Pilz PNOZe7p24VDC2so User Manual [de, fr, en]

22038-3FR-02
PNOZ e7p

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsschaltgerät PNOZ e7p

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ e7p dient
dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen
eines Sicherheitsstromkreises. Das Gerät
erfüllt Forderungen der EN 954-1 oder
EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4 und der
EN 61496-1 als BWS Typ 4.
Das Gerät ist bestimmt für den Einsatz in:

• Not-Halt-Einrichtungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113-1
und EN 60204-1 (z. B. bei beweglichen
Verdeckungen)

• als Auswertegerät von Sicherheitslicht­schranken.

Wichtige Daten für Projektierung und
Anwendung finden Sie auch im technischen
Katalog PNOZelog.

Zu Ihrer Sicherheit

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ e7p erfüllt
alle notwendigen Bedingungen für einen
sicheren Betrieb.
Beachten Sie jedoch nachfolgend aufge­führte Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Gerät nur
dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebs­anleitung gelesen und verstanden haben
und Sie mit den geltenden Vorschriften
über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind.

• Verwenden Sie das Gerät nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt “Technische
Daten”.

• Halten Sie beim Transport, bei der
Lagerung und im Betrieb die Bedingungen
ein, wie sie unter "Technische Daten"
angegeben sind.

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und
nehmen Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B.
beim Austausch von Schützen) unbedingt
die Versorgungsspannung ab oder öffnen
Sie den Eingangskreis (z. B. Sicherheits­lichtschranke unterbrechen), sonst kann
das Gerät bei Verdrahtungsfehlern
unerwartet einschalten.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in
den anderen Abschnitten dieser Anleitung.
Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicher­heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.

Safety relay PNOZ e7p

The safety relay PNOZ e7p is used for the
safety-related interruption of a safety circuit.
The unit meets the requirements of EN 954-1
or EN ISO 13849-1 up to Category 4 and
EN 61496-1 as a type 4 ESPE.
The unit is designed for use in:

• Emergency stop equipment

• Safety circuits in accordance with VDE
0113-1 and EN 60204-1 (e.g. on movable
guards)

• As an evaluation device for safety light
beam devices.

Important data for project planning and
application can also be found in the
PNOZelog technical catalogue.

For your safety

The safety relay PNOZ e7p meets all the
necessary conditions for safe operation.
However, always ensure the following safety
requirements are met:

• Only install and commission the unit if you
have read and understood these operating
instructions and are familiar with the
applicable regulations for health and safety
at work and accident prevention.

• Only use the unit in accordance with its
intended purpose. Please also take note of
the values in the “Technical details”
section.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to the
specifications stated under “Technical
details”.

• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.

• Please make sure you shut down the
supply voltage or open the input circuit
(e.g. interrupt the safety light beam device)
when performing maintenance work (e.g.
when replacing contactors), otherwise the
device might switch on unexpectedly in the
case of a wiring error.

You must take note of the warnings given in
other sections of these operating instructions.
These are highlighted visually through the
use of symbols.

Important: Failure to keep to these
safety regulations will render the
warranty invalid.

Bloc logique de sécurité PNOZ e7p

Le bloc logique de sécurité PNOZ e7p sert à
interrompre en toute sécurité un circuit de
sécurité. L’appareil satisfait aux exigences
des normes EN 954-1, EN ISO 13849-1
jusqu’en catégorie 4 et EN 61496-1 en tant
qu’EPES de type 4.
L’appareil est conçu pour être utilisé dans les
applications suivantes :

• circuits d’arrêt d’urgence

• circuits de sécurité selon les normes VDE
0113-1 et EN 60204-1 (par exemple pour
les protecteurs mobiles)

• comme appareil de contrôle pour barrières
immatérielles de sécurité

Vous trouverez également des données
importantes pour la création de projets et
l’utilisation dans le catalogue technique
PNOZelog.

Pour votre sécurité

Le bloc logique de sécurité PNOZ e7p
satisfait à toutes les conditions nécessaires
pour un fonctionnement en toute sécurité.
Toutefois, vous êtes tenu de respecter les
prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez l’appareil et ne le
mettrez en service qu’après avoir lu et
compris le présent manuel d’utilisation et
vous être familiarisé avec les prescriptions
en vigueur sur la sécurité du travail et la
prévention des accidents.

• N’utilisez l’appareil que conformément à
l’usage auquel il est destiné. À ce sujet,
respectez les valeurs indiquées dans les
« Caractéristiques techniques ».

• Pour le transport, le stockage et l’utilisa­tion, respectez les exigences du chapitre
« Caractéristiques techniques ».

• N’ouvrez pas le boîtier et n’effectuez pas
de modifications non autorisées.

• En cas de travaux de maintenance (par
exemple remplacement des contacteurs),
coupez impérativement la tension
d’alimentation ou ouvrez le circuit d’entrée
(coupez par exemple les barrières
immatérielles de sécurité), sinon un
réarmement inopiné de l’appareil est
possible en cas d’erreur de câblage.

Respectez impérativement les aver­tissements dans les autres paragraphes du
présent manuel. Ces avertissements sont
signalés par des symboles visuels.

Important : respectez les consignes
de sécurité, sinon la garantie devient
caduque.

- 1 -

Gerätebeschreibung

Sicherheitseigenschaften

Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt folgende
Sicherheitsanforderungen:

• Die Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut.

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Die Sicherheitsausgänge werden durch
einen Abschalttest periodisch geprüft.

• Das Gerät besitzt eine elektronische
Sicherung.

Gerätemerkmale

• Ausgänge in Halbleitertechnik:
2 Sicherheitsausgänge, 2 Taktausgänge
und 1 Hilfsausgang

• Anschlussmöglichkeit für

- Sicherheitslichtschranken der Fa. Pilz

- Not-Halt-Taster (einkanalig)

- Schutztürgrenztaster (einkanalig)

- Starttaster

• zwei Betriebsarten einstellbar (siehe
Betriebsarten)

• Hilfsausgang umschaltbar als Diagnose­ausgang

• UND-Eingang zur logischen Verknüpfung
mehrerer Geräte

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

Unit description

Safety features

The safety relay fulfils the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in the
case of a component failure.

• The safety outputs are tested periodically
using a disconnection test.

• The unit has an electronic fuse.

Unit features

• Outputs using semiconductor technology:
2 safety outputs, 2 test pulse outputs and
1 auxiliary output

• Connection option for:

- Pilz safety light beam devices

- Emergency stop pushbutton (single-

channel)

- Safety gate limit switch (single-channel)

- Reset button

• Two operating modes can be set (see
Operating modes)

• Auxiliary output can be used as a
diagnostic output

• AND input for logic connections between
several units

• Status display

• Feedback loop for monitoring external
contactors

Description de l’appareil

Caractéristiques de sécurité

Le bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences de sécurité suivantes :

• Conception redondante avec autosurveil­lance.

• Le dispositif de sécurité reste actif, même
en cas de défaillance d’un composant.

• Les sorties de sécurité sont testées
périodiquement à l’aide d’un test de
coupure.

• L’appareil est équipé d’un fusible électroni­que.

Caractéristiques de l’appareil

• Sorties statiques :
2 sorties de sécurité, 2 sorties
impulsionnelles et 1 sortie d’information

• Raccordement possibles pour

- barrières immatérielles de sécurité de

Pilz

- poussoir d’arrêt d’urgence (monocanal)

- interrupteur de position (monocanal)

- poussoir de réarmement

• Deux modes de fonctionnement (voir
« Modes de fonctionnement »)

• Sortie d’information commutable en sortie
de diagnostic

• Entrée ET pour le couplage logique de
plusieurs appareils

• Affichage de l’état

• Boucle de retour pour le contrôle des
contacteurs externes

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise

Zwei Mikro-Controller werten die Eingangs­kreise aus und schalten abhängig davon die
Ausgänge. Die Mikro-Controller überwachen
sich gegenseitig.
Die Eingangskreise S12 und S22 beeinflus­sen je nach Betriebsart die Sicherheits­ausgänge 14 und 24:

• Betriebsart 1: S12 geschlossen (z. B.
Sicherheitslichtschranke ist aktiv). Am
Sicherheitsausgang 14 liegt ein High­Signal. S22 geschlossen (z. B.
Sicherheitslichtschranke ist aktiv). Am
Sicherheitsausgang 24 liegt ein High­Signal.

• Betriebsart 1: S12 wird geöffnet (z. B.
Sicherheitslichtschranke wird unterbro­chen). Am Sicherheitsausgang 14 liegt ein
Low-Signal. S22 wird geöffnet (z. B.
Sicherheitslichtschranke wird unterbro­chen). Am Sicherheitsausgang 24 liegt ein
Low-Signal.

• Betriebsart 2: S12 und S22 sind UND­verknüpft. S12 und S22 sind geschlossen
(z. B. Sicherheitslichtschranken sind aktiv).
Am Sicherheitsausgang 14 und 24 liegt ein
High-Signal.

• Betriebsart 2: S12 und S22 sind UND­verknüpft. S12 oder S22 wird geöffnet
(z. B. eine Sicherheitslichtschrank wird
unterbrochen). Am Sicherheitsausgang 14
und 24 liegt ein Low-Signal.

Der UND-Eingang S36 ist mit den Eingangs­kreisen S12 und S22 UND-verknüpft. Das
Ergebnis der Verknüpfung wird durch die
Sicherheitsausgänge 14 und 24 und dem
Hilfsausgang Y32 wiedergegeben.
Am Hilfsausgang Y32 liegt nur dann ein
High-Signal, wenn 14 und 24 aktiv sind.

Function description

Operation

Two microcontrollers evaluate the input
circuits and switch the outputs accordingly.
The microcontrollers monitor each other.
Input circuits S12 and S22 affect safety
outputs 14 and 24, depending on the
operating mode:

• Operating mode 1: S12 closed (e.g. safety
light beam device is active). There will be a
high signal at safety output 14. S22 closed
(e.g. safety light beam device is active).
There will be a high signal at safety output

24.

• Operating mode 1: S12 is opened (e.g.
safety light beam device is interrupted).
There will be a low signal at safety output

14. S22 is opened (e.g. safety light beam
device is interrupted). There will be a low
signal at safety output 24.

• Operating mode 2: S12 and S22 are AND­linked. S12 and S22 are closed (e.g. safety
light beam devices are active). There will
be a high signal at safety output 14 and

24.

• Operating mode 2: S12 and S22 are AND­linked. S12 or S22 is opened (e.g. a safety
light beam device is interrupted). There will
be a low signal at safety output 14 and 24.

AND input S36 is AND-linked to input circuits
S12 and S22. The result of the logic
operation can be viewed through safety
outputs 14 and 24 and auxiliary output Y32.
There will only be a high signal at auxiliary
output Y32 if 14 and 24 are active.

Description du fonctionnement

Fonctionnement

Deux microcontrôleurs analysent les circuits
d’entrée et commutent les sorties en
conséquence. Les microcontrôleurs se
contrôlent mutuellement.
Selon le mode de fonctionnement, les circuits
d’entrée S12 et S22 agissent sur les sorties
de sécurité 14 et 24 :

• Mode de fonctionnement 1 : S12 est fermé
(par exemple, la barrière immatérielle de
sécurité est active). Un niveau haut est
généré sur la sortie de sécurité 14. S22 est
fermé (par exemple, la barrière immaté­rielle de sécurité est active). Un niveau
haut est généré sur la sortie de sécurité

24.

• Mode de fonctionnement 1 : S12 est
ouvert (par exemple, la barrière immaté­rielle de sécurité est coupée). Un niveau
bas est généré sur la sortie de sécurité 14.
S22 est ouvert (par exemple, la barrière
immatérielle de sécurité est coupée). Un
niveau bas est généré sur la sortie de
sécurité 24.

• Mode de fonctionnement 2 : S12 et S22
ont une liaison ET. S12 et S22 sont fermés
(par exemple, les barrières immatérielles
de sécurité sont actives). Un niveau haut
est généré sur les sorties de sécurité 14 et

24.

• Mode de fonctionnement 2 : S12 et S22
ont une liaison ET. S12 ou S22 est ouvert
(par exemple, une barrière immatérielle de
sécurité est coupée). Un niveau bas est
généré sur les sorties de sécurité 14 et 24.

L’entrée ET S36 est combinée par un ET
logique aux circuits d’entrée S12 et S22. Le
résultat de la combinaison est renvoyé sur
les sorties de sécurité 14 et 24 et sur la sortie
d’information Y32.
La sortie d’information Y32 ne présentent un
niveau haut que si 14 et 24 sont actives.

- 2 -

Funktionen

• Wird an den Eingang Y5 für mindestens

250 ms ein High-Signal (+24 V DC) gelegt,
wechselt der Ausgang Y32 in die
Diagnosefunktion. Die Ansteuerung
erfolgt über einen Treiber, der als Zubehör
zur Verfügung steht oder selbst erstellt
werden kann. Ist der Eingang Y5 offen
oder Low, funktioniert Y32 wie ein
Hilfsausgang.

• Zur logischen Verknüpfung mehrerer
Geräte besitzt das PNOZ e7p einen
UND- Eingang (S36). Der Eingang weist
eine Schaltverzögerung auf. Werden
mehrere Geräte UND-verknüpft, addiert
sich diese Verzögerungszeit.

Betriebsarten

• Einkanaliger Betrieb in allen Betriebsar­ten: Eingangsbeschaltung nach

EN 60204, keine Redundanz im Eingangs­kreis; Erdschlüsse im Tasterkreis werden
erkannt.

• Betriebsart 1: Einzelauswertung der
Eingangskreise S12 und S22. Der
Eingangskreis S12 wirkt auf Sicherheits­ausgang 14, der Eingangskreis S22 auf
Sicherheitsausgang 24.

• Betriebsart 2: Die Eingangskreise S12
und S22 sind UND-verknüpft. Das
Ergebnis der Verknüpfung wirkt auf die
Sicherheitsausgänge 14 und 24.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,
sobald der Eingangskreis geschlossen ist.

• Überwachter Start: Gerät ist erst aktiv,
wenn bei geschlossenem Einganskreis der
Starttaster betätigt und wieder losgelassen
wurde.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss eines Kontaktblocks
(z. B. PZE X4.1P) oder von externen
Schützen.

Functions

• If there is a high signal (+24 VDC) at input

Y5 for at least 250 ms, output Y32
switches to diagnostic mode. This is
controlled via a driver, which is available
as an accessory or which you can create
yourself. If input Y5 is open or low, Y32 will
operate as an auxiliary output.

• The PNOZ e7p has an AND input (S36)

for logic connections between several
units. The input has a switch delay. If
several units are AND-linked, this delay
time is added together.

Operating modes

• Single-channel operation in all
operating modes: Input wiring in

accordance with EN 60204, no redun­dancy in the input circuit; earth faults in the
pushbutton circuit are detected.

• Operating mode 1: Individual evaluation
of input circuits S12 and S22. Input circuit
S12 affects safety output 14, input circuit
S22 affects safety output 24.

• Operating mode 2: Input circuits S12 and
S22 are AND-linked. The result of the logic
operation affects safety outputs 14 and 24.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Monitored reset: Unit is not active until
the input circuit is closed and the reset
button has been operated and then
released.

• Increase in the number of safety
contacts available by connecting a
contact block (e.g. PZE X4.1P) or external
contactors.

Fonctions

• Si un niveau haut (+24 V CC) est appliqué

sur l’entrée Y5 pendant au moins 250 ms,
la sortie Y32 commute en sortie de
diagnostic. La commande s’effectue par
le biais d’un protocole, disponible en tant
qu’accessoire ou programmable par
l’utilisateur. Si l’entrée Y5 est ouverte ou
en niveau bas, Y32 fonctionne comme une
sortie d’information.

• Pour le couplage logique de plusieurs
appareils, le PNOZ e7p possède une
entrée ET (S36). L’entrée est temporisée
à l’enclenchement. Si plusieurs appareils
sont couplés en ET logique, les durées de
temporisations se cumulent.

Modes de fonctionnement

• Fonctionnement à 1 canal dans tous les
modes de fonctionnement : câblage des

entrées selon l’EN 60204, pas de redon­dance sur le circuit d’entrée ; la mise à la
terre du circuit d’entrée est détectée.

• Mode de fonctionnement 1 : Analyse
individuelle des circuits d’entrée S12 et
S22. Le circuit d’entrée S12 agit sur la
sortie de sécurité 14, le circuit d’entrée
S22 sur la sortie de sécurité 24.

• Mode de fonctionnement 2 : Les circuits
d’entrée S12 et S22 ont une liaison ET. Le
résultat de la liaison agit sur les sorties de
sécurité 14 et 24.

• Réarmement automatique : L’appareil
est actif dès que le circuit d’entrée est
fermé.

• Réarmement auto-contrôlé : L’appareil
est uniquement actif lorsque le circuit
d’entrée est fermé et que le poussoir de
réarmement a été actionné puis relâché.

• Multiplication et amplification des
contacts par raccordement d’un bloc de
contacts (par exemple, PZE X4.1P) ou de
contacteurs externes.

Innenschaltbild

A1

+

=

Power

U

B

A2

-

S12

Input

S22

Input

S36

Y5

Diag­nostic

Y6

Feed­back

=

Logic

Reset/
Start

S34

Internal wiring diagram Schéma interne

S11 S21 Y32

Feed­back

Y7

14

24

- 3 -

Sicherheitsschaltgerät montieren

Achtung! Durch elektrostatische

Entladung können Bauteile des
Sicherheitssystems beschädigt
werden. Sorgen Sie für Entladung,
bevor Sie das Sicherheitssystem
berühren, z. B. durch Berühren einer
geerdeten, leitfähigen Fläche oder
durch Tragen eines geerdeten
Armbands.

• Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät
in einen Schaltschrank mit einer Schutzart
von mindestens IP54.

• Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe des
Rastelements auf der Rückseite auf einer
Normschiene.

• Sichern Sie das Gerät auf einer senk­rechten Tragschiene (35 mm) durch ein
Halteelement (z. B. Endhalter oder
Endwinkel)

Achtung! Alle über die UND­Eingänge verknüpften Geräte
müssen im gleichen Schaltschrank
montiert sein.

Sicherheitsschaltgerät in Betrieb
nehmen

Inbetriebnahme vorbereiten

Beachten Sie bei der Vorbereitung der
Inbetriebnahme:

• Das Gerät und die Eingangskreise müssen
immer aus einem Netzteil versorgt werden.

• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus
Kupferdraht mit einer Temperaturbe­ständigkeit von 60/75°C.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
am Eingangs-, Start und Rückführkreis:

R

lmax

=

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

lmax

widerstand (s. technische Daten)

R

I

max

Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Ausgang 14, 24: bei Leerlauf eine
Kapazität bis max. 2 nF ansteuerbar

• Setzen Sie die Sicherheitsausgänge 14
und 24 für sichere Anwendungen ein.
Die Sicherheitsausgänge dürfen nicht mit
SPS-Eingängen verbunden werden.
Um die Ausschaltimpulse an den
Halbleiterausgängen 14 und 24 zu
unterdrücken, setzen Sie die Reihen­klemme mit Filter Bestellnummer 774195
oder 774196 ein.

• Der Ausgang Y32 dient ausschließlich als
Hilfsausgang z. B. für die Kommunikation
mit einer SPS oder einer Anzeige.

• Verwenden Sie bei der Ansteuerung von
kapazitiven oder induktiven Verbrauchern
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Betriebsbereitschaft herstellen

• Verdrahten Sie die Versorgungspannung:
Klemme A1(+): + 24 V DC
Klemme A2(-): 0 V

• Verdrahten Sie den Eingangskreis.

➀ Der Not-Halt-Taster und die Schutztür­schalter symbolisieren ein Auslöseelement
mit Öffner-/Öffner-Kombination.

max

Installing the safety relay

Caution! Electrostatic discharge can

damage components on the safety
system. Ensure against discharge
before touching the safety system,
e.g. by touching an earthed,
conductive surface or by wearing an
earthed armband.

• The safety relay should be installed in a
control cabinet with a protection type of at
least IP54.

• Use the notch on the rear of the unit to
attach it to a DIN rail.

• Ensure the unit is mounted securely on a
vertical mounting rail (35 mm) by using a
fixing element (e.g. retaining bracket or
end angle).

Caution! All units that are linked via
the AND inputs must be installed in
the same control cabinet.

Commissioning the safety relay

Preparing for commissioning

Please note the following when preparing for
commissioning:

• Power for the unit and the input circuits
must always be provided from a single
power supply.

• Use copper wire that will withstand
temperatures of 60/75 °C.

• Calculation of the max. cable runs I
the input, reset and feedback circuit:

R

I

R

max

lmax

=

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

lmax

“Technical details”)

Rl /km = cable resistance/km

• Output 14, 24: at no-load, a capacitance of
max. 2 nF can be driven.

• Safety outputs 14 and 24 should be used
for safety-related applications.
The safety outputs must not be connected
to PLC inputs.
To suppress the pulse on switching off at
semiconductor outputs 14 and 24, use the
terminal block with filter, order number
774195 or 774196.

• Output Y32 is designed exclusively for use
as an auxiliary output, e.g. for communi­cation with a PLC or text display.

• Adequate fuse protection must be provided
when driving capacitive or inductive loads.

Preparing for operation

• Connect the supply voltage:
Terminal A1(+) : + 24 VDC
Terminal A2(-): 0 V

• Connect the input circuit.

➀ The E-STOP button and safety gate switch
symbolise a trigger element with N/C / N/C
combination.

max

at

Installer le bloc logique de sécurité

Attention ! Une décharge électros-

tatique peut endommager les
éléments du système de sécurité.
Veillez à vous décharger avant de
toucher le système de sécurité, par
exemple en touchant une surface
conductrice mise à la terre ou en
portant un bracelet de mise à la
terre.

• Installez le bloc logique de sécurité dans
une armoire électrique ayant un indice de
protection d’au moins IP54.

• Montez l’appareil sur un rail normalisé à
l’aide du système de fixation situé au dos
de l’appareil.

• Immobilisez l’appareil monté sur un rail
DIN vertical (35 mm) à l’aide d’un élément
de maintien comme par exemple un
support ou une équerre terminale.

Attention ! Tous les appareils reliés
par les entrées ET doivent être
montés dans la même armoire
électrique.

Mise en service du bloc logique de
sécurité

Préparer la mise en service

Pour préparer la mise en service, respectez
les consignes suivantes :

• L’appareil et les circuits d’entrée doivent
toujours être reliés à la même source
d’alimentation.

• Utilisez des fils de câblage en cuivre
résistant à des températures de 60/75°C.

• Calcul de la longueur de conducteur I
sur le circuit d’entrée, de réarmement et
sur la boucle de retour :

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= résistance de câblage totale

lmax

(voir les caractéristiques techniques)
Rl /km = résistance de câble/km

• Sorties 14, 24 : en cas de fonctionnement
à vide, une capacité max. de 2 nF peut
être contrôlée.

• Utilisez les sorties de sécurité 14 et 24
dans des circuits de sécurité.
Les sorties de sécurité ne doivent pas être
raccordées à des entrées d’API.
Pour supprimer l'impulsion de coupure aux
sorties statiques 14 et 24, utilisez les
bornes avec filtre, référence 774195 ou

774196.

• La sortie Y32 est uniquement une sortie
d’information, par exemple, pour la
communication avec un API ou un
affichage.

• En cas de pilotage de consommateurs
capacitifs ou inductifs, utilisez un circuit de
protection suffisant.

Mettre l’appareil en mode de marche

• Raccordez la tension d’alimentation :
Borne A1(+) : + 24 V DC
Borne A2(-) : 0 V

• Raccordez le circuit d’entrée.

➀ Le poussoir d’arrêt d’urgence et les
contacteurs de protecteurs mobiles symboli­sent un déclencheur avec combinaison O/O.

max

- 4 -

UND-Eingang S36 verdrahten

Wichtig! Der UND-Eingang S36 muss

beschaltet werden. Wird der Eingang
nicht verwendet, muss Klemme S36 mit
Klemme S21 verbunden werden.

Connect the AND input S36

Notice! The AND input S36 must be

connected. If the input is not being
used, terminal S36 must be connected
to terminal S21.

Raccorder l’entrée ET S36

Important ! L’entrée ET S36 doit être

reliée. Si l’entrée n’est pas utilisée, la
borne S36 doit être reliée à la borne
S21.

UND-Eingang
AND input
Entrée ET

Startverhalten festlegen und Rückführ­kreis anschließen

Die Klemmen Y6 und Y7 dienen sowohl für
den Anschluss der Rückführkreise als auch
für das Festlegen des Startverhaltens und
der Betriebsart.

• Über Klemme Y6 wird

- das Startverhalten für die Eingangs-

kreise S12/S22 bestimmt und

- der Rückführkreis für Sicherheits-

ausgang 14 angeschlossen.

• Über Klemme Y7 wird

- die Betriebsart für die Eingangskreise

S12/S22 eingestellt und

- der Rückführkreis für Sicherheits-

ausgang 24 angeschlossen.

Startverhalten:

• automatischer Start: Y6 mit S11 verbinden.

• überwachter Start: Y6 mit A1 verbinden.
Den Starttaster zwischen A1 und S34
anschließen.

Eingangskreise Betriebsart:

• Betriebsart 1: Y7 mit S11 verbinden.

• Betriebsart 2: Y7 mit A1 verbinden.

Rückführkreis:
Verdrahten Sie die Öffnerkontakte externer
Schütze zwischen

• Y6 und S11 bei automatischem Start

• Y6 und A1 bei überwachtem Start

• Y7 und S11 bei Betriebsart 1

• Y7 und A1 bei Betriebsart 2

nicht aktiv
inactive
inactive

S21

S36

Define the reset behaviour and connect
the feedback loop

Terminals Y6 and Y7 are used to connect the
feedback loops and also to define the reset
behaviour and operating mode.

• The Y6 terminal is used

- to define the reset behaviour for input

circuits S12/S22 and

- to connect the feedback loop for safety

output 14.

• The Y7 terminal is used

- to set the operating mode for input

circuits S12/S22 and

- to connect the feedback loop for safety

output 24.

Reset behaviour:

• Automatic reset: connect Y6 to S11.

• Monitored reset: connect Y6 to A1.
Connect the reset button between A1 and
S34.

Operating mode input circuits:

• Operating mode 1: connect Y7 to S11.

• Operating mode 2: connect Y7 to A1.

Feedback loop:
Connect the N/C contacts from external
contactors between

• Y6 and S11 with automatic reset

• Y6 and A1 with monitored reset

• Y7 and S11 with operating mode 1

• Y7 and A1 with operating mode 2

aktiv
active
active

AND

14/24

Unit 1

S36

PNOZ e7p

Définir le comportement de réarmement et
raccorder la boucle de retour

Les bornes Y6 et Y7 servent à la fois au
raccordement des boucles de retour et au
choix du comportement de réarmement et du
mode de fonctionnement.

• La borne Y6

- détermine le comportement de réarme-

ment des circuits d’entrée S12/S22 et

- permet le raccordement de la boucle de

retour de la sortie de sécurité 14.

• La borne Y7

- permet de configurer le mode de
fonctionnement des circuits d’entrée
S12/S22 et

- permet le raccordement de la boucle de
retour de la sortie de sécurité 24.

Comportement de réarmement :

• Réarmement automatique : relier Y6 à S11.

• Réarmement auto-contrôlé : relier Y6 à A1.

Raccorder le poussoir de réarmement entre
A1 et S34.

Mode de fonctionnement des circuits d’entrée :

• Mode de fonctionnement 1 : relier Y7 à S11.

• Mode de fonctionnement 2 : relier Y7 à A1.

Boucle de retour :
Raccordez les contacts à ouverture des
contacteurs externes entre

• Y6 et S11 pour un réarmement automatique

• Y6 et A1 pour un réarmement auto-contrôlé

• Y7 et S11 pour le mode de fonctionnement 1

• Y7 et A1 pour le mode de fonctionnement 2

Startverhalten
Reset behavior
Comportement de réarmement

Automatischer Start
Automatic reset
Réarmement automatique

S34

A1

Y6

S11

- 5 -

Manueller Start
Manuel reset
Réarmement manuel

S34

A1

Y6

S11

S3

Eingangskreis
Input circuit
Circuit d’entrée

Eine Sicherheitslichtschranke
One safety light beam device
Une barrière immatérielle de sécurité

Zwei Sicherheitslichtschranken
Two safety light beam devices
Deux barrières immatérielles de sécurité

Betriebsart 1
Operating mode 1
Mode de fonctionnement 1

Betriebsart 2
Operating mode 2
Mode de fonctionnement 2

Betrieb

Beim Start erkennt das Gerät die eingestellte
Betriebsart. In der dafür benötigten Zeit blinkt
die LED "POWER".
Das Gerät ist betriebsbereit, wenn die LED
"POWER" dauerhaft leuchtet.

Statusanzeigen

• "CH.1" bzw. "CH.2" leuchtet: Sicherheits-

ausgang 14 bzw. 24 leitet.

• "CH.1" bzw. "CH.2" erlöschen: Sicherheits­ausgang 14 bzw. 24 sperrt.

Fehler - Störungen

Fehleranzeige

• LED "CH.1" oder LED "CH.2" blinkt:
Interner Fehler, Verdrahtungsfehler oder
Querschluss

• "CH.1" und CH.2" blinken abwechselnd:

- Rückführkreis beim Start offen

Abhilfe: Rückführkreis schließen, und
Eingangskreis öffnen

- nur ein Kanal des Eingangskreises offen

(Teilbetätigung)
Abhilfe: beide Kanäle des Eingangs­kreises öffnen

Gerät wieder starten

Wenn Sie den Fehler behoben haben,
starten Sie das Gerät neu, indem Sie die
Spannungsversorgung kurz ausschalten und
wieder einschalten.

Zur eingehenden Fehlerbehandlung
benutzen Sie bitte den Technischen Katalog
PNOZelog.

A1

Y7

S22

S21

S12

S11

Operation

The unit detects the operating mode set on
start-up. During this time the “POWER” LED
will flash.
The unit is ready for operation when the
“POWER“ LED is lit continuously.

Status indicators

• “CH.1” / “CH.2” lights up: Safety output 14
/ 24 enabled.

• “CH.1” / “CH.2” goes out: Safety output 14
/ 24 disabled.

Errors - Faults

Error display

• LED “CH.1” or LED “CH.2” flashes:
Internal error, wiring error or short across
contacts

• “CH.1” and “CH.2” flash alternately:

- Feedback loop open on start-up

Remedy: Close feedback loop and open
input circuit

- Only one channel of the input circuit

open (partial operation)
Remedy: Open both channels of the
input circuit

To restart the unit

Once you have rectified the fault, restart the
unit by briefly switching off the power supply
and switching it back on.

Please consult the PNOZelog technical
catalogue for detailed troubleshooting.

S22

S21

S12

Y7

S11

A1

Y7

S22

S21

S12

S11

Fonctionnement

Au démarrage, l’appareil identifie le mode
de fonctionnement prédéfini. Pendant la
durée nécessaire à cette détection, la LED
« POWER » clignote.
L’appareil est prêt à fonctionner lorsque la
LED « POWER » reste allumée.

Affichages de l’état

• « CH.1 » ou « CH.2 » s’allume : La sortie

de sécurité 14 ou 24 est passante.

• « CH.1 » ou « CH.2 » s’éteint : La sortie de
sécurité 14 ou 24 bloque.

Erreurs – Dysfonctionnements

Affichage des erreurs

• La LED « CH.1 » ou la LED « CH.2 »
clignote :
défaut interne, erreur de câblage ou court­circuit

• « CH.1 » et « CH.2 » clignotent en
alternance :

- La boucle de retour est ouverte lors du

réarmement
Remède : fermer la boucle de retour et
ouvrir le circuit d’entrée

- un seul canal du circuit d’entrée est

ouvert (commande partielle)
Remède : ouvrir les deux canaux du
circuit d’entrée

Redémarrer l’appareil

Une fois l’erreur supprimée, redémarrez
l’appareil en coupant brièvement l’alimenta­tion en tension puis en la réactivant.

Pour des informations plus détaillées
concernant le traitement des erreurs, veuillez
vous référer au Catalogue technique
PNOZelog.

- 6 -







DD

D

DD

Anschlussbeispiel:

UND-Verknüpfung von 3
PNOZelog-Geräten,
zwei Lichtschranken, automatischer
Start, Einzelauswertung der
Eingangskreise

L+

K1

S22

Y7

Y6

S12

A1

S11

S34

Unit 1

S12

A1

S22

S11

Unit 2







GBGB

GB

GBGB

Connection example:

3 PNOZelog units AND-linked,
two light beam devices, automatic
reset, individual evaluation of
input circuits







FF

F

Exemple de raccordement :

FF

Couplage logique ET de 3 appareils
PNOZelog, deux barrières immaté­rielles de sécurité, réarmement
automatique, analyse individuelle
des circuits d’entrée

K4

S22

S11

Unit 3

K3

Y7

Y6

S34

S36

24

Unit 1

Unit 2

14

&

Unit 3

S36

24

&

14

K2

Y7

Y6

S34

S12

A1







PNOZ e7p

A2

14

K1

L-

DD

D

Anschlussbeispiel:

DD

S36

S21

Y32

Y524

UND-Verknüpfung von 3 PNOZelog
Geräten, zwei Lichtschranken,
manueller Start, Eingangskreise
UND-verknüpft

L+

K1

S1

S22

Y7

Y6

S12

A1

S11

S34

Unit 1

PNOZ e7p

A2

14

K2

S12

A1

Unit 2

S22

S36

S21

Y6

S11

Y32

Y524

PNOZ e7p

A2

14

K4

K3



GBGB



GB



Connection example:

GBGB

3 PNOZelog units AND-linked,
two light beam devices, manual
reset, input circuits AND-linked

K2

S2 S3

Y7

S34

S12

A1

S36

S21

S22

S11

Unit 3

Y32

Y524

Y6



FF





Exemple de raccordement :

F

FF

Couplage logique ET de 3 appareils
PNOZelog, deux barrières immaté­rielles de sécurité, réarmement
manuel, circuits d'entrée couplage
logique ET

K4

K3

Y7

S34

S36

24

Unit 1

Unit 2

14

&

Unit 3

S36

24

&

14

PNOZ e7p

A2

14

K1

L-

S36

S21

Y32

Y524

PNOZ e7p

A2

14

K2

S36

S21

Y32

Y524

PNOZ e7p

A2

14

K3

Y32

S36

Y524

S21

K4

- 7 -

Steckbare Klemmen abziehen

Schraubendreher in Gehäuseaussparung
hinter der Klemme ansetzen und Klemme
heraushebeln.
Klemmen nicht an den Kabeln abziehen!

Remove plug-in terminals

Insert screwdriver into the cut-out of the
housing behind the terminal and lever the
terminal.
Do not remove the terminals by pulling the
cables!

Démonter les borniers
débrochables

Placer un tournevis derrière les bornes et
sortir le bornier.
Ne pas retirer les borniers en tirant sur les
câbles !

Abziehen der Klemmen am Beispiel einer
Schraubklemme

How to remove the terminals using a screw
terminal as an example

Démontage d’un bornier à vis

- 8 -

Technische Daten

Technical details

Caractéristiques techniques

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U
Spannungstoleranz U
Leistungsaufnahme bei U

ohne Last
Restwelligkeit U

B

B

B

B

Ausgänge, Halbleiter:
Sicherheitsausgänge (S)
Hilfsausgänge (S)

Schaltvermögen
2 Ausgänge belastet

1 Ausgang belastet

Konventioneller thermischer Strom
(Relais)

Gesamtleistung ext. Last,
Halbleiter

Spannung und Strom an

Eingangskreis, Startkreis,
Rückführkreis
Hilfsausgang, Taktausgang

UND-Eingang

Geräteabsicherung

Max. Gesamtleitungswiderstand
R

(Eingangs-, Start- und Rückführ-

lmax

kreis)

einkanalig

Sicherheitstechnische Kenn­daten

PL nach EN ISO 13849-1

Kaskadiereingang
HL-Ausgang

Kategorie nach EN 954-1

Kaskadiereingang
HL-Ausgang

SIL CL nach EN IEC 62061

Kaskadiereingang
HL-Ausgang

PFH nach EN IEC 62061

Kaskadiereingang
HL-Ausgang

SIL nach IEC 61511

Kaskadiereingang
HL-Ausgang

PFD nach IEC 61511

Kaskadiereingang
HL-Ausgang

tM in Jahren

Zeiten

Überbrückung bei
Spannungseinbrüchen

Einschaltverzögerung

Überwachter Start

Automatischer Start
Rückfallverzögerung
Einschaltverzögerung (bei erstem

Start nach Anlegen von UB)

Einschaltverzögerung an S36

Max. Zeit der
Rückführkreisüberwachung

Electrical data

Supply voltage U
Voltage tolerance U
Power consumption at U

without load
Residual ripple U

B

B

B

B

Semiconductor outputs:
Safety outputs (N/O)
Auxiliary outputs (N/O)

Switching capability
2 outputs under load

1 output under load

Konventioneller thermischer Strom
(Relais)

Total power, ext. load,
semiconductor outputs

Voltage and current at

Input circuit, reset circuit,
Feedback loop
Auxiliary output, test pulse output

AND input

Unit fuse protection

Max. overall cable resistance
R

(input, reset and feedback

lmax

circuit)

single-channel

Safety-related characteristic
data

PL in accordance with
EN ISO 13849-1

Cascading input
SC output

Category in accordance with
EN 954-1

Cascading input
SC output

SIL CL in accordance with
EN IEC 62061

Cascading input
SC output

PFH in accordance with
EN IEC 62061

Cascading input
SC output

SIL in accordance with IEC 61511

Cascading input
SC output

PFD in accordance with IEC 61511

Cascading input
SC output

tM in years

Times

Max. supply interruption
before de-energisation

Delay-on energisation

Monitored reset

Automatic reset
Delay-on de-energisation
Switch-on delay (at the first

reset after applying UB)

Switch-on delay at S36

Max. time of feedback loop
monitoring

Données électriques

Tension d’alimentation U

B

Plage de la tension d’alimentation U
Consommation pour U

sans charge
Ondulation résiduelle U

B

B

Sorties statiques :
Sorties de sécurité (S)
Sorties d’information (S)

Caractéristiques de commutation
2 sorties chargées

1 sortie chargée

Konventioneller thermischer Strom
(Relais)

Puissance total, charge ext.,
sorties statiques

Tension et courant

Circuit d’entrée, circuit de
réarmement, boucle de retour
Sortie d’information, sortie
impulsionnelle
Entrée ET

Protection du relais

Résistance de câblage totale max
R

(circuit d’entrée, de réarmement

lmax

et boucle de retour)

à un canal

Caractéristiques techniques de
sécurité

PL selon EN ISO 13849-1

Entrée en cascade
Sortie HL

Catégorie selon EN 954-1

Entrée en cascade
Sortie HL

SIL CL selon EN IEC 62061

Entrée en cascade
Sortie HL

PFH selon EN IEC 62061

Entrée en cascade
Sortie HL

SIL selon IEC 61511

Entrée en cascade
Sortie HL

PFD selon IEC 61511

Entrée en cascade
Sortie HL

tM en années

Temps

Tenue aux micro-coupures

Temps de montée

Réarmement auto-contrôlé

Réarmement automatique
Temporisation à la retombée
Temporisation d’enclenchement

(au premier démarrage après
application de UB)

Temporisation d'enclenchement
sur S36

Temps max. de la surveillance de
la boucle de retour

24 V DC

80...125%

B

2 W
DC: 20%

2
2

UB ≤ 26,5 V: 1,5 A/40 W
UB > 26,5 V: 1 A/30 W
UB ≤ 26,5 V: 2 A/50 W
UB > 26,5 V: 1,5 A/45 W

3 A

100 W

24 V DC/ 5 mA
24 V DC/ 0,5 A

24 V DC/ 5 mA
max. 10 A flink/quick/rapide

oder/or/ou
max. 6 A träge/slow acting/
normal

2 kOhm

PL e (Cat. 4)
PL e (Cat. 4)

Cat. 4
Cat. 4

SIL CL 3
SIL CL 3

2,86E-10
3,44E-09

SIL 3
SIL 3

1,48E-05
5,31E-05

20

max. 20 ms

max. 260 ms, typ. 120 ms
max. 210 ms, typ. 60 ms

35 ms

3 s

max. 200 ms, typ. 60 ms

150 ms

- 9 -

Umweltdaten

EMV

Schwingungen nach

Frequenz

Amplitude
Klimabeanspruchung
Luft- und Kriechstrecken nach

EN 60947-1

Verschmutzungsgrad

Überspannungskategorie
Bemessungsisolationsspannung
Bemessungsstoßspannungsfestigkeit
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart

Einbauraum (z. B. Schaltschrank)

Gehäuse

Klemmenbereich

Mechanische Daten

Querschnitt des Außenleiters
(Schraubklemmen)
1 Leiter

flexibel

2 Leiter gleichen Querschnitts

flexibel mit Aderendhülse ohne

Kunststoffhülse

flexibel ohne Aderendhülse oder

mit TWIN-Aderendhülse
Querschnitt des Außenleiters
(Federkraftklemmen)

flexibel ohne Aderendhülsen
Gehäuse mit Federkraftklemmen

Abisolierlänge

Klemmstellen pro Anschluss
Anzugsdrehmoment für

Schraubklemmen
Gehäusematerial

Front

Gehäuse
Abmessungen (Schraubklemmen)

H x B x T
Abmessungen
(Federkraftklemmen) H x B x T

Gewicht

Environmental data

EMC

Vibration to

Frequency

Amplitude
Climatic suitability
Airgap Creepage in accordance with

EN 60947-1

Pollution degree

Overvoltage category
Rated insulation voltage
Rated impulse withstand voltage
Ambient temperature
Storage temperature
Protection type

Mounting (e.g. control cabinet)

Housing

Terminals

Mechanical data

Cable cross section (screw
terminals)
1 core

flexible
2 core, same cross section

flexible with crimp connectors,

without insulating sleeve

flexible without crimp connectors or

with TWIN crimp connectors
Cable cross section (spring-loaded
terminals)

flexible without crimp connectors
Housing with spring-loaded terminals

Stripping length

Terminal blocks per connection
Torque setting for screw terminals

Housing material

front panel

housing
Dimensions (screw terminals)

H x W x D
Dimensions (spring-loaded terminals)
H x W x D

Weight

Environnement

CEM

Vibrations selon

Fréquence

Amplitude
Sollicitations climatiques
Cheminement et claquage selon

EN 60947-1

Niveau d'encrassement

Catégorie de surtensions
Tension assignée d’isolement
Tension assignée de tenue aux chocs
Température d’utilisation
Température de stockage
Indice de protection

Lieu d’implantation (p. ex. armoire)

Boîtier

Borniers

Données mécaniques

Capacité de raccordement
(borniers à vis)

1 conducteur

souple
2 câbles de même diamètre

souple avec embout sans

chapeau plastique

souple sans embout ou avec

embout TWIN
Capacité de raccordement (borniers
à ressort)

souple sans embout
Boîtier avec borniers à ressort

Longueur de dénudage

bornes par raccordement
Couple de serrage (borniers à vis)

Matériau du boîtier

face avant

boîtier
Dimensions (borniers à vis)

H x L x P
Dimensions (borniers à ressort)
H x L x P

Poids

EN 60947-5-1, EN 61000­6-2, EN 61000-6-4,
EN 61496-1

EN 60068-2-6

10...55 Hz
0,35 mm

EN 60068-2-78

2
III

60 V
0,8 kV

-10...+55 °C

-25...+70 °C

IP54
IP40
IP20

0,25 ... 2,5 mm2/24-12 AWG

0,25 ... 1 mm2/24-16 AWG

0,20 ... 1,5 mm2/24-16 AWG

0,20 ... 1,5 mm2/24-16 AWG

8 mm
2

0,5 Nm

ABS UL 94 V0
PPO UL 94 V0

94 x 22,5 x 121 mm

101 x 22,5 x 121 mm

135 g

Es gelten die 2008-05 aktuellen Ausgaben
der Normen.

The version of the standards current at
2008-05 apply.

Se référer à la version des normes en vigeur
au 2008-05.

- 10 -

4GB Dimensions in mm (") 4F Dimensions en mm (")4D Abmessungen in mm (")

Gehäuse mit steckbaren Schraubklemmen/
Housing with plug-in screw terminals/
Boîtier avec borniers débrochables à vis

75 (2.95")

87 (3.42")
94 (3.70")



DD





Anschlussbelegung Connector pin assignment

D

DD

121 (4.76")





GB



GBGB

GBGB

22,5

(0.88")

Gehäuse mit steckbaren Federkraftklemmen/
Housing with plug-in spring-loaded terminals/
Boîtier avec borniers débrochables à ressort

121 (4.76")

75 (2.95")

87 (3.42")

101 (3.98")



FF





Affectation des raccords

F

FF

22,5

(0.88")

EG-Konformitätserklärung:

Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderun­gen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschi­nen des europäischen Parlaments und des
Rates.
Die vollständige EG-Konformitätserklärung
finden Sie im Internet unter www.pilz.com
Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Deutschland

1

2

3

EC Declaration of Conformity:

This (these) product(s) comply with the
requirements of Directive 2006/42/EC of the
European Parliament and of the Council on
machinery.
The complete EC Declaration of Conformity
is available on the Internet at www.pilz.com
Authorised representative: Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Germany

Déclaration de conformité CE :

Ce(s) produit(s) satisfait (satisfont) aux
exigences de la directive 2006/42/CE relative
aux machines du Parlement Européen et du
Conseil.
Vous trouverez la déclaration de conformité
CE complète sur notre site internet
www.pilz.com
Représentant : Norbert Fröhlich,
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2,
73760 Ostfildern, Allemagne

- 11 -

Notizen

Notes

Notes

Technischer Support

[phone] [phone]

...

In vielen Ländern sind wir durch
unsere Tochtergesellschaften und
Handelspartner vertreten.

Nähere Informationen entnehmen
Sie bitte unserer Homepage oder
nehmen Sie Kontakt mit unserem
Stammhaus auf.

Technical support

... ...

In many countries we are
represented by our subsidiaries
and sales partners.

Please refer to our Homepage
for further details or contact our
headquarters.

Assistance technique

[phone]

Nos filiales et partenaires
commerciaux nous représentent
dans plusieurs pays.

Pour plus de renseignements,
consultez notre site internet ou
contactez notre maison mère.

- 12 -

www

www.pilz.com

Pilz GmbH & Co. KG
Felix-Wankel-Straße 2
73760 Ostfildern, Germany
Telephone: [phone]
Telefax: [phone]
E-Mail: [e-mail]

Originalbetriebsanleitung/Original instructions/Notice originale

22038-3FR-02, 2010-05 Printed in Germany