Omron JUSP-NS300 DATASHEET

JUSP-NS300

Unidad DeviceNet

Conectividad DeviceNet con funcionalidad de posicionado.

• Conexión directa con el servodriver de la serie Sigma-II

• Simplifica el control distribuido y la administración de la información

• No se requieren lenguajes de programación

• Varias funciones de posicionado, incluido el modo punto a punto (con disponibilidad de posicionado de multivelocidad) y modo de número de estación (función de indexado)

• Todos los parámetros se configuran y mantienen mediante un PLC o PC.

• Se pueden conectar hasta 63 servos a la red DeviceNet

• Admite pooling de E/S y mensajes explícitos

Control de movimiento

Configuración del sistema

Serie CJ1/CS1

Maestro DeviceNet

Serie Sigma II Servodriver

Finales de carrera, sensores de contacto

SERVOPACK

SGDH-

200VVer.

CHARGE POWER

CN3

CN1

CN2

JUSP-NS300

Unidad

DeviceNet

Serie Sigma II Servomotor

DeviceNet

SERVOPACK

CHARGE POWER

CN2

NS300

7

8

6

9 0

X 5 4

10

1

3

200VVer.

2

7

8

6

9

X

0 5 4

1

3

2

7

8

6

9

D

0 5

R

4

1

3

2

C N 11

M S

CN3

N S

CN1

SGDH-

CHARGE POWER

CN2

NS300

SERVOPACK

7

8

6

9 0

X 5 4

10

1

3

2

200VVer.

7

8

6

9

X

0 5 4

1

3

2

7

8

6

9

D

0 5

R

4

1

3

2

C N 11

M S

CN3

N S

CN1

Serie Sigma Motor lineal

NS300

7

8

6

9 0

X 5 4

10

1

3

2

7

8

6

9

X

0 5 4

1

3

2

7

8

6

9

D

0 5

R

4

1

3

2

C N 11

M S

N S

SGDH-

CHARGE POWER

CN2

NS300

SERVOPACK

7

8

6

9 0

X 5 4

10

1

3

2

200VVer.

7

8

6

9

X

0 5 4

1

3

2

7

8

6

9

D

0 5

R

4

1

3

2

C N 11

M S

CN3

N S

CN1

SGDH-

51Unidad DeviceNet

Especificaciones

JUSP-NS300 - Unidad de interfaz DeviceNet

Elemento Descripción

Tipo JUSP-NS300 Servodriver aplicable Todos los modelos SGDH-E Método de instalación Montado en el lateral del servodriver SGDH: CN10. Especificaciones

básicas Comunicaciones

DeviceNet

Formato de comando Especificaciones de operación Posicionado mediante comunicaciones DeviceNet.

Control de posición Funciones

Señales de entrada Asignación fija al servodriver

Señales de salida Conector del servodriver CN1

Funciones internas Función de captura de posición La captura de la posición es posible usando fase Z, señales de punto cero y señales externas.

Nota: *La asignación de las señales de salida de bloqueo de freno, servo preparado o finalización de posicionado se puede cambiar mediante

configuración de parámetros.

Especificaciones de transmisión

Elemento Especificaciones

Formato de comunicaciones Multipunto, bifurcación en T (1:N) Velocidad de transmisión (kbps) 500, 250, 125 kbps Medio de transmisión Cables de 5 hilos Distancia de transmisión Velocidad Longitud máxima de red Longitud de bifurcación Longitud de bifurcación total

Número de nodos Hasta 64 unidades Control de errores Error SRS, comprobación de dirección de nodo duplicada

Método de alimentación Suministrada desde la fuente de alimentación de control del servodriver. Consumo 1,3 W Configuración de velocidad

de transmisión Configuración de dirección de nodo Selección de la dirección de 0 a 63 mediante switches rotativos.

Entrada de referencia Comunicaciones DeviceNet

Método de aceleración/deceleración Lineal, curva S Fully Closed Encoder Posible

Conector CN1 Unidad NS300 Señal de parada de emergencia

Unidad NS300 P1, P2 (señales de área)

Protección Daño de parámetros, errores de ajuste de parámetros, errores de comunicaciones, etc. Indicadores LED MS: Estado del módulo

500 kbps 100 m o inferior 250 kbps 250 m o inferior 78 m o inferior 125 kbps 500 m o inferior 156 m o inferior

Selección de 125 kbps, 250 kbps o 500 kbps mediante un switch rotativo.

Comandos: comandos Motion (posición, velocidad) y lectura/escritura de parámetros

Prohibición de marcha directa/inversa, señal de punto cero, señal de posicionado externa

∗

Alarma de servo, bloqueo de freno, servo preparado, finalización de posicionado

NS: Estado de la red

6 m o inferior

39 m o inferior

Cable

Elemento Cable

Pérdida de señal Poca Mucha Distancia de transmisión Larga Corta Ventaja/desventaja Duro (no resulta fácil doblar) Blando (resulta fácil doblar)

Grueso Delgado

Las longitudes máximas de red varían según el tipo de cable según se muestra a continuación.

Velocidad de transmisión

ikbpsj

500 100 100 250 250 100 125 500 100

Cable grueso Cable delgado

Longitud máxima de red (m)

52 Control de movimiento

Descripción

Conexión a masa

Se conecta a la marca de conexión a masa del servodriver

Dimensiones

JUSP-NS300 - Unidad de interfaz DeviceNet

Unidades: mm Masa aprox.: 0,2 kg

Terminal FG

M4

Switch rotativo (x1, x10)

Para configurar la dirección de nodo

Switch rotativo (DR)

Para configurar la velocidad de transmisión

Conector RS-232C para NS300

Herramienta de configuración (CN11)

LED (MS)

Estado del módulo

LED (NS)

Estado de red DeviceNet

Conector para comunicaciones DeviceNet (CN6)

Para conectar cada dispositivo

Conector para comunicaciones externas (CN4)

Para conectar señales de E/S externas o las señales de fully closed encoder

(24)

Control de movimiento

Conector a

SERVODRIVER

CN11

CN6

CN4

NS300

4

20

(100)

7

8

6

9 0

X

5

10

1

3

2

7

8

6

9

X

0

5

1

3

2

7

8

6

9

D

0

5

R

1

2

C N 11

M S

N S

Placa

142

133

Unidad DeviceNet 53

Instalación

Conexiones estándar

Servodriver

Tipo SGDH

(Para la conexión de SERVODRIVER, consulte el capítulo de Sigma-II)

0 (24 V)

Comunicaciones DeviceNet

+

1

Batería de reserva

2,8 a 4,5 V

Zero Point Return Deceleración LS con /DEC a ON

Prohibición de marcha directa con P-OT en OFF

Prohibición de marcha inversa con N-OT en OFF

Señal de posicionamiento externa

P representa cables de par trenzado.

*

1 Conectar cuando se utilice un encoder absoluto y cuando la batería no esté conectada a CN8.

*

2 Configurar la asignación de señal con las constantes de usuario.

*

-

+

+24 V

-

CAN L SHIELD CAN H 24 V

24 Vc.c. 50 mA o más

BAT (+)

P

BAT (-)

+24VIN

No se utiliza

/DEC

P-OT

N-OT

WXT

No se utiliza

representa protección.

CN 6

1 2 3 4 5

+ 24VIN

CN 4

E-STOP

CN 1

21

22

47

40

41

42

43

44

45

46

Unidad I/F DeviceNet

Tipo JUSP-NS300

3,3kΩ

3,3 kΩ

FG

Conectar protección a carcasa del conector.

Lateral de

NS300

PG0V PA /PA PB /PB PC /PC

P1 +

P1 -

P2 +

P2 -

37

38

39

25

26

27 28

29 30

31 32

1

CN 4

1, 2, 3 16 17 18 19 14 15

12

P

13 10

P

20

AL 01

AL 02

AL 03

SG

/COIN +

/COIN -

/BK +

/BK -

/NEAR +

/NEAR -

ALM +

ALM -

Fully closed encoder para detección de velocidad/posición

PG

Fuente de

alimentación

externa

5 a 12 Vc.c.

0V

Salida de código de alarma Tensión de operación máxima 30 Vc.c. Corriente máxima de salida 20 mA c.c.

Posicionado finalizado (ON cuando se ha finalizado el posicionado) Salida BK (ON cuando se libera el freno)

Salida de proximidad de posicionamiento (ON cuando esté próximo)

Salida de alarma de servo (OFF con una alarma)

Salida de fotoacoplador Tensión de operación máxima 30 Vc.c. Corriente máxima de salida 50 mA c.c.

2

*

Nota: Conecte el cable de tierra de la unidad I/F de bus de campo en el conector de tierra del servodriver.

54 Control de movimiento

Tabla de selección

Configuración del sistema

Serie Sigma II Servodriver

SERVOPACK

SGDH-

200V

Ver.

CHARGE POWER

CN3

CN1

CN2

Unidad DeviceNet JUSP-NS300

(CN10)

NS300

7

8

6

9

0

5

4

1

3

2

7

8

6

9

0

5

4

1

3

2

7

8

6

9

0

5

4

1

3

2

X 10

X 1

D

(CN11)

R

C N 11

M S

N S

(CN6)

(CN4)

Cable de conexión a ordenador

Red DeviceNet

Señal de E/S externa o de fully closed encoder

Serie Sigma II Servomotor

Unidad de interfaz DeviceNet

Nombre Modelo

Unidad de interfaz DeviceNet con funcionalidad de posicionado punto a punto

JUSP-NS300

Cable serie (para CN11)

Nombre Modelo

Cable de conexión a ordenador 2 m R88A-CCW002P4

Herramienta

NS

Ordenador personal

Control de movimiento

Conectores

Nombre Modelo

Conector para CN4. Para conectar señales de E/S externas o señales de Fully Closed Encoder

Conector para CN6. Conector DeviceNet con tornillos de retención

Conector para CN6. Conector de bifurcación múltiple

R88A-CNU01R o DE9406973

XW4B-05C1-H1-D

XW4B-05C4-TF-D

DeviceNet con tornillos de retención Conector para CN6. Conector de bifurcación múltiple

DeviceNet (sin tornillos de retención)

XW4B-05C4-T-D

Nota: Para obtener información completa de los accesorios de red DeviceNet, consulte el catálogo de sistemas de automatización o póngase en

contacto con su representante de Omron.

Software

Nombre Modelo

Herramienta NS MOTION TOOLS CD Archivo EDS

Servoaccionamiento

Nota: Consulte la sección de servoaccionamientos para obtener más información

Unidad DeviceNet 55

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.

Cat. No. I11E-ES-01

Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

56 Control de movimiento

Omron JUSP-NS300 DATASHEET [es]