Pilz PNOZ16S240VAC24VDC2n-o2so User Manual [en, de, es, fr, it]

18673-6NL-06 PNOZ 16, PNOZ 16S
4
D Betriebsanleitung
4
GB Operating instructions
4
F Manuel d'utilisation
4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l'uso 4 NL Gebruiksaanwijzing
Sicherheitsbestimmungen
• Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE­sowie die örtlichen Vorschriften, insbe­sondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.
• Beim Transport, bei der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (siehe “Technische Daten”).
• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.
• Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.
• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.
• Hinweis für Überspannungskategorie III:
Wenn am Gerät höhere Spannungen als Klein­spannung (>50 V AC oder >120 V DC) anliegen, müssen angeschlossene Bedienelemente und Sensoren eine Bemessungsisolationsspannung von mind. 250 V aufweisen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderun­gen der EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit
• Not-Halt-Tastern
• Schutztüren
• Schaltmatten
• Schaltleisten
Das Gerät ist nicht für die Absicherung von berührungslosen Verdeckungen geeignet, da kein dynamischer Start möglich ist.
Safety Regulations
• The unit may only be installed and operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention.
• Follow CEN and local regulations especially as regards preventative measures.
• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-6 (see technical data).
• Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.
• The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.
• Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capaca­tive and inductive loads.
• Note for overvoltage category III:
If voltages higher than low voltage (>50 VAC or >120 VDC) are present on the unit, connected control elements and sensors must have a rated insulation voltage of at least 250 V.
Authorised Applications
The safety relay provides a safety-related interruption of a safety circuit. The safety relay meets the requirements of EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113­1 and may be used in applications with
• E-STOP pushbuttons
• Safety gates
• Safety mats
• Safe edges The unit is not suitable for use with non­contact guards, as a dynamic start is not possible.
Conseils préliminaires
• La mise en oeuvre de l'appareil doit être effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE..), notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l'équipement électrique.
• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-6 (voir charactéristiques techniques) lors du transport, du stockage et de l’utilisation de l’appareil.
• L'ouverture du boîtier annule automatiquement la clause de garantie.
• Installez le relais dans une armoire électrique à l'abri de la poussière et de l'humidité.
• Assurez-vous du pouvoir de coupure des contacts de sortie en cas de charges inductives ou capacitives.
• Remarque relative à la catégorie de
surtensions III : Si l’appareil est alimenté avec des tensions supérieures à la basse tension (>50 V AC ou >120 V DC), les éléments de commande et les capteurs raccordés doivent supporter une tension d’isolement assignée d’au moins 250 V.
Domaine d'utilisation
Le bloc logique de sécurité sert à interrompre en toute sécurité un circuit de sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec des
• poussoirs d’arrêt d’urgence
• protecteurs mobiles
• tapis sensibles
• bords sensibles
L'appareil n'est pas adapté à la surveillance de barrières immatérielles car une validation dynamique n'est pas possible.
Gerätebeschreibung
Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ 16(S) ist für Gleich- und Wechselspannung ausgelegt und ist in einem P-97-Gehäuse unter­gebracht. Merkmale:
• Relaisausgänge: 2 Sicherheitskontakte (Schließer), zwangsgeführt
• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster, Starttaster, Schaltmatten und Schalt­leisten
• Statusanzeige
• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze
Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:
• Schaltung ist redundant mit Selbst­überwachung aufgebaut.
• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.
Description
The Safety Relay PNOZ 16/PNOZ 16S is designed for both AC and DC operation and is enclosed in a P97 housing. Features:
• Relay outputs: two safety contacts (N/O), positive-guided
• Connections for Emergency Stop Button, Reset Button, Safety Mats and Safe Edges
• Status Indicators
• Feedback Control Loop for monitoring of external contactors/relays.
The relay complies with the following safety requirements:
• The circuit is redundant with built-in self-
monitoring.
• The safety function remains effective in the
case of a component failure.
- 1 -
Description de l'appareil
Inséré dans un boîtier P-97, le bloc logique PNOZ 16 (PNOZ 16S) est disponible en tensions d’alimentation continues et alternatives. Autres caractéristiques:
• contacts de sortie: 2 contacts à fermeture, à contacts liés
• raccordement pour poussoir AU, poussoir de réarmement, tapis et bourelets sensibles
• LEDs de visualisation
• boucle de retour pour l'auto-contrôle des contacteurs externes
Le bloc logique PNOZ 16 (PNOZ 16S) répond aux exigences suivantes:
• conception redondante avec auto­surveillance
• fonction de sécurité garantie même en cas de défaillance d'un composant électronique
• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen.
• Der Trafo ist kurzschlussfest. Bei Gleichspannung wirkt eine elektronische Sicherung.
• The correct opening and closing of the safety function relays is tested automati­cally in each on-off cycle.
• The transformer is short-circuit proof. DC Units are fitted with an electronic fuse.
• test cyclique du relais à chaque mise sous tension de la machine
• transfomateur d’alimentation protégé contre les courts-circuits. Protection par fusible électronique pour les appareils alimentés en continu.
Funktionsbeschreibung
Das Schaltgerät PNOZ 16(S) dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung, bei gebrückten Kontakten Y1-Y2 und S33-S34 sowie geöffnetem Eingangskreis S11-S12 und/ oder S21-S22/ S31-S32 (z. B. Not-Halt­Taster betätigt) wird der Sicherheits­schaltkreis vorbereitet und die LED “PO­WER” leuchtet. Nur für PNOZ 16S: Der Halbleiterausgang Y35 ist leitend im Normalbetrieb.
• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not­Halt-Taster nicht betätigt): Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung. Die Statusan­zeigen “CH.1” und “CH.2” leuchten. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 sind geschlossen. Nur für PNOZ 16S: Der Halbleiteraus­gang Y32 ist leitend.
• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not­Halt-Taster betätigt): K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück. Die Sicherheits­kontakte 13-14/23-24 werden redundant geöffnet. Nur für PNOZ 16S: Der Halbleiteraus­gang Y32 sperrt.
A1 A2
Function Description
The Relay PNOZ 16/16S provides a single fault safe output. When the operating voltage is supplied, contacts Y1-Y2 and S33-S34 are bridged and the input circuit S11-S12 and/or S21-S22/S31-S32 is opened (e.g. E-Stop Button activated), the safety circuit is ready and the LED ‘POWER’ is illuminated. PNOZ 16S only: In normal operation, the semiconductor output Y35 is held high.
• Input circuit closed (e.g. Emergency Stop button activated): Relays K1 and K2 energise. The Status indicators ‘CH.1’ and ‘CH.2’ are illuminated. The safety contacts 13-14/23-24 are closed. PNOZ 16S only: The semiconductor output Y32 is held high.
• Input circuit opened (e.g. Emergency Stop button activated): K1 and K2 de­energise. The safety contacts 13-14/23­24 are opened. PNOZ 16S only: The semiconductor output Y32 is disabled.
B1
B2
S12
Description du fonctionnement
Le bloc logique PNOZ 16(S) assure de façon sûre l'ouverture d'un circuit de sécurité. Dès la mise sous tension du relais, si les bornes Y1-Y2 et S33-S34 sont pontées (circuits d’entrées S11-S12 et/ou S21-S22, S31-32 ouverts), la logique interne du relais est activée et la LED "POWER" s’allume. Uniquement pour PNOZ 16S : la sortie statique Y35 est passante en fonctionnement normal.
• Circuit d'entrée fermé (par ex. poussoir AU non actionné): les relais K1 et K2 passent en position travail et s'auto­maintiennent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24) se ferment. Les LEDs "CH.1” et “CH.2" sont allumées. Uniquement pour PNOZ 16S : la sortie statique Y32 est passante.
• Circuit d'entrée ouvert (par ex. poussoir AU actionné): K1 et K2 retombent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24) s'ouvrent de façon redondante. Les LED "K1”et “K2" s'éteignent. Uniquement pour PNOZ 16S: la sortie statique Y32 est bloquée.
Y1
Y2S11 S32S31 S33
S21 S22S34
13 23
*
~
G1
Y31
Y35
Y32 Y30
A: Einschaltlogik, zyklscher Test, Steuerlogik 1: Kanal 1 2: Kanal 2
=
&
F1
A: Operating Logic, Cycle Test, Control Logic 1: Channel 1 2: Channel 2
Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe
* Isolation zum nicht markierten Bereich und der Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung (Über­spannungskategorie III), sichere Trennung (Über­spannungskategorie II)
Betriebsarten:
• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 und EN 60204, keine Redundanz im Eingangskreis; Erdschlüsse im Taster­kreis werden erkannt.
• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis; Erdschlüsse im Taster­kreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.
* Insulation between the non-marked area and the relay contacts: Basic insulation (overvoltage category III), safe separation (overvoltage category II)
Operating Modes:
• Single-channel operation: Input wiring according to VDE 0113 and EN 60204, no redundancy in the input circuit. Earth faults are detected in the emergency stop circuit.
• Two-channel operation: Redundancy in the input circuit; Earth faults in the emergency stop circuit and shorts across the emergency stop pushbutton are detected.
K1
A
1
2
K2
14 24
A: logique de commande et d’entrée, test cyclique 1 : canal 1 2 : canal 2
* Isolation de la partie non sélectionnée par rapport aux contacts relais : isolation basique (catégorie de surtensions III), isolation galvanique (catégorie de surtensions II)
Mode de fonctionnements :
• Commande par 1 canal: conforme aux prescriptions de la norme EN 60204, pas de redondance dans le circuit d'entrée.La mise à la terre du circuit d'entrée est détectée.
• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant. La mise à la terre et les courts-circuits entre les contacts sont détectés.
- 2 -
• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald der Eingangskreis geschlossen ist.
• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv, wenn ein Starttaster betätigt wird.
• Schaltmattenbetrieb (s. Anschluss­beispiele): Bei Belastung der Schaltmatte wird ein Querschluss zwischen den Eingängen gebildet und die interne Fehlererkennung spricht an; K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück, die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 werden redundant geöffnet. Die LED “EXT.FAULT” leuchtet. Die Versorgungs­spannung liegt weiter an. Nach Wegfall der Störungsursache ist das Gerät nach Ablauf der Wiederbereitschaftszeit nach Querschluss (siehe techn. Daten) wieder betriebsbereit. Nur für PNOZ 16S: Der Halbleiteraus­gang Y35 sperrt, wenn die Sicherung ausgelöst hat.
• Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen
• Automatic reset: Unit is active, as soon as the input circuit is closed.
• Manual reset: Unit is only active, when a reset button has been pressed.
• Safety Mat operation (see connection example): If there is a load on the safety mat, a short-circuit occurs between the inputs and the internal fault recognition reacts: K1 and K2 de-energise, the safety contacts 13-14/23-24 are opened redundantly. The LED ‘EXT.FAULT’ is lit. The supply voltage is still present. Once the short is removed , the unit is ready for use after the recovery time following short across contacts (see techn. data) has elapsed. PNOZ 16 S only: If the fuse is triggered, the semiconductor output Y35 goes low.
• Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.
• Réarmement automatique: le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.
• Réarmement manuel: le relais n’est activé qu’après une impulsion sur le poussoir de validation.
• Tapis et bourelets sensibles (voir exemple de branchement) : En cas de pression sur le tapis (ou bourelet), un court-circuit se crée entre les canaux d’entrée et les relais K1 et K2 retombent. Les contacts de sécurité 13-14/23-24 s’ouvrent.La LED “EXT.FAULT” est allumée. La tension d’alimentation est toujours présent. Après disparition du court-circuit, le relais est à nouveau prêt à fonctionner au bout du temps de remise en service après court-circuit (voir charactéristiques techniques). Uniquement pour PNOZ 16S: la sortie statique Y35 est bloquée, lorsque le fusible électronique déclenche.
• Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l'utilisation de contacteurs externes
Montage
Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene hat das Gerät ein Rastelement auf der Rückseite. Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.
Inbetriebnahme
Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:
• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24 sind Sicherheitskontakte.
Vor die Ausgangskontakte eine
Sicherung (siehe techn. Daten) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.
• Berechnung der max. Leitungslänge I am Eingangskreis:
R
lmax
=
I
max
Rl / km
R
= max. Gesamtleitungswiderstand
lmax
(s. technische Daten) Rl /km = Leitungswiderstand/km
Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Eine Überprüfung nach der Installation des Geräts ist wie folgt möglich:
1. Gerät betriebsbereit (Ausgangs-
kontakte geschlossen)
2. Die Testklemmen S12-S22 zur
Querschlussprüfung kurzschließen.
3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen
und die Ausgangskontakte öffnen.
4. Sicherung wieder zurücksetzen: den
Kurzschluss entfernen.
• Das Netzteil muss den Vorschriften für
Funktionskleinspannungen mit sicherer elektrischer Trennung (SELV, PELV) nach VDE 0100, Teil 410 entsprechen.
• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C verwenden.
• Sorgen Sie beim Anschluss von magne­tisch wirkenden, auf Reedkontakten basierenden Näherungsschaltern dafür, dass der max. Einschaltspitzenstrom (am Eingangskreis) den Näherungsschalter nicht überlastet.
max
Installation
The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment. If you are installing the unit on to a vertical DIN rail, ensure that it is mounted securely by using a retaining bracket or an end angle.
Operation
Please note for operation:
• Only the output contacts 13-14/23-24 are safety contacts
• To prevent a welding together of the contacts, a fuse (see technical data) must be connected before the output contacts.
• Calculating the max. cable length I the input circuit:
R
lmax
=
I
max
Rl / km
R
= max. overall cable resistance (see
lmax
Technical details) Rl /km = cable resistance/km
As the function for detecting shorts across the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. However, a test is possible after installing the unit and it can be carried out as follows:
1. Unit ready for operation (output
contacts closed)
2. Short circuit the test (connection)
terminals S12-S22 for detecting shorts across the inputs
3. The unit‘s fuse must be triggered and
the output contacts must open.
4. Reset the fuse: remove the short
circuit.
• The power supply must comply with the
regulations for extra low voltages with safe electrical separation (SELV, PELV) in accordance with VDE 0100, Part 410.
• Use copper wire that can withstand 60/75 °C.
• When connecting magnetically operated, reed proximity switches, ensure that the max. peak inrush current (on the input circuit) does not overload the proximity switch.
- 3 -
max
at
Montage
Le relais doit être installé dans une armoire équipée d'une protection IP54. Sa face arrière permet un montage rapide sur rail DIN. Immobilisez l’appareil monté sur un profilé support vertical (35 mm) à l’aide d’un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.
Mise en oeuvre
Remarques préliminaires:
• Seuls les contacts de sortie 13-14/23-24 sont des contacts de sécurité
• Protection des contacts de sortie par des fusibles (voir charactéristiques techniques) pour éviter leur soudage.
• Calcul de la longueur de conducteur I sur le circuit d’entrée :
R
lmax
=
I
max
Rl / km
R
= Résistivité de câblage totale max.
lmax
(voir les caractéristiques techniques) Rl /km = résistance du câble/km
La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. Un test sur site est possible de la façon suivante:
1. Appareil en fonction (contacts de sortie
fermés)
2. Court-circuiter les bornes de
raccordement nécessaires au test S12-S22
3. Le fusible interne du relais doit
déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir.
4. Réarmement du fusible: enlever le
court-circuit.
L'alimentation doit satisfaire aux prescriptions relatives aux tensions extra basses avec une isolation électrique de sécurité (SELV, PELV) selon VDE 0100, partie 410.
• Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 60/75 °C.
• Lors du raccordement de détecteurs de proximité magnétiques, basés sur des contacts Reed, veuillez vous assurer que le courant de crête max. à la mise sous tension (sur le circuit d'entrée) ne surcharge pas les détecteurs de proximité.
max
• Angaben im Abschnitt “Technische Daten” unbedingt einhalten.
• Important details in the section "Technical Data" should be noted and adhered to.
• Respectez les données indiquées dans les caractéristiques techniques.
Ablauf:
• Versorgungsspannung an den Klemmen AC: A1 und A2 bzw. DC: B1 (+) und B2 (-) anlegen
- DC: Klemme B2 (-) mit geerdeter Seite
der Versorgungsspannung verbinden
- AC: B2 mit Schutzleitersystem verbin-
den
• Rückführkreis schließen: Brücke an Y1-Y2 oder externe Schütze anschließen
• Startkreis schließen:
- Automatischer Start: S33-S34 brücken
- Manueller Start: Taster an S33-S34
anschließen (keine Brücke an S33­S34)
• Eingangskreis schließen:
- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32
brücken; Öffnerkontakt von Auslöselement an S11 und S12 anschließen.
- Zweikanalig: Öffnerkontakt von
Auslöseelement an S31-S32/S21-S22
anschließen; Brücke an S11-S12 Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (geschlossen). Die Statusanzeigen von Kanal 1 (“CH.1”) und Kanal 2 (“CH.2”) leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14 und 23-24. Die Statusanzeige erlischt.
Wieder aktivieren:
• Eingangskreis schließen
• Bei manuellem Start zusätzlich Taster
zwischen S33 und S34 betätigen Die Statusanzeigen leuchten wieder, die Sicherheitskontakte sind geschlossen.
To operate:
• Supply operating voltage to terminals AC: A1 and A2/DC: B1 (+) and B2 (-)
- DC: Connect terminal B2 (-) with the
earthed side of the operating voltage
- AC: Connect B2 with the system earth
• Close the feedback control loop: Bridge Y1 - Y2 or connect external contactors/ relays.
• Close the reset circuit.
- Automatic reset: Bridge S33 - S34
- Manual reset: Connect button on S33 -
S34 (no bridge on S33 - S34).
• Close the input circuit:
- Single channel: Bridge S21-S22 and
S31-S32; Connect N/C contact from input device to S11 and S12.
- Two channel: Connect N/C contact
from input device to S31-S32/S21-S22;
Bridge S11-S12. The safety contacts are activated (closed). The status indicators of channel 1 (“CH.1”) and channel 2 (“CH.2”) illuminate. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14 and 23-24 open. The status indicators go out.
Reactivation:
• Close the input circuit.
• With manual reset, the button between
S33 - S34 must also be pressed. The status indicators light up again, the safety contacts are closed.
Mise en oeuvre :
• Ramener la tension d’alimentation sur les bornes A1 et A2 en AC ou B1(+) et B2 (-) en DC
- DC: borne B2 (-) à relier au 0 V
- AC: B2 à relier à la terre
• Fermer la boucle de retour: pont entre Y1-Y2 ou câblage des contacts externes.
• Fermer le circuit de réarmement:
- réarmement automatique: pontage des
bornes S33-S34.
- réarmement manuel: câblage d'un
poussoir sur S33-S34 (pas de pontage).
• Fermer le circuit d'entrée:
- commande par 1 canal: câblage du
contact à ouverture entre S11 et S12, pontage de S31-S32 et S21-S22
- commande par 2 canaux : câblage des
contacts à ouverture entre S31-S32/
S21-S22, pontage de S11-S12. Les contacts de sécurité sont fermés. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" sont allumées. Le relais est activé. Si le circuit d'entrée est ouvert, les contacts de sécurité 13-14/23-24 s'ouvrent. Les LEDs "K1" et "K 2" s'éteignent.
Remise en route :
• fermer le circuit d'entrée
• en cas de réarmement manuel, action sur
le poussoir de réarmement Les affichages d’état s’allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.
Anschlussbeispiele
Beachten Sie bei: Fig. 4: Das Gesamtsystem PNOZ 16(S) und die kurzschlussbildende Schaltmatte oder Schaltleiste muss nach der Produktnorm DIN EN 1760-1 bzw. EN 1760-2 bewertet werden. Fig. 7: Das Gerät startet bei Spannungs­ausfall und -wiederkehr automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wieder­anlauf durch externe Schaltungs­maßnahmen.
S11 S33
S31
S21
S1
S12
S32
S22
Fig. 2: Eingangskreis einkanalig; Not-Halt­Beschaltung; manueller Start/Single channel input; Emergency Stop wiring; manual reset/commande par 1 canal; circuit d’arrêt d’urgence; réarmement manuel
Y1
S3
S34
Y2
Connection Examples
Please note for: Fig. 4: The whole system PNOZ 16(S) and the short circuit-forming safety mat or safe edge must be assessed in accordance with the product standard DIN EN 1760-1/ EN 1760-2. Fig. 7: the device starts automatically after loss of power. You should prevent an unintended start-up by using external circuitry measures.
S31 S21
S1
S32
S22
S3
S34Y1Y2
Fig. 3: Eingangskreis zweikanalig; Not-Halt­Beschaltung; manueller Start/Two channel input; Emergency Stop wiring; manual reset/commande par 2 canaux; circuit d’arrêt d’urgence; réarmement manuel
S33
S11
S12
Exemples de branchement
Remarques : Fig. 4 : Le système complet PNOZ 16(S) et le tapis ou le bord sensible sur le principe des courts-circuits doivent être évalués selon la norme produits EN 1760-1 ou EN 1760-2. Fig. 7 : l’appareil se réarme automatiquement après une coupure et une remise sous tension. Evitez tout risque de redémarrage par un câblage externe approprié.
S31
S32
S22
S21
Fig. 4: kurzschlussbildende Schalt­matte, Schaltleiste/Short circuit-forming Safety mat, Safe edge/Tapis, bourelets sensibles sur le principe courts-circuits
Y1Y2S11
S33
S3
S34
S12
- 4 -
1L1
K5
K4
13Y1 Y2
14
K4 K5
1L2
Fig. 5: Anschlussbeispiel für externe Schütze/Connection of external contactors/ relays/câblage des contacteurs externes
0V
PLC API
S33
S34 14 24 B2 A2
Y32Y31Y30
Y35
PNOZ 16S
SPS
+ 24V
E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3
Fig. 6: Anschlussbeispiel für Halbleiteraus­gänge/Connection of semiconductor outputs/câblage des sorties statiques
S31 S21
S1
S22
S32
S34Y1Y2
Fig. 7: Eingangskreis zweikanalig; Not-Halt­Beschaltung; automatischer Start/Two channel input; Emergency Stop wiring; automatic reset/commande par 2 canaux; circuit d’arrêt d’urgence; réarmement automatique
S33
S11
S12
betätigtes Element/Switch activated/Elément actionné
Tür offen/Gate open/Porte ouverte
Tür geschlossen/gate closed/Porte fermée
S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/Pousssoir AU, détecteurs de position S3: Starttaster/Reset Button/Pousssoir de réarmement S4: Not-Halt-Taster/Emergency Stop Button/Pousssoir AU
Fehler - Störungen
• Erdschluss bei Wechselspannung: Die Versorgungsspannung bricht zusammen und die Sicherheitskontakte werden geöffnet.
• Erdschluss bei Gleichspannung: Eine elektronische Sicherung bewirkt das Öffnen der Ausgangskontakte; die LED “EXT.FAULT” leuchtet auf.
• Wird im Schaltmattenbetrieb die Schalt­matte betätigt, fallen die Relais ab und die LED “EXT.FAULT” leuchtet während der Betätigung. Eine Aktivierung ist in diesem Zustand nicht möglich. Ist die Schaltmatte wieder im Ruhezustand, kann das Gerät wieder aktiviert werden. Schaltmatten-Auslösung und Quer­schlusserkennung sind nicht null­spannungssicher. Nach Wegfall der Störungsursache ist das Gerät nach Ablauf der Wiederbereit­schaftszeit nach Querschluss (siehe techn. Daten) wieder betriebsbereit.
• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivie­rung möglich.
Faults/Disturbances
• Earth faults with AC units: The supply voltage is interrupted and the safety contacts open.
• Earth faults with DC units: An electronic fuse causes the output contacts to open; The LED “EXT.FAULT” illuminates.
• If any connected Safety mats are operated, the relays drop out and the LED “EXT.FAULT” illuminates during operation. Activation is not possible in this condition. If the Safety mat returns to its rest condition, the unit can be activated once more. Safety mat triggering and recognition of shorts across contacts are not non-volatile. Once the cause of the disturbance is removed, the unit is ready for use after the recovery time following short across contacts(see techn. data) has elapsed.
• Faulty contact functions: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.
Erreurs- Défaillances
• Mise à la terre (en AC): la tension d’alimentation s’écroule et les contacts de sécurité s’ouvrent.
• Mise à la terre (en DC): le fusible électronique déclenche et provoque l’ouverture des contacts de sécurité; la LED “EXT.FAULT” s’allume.
• En cas d’utilisation avec un tapis sensi­ble, une pression sur le tapis provoque la retombée des relais internes et la LED “EXT.FAULT” s’allume. Le réarmement du relais n’est alors possible qu’après la disparition de la pression sur le tapis. Le déclenchement du relais et la détection de court-circuit ne sont pas mémorisés. Après la disparition du défaut, le relais est à nouveau prêt à fonctionner au bout du temps de remise en service après court­circuit (voir charactéristiques techniques).
• Défaut d'un contact: en cas de collage d'un contact après ouverture du circuit d'entrée, un nouvel réarmement est impossible.
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Technische Daten
Technical Data
Caractéristiques techniques
Elektrische Daten
Versorgungsspannung U
B
Spannungstoleranz Leistungsaufnahme bei U
B
Frequenzbereich AC Restwelligkeit DC Spannung und Strom an
Eingangskreis Start- und Rückführkreis
Anzahl der Ausgangskontakte
Sicherheitskontakte (S)
Gebrauchskategorie nach
EN 60947-4-1
EN 60947-5-1(DC13:
6 Schaltspiele/Min.) Kontaktmaterial Kontaktabsicherung extern
EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)
Schmelzsicherung flink
Schmelzsicherung träge
Sicherungsautomat
Charakteristik Halbleiterausgänge (kurzschlussfest)
Externe Spannungsversorgung
Spannungstoleranz Schaltmattenwiderstand Max. Gesamtleitungswiderstand R
Eingangskreise
lmax
einkanalig
zweikanalig mit
Querschlusserkennung Min. Eingangswiderstand im
Einschaltmoment
Sicherheitstechnische Kenndaten
PL nach EN ISO 13849-1
Kurzschlussbildende Schaltmatten
Sensor mit Öffnerkontakten Kategorie nach EN 954-1
Kurzschlussbildende Schaltmatten
Sensor mit Öffnerkontakten SIL CL nach EN IEC 62061
Kurzschlussbildende Schaltmatten
Sensor mit Öffnerkontakten PFH nach EN IEC 62061
Kurzschlussbildende Schaltmatten
Sensor mit Öffnerkontakten SIL nach IEC 61511
Kurzschlussbildende Schaltmatten
Sensor mit Öffnerkontakten PFD nach IEC 61511
Kurzschlussbildende Schaltmatten
Sensor mit Öffnerkontakten tM in Jahren
Electrical data
Supply Voltage U
B
Voltage Tolerance Power consumption at U
B
Frequency range AC Residual Ripple DC Voltage and Current at
Input circuit Reset circuit and feedback loop
Number of output contacts
Safety contacts (N/O)
Utilization category in accordance with
EN 60947-4-1
EN 60947-5-1(DC13: 6 cycles/min)
Contact material External contact fuse protection
EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)
Blow-out fuse quick Blow-out fuse slow Safety cut-out Cvaracteristic
semiconductor outputs (short circuit­proof)
external supply voltage
voltage tolerance Safety mat resistance Max. overall cable resistance R
input circuits
lmax
Single-channel
dual-channel with detection of
shorts across contacts Min. input resistance when
switching on
Safety-related characteristic data
PL in accordance with EN ISO 13849-1
Short circuit-forming safety mats
Sensor with N/C contacts Category in accordance with
EN 954-1
Short circuit-forming safety mats
Sensor with N/C contacts SIL CL in accordance with
EN IEC 62061
Short circuit-forming safety mats
Sensor with N/C contacts PFH in accordance with
EN IEC 62061
Short circuit-forming safety mats
Sensor with N/C contacts SIL in accordance with IEC 61511
Short circuit-forming safety mats
Sensor with N/C contacts PFD in accordance with IEC 61511
Short circuit-forming safety mats
Sensor with N/C contacts tM in years
Données électriques
Tension d’alimentation U
B
Plage de la tension d’alimentation Consommation pour U
B
Fréquence AC Ondulation résiduelle DC Tension et courant du
Circuit d’entrée Circuit de réarmement et boucle de retour
Nombre de contacts de sortie
contacts de sécurité (F)
Catégorie d’utilisation selon
EN 60947-4-1
EN 60947-5-1(DC13:
6 manoeuvres/min) Matériau contact Protection des contacts externe
EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)
Fusibles rapide
Fusibles normal
Dijoncteur
Caractéristique sorties statiques (protegées contre
c.c.)
tension d'alimentation externe
plage de la tension Résistivité du tapis sensible Résistance de câblage totale max.
R
circuits d'entrée
lmax
Commande par 1 canal
commande par 2 canaux avec
détection des courts-circuit Résistance d'entrée min. au moment
de la mise en marche
Caractéristiques techniques de sécurité
PL selon EN ISO 13849-1
Tapis sensibles sur le principe
courts-circuits
Capteurs avec contacts à ouverture Catégorie selon EN 954-1
Tapis sensibles sur le principe
courts-circuits
Capteurs avec contacts à ouverture SIL CL selon EN IEC 62061
Tapis sensibles sur le principe
courts-circuits
Capteurs avec contacts à ouverture PFH selon EN IEC 62061
Tapis sensibles sur le principe
courts-circuits
Capteurs avec contacts à ouverture SIL selon IEC 61511
Tapis sensibles sur le principe
courts-circuits
Capteurs avec contacts à ouverture PFD selon IEC 61511
Tapis sensibles sur le principe
courts-circuits
Capteurs avec contacts à ouverture tM en années
24 V DC 24 V, 42 V, 48 V, 110 V, 115 V, 120 V, 230 V, 240 V AC
-15 ... +10 % DC: 2,0 W, AC: 3,5 VA 50 ... 60 Hz 20 %
24 V DC: 25 mA
24 V DC: 25 mA
2
AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/ 2000 VA DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/ 200 W AC15: 230 V/5 A; DC13: 24 V/6 A
AgSnO2+ 0,2 µm Au
10 A 6 A 24 V AC/DC: 6 A B/C
24 V DC, 20 mA 24 V DC
-15 % / +10 % 80 Ohm
40 Ohm
80 Ohm
49 Ohm
PL c (Cat. 1)
PL e (Cat. 4)
Cat. 1
Cat. 4
SIL CL 1
SIL CL 3
4,77E-08
2,31E-09
SIL 1
SIL 3
3,79E-03
2,03E-06 20
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