Rockwell Automation 440R-MSR14T User Manual [en, de, fr]

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MONITORING SAFETY RELAY WITH AUTO RESET
RELAIS-SICHERHEITSBAUSTEIN MIT
AUTOMATISCHEM RESET
RELAIS DE SEC URITE AVEC
REARMEMENT AUTOMATIQUE

(c)RETAIN THESE INSTRUCTIONS

Installation must be in accordance with the following steps
and must be carried out by suitably competent personnel

DIESE EINBAUANLEITUNG BITTE AUFBEWAHREN

Der Einbau ist nach den folgenden Schritten von qualifiziertem

Elektropersonal durchzuführen

SUIVRE CES INSTRUCTIONS

L’installation devra suivre les étapes suivantes et

sera effectuée par du personnel compétent et qualifié.

Einbauanleitung

(b) Installation Instructions Notice D'installation

Deutsch / Français

(a) Description

The MSR14T is a safety monitoring relay
which monitors correct operation of safety
switching devices. Using dual channel inputs
the unit checks switching of two
independent circuits and then gives the
appropriate output signals. If the two input
signals conflict the MSR14T locks out,
isolating control power to the machine
contactor. The units automatic reset / test
function which operates after each switch
cycle can also be used with a manual push
button to give manual reset.

Description

Le Minotaur 14 est un bloc logique de sécurité qui
auto-contrôle la redondance des contacts des
appareils de sécurité. Utilisant deux canaux
d’entrée, il contrôle l’enclenchement de deux
canaux d’entrée indépendants et fournit des
sorties de sécurité. Si un conflit intervient entre
les entrées, le MSR14T intervient et coupe les
contacteurs de puissance de la machine. Le bloc
logique est équipé d’une fonction test /
réarmement automatique validée après chaque
fin de cycle. Cette fonction peut-être aussi câblée
sur un bouton poussoir pour réarmement manuel.

SPECIALISTS IN MACHINERY SAFETY

Minotaur MSR14T

(j) Isolate power before removing cover

500 mAT

(k) Fuse replacement

(f) Mount in enclosure

to a min of IP 54.

(e) Mount on 35mm DIN rail.

A1 & A2 = Supply 24V AC/DC
S13 & S14 = Input circuit 1 (from switch)
S23 & S24 = Input circuit 2 (from switch)
X1 & X2 = Output (contactor) monitoring
13 & 14 = Safety output 1 (N/O)
23 & 24 = Safety output 2 (N/O)
31 & 32 = Auxiliary output (N/C)

(g) Connections

(d) Back View

A1

+

A2

-

S14 S24 X 2

241432

S13 S23 X 1

231331

(m) Wiring Example

SUPPLY

Interlock Switch, E-STOP or 2 hand control

K1

K1

K2

K2

24V AC/DC
SUPPLY

A1 A2

S13 S14 S23 S24

X1 X2

K1

K2

13 14 23 24

OUTPUTS

INPUTS

(n)

Link when external
relay monitoring or
reset is not required.

SUPPLY

CH1 CH2

MSR14T

24V DC

31 32

X1 X2

(q)

Outputs should be
protected by an
external fuse.

(p)

Reset (non monitored)
if required.

X1 X2

(h) LED Indication
POWER (RED) - Illuminated when

there is power to the unit.
K1 (GREEN) - Illuminated when

internal contacts K1 are closed.
K2 (GREEN) - Illuminated when

internal contacts K2 are closed.

+
–

+ –

If closing of the input circuits could cause
an immediate re-start at the machine
and a risk assessment to EN 1050
shows that a risk may be generated,
then measures have to be taken in the
control circuit to prevent such a restart
(see EN 60204-1 clause 9.5.1 & EN
954-1 clause 5.4 & 5.5). If this is the
case, a suitable momentary action reset
switch must be installed in circuit X1-X2.

(d) Rückansicht /

Vue arrière

(e) Auf 35 mm-Normschiene anbringen

Montage sur rail DIN 35mm

(f) In Gehäuse mit mind. IP 54 anbringen

A monter dans coffret minimum IP 54

(g) Anschlüsse:
A1, A2 = Spannungsversorgung 24 VAC/DC
S13, S14 = Eingangskreis 1 (vom Schalter)
S23, S24 = Eingangskreis 1 (vom Schalter)
X1, X2 = Ausgangs (Schütz)-Überwachung
13, 14 = Sicherheitsausgang (S), unverzögert
23, 24 = Sicherheitsausgang (S), unverzögert
31, 32 = Hilfsausgang (Ö)

Connexions :
A1 & A2 = Alimentation 24 VDC
S13 & S14 = Entrée circuit 1 ( contact sec )
S23 & S24 = Entrée circuit 2 ( contact sec )
X1 & X2 = Boucle de retour
13 & 14= Sortie sécurité 1 ( N/O )
23 & 24= Sortie sécurité 2 ( N/O )
31 & 32 = Sortie auxiliaire ( N/C )

(h) LED Anzeigen: POWER (ROT) - leuchtet, wenn Spannung anliegt

K1 (GRÜN) - leuchtet, wenn interner Kontakt K1 geschlossen
K2 (GRÜN) - leuchtet, wenn interner Kontakt K2 geschlossen

Indications LED : POWER( rouge ) : allumée quand l’unité est sous tension

K1 ( vert ) : allumée quand le canal 1 est fermé

K2

( vert ) : allumée quand le canal 2 est fermé

(j) Vor Abnehmen des Deckels Spannung abschalten /

Isoler les alimentations

(k) Austauschen Sicherung /

Fusible remplaçable

(m) Anschlußbeispiele - SUPPLY = Versorgung

Interlock switch or E-Stop = Schutztürschalter oder NOT-AUS

Exemples de cablages

(n) Brücke, falls externe Schützüberwachung oder Reset nicht benötigt wird /

Strap si le réarmement n’est pas utilisé

(p) Reset (nicht überwacht), falls benötigt Falls das Schließen der Eingangskreise einen sofortigen
Wiederanlauf der Maschine verursacht und die Risikoanalyse nach EN 1050 zeigt, daß dadurch ein
Risiko entstehen könnte, müssen im Steuerkreis Maßnahmen zum Verhindern eines Wiederanlaufs
ergriffen werden (siehe EN 60204-1 Punkt 9.5.1 und EN 954-1 Punkt 5..4 und 5.5), Falls dies der
Fall ist, ist im Kreis X1/X2 ein geeigneter Reset-Taster vorzusehen.

/

Si la fermeture des circuits d'entrées peuvent provoquer un redémarrage immédiat de la machine, la
norme EN 1050 précise qu'un risque peut être généré. Des mesures doivent alors être prises sur le circuit de
contrôle pour éviter les démarrages (voir EN 60204 paragraphe 9.5.1 & EN 954-1 paragraphe 5.4 &

5.5). Si cela est le cas, un réarmement manuel par bouton poussoir doit être câblé sur le circuit X1-X2.

(q) Ausgänge sind mit externer Sicherung zu schützen /

Les sorties doivent être protégées par un

fusible extérieur.

Beschreibung

Der MINOTAUR MSR14T ist ein
Sicherheitsbaustein, der die korrekte
Funktion von Sicherheitsstromkreisen
überwacht. Mit einer 2-kanaligen
Eingangskonfiguration überwacht das Gerät
zwei unabhängige Stromkreise und liefert
dann die entsprechenden Ausgangssignale.
Falls die beiden Eingangssignale nicht
übereinstimmen, schaltet der MSR14T ab
und unterbricht die Stromversorgung zu
den Maschinenschützen. Die Funktion
automatischer Reset/Test, die nach jedem
Zyklus eintritt, kann auch mit einem Taster
zum Erzielen eines manuellen Reset
benutzt werden.

118 22.5

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Technical Specifications

Conforming to standards EN60204, EN954-1
Power supply 24V AC/DC
Power consumption <4VA
X1-X2 contactor monitoring loop N/C contactor loop
Safety inputs 2 x N/C switches
Internal fuse 500mAT Replaceable supply fuse
Relay outputs 2N/O and 1N/C. TUV approved
Utilisation cat. (AC) 4A / 250VAC / 1000W at COSØ=1
Max. switched DC current/voltage 2A / 30VDC / 60W
Min. switched current/voltage 10mA / 10V
Max. output fuse 5A quick acting
Indication LED 1 Red = Power ON

LED 2 Green = K1 Closed

LED 3 Green = K2 Closed
Max. drop out time 90ms
Impulse withstand voltage 2500V
Operating temperature -10°C to +55°C
Contamination level III
Humidity 90% RH at +50°C
Degree of enclosure protection IP40 DIN 0470
Terminal isolation IP20 DIN 0470
Max. conductor size 1 x 2.5

2

mm stranded wire with sleeve

to DIN 46228, 1 x 4mm

2

solid wire

Terminals Plus-minus screws M3.5

Box terminal with wire protection
Weight 230g
Material and colour Red polycarbonate
Housing 14 way D=118 H=86 W=22.5
Installation group C in accordance with VDE 0110
Fixing details 35mm DIN rail

Specifications Techniques

Conforme aux normes : EN954-1, EN60204
Alimentation : 24V AC/DC
Consommation : < 4VA
Bornes X1-X2 : Boucle de retour pour contrôle et

réarmement
Entées de sécurité : 2 contacts N/C
Fusible interne : 500mA remplaçable
Contacts de sortie : 2 N/O + 1 N/C instantanés approuvés TUV
Pouvoir de coupure max : 4A/250VAC/1000VA à COSO=1
Charge/courant/tension : 2A/30VDC/60W
Pouvoir de coupure min : 10 mA/10V
Fusible de sortie externe : Max 5A à fusion rapide
Lampes : LED1 Rouge = Alimentation ON

LED2 Verte = K1 fermé

LED3 Verte = K2 fermé
Temps de réponse : 90mS pour les sorties
Tension d’isolement : 2500V
Température ambiante : -10°C à + 55°C
Niveau de contamination : III
Humidité : 90% de RH à + 50°C
IP Boîtier : IP 40 DIN 0470
IP Bornier : IP 20 DIN 0470
Choix des câbles : 1 X 25 mm

2

souple avec cosses 8mm,

1X 4 mm

2

rigide
Bornes : Vis M3.5 Plus/Moins avec protection câble
Poids : 230 grs
Matériaux et couleur : Polycarbonate rouge
Boîtier : 14 voies P=118 mm, H=86mm, L=22.5mm
Groupe d’installation : C en accord VDE 0110
Fixation : Rail Din 35 mm

Technische Daten

Entspricht den Normen: EN 60204/DIN VDE 0113, EN 954-1
Gehäuse: Schnellbefestigung auf Normschiene,

14 Klemmen, 86 x 22,5 x 118 mm
Gehäusematerial: Polycarbonat, rot
Montage: 35 mm DIN-Hutschiene
Schutzklasse: Entfällt (Einbaugerät nach E-DIN 50178)
Anschlüsse:

Schraubanschlüsse für 2 x 1,5 mm2 Litze

mit Hülse; max. Länge der abisolierten

Anschlußleitungen 8 mm; 1 x 4 mm

2

massiv

Leiterbefestigung: Plus-Minus-Klemmenschrauben M3,5;

Kastenklemme mit selbstabhebendem

Drahtschutz
Schutzart: Anschlüsse IP 20, Gehäuse IP 40
Feuchtigkeit: Max. 90 % bei +55 °C
LED-Anzeigen: 1: Rot = Betriebsspannung (Power)

2: Grün = Ausgang K1

3: Grün = Ausgang K2
Betriebsspannung: 24V AC/DC
Leistungsverbrauch: < 4 VA
Interne Sicherung: 500 mAT (austauschbar)
Eingang: 2 Öffnerkontakte (S13/S14, S23/S24)
X1/X2: Schütz-Hilfskontakt
Freigabeausgänge: 2 Schließer (13/14, 23/24)
Zusatzausgang: 1 Öffner (31/32); nur für Meldezwecke
Gebrauchskategorie
Ausgänge: AC-15: 3 A/250 VAC; DC-13: 3 A/24 VDC
Minimaler Strom/Spannung: 10 mA/10 V
Max. Absicherung der Ausgänge:

5 A fl.
Abfallzeit: Typ. 90 ms
Überspannungskategorie: II nach DIN VDE 0110
Verschmutzungsgrad: 3 nach DIN VDE 0110
Betriebstemperatur: -10°C bis +55°C
Gewicht: 230 g