Omron CP1H BROCHURE [sv]
» A n a l o ga I /O in by gg da
» Fl ex ib e l kom m un i ka t io n
»
Fy rax lig puls-I/O
CP1H
D e t k o m pl e t t a P L C- s ys t e m e t
Advanced Industrial Automation
Det kompletta PLC-systemet
Serie CP1H CPU sätter en ny standard genom att i
ett kompakt PLC-system kombinera processor- och
datakapaciteten i serie CJ1M med de inbyggda
I/O-funktionerna i serie CPM2A.
Fyra pulsgivaringångar för hög hastighet upp till 1 MHz (enfas)
och fyra pulsutgångar upp till 1 MHz (linjeförstärkare),
gör CPU-enheterna i serie CP1H idealiska för
positionering och hastighetsstyrning.
Som tillval finns fyra analoga ingångar och två analoga
utgångar samt avancerad PID-reglering med auto-tune.
Vilket gör enheterna idealiska för kontinuerlig reglering.
Omrons PLC-sortiment
Kompakta PLC-system
Serie CP
Modulära PLC-system
Serie CJ
Rackmonterade
PLC-system
Serie CS
Samma programmeringsmetod
Samma uppsättning instruktioner
inklusive FB/ST.
Småskalig styrning
Dessutom finns möjlighet att expandera med CPM1A
I/O-expansioner (upp till 320 I/O) och upp till två CJ1
special-I/O-moduler eller CPU-bussar. Det innebär att CP1H
CPU-enheter ger ett brett urval kommunikationsgränssnitt och
avancerade I/O-enheter.
För programmering och övervakning har CP1H USB-gränssnitt
som standard. Dessutom kan CP1H bestyckas med två seriella
portar för kommunikation med HMI-enheter eller andra enheter.
Och givetvis stöds kommunikationsrouting med Smart Platform
över flera nätverkslager.
Med CX-One kan användaren göra program för att bygga,
konfigurera och programmera nätverk, PLC-system,
HMI-enheter, rörelsestyrningssystem, servoenheter,
temperaturregulatorer och givare.
CP1H har samma arkitektur som PLC-systemen i serie CS/CJ,
vilket innebär att programmens minnesallokeringar och
instruktioner är I/O kompatibla, och även stöder funktionsblock
och strukturerad textprogrammering.
Storskalig styrning
Funktioner i korthet
• 4 pulsgivaringångar med hög hastighet
och 4 snabba pulsutgångar
• AC- eller DC-matning, 24 digitala ingångar
och 16 digitala utgångar (transistor eller relä)
• CJ1M-kompatibel instruktionsuppsättning
och exekveringshastighet
• Expanderbar med intelligenta CJ1 I/O- och
kommunikationsmoduler
• Analog I/O integrerat (tillval), seriella portar RS232C
och RS-422A/485 (inpluggningsbara tillvalskort)
Advanced Industrial Automation
Höghastighetsräknare/
pulsgivaringång
Fyraxlig positionering
CP1H-X(A) CPU-enheter: Fyra axlar, enfas vid 100 kHz eller differentialfaser vid 50 kHz
CP1H-Y CPU-enheter: Två axlar, enfas vid 1 MHz eller differentialfaser vid 500 kHz plus två axlar,
enfas vid 100 kHz eller differentialfaser vid 50 kHz
Höghastighetsräknare
Pulsgivare
CP1H RS-485
Åtta interrupt-ingångar
Åtta ingångar kan användas:
• 50 μs ingångar för pulsdetektering
• interrupt-ingångar
• enkla räknaringångar (< 5 kHz)
Interruptingångar
Snabbsvarsingångar
Räknaringångar
8 normala ingångar
Snabb programexekvering
Snabba I/O kräver snabbt svar, CJ1M-CPU’n ger
programexekveringshastigheter bäst i sin klass.
LD-instruktion
MOV-instruktion
1,72 μs
CP1H
CPM2A
CPM1A
0,1 μs
0,3 μs
0,64 μs
Motorer för allmänna
ändamål
Frekvensomvandlare
7,8 μs
16,3 μs
4
4 pulsutgångar för exakt
positionering
Pulsutgångsfunktioner för upp till fyra axlar.
CP1H-X(A) CPU-enheter: Två axlar vid 100 kHz och två axlar vid 30 kHz
CP1H-Y CPU-enheter: Två axlar vid 1 MHz och två axlar vid 30 kHz
CP1H
Pulsutgångar
Exempel: Fyraxlig styrning i utrustning
för tillverkning av elektronikutrustning
Borttagning av kondensator
Enkel konstruktion med standardfunktioner
• Sökning av utgångsläge med en instruktion
• Positionering med trapetsformad acceleration
och retardation (PLS2-instruktion)
Kan enkelt göras med särskilda
positioneringsinstruktioner (PLS2).
Acceleration/retardation enligt S-kurva kan
användas för att minska vibrationerna i
höghastighetspositionering.
Startfrekvens
Acceleration
enligt S-kurva
Acceleration
Målhastighetsstyrning
Angivet antal
överföringspulser
Interrupt-matning (ACC- och PLS2-instruktioner)
Retardation
Retardation
enligt S-kurva
Servoenheter
Servomotorer
1 MHz höghastighets pulsutgång
(CP1H-Y CPU-enheter: Kommer snart.)
Två 1 MHz line-driver
ingångar med
höghastighetsräknare
(speciella
pulsingångsanslutningar)
Två 1 MHz line-driver
utgångar med
höghastighetsräknare
(speciella
pulsingångsanslutningar)
Processdjup
Rotation
(slutlig position)
Två normalingångar för
höghastighetsräknare (100 kHz)
CP1H-Y CPU-enheter
Två 30 kHz normala pulsutgångar
Processposition
Matningsstyrning av
förpackningsmaterial
Varvtalsstyrning
(ACC-instruktion)
Stopp efter utmatning av
ett inställt antal pulser
PLS2 utförs
Advanced Industrial Automation
CP1H-Y CPU-enheter erbjuder inbyggd 1 MHz line-driver I/O.
• Line-driver utgångar: Två vardera för CW och CCW.
• Line-driver ingångar: Två vardera för faserna A, B och Z.
CPU-enheterna i serie CP1H-Y har 20 I/O (12 ingångar och 8
utgångar) och klarar100 kHz höghastighetsingångar för två
axlar och 30 kHz pulsutgångar för två axlar.
5
Analog I/O
Analog styrning utan expansionsmoduler
CPU-enheterna i serie CP1H-XA har fyra analoga ingångar och två analoga utgångar.
Tidigare CP1H
CPU-enhet i serie CPM2A med två CPM1A-MAD11 analoga I/O-enheter
(2 analoga ingångar och 1 analog utgång)
• Oljetrycksstyrning
Tryck Position Reglerventiler
Flödesregleringsventil
CP1H-XA
• Inspektionsutrustning
Tryckställdon
Tryckpump
Tryckregleringsventil
6
Förskjutningsgivare
Inspektion av buckling
och vridning
Loading...