Pilz PNOZ2VJ24VDC3n-o1n-c2n-ot User Manual [en, de, fr]

18 604-02
PNOZ

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

2VJ

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert
und in Betrieb genommen werden, die mit
dieser Bedienungsanleitung und den
geltenden Vorschriften über Arbeitssicher­heit und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder
eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche
Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können
sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Safety Regulations

• This unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the current
regulations for safety at work and accident
prevention. Follow CEN and local
regulations, especially concerning
preventive measures.

• Transport, storage and operating conditions
should all conform to EN 60068-2-6.

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorized modification.

• The unit should be panel-mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Provide for adequate protection of the
output contacts with capacitive and
inductive loads.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l'appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée en
installations électriques, en tenant compte
des prescriptions des différentes normes
applicables (NF, EN, VDE..), notamment
au niveau des risques encourus en cas de
défaillance de l'équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L'ouverture du boîtier annule automati-

quement la clause de garantie.

• Installez le relais dans une armoire
électrique à l'abri de la poussière et de
l'humidité.

• Assurez-vous du pouvoir de coupure des
contacts de sortie en cas de charges
inductives ou capacitives

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderun­gen der EN 60947-5-1, EN 60204-1 und
VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in
Anwendungen mit

• NOT-AUS-Tastern

• Schutztüren
Das Gerät ist nicht für die Absicherung von
berührungslosen Verdeckungen geeignet, da
kein dynamischer Start möglich ist.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ 2VJ ist in
einem P-93-Gehäuse untergebracht. Es wird
mit -24 V Gleichspannung versorgt.
Merkmale:

• Relaisausgänge: fünf Sicherheitskontakte
(Schließer), davon zwei Schließer
rückfallverzögert und ein Hilfskontakt
(Öffner), zwangsgeführt

• Verzögerungszeit für die beiden rückfall­verzögerten Schließer getrennt einstellbar

• Vorzeitiges Rücksetzen der Verzögerungs­zeit durch Öffnerkontakt möglich

• Anschlussmöglichkeit für NOT-AUS­Taster, Schutztürgrenztaster und Start­taster

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

• Pluspol liegt auf GND

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüber­wachung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

• Schaltgeräte besitzen eine elektronische
Sicherung.

Authorized Application

The safety relay meets the requirements of
EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1
and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates
The device is unsuitable for non-contact
barriers (e.g. light curtains) because a
dynamic start is not possible

Description

The Safety Relay PNOZ 2VJ is enclosed in a
P-93 housing. It is designed for -24 V DC
supply voltage.
Features

• Relay outputs:

- 3 safety contacts (n/o), positive guided

- 2 safety contacts (n/o) with delay on de­energization, positive guided

- 1 auxiliary contact (n/o), positive guided

• The two contact delay periods are
individually adjustable

• Premature delay period reset via a n/c
contact

• Connections for Emergency Stop Button,
Safety Gate Limit Switches and Reset
Button

•

Power indicator LED, Status indicator LED´s

• Feedback control loop for monitoring of
external contactors/relays

• GND with positive polarity

The switching device complies with the
following safety requirements:

•

Redundant circuit with built-in self-monitoring

• The safety function remains effective in the
event of a component failure

• Automatic function test of the safety relays
for correct opening and closing during
each on/off cycle

• Electronic fuse protection

Domaine d'utilisation

Le bloc logique de sécurité satisfait aux
exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles
L'appareil n'est pas adapté à la surveillance
de barrières immatérielles car une validation
dynamique n'est pas possible.

Description de l'appareil

Inséré dans un boîtier P-93, le bloc logique
de sécurité PNOZ 2VJ est alimenté avec
une tension -24 VCC.
Autres caractéristiques:

• Contacts de sortie:

- 3 contacts instantanés à fermeture de
sécurité

- 2 contacts temporisés à la retombée de
sécurité

- 1 contact à ouverture pour information

• Chaque contact temporisé est réglable
indivuduellement.

• Reset prématuré de la temporisation
possible par un contact à ouverture

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation

• Boucle de retour pour l'auto-contrôle des
contacteurs externes

• Polarité positive sur GND

Le bloc logique PNOZ 2VJ répond aux
exigences suivantes:

• conception redondante avec auto­surveillance

• fonction de sécurité garantie même en cas
de défaillance d'un composant
électronique.

• test cyclique du relais à chaque mise sous
tension de la machine.

• fusible électronique pour la protection
contre les c.c.

- 1 -

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ 2VJ dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises.
Voraussetzungen:
Die Betriebsspannung ist angeschlossen (LED
"Power" leuchtet und die Anschlüsse Y1-Y2,
Y39-Y40 und S33-S34 sind jeweils durch eine
Brücke verbunden.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. NOT­AUS-Taster nicht betätigt)
Alle Relais gehen in Wirkstellung und
halten sich selbst. Alle Statusanzeigen
leuchten. Nach Ablauf der Einschalt­verzögerung schließen die Sicherheits­kontakte (13-14/23-24/33-34/57-58/67-68)
und der Hilfskontakt (41-42) öffnet. Die
Statusanzeigen leuchten.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NOT­AUS-Taster betätigt)
K1 und K2 fallen in die Ruhestellung
zurück. Die Sicherheitskontakte (13-14/
23-24/33-34) werden redundant geöffnet
und der Hilfskontakt (41-42) geschlossen.
Die Leuchtdioden "ch.1" und "ch.2" erlö­schen. Gleichzeitig werden die Verzöge­rungszeiten t1 und t2 gestartet. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit t1 öffnet der
Sicherheitskontakt 57-58 und die beiden
Leuchtdioden t1 erlöschen. Nach Ablauf
der Verzögerungszeit t2 öffnet der
Sicherheitskontakt 67-68 und die beiden
Leuchtdioden t2 erlöschen.

Max. Rückfallverzögerung:
Die verzögerten Sicherheitskontakte öffnen
auch bei Ausfall eines Bauteils spätestens
nach der eingestellten Zeit + 50 ms + 15%
des eingestellten Wertes.

Reset-Funktion:

Der Ablauf der Verzögerungszeiten t1 und t2
kann durch Öffnen der Verbindung zwischen
Y39-Y40 (Öffnerkontakt statt Brücke) vorzei­tig beendet werden.

Statusanzeige:

• LED "ch.1" leuchtet, wenn Relais K1
angezogen hat.

• LED "ch.2" leuchtet, wenn Relais K2
angezogen hat.

• LED "ch.1 - t1" leuchtet, wenn Relais K4
angezogen hat.

• LED "ch.1 - t2" leuchtet, wenn Relais K5
angezogen hat.

• LED "ch.2 - t1" leuchtet, wenn Relais K6
angezogen hat.

• LED "ch.2 - t2" leuchtet, wenn Relais K7
angezogen hat.

Function Description

The PNOZ 2VJ provides a safety-oriented
interruption of a safety circuit.
Pre-requirements:
The supply voltage is applied (LED „POWER“
is on), the feedback control loop (terminals
Y1-Y2) is closed, terminals Y39-Y40 and
S33-S34 must each form a closed circuit

• Input Circuit closed (e.g. Emergency Stop
Button is not pushed):

- all relays are energized and latched by a

hold contact

- all status indicator LED´s illuminate

- after a short energisation delay safety

contacts 13-14, 23-24, 33-34, 57-58 and
67-68 are closed

- aux. contact 41-42 is opened

- the status indicator LED´s remain

illuminated

• Input Circuit opened (e.g. Emergency Stop
Button is pushed):

- relays K1 and K2 de-energise

- contacts 13-14, 23-24 and 33-34 are

opened redundantly

- aux. contact 41-42 is closed

- status indicator LED´s ch.1 and ch.2 are

no longer illuminated

- simultaneously, delay periods t1 and t2

are started

- after the delay period of t1, safety

contact 57-58 is opened and LED´s t1
are no longer illuminated

- after the delay period of t2, safety

contact 67-68 is opened and LEDs t2 are
no longer illuminated

Max. delay on de-energisation:
Even after a component failure, the delayed
safety contacts open after the set time +
50 ms + 15% of the set value at the latest.

Reset Function:

Delay times t1 and t2 can be terminated
prematurely, by opening the connection
between Y39-Y40.

Status Display

• LED „ch.1“ illuminates, when relay K1 is
energized.

• LED „ch.2“ illuminates, when relay K2 is
energized.

• LED „ch.1“ and „t1“ illuminate, when relay
K4 is energized.

• LED „ch.1“ and „t2“ illuminate, when relay
K5 is energized.

• LED „ch.2“ and „t1“ illuminate, when relay
K6 is energized.

• LED „ch.2“ and „t2“ illuminate, when relay
K7 is energized.

Description du fonctionnement

Le bloc logique PNOZ 2VJ assure de façon
sûre l'ouverture d'un circuit de sécurité.
Préalables:
la tension d'alimentation est présente (LED
"Power" allumée) et ponts entre Y1-Y2,
Y39-Y40 et S33-S34.

• circuit d'entrée fermé (par ex. poussoir AU
non actionné):
Tous les relais internes collent et s'auto­maintiennent. Toutes les LEDs de
visualisation sont allumées. Après le
temps de réarmement, les contacts de
sécurité (13-14/23-24/33-34/57-58/67-68)
se ferment, le contact d'info. (41-42)
s'ouvre.

• circuit d'entrée s'ouvre (par ex. poussoir
AU actionné):
K1 et K2 retombent. Les contacts de
sécurité (13-14/23-24/33-34) s'ouvrent de
façon redondante et le contact d'info. (41-

42) se ferme. Les LEDs "ch.1" et "ch.2"
sont éteintes. Simultanément les
temporisations t1 et t2 débutent. Au bout
du temps t1, le contact de sécurité 57-58
s'ouvre et les 2 LEDs t1 s'éteingnent. Au
bout du temps t2, le contact de sécurité
67-68 s'ouvre et les 2 LEDs t2
s'éteingnent.

Temps de retombée max:
En cas de défaillance d’un composant
interne, les contacts temporisés s’ouvrent au
bout du temps max. de 50 ms après le
temps défini + 15 % de la valeur réglée.

Fonction Reset:

L'écoulement des temporisations t1 et t2
peut être interrompu prématurément en
ouvrant le circuit Y39-Y40 (câblage d'un
contact à ouverture à la place du pont).

Leds de visualisation

• LED „ch.1“ s'allume, quand le relais K1
est monté.

• LED „ch.2“ s'allume, quand le relais K2
est monté.

• LED „ch.1“ et „t1“ s'allument, quand le
relais K4 est monté.

• LED „ch.1“ et „t2“ s'allument, quand le
relais K5 est monté.

• LED „ch.2“ et „t1“ s'allument, quand le
relais K6 est monté.

• LED „ch.2“ et „t2“ s'allument, quand le
relais K7 est monté.

S11 S33

K1

K1

Y40

S12S12A2 (0V)A1

K4

S22(-24V)

K2

K5

K2

S34

Y1

K7

K6

Start

Fail Safe

Fig. 1: Schematisches Schaltbild/Principle Wiring Diagram/Schéma de principe

- 2 -

Y2

K1

K2

K4

K5

K6

K7

13 23 33 41

K1

K2

14 24 42

34Y39

57

t1

58

67

K4

K6

K5

t2

K7

68

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 und
EN 60204, keine Redundanz im Eingangs­kreis. Erdschlüsse im Tasterkreis werden
erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald
der Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird. Dadurch
ist ein automatischer Start des Schalt­geräts nach Spannungsausfall und ­wiederkehr ausgeschlossen.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen.

Operating Modes:

• Single-Channel Operation: Input wiring
according to VDE 0113 and EN 60204, no
redundancy in the input circuit, earth fault
detection in the Emergency-Stop Button
Circuit

• Two-Channel Operation: redundancy in
the input circuit, earth fault detection in the
Emergency-Stop Button Circuit

• Automatic reset: the device is activated as
soon as the input circuit is closed

• Manual reset: the device is only activated
after a reset button is pressed. This
prevents automatic start-up following a
loss/return of supply voltage

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays

Mode de fonctionnements:

• commande par 1 canal: conforme aux
prescriptions de la norme EN 60204, pas
de redondance dans le circuit d'entrée.La
mise à la terre du circuit d'entrée est
détectée.

• commande par 2 canaux : circuit d'entrée
redondant, la mise à la terre du circuit
d'entrée est détectée.

• Réarmement automatique: le relais est
activé dès la fermeture du circuit d'entrée.

• Réarmement manuel: le relais n'est activé
qu'après une impulsion sur le poussoir de
réarmement. Un réarmement automatique
du relais après une coupure d'alimentation
est ainsi impossible

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l'utilisation de
contacteurs externes

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene hat das Gerät ein
Rastelement auf der Rückseite.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/
33-34/57-58/67-68) sind Sicherheits­kontakte. Ausgangskontakt 41-42 ist ein
Hilfskontakt (z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (10 A flink oder 6,3 A träge)
schalten, um das Verschweißen der
Kontakte zu verhindern.

• Eingangskreis
Temperatur: +25 °C

Max. Leitungslängen:

- Leiterquerschnitt: 1,5 mm

DC: 3500 m

• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben
auf den Anschlussklemmen darf max.
0,8 Nm betragen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit
einer Temperaturbeständigkeit von
60/75 °C verwenden.

• Angaben im Kapitel "Technische Daten"
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Verzögerungszeit t1 für Sicherheitskontakt
57-58 und t2 für Sicherheitskontakt 67-68
mit Hilfe eines Schraubendrehers festle­gen.

• Betriebsspannung an Klemmen A1 (-) und
A2 (+) anlegen.

• Rückführkreis schließen
Brücke an Y1-Y2 oder externe Schütze
anschließen.

• Aktivierungskreis schließen

- Automatischer Start: S33-S34 brücken.

-

Manueller Start: Taster an S33-S34
anschließen (keine Brücke an S33-S34).

• Eingangskreis schließen

- Einkanalig: S12-S22 brücken. Öffner-

kontakt von Auslöseelement an S11 und
S12 anschließen.

- Zweikanalig: Öffnerkontakt von Auslöse-

element an S11-S12/S11-S22 anschlie­ßen.

• Reset-Eingang schließen

- ohne Reset-Funktion: Y39-Y40 brücken.

- mit Reset-Funktion: Öffnerkontakt an

Y39-Y40 anschließen.

2

Installation

The safety relay must be panel (min. IP54)
mounted. There is a notch on the rear of the
unit for DIN rail attachment.

Operation

Please note for operation:

• Only the output contacts 13-14, 23-24, 33­34, 57-58 and 67-68 are safety contacts.

• Output contact 41-42 is an auxiliary signal
contact (e.g. for a signal lamp).

• A 10 A fast or 6.3 A slow acting fuse

must be connected before the output
contacts, to prevent welding of the
contacts.

• Input Circuit
Temperature: +25 °C

Max. cable lengths:

- Cable: 1.5 mm

DC: 3500 m

• Tighten terminals to 0,8 Nm.

• Use copper wire that can withstand
60/75 °C.

• Important details in the section „Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Adjust the desired delay time t1 of contact
57-58 and t2 of contact 67-68, using a
screwdriver

• Connect the supply voltage leads to
terminals A1 (-) and A2 (+)

• Close the Feedback Control Loop
Y1 - Y2 bridged, or connect the contacts
of external contactors/relays

• Close the Activation Circuit

- Automatic reset: Terminals S33-S34

bridged

- Manual reset: Replace the bridge S33-

S34 with a n/o contact of a pushbutton

• Close the Input Circuit

- Single Channel: Terminals S12-S22

bridged. Connect a n/c contact of the
activating switch to S11-S12

- Two-Channel: Connect n/c contacts of

the activating switch to terminals S11­S12 and S11-S22

• Close the Reset Circuit

- without reset function: Bridge terminals

Y39-Y40

- with reset function: Replace the bridge

Y39-Y40 with a n/c contact

2

Montage

Le relais doit être monté dans l'armoire
électrique ayant au min. un indice de
protection IP54. Sa face arrière permet un
montage rapide sur rail DIN.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires:

• Seuls les contacts 13-14/23-24/33-34/57­58/67-68 sont des contacts de sécurité.
Le contact 41-42 est un contact
d'information.

• Protection des contacts de sortie par
des fusibles (10 A rapides ou 6,3 A
normaux) pour éviter leur soudage.

• Circuit d’entrée
température: +25 °C

longueur maxi. câblage:

- câble: 1,5 mm

DC: 3500 m

• Le couple de serrage sur les bornes de
racordement ne doit pas dépasser
0,8 Nm.

• Utiliser uniquement des fils de câblage en
cuivre 60/75 °C.

• Respectez les données indiquées dans les
caractéristiques techniques.

Mise en oeuvre:

• Régler la temporisation t1 du contact
57-58 et la temporisation t2 du contact
67-68 à l'aide d'un tournevis.

• Amener la tension d'alimentation aux
bornes A1 (+) et A2 (-)

• Fermer la boucle de retour:
pont entre Y1-Y2 ou câblage des
contacts externes.

• Fermer le circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des

bornes S33-S34.

- réarmement manuel: câblage d'un

poussoir sur S33-S34 (pas de
pontage).

• Fermer le circuit d'entrée:

- commande par 1 canal: câblage du

contact à ouverture entre S11 et S12,
pontage de S12-S22

- commande par 2 canaux: câblage des

contacts à ouverture entre S11-S12/
S21-S22.

• Fermer la boucle de Reset:

- sans fonction Reset: pont sur Y39-Y40

- avec fonction Reset: câblage d'un
contact à ouverture sur Y39-Y40.

2

- 3 -