Pilz PNOZ124VDC3n-o1n-c User Manual [en, de, es, fr, it]

21 114-01
PNOZ 1

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d`utilisation

4 E Instrucciones de uso
4 I Istruzioni per l`uso
4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen
installiert und in Betrieb genommen
werden, die mit dieser Betriebsanleitung
und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Beachten Sie die VDE­sowie die örtlichen Vorschriften, insbe­sondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, bei der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen
Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit
können sonst zu Beeinträchtigungen der
Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

• Die Sicherheitsfunktion muss minde­stens einmal im Monat ausgelöst
werden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ 1 ist be­stimmt für den Einsatz in

• NOT-AUS-Einrichtungen

• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113
Teil 1 und EN 60204-1
(z. B. bei beweglichen Verdeckungen)

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the
current regulations for safety at work and
accident prevention. Follow VDE and
local regulations especially as regards
preventative measures.

•

Transport, storage and operating con­ditions should all conform to
2-6

.

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorised
modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts with capacitive and
inductive loads.

• The safety function must be triggered at
least once a month.

EN 60068-

Authorised Applications

The Safety Relay PNOZ 1 is for use in:

• Emergency Stop installations.

• Safety Circuits according to VDE 0113
part 1 and EN 60204-1
(e.g. with movable guards).

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée
en installations électriques, en tenant
compte des prescriptions des différentes
normes applicables (NF, EN, VDE...)
notamment au niveau des risques
encourus en cas de défaillance de
l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modifi­cation annule automatiquement la
garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

• La fonction de sécurité doit être activée
au moins une fois par mois.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité PNOZ 1 est
adapté pour :

• les circuits d’arrêt d’urgence

• les circuits de sécurité selon les normes
NF 79-130 et
protecteurs mobiles).

EN 60204-1

(ex.

Das Gerät ist nicht für die Absicherung von
berührungslosen Verdeckungen geeignet,
da kein dynamischer Start möglich ist.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ 1 ist in ei­nem P-97-Gehäuse untergebracht. Es
stehen verschiedene Varianten für den
Betrieb mit Wechselspannung und eine
Variante für den Betrieb mit Gleichspannung
zur Verfügung.
Weitere Merkmale:

• Relaisausgänge: 3 Sicherheitskontakte
(Schließer) und 1 Hilfskontakt (Öffner),
zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für NOT-AUS­Taster, Schutztürgrenztaster und
Starttaster

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüber­wachung aufgebaut.

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

The device is unsuitable for non-contact
barriers (e.g. light curtains) because a
dynamic start is not possible.

Description

The Safety Relay PNOZ 1 is enclosed in a
90 mm P-97 housing. There are different
versions available for AC operation and one
for DC operation.
Features:

• Relay outputs: 3 safety contacts (N/O)
and one signal contact (N/C), positive­guided.

• Connections for Emergency Stop Button,
Safety Gate Limit Switch and Start-up
Button.

• Status Indicators.

• Feedback Control Loop for monitoring of
external contactors/relays.

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring.

• The safety function remains effective in
the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

• AC relays are fitted with a short-circuit
proof power transformer. DC relays have
an electronic fuse.

L'appareil n'est pas adapté à la surveillance
de barrières immatérielles car une validation
dynamique n'est pas possible.

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-97, le bloc logique
de sécurité PNOZ 1 est disponible en ver­sions différentes pour les tensions de
commandes alternatives et 1 version pour
les tensions continues.
Particularités :

• Sorties disponibles : 3 contacts à
fermeture de sécurité et un contact à
ouverture pour signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation

• Boucle de retour pour l’auto-contrôle des
contacteurs externes

Le relais PNOZ 1 répond aux exigences
suivantes :

• conception redondante avec auto­surveillance

• sécurité garantie même en cas de
défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des
relais internes) à chaque cycle Marche/
Arrêt de la machine

- 1 -

• AC-Schaltgeräte haben einen
kurzschlussfesten Netztransformator.
DC-Schaltgeräte besitzen eine elektroni­sche Sicherung.

• transfo. interne protégé contre les c.c
(relais en AC)

• fusible électronique (relais en DC)

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ 1 dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung, Brücke zwischen
X1-X2 und T33-T34 sowie geöffnetem
Eingangskreis geht Relais K3 in Wirk­stellung.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. NOT­AUS-Taster nicht betätigt) Relais K1 und
K2 gehen über die Schließer K3.1 und
K3.2 in Wirkstellung und halten sich selbst
über K1.1 bzw. K2.1. Die Statusanzeigen
leuchten. Die Sicherheitskontakte (13-14/
23-24/33-34) sind geschlossen, der
Hilfskontakt (41-42) ist geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NOT­AUS-Taster betätigt) K1 und K2 fallen in
die Ruhestellung zurück. Die Sicherheits­kontakte (13-14/23-24/33-34) werden
redundant geöffnet, der Hilfskontakt
(41-42) geschlossen.

Function Description

The relay PNOZ 1 provides a safety­oriented interruption of a safety circuit.
When the operating voltage is supplied,
X1 - X2 and T33 - T34 are bridged and the
input circuit is closed, relay K3 energises.

• Input circuit closed (e.g. Emergency Stop
Button not activated): Relays K1 and K2
energise via the N/O K3.1 and K3.2 and
latch via K1.1/K2.1. The status indicators
illuminate. The safety contacts (13-14/23­24/33-34) are closed, the signal contact
(41-42) is opened.

• Input circuit opened (e.g. Emergency Stop
Button activated): K1 and K2 de-energise.
The safety contacts (13-14/23-24/33-34)
are opened redundantly, the signal contact
(41-42) is closed.

A1 (L+)

F1

A2 (L-)

T11

T12

T12

T22

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ 1 assure de façon sure,
l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise
sous tension du relais (A1-A2), si X1-X2 et
T33-T34 sont pontés et les canaux d’entrée
ouverts, le relais K3 colle.

• Fermeture des canaux d’entrée T11, T12
& T22 (par ex. AU non actionné) : les
relais K1 et K2 collent par l’intermédiaire
des contacts K3.1 et K3.2 et
s’automaintiennent par K1.1 et K2.1. Les
LEDs de visualisation sont allumées. Les
contacts de sortie de sécurité (13-14/23­24 et 33/34) se ferment, le contact
d’information 41-42 s’ouvre.

• Ouverture des canaux d’entrée (par ex.
action sur AU) K1 et K2 retombent. Les
contacts de sortie s’ouvrent de façon
redondante, le contact d’information
41-42 se ferme.

X1

X2

K1.2

13 23 33 41

K1

Fig. 1: Innenschaltbild

Internal Wiring Diagram
Schéma de principe

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113
und EN 60204, keine Redundanz im
Eingangskreis; Erdschlüsse im Taster­kreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis; Erdschlüsse im Tasterkreis
werden erkannt, jedoch keine
Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,
sobald Eingangskreis geschlossen.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen.

~

G1

+

=

K2.1

K3.1

K1.1

K1 K2

K3.2

T33

T34

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to VDE 0113 and EN 60204, no
redundancy in the input circuit; earth faults
are detected in the emergency stop
circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in
the input circuit; earth faults are detected
in the emergency stop circuit, however
shorts across the emergency stop
pushbutton will not be detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a
reset button has been pressed.

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays.

K2.2

K2

K3

14 24 34 42

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux
prescriptions de la

EN 60204

, pas de
redondance dans le circuit d’entrée; la
mise à la terre du circuit d’entrée est
détectée

• Commande par 2 canaux : circuit
d’entrée redondant; la mise à la terre est
détectée mais pas les courts-circuits
entre les contacts.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel : le relais n’est
activé qu’après une impulsion sur un
poussoir de validation.

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

- 2 -

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von min.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement
auf der Rückseite des Geräts.

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.

Montage

Le relais doit être monté dans l'armoire
électrique ayant au min.un indice de
protection IP54. Sa face arrière permet un
montage sur rail DIN.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24/
33-34 sind Sicherheitskontakte. Aus­gangskontakt 41-42 ist ein Hilfskontakt
(z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine Siche-

rung (siehe techn. Daten) schalten, um
das Verschweißen der Kontakte zu
verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
im Eingangskreis:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(s. technische Daten)
Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Bei AC-Geräten kann kein zusätzlicher
Verbraucher verwendet werden. Bei DC­Geräten zusätzliche Verbraucher mit max.
400 mA.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer
Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C
verwenden.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung an Klemmen A1 (+)
und A2 (-) anlegen.

- DC: Klemme A2 (-) mit geerdeter Seite

der Versorgungsspannung verbinden.

- AC: Betriebserdungsklemme mit

Schutzleitersystem verbinden.

• Rückführkreis
Brücke an X1-X2 oder externe Schütze
anschließen.

• Startkreis

- Automatischer Start: T33-T34 brücken.

- Manueller Start: Taster an T33-T34

anschließen (keine Brücke an T33-T34)

• Eingangskreis

- Einkanalig: T12-T22 brücken. Öffner-

kontakt von Auslöselement an T12 und
T11 anschließen.

- Zweikanalig: Öffnerkontakt von

Auslöseelement an T11-T12/T11-T22

anschließen (keine Brücke an T12-T22).
Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen) und der Hilfskontakt (41-42) ist
geöffnet. Die Statusanzeigen von Kanal 1
und Kanal 2 leuchten. Das Gerät ist
betriebsbereit.
Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die
Sicherheitskontakte 13-14/23-24/33-34 und
der Hilfskontakt 41-42 schließt. Die Status­anzeige erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start zusätzlich Taster

zwischen T33 und T34 betätigen.
Die Statusanzeigen leuchten wieder, der
Eingangskreis ist aktiviert.

max

Operation

Please note for operation:

• Only the output contacts 13-14/23-24/33­34 are safety contacts. Output contact 41­42 is a signal contact (e.g. for a display).

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (see technical data)
must be connected before the output
contacts.

• Calculate the max. Cable runs I
input circuit:

R

I

max

R
technical details)

lmax

=

Rl / km

= Max. Total cable resistance (see

lmax

Rl /km = Cable resistance/km

• When your external device (limit switch
etc.) has a current consumption, with DC
units this must not exceed 400 mA. With
AC units no load is permitted.

• Use copper wire that can withstand
60/75 °C.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage to terminals A1
(+) and A2 (-)

- DC: Connect terminal A2 (-) with the

earthed side of the operating voltage.

- AC: Connect the operating earth

terminal with the ground earth.

• Feedback control loop
Bridge X1 - X2 or connect external
contactors/relays.

• Reset circuit

- Automatic reset: Bridge T33 - T34.

- Manual reset: Connect button on T33 -

T34 (no bridge on T33 - T34).

• Input circuit

- Single-channel: Bridge T12 - T22.

Connect N/C contact from trigger
element (e.g. E-Stop) to T12 and T11.

- Two-channel: Connect N/C contact

from trigger element (e.g. E-Stop) to
T11 - T12/T11 - T22 (no bridge at T12

- T22).
The safety contacts are activated (closed)
and the signal contact (41 - 42) is open. The
status indicators from channel 1 and
channel 2 are illuminated. The unit is ready
for operation.
If the input circuit is opened, the safety
contacts 13-14/23-24/33-34 open and the
signal contact 41-42 closes. The status
indicator goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• With manual reset, the button between

T33-T34 must also be pressed.
The status indicators illuminate once more,
the input circuit is activated.

max

in the

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Seuls les contacts 13-14,23-24 et 33-34
sont des contacts de sécurité. Le contact
41-42 est un contact d’information (ex.
voyant)

• Protection de contacts de sortie par

des fusibles (voir caractéristiques
techniques) pour éviter leur soudage

• Calcular les longueurs de câblage max
I

dans le circuit d’entrée:

max

R

I

max

R
(voir les caractéristiques techniques)
Rl /km = résistivité de câblage/km

• Pour les relais AC, le branchement
d’utilisateurs supplémentaires sur les
canaux d’entrée est impossible. Pour les
relais DC, utilisateurs supplém. avec
max. 400 mA.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Amener la tension d’alimentation sur A1
et A2

- DC : borne A2 à relier au „-“

- AC : relier la borne terre

• Boucle de retour
Pontage de X1-X2 ou branchement des
contacts externes

• Circuit de réarmement

- Réarmement automatique: pontage des

- Réarmement manuel: câblage d’un

• Circuits d’entrée

- Commande par 1 canal : câblage du

- Commande par 2 canaux : câblage des

Les contacts de sortie se ferment et le
contact d’information 41-42 s’ouvre. Les
LEDs de visualisation des canaux 1 et 2
sont allumées. L’appareil est prêt à
fonctionner.
Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts
de sortie retombent et le contact
d’information 41-42 se ferme. Les LEDs
s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de réarmement manuel, appuyer
sur le poussoir de validation T33-T34

Les LEDs sont à nouveau allumées. Les
contacts de sortie sont fermées.

lmax

=

Rl / km

= résistivité de câblage totale max.

lmax

bornes T33-T34

poussoir sur T33-T34 (pas de
pontage)

contact à ouverture entre T11 et T12,
pontage de T12 et T22

contacts à ouverture entre T11-T12/
T11-T22 (pas de pont entre T12-T22)

- 3 -

T11 T12 T33

X2 T34

T33X1T11

T22T12

T12

S1

S3

T11

X1

T33

S1

T12

S3

T34T22X1X2

Fig. 2:
Eingangskreis einkanalig/Single-channel
input circuit/Commande par 1 canal

T33X1T12

S3

T11

X2

T34

T22

Fig. 5:
Schutztürsteuerung zweinkanalig/Two­channel safety gate control/Surveillance de
protecteur, commande par 2 canaux

S1

T12 X2

S3

T34T22

Fig. 3:
Eingangskreis zweikanalig/Two-channel
input circuit/Commande par 2 canaux

T33

T34

X1

S1

S2

X2

T12

T11

T22

Fig. 6:
Schutztürsteuerung zweikanalig, automati­scher Start/Two channel safety gate control,
automatic reset/Surveillance de protecteur,
commande par 2 canaux, rearmement
automatique

Fig. 4:
Schutztürsteuerung einkanalig/Single
channel safety gate control/Surveillance de
protecteur, commande par 1 canal

betätigtes Element/Switch
activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate
open/porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/
porte fermée

S1/S2: NOT-AUS- bzw. Schutztürschalter/

Emergency Stop Button, Safety Gate
Limit Switch/Poussoir AU, détecteurs
de position

S3: Starttaster/Reset button/Poussoir de

réarmement

1L1

T33

T34

Fig. 7:
Automatischer Start/Automatic reset/
Rearmement automatique

Fehler - Störungen

• Erdschluss für Wechselspannung: Die
Versorgungsspannung bricht zusammen
und die Sicherheitskontakte werden
geöffnet.

• Erdschluss für Gleichspannung: Die
Versorgungsspannung bricht zusammen
und die Sicherheitskontakte werden über
eine elektronische Sicherung geöffnet.
Nach Wegfall der Störungsursache und
Abschalten der Versorgungsspannung
für ca. 1 Minute ist das Gerät wieder
betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei ver­schweißten Kontakten ist nach Öffnen
des Eingangskreises keine neue
Aktivierung möglich.

• Nur eine oder keine Leuchtdiode leuchtet:
Externer Beschaltungsfehler oder
interner Fehler liegt vor.

T33

S3

T34

Fig. 8:
Manueller Start/Manual reset/Rearmement
manuel

Faults

• Earth fault for AC operation: The supply
voltage fails and the safety contacts are
opened.

• Earth fault for DC operation: Supply
voltage fails and the safety contacts are
opened via an electronic fuse. Once the
cause of the fault has been removed and
operating voltage is switched off, the unit
will be ready for operation after
approximately 1 minute.

• Faulty contact functions: In the case of
welded contacts, no further activation is
possible following an opening of the input
circuit.

• Only one or no LED illuminates: An ex­ternal wiring fault or an internal fault is
present.

K5

K4

X1 X2

1L2

13

14

K4 K5

Fig. 9:
Anschlussbeispiel für externe Schütze/
Connection example for external contactors,
relays/Branchement contacteurs externes

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse (AC) : la tension
d’alimentation s’effondre et les contacts
desortie s’ouvrent.

• Défaut de masse (DC) : la tension
d’alimentation chute et les contacts de
sécurité sont ouverts par un fusible
électronique. Une fois la cause du défaut
éliminée et la tension d’alimentation
coupée, l’appareil est à nouveau prêt à
fonctionner après environ 1 minute.

• Défaut de fonctionnement des contacts
de sortie: en cas de soudage d’un
contact lors de l’ouverture du circuit
d’entrée, un nouvel réarmament est
impossible.

• Seule une ou pas de LED est allumée:
erreur de câblage externe ou défaut
interne du boîtier.

- 4 -