Omron JX User Manual [pl]
PNSPO!
Zasady bezpiecznego użytkowania
Aby osiągnąć jak najlepsze rezultaty pracy z falownikiem JX przed zainstalowaniem i
uruchomieniem należy uważnie przeczytać niniejszą instrukcję oraz ściśle trzymać się jej
wskazań. Przechowuj tę instrukcję w łatwo dostępnym miejscu tak, aby można było z niej
szybko skorzystać w razie potrzeby.
Definicje i symbole
Informacje dotyczące bezpieczeństwa oznaczane są symbolem i słowem kluczowym:
OSTRZEŻENIE lub UWAGA. Każde z tych słów ma w instrukcji określone znaczenie.
Wszystkich informacji i zaleceń opatrzonych poniższymi symbolami należy bezwzględnie
przestrzegać:
WYSOKIE NAPIĘCIE: Ten symbol oznacza niebezpieczeństwo porażenia prądem
elektrycznym. Używany jest do zwrócenia uwagi na rzeczy lub czynności, które mogłyby być
niebezpieczne dla osób pracujących przy tym urządzeniu. Przeczytaj te informacje bardzo
uważnie i postępuj przy tych operacjach szczególnie ostrożnie.
OSTRZEŻENIE: Niebezpieczeństwo dla osób. Ostrzeżenie wskazuje na potencjalnie
niebezpieczne sytuacje, w których nieostrożne lub niewłaściwe postępowanie może
doprowadzić do śmierci bądź kalectwa.
UWAGA: Wskazuje na potencjalnie niebezpieczne sytuacje, w których nieostrożne lub
niewłaściwe postępowanie może doprowadzić do mniej znaczących obrażeń ciała lub też do
poważnego uszkodzenia urządzenia.
Krok1 Oznacza krok w serii czynności prowadzących do osiągnięcia celu.
NOTATKA Notatki wskazują miejsce bądź temat niniejszej instrukcji podkreślający możliwości
urządzenia lub zwracający uwagę na najczęstsze błędy popełniane przez użytkowników
związane z omawianym tematem.
WSKAZÓWKA: Wskazówka zawierają instrukcje oraz porady, które pozwolą zaoszczędzić
czas oraz ułatwią instalację oraz użytkowanie urządzenia. Wskazówki są skierowane
szczególnie dla początkujących użytkowników.
Niebezpiecznie wysokie napięcie
WYSOKIE NAPIĘCIE: Urządzenia sterujące silnikiem i układy elektroniczne są przyłączone
do napięcia sieciowego. Przy obsłudze mogą być łatwo dostępne elementy pod napięciem
sieciowym lub wyższym. Przy sprawdzaniu elementów należy stać na chodniku izolacyjnym i
starać się wykonywać wszystkie czynności jedną ręką. Zawsze należy pracować w
obecności innej osoby, która w razie wypadku może udzielić pomocy. Przed
przeprowadzeniem wszelkich czynności kontrolnych lub konserwacyjnych należy odłączyć
zasilanie. Należy zapewnić właściwe uziemienie. W przypadku pracy przy maszynach o
ruchomych elementach należy być wyposażonym w okulary ochronne.
2
PNSPO!
Środki ostrożności – przeczytaj uważnie
OSTRZEŻENIE: Urządzenie powinno być instalowane, regulowane i obsługiwane przez
wykwalifikowany personel, zaznajomiony z jego budową i obsługą oraz związanymi z tym
zagrożeniami. Nieprzestrzeganie tej zasady może spowodować obrażenia ciała.
OSTRZEŻENIE: Użytkownik jest odpowiedzialny za właściwy dobór maszyn i urządzeń oraz
zastosowanych układów napędu. Użyte maszyny, urządzenia i materiały powinny zapewnić
bezpieczną pracę napędu podczas zasilania silnika napięciem o częstotliwości wynoszącej
150% maksymalnego wybranego zakresu częstotliwości. Niewłaściwy dobór urządzeń może
spowodować uszkodzenie układu napędowego i obrażenia obsługi.
OSTRZEŻENIE: W celu zabezpieczenia przed zwarciem doziemnym należy zastosować
wyłącznik różnicowoprądowy reagujący na prąd upływu. W celu uniknięcia niepożądanego
zadziałania wyłącznika należy dobrać właściwy poziom czułości. Układ zabezpieczenia
doziemnego nie jest przeznaczony do ochrony obsługi przed porażeniem.
OSTRZEŻENIE: NIEBEZPIECZEŃSTWO PORAŻENIA PRĄDEM ELEKTRYCZNYM.
ODŁĄCZYĆ ZASILANIE PRZED ROZPOCZĘCIEM KONTROLI URZĄDZENIA.
OSTRZEŻENIE: Po wyłączeniu zasilania urządzenia odczekaj 5 minut przed dokonywaniem
zmian w połączeniach oraz kontroli obwodów. Na niektórych elementach w tym czasie może
utrzymywać się niebezpieczne napięcie.
UWAGA: Przed rozpoczęciem pracy z falownikami serii JX należy przeczytać i dokładnie
zrozumieć tą instrukcję.
UWAGA: Użytkownik odpowiada za odpowiednie uziemienie układu, właściwy dobór,
zainstalowanie i sprawność urządzeń zabezpieczających.
UWAGA: Do falownika serii JX należy podłączyć wyłącznik termiczny silnika lub
zabezpieczenie przeciążeniowe, żeby zapewnić odłączenie falownika w przypadku
przeciążenia lub przegrzania silnika.
WYSOKIE NAPIĘCIE: UWAGA! PO WYŁĄCZENIU ZASILANIA DOPÓKI ŚWIECI SIĘ
(PULSUJE) DIODA "CHARGE", JEST W URZĄDZENIU NAPIĘCIE NIEBEZPIECZNE.
OSTRZEŻENIE: To urządzenie charakteryzuje się wysokim prądem upływu i musi być trwale
uziemione poprzez dwa niezależne przewody
3
PNSPO!
OSTRZEŻENIE: Wirujące wały maszyn i potencjały elektryczne wyższe od potencjału ziemi
mogą być niebezpieczne. Dlatego zaleca się, aby przeprowadzać wszelkie prace elektryczne
zgodnie z krajowymi i lokalnymi przepisami. Instalowanie, regulacja i konserwacja winny być
wykonywane jedynie przez wykwalifikowany personel. Należy stosować się do podanych w
niniejszej instrukcji procedur testowania. Przed przystąpieniem do pracy przy urządzeniu
należy zawsze odłączyć napięcie.
UWAGA:
a) silnik musi być podłączony do punktu ochronnego przez małą rezystancję (<0,1Ω)
b) każdy silnik musi mieć właściwe dane znamionowe (powinien być odpowiednio dobrany)
c) silniki posiadają niebezpieczne wirujące elementy. Zachowaj ostrożność przebywając w
UWAGA: Załączony ALARM może oznaczać niebezpieczeństwo porażenia nawet wówczas,
gdy falownik jest odłączony. W przypadku konieczności zdjęcia obudowy przedniej upewnij
się czy doprowadzone do zacisków ALARM przewody nie są pod napięciem.
UWAGA: Wszystkie zaciski falownika, do których są połączone urządzenia siłowe (zasilanie,
silnik, jednostka hamująca, filtr) muszą być zabezpieczone przed przypadkowym dostępem.
UWAGA: Falownik powinien być instalowany w obudowach o stopniu ochrony IP54 (patrz
norma EN60529). Aplikacja musi być zgodna z normą EN60204-1 z uwzględnieniem
wytycznych na stronie 44
UWAGA: Połączenie końcówek kablowych z przewodami musi być trwale złączone za
pomocą dwóch niezależnych uchwytów.
UWAGA: Zabezpieczenie falownika musi być instalowane zawsze na wejściu urządzenia jak
najbliżej falownika. Ponadto musi spełnić normę IEC947-1/ i część normy IEC947-3
dotyczącą zabezpieczenia. (zabezpieczenia falownika patrz “Dobór przewodów i
bezpieczników” str. 54
NOTATKA: Powyższe instrukcje wraz z wszystkimi zaleceniami zawartymi w niniejszej
instrukcji obsługi są zgodne dyrektywami europejskimi LVD (European Low Voltage
Directive) i muszą być bezwzględnie stosowane.
4
pobliżu wirującej maszyny.
PNSPO!
5
Indeks Uwag i Ostrzeżeń zawartych w instrukcj
OSTRZEŻENIE: W wymienionych poniżej przypadkach na wejściu falownika
-WYSOKIE NAPIĘCIE: Niebezpieczeństwo porażenia prądem elektrycznym.
Odczekaj 5 minut po odłączeniu zasilania przed zdjęciem przedniej pokrywy i
rozpoczęciem dokonywania zmian w połączeniach
WYSOKIE NAPIĘCIE: Niebezpieczeństwo porażenia. Nigdy nie dotykaj
odkrytych elementów płyty sterowniczej PCB gdy falownik jest zasilony.
Nawet aby przełączać łączniki DIP na płycie PCB należy każdorazowo
wyłączać napięcie zasilania
może się pojawić duży prąd udarowy mogący uszkodzić moduł wejściowy w
falowniku:.
1.Współczynnik niezrównoważenia napięcia zasilania równy bądź większy niż
3%
2. Moc zasilania przynajmniej 10 razy większa od mocy falownika lub moc
zasilania równa bądź większa od 500kVA
3. Spodziewane stany nieustalone napięcia zasilania spowodowane np.
przez:
• Praca kilkunastu falowników na wspólnej linii zasilającej
• Praca układów napędowych tyrystorowych i falowników na
wspólnej lini zasilającej
• Zainstalowana bateria kondensatorów dla poprawy współczynnika
mocy
UWAGA: Upewnij się, że powierzchnia, na której montujesz urządzenie
wykonana jest z niepalnego materiału np. stalowa płyta
UWAGA: Upewnij się, że w pobliżu zamontowanego falownika nie znajdują
się łatwopalne przedmioty. Zagrożenie pożarem.
i
39
40
44
45
45
UWAGA: Zapewnij czystą przestrzeń wokół urządzenia oraz nie dopuszczaj
UWAGA: Nie dopuszczaj do przedostawania się poprzez otwory wentylacyjne
do wnętrza falownika ciał obcych takich jak np. kawałki przewodów, drutów
bezpiecznikowych, odprysków, opiłków metalu, brudu i kurzu
UWAGA: Instaluj urządzenie na powierzchniach mogących utrzymać ciężar
falownika.
UWAGA: Instaluj falownik na pionowej ścianie nie przenoszącej wibracji.
UWAGA: Nie instaluj i nie uruchamiaj urządzenia, które jest uszkodzone lub
niekompletne
UWAGA: Instaluj falownik w pomieszczeniach dobrze wentylowanych, w
miejscach nie narażonych na bezpośredni wpływ promieni słonecznych.
Należy unikać otoczenia, które ma tendencje do utrzymywania wysokiej
temperatury, wysokiej wilgotności, kondensacji rosy, gromadzenia pyłów,
gazów powodujących korozję, gazów łatwopalnych itp...
do zabrudzenia falownika oraz otoczenia mogącego spowodować
pogorszenie jego chłodzenia i doprowadzić do uszkodzenia bądź pożaru.
45
45
45
45
45
46
PNSPO!
Oprzewodowanie - Uwagi dotyczące zalecanych przewodów oraz
czynności podłączeniowych
OSTRZEŻENIE: Dla modeli falowników JX-AB007, -AB015, -AB022, -A2015,
-A2022, -A2037, -A2055, -A2075 wykorzystuj przewody miedziane dobierane
na temp. pracy 60/75°C lub o takich samych parametr ach
Dla modeli falowników JX-AB002, -AB004, -AB022, -A2002, -A2004, -A2007,
-A4022, -A4037, -A4055, -A4075 wykorzystuj przewody miedziane dobierane
na temp. pracy 75°C lub o takich samych parametrach
Dla modeli falowników JX-A4004, -A4007, -A4015 wykorzystuj przewody
miedziane dobierane na temp. pracy 60°C lub o takic h samych parametrach
OSTRZEŻENIE: Urządzenie budowy otwartej
53
53
6
OSTRZEŻENIE: Urządzenie przeznaczone do stosowania w obwodach o
maksymalnych prądach symetrycznych do 100kA (RMS) i napięciu do 240V
AC w przypadku zabezpieczenia tego urządzenia bezpiecznikami klasy CC,
G, J , R. lub innym rodzajem zabezpieczenia o zdolności wyłączania prądu
zwarciowego nie mniejszej niż 100kA (RMS), maksymalnie dla napięcia 240V
AC. Zastosowanie dla modeli klasy 200V zasilanych jedno lub trójfazowo.
OSTRZEŻENIE: Urządzenie przeznaczone do stosowania w obwodach o
maksymalnych prądach symetrycznych do 100kA (RMS) i napięciu do 480V
AC w przypadku zabezpieczenia tego urządzenia bezpiecznikami klasy CC,
G, J , R. lub innym rodzajem zabezpieczenia o zdolności wyłączania prądu
zwarciowego nie mniejszej niż 100kA (RMS), maksymalnie dla napięcia 480V
AC. Zastosowanie dla modeli klasy 400V zasilanych trójfazowo
WYSOKIE NAPIĘCIE: Zawsze podłączaj uziemienie urządzenia. W
przeciwnym wypadku istnieje niebezpieczeństwo porażenia oraz/lub pożaru
WYSOKIE NAPIĘCIE: Instalacja elektryczna powinna być wykonana przez
doświadczonego elektryka. W przeciwnym wypadku istnieje
niebezpieczeństwo porażenia oraz/lub pożaru.
WYSOKIE NAPIĘCIE: Doprowadzaj i podłączaj przewody po upewnieniu się,
że odłączone jest zasilanie
WYSOKIE NAPIĘCIE: Nie podłączaj przewodów ani nie włączaj falownika,
który nie jest zamontowany zgodnie z niniejszą instrukcją. W przeciwnym
wypadku istnieje niebezpieczeństwo porażenia prądem lub zranienia obsługi
OSTRZEŻENIE: Upewnij się, że zasilanie falownika jest wyłączone. Jeśli
napęd pracował, odczekaj pięć minut przed zdjęciem pokrywy
53
53
53
…53
…53
53
58
PNSPO!
Oprzewodowanie – połączenie przewodów
UWAGA: Przymocuj przewody elektryczne do listwy zaciskowej śrubami.
Sprawdź czy śruby nie są luźne i nie ma niebezpieczeństwa wysunięcia się
przewodu..
UWAGA: Upewnij się, że napięcie zasilania podawane na zaciski (R/L1, S/L2
i T/L3) jest zgodne z tym do jakiego jest przystosowany falownik (patrz
tabliczka znamionowa):
• Trójfazowe 200 do 240 VAC dla modeli oznaczonych: JX-A2□
•Jedno- lub trójfazowe 200V do 240V dla modeli oznaczonych: JX-AB□
• Trójfazowe 380V do 480V dla modeli oznaczonych: JX-A4□
UWAGA: Nie podłączaj falownika z zasilaniem jednofazowym do źródła
trójfazowego! Takie połączenie zniszczy urządzenie!
UWAGA Nie podłączaj napięcia zasilania do zacisków wyjściowych (U, V, W).
Takie połączenie zniszczy urządzenie!.
Zasilanie
Odpływ
JX
7
55
57
57
57
PNSPO!
UWAGA: Przemienniki częstotliwości z filtrami CE (filtry RFI) i ekranowanymi
przewodami zasilającymi mają duży prąd upływu doziemnego (szczególnie w
momencie włączania). Może to spowodować wyzwolenie wyłącznika
różnicowoprądowego. Należy zastosować odpowiednio dobrane
zabezpieczenie różnicowoprądowe.:
• Zabezpieczenie to powinno być przeznaczone do falowników lub układów
przekształtnikowych i dobrane na wyższy prąd obwodu wtórnego (300mA)
• Inne urządzenia układu powinny być zabezpieczone osobnym włącznikiem
różnicowo-prądowym o odpowiednich parametrach.
• Zabezpieczenie różnicowo-prądowe falownika nie chroni całkowicie obsługi
przed porażeniem.
UWAGA: Zabezpiecz falownik od strony zasilania przed przeciążeniem i
zwarciem.
UWAGA: Aparatura zabezpieczająca falownik i silnik przed przeciążeniem i
zwarciem powinna być odpowiednio dobrana.
Uwagi dotyczące pierwszego uruchomienia falownika
UWAGA: Radiator podczas pracy falownika ma wysoką temperaturę. Nie
dotykaj go -istnieje niebezpieczeństwo poparzenia.
8
57
57
57
59
UWAGA: Za pomocą falownika można w szybki i łatwy sposób zmieniać
prędkość obrotową silnika, dlatego przed uruchomieniem upewnij się, że silnik
i maszyna są przygotowane do takich zmian.
UWAGA: Jeżeli zasilasz silnik przez falownik napięciem o częstotliwości
wyższej niż standardowo ustawiona wartość w falowniku - 50/60Hz, upewnij
się, że maszyna i silnik są do tego przystosowane. Jeżeli nie są to, może
wystąpić niebezpieczeństwo zranienia obsługi i/lub uszkodzenia maszyny.
UWAGA: Sprawdź następujące warunki przed i podczas pierwszego
uruchomienia:
• czy jest założona zwora pomiędzy zaciskami [+1] i [+] na listwie
obwodów mocy falownika? NIE WŁĄCZAJ zasilania jeżeli nie ma
zwory!
• czy jest właściwy kierunek wirowania silnika?
• czy nie wystąpiła blokada falownika podczas przyspieszania bądź
hamowania?
• czy wskazania prędkości obrotowej i częstotliwości są poprawne? •
• czy silnik emitował nietypowe dźwięki lub wpadał w wibracje?
59
59
66
59
PNSPO!
Ostrzeżenia dotyczące konfigurowania parametrów napędu
OSTRZEŻENIE: Kiedy parametr B012 - Próg zadziałania zabezpieczenia
termicznego jest ustawiony na prąd znamionowy silnika, falownik stanowi
zabezpieczenie termiczne dla niego z progiem zadziałania wynoszącym 115%
prądu znamionowego.
Uwagi dotyczące konfigurowania parametrów napędu
UWAGA: Wykorzystując hamowanie dynamiczne zwróć uwagę na czas jego
trwania. W procesie tym wydziela się dużo ciepła i można uszkodzić silnik.
Dlatego też powinno się stosować silniki z termistorami i podłączać je do
wejść termistorowych falownika. Falownik będzie wówczas stanowił
zabezpieczenie silnika przed przegrzaniem. (szczegóły patrz “Funkcja
termistora” na stronie 152)
WYSOKIE NAPIĘCIE: Kiedy funkcja RDY (rozkaz biegu-szybsza odpowiedź)
jest aktywna na zaciskach wyjściowych U, V, W obecne jest napięcie nawet
jeśli falownik jest w trybie postoju. Nigdy nie dotykaj zacisków mocowych
falownika, nawet gdy napędzany silnik jest zatrzymany.
UWAGA: Ze względów bezpieczeństwa nie zmieniaj nastaw w funkcji Debug
gdyż może to doprowadzić do niekontrolowanego zachowania się silnika.
Ostrzeżenia dotyczące sterowania i monitorowania napędu
OSTRZEŻENIE : Podawaj napięcie zasilania na falownik tylko w przypadku,
kiedy przednia pokrywa falownika jest zamknięta. W czasie zasilania
falownika nie otwieraj tej pokrywy. W przeciwnym razie istnieje ryzyko
porażenia.
OSTRZEŻENIE: Nie obsługuj falownika i innego elektrycznego wyposażenia
mokrymi rękami. W przeciwnym razie istnieje ryzyko porażenia.
OSTRZEŻENIE: Kiedy falownik jest zasilany nie dotykaj żadnych jego
zacisków, nawet kiedy silnik jest zatrzymany. W przeciwnym razie istnieje
ryzyko porażenia.
OSTRZEŻENIE: W trybie pracy falownika z wykorzystaniem funkcji
"ponownego startu" silnik może nagle ruszyć, pomimo wcześniejszego
awaryjnego zatrzymania. Upewnij się, przed podejściem do maszyny, że
falownik zatrzymał silnik (na etapie projektowania, układ musi być tak
pomyślany aby nie powodował niebezpieczeństwa zranienia obsługi nawet w
przypadku ponownego startu falownika po wystąpieniu błędu). W przeciwnym
razie istnieje ryzyko zranienia personelu obsługującego maszynę.
OSTRZEŻENIE : Jeśli napięcie zasilające zostanie odłączone na krótki okres
czasu w sytuacji, kiedy sygnał pracy-RUN jest aktywny (zapięty na listwie
sterowniczej),to w momencie przywrócenia napięcia falownik zacznie
napędzać silnik. Jeśli taka sytuacja może powodować niebezpieczeństwo dla
personelu obsługi, należy ją wykluczyć wykorzystując odpowiednią funkcję w
falowniku. W przeciwnym razie istnieje ryzyko zranienia personelu
obsługującego maszynę.
OSTRZEŻENIE: Przycisk STOP-u jest aktywny tylko wtedy gdy dokonana jest
odpowiednia nastawa w funkcji STOP-u. Upewnij się, że oprócz aktywnego
zewnętrznego przycisku STOP AWARYJNY, niezależnie, uaktywniony jest
również STOP na pulpicie falownika. W przeciwnym razie istnieje ryzyko
zranienia personelu obsługującego maszynę.
OSTRZEŻENIE: Po skasowaniu blokady w sytuacji, kiedy rozkaz biegu jest
stale aktywny falownik niezwłocznie podejmie próbę rozruchu silnika.
Kasowania błędu dokonuj tylko po uprzednim sprawdzeniu czy rozkaz biegu
nie jest aktywny.
Zabezpieczy to personel obsługi przed potencjalnym niebezpieczeństwem
9
103
90
113
119
126
131
131
131
131
131
131
131
PNSPO!
OSTRZEŻENIE: Nie dotykaj wewnętrznych elementów falownika, ani nie wkładaj
żadnych przewodzących prąd obiektów do środka. Może to grozić porażeniem
obsługi bądź pożarem..
OSTRZEŻENIE: Aktywny sygnał biegu silnika (RUN) w przypadku nagłego
pojawienia się na falowniku napięcia zasilania spowoduje rozruch silnika (co może
powodować niebezpieczeństwo dla obsługi). Przed załączeniem zasilania
falownika zawsze upewnij się czy sygnał biegu silnika nie jest załączony.
OSTRZEŻENIE: Gdy przycisk STOP na pulpicie sterowniczym nie jest aktywny, to
jego wciśnięcie nie spowoduje zatrzymania silnika ani skasowania blokady
falownika w sytuacji awaryjnej.
OSTRZEŻENIE: Dokonaj podłączenia dodatkowego zewnętrznego przycisku
STOP-u AWARYJNEGO, jeśli określona aplikacja tego wymaga.
OSTRZEŻENIE: Aktywny sygnał biegu silnika (RUN) w przypadku nagłego
pojawienia się na falowniku napięcia zasilania spowoduje rozruch silnika (co może
powodować niebezpieczeństwo dla obsługi). Przed załączeniem zasilania
falownika zawsze upewnij się czy sygnał biegu silnika nie jest załączony.
OSTRZEŻENIE: Skasowanie blokady falownika w sytuacji gdy załączony jest
sygnał biegu silnika (RUN) spowoduje rozruch silnika (co może powodować
niebezpieczeństwo dla obsługi). Przed kasowaniem blokady zawsze upewnij się
czy sygnał biegu silnika nie jest załączony.
Uwagi dotyczące sterowania i monitorowania napędu
UWAGA: Podczas pracy falownika jego radiator nagrzewa się do wysokiej
temperatury. Nie dotykaj radiatora, gdyż grozi to poparzeniem.
UWAGA: W falowniku możliwa jest łatwa zmiana prędkości obrotowej silnika z
niskiej na wysoką. Przed przystąpieniem do właściwego procesu pracy falownika
upewnij się o możliwościach i ograniczeniach silnika oraz napędzanej maszyny.
W innym przypadku może dojść do zranienia personelu obsługującego maszynę.
UWAGA: W przypadku wykorzystywanie wyższej niż fabryczna (50/60Hz)
częstotliwości wyjściowej pracy falownika sprawdź czy silnik i napędzana
maszyna posiadają parametry techniczne pozwalające na pracą przy takiej
częstotliwości. Przed właściwym nastawieniem zakresu częstotliwości pracy na
wyjściu falownika sprawdź próbnie pracę silnika na częstotliwościach górnego
zakresu (powyżej standardowej częstotliwości 50/60Hz). W innym przypadku
może dojść do uszkodzenia napędzanego urządzenia.
UWAGA: Można uszkodzić falownik lub inne dołączane zewnętrzne urządzenie
jeśli, podane przez producenta maksymalne obciążenia i napięcia dotyczące
wykorzystywanych zacisków sterowniczych, zostaną przekroczone.
UWAGA: Upewnij się, że napięcie zasilania falownika jest odłączone przed
zmianą pozycji zworki służącej do wyboru rodzaj sterowanie wejściowych
zacisków programowalnych (sterowanie wspólnym plusem lub wspólnym
minusem). W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia wewnętrznych
obwodów falownika.
UWAGA: Nie przeprowadzaj zerowania wartości części całkującej regulacji PID,
kiedy falownik jest w trybie napędzania silnika RUN. Może to spowodować
bardzo szybkie hamowanie silnika i w konsekwencji zablokowanie się falownika
WYSOKIE NAPIĘCIE: Kiedy funkcja RDY (rozkaz biegu-szybsza odpowiedź) jest
aktywna na zaciskach wyjściowych U, V, W obecne jest napięcie nawet jeśli
falownik jest w trybie postoju. Nigdy nie dotykaj zacisków mocowych falownika,
nawet gdy napędzany silnik jest zatrzymany.
WYSOKIE NAPIĘCIE Załączenie funkcji “STOP bezpieczeństwa” nie oznacza
zdjęcia napięcia z całego falownika ale tylko z jego zacisków wyjściowych.
Napięcia zasilania jest wciąż obecne.
10
131
131
131
131
140
151
130
130
130
132
136
154
158
159
PNSPO!
Uwagi i ostrzeżenia do rozdziału 6
OSTRZEŻENIE: Można dokonywać czynności konserwujących i kontrolnych po
upływie czasu nie krótszym niż 5 minut od chwili odłączenia zasilania od
falownika. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia falownika
OSTRZEŻENIE: Upewnij się, że tylko wykwalifikowany personel będzie
dokonywał czynności konserwujących, kontrolnych lub wymiany części (przed
przystąpieniem do pracy należy usunąć metaliczne przedmioty osobistego użytku
tj. zegarki, bransolety itp.(Używaj wyłącznie narzędzi z izolacją ochronną). W
przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia falownika oraz porażenia obsługi
OSTRZEŻENIE: Nigdy nie ciągnij za przewody. W przeciwnym razie istnieje
niebezpieczeństwo pożaru, powstania przerw w obwodach, uszkodzenie
falownika i/lub porażenia obsługi
UWAGA: Nie używaj miernika stanu izolacji do obwodów sterowniczych
falownika takich jak zaciski programowalne wejściowe/wyjściowe, zaciski
wejściowe analogowe itp. gdyż może to spowodować uszkodzenie falownika
UWAGA: Nigdy nie przeprowadzaj próby napięciowej wytrzymałości probierczej.
Obwody główne falownika zawierają półprzewodniki, które mogą ulec
uszkodzeniu podczas takiej próby
WYSOKIE NAPIĘCIE: Nie dotykaj przewodów i zacisków podczas pracy
falownika i wykonywania pomiaru. Upewnij się, czy obudowa miernika i izolacja
przewodów jest prawidłowa i zapewnia obsłudze bezpieczeństwo pracy
Ogólne uwagi i ostrzeżenia
iv
OSTRZEŻENIE: Nigdy nie dokonuj zmian w urządzeniu ani nie udoskonalaj falownika. Nie
stosuj części zamiennych innych niż zalecane przez producenta. W przeciwnym wypadku
istnieje niebezpieczeństwo zwarć, uszkodzenia urządzenia oraz zagrożenie dla osób
obsługujących.
UWAGA: Po wyprodukowaniu urządzenie zostało poddane wielu testom i nie wymaga przed
uruchomieniem sprawdzania obwodów, wytrzymałości napięciowej oraz rezystancji izolacji
itd..
UWAGA: Nie podłączaj ani nie odłączaj przewodów, ani końcówek kiedy falownik jest
zasilany. Nie dokonuj pomiarów podczas pracy urządzenia.
UWAGA: Zawsze podłączaj uziemienie!
UWAGA: Przed sprawdzaniem urządzenia, podłączaniem/odłączaniem przewodów odczekaj
5 minut po wyłączaniu zasilania
UWAGA: Nie wyłączaj napędu przy pomocy stycznika przerywającego obwód od strony
zasilania sieci, bądź, co może doprowadzić do uszkodzenia końcówki mocy, przez
przerywanie obwodu między falownikiem a silnikiem
zasilanie
Wyłącznik
prądu upływu
L1, L2, L3
Falownik
U, V, W
L
FW
11
197
197
197
206
206
210
Silnik
PNSPO!
Kondensator
poprawiający
UWAGA: Po aktywowaniu funkcji automatycznego startu falownika, lub gdy rozkaz ruchu jest
podany w sposób niezależny od napięcia zasilania falownika, to po wystąpieniu przerwy w
zasilaniu silnik uruchomi się samoczynnie po przywróceniu zasilania. W przypadku gdyby
sytuacja taka stwarzała zagrożenie dla obsługi należy zainstalować po stronie pierwotnej
stycznik powodujący odłączenie falownika od źródła przy zaniku zasilania. Załączanie
stycznika należy zrealizować w ten sposób, aby wymagało ono świadomego działania
użytkownika w przypadku każdorazowego włączenia zasilania.
UWAGA: Nie należy włączać kondensatorów przesuwających fazę ani ochronnika
przeciwprzepięciowego pomiędzy zaciskami wyjściowymi a silnikiem
zasilanie
Po aktywowaniu funkcji automatycznego startu falownika, lub gdy rozkaz ruchu jest podany w
sposób niezależny od napięcia zasilania falownika, to po wystąpieniu przerwy w zasilaniu
silnik uruchomi się samoczynnie po przywróceniu zasilania. W przypadku gdyby sytuacja taka
stwarzała zagrożenie dla obsługi należy zainstalować po stronie pierwotnej stycznik
powodujący odłączenie falownika od źródła przy zaniku zasilania. Załączanie stycznika należy
zrealizować w ten sposób, aby wymagało ono świadomego działania użytkownika w
przypadku każdorazowego włączenia zasilania
UWAGA: DŁAWIK TŁUMIĄCY UDARY NAPIĘCIOWE (DLA FALOWNIKÓW NA NAPIĘCIE
400V).
W metodzie PWM (MSI - Modulacja Szerokości Impulsów) duży wpływ na pojawienie się
przepięć na zaciskach silnika mają przewody zasilające, które zachowują się tak jak linia
długa (zwłaszcza, jeśli odległość między falownikiem a silnikiem jest większa niż 10m). W
takich przypadkach należy zastosować dławik. Dla falownika zasilanych napięciem 400V
konieczne są dławiki przeznaczone do wygaszania przepięć pojawiających się po odbiciu na
zaciskach falownika. Dławiki są dostępne przy zakupie falownika
Wyłącznik
prądu upływu
L1, L2, L3
Falownik
GND
Do ukł.
pomiarowego
U, V, W
współczynnik mocy
12
Silnik
PNSPO!
Panel
UWAGA: WPŁYW LINII ZASILAJĄCEJ NA FALOWNIK
Jeżeli po stronie zasilania będą miały miejsce wymienione niżej zjawiska to może dojść do
zniszczenia modułu mocy falownika
1. asymetria obciążenia - 3% lub większa,
2. moc obciążenia jest co najmniej dziesięciokrotnie większa niż moc falownika lub jest
większa niż 500kVA
3. występują gwałtowne zmiany napięcia zasilania
Przykłady:
a) kilka falowników jest przyłączonych szyną zbiorczą
b) kilka falowników i ukł. tyrystorowych jest przyłączone szyną zbiorczą
c) są włączane i wyłączane kondensatory przesuwające fazę
W powyższych przypadkach zaleca się zastosowanie dławika po stronie wejściowej falownika.
Spadek napięcia na impedancji dławika powinien wynieść około 3% napięcia znamionowego
przy znamionowym prądzie obciążenia
UWAGA: W falowniku znajduje się dużo półprzewodnikowych elementów przełączających
takich jak tranzystory i tranzystory IGBT. Powoduje to, że urządzenia radiowe i instrumenty
pomiarowe mogą być zakłócane. Ochrona przed błędnymi wskazaniami instrumentów
pomiarowych polega m.in. na zainstalowaniu ich z dala od falownika. Skuteczne jest również
wprowadzenie strefy ochronnej wokół falownika. Dodatkowo zainstalowanie filtrów EMI na
wejściu falownika redukuje efekty zakłóceń w sieci i ich wpływ na urządzenia zewnętrzne.
Dodać należy, że przenoszenie zakłóceń poprzez linię energetyczną można zminimalizować
poprzez włączanie filtra EMI po stronie pierwotnej falownika..
• modele oznaczone JX-AB
który spełnia normę EN61800-3 kategoria C1.
• modele oznaczone JX-4A
spełnia normę EN61800-3 kategoria C3.
zakłócenia
Kompleksowa ochrona
poprzez zastosowanie
metalowego ekranu.
Uziemić jak najkrótszym
przewodem.
R1
S1
T1
□□□
-F zasilane jednofazowo 230 V mają wbudowany filtr,
□□□
-F zasilane 3-fazowo 400V mają wbudowany filtr, który
Filtr EMI
R2
S2
T2
Filtr EMI falownik
Falownik
L1
L2
L3
sterujący
U
Silnik
V
W
Silnik
uziemienie
Przewód ekranowany z
uziemieniem
13
PNSPO!
UWAGA: Kiedy pojawi się błąd EEPROM - E08, sprawdź nastawy falownika.
UWAGA: Kiedy używasz ustawień styków (C011 - C015) - jako normalnie zamkniętych dla
funkcji rozkazu ruchu (FW lub RV) to falownik automatycznie rozpocznie pracę po podaniu
napięcia zasilania. Dlatego zaleca się stosowanie ustawień styków jako normalnie otwartych
przy funkcjach FW i RV.
UWAGA: Na wszystkich ilustracjach w tej instrukcji pokrywy osłaniające urządzenia są
usunięte w celu umożliwienia opisu detali. Kiedy urządzenia mają być używane upewnij się
czy pokrywy są na swoich miejscach i spełniają swą funkcję ochronną zgodnie z instrukcją.
UWAGA: Nie wyrzucaj zużytego falownika do śmieci. Falownik należy oddać do
firmy zajmującej się przemysłowo utylizacją odpadów. W ten sposób chronisz
środowisko naturalne
UL Uwagi, Ostrzeżenia i Instrukcje xii
Uwagi dotyczące oprzewodowania i podłączenia elektrycznego falownika
Uwagi i instrukcje przedstawione w tym rozdziale podsumowują procedury niezbędne do
przeprowadzenia podłączenia elektrycznego falownika zgodnie z zasadami i wytycznymi
Underwriters Laboratories®
OSTRZEZENIE: Dla modeli falowników JX-AB007, -AB015, -AB022, -A2015, -A2022, -A2037,
-A2055, -A2075 wykorzystuj przewody miedziane dobierane na temp. pracy 60/75°C lub o
takich samych parametrach
Dla modeli falowników JX-AB002, -AB004, -AB022, -A2002, -A2004, -A2007, -A4022, -A4037,
-A4055, -A4075 wykorzystuj przewody miedziane dobierane na temp. pracy 75°C lub o takich
samych parametrach
Dla modeli falowników JX-A4004, -A4007, -A4015 wykorzystuj przewody miedziane dobierane
na temp. pracy 60°C lub o takich samych parametrach
OSTRZEZENIE:: Urządzenie budowy otwartej
OSTRZEZENIE: Urządzenie przeznaczone do stosowania w obwodach o maksymalnych
prądach symetrycznych do 100kA (RMS) i napięciu do 240V AC w przypadku
zabezpieczenia tego urządzenia bezpiecznikami klasy CC, G, J , R. lub innym rodzajem
zabezpieczenia o zdolności wyłączania prądu zwarciowego nie mniejszej niż 100kA (RMS),
maksymalnie dla napięcia 240V AC. Zastosowanie dla modeli klasy 200V zasilanych jedno
lub trójfazowo.
OSTRZEZENIE: Urządzenie przeznaczone do stosowania w obwodach o maksymalnych
prądach symetrycznych do 100kA (RMS) i napięciu do 480V AC w przypadku
zabezpieczenia tego urządzenia bezpiecznikami klasy CC, G, J , R. lub innym rodzajem
zabezpieczenia o zdolności wyłączania prądu zwarciowego nie mniejszej niż 100kA (RMS),
maksymalnie dla napięcia 480V AC. Zastosowanie dla modeli klasy 400V zasilanych
trójfazowo.
OSTRZEZENIE: Gorąca powierzchnia - niebezpieczeństwo pożaru
OSTRZEZENIE: Instaluj urządzenie w środowisku o maksymalnym stopniu
zanieczyszczenia 2
OSTRZEZENIE: Niebezpieczeństwo porażenia. Na pojemnościowych elementach falownika
niebezpieczne napięcie utrzymuje się do 5 minut po odłączeniu zasilania.
]
OSTRZEZENIE: Każdy model JX zapewnia zabezpieczenie przeciążeniowe silnika.
14
PNSPO!
Moment dokręcający i rozmiary śrub zacisków siłowych i sterowniczych
Momenty z jakim powinny być dokręcane śruby zacisków oraz rozmiary śrub w
poszczególnych modelach zostały zestawione w poniższych tabelach
Model falownika JX-
A2002 do A2007
A2015 do A2037
A2055 do A2075
15
AB002 doAB004
Rozmiar
śruby
Obwody główne M3,5 7,1 M4 9,2 M5 13
Obwody sterownicze M2 - M2 - M2 Przekaźnik M2.5 - M2,5 - M2,5 Zaciski uziemiające M4 - M4 - M5 13
Rozmiar śruby Moment dokręcający
M2 0,2Nm (maks. 0,25Nm)
M2,5 0,5Nm (maks. 0,6Nm)
M3,5 0,8Nm (maks. 0,9Nm)
M4 1,2Nm (maks. 1,3Nm)
M5 3,0Nm (maks. 3,3Nm)
Szerokość
(mm)
A4004 do A4040
AB007 do AB022
Rozmiar
śruby
Szerokość
(mm)
A4055 do A4075
Rozmiar
śruby
Szerokość
(mm)
Końcówki przewodów
OSTRZEŻENIE: Końcówka przewodu powinna mieć izolację zapobiegającą przeginaniu się
końcówki podczas montażu. Końcówka powinna być oczkowa(zgodnie z UL i CSA) co
zapobiega wysunięciu się jej z zacisku
Końcówka oczkowa
izolacja
kabel
PNSPO!
Bezpiecznik
Falownik po stronie zasilania powinien być zabezpieczony wyłącznikiem lub bezpiecznikiem
(klasa 600V). W tabeli poniżej zestawiono zalecane bezpieczniki
i
Rodzaj zasilania
3-fazowe klasy
200V lub 400V
1-fazowe klasy
200V
Moc silnika
kW
0.2 JX-A2002
7,5
0,2 JX-AB002 10A
0,4 JX-AB004 10A
0,75 JX-AB007 15A
1,5 JX-AB015 20A
2,2 JX-AB022
Model falownika
JX- A2004 10A 0.4
JX-A4004 3A
JX-A2007 15A 0,75
JX-A4007 6A
JX-A2015 15A 1,5
JX-A4015 10A
JX-A2022 20A 2,2
JX-A4022 10A
JX-A2037 30A 3,7
JX-A4037 15A
JX-A2055 40A 5,5
JX-A4055 20A
JX-A2075 50A
JX-A4075 25A
Bezpieczniki (A)
(zgodne z UL klasa J,
600V)
10A
30A
16
Zabezpieczenie termiczne
Falowniki serii JX poprzez odpowiednio wprowadzone nastawy stanowią zabezpieczenie
przeciążeniowe - termiczne dla silnika. Odpowiedzialne są za to parametry:
• B012 “poziom zadziałania zabezpieczenia termicznego (nastawa 1)”
• B212 “poziom zadziałania zabezpieczenia termicznego 2 silnika (nastawa 2)”
W powyższych parametrach ustaw prąd znamionowy silnika. Zakres nastaw parametru: 0.2 ×
prąd znamionowy falownika do 1.0 × prąd znamionowy falownika
OSTRZEŻENIE: Kiedy jeden falownik zasila dwa silniki, to nie można wykorzystywać w
falowniku funkcji zabezpieczenia termicznego. Zainstaluj zewnętrzne zabezpieczenia dla
każdego silnika.
PNSPO!
Spis treśc
Zasady bezpieczeństwa użytkowania
Niebezpiecznie wysokie napięcie.................................................................................................2
Środki ostrożności – przeczytaj uważnie!.....................................................................................3
Indeks uwag i ostrzeżeń zawartych w instrukcji...........................................................................5
Ogólne uwagi i ostrzeżenia ........................................................................................................11
UL Uwagi, ostrzeżenia i instrukcje..............................................................................................14
Bezpieczniki................................................................................................................................16
Rozdział 1: Informacje podstawowe
Wstęp .........................................................................................................................................20
Specyfikacja falowników ............................................................................................................23
Napędy sterowane przez zmianę częstotliwości........................................................................30
Najczęściej zadawane pytania - FAQ ........................................................................................35
Rozdział 2: Montaż i instalacja falownika
Przedstawienie podstawowych cech falownika ......................................................................... 38
Opis podzespołów napędu ........................................................................................................43
Instalacja falownika krok po kroku .............................................................................................44
Pierwsze uruchomienie .............................................................................................................58
Obsługa panelu sterowania .......................................................................................................60
Rozdział 3: Konfigurowanie parametrów napędu
Wybór jednostki programującej .................................................................................................72
Obsługa paneli sterowania ........................................................................................................73
Grupa “D”: Funkcje monitorowania ............................................................................................77
Grupa “F”: Podstawowe parametry biegu .................................................................................80
Grupa “A”: Funkcje Podstawowe ...............................................................................................81
Grupa “B” Funkcje Uzupełniające ............................................................................................101
Grupa “C”: Funkcje zacisków programowalnych ..................................................................... 114
Grupa “H” Funkcje stałych silnika ............................................................................................128
Rozdział 4: Sterowanie i sygnalizacja
Wprowadzenie .........................................................................................................................130
Połączenie do sterownika PLC lub innych urządzeń ...............................................................132
Dane techniczne zacisków sterowniczych ..............................................................................134
Programowalne zaciski wejściowe i wyjściowe .......................................................................135
Obsługa programowalnych zacisków wejściowych .................................................................136
Programowalne zaciski wyjściowe ..........................................................................................162
Sterowanie za pomocą wejść analogowych ............................................................................181
Wyjścia analogowe ..................................................................................................................182
Regulator PID ..........................................................................................................................184
Podłączenie pod falownik kilku silników ..................................................................................186
Rozdział 5: Akcesoria
Wprowadzenie .........................................................................................................................189
Opis komponentów ..................................................................................................................190
Rozdział 6: Wykrywanie i usuwanie usterek.
Wykrywanie i usuwanie usterek ..............................................................................................197
Monitorowanie i historia awaryjnych wyłączeń ........................................................................200
Powrót do nastaw fabrycznych ................................................................................................203
Konserwacje i przeglądy ..........................................................................................................204
Gwarancja ................................................................................................................................212
Dodatek A: Objaśnienia.
Objaśnienia niektórych terminów .............................................................................................214
i
17
PNSPO!
Dodatek B: Komunikacja sieciowa ModBus
Wprowadzenie .........................................................................................................................221
Połączenie falownika do sieci ModBus ....................................................................................222
Protokół ....................................................................................................................................225
Lista danych ModBus ..............................................................................................................236
Dodatek C: Tabele parametrów falownika JX
Wprowadzenie .........................................................................................................................262
Parametry ustawiane za pomocą cyfrowego pulpitu sterowniczego falownika .......................262
Dodatek D: CE-EMC Instalacja i podłączenie
Instalacja zgodna z wymogami CE-EMC .................................................................................271
Zalecenia odnośnie EMC .......................................................................................................274
Indeks
NOTATKA: Aby otrzymać techniczną pomoc zwróć się do lokalnego dystrybutora OMRON od
którego kupiłeś urządzenie lub do głównego przedstawiciela OMRON w twoim kraju. Przy
zgłoszeniu dystrybutor lub przedstawiciel będzie potrzebować od ciebie następujących
informacji (część tych informacji znajdziesz na tabliczce znamionowej falownika):
1. Model falownika
2. Data zakupu urządzenia
3. Numer fabryczny falownika (MFG )
4. Opis problemu lub usterki
Jeśli twój napęd wymaga całkowitej niezawodności i nie są możliwe dłuższe postoje, to na
wypadek usterki bądź uszkodzenia układu, jeśli to możliwe, zabezpiecz się kupując drugie
rezerwowe urządzenie.
18
PNSPO!
Informacje
19
podstawowe
W rozdziale… strona
- Wstęp................................................................................................ 20
- Specyfikacja falowników JX........................................................... 23
- Napędy sterowane przez zmianę częstotliwości.......................... 30
- Najczęściej zadawane pytania - FAQ............................................. 35
1
PNSPO!
1
Wstęp
Główne cechy
Gratulujemy wyboru falownika OMRON serii JX. Urządzenia tej serii dzięki zastosowaniu
najnowocześniejszych technologii oraz najwyższej dbałości wykonania łączą wysoką
funkcjonalność z niezawodnością. Firma OMRON kładzie szczególny nacisk na jakość swoich
produktów i przy właściwym ich użytkowaniu gwarantuje wieloletnie działanie. Seria JX
charakteryzuje się bardzo małymi rozmiarami urządzeń. Seria obejmuje falowniki o mocach
od 200 W do 7,5 kW w dwóch wersjach: z zasilaniem 200 VAC oraz z zasilaniem 400 VAC.
Głównymi cechami serii są:
• dostępne w dwóch klasach zasilania 200V i 400V
• Port komunikacji sieciowej RS-485 obsługujący protokół MODBUS RTU
• Nowa funkcja ograniczania prądu
• Wielopoziomowa nastawa prędkości (16 poziomów)
• Zaimplementowany regulator PID regulujący prędkość silnika w oparciu o sprzężenie
zwrotne realizowane od dowolnej wielkości procesu
• Zintegrowany filtr CE dla wersji oznaczonych końcówką -F
• 100% moment znamionowy od 6Hz
• Ciągła praca ze 100% momentem od 1:10 prędkości znamionowej (6/60 Hz / 5/50 Hz).
• Możliwość sterowania pracą wentylatora falownika
20
PNSPO!
1
Opcyjne panele sterujące
Do falownika serii JX można podłączyć zewnętrzny cyfrowy panel sterowania poprzez port na
przednim panelu urządzenia. Na rysunku poniżej przedstawiono zewnętrzny panel 3G3AXOP01. Za pomocą tego panelu można sterować zdalnie falownikiem. Do podłączenia panela
dostępny jest 3 metrowy kabel –3G3AX-CAJOP300-EE.
21
Cyfrowy panel sterujący z funkcją kopiowania - Opcyjny panel sterujący 3G3AX-OP05
posiada wbudowaną pamięć i pozwala na kopiowanie nastaw z jednego falownika na kolejne.
Użytkownik podłączając się do falownika wprowadza wszystkie nastawy z falownika do
pamięci panelu a następnie może je wczytać do kolejnych falowników. Urządzenie jest
szczególnie przydatne w przypadku posiadania kilku falowników pracujących na tych samych
nastawach.
NOTATKA: Kopiowanie nastaw jest możliwe tylko pomiędzy falownikami serii JX. Nastawy
nie zostaną przekopiowane z JX do falownika innej serii. Inne panele komunikacyjne mogą
być dostępne u dystrybutora OMRON dla lokalnych zastosowań przemysłowych lub do
ogólnego przeznaczenia. Kontaktuj się z lokalnym dystrybutorem po więcej informacji
NOTATKA: Nigdy nie wyłączaj zasilania podczas kopiowania nastaw, gdyż po ponownym
załączeniu zasilania operator może nie działać prawidłowo.
PNSPO!
1
Tabliczka znamionowa urządzenia
Falowniki JX mają tabliczkę znamionową umieszczoną na prawej ściance obudowy (patrz
rysunek). Po rozpakowaniu sprawdź na tabliczce, czy urządzenie jest tym wyrobem, który
zamawiałeś oraz czy wersja falownika jest zgodna z dostępnymi warunkami zasilania.
22
Kod modelu falownika
Na tabliczce znamionowej znajduje się kod modelu. Poszczególne znaki w kodzie mają następujące
znaczenie
PNSPO!
1
Specyfikacja falowników JX
Tabela specyfikacji modeli z zasilaniem klasy 200V i 400V
Poniższa tabela stanowi wykaz dostępnych modeli falowników serii JX w wykonaniu na
zasilanie jednofazowe i trójfazowe klasy 200V oraz trójfazowe klasy 400V. Specyfikacja
generalna na stronie 26 dotyczy wszystkich falowników niezależnie od rodzaju wykonania.
Pozycja 3-fazowe klasy 200V
Typ modelu JX-
kW 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 Maksymalna moc
podłączanego silnika
*1
Moc pozorna (kVA)
Znamionowe napięcie
zasilania
Wbudowany filtr EMC Znamionowy prąd
wejściowy (A)
Znamionowe napięcie
wyjściowe *2
Znamionowy prąd wyjściowy
(A)
Waga 0,8 0,9 1,1 2,2 2,4 2,4 4,2 4,2
Metoda chłodzenia falownika
Hamowa
nie
przybliżo
ny
moment
w %
znamion
owego
Przy ustawionym
krótkim czasie
zatrzymywania ze
zjawiskiem pracy
prądnicowej
silnika*3
Hamowanie
napięciem DC
HP
200V 0,4 0,9 1,3 2,4 3,4 5,5 8,3 11,0
240V 0,5 1,0 1,6 2,9 4,1 6,6 9,9 13,3
A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075
1/4 1/2 1 2 3 5 7,5 10
3-fazowe: 200V-15% do 240V+10% 50/60 Hz ±5%
1,8 3,4 5,2 9,3 13,0 20,0 30,0 40,0
3-fazowe: 200 do 240V (proporcjonalne do napięcia zasilania)
1,4 2,6 4,0 7,1 10,0 15,9 24,0 32,0
Chłodzenie naturalne
Około 50%
zależne od częstotliwości od której następuje hamowanie, siły
hamowania oraz czasu hamowania
Wentylator wymuszający przepływ
powietrza
Od około 20%
do 40%
Około 20%
23
PNSPO!
1
24
Specyfikacja falowników JX ciąg dalszy…
Pozycja 3-fazowe klasy 400V
Typ modelu JX- A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075
kW 0,4 0,7 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 Maksymalna moc
podłączanego silnika
*1
Moc pozorna (kVA)
Znamionowe napięcie
zasilania
Wbudowany filtr EMC Filtr EMC (EN61800-3 kategoria C3)
Znamionowy prąd
wejściowy (A)
Znamionowe napięcie
wyjściowe *2
Znamionowy prąd wyjściowy
(A)
Waga 1,5 2,3 2,4 2,4 2,4 4,2 4,2
Metoda chłodzenia falownika Chłodzenie
Hamowa
nie
przybliżo
ny
moment
w %
znamion
owego
Przy ustawionym
krótkim czasie
zatrzymywania ze
zjawiskiem pracy
prądnicowej
silnika*3
Hamowanie
napięciem DC
HP
380V 0,9 1,6 2,5 3,6 5,6 8,5 10,5
400V 1,2 2,0 3,1 4,5 7,1 10,8 13,3
1/2 1 2 3 5 7,5 10
3-fazowe: 380V-15% do 480V +10%, 50/60Hz ±5%
2,0 3,3 5,0 7,0 11,0 16,5 20,0
3-fazowe 380 do 480V (proporcjonalne do napięcia zasilania)
1,5 2,5 3,8 5,5 8,6 13,0 16,0
naturalne
Około 50%
zależne od częstotliwości od której następuje hamowanie, siły
Wentylator wymuszający przepływ powietrza
Od około 20% do
40%
hamowania oraz czasu hamowania
Około 20%
PNSPO!
1
Specyfikacja falowników JX ciąg dalszy…
Pozycja 1-fazowe klasy 200V
Typ modelu JX-
kW 0,2 0,4 0,7 1,5 2,2 Maksymalna moc
podłączanego silnika
*1
Moc pozorna (kVA)
Znamionowe napięcie
zasilania
Wbudowany filtr EMC Filtr EMC (EN61800-3 kategoria C1)
Znamionowy prąd
wejściowy (A)
Znamionowe napięcie
wyjściowe *2
Znamionowy prąd wyjściowy
(A)
Waga 0,8 0,9 1,5 2,3 2,4
Metoda chłodzenia falownika
Hamowa
nie
przybliżo
ny
moment
w %
znamion
owego
Legenda:
*
1- Moc silnika odpowiednia standardom 3-fazowych silników. W przypadku, kiedy wykorzystujesz
silniki niestandardowe powinieneś dobierać falownik na prąd znamionowy silnika.
*2- Napięcie wyjściowe falownika zmniejsza się ze spadkiem napięcia zasilającego. Napięcie wyjściowe
nigdy nie przekroczy wartości napięcia zasilającego.
3*- Moment hamujący to wartość średnia momentu hamowania przy najkrótszym czasie
hamowania (zatrzymywanie od 50 Hz). To nie jest wartość ciągła tylko chwilowa - czyli nie
w całym czasie hamowania jest taki moment. Moment hamujący zmniejszy się jeżeli będzie
przeprowadzane hamowanie od częstotliwości wyższej niż 50 Hz. W przypadku potrzeb uzyskania
krótszych czasów hamowania - zastosuj jednostkę hamującą z rezystorem hamującym rezystor
hamujący. Jednostka hamująca powinna być instalowana jedynie w przypadku konieczności
skrócenia czasu hamowania.
Przy ustawionym
krótkim czasie
zatrzymywania ze
zjawiskiem pracy
prądnicowej
silnika*3
Hamowanie
napięciem DC
HP
200V 0,4 0,9 1,3 2,4 3,4
240V 0,5 1,0 1,6 2,9 4,1
AB002 AB004 AB007 AB015 AB022
1/4 1/2 1 2
Modela bez wbudowanego filtra są również dostępne
1,8 3,4 5,2 9,3 13,0
3-fazowe: 200 do 240V (proporcjonalne do napięcia
1,4 2,6 4,0 7,1 10,0
zależne od częstotliwości od której następuje hamowanie,
1-fazowe: 200V-15% do 240V+10% 50/60 Hz ±5%
zasilania)
Wentylator
Chłodzenie naturalne
Około 50% Od około 20% do 40%
siły hamowania oraz czasu hamowania
wymuszający przepływ
powietrza
25
3
PNSPO!
1
Specyfikacja generalna
Specyfikacje falownika JX
Pozycja Specyfikacja generalna
Stopień ochrony *1
Metoda sterowania Sterowanie przez Modulację Szerokości Impulsów (PWM)
Częstotliwość impulsowania Od 2kHz do 12kHz (nastawa fabryczna: 3kHz)
Częstotliwość wyjściowa *4
Dokładność zadawania
częstotliwości
Rozdzielczość zadawanej
częstotliwości
Charakterystyka sterowania
U/f
Dopuszczalne przeciążenie 150% prądu znamionowego przez 1 minutę
Czas
przyspieszania/zwalniania
Sygnały
sygnały
wyjściowe
Zaciski wyjściowe na listwie
ALARM
Zadawa
-nie
częstotli
-wości
REV
Bieg
Wejścia binarne
na listwie
sterującej
Wyjścia binarne
na listwie
sterującej
Wyjścia
analogowe
Panel
sterow
niczy
Potencj
ometr
Sygnał
zewnęt
rzny *9
Panel
sterow
niczy
Sygnał
zewnętr
zny
IP20
0.5 do 400Hz
Zadawanie cyfrowe: 0.01% częstotliwości maksymalnej
Zadawanie analogowe: 0.4% częstotliwości maksymalnej (25°C ± 10°C)
Cyfrowo: 0.1 Hz; Analogowo: częstotliwość maksymalna/1000
Sterowanie U/f stałomomentowe oraz zmiennomomentowe
0.01 do 3000 sekund, liniowo i po krzywej-S, przełączanie 2-gich czasów
przysp./zwaln.
Wartość ustawiana przyciskami Góra/Dół
Ustawienie analogowe
0 do 10 VDC (impedancja wejściowa 10kΩ),
4 do 20 mA (impedancja wejściowa 250Ω), Potencjometr (1k do 2kΩ, 2W)
Praca/Stop (Bieg w przód/tył zmieniany komendą) FWD/
Bieg w przód/stop, bieg w tył/stop
FW (bieg w przód), RV (bieg w tył), CF1~CF4 (wielopoziomowa nastawa
prędkości), JG (bieg próbny), DB (hamowanie), SET (nastawy dla drugiego
silnika), 2CH (drugi zestaw czasów przyspieszania/zwalniania), FRS
(wybieg silnika), EXT (zewnętrzna blokada), USP (zabezpieczenie przed
samoczynnym uruchomieniem), SFT (blokada nastaw), AT (wybór sygnału
analogowego), RS (reset), PTC (zabezpieczenie termiczne), STA (start),
STP (stop), F/R (bieg w przód/tył), PID (blokada PID), PIDC (PID reset), UP
(motopotencjometr - góra), DWN (motopotencjometr - dół), UDC (zdalne
czyszczenie danych), OPE (operator control), ADD (dodawanie
częstotliwości), F-TM (zmiana źródła sterowania), RDY (funkcja szybszej
odpowiedzi na rozkaz startu), SP-SET (nastawy dla drugiego silnika.
zmiana w biegu) , EMR (stop bezpieczeństwa)
RUN (sygnalizacja ruchu), FA1,FA2 (sygnał osiągnięcia/przekroczenia
częstotliwości), OL (sygnalizacja przeciążenia prądem), OD (sygnalizacja
przekroczenia sygnału uchybu), AL (sygnał alarmu), Dc (wykrycie
odłączenia wejściowego sygnału analogowego), FBV (PID two-stage
control output), NDc (wykrycie sygnału komunikacji sieciowej), LOG
(wyjście binarne wynik funkcji logicznej), OPDc (wykrycie sygnału karty
opcyjnej)
LOC (niskie obciążenie)
Analogowe monitorowanie częstotliwości, analogowe monitorowanie prądu
silnika
aktywne kiedy występuje blokada falownika i na wyświetlaczu
prezentowany jest kod błędu (1C styki, normalnie otwarte bądź normalnie
zamknięte)
26
PNSPO!
1
Pozycja Specyfikacja generalna
Inne funkcje
Funkcje zabezpieczeń Nadprądowe, nadnapięciowe, podnapięciowe, przeciążeniowe, przed pracą
Środowis
ko pracy
Kolor obudowy
Opcje
Temperatura
Wilgotność
Drgania *12
Położenie
Poziomy sygnałów sterujących
Funkcja AVR, definiowana krzywa przyspieszania/zwalniania, ograniczenie
częstotliwości wyjściowej (górna i dolna granica), 16 poziomów
wielopoziomowej nastawy prędkości, dostrajanie częstotliwości
początkowej, zmiana częstotliwości impulsowania (2 do 12 kHz), pasmo
częstotliwości zabronionej, , bieg próbny, ustawianie zabezpieczenia
termicznego, funkcja ponownego rozruchu, historia błędów, 2 zestawy
nastaw, sterowanie pracą wentylatora.
przy zbyt wysokiej/niskiej temperaturze, błąd CPU, błąd pamięci, wykrycie
zwarcia przy uruchomieniu, błąd komunikacji, termiczne (termistor silnika)
Pracy: -10 do 40°C (*10) / Przechowywania: -25 do 70°C (*11)
Wilgotność 20 do 90% (bez kondensacji pary)
5.9 m/s2 (0.6G), 10 do 55 Hz
Wysokość do 1,000 m. n.p.m. , wewnątrz (bez żrących gazów, kurzu,
pyłów)
czarny
Zdalny panel sterowania, cyfrowy panel z funkcją kopiowania, ekranowane
przewody łączeniowe, jednostka hamująca, rezystor hamujący, dławik
sieciowy, dławik silnikowy, filtry przeciwzakłóceniowe,
27
Szczegółowe dane dotyczące sygnałów sterujących znajdują się w “Dane techniczne zacisków
sterowniczych” na stronie 134 .
Sygnał / Styk Zakres
Wbudowane zasilanie
dla wejść
Wejścia cyfrowe maksymalnie 27VDC
Wyjścia cyfrowe maksymalnie prąd ciągły 50mA , maksymalne napięcie 27VDC
Wyjście analogowe 0 do 10VDC, 1mA
Wejście analogowe, prąd
Wejście analogowe,
napięcie
+10V analogowe napięcie
odniesienia
Styki przekaźnika ALARM
24VDC, maksymalnie 30 mA
Zakres od 4 do 19.6 mA, nominalnie 20mA
Zakres od 0 do 9.8 VDC, nominalnie10VDC, impedancja
wejściowa10kΩ
znamionowe napięcie 10VDC, maksymalnie 10 mA
Obciążenie rezystancyjne maks. 250 VAC, 2.5A., Obciążenie
impedancyjne maks 0.2A, cosϕ.=0.4
100 VAC, min.10mA
Obciążenie rezystancyjne 30VDC, 3.0A., Obciążenie impedancyjne
maks. 0.7A, cosϕ.=0.4
.5 VDC, min. 100mA .
PNSPO!
1
Krzywe obniżające znamionowy prąd wyjściowy falownika (derating)
Maksymalny znamionowy prąd wyjściowy falownika jest ograniczany przy zwiększaniu się
częstotliwości kluczowania tranzystorów mocy oraz przy zwiększaniu się temperatury
otoczenia(zjawisko deratingu). Częstotliwość kluczowania tranzystorów mocy w falowniku JX
jest nastawiana w zakresie od 2kHz do 12kHz. Wybierając wyższą częstotliwość kluczowania
zmniejsza się słyszalny szum falownika, ale dzieje się to kosztem zwiększenia się grzania
modułu wyjściowego i co za tym idzie zmniejszenia maksymalnego dopuszczalnego prądu
wyjściowego falownika. Temperatura otoczenia jest definiowana jako temperatura panująca
na zewnątrz obudowy falownika w bezpośrednim jego sąsiedztwie, czyli np. w szafce
sterowniczej gdzie falownik jest zabudowany. Kiedy temperatura otoczenia zwiększa się,
dostępny dla falownika znamionowy prąd wyjściowy ulega obniżeniu (zjawisko deratingu).
Montaż pojedynczego falownika
Falowniki mogą być instalowane pojedynczo lub
“jeden obok drugiego” w szafce sterowniczej np.
tak jak to zostało pokazane na rysunku poniżej.
Montaż falownika “jeden obok drugiego” w jednej
szafce powoduje zwiększenie zjawiska
deratingu, w porównaniu do montażu każdego
falownika w oddzielnej szafce. Na wykresach
poniżej przedstawiono krzywe deratingu dla
wszystkich zakresów mocy i dla obydwu
sposobów montażu.
Montaż falowników jeden obok drugiego
28
Wykorzystuj przedstawione poniżej krzywe dla określenia zjawiska deratingu w zależności od
częstotliwości kluczowania tranzystorów mocy. Upewnij się że korzystasz z właściwej krzywej
opisującej twój model falownika JX.
PNSPO!
1
29
PNSPO!
DC
1
Napędy sterowane przez zmianę częstotliwości
Cel regulacji prędkości w przemysłowych układach napędowych
Falowniki OMRON są urządzeniami, które regulują prędkość trójfazowych silników
indukcyjnych klatkowych poprzez zmianę częstotliwości i wartości napięcia zasilającego silnik
w trzech fazach. Falownik podłączany jest do źródła zasilania, a silnik jest zasilany z
falownika. Aplikacje wymagają regulacji i zmiany prędkości obrotowej silnika z wielu powodów
m.in.:
• oszczędności energii
• potrzeby dopasowania do wymagań napędzanej maszyny wykonawczej
• potrzeby przyspieszania i zwalniania ze stałym momentem
• potrzeby technologiczne
Co to jest falownik?
Falownik, nazywany również przemiennikiem częstotliwości jest elektronicznym urządzeniem,
które pozwala na regulację prędkości obrotowej silnika poprzez regulację napięcia i
częstotliwości.
Falownik, w skrócie jest urządzeniem, które przetwarza przemienne napięcie zasilające o
stałych parametrach - f = 50/60 Hz, U = 230/400V na taki sygnał o zmiennej częstotliwości i
zmiennej wartości skutecznej napięcia, który pozwala na regulację prędkości obrotowej silnika
zapewniając stały moment na wale silnika w całym zakresie regulowanych obrotów (0 - n
Aby ta konwersja była możliwa napięcie wejściowe jest w pierwszym etapie przetwarzania
prostowane (poprzez mostek sterowniczy 6D), a następnie z wyprostowanego sygnału
tworzony jest wymagany sygnał wyjściowy (odpowiada za to przetwornik tranzystorowy
złożony z tranzystorów mocy IGBT).
Na wyjściu falownika otrzymujemy sygnał zapewniający sterowanie prędkością silnika
Zasilanie
L1
L2
L3
Uproszczony schemat falownika, składa się z przetwornika AC-DC, obwodu pośredniego DC
oraz przetwornika DC-AC. Przetwornik DC-AC to trzy pary kluczy tranzystorowych. W
falownikach OMRON zastosowano tranzystory mocy IGBT. Pracą tranzystorów steruje układ
mikroprocesorowy, który zapewnia żądany przebieg sygnału wyjściowego.
Napęd sterowany przez zmianę częstotliwości
Prostownik
Obwód
Falownik
U/T1
V/T2
W/T3
Silnik
znam.
30
).
Loading...