Pilz PNOZe3vp10-24VDC1so1sot User Manual [en, de, fr]

21244-3FR-03 PNOZ e3vp 10, PNOZ e3vp 300

D Betriebsanleitung

GB Operating instructions

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsschaltgerät PNOZ e3vp

Das Schaltgerät PNOZ e3vp dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Gerät erfüllt Forderungen der EN 954-1 oder EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4. Es darf eingesetzt werden

• mit den Sicherheitsensoren PSEN 2.1p-10 und PSEN 2.1p-11 in Sicherheitsstromkreise nach EN 60947-53, PDF-M

• als Auswertegerät für Positionsschalter mit Öffner-/Schließer-Kombination

Wichtige Daten für Projektierung und Anwendung finden Sie auch im technischen Katalog PNOZelog.

Zu Ihrer Sicherheit

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ e3vp erfüllt alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb. Beachten Sie jedoch nachfolgend aufgeführte Sicherheitsbestimmungen:

• Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

• Verwenden Sie das Gerät nur gemäß seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu auch die Werte im Abschnitt “Technische Daten”.

• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen ein, wie sie unter "Technische Daten" angegeben sind.

• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor.

• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab oder öffnen Sie den Eingangskreis.

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in den anderen Abschnitten dieser Anleitung. Diese Hinweise sind optisch durch Symbole hervorgehoben.

Wichtig: Beachten Sie die Sicherheitsbestimmungen, sonst erlischt jegliche Gewährleistung.

Safety Relay PNOZ e3vp

The safety relay PNOZ e3vp is used for the safety-related interruption of a safety circuit. The unit meets requirements of EN 954-1 or EN ISO 13849-1 up to category 4. It may be used:

• With the safety switches PSEN 2.1p-10 and PSEN 2.1p-11 in safety circuits in accordance with EN 60947-5-3, PDF-M

• As an evaluation device for position switches with combination of N/C and N/O

Important data for project planning and application can also be found in the PNOZelog technical catalogue.

For your safety

The safety relay PNOZ e3vp meets all the necessary conditions for safe operation. However, please note the following safety regulations:

• Only install and commission the unit if you have read and understood these instructions and are familiar with both these instructions and the current regulations for health and safety at work and accident prevention.

• Only use the unit in accordance with its intended purpose. Please also take note of the values in the “Technical details” section.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to the standards as stated under “Technical details”.

• Do not open the housing or undertake any unauthorised modifications.

• Please make sure you shut down the supply voltage, or open the input circuit (e.g. operate the E-STOP button) when performing maintenance work (e.g. when replacing contactors). In case of a wiring error, the device might switch on unexpectedly.

You must take note of the warnings given in other sections of these operating instructions. These are highlighted visually through the use of symbols.

Notice: Failure to keep to these safety regulations will render all warranty invalid.

Bloc logique de sécurité PNOZ e3vp

Le bloc logique de sécurité PNOZ e3vp assure de façon sûre l'ouverture d'un circuit de sécurité. Ce bloc logique satisfait aux exigences de la norme EN 954-1, EN ISO 13849-1 jusqu’à la catégorie 4. L'appareil peut être utilisé :

• avec les capteurs de sécurité PSEN 2.1p-10 et PSEN 2.1p-11 dans les circuits de sécurité d‘après EN 60947-5-3, PDF-M

• comme relais de contrôle pour interrupteurs de position avec un contact à ouverture et un contact à fermeture

Vous trouverez également des données importantes pour la configuration projet et l’utilisation dans le Catalogue technique PNOZelog.

Pour votre sécurité

Le bloc logique de sécurité PNOZ e3vp satisfait à toutes les conditions nécessaires pour un fonctionnement sécuritaire. Toutefois, vous êtes tenu de respecter les prescriptions de sécurité suivantes :

• Vous n’installerez l’appareil et ne le mettrez en service qu’après avoir lu et compris le présent manuel d’utilisation, et que si vous êtes familier avec les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention d’accidents.

• N'utilisez l'appareil que conformément à sa définiton. A ce sujet, respectez les valeurs indiquées dans les "Caractéristiques techniques".

• Pour le transport, le stockage et l'utilisation, respectez les exigences des normes specifiées (voir „Caractéristiques techniques“).

• N’ouvrez pas le boîtier et n'effectuez pas de modifications non autorisées.

• En cas de travaux de maintenance (par ex. remplacement des contacteurs) coupez impérativement la tension d’alimentation ou ouvrez le circuit d’entrée (action sur le BP d’arrêt d’urgence), sinon un réarmement inopiné du relais est possible en cas d’erreur de câblage.

Respectez impérativement les avertissements dans les autres paragraphes du présent manuel d’utilisation. Ces avertissements sont signalés par des symboles visuels.

Important : Respectez les consignes de sécurité, sinon la garantie devient caduque.

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Gerätebeschreibung

Sicherheitseigenschaften

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

• Die Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Die Sicherheitsausgänge werden durch einen Abschalttest periodisch geprüft.

• Das Gerät besitzt eine elektronische Sicherung.

Gerätemerkmale

• Ausgänge in Halbleitertechnik: 2 Sicherheitsausgänge, wahlweise unverzögert oder verzögert, 1 Hilfsausgang und 2 Taktausgänge

• Anschlussmöglichkeit für Sicherheitsensoren PSEN 2.1p-10 und PSEN 2.1p-11 oder Positionsschalter mit Öffner-/Schließer-Kombination

• Rückfallverzögerung einstellbar

• Hilfsausgang umschaltbar als Diagnoseausgang

• UND- und ODER-Eingang zur logischen Verknüpfung mehrerer Geräte

• Querschlussüberwachung durch Taktausgänge

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

Description

Safety features

The relay fulfils the following safety requirements:

• The circuit is redundant with built-in selfmonitoring.

• The safety function remains effective in the case of a component failure.

• The safety outputs are tested periodically using a disconnection test.

• The unit has an electronic fuse.

Unit features

• Outputs use semiconductor technology: 2 safety outputs, instantaneous or delayed (optional), 1 auxiliary output and 2 test pulse outputs

• Connection for safety switches PSEN 2.1p-10 and PSEN 2.1p-11 or position switches with combination of N/C and N/O

• Delay-on de-energisation can be set

• Auxiliary output can be used as a diagnostic output

• AND/OR input for logic links between several units

• Test pulse outputs monitor shorts across the input contacts

• Status display

• Feedback loop for monitoring external contactors

Description de l’appareil

Propriétés de sécurité

Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences de sécurité suivantes :

• Conception redondante avec autosurveillance.

• Fonction de sécurité garantie même en cas de défaillance d'un composant interne

• Les sortie de sécurité sont testées périodiquement à l'aide d'un test de coupure.

• L'appareil est équipé d'un fusible électronique.

Caractéristiques de l’appareil

• Sorties statiques : 2 sorties de sécurité, au choix instantanées ou temporisées, 1 sortie d’information et 2 sorties impulsionnelles

• Raccordement possible des capteurs de sécurité PSEN 2.1p-10 et PSEN 2.1p-11 ou d’un interrupteur de position avec un contact à ouverture et un contact à fermeture

• Temporisation à la retombée réglable

• Sortie d'information commutable en sortie de diagnostic

• Entrées ET et OU pour le couplage logique de plusieurs appareils

• Surveillance des courts-circuits par sorties impulsionnelles

• Affichage de l’état

• Boucle de retour pour le contrôle des contacteurs externes

Funktionsbeschreibung

Arbeitsweise

Zwei Mikro-Controller werten die Eingangskreise aus und schalten abhängig davon die Ausgänge. Die Mikro-Controller überwachen sich gegenseitig. Zustand der Ausgänge

• Eingangskreis: Öffner geöffnet und Schließer geschlossen (z. B. Schutztür geschlossen). Die Sicherheitsausgänge 14 und 24 (verzögert) und der Hilfsausgang Y32 leiten.

• Eingangskreis: Öffner wird geschlossen und Schließer geöffnet (z. B. Schutztür geöffnet). Die Sicherheitsausgänge 14 und 24 (verzögert) und der Hilfsausgang Y32 sind gesperrt.

Funktionen

• Wenn an den Eingang Y5 für mindestens 250 ms ein High-Signal (+24 V DC) gelegt wird, wechselt der Ausgang Y32 in die Diagnosefunktion. Die Ansteuerung erfolgt über einen Treiber, der als Zubehör zur Verfügung steht oder selbst erstellt werden kann. Ist der Eingang Y5 offen oder Low, funktioniert Y32 wie ein Hilfsausgang.

• Zur logischen Verknüpfung mehrerer Geräte besitzt das PNOZ e3vp einen UND- und einen ODER-Eingang. Die Eingänge weisen Schaltverzögerungen auf, die sich im Falle einer UND-Verknüpfung addieren.

• Der Sicherheitsausgang 24 ist rück- fallverzögert. Wird keine oder nur die ODER-Verknüpfung verwendet, kann der Sicherheitsausgang 14 ebenfalls rückfallverzögert werden. Die Rückfallzeit ist einstellbar.

• Im Fehlerfall kann sich die Rückfallverzögerung verkürzen.

Function

Operation

Two microcontrollers evaluate the input circuits and switch the outputs accordingly. The microcontrollers monitor each other. Output status

• Input circuit: N/C open and N/O closed (e.g. safety gate closed). Safety outputs 14 and 24 (delayed) and auxiliary output Y32 are energised.

• Input circuit: N/C is closed and N/O is opened (e.g. safety gate open). Safety outputs 14 and 24 (delayed) and auxiliary output Y32 are de-energised.

Functions

• If there is a high signal (+24 VDC) at input Y5 for at least 250 ms, output Y32 switches to diagnostic mode. It is controlled via a driver that is available as an accessory or that you can create yourself. If input Y5 is open or low, Y32 will operate as an auxiliary output.

• For logic links between several units, the PNOZ e3vp has one AND and one OR input. The inputs have a time delay, which is added in the case of an AND connection.

• Safety output 24 has delay-on de- energisation. If you are only using the OR function, safety output 14 may also have delay-on de-energisation. The safety contacts 33-34, 43-44, 53-54 and 63-64 operate either delayed or undelayed, corresponding to safety output 14. The release time can be set.

• Delay-on de-energisation can be reduced in the event of a fault.

Descriptif du fonctionnement

Fonctionnement

Deux micro-processeurs analysent les circuits d'entrée et pilotent en conséquence les sorties. Les micro-processseurs se contrôlent mutuellement. Etat des sorties

• Circuit d’entrée : contact à ouverture ouvert et contact à fermeture fermé (par ex. protecteur fermé). Mise sous tension des sorties de sécurité 14 et 24 (temporisée) et de la sortie d'information Y32.

• Circuit d’entrée : contact à ouveture fermé et contact à fermeture ouvert (par ex. protecteur ouvert). Blocage des sorties de sécurité 14 et 24 (temporisée) et de la sortie d'information

Y32.

Fonctions

• Si un signal Haut (+24 V CC) est appliqué sur l’entrée Y5 pendant au moins 250 ms, la sortie Y32 commute en sortie diagnostic. Son exploitation est réalisée via un protocole disponible en tant qu'accessoire ou développé par l'utilisateur. Si l’entrée Y5 est ouverte ou Bas, Y32 fonctionne comme une sortie d'information.

• Pour le couplage logique de plusieurs appareils, le PNOZ e3vp possède une entrée ET et une entrée OU. Les entrées ont une temporisation de couplage qui est cumulative dans le cas d’une liaison ET.

• La sortie de sécurité 24 est une sortie temporisée à la retombée. Dans le cas où seule la fonction OU est utilisée, la sortie de sécurité 14 peut elle aussi être temporisée en retombée. Le temps de retombée est réglable.

• En cas de défaut, une diminution de la temporisation à la retombée est possible.

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Betriebsarten

• Zweikanaliger Betrieb: Erdschlüsse im

Eingangskreis und Querschlüsse zwischen den Eingangskreiskontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,

sobald der Eingangskreis geschlossen ist.

• Überwachter Start: Gerät ist erst aktiv,

wenn der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wurde. Dadurch ist eine automatische Aktivierung und Überbrückung des Starttasters ausgeschlossen.

Wichtig: Beachten Sie, wenn Ausgang 24 verzögert ist:

Wird während des Ablaufs der Verzögerungszeit die Sicherheitsfunktion zurückgenommen (z. B. Schutztür geschlossen) und der Starttaster betätigt, ist das Gerät nach Ablauf der Verzögerungszeit sofort aktiv. Das Betätigen des Starttasters wird gespeichert.

• Querschlusserkennung wird durch

Taktung der Eingangskreise ermöglicht. Diese Betriebsart wird beim Start automatisch erkannt.

• Anlauftest verhindert einen automati-

schen Wiederanlauf nach Spannungsausfall und -wiederkehr. Das Gerät prüft, ob nach Anlegen der Versorgungsspannung geschlossene Schutztüren geöffnet und wieder geschlossen werden.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung

durch Anschluss eines Kontaktblockes (z. B. PZE X4.1P) oder von externen Schützen.

Operating modes

• Dual-channel operation: Earth faults in

the input circuit and shorts between the input circuit contacts will be detected.

• Automatic reset: unit is active as soon as

the input circuit is closed.

• Monitored reset: unit becomes active

when the reset button is pressed and then released. This prevents an automatic reset and linking of the reset button.

Notice: When output 24 is delayed, please note: While the delay time is running, if the safety function is rescinded (e.g. safety gate closed) and the reset button is operated, the unit will immediately be active once the delay time has elapsed. The operation of the reset button is stored.

• Shorts between contacts can be detected by pulsing the input circuits. This operating mode is detected automatically on start-up.

• Start-up test prevents an automatic restart when power is restored following a voltage loss. The unit checks whether closed safety gates are opened and closed again when operating voltage is applied.

• The number of safety contacts can be increased by connecting a contact block

(e.g. PZE X4.1P) or external contactors.

Modes de fonctionnement

• Commande par 2 canaux : Les mises à la

terre dans le circuit d’entrée et les courtscircuits entre les canaux d’entrée sont détectés.

• Réarmement automatique : L’appareil

est actif dès que le circuit d’entrée est fermé.

• Réarmement auto-contrôlé : L’appareil

n’est activé qu’après avoir appuyé sur le poussoir de réarmement et après avoir relâché le bouton. De ce fait un réarmement automatique ou un pontage du poussoir de réarmement est impossible.

Important : Veuillez tenir compte du point suivant si la sortie 24 est temporisée : Si la fonction de sécurité est à nouveau active (par ex. protecteur fermée) pendant l’écoulement de la temporisation et si le poussoir de réarmement est actionné, le relais sera réarmé immédiatement au bout de la temporisation. L’action sur le poussoir de réarmement est mémorisée.

• La détection des courts-circuits est

rendue possible par test impulsionnel des circuits d’entrée. Ce mode de fonctionnement est identifié automatiquement lors du réarmement.

• Le test des conditions initiales prévient

le redémarrage automatique après coupure/rétablissement de la tension d'alimentation. L’appareil vérifie si les protecteurs mobiles qui étaient fermées après application de la tension d’alimentation ont été ouverts puis refermés.

• Augmentation du nombre de contacts

ou de leur pouvoir de coupure par le raccordement d’un bloc de contacts d'extension (par exemple PZE X4.1P) ou de contacteurs externes.

Y32

Netzteil/ Power unit/ Alimentation

S12

µController 1

S34

S24

Eingangsschaltung/ Input circuit/ Circuit d'entrée

S23

Taktausgänge/ test pulse outputs/ Sorties impulsionnelles

µController 2

Rückführkreis/ Feedback control loop/ Boucle de retour

S11

Verzögerung/ Delay/ Temporisation

S35

Innenschaltbild Internal wiring diagram Schéma interne

S36

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Sicherheitsschaltgerät montieren

Achtung! Durch elektrostatische

Entladung können Bauteile des Sicherheitssystems beschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie das Sicherheitssystem berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands.

• Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens IP54.

• Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe des Rastelements auf der Rückseite auf einer Normschiene.

• Sichern Sie das Gerät auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement (z. B. Endhalter oder Endwinkel)

Achtung!

UND-/ODER- Verknüpfung:

• Montieren Sie alle über die UND-/ ODER- Eingänge verknüpften Geräte im gleichen Schaltschrank

oder

• Stellen Sie sicher, dass Fehler über die Verbindung der Geräte ausgeschlossen werden z.B. durch geschützte Verlegung der Verbindungsleitung.

Installing the relay

Caution! Electrostatic discharge can

damage components on the safety system. Ensure against discharge before touching the safety system, e.g. by touching an earthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.

• Install the safety relay in a control cabinet with a minimum protection type of IP54.

• Use the notch on the rear of the unit to attach it to a DIN-rail.

• Attach the unit securely to a vertical DIN rail (35 mm) using a fixture such as a retaining bracket or end angle.

Caution!

AND-/OR connection:

• Install all the devices that are linked via the AND/OR inputs in the same control cabinet

• make sure that faults that occur from the connection of the devices can be excluded, e.g. by secure laying of connection cables.t.

Installer le bloc logique de sécurité

Attention ! Une décharge électro-

statique peut endommager les éléments du système de sécurité. Veillez à vous décharger avant de toucher le système de sécurité, par ex. en touchant une surface conductrice mise à la terre ou en portant un bracelet de mise à la terre.

• Installez le bloc logique de sécurité dans une armoire d’indice de protection au moins IP54.

• Montez l'appareil sur un rail DIN à l'aide du système de fixation situé au dos du relais.

• Fixer l’appareil sur un rail DIN vertical (35 mm) avec un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.

Attention!

Liaison ET/OU :

• Montez l'ensemble des appareils reliés via les entrées ET/OU dans la même armoire électrique

• assurez-vous que la connexion des appareils n'entraîne pas d'erreurs, en protégeant, par exemple, les câbles de raccordement entre les appareils.

Sicherheitsschaltgerät in Betrieb nehmen

Inbetriebnahme vorbereiten

Beachten Sie bei der Vorbereitung der Inbetriebnahme:

• Das Gerät und die Eingangskreise müssen immer aus einem Netzteil versorgt werden.

• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75°C.

• Berechnung der max. Leitungslänge I am Eingangs-, Start- und Rückführkreis:

max

R widerstand (s. technische Daten)

lmax

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

lmax

Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Ausgang 14, 24: bei Leerlauf eine Kapazität bis max. 2 nF ansteuerbar

• Setzen Sie die Sicherheitsausgänge 14 und 24 ausschließlich für sichere Anwendungen ein. Die Sicherheitsausgänge dürfen nicht mit SPS-Eingängen verbunden werden. Um die Ausschaltimpulse an den Halbleiterausgängen 14 und 24 zu unterdrücken, setzen Sie die Reihenklemme mit Filter Bestellnummer 774195 oder 774196 ein.

• Der Ausgang Y32 ist ein Hilfsausgang z. B. für die Kommunikation mit einer SPS oder einer Anzeige.

• Verwenden Sie Freilaufdioden, wenn Sie mit den Sicherheits-/Hilfsausgängen Schütze oder Relais ansteuern

Betriebsbereitschaft herstellen:

• Legen Sie die Versorgungspannung an: Klemme A1(+) : + 24 V DC Klemme A2(-) : 0 V

max

Commissioning the safety relay

Preparing for commissioning

Please note the following when preparing for commissioning:

• Voltage for the unit and the input circuits must always be provided from a single power supply.

• Use copper wire that will withstand temperatures of 60/75°C.

• Calculating the max. cable length I the input circuit, reset circuit and feedback loop:

lmax

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

lmax

Technical details)

max

Rl /km = cable resistance/km

• Output 14, 24: when idling, a capacity of a max. 2 nF can be controlled

• Safety outputs 14 and 24 should be used for safe applications only. The safety outputs must not be connected to PLC inputs. In order to suppress the pulses on switchoff on the semiconductor outputs 14 and 24, the terminal block with filter, order number 774195 or 774196 should be used.

• Output Y32 should be used exclusively as an auxiliary output, e.g. for communication with a PLC or display.

• Use flywheel diodes to drive contactors or relays with the safety/auxiliary outputs.

Preparing the unit for operation

• Connect the supply voltage. Terminal A1(+) : +24 VDC Terminal A2(-) : 0 V

max

Mettre en service le bloc logique

Préparer la mise en service :

Pour préparer la mise en service, respectez les consignes suivantes :

• L’appareil et les circuits d’entrée doivent toujours être reliés à la même source d'alimentation.

• Utilisez des fils de câblage en cuivre supportant des températures 60/75°C.

• Calcul de la longueur de conducteur I sur le circuit d’entrée, le circuit de réarmement et boucle de retour :

lmax

Rl / km

= Résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)

max

Rl /km = résistance du câble/km

• Sortie 14, 24 : en cas de coupure à vide, capacité max. de 2 nF pilotable.

• Utilisez les sorties de sécurité 14 et 24 dans des circuits de sécurité. Les sorties de sécurité ne doivent pas être raccordées à des entrées d’API. Pour supprimer l'impulsion de coupure aux sorties statiques 14 et 24, utilisez les bornes avec filtre, référence 774195 ou

774196. Utilisez la sortie Y32 exclusivement comme sortie d'information pour la communication par ex. avec un API ou un afficheur.

• Utilisez des diodes de roue libre lorsque vous commandez des contacteurs ou des relais au moyen des sorties de sécurité/ d’information.

Mettre en œuvre le système

• Appliquez la tension d’alimentation. borne A1(+) : + 24 V CC borne A2(-) : 0 V

max

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