Rockwell Automation 440R-MSR12T User Manual [en, de, fr]

MINOTAUR

MSR12T

(b) Description

The unit will compare the switched inputs at S13-S14 and S23-S24. In
the event of a disparity between the inputs for more than 0.5 secs, the
unit will lock out the outputs to the OFF state. Normal operation can only
be resumed after both inputs are open and then closed synchronously
(within 0.5secs).

(a)

MONITORING SAFETY RELAY

ÜBERWACHUNGS-/SCHUTZRELAIS
RELAIS DE SECURITE POUR CONTROLE

Beschreibung

Das Gerät vergleicht die Schalteingänge zwischen S13 - S14 und S23 und
S24. Bei einer eventuellen Diskrepanz dieser Eingänge für mehr als 0,5
Sekunden, versetzt das Gerät die Ausgänge in den Sperrzustand AUS. Der
normale Betrieb kann erst nach Öffnen und synchronem Schließen beider
Eingänge (innerhalb von 0,5 Sekunden) wiederaufgenommen werden.

Description

L’appareil compare les entrées commutées aux bornes S13-S14 et S23­S24. En cas de disparité entre les entrées pendant plus de 0,5 seconde,
l’appareil bloque les sorties hors circuit (OFF). Le fonctionnement normal
ne reprend que lorsque les deux entrées sont ouvertes puis fermées en
synchronisation (dans un délai de 0,5 seconde).

(c) Installation Instructions Notice D'installation

RETAIN THESE INSTRUCTIONS

Installation must be in accordance with the following steps and must be
carried out by suitably competent personnel.
This device is intended to be part of the safety related control system of a
machine. Before installation, a risk assessment should be performed to
determine whether the specifications of this device are suitable for all
foreseeable operational and environmental characteristics of the machine
to which it is to be fitted.
At regular intervals during the life of the machine check whether the
characteristics foreseen remain valid.
Guardmaster cannot accept responsibility for a failure of this device if the
procedures given in this sheet are not implemented or if it is used outside
the recommended specifications in this sheet.
Exposure to shock and/or vibration in excess of those stated in IEC 68
part: 2-6/7 should be prevented.
Adherence to the recommended inspection and maintenance instructions
forms part of the warranty.

Deutsch /

(a) ÜBERWACHUNGSBEISPIELE -

Verwendung des MSR12T zur
Erfassung eines einzelnen Fehlers /

EXEMPLES DE CONTROLE – MSR12T est
utilisé pour contrôler un défaut unique

(b) EINGANG /
(c) AUSGANG /
(d) Zeigt an, welche Funktion das MSR6R/T

überwacht /

contrôle

Français

ENTREE

SORTIE

Indique ce que MSR6R/T

(a) MONITORING EXAMPLES - MSR12T used to detect a single fault

(d) Indicates what the MSR12T is monitoring

Einbauanleitung

DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN

Die Installation muß unter Einhaltung der nachstehend beschriebenen
Schritte, und durch geeignetes, fachlich qualifiziertes Personal erfolgen.
Diese Vorrichtung ist als Teil des sicherheitsrelevanten Kontrollsystems
einer Maschine vorgesehen. Vor der Installation sollte eine
Risikobewertung zur Festlegung dessen erfolgen, ob die Spezifikationen
dieser Vorrichtung für alle vorhersehbaren betrieblichen und
umweltbezogenen Eigenschaften der jeweiligen Maschine geeignet sind,
an der sie installiert werden soll.
In regelmäßigen Abständen während der Lebensdauer der Maschine ist zu
überprüfen, ob die vorhergesehenen Eigenschaften weiterhin gültig sind.
Guardmaster kann keinerlei Verantwortung für ein Versagen dieser
Vorrichtung übernehmen, wenn die in diesem Schriftblatt gegebenen
Verfahrensweisen nicht implementiert wurden, oder wenn sie außerhalb
der auf diesem Schriftblatt empfohlenen Spezifikationen verwendet wird.
Eine Aussetzung an Stoßbelastungen und/oder Vibrationen, die überhalb
den in IEC 68, Teil 2-6/7 angegebenen Werten liegen, sollte verhindert
werden.
Die Einhaltung der empfohlenen Inspektions- und Wartungsvorschriften ist
Teil der Garantie.

MSR12T

(b) INPUT

(c) OUTPUT

CONSERVEZ CES INSTRUCTIONS

L’installation doit être effectuée conformément aux instructions suivantes,
par des membres qualifiés du personnel.
Ce dispositif est étudié pour être incorporé dans le système de contrôle
pour la sécurité d’une machine. Avant l’installation, on doit effectuer une
évaluation des risques pour déterminer si les spécifications de ce dispositif
sont appropriées pour toutes les caractéristiques de service et du milieu
d’utilisation prévues pour la machine sur laquelle il sera monté.
Vérifier, à des échéances régulières au cours de la vie de la machine, que
les caractéristiques prévues sont toujours valables. Guardmaster décline
toute responsabilité pour les défaillances de cet appareil si les procédures
décrites dans la présente notice ne sont pas appliquées ou si l’appareil est
utilisé hors des spécifications recommandées dans cette même notice.
Eviter toute exposition à des chocs et/ou des vibrations supérieurs à ceux
qui sont spécifiés dans la norme IEC 68 part. 1-6/7.
Le respect des instructions relatives à l'inspection, au contrôle et à
l'entretien de cet appareil rentre dans l'application de la garantie.

MSR12T

(b) INPUT

1

(a) Rückansicht /
(b) Spannung abschalten/

alimentations

(c) Auf 35mm-Normschiene anbringen /

Montage sur rail DIN 35mm

(d) In Einbaugehäuse nach mind. IP 54

montieren /

conforme au minimum à la norme IP 54

2

(b) Anschlüsse:

A1 & A2 = Spannungsversorgung (siehe
Angaben an der Seite)
S13, S14 = Schutzeingang 2 (Ruhekontakt)
S23, S24 = Schutzeingang 1 (Ruhekontakt)

X1, X2 = Ausgangs-/Schützüberwachung
13, 14 = Schutzausgang 1 (Ruhekontakt)
23, 24 = Schutzausgang 2 (Ruhekontakt)
31, 32 = Schutzausgang 3 (Ruhekontakt)
41, 42 = Hilfsausgang 1 (Ruhekontakt)

Connexions :

A1 & A2 = Alimentation (voir les renseignements
sur le côté)
S13 & S14 = Entrée de sécurité 2 (N/O)
S23 & S24 = Entrée de sécurité 1 (N/F)

X1 & X2 = Boucle de retour
13 & 14= Sortie sécurité 1 ( N/O )
23 & 24= Sortie sécurité 2 ( N/O )
31 & 32 = Sortie sécurité 3 ( N/O )
41 & 42 = sortie auxiliaire 1 (N/F)

Vue de l'arrière

Isoler les

Monter dans un coffret

(a) Back View

(b) Isolate power

(c) Mount on 35mm DIN rail.
(d) Mount in enclosure to a min. of IP 54.

(c) LED Anzeigen:

POWER (ROT) - leuchtet, wenn am Gerät
Spannung anliegt.
K1 (GRÜN) - leuchtet, wenn interne
Kontakte K1 geschlossen sind.
K2 (GRÜN) - leuchtet, wenn interne
Kontakte K2 geschlossen sind /

Voyants:

POWER (rouge): allumé lorsque l’appareil
est sous tension
K1 (vert): allumé lorsque les contacts

internes K1 sont fermés

K2 (vert): allumé lorsque les contacts

internes K2 sont fermés

(a) Connections / Anschlüsse / Connexions

21

(b)

A1 & A2 = Supply (see side for details)
S13 & S14 = Safety input 2 (N/C)
S23 & S24 = Safety input 1 (N/C)
X1 & X2 = Outputs (contactor) monitoring
13 & 14 = Safety output 1 (N/O).
23 & 24 = Safety output 2 (N/O).
33 & 34 = Safety output 3 (N/O).
41 & 42 = Auxiliary output 1 (N/C).

A1 S24S13

A2 S23S14

23 331341

24 341442X1X2

(c) OUTPUT

(c) LED Indication

POWER (RED) - Illuminated when
there is power to the unit.

K1 (GREEN) - Illuminated when
internal contacts K1 are closed.

K2 (GREEN) - Illuminated when
internal contacts K2 are closed.

3

(a) In Einbaugehäuse nach mind. IP 54

montieren /

Monter dans un coffret

conforme au minimum à la norme IP 54

(b) Austauschsicherung, /

Fusible de rechange

4

(b) SCHUTZKREIS /
(c) ÜBERWACHUNGSKREIS /

CONTROLE

(d) TEST/RÜCKSTELLUNG /

TESTER / REARMER

CIRCUIT DE PROTECTION

CIRCUIT DE

5

(b) Verriegelungs- oder NOT-AUS-Kontrolle

mit Überwachung externer Relais mit
automatischer Rückstellung (ohne
Überwachung). /

ou commande d’arrêt d’urgence (E-STOP)
comprenant le contrôle de relais externes
avec Réarmement Automatique (non
contrôlé).

(c) SPANNUNGSVERSORGUNG /

ALIMENTATION

(d) Verriegelungsschalter oder NOT-AUS /

Interrupteur d’interverrouillage ou arrêt
d’urgence.

(e) Die Spannungsversorgung muß den

Vorschriften der EN 60204-1
entsprechen. Klemme A2 muß an die
Seite des Steuerkreises angeschlossen
werden, die mit dem Schutzleiter
verbunden ist.

ZUR BEACHTUNG: Die Ausgänge sind

durch eine externe Sicherung zu
schützen.

La tension d’alimentation doit être conforme
aux spécifications d’EN 60204-1. La borne
A2 doit être connectée au côté du circuit de
commande qui est relié au conducteur de
protection.
REMARQUE : les sorties doivent être
protégées par un fusible extérieur.

(f) Überbrücken, wenn externe

Relaisüberwachung oder -rückstellung
nicht erforderlich ist. /

contrôle ou le réarmement des relais externes
n’est pas requis.

(g) Rückstellung (ohne Überwachung), falls

gewünscht. /

lorsqu’il est spécifié.

Interrupteur interverrouillé

Relier lorsque le

Réarmement (non contrôlé),

3 4

(a) Mount in enclosure to a min of IP 54.

500 mAT

(b) Fuse replacement

5

(a) Wiring example / Anschlußbeispiele / Exemples de câblage

Interlock Switch or E-STOP control with Monitoring of External Relays with Auto Reset (not monitored).

(b)

(c) SUPPLY SUPPLY

K1

K1

K2

(d) Interlock Switch

K2

or E-STOP

A1 A2

S13 S14 S23 S24

X1 X2

13 14 23 24 33 34 41 42

SUPPLY CH1 CH2

OUTPUTS

MSR12T

230VAC or 110VAC or 24V AC/DC

(e)

The supply voltage must meet the requirements of EN 60204-1. Terminal A2 must be connected
to that side of the control circuit which is connected to the protective conductor.

NOTE: Outputs should be protected by an external fuse.

(a)

Internal Circuit / Innenschaltibild / Circuit interne

S23
S24

~

=

(b)

232433

13

(c) MONITORING CIRCUIT

CIRCUIT

PROTECTION

K1

K1 K1 K1

K2 K2 K2

14

34

X1 X2

(f) Link when external

relay monitoring or reset is
not required.

X1 X2

(g) Reset (non monitored)

if required.

K2

S13
S14

41

K1 K2

42

(d) RESET

X1

X2

6

(a) Deckel wieder aufsetzen /

Remettre le couvercle sans forcer

(b) Spannung anschließen. Vor

Inbetriebnahme auf korrekte
Funktion überprüfen. /

Connectez l'alimentation - Contrôlez le
bon fonctionnement des sécurités
avant la mise en service pour la protection
des opérateurs.

6

(a)

Replace Cover.

Connect power - Check
operation before
allowing operator use.