Pilz PNOZ16SPC24VAC24VDC2n-o User Manual [en, de, es, fr, it]

19900-6NL-03 PNOZ 16SP

D Betriebsanleitung

GB Operating instructions

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l'uso 4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDEsowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, bei der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 600682-6 einhalten (siehe “Technische Daten”).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III: Wenn am Gerät höhere Spannungen als Kleinspannung (>50 V AC oder >120 V DC) anliegen, müssen angeschlossene Bedienelemente und Sensoren eine Bemessungsisolationsspannung von mind. 250 V aufweisen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen der EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

• Schaltmatten

• Schaltleisten

Das Gerät ist nicht für die Absicherung von berührungslosen Verdeckungen geeignet, da kein dynamischer Start möglich ist.

• The unit may only be installed and

Safety Regulations

operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention. Follow CEN and local regulations especially as regards preventative measures.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-6.

• Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.

• Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capacative and inductive loads.

• Note for overvoltage category III: If voltages higher than low voltage (>50 VAC or >120 VDC) are present on the unit, connected control elements and sensors must have a rated insulation voltage of at least 250 V.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related interruption of a safety circuit. The safety relay meets the requirements of EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 01131 and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

• Safety mats

• Safe edges

The unit is not suitable for use with noncontact guards, as a dynamic start is not possible.

• La mise en oeuvre de l'appareil doit être

Conseils préliminaires

effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE..), notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l'équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-6 lors du transport, du stockage et de l’utilisation de l’appareil.

• L'ouverture du boîtier annule automatiquement la clause de garantie.

• Installez le relais dans une armoire électrique à l'abri de la poussière et de l'humidité.

• Assurez-vous du pouvoir de coupure des contacts de sortie en cas de charges inductives ou capacitives.

• Remarque relative à la catégorie de surtensions III : Si l’appareil est alimenté avec des tensions supérieures à la basse tension (>50 V AC ou >120 V DC), les éléments de commande et les capteurs raccordés doivent supporter une tension d’isolement assignée d’au moins 250 V.

Domaine d'utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre en toute sécurité un circuit de sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d’arrêt d’urgence

• protecteurs mobiles

• tapis sensibles

• bords sensibles L'appareil n'est pas adapté à la surveillance de barrières immatérielles car une validation dynamique n'est pas possible.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ 16SP ist für Gleich- und Wechselspannung ausgelegt und ist in einem P-99-Gehäuse untergebracht. Merkmale:

• Relaisausgänge: 2 Sicherheitskontakte (Schließer), zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-HaltTaster, Starttaster, Schaltmatten und Schaltleisten

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

Description

The Safety Relay PNOZ 16SP is designed for both AC and DC operation and is enclosed in a P99 housing. Features:

• Relay outputs: two safety contacts (N/O), positive-guided

• Connections for Emergency Stop Button, Reset Button, Safety Mats and Safe Edges

• Status Indicators

• Feedback Control Loop for monitoring of external contactors/relays.

The relay complies with the following safety requirements:

• The circuit is redundant with built-in selfmonitoring.

• The safety function remains effective in the case of a component failure.

- 1 -

Description de l'appareil

Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique PNOZ 16SP est disponible en tensions d’alimentation continues et alternatives Autres caractéristiques:

• contacts de sortie: 2 contacts à fermeture

• raccordement pour poussoir AU, tapis et bourelets sensibles

• LEDs de visualisation

• boucle de retour pour l'auto-contrôle des contacteurs externes

Le bloc logique PNOZ 16SP répond aux exigences suivantes:

• conception redondante avec autosurveillance

• fonction de sécurité garantie même en cas de défaillance d'un composant électronique.

• test cyclique du relais à chaque mise sous tension de la machine

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen.

• Der Trafo ist kurzschlussfest. Bei Gleichspannung wirkt eine elektronische Sicherung.

• The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle.

• The transformer is short-circuit proof. DC Units are fitted with an electronic fuse.

• transfomateur d’alimentation protégé contre les courts-circuits. Protection par fusible électronique pour les appareils alimentés en continu.

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ 16SP dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung, bei gebrückten Kontakten Y1-Y2 und S33-S34 sowie geöffnetem Eingangskreis S11-S12 und/ oder S21-S22/S31-S32 (z. B. Not-HaltTaster betätigt) wird der Sicherheitsschaltkreis vorbereitet und die LED “POWER” leuchtet. Der Halbleiterausgang Y35 ist im Normalbetrieb leitend.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. NotHalt-Taster nicht betätigt): Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung. Die Statusanzeigen “CH.1” und “CH.2” leuchten. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 sind geschlossen. Der Halbleiterausgang Y32 ist leitend.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NotHalt-Taster betätigt): K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 werden redundant geöffnet. Der Halbleiterausgang Y32 sperrt.

A1 A2

Function Description

The Relay PNOZ 16SP provides a single fault safe output. When the operating voltage is supplied, contacts Y1-Y2 and S33-S34 are bridged and the input circuit S11-S12 and/or S21-S22/S31-S32 is opened (e.g. E-Stop Button activated), the safety circuit is ready and the LED ‘POWER’ is illuminated. In normal operation, the semiconductor output Y35 is held high.

• Input circuit closed (e.g. Emergency Stop button activated): Relays K1 and K2 energise. The Status indicators ‘CH.1’ and ‘CH.2’ are illuminated. The safety contacts 13-14/23-24 are closed. The semiconductor output Y32 is held high.

• Input circuit opened (e.g. Emergency Stop button activated): K1 and K2 deenergise. The safety contacts 13-14/2324 are opened. The semiconductor output Y32 is disabled.

S12

Description du fonctionnement

Le bloc logique PNOZ 16SP assure de façon sûre l'ouverture d'un circuit de sécurité. Dès la mise sous tension du relais, si les bornes Y1-Y2 et S33-S34 sont pontées (circuits d’entrées S11-S12 et/ou S21-S22, S31-32 ouverts), la logique interne du relais est activée et la LED "POWER" s’allume. La sortie statique Y35 est passante en fonctionnement normal.

• Circuit d'entrée fermé (par ex. poussoir AU non actionné): les relais K1 et K2 passent en position travail et s'automaintiennent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24) se ferment. Les LEDs "CH.1” et “CH.2" sont allumées. La sortie statique Y32 est passante.

• Circuit d'entrée ouvert (par ex. poussoir AU actionné): K1 et K2 retombent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24) s'ouvrent de façon redondante. Les LED "K1”et “K2" s'éteignent. La sortie statique Y32 est bloquée.

Y2S11 S32S31 S33

S21 S22S34

13 23

Y31

Y35

Y32 Y30

A: Einschaltlogik, zyklscher Test, Steuerlogik 1: Kanal 1 2: Kanal 2

A: Operating Logic, Cycle Test, Control Logic 1: Channel 1 2: Channel 2

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung (Überspannungskategorie III), sichere Trennung (Überspannungskategorie II)

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 und EN 60204, keine Redundanz im Eingangskreis; Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis; Erdschlüsse im Tasterkreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald der Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,

* Insulation between the non-marked area and the relay contacts: Basic insulation (overvoltage category III), safe separation (overvoltage category II)

Operating Modes:

• Single-channel operation: Input wiring according to VDE 0113 and EN 60204, no redundancy in the input circuit. Earth faults are detected in the emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the input circuit; Earth faults in the emergency stop circuit and shorts across the emergency stop pushbutton are detected.

• Automatic reset: Unit is active, as soon as the input circuit is closed.

wenn ein Starttaster betätigt wird.

14 24

A: logique de commande et d’entrée, test cyclique 1 : canal 1 2 : canal 2

* Isolation de la partie non sélectionnée par rapport aux contacts relais : isolation basique (catégorie de surtensions III), isolation galvanique (catégorie de surtensions II)

Mode de fonctionnements:

• Commande par 1 canal: conforme aux prescriptions de la norme EN 60204, pas de redondance dans le circuit d'entrée.La mise à la terre du circuit d'entrée est détectée.

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant. La mise à la terre et les courts-circuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique: le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.

- 2 -

• Schaltmattenbetrieb (s. Anschlussbeispiele): Bei Belastung der Schaltmatte wird ein Querschluss zwischen den Eingängen gebildet und die interne Fehlererkennung spricht an; K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück, die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 werden redundant geöffnet. Die LED “EXT.FAULT” leuchtet. Die Versorgungsspannung liegt weiter an. Nach Wegfall der Störungsursache ist das Gerät nach Ablauf der Wiederbereitschaftszeit nach Querschluss (siehe techn. Daten) wieder betriebsbereit. Der Halbleiterausgang Y35 sperrt, wenn die Sicherung ausgelöst hat.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen

• Manual reset: Unit is only active, when a reset button has been pressed. Automatic reset following a loss/return of supply voltage is thereby prevented.

• Safety Mat operation (see connection example): If there is a load on the safety mat, a short-circuit occurs between the inputs and the internal fault recognition reacts: K1 and K2 de-energise, the safety contacts 13-14/23-24 are opened redundantly. The LED ‘EXT.FAULT’ is lit. The supply voltage is still present. Once the short is removed, the unit is ready for use after the recovery time following short across contacts (see techn. data) has elapsed. If the fuse is triggered, the semiconductor output Y35 goes low.

• Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.

• Réarmement manuel: le relais n’est activé qu’après une impulsion sur le poussoir de validation. Un réarmement automatique du relais après une coupure d’alimentation est ainsi impossible.

• Tapis et bourelets sensibles (voir exemple de branchement) : En cas de pression sur le tapis (ou bourelet), un court-circuit se crée entre les canaux d’entrée et les relais K1 et K2 retombent. Les contacts de sécurité 13-14/23-24 s’ouvrent.La LED “EXT.FAULT” est allumée. La tension d’alimentation est toujours présent. Après disparition du défaut, le relais est à nouveau prêt à fonctionner au bout du temps de remise en service après courtcircuit (voir charactéristiques techniques). La sortie statique Y35 est bloquée, lorsque le fusible électronique déclenche.

• Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l'utilisation de contacteurs externes

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene hat das Gerät ein Rastelement auf der Rückseite. Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24 sind Sicherheitskontakte.

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (s. techn. Daten) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I am Eingangskreis:

lmax

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(s. technische Daten) Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Eine Überprüfung nach der Installation des Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangs-

kontakte geschlossen)

2. Die Testklemmen S12-S22 zur

Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen

und die Ausgangskontakte öffnen.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den

Kurzschluss entfernen.

• Das Netzteil muss den Vorschriften für Funktionskleinspannungen mit sicherer elektrischer Trennung (SELV, PELV) nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C verwenden.

• Angaben im Abschnitt “Technische Daten” unbedingt einhalten.

max

Installation

The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment. If you are installing the unit on to a vertical DIN rail, ensure that it is mounted securely by using a retaining bracket or an end angle.

Operation

Please note for operation:

• Only the output contacts 13-14/23-24 are safety contacts

• To prevent a welding together of the contacts, a fuse (see technical data) must be connected before the output contacts.

• Calculating the max. cable length I

the input circuit:

lmax

max

Rl / km

= max. overall cable resistance (see

lmax

Technical details) Rl /km = cable resistance/km

• As the function for detecting shorts across

the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. However, a test is possible after installing the unit and it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output contacts closed)

2. Short circuit the test (connection) terminals S12-S22 for detecting shorts across the inputs

3. The unit‘s fuse must be triggered and the output contacts must open.

4. Reset the fuse: remove the short circuit.

• The power supply must comply with the regulations for extra low voltages with safe electrical separation (SELV, PELV) in accordance with VDE 0100, Part 410.

• Use copper wire that can withstand 60/75 °C.

• Important details in the section "Technical Data" should be noted and adhered to.

max

Montage

Le relais doit être installé dans une armoire équipée d'une protection IP54. Sa face arrière permet un montage rapide sur rail DIN. Immobilisez l’appareil monté sur un profilé support vertical (35 mm) à l’aide d’un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires:

• Seuls les contacts de sortie 13-14/2324 sont des contacts de sécurité

• Protection des contacts de sortie par des fusibles (voir charactéristiques techniques) pour éviter leur soudage.

• Calcul de la longueur de conducteur I sur le circuit d’entrée :

lmax

max

Rl / km

= Résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques) Rl /km = résistance du câble/km

• La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. Un test sur site est possible de la façon suivante:

1. Appareil en fonction (contacts de

sortie fermés)

2. Court-circuiter les bornes de

raccordement nécessaires au test S12S22

3. Le fusible interne du relais doit

déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir.

4. Réarmement du fusible: enlever le

court-circuit.

• L'alimentation doit satisfaire aux prescriptions relatives aux tensions extra basses avec une isolation électrique de sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100, partie 410.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 60/75 °C.

• Respectez les données indiquées dans les caractéristiques techniques.

max

- 3 -

Ablauf:

• Versorgungsspannung an den Klemmen AC: A1 und A2 bzw. DC: B1 (+) und B2 (-) anlegen

- DC: Klemme B2 (-) mit geerdeter Seite

der Versorgungsspannung verbinden

- AC: B2 mit Schutzleitersystem verbin-

den

• Rückführkreis schließen: Brücke an Y1-Y2 oder externe Schütze anschließen

• Startkreis schließen:

- Automatischer Start: S33-S34 brücken

- Manueller Start: Taster an S33-S34

anschließen (keine Brücke an S33S34)

• Eingangskreis schließen:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32

brücken; Öffnerkontakt von Auslöselement an S11 und S12 anschließen.

- Zweikanalig: Öffnerkontakt von

Auslöseelement an S31-S32/S21-S22

anschließen; Brücke an S11-S12 Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (geschlossen). Die Statusanzeigen von Kanal 1 (“CH.1”) und Kanal 2 (“CH.2”) leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14 und 23-24. Die Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren:

• Eingangskreis schließen

• Bei manuellem Start zusätzlich Taster

zwischen S33 und S34 betätigen Die Statusanzeigen leuchten wieder, die Sicherheitskontakte sind geschlossen.

Anschlussbeispiele

Beachten Sie bei: Fig. 4: Das Gesamtsystem PNOZ 16SP und die kurzschlussbildende Schaltmatte oder Schaltleiste muss nach der Produktnorm DIN EN 1760-1 bzw. EN 1760-2 bewertet werden. Fig. 7: Das Gerät startet bei Spannungsausfall und -wiederkehr automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wiederanlauf durch externe Schaltungsmaßnahmen.

To operate:

• Supply operating voltage to terminals AC: A1 and A2/DC: B1 (+) and B2 (-)

- DC: Connect terminal B2 (-) with the

earthed side of the operating voltage

- AC: Connect B2 with the system

earth

• Close the feedback control loop: Bridge

Y1 - Y2 or connect external contactors/ relays.

• Close the reset circuit.

- Automatic reset: Bridge S33 - S34

- Manual reset: Connect button on S33 -

S34 (no bridge on S33 - S34).

• Close the input circuit:

- Single channel: Bridge S21-S22 and

S31-S32; Connect N/C contact from input device to S11 and S12.

- Two channel: Connect N/C contact

from input device to S31-S32/S21-S22;

Bridge S11-S12. The safety contacts are activated (closed). The status indicators from channel 1 (“CH.1”) and channel 2 (“CH.2”) illuminate. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14 and 23-24 open. The status indicators go out.

Reactivation:

• Close the input circuit.

• With manual reset, the button between

S33 - S34 must also be pressed. The status indicators light up again, the safety contacts are closed.

Connection Examples

Please note for: Fig. 4: The whole system PNOZ 16SP and the short circuit-forming safety mat or safe edge must be assessed in accordance with the product standard DIN EN 1760-1 / EN 1760-2. Fig. 7: the device starts automatically after loss of power. You should prevent an unintended start-up by using external circuitry measures.

Mise en oeuvre :

• Ramener la tension d’alimentation sur les bornes A1 et A2 en AC ou B1(+) et B2 (-) en DC

- DC: borne B2 (-) à relier au 0 V

- AC: B2 à relier à la terre

• Fermer la boucle de retour: pont entre Y1-Y2 ou câblage des contacts externes.

• Fermer le circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des

bornes S33-S34.

- réarmement manuel: câblage d'un

poussoir sur S33-S34 (pas de pontage).

• Fermer le circuit d'entrée:

- commande par 1 canal: câblage du

contact à ouverture entre S11 et S12, pontage de S31-S32 et S21-S22

- commande par 2 canaux : câblage

des contacts à ouverture entre S31-

S32/S21-S22, pontage de S11-S12. Les contacts de sécurité sont fermés. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" sont allumées. Le relais est activé. Si le circuit d'entrée est ouvert, les contacts de sécurité 13-14/23-24 s'ouvrent. Les LEDs "K1" et "K 2" s'éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d'entrée

• en cas de réarmement manuel, action sur

le poussoir de réarmement Les affichages d’état s’allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.

Exemples de branchement

Remarques : Fig. 4 : le système complet PNOZ 16SP et le tapis ou le bord sensible sur le principe des courts-circuits doivent être évalués selon la norme produit EN 1760-1 ou < EN 1760-2. Fig. 7 : l’appareil se réarme automatiquement après une coupure et une remise sous tension. Evitez tout risque de redémarrage par un câblage externe approprié.

S11 S33

S31

S12

S32

S21

S22

S34

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig; Not-HaltBeschaltung; manueller Start/Single channel input; Emergency Stop wiring; manual reset/commande par 1 canal; circuit d’arrêt d’urgence; réarmement manuel

S31 S21

S22

S32

S34Y1Y2

S33

S11

S12

Fig. 3: Eingangskreis zweikanalig; NotHalt-Beschaltung; manueller Start/Two channel input; Emergency Stop wiring; manual reset/commande par 2 canaux; circuit d’arrêt d’urgence; réarmement manuel

- 4 -

S31

S22

S32

S21

Y1Y2S11

S33

S34

S12

Fig. 4: kurzschlussbildende Schaltmatte, Schaltleiste/Short circuitforming Safety mat, Safe edge/Tapis, bourelets sensibles sur le principe courts-circuits

1L1

13Y1 Y2

K4 K5

1L2

Fig. 5: Anschlussbeispiel für externe Schütze/Connection of external contactors/ relays/câblage des contacteurs externes

Legende/Key/Légende:

betätigtes Element/Switch activated/Elément actionné

Tür offen/Gate open/Porte ouverte

Tür geschlossen/gate closed/Porte fermée

SPS

+ 24V

E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3

PLC AP I

S33

S34 14 24 B2 A2

Y32Y31Y30

Y35

PNOZ 16S

Fig. 6: Anschlussbeispiel für Halbleiterausgänge/Connection of semiconductor outputs/câblage des sorties statiques

S31 S21

S32

S22

S34Y1Y2

S33

S11

S12

Fig. 7: Eingangskreis zweikanalig; Not-HaltBeschaltung; automatischer Start/Two channel input; Emergency Stop wiring; automatic reset/commande par 2 canaux; circuit d’arrêt d’urgence; réarmement automatique

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/Pousssoir AU, détecteurs de position S3: Starttaster/Reset Button/Pousssoir de réarmement S4: Not-Halt-Taster/Emergency Stop Button/Pousssoir AU

Fehler - Störungen

• Erdschluss bei Wechselspannung: Die Versorgungsspannung bricht zusammen und die Sicherheitskontakte werden geöffnet.

• Erdschluss bei Gleichspannung: Eine elektronische Sicherung bewirkt das Öffnen der Ausgangskontakte; die LED “EXT.FAULT” leuchtet auf.

• Wird im Schaltmattenbetrieb die Schaltmatte betätigt, fallen die Relais ab und die LED “EXT.FAULT” leuchtet während der Betätigung. Eine Aktivierung ist in diesem Zustand nicht möglich. Ist die Schaltmatte wieder im Ruhezustand, kann das Gerät wieder aktiviert werden. Schaltmatten-Auslösung und Querschlusserkennung sind nicht nullspannungssicher. Nach Wegfall der Störungsursache ist das Gerät nach Ablauf der Wiederbereitschaftszeit nach Querschluss (siehe techn. Daten) wieder betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei

Faults/Disturbances

• Earth faults with AC units: The supply voltage is interrupted and the safety contacts open.

• Earth faults with DC units: An electronic fuse causes the output contacts to open; The LED “EXT.FAULT” illuminates.

• If any connected Safety mats are operated, the relays drop out and the LED “EXT.FAULT” illuminates during operation. Activation is not possible in this condition. If the Safety mat returns to its rest condition, the unit can be activated once more. Safety mat triggering and recognition of shorts across contacts are not non-volatile. Once the cause of the disturbance is removed, the unit is ready for use after the recovery time following short across contacts(see techn. data) has elapsed.

• Faulty contact functions: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.

Erreurs- Défaillances

• Mise à la terre (en AC): la tension d’alimentation s’écroule et les contacts de sécurité s’ouvrent.

• Mise à la terre (en DC): le fusible électronique déclenche et provoque l’ouverture des contacts de sécurité; la LED “EXT.FAULT” s’allume.

• En cas d’utilisation avec un tapis sensible, une pression sur le tapis provoque la retombée des relais internes et la LED “EXT.FAULT” s’allume. Le réarmement du relais n’est alors possible qu’après la disparition de la pression sur le tapis. Le déclenchement du relais et la détection de court-circuit ne sont pas mémorisés. Après la disparition du défaut, le relais est à nouveau prêt à fonctionner au bout du temps de remise en service après courtcircuit (voir charactéristiques techniques).

• Défaut d'un contact: en cas de collage d'un contact après ouverture du circuit d'entrée, un nouvel réarmement est impossible.

verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivierung möglich.

- 5 -

Technische Daten

Technical Data

Caractéristiques techniques

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U

Spannungstoleranz Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich AC Restwelligkeit DC Spannung und Strom an

Eingangskreis Start- und Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S)

Gebrauchskategorie nach

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 Schaltspiele/Min.) Kontaktmaterial Kontaktabsicherung extern

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik Halbleiterausgänge

(kurzschlussfest)

Externe Spannungsversorgung

Spannungstoleranz Schaltmattenwiderstand Max. Gesamtleitungswiderstand

Eingangskreise

lmax

einkanalig

zweikanalig mit

Querschlusserkennung

Sicherheitstechnische Kenndaten

PL nach EN ISO 13849-1