselfehler)

Schlüsselschalters für die Einstellung der Taktzahl sind o en.

*) Nr.: Anzahl der aufeinanderfolgenden Blinkimpulse

Zustandsanzeigen

run 1 und Ausgang 48 blinken schnell mit ca. 3 Hz

Mindestens ein Mutingsensor ist

aktiv, BWS 1 ist unterbrochen und Muting-Betrieb: Override möglich

der Starttaster wird betätigt. Nach

3 s ununterbrochener Betätigung

des Starttasters wird das Override

für max. 12 s eingeleitet.

Es wird auf die vorgegebene AnTaktbetrieb: Warten auf Eingri e

zahl der Eingri e in die BWS ge-

wartet, um die Sicherheitsrelais

wieder aktivieren zu können.

Wartung und Instandsetzung

- Das Gerät enthält keine Teile, die einer Wartung bedürfen.

- Bei vorliegenden Fehlern das Gerät nicht ö nen, sondern an den Hersteller zur Reparatur schicken.

Operating instructions ENGLISH

Light curtain controller MSR22LM

with selectable operating modes

Printed in G ermany, Dwg. No: 23992, EO: 0329, Is sue No: 3

ORIGINAL

Before installing, operating or maintaining this device, these instructions must be carefully read and understood.

DANGER

Dangerous voltage. Electric shock will result in death or serious injury.

Disconnect all power supplies before servicing equipment.

CAUTION

Safe operation of the device is only guaranteed when using certi ed components!

Important Notes

The product hereby described was developed to perform safety functions as a part of a whole installation or machine. A complete safety system normally includes sensors, evaluation units, signals and logical modules for safe disconnections. The manufacturer of the installation or machine is responsible for ensuring proper functioning of the whole system. Rockwell Automation cannot guarantee all the speci cations of an installation or machine that was not designed by Rockwell Automation. The total concept of the control system into which the device is integrated must be validated by the user. Rockwell Automation also takes over no liability for recommendations which are given or implied in the following description. The following description implies no modi cation of the general Rockwell Automation terms of delivery, warranty or liability claims.

Safety Regulations

- This device must be installed and operated by sta who are familiar with these instructions and with the current regulations for safety at work and accident prevention.

- Pay attention to applicable local regulations, especially regarding safety measures.

- The shock protection on the connected elements and the cable insulation must be designed for the highest voltage applied to the device.

- Opening the device or implementing unauthorized changes voids any warranty.

- The unit should be panel mounted in an enclosure rated at IP 54 or superior. Dust and dampness may lead to malfunction.

- Adequate fuse protection must be provided on all output contacts with capacitive and inductive loads.

- The safety function must be triggered at least once a month.

Designated use

The MSR22LM interrupts a safety circuit in a safe way. In applications with light curtains it can be operated in protection, muting and stepping mode to protect people and machinery. When used in accordance with its intended purpose and following these operating instructions, this device presents no known residual risks. Nonobservance may lead to personal injuries and damages to property.

Main features

 According to

- Performance Level (PL) e and category 4 to EN ISO 13849-1: 2008

- SIL Claimed Level (SIL CL) 3 to IEC/EN 62061

- Safety Integrity Level (SIL 3) to IEC/EN 61508

- Category 4 to EN 954-1

 To connect max.:

- 3 light curtains 2-channel or

- 2 light curtains 2-channel and 2 muting sensors 1-channel or

- 1 light curtain 2-channel and 4 muting sensors 1-channel or

- 2 light curtains 2-channel and key switch for stepping operation

- Additionally: Start button and machine contact with line fault detection

 Broken wire detection on light curtain input  Outputs:

- 3 N/O or 2 N/O and 1 N/C

- 2 Semiconductor outputs, protected against short circuit and overload  Multifunction device, di erent functions selectable by rotational switches:

- Protective operation e.g. light curtains

- Protective operation with muting, e.g. conveyors

- Signal sequence of muting sensors can be selected

- Override function via start button

- Stepping operation e.g. on presses

- Optionally with key switch

- 1, 2 or 3 steps possible

- Setting of number of step possible via selector switch  Suitable to connect light curtains of type 4 or selftesting light curtains type 2 according to IEC/EN 61 496-1, crossfault monitoring in the light curtain

 With under- and overvoltage detection and indication  Reaction time: max. 30 ms  LED indication for RUN and Channel 1, 2

Practical notes

 Before removing the front plate the person must be discharged to

ground.

 The muting lamp must be conform to IEC/EN 61 496-1 section A7.4  If an input is not used, 2 wire links have to be made according to picture 9

on the terminals S-1/S-2 and S-4/S-3.

Safety notes

ATTENTION!

 On MSR 22LM the NC contact 31-32 must only be used as moni toring contact.  Not suitable for machines where the area behind the light curtain is

accessable  Settings have to be carried out by educated personnel with disconnected

Connection Terminals

Terminal designation Signal designation

A1+ + / L A2 - / N S12, S14, S22, S24, S32, S34,

S42, S44, M1, M2 S21, S23, S31, S33, S33, S41, S43 Outputs

13, 14, 23, 24, 33, 34

31,32

48, 58 Semiconductor monitoring output X44 Free junction terminal, volt free

Inputs

Positive driven N/O contacts for release circuit

Positive driven N/C contacts for release circuit

All infor mation mention ed in this technic al speci ca tion is according to this publicatio n. We reser ve the right to techni cal changes and mo di cations.

Setting

690369

ch1 ch2

M8015

Ansicht innen

Example:

Required function: Protective operation with manual start, with muting, 4 muting sensors, max. 30 s

plate

M2929

muting time.

Setting:

Upper switches set to "5" for both processors Lower switches set to "2" for both processors

The function setting of MSR22LM is made by 4 rotational switches behind the frontplate (see picture). The switches on the left make the setting for μprocessor 1 (LED run 1) and the switches on the right for μprocessor (LED run 2). For both processors the same functions must be set. On the upper switches (1) the main function is adjusted. On the lower switches (10) the setting of the muting time (Protective operation) or the number of steps (stepping operation) is adjustable. On muting or stepping function the light curtains LC 2 and LC 3 are always in protective operation with manual start.

Protective operation without muting

Indicators

Lower gree n LEDs K1, K2: - On, when K1 and K2 are energized

Upper yel low LED run 1: - Permanent on, when relay K1 and K2 are

energized

- F

lashes with 1 Hz when the unit waits for

the start signal after fault free operation (power up of the unit)

- Flashes fast with approx. 3 Hz when the start button is pressed and all conditions for an override are ful lled during muting

- Flashes fast with approx. 3 Hz when at stepping operation the unit waits for interruption of the light curtain

- Flashes with failure code to indicate normal indication states that disable the energisation of the output relays (e.g. after not allowed interruption of the light curtain) until the start button is pressed

- Flashes with failure code to indicate special failures (e.g. undervoltage)

Semico nductor out put 48:

- O , when unit is on special failure mode

- Normally o when relays K1 and K2 are energized

- Continuously on, when unit in muting mode

- Shows the same failure codes as LED run 1 (except on special failures)

Upper yel low LED run 2: - Permanent on, when unit operates correctly

- Flashes with failure code to indicate special operation failures (e.g. undervoltage)

Semico nductor outp ut 58: - O , when unit is on special failure mode

- O , when relays K1 and K2 are energized

- Symmetric  ashing, when a normal functional state is active that disables the energisation of the output relays (e.g. not allowed interruption of a light curtain)

- Permanent on, when waiting for start

Switch 10: Start mode and feedback input

0123456789

without feedback

Auto Manu Manu Manu Manu Manu

input

Auto Auto Manu Manu Auto Manu

Switch 1

0 LC 1

LC 2 LC 3

1 LC 1

LC 2 LC 3

Protective operation with muting

2 LC S1 Auto,

muting 2 sensors

3 LC S1 Manu,

muting 2 sensors

4 LC S1 Auto,

muting 4 sensors

Switch 1

5 LC S1 Manu,

Muting 4 sensors

Stepping operation

Stepping operation, contact type 1,

Start-sequence: stepping and start Stepping operation, contact type 2,

Start-sequence: stepping and start Stepping operation, contact type 1,

Switch 1

Start-sequence: start and stepping Stepping operation, contact type 2,

Start-sequence: start and stepping

012 3 4 5 6 7 8 9

a: 10 s / b: 3 s

with feedback input

Auto Auto Auto Manu Auto Auto

b = maximum synchronising time

a: 20 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

Auto Manu

not

Manu

allowed

Manu

(fault 5)

Manu Manu

Switch 10:

a = maximum muting time

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

Switch 10: Number of steps

01234 - 9

switch

selectable by key

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

a: 15 min / b: 90 s

a: 1 h / b: 3 min

a: 30 min / b: 3 min

1 step

2 step

not allowed (fault 5)

a: 8 h / b: 3 min

no muting time monitoring

3 step

not allowed (fault 5)

Operation mode: Protective operation (see M7961)

e.g. light curtains to secure dangerous areas

 Connection up to 3 light curtains  Manual or automatic start possible for each light curtain  With or without feedback input for external contactors

Possible settings:

Switch 10: Start mode and feedback input

0123456789

Switch 1

0 LC 1

LC 2 LC 3

1 LC 1

LC 2 LC 3

without feedback

input

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto Auto Auto Manu Auto Auto

allowed (fault 5)

not

Auto Manu Manu Manu Manu Manu

with feedback input

Auto Auto Manu Manu Auto Manu

Auto Auto Auto Manu Auto Auto

Function diagram

not

allowed

(fault 5)

M7942

 Automatic start On automatic start the contacts K1 and K2 are energized when the light

curtain that is set for auto start is free after interruption. It is necessary that the other light curtains with manual start are not interruped.

 Manual start On manual star t the contacts K1 and K2 are en ergized when the light barrie r

that is set for manual start is free after interruption and the start button is pressed.

The start button must be activated in 2 conditions:

- After return of the supply voltage (when minimum 1 light curtain is programmed for manual start)

- When 1 light curtain with manual start was interrupted

Operation mode: Protective operation with muting

e.g. conveyors

 1 or 2 light curtains  Muting of light curtain 1  2 or 4 muting sensors with di erent input sequences  Auto or manual start  Override via start button

Muting

Muting means to disable temporarily the protective function of a light curtain. This function is used to transport material through a light curtain without stopping the machine. The di erentiation between material and persons is done by additional muting sensors which have to create a certain switching sequence together with the light curtain when material passes the light curtain. The muting control starts then the muting cycle for the time the material is passing the light curtain. It must not be possible that a person activates the muting sensors in the same switching sequence as the material. To realise this function 2 di erent switching sequences can be chosen on MSR22LM either with 2 or 4 muting sensors. This makes sure that if a person passes the light curtain the dangerous movement of the machine is stopped immediately. The muting cycle is indicated by a muting lamp that is controlled and monitored by the MSR22LM. The maximum muting time can be set in 10 steps between 10 s and in nite. If the light curtain is still interrupted after the max. permitted muting time e.g. by blocked material the contacts K1, K2 open and the muting lamp as well as the LED run 1 show failure code 4.

Starting by pressing the start button is only possible if the muting lamp is working and the light curtain to be muted is free of interruption. During the muting cycle a wrong switching sequence or exceeding the maximum muting time leads to failure code 4. This failure can only be reset by pressing the start button. The muting sensors have to be installed in a way, that the correct sequence cannot be achieved manually or by passing the light curtain (see IEC/EN 61 491-1).

Possible settings

Operation mode: Protective operation with muting

Using 2 muting sensors

Using 4 muting sensors

Switch 10:

a = maximum muting time

b = maximum synchronising time

012 3 4 5 6 7 8 9

2 LC S1 Auto,

muting 2 sensors

3 LC S1 Manu,

muting 2 sensors

4 LC S1 Auto,

Switch 1

muting 4 sensors

5 LC S1 Manu,

Muting 4 sensors

a: 20 s / b: 3 s

a: 10 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

a: 15 min / b: 90 s

a: 1 h / b: 3 min

a: 30 min / b: 3 min

a: 8 h / b: 3 min

Override

If the monitored area is blocked by transported material and the outputs K1, K2 are switched o , this is indicated by fast  ashing (approx. 3 Hz) of the muting lamp. The operator can activate the outputs K1, K2 by pressing the start button for more than 3 s for a maximum time of 12 s until the muting sensor are again inactive or the start button is released again.

Example for an override cycle when muting with 2 sensors

unmuted LC2

muted LC1

muting sensor 1

muting sensor 2

safety relay K1/K2

start button

muting lamp

no muting time monitoring

error code

t=3 S

: on : flashing : fast flashing (3Hz)

override t<12S

M9477

Operation mode: Stepping operation

e.g. Presses with manual operation and automatic start  Max. 3 light curtains

Setting functions:

 1, 2 or 3 steps  2 di erent start sequences  2 ways of monitoring the machine contact  Number of steps  xed or settable with key switch

Stepping operation enables automatic restart of a machine (Press) after a certain number of accesses into the protected area of the  rst LC. This Operation consists of start sequence and normal sequence.

Start sequence

To enable the machine at start-up on stepping operation 2 di erent start sequences can be chosen:

1.) The required number of interruptions of the LC must be completed and then the start button must be pressed.

2.) The start button is pressed  rst, and after that the required number of interruptions must be completed.

The request to start the operation (e.g. 2 steps according to the diagrams below) is signalled by a  ashing lamp (terminal 48). The request to press the start button is signalled by continuous light on a lamp (terminal 58). After  nishing the starting sequence correctly the lamps go o and the contact K1 and K2 close.

Power supply

(A1/A2)

Start button (S43/S44)

LC 1 (S12/S14)

LC 2 (S22/S24) and/or LC 3 (S32/S34)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

wait for access (48)

wait for start (58)

: dark

: flashing 1Hz

: flashing 3Hz

:on

M8046_a

Possible settings

Stepping operation

Stepping operation, contact type 1,

Start-sequence: stepping and start

Stepping operation, contact type 2,

Start-sequence: stepping and start

Stepping operation, contact type 1,

Switch 1

Start-sequence: start and stepping

Stepping operation, contact type 2,

Start-sequence: start and stepping

Switch 10: Number of steps

0 1 2 3 4 - 9

1 step

2 step

3 step

selectable by key switch

Start sequence: 2 steps and start button

Power supply

(A1/A2)

Start button (S43/S44)

LC 1 (S12/S14)

LC 2 (S22/S24) and/or LC 3 (S32/S34)

not allowed (fault 5)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

wait for access (48)

wait for start (58)

: dark

: flashing 1Hz

: flashing 3Hz

Start sequence: start button and 2 steps

A correct starting sequence is necessary to run the normal operating sequence. In the normal operating sequence the machine movement is signalled to the light curtain by opening and closing of the machine contact. The output contacts of the MSR22LM are opened when the machine contact opens. After that the operator must interrupt the LC for the required number of times to start again the machine operation. All necessary steps must be completed within 30 s. The demand to access is indicated on fast  ashing (3 Hz) output 48. When the required number of interruptions on the LC is completed the lamp goes o and the contacts K1 and K2 close.

:on

M8047_a

Machine contact

Position of press is monitored through a N.C. machine contact as feedback connected to S41-S42. Contact opens depending on press position.

Operation mode: Stepping operation

Operation mode: Stepping operation with key switch

Monitoring of the machine contact

2 ways of monitoring are selectable:

Mode 1

In this mode the access to the LC must only be done when the machine contact has been openend and closed again. An exception is when the access is done while the contact is open and still is going on while the contact closes.

LC 1 (S12/S14)

Machine contact (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

wait for access (48)

wait for start (58)

: flashing 3Hz

:on: dark

M8048_b

Applictaion: Presses with normal to fast movement

Mode 2

In this mode the accesses are accepted already when the machine contact is open. The machine is only enabled when all the accesses are completed and the machine contact is closed again.

Stepping operation with key switch

e.g. Presses witch changing number of accesses  Selection with key switch: 1, 2 or 3 steps

Enable new setting

A changed number of steps is only recognised at standstill (K1 and K2 open). A new number of steps is signalised by failure indication 3 on the lamp (terminal 48). Pressing the start button will restart the unit. After that the normal start sequence complete swith start button and number of accesses must be completed to enable the machine with the new number of steps.

LC 1 (S12/S14)

Machine contact (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

wait for access (48)

wait for start (58)

: flashing 3Hz

:on: dark

M8049_b

Application: Presses with slow movement

Forbidden access into the light curtain

On forbidden access the lamp (on terminal 58) shows symmetric  ashing. The lamp on terminal 48  ashes with code 1. After  nishing the access the lamp on terminal 58 returns to permanent light and signalises, that the machine can be started with the start button.

Start button (S43/S44)

LC 1 (S12/S14),LC 2 (S22/S24) o. LC 3 (S32/S34)

Machine contact (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

wait for access (48)

wait for start (58)

: off

: flashing 1Hz

: error code

:on

M8050_b

Technical Data

Input

Nominal voltage UN: DC 24 V Voltage range:

at max. 5 % residual ripple: 0,85 ... 1,15 U Nominal consumption: max. 170 mA

(no load on semiconductor outputs)

Control voltage on S21, S23, S31, S33, S41, S43, S48, S58: DC 23 V at U Control current on

S12, S14, S22, S24, S32, S34, S42, S44: each 4,5 mA at U Min. voltage on terminals

S12, S14, S22, S24, S32, S34 S42, S44: DC 16 V Short circuit protection: internal with PTC Min. current on M1, M2: 25 mA with active lamp

Output

Contacts

MSR22LM.03: 3 NO contacts MSR22LM.22: 2 NO, 1 NC contacts The NC contact must only be used as monitoring contact !

Contact type: Relay, positive guided Operate delay typ. at UN:

Manual start: max. 50 ms Automatic start: max. 1,5 s Automatic restart: max. 55 ms Release delay (reaction time): max. 30 ms (max. 50 ms when failure on LC and only one input channel de-energises) Output voltage: AC 250 V DC: see Limit curve for arc-free operation*

)

*) see datasheet MSR22LM on www.rockwellautomation.com

Switching of low loads:  100 mV Thermal current Ith: 5 A Switching capacity

to AC 15: NO contact: 3 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 NC contact 2 A / AC 230 V IEC/EN 60 947-5-1 to DC 13 at 0,1 Hz: 8 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1 Electrical life to AC 15 at 2 A, AC 230 V: 105 switching cycles IEC/EN 60 947-5-1

Permissible switching frequency: max. 1 200 switching cycles / h Short circuit strength

max. fuse rating: 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1 line circuit breaker: C 8 A

Technical Data

Surge voltages between wires for power supply: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5 between wire and ground: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5 HF wire guided: 10 V IEC/EN 61 000-4-6 Interference suppression: Limit value class B EN 55 011 Degree of protection: according to IEC/EN 61 496-1 (1997) the unit has to be installed in a housing with protection degree 54. Housing: IP 40 IEC/EN 60 529 Terminals: IP 20 IEC/EN 60 529 Housing: Thermoplastic with V0 behaviour according to UL subject 94 Vibration resistance: according to IEC/EN 61 496-1 (1997) Amplitude 0,35 mm IEC/EN 60 068-2-6 frequency 10 ... 55 Hz Shock resistance: Acceleration: 10 g Impulse length: 16 ms Number of shocks: 1000 per axis on 3 axis

Climate resistance: 0 / 050 / 04 IEC/EN 60 068-1 Terminal designation: EN 50 005 Wire  xing: Terminal screws M 3,5

Box terminal with wire protection

Mounting: DIN rail IEC/EN 60 715 Weight: 320 g

UL-Daten

The safety functions were not evaluated by UL. Listing is a ccomplished according to requirements of Standard UL 508, “general use applications”.

Nominal voltage UN: DC 24 V

Ambient temperature: 0 … +50°C

Switching capacity: Ambient temperature 50°C: Pilot duty B300 5A 250Vac G.P. 5A 24Vdc Semiconductor outputs: 24Vdc, 100 mA

Wire connection: 60°C / 75°C copper conductors only

AWG 20 - 12 Sol Torque 0.8 Nm AWG 20 - 14 Str Torque 0.8 Nm

Technical data that is not stated in the UL-Data, can be found in the technical data section.

nfo

Semiconductor outputs

Output (terminal 48 and 58): Transistors, plus-switching Output voltage: DC 24 V, max. 100 mA continuous current, max. 400 mA for 0,5 s internal short circuit, overtemperature and overload protection

General Data

Operating mode: Continuous operation Temperature range

operation:  0 ... + 50 C storage : - 25 ... + 85 C

altitude: < 2.000 m Clearance and creepage distances

rated impuls voltage / pollution degree: 4 kV / 2 (basis insulation) IEC 60664-1

EMC

Electrostatic discharge: 8 kV (contact) IEC/EN 61 000-4-2 (according to test degree 3) HF irradiation: 10 V / m IEC/EN 61 000-4-3 Fast transients: on wires for power supply A1-A2: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4 on wires for signals and control: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4

Troubleshooting

When a failure is detected the relays K1, K2 are de-energized. The di erent failures are indicated by di erent  ashing codes on the LEDs run 1 and run 2. The failures are split into 2 groups.

Failure gr oup 1:

System failure

On occurrence of such a failure the unit locks out and shows the failure code, the module can only be reset by switching the unit o and on again. These failures are only indicated on LEDs run 1 and/or run 2. At the same time 2 di erent codes can be indicated on the 2 LEDs. The outputs (48 and

58) are always o in this state.

Failure gr oup 2:

Function failure

These failure codes are only displayed on LED run 1 and output 48 while LED run 2 remains on permanently. The relays K1, K2 are de-energized in this state, the module is still active and the relays can be activated by pressing the start button after the failure has been removed.

System failure: (indicated only on LEDs run 1 and/or run 2)

)

No.*

Description Measures and notes

If both LEDs are o the relay is

0 Internal failure (LEDs o )

defective and has to be sent back for examination.

1) The switches on both

5 Faulty setting

channels are not identically

2) The selected setting is not allowed.

Left LED is  ashing when the voltage drops under the allowed

6 Undervoltage detection

level (< approx. 0.85 UN). After returned to normal a reset is made (similar to power up of the unit).

The right LED is  ashing when the voltage rises over the allowedlevel

6 Overvoltage detection

of > approx. 1,15 UN + 5 % residual ripple.

1) A short circuit occurred on the start button or machine

7 Input failure

contact input 2)

2) Both signals of one LC are not identically (short circuit, broken wire of defective LC)

Please check the output K1, K2 circuit and contact current, relay has to be repaired.

Please try to evaluate the circumstances that led to this fault and check with the supplier or manufacturer.

Failure on output contacts

Internal failure

K1, K2

Internal failure The relay has to be repaired.

*) No.: number of  ash pulses in a series

Troubleshooting

Function failure: indication on LED run 1 and output 48

)

No.*

Description Measures and notes

1) One LC has been interrupted.

2) All LC inputs that are not

1 LC failure

used must be bridged: LC 2: S21-S22, S23-S24

LC 3: S31-S32, S33-S34

1) During start up of the unit and initialising the start

2 Failure on start button

button must not be pressed

2) The start button must not

be pressed longer than 3 s.

1) An operating mode with feed

Protective operation failure

in feed back circuit

back circuit ist selected and and the circuit connected to S41-S42 is not closed before activation of K1, K2.

1) The machine contact is not closed in initial position (waiting

Stepping operation

contact failure

for start)

2) With contact type 1 the machine

contact was not closed at the end

of the required  rst interruption of the light curtain.

Muting failure

(blocked LC)

1) The selected max. muting time had been exceeded (muting lamp on).

2) The muting lamp is not connected between terminals 48 and M1 and M2.

3) The necessary bridge is not

Muting failure

(lamp)

connected between terminal S41-S42.

4) The muting lamp is defective.

5) The measuring circuit for the muting lamp is defective, the unit has to be repaired.

Stepping operation

(key failure)

1) Both contacts of the key switch to select the number of steps are open

*) No.: number of  ash pulses in a series

Status indication

run 1 and output 48 are  ashing fast with 3 Hz

Minimum one muting sensor is

Muting operation: Override possible

active, LC 1 is interrupted and the start button is pressed. After 3 s with activated start button the override is started for max. 12 s.

The unit is waiting for the required Stepping operation: Wait for access

number of interruptions of the LC

so that the safety relays can be

activated.

Maintenance and repairs

- The device contains no parts that require maintenance.

- In case of failure, do not open the device but send it to manufacturer for repair.

Manuel d'utilisation FRANÇAIS

Module de barrières immatérielles MSR22LM Fonctions ajustables

Printed in G ermany, Dwg. No: 23992, EO: 0329, Is sue No: 3

Avant l'installation, la mise en service ou l'entretien de cet appareil, on doit avoir lu et compris ce manuel d'utilisation.

DANGER

Tension dangereuse. Une électrocution entraînera la mort ou des blessures graves.

Couper l'alimentation avant toute intervention sur l'installation et l'appareil.

ATTENTION

La fonction de sécurité de cet appareil n'est garantie que dans la mesure où les composants utilisés sont certi és

Remarques

Le produit décrit ici a été développé pour remplir les fonctions de sécurité en tant qu'élément d'une installation globale ou d'une machine. Un système de sécurité complet inclut habituellement des détecteurs ainsi que des modules d'évaluation, de signalisation et de logique aptes à déclencher des coupures de courant sûres. La responsabilité d'assurer la  abilité de l'ensemble de la fonction incombe au fabricant de l'installation ou de la machine. Rockwell Automation n'est pas en mesure de garantir toutes les caractéristiques d'une installation ou d'une machine dont la conception lui échappe. C'est à l'utilisateur de valider la conception globale du système auquel ce relais est connecté. Rockwell Automation ne prend en charge aucune responsabilité quant aux recommandations qui sont données ou impliquées par la description suivante. Sur la base du présent manuel d'utilisation, on ne pourra déduire aucune modi cation concernant les conditions générales de livraison de Rockwell Automation, les exigences de garantie ou de responsabilité.

Consignes de sécurité

- L'installation et la mise en service de cet appareil doivent être e ectuées par un personnel familiarisé avec ce manuel d'utilisation ainsi qu'avec les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention d'accidents.

- Tenir compte des réglementations locales, en particulier celles con cernant les mesures de sécurité.

- La protection contre les contacts accidentels sur les éléments connectés et l'isolation des câbles de raccordement doivent être calculées pour la tension la plus élevée à laquelle l'appareil est soumis.

- L'ouverture de l'appareil ou des transformations non autorisées annulent la garantie.

- Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection au moins IP 54; la poussière et l'humidité pouvant entraîner des disfonc tionnements.

- S'assurer que les circuits de protection sont su sants sur tous les contacts de sortie en cas de charges capacitives et inductives.

- La fonction de sécurité doit être activée au moins une fois par mois.

Usage approprié

Le MSR22LM permet la coupure sécuritaire d’un circuit de sécurité. Permet la protection, le fonctionnement simple ou double introduction en zone ainsi que le Muting pour la protection de personnes et des installations avec des barrières immatérielles. En cas d'emploi approprié et d'observation de ces instructions, on ne connaît aucun risque résiduel. Dans le cas contraire, on encourt des riques de dommages corporels et matériels.

Toutes les caractéristiques données dans cette notice correspondent à l’édition en cours. Nous nous réservons le droit de procéder à tout moment aux améliorations ou modifications techniques nécessaires.

ORIGINAL

Caractéristiques

 Satisfait aux exigences:

- Performance Level (PL) e et Catégorie 4 selon EN ISO 13849-1: 2008

- Valeur limite SIL demandée (SIL CL) 3 selon IEC/EN 62061

- Safety Integrity Level (SIL 3) selon IEC/EN 61508

- Catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1

 Pour la raccordement de max.

- 3 barrières de protection immatérielles (BI) à 2 canaux ou

- 2 barrières 2 canaux et 2 signaux Muting à 1 canal ou

- 1 barrières 2 canaux et 4 signaux Muting à 1 canal ou

- 2 barrières 2 canaux et commutateur à clé pour modi cation du nombre d’ intrusions

- En supplément, BP Marche, contact machine, commutateur à clé avec reconnaissance de courts circuits transversaux

 Reconnaissance de rupture de  l sur branchement barrières  Sorties:

- 3 contacts NO ou 2 contacts NO et 1 contact NF

- 2 sorties statiques, protégées contre surcharges, courts circuits et température  Appareil multifonction, programmable par commutateur multipositions pour les modes de fonctionnement suivants:

- Mode de protection, par exemple rideaux limineux

- Mode de protection avec Muting, par exemple bandes transporteuses

- Réglage du temps maximal du Muting

- Réglage de l’ordre di érent d'apparition des signaux

- Fonction Override par BP Marche

- Mode d‘intrusion, par exemple: Presses

- Au choix 1,2 oder 3 intrusions

- Nombre d’impulsions réglage au choix, modi cation du nombre d‘intrusions par commutateur à clé  Pour branchement de barrières de Type 4 ou de barrières auto-contrôlées de type 2 selon IEC/EN 61 496-1, c. c. transversal détecté par la barrière

 Avec reconnaissance et signalisation de sous / surtension  Temps de réaction: max. 30 ms  Signalisation DEL de fonctionnement (RUN), canal 1 / 2

Remarques pratiques

 Avant l'ouverture de la face avant, la personne autorisée doit s'assurer de

se libérer de toute charge statique  En fonctionnement Muting, la lampe doit répondre à la norme EN 61 496-1 paragraphe A7.4  Si une entrée n'est pas utilisée, il faut ponter aux bornes S-1/S-2 et

S-4/S-3 - voir diagramme 9

Remarques de sécurité

ATTENTION!

 Le contact NF 31/32 du MSR22LM ne peut être utilisé qu'en tant que con-

tact de signalisation

 Pas approprié pour installations ou la barrière peut être contournée  Les réglages à l'appareis doivent être e ectuées hors tension,

par une personne autorisée

Borniers

Numérotation des bornes Description

A1+ + / L A2 - / N S12, S14, S22, S24, S32, S34,

S42, S44, M1, M2 S21, S23, S31, S33, S33, S41, S43 Sorties de contrôle

13, 14, 23, 24, 33, 34

31,32

48, 58 Sortie de signalisation X44 Bornes libres, hors tension

Entrées de contrôle

Contacts à fermeture liés pour circuit de déclenchement

Contacts à ouverture pour circuit de déclenchement

Programmation de l‘appareil

690369

ch1 ch2

M8015

Ansicht innen

Exemple de programmation:

Programmation: Fonction protection, avec Muting, démarrage manuel, 4 signaux Muting, max. 30

plaque

seconds de durée Muting

M2813

Réglage d es deux commut ateurs du haut (1):

Pos „5“ (pour les deux micros)

Réglage d es deux commut ateurs du bas (10):

Pos „2“ (pour les deux micros)

La programmation des fonctions du MSR22LM s‘e ectue par l‘intermédiaire de 4 commutateurs montés derriére la face amovible de l‘appareil. Les deux commutateurs de droite sont a ectés au micro 1 (DEL run 1), les deux de gauche, au micro 2 (DEL run 2). Il est nécessaire que les paires de commutateurs des deux micros doivent avoir les mêmes positions. Les deux commutateurs du haut (1) permettent le réglage de la fonction. Les deux du bas (10) le réglage du temps Muting (en fonction protection) ou le nombre d‘intrusions (en fonction d‘intrusion). Les barrières 2 et 3 sont toujours en fonction protection démarrage manuel en fonction Muting ou intrusion.

Fonction protection sans Muting

Pot. 10: Type de start et renfort contacts

0123456789

Pot.1

0 BI 1

BI 2 BI 3

1 BI 1

BI 2 BI 3

sans renfort des

contacts

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto Auto Auto Manu Auto Auto

non

autorisé

(défaut

avec renfort des

contacts

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto Auto Auto Manu Auto Auto

non

autorisé

(défaut

A chages

DEL verte s K1, K2 K1, K2: - Allumés lorsque K1 et K2 sont enclenchés

DEL jaune d u haut run 1: - Allumés normalement en permanence (run 1):

lorsque les relais K1 et K2 sont enclenchés

- Clignote régulièrement à env. 1 Hz lors du fonc tionnement normal (par ex. après la mise sous tension) dans l’attente de l’appui du BP Marche

- Clignote rapidement à env. 3 Hz si toutes le con ditions pour un Override sont satisfaites lors de l’appui du BP Marche

- Clignote rapidement à env. 3 Hz quand une états dans la barrière est attendue dans la fonction intrusions

- Clignotement codé pour indiquer des erreurs, qui empèchent l’enclenchement des relais (par ex. après une introduction non autorisée) jusqu’à l’appui du BP Marche

- Clignotement codé pour indiquer des erreurs anormales (par ex. sous-tension)

Sorti e statique 48: - Eteinte lors de défauts de fonctionnement

- Normalement éteinte lorsque les relais K1 et K2 sont enclenchés

- Allumée en permanence lors de l’activation Muting

- Indique le même défaut de clignotement que la DEL run1 (sauf défaut anormal)

DEL jaune d u haut (run 2): - Allumée en continu à fonctionnement normal

- Clignotement codé pour indiquer des défauts de fonctionnement anormal (par ex. sous-tension)

Sorti e statique 58: - Eteinte lors de défauts de fonctionnement anor- mal

- Eteinte lors de l’activation des relais K1 et K2

- Clignote régulièrement si un état empèche l’enclenchement des relais (par ex. action dans la barrière non autorisée)

- Allumé constament lors de l’attente de l’appui sur le BP-Marche

Fonction protection avec Muting

2 BI S1 Auto,

Muting 2 signaux

3 BI S1 Manu,

Muting 2 signaux

4 BI S1 Auto,

Pot.1

Muting 4 signaux

5 BI S1 Manu,

Muting 4 signaux

012 3 4 5 6 7 8 9

Fonction d‘intrusion

6 Type de contact 1, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

7 Type de contact 2, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

Pot. 1

8 Type de contact 1, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

9 Type de contact 2, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

Potentiomètre 10:

a = Temps muting max

b = Temps de synchronisation max

a: 20 s / b: 3 s

a: 10 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

Potentiomètre 10: nombre d‘intrusion

0 1 2 3 4 - 9

Programmable par

commutateur à clé

a: 15 min / b: 90 s

a: 30 min / b: 3 min

simple

double

a: 1 h / b: 3 min

a: 8 h / b: 3 min

pas de surveillance

triple

interdit

de temps Muting

Fonctionnement de protection (voir schéma M7961)

Par ex. protection de zone dangereuse par barrières

 Pour jusqu’à 3 barrières  Au choix démarrage automatique ou manuel pour chaque barrière  Avec ou sans renforts de contacts

Programmation:

Pot. 10: Type de start et renfort contacts

0123456789

Pot.1

0 BI 1

BI 2 BI 3

1 BI 1

BI 2 BI 3

sans renfort des

contacts

Auto

Manu

Auto-

Manu

Auto

Manu

Auto Auto Auto

Manu Auto Auto

non

autorisé

(défaut

avec renfort des

contacts

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto Auto Auto

Manu Auto Auto

non

autorisé

(défaut

Diagramme de fonctionnement

tension d'alimentation

(A1/A2)

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

barrière 2 (S22/S24) et /ou barrière 3 (S32/S34) à démarrage manuel

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

attente appui BP marche (58)

affichage de défauts (48) code d’erreur

: éteint : allumé : clignotant : clignotement régulier

M7988_b

M7942

 Démarrage automatique En fonctionnement automatique, les contacts d‘autorisation machine K1

et K2 sont activés lors de la libération de la barrière 1 démarrage automatique). Ceci si les barrières cablées en manuel ne sont pas occultées.

 Démarrage manuel En fonctionnement manuel, les contacts d‘autorisation machine K1, K2

sont activés après la libération de la barrière prog. en manuel et après la réinitialisation par appui sur la BP Marche démarrage manuel).

Le BP Marche d‘initialisation doit également être activé à l‘état suivant:

- Après réapparition de la tension d‘alimentation (quand au moins 1 barrière est en manuel)

- Quand une barrière prog. en manuel a été interrompue

Fonctionnement de protection avec Muting

barrière inhibitée

signal inhibition MS2

M9478

relais de sécurité K1/K2

BI2 non inhibitée

: allumé : clignotant : clignotement rapide (3Hz)

code d´erreur

BP Marche

signal inhibition MS1

lampe inhibition

t=3 S

override t < 12 S

Fonctionnement de protection avec Muting

Application avec 2 capteurs muting

Par exemple bandes transporteuses

 1 ou 2 barrières  Muting de Bl 1  2 ou 4 signaux Muting avec di érents ordres d'apparition  Démarrage automatique ou manuel  Override par BP Marche

Muting (inhibition)

La fonction Muting permet l‘inhibition momentanée d‘une barrière. Cette fonction est utilisée, pour alimenter des machines en pièces via la zone protégée par barrière. La di érentiation entre pièce/homme est réalisée par l’intermédiaire de capteurs Muting (MS) supplémentaires, qui doivent respecter un ordre d’apparition/disparition lorsque la pièce passe la barrière. La commande Muting lance le cycle de déroulement de di érents temps de contrôle lors du chargement de la machine via barrière. Il doit être impossible pour une personne d‘activer les cellules dans le même ordre de déroulement. Pour s’assurer du bon contrôle, on peut règler au MSR22LM des modes de fonctionnement à 2 ou 4 MS. De ce fait, une personne pénétrant la zone dangereuse, fait réagir la barrière de protection et arrête le mouvement dangereux de la machine. L‘opération d‘inhibition (Muting) est signalée par la lampe Muting, celle-ci étant également contôlée par l‘appareil. Di érentes durées maximum de Muting, allant de 10 s à l‘in ni, peuvent être programmées par deux commutateurs à 10 positions. Après écoulement du temps de Muting max et lorsque la barrière BI1 est encore occultée, par ex. lors d’une obsturation de la bande transporteuse, les contacts machine K1, K2 ouvrent et la lampe Muting ainsi que la DEL run 1 indiquent le défaut par code défaut 4.

Une autorisation à travers le BP-Marche n’est possible que si la lampe Muting est ok et la barrière n’est pas occultée. Une initialisation par BP-Marche n‘est possible que si les signaux Muting sont au repos, la lampe Muting est éteinte, et la barrière à inhiber n‘est pas occultée. Un défaut dans l‘ordre d‘apparition des signaux Muting provoque l‘arrêt de la machine et l‘apparition du DEFAUT-4. Un démarrage pour le BP-Marche n’est possible que si la lampe Muting est en ordre, et la barriere n’est pas occultée.

Programmation:

Potentiomètre 10:

a = Temps muting max

b = Temps de synchronisation max

012 3 4 5 6 7 8 9

2 BI S1 Auto,

Muting 2 signaux

3 BI S1 Manu,

Muting 2 signaux

Pot.1

4 BI S1 Auto,

Muting 4 signaux

5 BI S1 Manu,

Muting 4 signaux

a: 20 s / b: 3 s

a: 10 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

a: 15 min / b: 90 s

a: 1 h / b: 3 min

a: 30 min / b: 3 min

a: 8 h / b: 3 min

de temps Muting

pas de surveillance

barrière immatérielle

MS1 MS2

machine

barrière inhibitée

lampe Muting

barrière inhibitée

signal Muting MS1

signal Muting MS2

lampe Muting

contrôle lampe Muting

t < 50ms

t < 30ms

30ms t£ t < durée

de synchronisation (b)

Application avec 4 capteurs muting

pièce

t < (a)durée d’inhibition

bande de transport

t < 50ms

t < 30ms

30ms t£ t < durée

de synchronisation (b)

M7991_a

Override

Lorsque la zone de surveillance est bloquée par la pièce et les relais de sécurité sont retombés, ceci est signalisé par la lampe Muting par un clignotement rapide env. 3 Hz après appui du BP-Marche. L’opérateur peut activer les relais de sortie par appui long (sup. 3 secondes) sur le BP-Marche et ceci pour max 12 secondes, jusqu’à ce que les capteurs Muting soient libérés ou le BP-Marche soit relânché.

Exemple de cycle d’Override- lors de Muting à 2 capteur

Fonctionnement d‘intrusion

tension d'alimentation

(A1/A2)

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

barrière 2 (S22/S24) et /ou barrière 3 (S32/S34)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

M7997_b

attenteappui BP marche (58)

: allumé

: clignotant 1Hz

: éteint

attente intrusions (48)

: 3Hzclignotant

M7998_b

tension d'alimentation

(A1/A2)

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

barrière 2 (S22/S24) et /ou barrière 3 (S32/S34)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

attenteappui BP marche (58)

attente intrusions (48)

: allumé

: 1Hzclignotant

: éteint

: 3Hzclignotant

Fonctionnement d‘intrusion

Par exemple pour presses à chargement manuel et démarrage automatique



3 BI - Barrières immatérielles max.

Fonctions programmables:

 Simple, double ou triple intrusion  2 séquences de démarrage di érentes  2 types de contrôle de contact machine  Nombre d‘intrusions  xe ou programmable par commutatuer à clé externe

Séquence de démarrage

A n d‘autoriser le fonctionnement d‘intrusion sur la machine après la mise sous tension, nous avons créé deux séquences de démarrage possibles:

1.) Il faut tout d‘abord e ecteur le nombre d‘intrusions programmées puis appuyer sur le BP Marche

2.) Il faut tout d‘abord appuyer sur le BP Marche puis e ectuer le nombre d‘intrusions programmées.

L‘attente d‘intrusions est signalée (par exemple double intrusions comme sur diagramme ci-dessous), par le cignotement de la lampe connectée sur la borne 48. L‘attente d‘appui du BP-Marche, est signalée par l‘éclairage permanent de la lampe connectée sur la borne 58. Après démarrage en bonne et due forme, les lampes s‘éteignent et les contacts d‘autorisation machine se ferment (K1, K2).

Déroulement normal

Le fonctionnement d‘intrusion permet un démarrage automatique de la machine (presse) après un nombre dé ni d‘occultations du premier organe de protection (barrière 1). Ce type de fonctionnement se compose d‘une séquence de démarrage et d‘une séquence de déroulement normal.

Programmation:

Fonction intrusion

Pot. 1

6 Type de contact 1, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

7 Type de contact 2, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

8 Type de contact 1, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

9 Type de contact 2, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

M7955

Potentiomètre 10: nombre d‘intrusion

0 1 2 3 4 - 9

double

triple

Programmable par

simple

commutateur à clé

Séquence de démarrage: double intrusions puis BP-Marche

interdit

Séquence de démarrage: BP-Marche puis double intrusion

Une séquence de démarrage correctement e ectuée est nécessaire à l‘enclenchement de la séquenze de déroulement normal suivante. Dans cette séquence de déroulement, la position haute de la machine est signalée au module par l‘ouverture et la fermeture d‘un contact machine. Les contacts de sortie du module sont désactivés par l‘ouverture du contact machine. Une réactivation automatique de la machine n‘est possible qu‘en e ectuant le nombre d‘intrusions programmé dans un laps de temps de 30 s. Si le rythme d‘intrusions ne s‘e ectue pas dans ce laps de temps, un redémarrage avec appui du BP-Marche est obligatoire.

L‘attente d‘intrusions est signalée par clignotement (env. 3 Hz) de la lampe raccordée sur la borne 48. Si le nombre d‘intrusions est respecté dans le temps donné, la lampe s‘éteint et les contacts K1 et K2 se ferment.

Betriebsart: Taktbetrieb

M8000_c

barrière 1 (S12/S14)

contact machine (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

attenteappui BP marche (58)

attente intrusions (48)

: allumé: éteint

: clignotant 3Hz

M8001_c

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

contact machine (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

attenteappui BP marche (58)

attente intrusions (48)

: allumé

: clignotant 1Hz

: code d’erreur

: éteint

Fontionnement d‘intrusion avec commutateur à clé

Contact machine

Il est nécessaire de raccorder un contact machine aux bornes S41- S42. Ce contact ouvre et ferme selon de la position de la presse (descente / montée).

Type de contrôle du contact machine:

Deux variantes sont possibles:

Variante 1 (type de contact 1)

Pour ce type de contact, les intrusions dans le champ de la barrière doivent être e ectuées après que le contact machine se soit ouvert et refermé. Il est toléré que l‘intrusion se fasse dès que le contact est ouvert, mais la barrière doit encore être occultée quand le contact se referme.

barrière 1 (S12/S14)

contact machine (S41/S42)

K1, K2 (13-14, 23-24, 33-34)

attente intrusions (48)

attenteappui BP marche (58)

: clignotant 3Hz

: allumé: éteint

M7999_c

Application: Presses avec une vitesse de remontée rapide ou moyenne

Variante 2 (type de contact 2)

Pour ce type de contact, les intrusions dans le champ de la barrière sont déjà reconnues lorsque le contact est ouvert. Toutefois, l‘autorisation machine ne sera e ectuée que si les nombres d‘intrusions sont respectés et si le contact machine est refermé.

Par exemple: Presses avec nombre variable d‘intrusions  Avec un commutateur à clé, il est possible de modifer le nombre d'intrusions pendant le fonctionnement machine (1, 2 ou 3 intrusions)

Reconnaissance de la commutation

La modi cation du nombre d‘intrusions n‘est reconnue qu‘au moment de l‘arrêt machine (K1, K2 ouverts). La reconnaissance des nouvelles positions de clés est signalée par le code défaut 3 sur la lampe 48. Un appui sur le BP-Marche entraîne la réinitialisation de l‘appareil. La séquence de démarrage doit alors être e ectuée en entier (Intrusions(s) puis BP-Marche ou BP-Marche puis intrusion(s)) a n d‘autoriser le redémarrage de la machine programmée alors avec le nouveau nombre d‘intrusions.

Application: Presses avec une vitesse de remontée lente

Intrusion non-autorisée

Une intrusion non-autorisée dans le champ de la barrière entraîne l‘arrêt immédiat de la machine et le déclenchement des deux relais de sorie K1 et K2. Lors de l‘intrusion non autorisée, la lampe branchée à la borne 58 clignote. La lampe branchée sur 48 clignote le code défaut 1. Après l’occultation non-autorisée, la lampe branchée sur 58 éclaire en continu et signale de par là que la machine peut être relancée par appui sur le BP-Marche.

Caractéristiques techniques

Entrée

Tension nominale UN: DC 24 V Plage de tension:

à max. 5 % d‘ond. résiduelle: 0,85 ... 1,15 U Consommation: max. 170 mA

(Sorties à transistor non chargées)

Tension de commande à S21, S23, S31, S33, S41, S43, 48, 58: DC 23 V à U Courant de commande à

travers S12, S14, S22, S24, S32, S34, S42, S44: Chaque boucle 4,5 mA à U Tension minimum

Aux bornes S12, S14, S22, S24, S32, S34 S42, S44: DC 16 V Protection interne: PTC Courant mini à M1, M2: 25 mA, lampe Muting allumée

Sortie

Garnissage en contacts

MSR22LM.03: 3 contacts NO MSR22LM.22: 2 contacts NO, 1 contacts NF Le contact NF est un contact de signalisation!

Type de contacts: Relais à contacts liés Temps d‘enclenchement à UN:

Démerrage manuel: max. 50 ms Démarrage automatique: max. 1,5 s Redémarrage automatique: max. 55 ms

Temps de déclenchement max. 30 ms Temps de réaction (max. 50 ms lors de défaut à la barrière si

qu’un canal de la barrière ne déclenche.)

Temps de déclenchement: max. 22,6 ms Tension assignée de sortie: AC 250 V

DC: voir courbe de limite d‘arc*

)

*) see datasheet MSR22LM on www.rockwellautomation.com

Commutation faibles tensions:  100 mV Courant thermique Ith: 5 A Pouvoir de commutation

selon AC 15: AC 3 A / 230 V IEC/EN 60 947-5-1 pour les contacts NO AC 2 A / 230 V IEC/EN 60 947-5-1 pour les contacts NF selon DC 13 à 0,1 Hz: 8 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1 Durée de vie électrique selon AC 15 à 2 A, AC 230 V: 105 manoeuvres IEC/EN 60 947-5-1

Cadence de manoeuvres: max. 1 200 manoeuvres / h Tenue aux courts circuits

Calibre max.de fusible: 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1 Calibre automate: C 8 A

Caractéristiques techniques

Surge entre les lignes d‘alimentations: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5 entre lignes et terre: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5 HF- par lignes: 10 V IEC/EN 61 000-4-6 Protection ondes: limite classe B EN 55 011 Degré de protection: l‘appareil doit être intégré dans une armoire en IP 54 selon IEC/EN 61 496-1 Boîtier: IP 40 IEC/EN 60 529 Borniers: IP 20 IEC/EN 60 529 Matière: Thermoplast avec comportement V0 selon UL Subject 94 Tenue aux vibrations: selon IEC/EN 61 496-1 amplitude 0,35 mm fréq. 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6 Tenue aux chocs: Accélération: 10 g Durée de l‘impulsion: 16 ms Nombre de chocs: 1000 par axe dans les trois directions

Tenue climatique: 0 / 050 / 04 IEC/EN 60 068-1 Repérage bornes: EN 50 005 Fixation des conducteurs: vis cruciformes +/- imperdables

Bornes M3,5 à cage

Fixation: Rail DIN IEC/EN 60 715 Poids net: 320 g

Données UL

Les fonctions sécuritaires de l‘appareil n‘ont pas été analysées par UL. Le sujet de l‘homologation est la conformité aux standards UL 508, „ general use applications“.

tension assignée UN: DC 24 V

Température ambiante: 0 … +50°C

Pouvoir de coupure: Température ambiante 50°C: Pilot duty B300 5A 250Vac G.P. 5A 24Vdc Sorties statiques: 24Vdc, 100 mA

Connectique: uniquement pour 60°/75°C

conducteur cuivre AWG 20 - 12 Sol Torque 0.8 Nm AWG 20 - 14 Str Torque 0.8 Nm

Les valeurs techniques qui ne sont pas spéci ées ci-dessus sont spéci ées dans les valeurs techniques générales.

nfo

Sorties statiques

Sorties (bornes 48 et 58): Sorties statiques, PNP Tension de sortie: DC 24 V, max. 100 mA thermique, max. 400 mA pour 0,5 s c. c. interne protection surcharge et température

Caractéristiques générales

Type de service: Continu Plage de températures

opération:  0 ... + 50 C stockage: - 25 ... + 85 °C

Altitude: < 2.000 m Distances dans l‘air et lignes de fuites

Catégorie de surtension / Degré d‘encrassement: 4 kV / 2 (isolation de base) IEC 60 664-1

CEM

Décharge statique (ESD): 8 kV (à travers le contact) IEC/EN 61 000-4-2 (degré de dureté de test 3) Ondes radio: 10 V / m IEC/EN 61 000-4-3 Transiantes rapides: Sur lignes d‘alimentation A1-A2: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4 Sur signaux et entrées de cde: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4

Diagnostics des défauts

Lors de la détection d’un défaut, les deux relais K1 et K2 déclenchent. Les di érents défauts sont signalés par des codes défauts di érents sur les DEL run 1 et run 2. Les défauts sont classi és en deux groupes de défauts:

Groupe de défauts 1:

Défauts de Système

A la reconnaissance d’un de ces défauts, le module se verrouille et n’indique plus que le code défaut. La réinitialisation s’e ectuant par coupure d’alimentation. Ces défauts sont signalés par les DEL run 1 et/ou run 2. Il est possible que les deux DEL indiquent en même temps des défauts di érents Les sorties (48) et (58) sont déclenchées en permanence en cas de défaut.

Groupe de défauts 2:

Défauts de fonction

Ces défauts sont toujours signalés par la DEL run 1 et par la sortie 48, pendant que la DEL run 2 est constamment allumée. Les relais K1/K2 sont désactivés pendant cet état, le module est encore opérationnel et les relais peuvent être réactivés quand le défaut est résolu et que l’on réappuie le BP-Marche.

Diagnostics des défauts

Défaut système: (visualisé sur run1 et sortie 48)

Nr.*)Description Mesures et remarques

1 Défaut CDS 1) Une barrière a été obturée

2 BP-Marche 1) Le BP-Marche ne doit pas

3 Fonction protection

Défaut FSD

2) Des ponts doivent être mis à la place de la barrière non branchée: CDS2: S21-S22, S23-S24 CDS3: S31-S32, S33-S34

être enclenché au démarrage module

2) Le BP-Marche ne doit pas être activé plus de 3 s

1) Le renfort de contact est programmé et le contact de recopie branché à S41/S42 n’a pas été refermé

Défaut système: (visualisé sur run1 et/ou run2 )

Nr.*)Description Mesures et remarques

0 Défaut interne au

module (DEL sont éteintes en permanence)

5 Défaut de réglage 1) Les programmations sur

6 Défaut de sous-tension

Défaut de surtension

7 Défaut sur une entrée 1) Un court circuit a été

8 Défaut sur les contacts

d‘autorisation machine K1, K2

Défaut interne au module Veuillez  xer le déroulement

1213Défaut interne au module L‘appareil doit être retourné

Si les deux DEL sont éteintes en même temps et le restent, l‘appareil doit être retourné pour analyse

les commutateurs des deux micros ne sont pas identiques

2) La programmation réglée n‘est pas possible

1) DEL de gauche clignote: La tension d‘alimentation est trop faible (< env. 0,85 UN) Après chaque cycle de signalisation du défaut la mesure de la tension est à nouveau e ectuée. Si elle est à nouveau dans un secteur tolérable, l’appareil e ectue un reset du module (comme à l’enclenchement de la tension d’alimentation)

2) DEL de droite clignote: La tension d‘alimentation est trop haute (> env. 1,15 UN + 5 % ondre résiduelle)

détecté sur une des entrées.

2) Les deux signaux d‘une barrière ne correspondent pas (court circuit, rupture  l ou barriére défectueuse)

1) Vér er le branchement et les courants commutés, éventuellement, retourner l‘appareil pour analyse

qui a amené ce défaut et joignez ces infos au retour pour analyse

pour analyse

3 Fonction intrusion

Défaut contact

4 Défaut Muting (Blocage)

Défaut Muting- (Lampe)

5 Fonction intrusion:

Défaut clé

*) Nr.: Nombre d‘impulsions aux DEL run 1 et sortie (48)

Indication de l’état

Run 1 et sortie 48 clignotent rapidement env. 3 Hz

Fonction Muting Override possible

Fonction intrusion Attente d’intrusions

Entretien et remise en état

- Cet appareil ne contient pas de composants requérant un entretien.

- En cas de disfonctionnement, ne pas ouvrir l'appareil, mais le renvoyer au fabricant.

1) Le contact machine n’est pas fermé au repos du module (Attente des conditions de start)

2) Dans le type de contact 1, le contact machine était encore ouvert lors de la  n de l’intrusion dans la barrière

1) La durée de Muting max réglée a été dépassée (Lampe Muting allumée)

2) La lampe Muting n’est pas branchée entre les bornes 48 et M1 et M2.3) Le pont obligatoire entre les bornes S41 et S42 est ouvert

4) La lampe Muting est cassée

5) L’électronique de mesure de la lampe est défectueuse L’appareil doit être retourné pour analyse

1) Les 2 contacts du commutateur à clés de réglage du nombre d’impulsions sont ouverts

Au moins 1 capteur est actif et la barrière est occultée et le BPMarche est activé. Après 3 s de non-interruption du BP-Marche lancement de l’override pour max. 12 s

Le nombre prérèglé d’intrusions dans la barrière est attendu, pour activer les relais de sécurité

*) Nr.: Nombre d‘impulsions de clignotement se succédant

DE Anwendungsbeispiele

EN Application examples

FR Exemples d'utilisation

DE Schutzbetrieb mit 3 BWS, Hand-Start oder Auto-Start, Einstellungen ohne Kontaktverstärkung

EN Protective operation with 3 LCs, manual or auto start, setting without feedback input

FR Fonctionnement de protection par 3 barrières, démarrage manuel ou automatique

L+

transmitter

LC 1

start

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

MSR22LM

48M2M1A2-

L-

13 23 33 34 24 14

transmitter transmitter

LC 2

K1 K2

machine enabling

LC 3

DE Schutzbetrieb mit 3 BWS, Hand-Start oder Auto-Start, Einstellungen mit Kontaktverstärkung

EN Protective operation with 3 LCs, manual or autostart, setting with feedback input

FR Fonctionnement de protection par 3 barrières, démarrage manuel ou automatique, avec renfort de contacts

TransmitterTransmitter

wait for startfault indication

M7961_b

L+

transmitter

LC 1

start

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42

MSR22LM

48M2M1A2-

L-

13 23 33 34 24 14

K3 K4

transmitter transmitter

LC 2 LC 3

K1 K2

machine enabling

S34 S33S24 S23

wait for startfault indication

M9481

DE Schutzbetrieb mit "Muting" einer BWS über 2 Muting-Sensoren, 2 BWS

48M2M1A2-

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

start

K1 K2

13 23 33 34 24 14

machine enabling

muting lamp fault indication

wait for start

LC 1

LC 2

transmitter

muting sensor 1

muting sensor 2

transmitter

M796

MSR22LM

48M2M1A2-

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

start

K1 K2

13 23 33 34 24 14

machine enabling

muting lamp fault indication

M7965

wait for start

LC 1

muting sensor 3

transmitter

muting sensor 1

muting sensor 2

muting sensor 4

transmitter

MSR22LM

EN Protective operation with muting a light curtain via 2 muting sensors, 2 light curtains

FR Fonction protection avec „Muting“ d‘une barrière par 2 cellules Muting

DE Schutzbetrieb mit Muting, 1 BWS, 4 Muting-Sensoren

EN Protective operation with muting, 1 light curtain, 4 muting sensors

FR Muting avec 1 barrière et 4 cellules Muting

DE Schutzbetrieb mit Muting über 4 Muting-Sensor-Kontakte

Kontak tverstärkung

Werden externe Relais für die Kontaktverstärkung der Sicherheitsrelais benötigt, müssen diese durch Rückführung von einem Kontakt pro Relais in die Start-Tasterschleife überwacht werden (siehe Anwendungsbeispiel und dazugehöriger Text auf Seite 13).

EN Protective operation with muting via 4 muting sensor contacts

Contact reinforcement

If external relays or contactors are used to reinforce or mulitply the contacts of the safety relays these must be monitored by feeding back one N/C contact of each relay/contactor into the feedback circuit (see application example and text on page 13).

FR Muting avec 4 contacts FDC de Muting

Si des contatcteurs de renfort de contacts sont nécessités, il va falloir observer un contact N/O des contacteurs dans la boucle de retour. (voir exemple et texte sur page 13).

L+

transmitter

LC 1

start

muting sensor 3

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

MSR22LM

A2-

L-

48M2M1

muting lamp fault indication

13 23 33 34 24 14

muting sensor 1

muting sensor 4

K1 K2

machine enabling

muting sensor 2

wait for start

M8044_c

DE Taktbetrieb mit 3 BWS

EN Stepping operation with 3 light curtains

FR Fontionnement d‘intrusion avec 3 barrièresée alors avec le nouveau nombre d‘intrusions.

L+

start

transmitter

LC 1 (step input)

transmitter transmitter

LC 2 LC 3

machine contact

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

MSR22LM

K1 K2

48M2M1A2-

wait for access fault indication

L-

13 23 33 34 24 14

machine enabling

wait for start

M8051_b

DE Taktbetrieb mit Schlüsselschalter

EN Stepping operation with key switch

FR Fontionnement d‘intrusion avec commutateur à clé

L+

transmitter

LC 1

start

MSR22LM

48M2M1A2-

(step input)

wait for access fault indication

transmitter

LC 2

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

K1 K2

13 23 33 34 24 14

machine enabling

key switch

1 step 2 steps 3 steps

wait for start

machine contact

L-

M8052_c

DE Taktbetrieb mit 3 BWS und Kontaktverstärkung durch externe Schütze, zweikanalig (Schaltung der Kontaktverstärkung kann auch im Mutingbetrieb

verwendet werden)

Die Rückführschleife der externen Relais wird nur beim Starten des Moduls mittels Starttaster kontrolliert. Es ist daher bei dieser Beschaltung darauf zu achten, dass in regelmäßigen Abständen die sichere Funktion der Verstärkerrelais geprüft wird. Dies kann z. B. durch einen (normalerweise unerlaubten) Eingri in eine der BWS geschehen, was dann nur das Aktivieren der Relais mittels Starttasters ermöglicht, wenn beide Verstärkungsrelais in Ruhestellung sind.

EN Step ping operation with 3 light curtains and contac t reinforcement by external contactors, 2- channel operation (switching of feedback input c an also

be used at protective operation with muting)

The feed back circuit of the external relays is only tested when the module is started by pressing the push button. When using this circuit the safe function has to be tested in regular intervalls. This can be done by interrupting a light curtain so that a reset requires activation of the start button. Activating the module is only possible when all external relays are de-energised.

FR Fonctionneme nt d‘intrusion avec 3 barri ères et relayage par cont acteurs, 2 canau x (schéma avec renfort de co ntacts pouva nt être u t il i s é p o u r l e M u ti n g)

La boucle de retour des contacts des relais externes n’est contrôlée qu’au moment du start. Il est donc à contrôler régulièrement que les contacteurs externes sont en bon ordre de fonctionnement. Ceci pouvant être e ectué en laissant déclencher une barrière a n de contrôler les contacteurs externes. Lors du réenclenchement de par le BP-Marche, le contrôle est alors e ectué.

L+

transmitter

LC 1 LC 2 LC 3

start

K21

K22

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

MSR22LM

48M2M1A2-

wait for access fault indication

L-

13 23 33 34 24 14

transmitter

K1 K2

machine enabling

K22 K21

transmitter

machine contact

wait for start

M8053_b

DE Taktbetrieb mit 1 BWS (bei allen Betriebsarten müssen Drahtbrücken anstelle unbenutzter BWS-Eingänge vorhanden sein)

EN Stepping operation with one light curtain (with all di erent operating modes unused inputs must be linked).

FR Fonctionnement d‘intrusions avec 1 barrière (dans tous les types de fonctionnement il est nécessaire de ponter les entrées non utilisées).

L+

transmitter

LC 1

start

machine contact

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

MSR22LM

K1 K2

L-

DE Schaltbilder

EN Circuit diagrams

FR Schémas

M1 X44

A1(+ )

A2(-)

(+ )

A2 (-)

M1 M2 X44

S12 S13

S21 S22 S23 S24

S31 S32 S33 S34

S41 S42 S43 S44

S22 S24 S23

S12 S14 S21

S32 S34 S41

S31 S33 S42 S44 S43

13 23 33

14 24 34

142434

48M2M1A2-

wait for access fault indication

A1+

13 23 33 34 24 14

M7985

machine enabling

M1 M2 X44

S12 S13

S21 S22 S23 S24

S31

S32 S33 S34

S41 S42 S43 S44

(+ )

A1(+ )

A2(-)

M1 X44

S12 S14 S21

13 23 31

S32 S34 S41

(-)

S31 S33 S42 S44 S43

wait for start

M8054_b

S22 S24 S23

13 23 31

A1+

24 32

M7986

142432

MSR22LM.03

MSR22LM.22

DE Beschriftung und Anschlüsse

EN Labeling and connections

FR Marquage et raccordements

DE Maßbild (Maße in mm)

EN Dimensions (dimensions in mm)

FR Dimensions (dimensions en mm)

5 3

Hutschiene DIN EN 60715

M10050

121

118

DE Montage / Demontage der Klemmenblöcke

EN Mounting / disassembly of the terminal blocks

FR Démontage des borniers ammovibles

M10248

M10249

M10250

ø 4 mm / PZ 1

0,8 Nm 7 LB. IN

A = 10 mm

1 x 0,5 ... 4 mm

1 x AWG 20 to 12 2 x 0,5 ... 1,5 mm

2 x AWG 20 to 16

A = 10 mm 1 x 0,5 ... 2,5 mm 1 x AWG 20 to 14

2 x 0,5 ... 1,5 mm 2 x AWG 20 to 16

A = 10 mm

1 x 0,5 ... 4 mm

1 x AWG 20 to 12 2 x 0,5 ... 1,5 mm

2 x AWG 20 to 16

DE Sicherheitstechnische Kenndaten

EN Safety related data

FR Données techniques sécuritaires

EN ISO 13849-1:

Kategorie / Category: 4

PL: e

: 31,5 a (year)

MTTF

: 98,9 %

avg

: 220 d/a (days/year)

: 12 h/d (hours/day)

: 144 s/cycle

cycle

IEC/EN 62061 IEC/EN 61508:

SIL CL: 3 IEC/EN 62061

SIL 3 IEC/EN 61508

HFT

: 98,9 %

avg

SFF 99,6 %

: 7,80E-09 h

PFH

HFT = Hardware-Fehlertoleranz, Hardware failure tolerance,

-1

Tolérance défauts Hardware

DE Zulassungen

EN Certi cates

FR Certi cations

Canada / USA

nfo

DE Die angeführten Kenndaten gelten für die Standardtype.

Sicherheitstechnische Kenndaten für andere Geräteausführungen erhalten Sie auf Anfrage.

Die sicherheitstechnischen Kenndaten der kompletten Anlage müssen vom Anwender bestimmt werden.

EN The values stated above are valid for the standard type.

Safety data for other variants are available on request. The safety relevant data of the complete system has to be determi-

ned by the manufacturer of the system.

FR Les valeurs données sont valables pour les produits standards.

Les valeurs techniques sécuritaires pour d‘autres produits spéciaux sont disponibles sur simple demande.

Les données techniques sécuritaires de l'installation complète doivent être dé nies par l'utilisateur.

DE EG-Konformitätserklärung

EN CE-Declaration of Conformity

FR Déclaration de conformité européenne

Rockw ell Automat ion hereby d eclares t hat MSR22L M is in confor mity wit h Direct ive(s) 2004/10 8/EC, 200 6/42/EC as speci  ed in t he Declar ation of Con formit y available f rom www. rockwel lautomati on.com/ pr oducts / certi cation

Hiermi t erklär t Rockwel l Automatio n, dass MSR2 2LM wie in der K onformi tätserk lärung ang egeben, de n Richtlin ien 2004/ 108/EG, 20 06/42/EG gen ügt, erhä ltlich von w ww.rock wellauto mation.c om/produ cts/cer ti cation

Rockw ell Automat ion déclar e par la prés ente que le MSR 22LM est c onforme au x directives 2004/10 8/EC, 2006/42/EC telles que spéci é es dans la décla ration de co nformit é consulta ble et dispo nible sur le l ien www.r ockwella utomatio n.com/ products/certi cation

Anschr ift der benan nten Stelle:

TÜV Rheinla nd Industrie Se rvice GmbH Alboinstraße 56 12013 Berlin

Kenn-Nr. der b enannten Stelle:

0035

Nummer de r Bescheinigu ng (xxx):

01/205/5xxx/11

Technical Support / Technische Unterstützung / Assistance technique / Assistenza tecnica / Asistencia técnica

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БЪЛГАРСКИ

EESTI SUOMI ΕΛΛΗΝΙΚΆ

MAGYAR ÍSLENSKA

LATVIEŠU VALODA LIETUVIRŠKAI MALTI NORSK ROMÂNĂ SLOVENSKY SLOVENŠČINA TÜRKÇE

Instal lation of th is produc t must not t ake place unt il the inst aller has ob tained a co py of the manu factur er’s instr uction s in a languag e which he ca n underst and. This i nstruc tion shee t is availabl e in multip le language s at http://rockwellautomation.com/literature. Dieses Produkt darf erst installiert werden, wenn der Installateur eine Kopie der Instruktionen des Herstellers in der Sprache ein geholt hat , die er vers teht. Dies e Instru ktionen s ind mehrs prachig er hältlic h unter: ht tp://rockw ellautoma tion.com / literature. Ce produ it ne peut êt re instal lé avant l’obt ention d’un d uplicat a des instr uction s du fabric ant dans une l angue comp réhensib le. La  che d’ins truct ions est di sponible e n plusieur s langues d epuis le lie n http://roc kwellau tomation .com/lite rature. Non si deve p roceder e all’ins tallazio ne di questo p rodott o  n qua ndo l’ins tallatore n on abbia ot tenuto una c opia delle i struzio ni del produ ttore in u na lingua ch e l’insta llatore pos sa capir e. La presen te scheda d i istruzi oni è dispon ibile in lin guaggi multip li sul sito web h ttp://rock wellaut omation.c om/liter ature. Abstén gase de ins talar es te produc to a menos qu e el instal ador dispo nga de un eje mplar de las i nstrucc iones del f abrica nte en un idio ma que pued a comprend er. En http: //rockwell automati on.com/l iteratur e puede enc ontrar es ta hoja de in strucc iones en varios idiomas. A insta lação des te produt o não pode se r efectu ada até que o mo ntador te nha obtid o uma cópia da s instruç ões do fab ricante nu ma língua qu e ele compr eenda. Es sa folha de i nstruçõ es está d isponíve l em divers as línguas e m http://rockwellautomation.com/literature. Nie należy przeprowadzać instalacji tego produktu aż do otrzymania przez montera instrukcji producenta w języku, który on rozumie. Te karty z instrukcjami są dostępne w wielu językach na: http://rockwellautomation.com/literature. Instalace tohoto výrobku nesmí proběhnout, dokud instalující osoba neobdrží pokyny výrobce v jazyce, kterému rozumí. Tyto pokyny jsou k dispozici v několika jazycích na http://rockwellautomation.com/literature. Denna produkt får inte installeras förrän installatören har ska at ett exemplar av tillverkarens instruktioner på ett språk som han/hon förstår. Detta instruktionsblad  nns på  era språk på http://rockwellautomation.com/literature. Het product mag pas worden geïnstalleerd wanneer de monteur beschikt over een exemplaar van de instructies van de fabrikant in een voor hem begrijpelijke taal. Dit instructieblad is in diverse talen verkrijgbaar op http://rock wellautomat ion.com/ literature.

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Rockwell Automation 440R-MSR22LM User Manual [en, de, fr]

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