Omron JUNMA BROCHURE [sv]

JUNMA SERVOSYSTEM

S p a r a u t r ym m e, sp ar a ka b el d ra g n i n g , sp a r a ti d

» Kompakt format

»

MECHATROLINK-II

»

Optimeringsfritt koncept

Advanced Industrial Automation

Nytt sätt för enklare servohantering

De ultrakompakta servona i serie Junma utnyttjar vår

världsledande servoteknik för att ytterligare förenkla

driften. Junma är troligen den första servosystemet som

är helt befriat från optimering och programmering. Den

har en inbyggd MECHATROLINK-II motionbuss, vilket gör

att servona enkelt kan seriekopplas och styras via en

enda kabel. Med Junma ML-II kan du spara upp till

30 % skåputrymme och kraftigt minska

kabeldragning och inställning.

Produkterna i serie Junma ML-II har också andra
karakteristiska data gemensamma med de världsledande
Omron-Yaskawa servoprodukterna. Till exempel snabba
svarstider, högt moment, stor noggrannhet och utprovad
tillförlitlighet.

Huvudfunktioner i korthet:

• Servo i fickformat med minsta
möjliga bottenyta 15 x 4,5 cm

• Optimeringsfri teknik inbyggd för omedelbar start

• Inbyggd MECHATROLINK-II motionsbuss minskar
kabeldragning, dessutom kan fjärrstyrd
servokonfiguration och diagnos användas.

• Högt startmoment: 300 % under 3 sekunder.

Spara utrymme, spara kabeldragning, spara tid

Från många kablar ... till bara en kabel

30 % mindre skåputrymme

Enkel anslutning: endast en kabel!

Med den inbyggda MECHATROLINK-II
motionbussen, behövs bara en enkel kabel

MECHATROLINK-II

för att koppla ihop servon. Du spar inte bara
kabeldragning och installationstid, risken för
felkopplingar minskar också väsentligt.
Tillförlitligheten ökar, eftersom en
kabelsanslutning ger en mycket stabilare
lösning än för separata kablage.

Optimeringsfri: anslut och kör!

Den avancerade tekniken i serie Junma ML-II förverkligar dröm­men om det optimeringsfria servot. Inga förstärkningsparame­trar behöver ställas in. Anslut bara motorn och kör.

Den optimeringsfria algoritmen består av två
huvudkomponenter:

• Dynamisk optimering av intern beräkning för hastighetsåter
koppling för att alltid få samma svarskarakteristika

• “Autokam” ändrar kamfiltrets parametrar för att undertrycka
mekanisk resonans

Exempel på Dynamisk optimering

Testet görs med en rotortröghet på 0 % (ingen belastning)
och 1000 % (lasttröghet 10 gånger större än rotorn).
Kurvorna beskriver testresultat för positionsavvikelse samt
utgångsmoment och visar att samma dynamiska svar ges.

Advanced Industrial Automation

-

Fast belastningströghet 0 % Fast belastningströghet 1000 %

Positioneringstid: 410 ms Positioneringstid: 410 ms

Positionsavvikelse

Moment

Positioneringscykel

Den optimala
positioneringskombinationen:
Junma ML-II + NCF

Komplett och kompakt positioneringssystem

På ett minimalt utrymme kan du installera ett komplett
och kraftfullt PTP-system genom att kombinera CJ1W-NCF71­modulen med Junma-servon. Konfigurationen ger 16-axlig
positionering med linjär och cirkulär interpolation, samt
stegmatning. NCF och Junma är en idealisk lösning i de
fall där utrymmet är begränsat.

Full transparens från en fjärransluten värddator

När Junma styrs från en NCF-positioneringsenhet, är
servostyrningen helt transparent från en fjärransluten PC.
Detta skapas via MECHATROLINK-II från Junma till PLC-systemet,
och via en valfri seriell länk eller Ethernet-länk mellan PLC och
PC. Detta överensstämmer helt med Omron Smart Platform.

PLC-system serie CJ1

CJ1W-NCF71

Junma MECHATROLINK-II

Funktioner och fördelar med NCF

• 16-axlig PTP-positionsstyrningsenhet
via MECHATROLINK-II

• Enkel, snabb och tillförlitlig inställning

• Optimerad för positioneringstillämpningar

• Förenklad ledningsdragning till servoenheter

• Integration med OMRON Smart Platform:
Funktionsblock, Smart Active Parts, CX-One

• Finns för PLC-system i serie CS1 och CJ1

PLC open

PLC open är en global standard
för programmering av industriella
styrsystem, och har ett standardi­serat programmeringsgränssnitt
för att harmonisera metoderna
för att konstruera och köra
industriella styrsystem.

Det finns även en servoversion
med pulstågsstyrning

• Spara ännu mer tid och använd 44 % mindre utrymme

• Inget behov av inställning av servoparametrar

• Mycket kompakt

• Kostnadseffektiv

• Positions- och varvtalsstyrning med pulsingång

• Inbyggd optimeringsfri teknik

• Motoreffekten kan väljas i området
100 W till 750 W

• Positionsupplösning
10 000 steg per varv

Advanced Industrial Automation

Upp till 16 axlar