Lenze EPZ-10203 User Manual [en, de, fr]

EDK10203EZ3

.=r+

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

EPZ

Ä.=r+ä

EPZ−10203

Extension Board III für Drive PLC
Extension Board III for Drive PLC
Carte d´extension III pour Drive PLC



Vorwort und Allgemeines

Diese Anleitung

0Abb. 0Tab. 0

1 Vorwort und Allgemeines

Diese Anleitung

ƒ enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die

Handhabung und die Inbetriebnahme des Extension Board III.

ƒ ist nur gültig

– für das Extension Board III mit der Typenbezeichnung EPZ−10203,
– zusammen mit der Montageanleitung der Drive PLC.

Beschreibung

Das Extension Board III erweitert die Drive PLC um 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge,
2 analoge Eingänge und 1 Inkrementalgeber−/ Zählereingang.

Einsatzbereich

Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL−10200−EI

Zubehör

Beliegend befindet/befinden sich

– zwei Stiftleisten, jeweils 2 x 13 pol. (bereits montiert bei EPL−10203−EI)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Eingänge (I9 ... I14)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Ausgänge (05 ... 08)

und digitale Eingänge (I15, I16)

– eine Klemmleiste 6pol. für Ausgangsspannung (+024, ^24)

und analoge Eingänge (A^, AI4, AI5)

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

2



Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2 Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

 Hinweis!
 Tipp!


EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

3



Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Technische Daten

3 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)
Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)

DC−Versorgungsspannung

Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178

Temperaturbereiche

Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU > +40 °C: 2,5 %/K
Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulage in der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board
Isolationsspannung zur

Bezugserde/PE
Schutzart IP 20
Digitale Eingänge

Digitale Ausgänge

Analoge Eingänge

Inkrementalgeber−/
Zähler−Eingang

Abmessungen

Höhe 145 mm (incl. Klemmleisten)
Breite 72 mm
Tiefe 35 mm

Spannung extern +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 %
Strom max. 4 A

(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Transport −25 °C ...+70 °C
Lagerung −25 °C ...+60 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung

50 V AC

Pegel LOW (0 V ...+4 V)

Eingangsstrom 8 mA bei 24 V
Pegel LOW (0 V ...+4 V)

Belastbarkeit max. 1 A pro Ausgang
Eingangspannung −10 V ... +10 V
Auflösung 10 Bit + Vorzeichen
Anschluß Sub−D Buchse, 9polig
HTL−Pegel Eingangsfrequenz: 0 − 200 kHz

TTL−Pegel Eingangsfrequenz: 0 − 500 kHz

Power Conversion Equipment

(bei max. Belastung aller Ausgänge)

+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung

HIGH (+13 V ...+30 V)

HIGH (+13 V ...+30 V)

Stromaufnahme pro Kanal: 5 mA

Stromaufnahme pro Kanal: 6 mA
Stromaufnahme an Pin 4 (V

): max. 150 mA

CC5_E

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4



Mechanische Installation

4 Mechanische Installation

 Stop!

Während der Installation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten!

 Schutzkappe  von der Drive PLC [1a]

entfernen und aufbewahren.

A

 Stiftleisten  auf das Extension

Board [1b] einsetzen.

B

1a

1b

Extension Board [1b] in die Drive PLC [1a]



einsetzen.

Klemmen des Extension Board belegen.



PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbin­dung

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1a

1b

PES

PES

5



Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

5 Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

X2

X1

X3

X4

Klemmen Belegung

X1 Digitale Ausgänge (X1/O5 ... X1/O8) und digitale Eingänge (X1/I15, X1/I16)

X2

X3 Inkrementalgeber−/ Zähler−Eingang (Sub−D Buchse, 9 polig)

X4 Digitale Eingänge (X4/I9 ... X4/I14)

DC−Versorgungsspannung (X2/+O24, X2/^24)
und analoge Eingänge (X2/A^, X2/AI4, X2/AI5)

Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung

 Drive PLC

 Extension Board III

Not−Aus



Verbraucher



Geber



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6



Elektrische Installation

Belegung der Anschlussklemmen

Klemme Signaltyp Funktion Technische Daten Anmerkung

X1/I15

X1/I16

X1/O5
...
X1/O8

X2/A^

X2/AI4

X2/AI5

X2/+O24 − DC−Versorgungsspannung 18 VDC ... 30 VDC Geschaltet über Not−

X2/^24

X4/I9
...
X4/I14

Digitale
Eingänge

Digitale
Ausgänge

− Bezugspotential für

Analoge
Eingänge

− GND, Bezugspotential für

Digitale
Eingänge

analoge Signale

digitale Ausgänge

LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V

LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max. 1 A

Eingangsspannung:

−10 V ... +10 V
Auflösung:
10 Bit + Vorzeichen

LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V

l Geschirmte Lei-

tungen verwen­den

l Schirm beidseitig

auflegen

Aus an der Drive PLC

 Stop!

ƒ Achten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung der

DC−Spannungsversorgung, wenn Sie Verbraucher an die digitalen
Ausgänge anschließen.

ƒ Das Extension Board ausschließlich separat versorgen. Die interne

Versorgung über die Drive PLC ist nicht zulässig.

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7



Elektrische Installation

Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel

Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel

l = max. 50 m



+



-

GND

B

B

A

A

Z

Z

X3

1
2

Æ

2

mm

0.14 26

AWG

3
4
5
6
7

1.0

0.14

17

8

0.142626

9



A
A

B
B

Z
Z

Inkrementalgeber mit HTL−Pegel



Signalverlauf bei Rechtslauf



Versorgungsspannung für den Inkrementalgeber



Belegung der Sub−D Buchse

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X3

Signal B A A +5 V GND Z Z − B

 Hinweis!

Inkrementalgeber mit HTL−Pegel, die nur die Signale A und B zur Verfügung
stellen, können Sie an Pin 2 (A) und Pin 9 (B) anschließen. Die Eingänge
A (Pin 3) und B (Pin 1) sind dann mit der Versorgungsspannung des
Inkrementalgebers zu belegen.

ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt:

– Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden.
– Schirm beidseitig auflegen.
– Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

8



Elektrische Installation

Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel

Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel

 Stop!

Anschlussspannung des verwendeten Inkrementalgebers beachten!

l = max. 50 m

B

B

V

CC5_E

GND

A

A

Z

Z



A
A

B
B

Z
Z



X3

1
2

Æ

2

mm

0.14 26

AWG

3
4
5

1.0

17

6
7

0.14 26

8
9

Inkrementalgeber mit TTL−Pegel



Signalverlauf bei Rechtslauf



ƒ Sie können Inkrementalgeber mit zwei um 90 ° elektrisch versetzten

5V−Komplementärsignalen anschließen.
– Optional kann die Nullspur angeschlossen werden.

Belegung der Sub−D Buchse

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X3

Signal B A A V

GND Z Z − B

CC5_E

ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt:

– Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden.
– Schirm beidseitig auflegen.
– Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

9



Inbetriebnahme

6 Inbetriebnahme

 Stop!

Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss.

Einschalten:

1. Versorgungsspannung für Drive PLC und Extension Board einschalten
– Das Extension Board wird automatisch erkannt.

2. Drive PLC Developer Studio (DDS)−Projekt in die Drive PLC laden
– Siehe Dokumentation zu DDS und zu Drive PLC.

3. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge stehen jetzt für die Steuerung zur
Verfügung. Die Steuerung ist betriebsbereit.

Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt automatisch

ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.

Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch

ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.

Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im An­wenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden
können.

Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass
ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC

verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische
Installation", Stiftleisten ).

ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.

 Hinweis!

ƒ Lenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr

Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC
erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht
kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.

ƒ Diese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage

herunterladen.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

10



Preface and general information

These Instructions

0Fig. 0Tab. 0

1 Preface and general information

These Instructions

ƒ contain the most important technical data, describe the installation, handling and

commissioning of the extension board III.

ƒ are only valid

– for the extension board III with the type designation EPZ−10203
– together with the Mounting Instructions for the Drive PLC.

Description

The extension board III extends the Drive PLC by um 8 digital inputs, 4 digital outputs, 2
analog inputs and 1 incremental encoder/ meter input.

Scope of application

Applicable together with the Drive PLC type EPL−10200−EI

Accessories

Items supplied

– two plug connectors, 2 x 13 pole each (already assembled at EPL−10203−EI)
– one 6−pole terminal strip for digital inputs (I9 ... I14)
– one 6−pole terminal strip for digital outputs (05 ... 08)

and digital inputs (I15, I16)

– one 6−pole terminal strip for output voltage (+024, ^24)

and analog inputs (A ^, AI4, AI5)

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

11



Safety instructions

Notes used

2 Safety instructions

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

 Note!
 Tip!


EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

12



General data and operating conditions

Technical data

3 Technical data

General data and operating conditions

Conformity CE Low−Voltage Directive (2006/95/EC)
Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)

DC supply voltage

Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178

Temperature range

Power derating of output currents for ta > +40 °C: 2.5 %/K
Vibration resistance Resistant to acceleration up to 0.7 g
Permissible mounting

positions
Insulation voltage to PE 50 V AC
Enclosure IP 20
Digital inputs

Digital outputs

Analog inputs

Incremental encoder/
meter input

Dimensions

Height 145 mm (incl. terminal strips)
Width 72 mm
Depth 35 mm

Voltage external +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 %
Current max. 4 A

(without condensation, average relative humidity 85 %)
Transport −25 °C ...+70 °C
storage −25 °C ...+60 °C
Operation 0 °C ... +40 °C without power derating

in the Drive PLC on a plug−in−station for extension board

Level LOW (0 V ...+4 V)

Input current 8 mA at 24 V
Level LOW (0 V ...+4 V)

Load capacity max. 1 A per output
Input voltage −10 V ... +10 V
Resolution 10 bit + sign
Connection SubD bush, 9−pole
HTL level Input frequency: 0 − 200 kHz

TTL level Input frequency: 0 − 500 kHz

Power Conversion Equipment

(at max. load of all outputs)

+40 °C ... +55 °C with power derating

HIGH (+13 V ...+30 V)

HIGH (+13 V ...+30 V)

Current input per channel: 5 mA

Current input per channel: 6 mA
Current input at pin 4 (V

): max. 150 mA

CC5_E

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

13



Mechanical installation

4 Mechanical installation

 Stop!

During installation switch off the voltage supply for the Drive PLC!

 Remove the protection cover  from the

Drive PLC [1a] and keep it.

A

 Plug the plug connectors  onto the

Extension Board [1b].

B

1a

1b

Connect the Extension Board [1b] to the



Drive PLC [1a].

Assign the terminals of the Extension



Board.
PES: HF shield termination by PE
connection

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

14

1a

1b

PES

PES



Electrical installation

Assignment of the terminals

5 Electrical installation

Assignment of the terminals

X2

X1

X3

X4

Terminals Assignment

X1 Digital outputs (X1/O5 ... X1/O8) and digital inputs (X1/I15, X1/I16)

X2

X3 Incremental encoder/counter input (Sub−D connector, 9 pole)

X4 Digital inputs (X4/I9 ... X4/I14)

DC supply voltage (X2/+O24, X2/ ^24)
and analog inputs (X2/A ^, X2/AI4, X2/AI5)

Connection required Possible connection

 Drive PLC

 Extension board III

Emergency off



Load



Encoder



EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

15



Electrical installation

Assignment of the terminals

Terminal Signal type Function Technical data Remarks

X1/I15

X1/I16

X1/O5
...
X1/O8

X2/A ^

X2/AI4

X2/AI5

X2/+O24 − DC voltage supply 18 VDC ... 30 VDC Connected via

X2/ ^24

X4/I9
...
X4/I14

Digital
inputs

Digital
outputs

− Reference potential for

Analog
inputs

− GND, reference potential

Digital
inputs

analog signals

for digital outputs

LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current: max. 8
mA at 24 V

LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Load capacity: max.
1 A

Input voltage:

−10 V ... +10 V
Resolution:
10 bit + sign

LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Input current: max. 8
mA at 24 V

l Use shielded

cables

l Connect the

screen at both
ends

emergency off at the
Drive PLC

 Stop!

ƒ Ensure a sufficient dimensioning of the DC voltage supply, if the loads are

connected to the digital outputs.

ƒ The extension board must exclusively be supplied separately.The internal

supply via the Drive PLC is not permissible.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

16



Connection incremental encoder with HTL level

Connection incremental encoder with HTL level

l = max. 50 m



GND

+



-

Electrical installation

B

B

A

A

Z

Z

X3

1
2

Æ

2

mm

0.14 26

AWG

3
4
5
6
7

1.0

0.14

17

8

0.142626

9



A
A

B
B

Z
Z

Incremental encoder with HTL level



Signal flow for CW rotation



Voltage supply for the incremental encoder



Assignment of the Sub−D socket

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X3

Signal B A A +5 V GND Z Z − B

 Note!

Incremental encoders with HTL level, which only provide signals A and B, can
be connected to pin 2 (A) and pin 9 (B). The inputs A (pin 3) and B (pin 1) are
then to be connected to the supply voltage of the incremental encoder.

ƒ The connection is to be made as shown in the figure:

– Use cables twisted and shielded in pairs.
– Connect the screen on both ends.
– Observe the cable cross−sections indicated.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

17



Connection incremental encoder with TTL level

Connection incremental encoder with TTL level

 Stop!

Observe the connection voltage of the incremental encoder used!

l = max. 50 m

B

B

Electrical installation

V

CC5_E

GND

A

A

Z

Z





X3

1
2

Æ

2

mm

0.14 26

AWG

3
4
5

1.0

17

6
7

0.14 26

8
9

A
A

B
B

Z
Z

Incremental encoder with TTL level



Signal flow for CW rotation



ƒ The incremental encoder can be connected with two 5 V complementary signals

electrically offset by 90 °.
– As option, the zero track can be connected.

Assignment of the Sub−D socket

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X3

Signal B A A V

GND Z Z − B

CC5_E

ƒ The connection is to be made as shown in the figure:

– Use cables twisted and shielded in pairs.
– Connect the screen on both ends.
– Observe the cable cross−sections indicated.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

18



Commissioning

6 Commissioning

 Stop!

Before switching on the supply voltage, check the entire wiring concerning
completeness and short circuit.

Switching on:

1. Switch on the supply voltage for Drive PLC and extension board
– The extension board is detected automatically.

2. Load Drive PLC Developer Studio (DDS) project in the Drive PLC
– See documention for DDS and Drive PLC.

3. The additional inputs and outputs are now available for the control. The control is
ready for operation.

Note for Drive PLC with software version as of version 6.1:
The Drive PLC detects automatically

ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.

Note for Drive PLC with software version before version 6.1:
The Drive PLC does not automatically detect

ƒ missing connections to the extension board.
ƒ an extension board which is not compatible with the user program.
ƒ a missing extension board.

Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined
actions which can endanger the machine/system.

Therefore it is absolutely necessary to ensure that
ƒ the extension board is always connected with both 26−pole plug connectors to the

Drive PLC (see Mounting Instructions of extension board, chapter Mechanical
installation", plug connectors ).

ƒ the extension board type matches the user program.

 Note!

ƒ Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into

your application program for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to
detect missing connections or non−compatible extension boards and to
output an error message.

ƒ The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

19



Avant−propos et généralités

Le présent fascicule

0Fig. 0Tab. 0

1 Avant−propos et généralités

Le présent fascicule

ƒ contient les principales caractéristiques techniques de la carte d’extension III et décrit

son installation, sa manipulation et sa mise en service.

ƒ n’est valable que

– pour la carte d’extension III de type EPZ−10203,
– conjointement avec les instructions de montage du Drive PLC.

Description

La carte d’extension III permet une extension de 8 entrées numériques, 4 sorties
numériques, 2 entrées analogiques et 1 entrée codeur incrémental/compteur.

Domaine d’utilisation

Utilisation possible avec les Drive PLC type EPL−10200−EI

Accessoires

L’emballage comprend les composants suivants :

– 2 connecteurs à broches (2 x 13 broches chacun) (déjà montés pour EPL−10203−EI),
– un bornier à 6 bornes pour les entrées numériques (I9 ... I14),
– un bornier à 6 bornes pour les sorties numériques (05 ... 08),

et les entrées numériques (I15, I16),

– un bornier à 6 bornes pour la tension de sortie (+024, ^24)

et les entrées analogiques (A ^, AI4, AI5).

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

20



Consignes de sécurité

Consignes utilisées

2 Consignes de sécurité

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes

 Remarque

importante !

 Conseil !


EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

21



Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Spécifications techniques

3 Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Conformité CE Directive Basse Tension (2006/95/CE)
Homologations UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)

Alimentation CC

Humidité admissible Classe 3K3 selon EN 50178

Plages de température

Réduction de puissance des courants de sortie pour ta > +40 °C : 2,5 %/K
Résistance aux

chocs/vibrations

Position de montage
admissible

Tension d’isolement potentiel
de terre/PE

Indice de protection IP 20
Entrées numériques

Sorties numériques

Entrées analogiques

Entrée codeur incrémental/
compteur

Encombrements

Hauteur 145 mm (borniers compris)
Largeur 72 mm
Profondeur35 mm

Tension +18 VCC −0 % ... +30 VCC +0 % externe
Courant 4A maxi

(sans condensation, humidité relative moyenne 85 %)
Transport −25 °C ...+70 °C
Stockage −25 °C ...+60 °C
Fonctionnement 0 °C ... +40 °C sans réduction de puissance

Résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g

A l’intérieur du Drive PLC, dans l’emplacement prévu pour la carte
d’extension

50 V CA

Niveau BAS (0 V ...+4 V)

Courant
d’entrée

Niveau BAS (0 V ...+4 V)

Charge
admissible

Tension d’entrée −10 V ... +10 V
Résolution 10 bits + signe
Raccordement Prise Sub−D 9 broches
Niveau HTL Fréquence d’entrée : 0 − 200 kHz

Niveau TTL Fréquence d’entrée : 0 − 500 kHz

Power Conversion Equipment

(avec charge maxi sur toutes les sorties)

+40 °C ... +55 °C avec réduction de puissance

HAUT (+13 V ...+30 V)
8 mA pour 24 V

HAUT (+13 V ...+30 V)
1 A maxi par sortie

Consommation maxi par canal : 5 mA

Consommation maxi par canal : 6 mA
Consommation maxi sur broche Pin 4 (V
150 mA

CC5_E

) :

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

22



Installation mécanique

4 Installation mécanique

 Stop !

Pendant l’installation, couper la tension d’alimentation du Drive PLC !

 Enlever le capot de protection  du Drive

PLC [1a] (le conserver
précieusement).

A

 Enficher les connecteurs à broches 

dans la carte d’extension [1b].

B

1a

1b

Enficher la carte d’extension [1b] dans le



Drive PLC [1a].

Affecter les bornes de la carte



d’extension.
PES : terminaison blindage HF par
raccordement PE

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

23

1a

1b

PES

PES



Installation électrique

Affectation des bornes de raccordement

5 Installation électrique

Affectation des bornes de raccordement

X2

X1

X3

X4

Bornier Affectation

X1 Sorties numériques (X1/O5 ... X1/O8) et entrées numériques (X1/I15, X1/I16)

X2

X3 Entrée codeur incrémental/compteur (prise Sub−D 9 broches)

X4 Entrées numériques (X4/I9 ... X4/I14)

Alimentation courant continu (X2/+O24, X2/ ^24)
et entrées analogiques (X2/A ^, X2/AI4, X2/AI5)

Liaison impérative Liaison possible

 Drive PLC

 Carte d’extension III

Arrêt d’urgence



Récepteur



Alimentation



EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

24



Installation électrique

Affectation des bornes de raccordement

Borne Type de

X1/I15

X1/I16

X1/O5
...
X1/O8

X2/A ^

X2/AI4

X2/AI5

X2/+O24 − Alimentation courant

X2/ ^24

X4/I9
...
X4/I14

signal

Entrées
numériques

Sorties
numériques

− Potentiel de référence

Entrées
analogique
s

− GND, potentiel de

Entrées
numériques

Fonction Spécifications

pour signaux analogiques

continu

référence pour sorties
numériques

techniques

BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Courant d’entrée :
8 mA maxi pour 24 V

BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Charge maxi
admissible : 1 A

Tension d’entrée :

−10 V ... +10 V
Résolution :
10 bits + signe

18 VCC ... 30 VCC Coupée via arrêt

BAS (0 V ... +4 V)
HAUT (+13 V ... +30 V)
Courant d’entrée :
8 mA maxi pour 24 V

 Stop !

ƒ Lors du raccordement des récepteurs aux sorties numériques, assurer un

dimensionnement suffisant de l’alimentation courant continu.

ƒ Pour la carte d’extension, prévoir impérativement une alimentation

externe. L’alimentation interne via Drive PLC n’est pas admise.

Remarque

l Utiliser des

câbles blindés.

l Raccorder le

blindage aux
deux extrémités.

d’urgence sur le PLC

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25



Installation électrique

Raccordement du codeur incrémental HTL

Raccordement du codeur incrémental HTL

l = max. 50 m



+



-

GND

B

B

A

A

Z

Z

X3

1
2

Æ

2

mm

0.14 26

AWG

3
4
5
6
7

1.0

0.14

17

8

0.142626

9



A
A

B
B

Z
Z

Codeur incrémental HTL



Evolution des signaux pour rotation en sens horaire



Tension d’alimentation pour le codeur incrémental



Affectation de la prise Sub−D

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X3

Signal B A A +5 V GND Z Z − B

 Remarque importante !

Les codeurs incrémentaux HTL ne fournissant que les signaux A et B peuvent
être raccordés aux broches 2 (A) et 9 (B). Dans ce cas, affecter la tension
d’alimentation du codeur incrémental aux entrées A (broche 3) et B (broche 1).

ƒ Procéder au raccordement comme l’indiquent les schémas.

– Utiliser des câbles en paires torsadées et blindées.
– Raccorder le blindage des deux extrémités.
– Respecter les sections prescrites.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

26



Installation électrique

Raccordement du codeur incrémental TTL

Raccordement du codeur incrémental TTL

 Stop !

Tenir compte de l’alimentation du codeur incrémental utilisé !

l = max. 50 m



V

GND

B

B

A

A

CC5_E

Z

Z



X3

1
2

Æ

2

mm

0.14 26

AWG

3
4
5

1.0

17

6
7

0.14 26

8
9

A
A

B
B

Z
Z

Codeur incrémental TTL



Evolution des signaux pour rotation en sens horaire



ƒ Le codeur incrémental peut être raccordé avec 2 signaux complémentés 5V décalés

de 90°.
– Le top zéro peut être connecté (option).

Affectation de la prise Sub−D

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X3

Signal B A A V

GND Z Z − B

CC5_E

ƒ Procéder au raccordement comme l’indiquent les schémas.

– Utiliser des câbles en paires torsadées et blindées.
– Raccorder le blindage des deux extrémités.
– Respecter les sections prescrites.

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

Mise en service

6 Mise en service

 Stop !

Avant la mise sous tension, vérifier le câblage dans son intégralité et les
court−circuits éventuels.

Mise en service

1. Mettre le Drive PLC et la carte d’extension sous tension.
– La carte d’extension est détectée automatiquement.

2. Charger le projet Drive PLC Developer Studio (DDS) dans le Drive PLC.
– Voir documentation concernant DDS et Drive PLC.

3. Les entrées et sorties supplémentaires peuvent maintenant être activées. La
commande est prête à fonctionner.

Remarque importante relative au Drive PLC à partir de la version 6.1. :
Le Drive PLC détecte automatiquement

ƒ les liaisons erronées avec la carte d’extension.
ƒ les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte

d’extension.

ƒ l’absence de la carte d’extension.
Remarque importante relative au Drive PLC jusqu’à la version 6.1 :
Le Drive PLC ne détecte pas automatiquement

ƒ les liaisons erronées avec la carte d’extension.
ƒ les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte

d’extension.

ƒ l’absence de la carte d’extension.
Les liaisons erronées, les problèmes de compatibilité ou l’absence des cartes d’extension

peuvent entraîner des réactions non définies dans le programme d’application,
susceptibles d’être dommageables pour la machine/l’installation.

Par conséquent, avant la mise en service d’un Drive PLC avec carte d’extension, s’assurer que
ƒ la carte d’extension est toujours reliée au Drive PLC via les deux connecteurs mâles

26 broches (voir les instructions de montage de la carte d’extension, chapitre
Installation mécanique", connecteurs à broches ).

ƒ le type de carte d’extension utilisé est compatible avec le programme d’application.

 Remarque importante !

ƒ Lenze met à votre disposition des blocs fonction que vous pouvez charger

dans le programme d’application du Drive PLC. Le Drive PLC est alors en
mesure de détecter les liaisons erronées ou les problèmes de compatibilité
avec les cartes d’extension et, le cas échéant, émettra un message d’erreur.

ƒ Ces blocs fonction peuvent être téléchargés depuis la page d’accueil de

Lenze.

EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1

28



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