Lenze E94AZHB0101 User Manual [en, de, es, fr, it]

EDKE94AZHB

.AFö

L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

9400

Ä.AFöä

E94AZHB0101

Motorbremsen−Ansteuerung

Motor Brake Control

Module de pilotage du frein de parking

Control de freno de motor

Modulo di comando freno motore



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

 Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de

empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la

documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.

E94AZHB001 a

Lieferumfang

Pos. Beschreibung

Motorbremsen−Ansteuerung E94AZHB0101

Montageanleitung

Elemente an der Motorbremsen−Ansteuerung

Pos. Beschreibung

Typenschild



Anschluss Grundgerät



X107 Anschluss Versorgung und Bremse
X121 Anschluss externe Ansteuerung und Rückmeldung

4



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Inhalt i

1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Technische Daten 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bemessungsdaten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Elektrische Installation 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wichtige Hinweise 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Zulässige Bremsenleitungslänge 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschlussdaten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtungsbeispiele 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



5

i Dokumenthistorie

Materialnummer Version Beschreibung

.AFö 1.0 02/2010 TD15 Erstausgabe

0Abb. 0Tab. 0

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

6



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

1 Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

1

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



7

1 Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!
 Tipp!


Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge­recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnah­men getroffen werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge­recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnah­men getroffen werden.

8



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise

 Stop!

Die Motorbremsen−Ansteuerung beinhaltet einen elektronischen Schalter, der
eine 24 V−Motorhaltebremse ansteuern kann.

An die Motorbremsen−Ansteuerung dürfen nur Motorhaltebremsen
angeschlossen werden, die den in den Technischen Daten genannten
zulässigen Daten entsprechen. (Ggf. muss die Haltebremse ohne
Motorbremsen−Ansteuerung über einen digitalen Ausgang und ein
Koppelrelais angesteuert werden.)

Werden die in den Technischen Daten genannten zulässigen Werte nicht
eingehalten:

ƒ kann die Motorbremsen−Ansteuerung zerstört werden.
ƒ ist ein sicherer Betrieb der Motorhaltebremse nicht gewährleistet.

Beachten Sie weitere Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät!

Sicherheitshinweise

1

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



9

1 Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

R

 Warnings!

ƒ Only for use with series E94.
ƒ Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input voltage

of the device.

ƒ Use 105 °C wire (min. wire size 20 AWG), except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.

R

10



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

2 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Informationen zur Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Motorbremsen−Ansteuerung E94AZHB0101

Identifikation

Technische Daten

E94AZHB001 b

2

Typenschlüssel

Produktreihe
Gerätegeneration
Zubehör
Typ Motorbremsen−Ansteuerung
Bemessungsstrom

010 = 5.0 A

Spannungsklasse
1 = 24 V DC

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

E94 A Z H B xxx x





11

2 Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Einsetzbarkeit

Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx

12



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Technische Daten

Allgemeine Daten

Konformität und Approbation

Konformität

CE

Approbation

UR UL 508C Industrial Control Equipment Recognized

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart EN 60529

Schutzmaßnahmen Gegen Kurzschluss

EMV

Störaussendung EN 61800−3

Störfestigkeit EN 61800−3

Einsatzbedingungen

Die Einsatzbedingungen entsprechen denen des Grundgerätes, an das es angeschlossen
wird.

2006/95/EC Niederspannungsrichtlinie

(File No. E132659) für USA

IP00

Leitungsgeführt, Kategorie C2.

Burst auf Steuerleitung: 2 kV/5 kHz

Surge auf Steuerlei­tung:

1 kV (1,2 ms/50 ms; Steuer­leitung − PE)

2

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



13

2 Technische Daten

Bemessungsdaten

Bemessungsdaten

Allgemeine elektrische Daten

Bereich Werte

Eingangsspannung DC 24 V (18 ... 30 V)
Ausgangsspannung entspricht der Eingangsspannung
Bremsenstrom 0.3 ... 5 A
Schaltleistung max. 110 W
Abschaltenergie max. 10 Ws
Leitungsschutz Empfehlung: 7.5 A, Auslösecharakteristik "B" oder "C"
Maximale Leitungslänge Im Kapitel "Elektrische Installation" ist die Abhängigkeit der Leitungs-

Schalthäufigkeit max. 6/min

Schaltzeiten Im Vergleich zur Verzögerungszeit der Bremse vernachlässigbar.

Lebensdauer > 10 Millionen Zyklen

Schutz gegen

Überlast Nein

Kurzschluss der An­schlussklemmen

Verpolung am Eingang Ja

1)

Isolation

1)

Bremsenanschluss gegen Antriebsregler−Steuerkarte

länge von Bremsenstrom und Leitungsquerschnitt beschrieben.

Siehe Dokumentation zur Bremse.

Ja

Doppelte Isolierung (EN61800−5−1: V
Separation (UL: V

= 500 V AC)

Bem

= 300 V AC),

Bem

14



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Steueranschlüsse

Steuereingang

Eingangsspannung

Eingangsstrom typisch 15 mA

Steuerausgang

Ausgangsspannung SPS−Ausgang, IEC 61131−2, 24 V

Ausgangsstrom typisch 15 mA

SPS−Eingang, IEC 61131−2, 24 V

Technische Daten

Bemessungsdaten

2

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



15

3 Mechanische Installation

3 Mechanische Installation

 Bei der Installation die Hinweise aus der Dokumentation zum Grundgerät

beachten!

16



E94AZHB003

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Mechanische Installation 3

Montageschritte

1. Motorbremsen−Ansteuerung auf die Klemmen  des Grundgerätes stecken.
– Beide Klammern  müssen in den Nuten  des Grundgerätes einrasten!

2. Motorbremsen−Ansteuerungsmodul auf festen Sitz kontrollieren.

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



17

4 Elektrische Installation

Wichtige Hinweise

4 Elektrische Installation

Wichtige Hinweise

 Bei der Installation die Hinweise aus der Dokumentation zum Grundgerät

beachten!

 Stop!

Anforderungen an die Bremsenleitung (Anschluss BD1/BD2):

ƒ Bremsenleitungen unbedingt geschirmt ausführen, wenn sie in der

Motorleitung mitgeführt werden.
– Der Betrieb mit ungeschirmten Bremsenleitungen kann die

Motorbremsen−Ansteuerung zerstören.

– Wir empfehlen die Verwendung von Lenze−Systemleitungen

(Motorleitung mit separat geschirmten Zusatzadern).

ƒ Achten Sie bei einer Permanentmagnet−Haltebremse auf korrekte Polung

der Bremsenleitung.
– Sind die Anschlüsse vertauscht, lüftet die Bremse nicht. Da der Motor

gegen die geschlossene Bremse läuft, kann die Bremse zerstört werden.

ƒ Schirm beidseitig auf PE legen.

Anforderung an die Versorgungsspannung U

ƒ Die Motorbremsen−Ansteuerung immer mit einer separaten

24 V−Versorgung versorgen.
– Eine gemeinsame Versorgung der Motorbremsen−Ansteuerung und der

Antriebsregler−Steuerkarte ist nicht zulässig, da andernfalls die doppelte
Isolierung zwischen beiden Komponenten reduziert wird.

ƒ U

so einstellen, dass die Betriebsspannung der Bremse im zulässigen

DC

Bereich liegt und dass die maximale Versorgungsspannung der
Motorbremsen−Ansteuerung nicht überschritten wird.

(Anschluss +/−):

DC

18



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Zulässige Bremsenleitungslänge

Versorgungsspannung 24 V

200

180

160

140

120

100

[m]

max

80

L

Elektrische Installation

Zulässige Bremsenleitungslänge

4

60

UDC = 24 V DC

40

20

0

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

IBr [A]

L

Maximale Bremsenleitungslänge in [m]

max

Bremsenstrom in [A]

I

BR

Versorgungsspannung der Motorbremsen−Ansteuerung

U

DC

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



2.5 mm2 (AWG 12)

1.5 mm2 (AWG 14)

1 mm2 (AWG 16)

0.75 mm2 (AWG 18)

0.5 mm2 (AWG 20)

E94AZHY004

19

4 Elektrische Installation

Zulässige Bremsenleitungslänge

Versorgungsspannung 28 V

200

180

160

140

UDC = 28 V DC

120

100

[m]

max

80

L

60

40

20

0

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

IBr [A]

L

Maximale Bremsenleitungslänge in [m]

max

I

Bremsenstrom in [A]

BR

Versorgungsspannung der Motorbremsen−Ansteuerung

U

DC

2.5 mm2 (AWG 12)

1.5 mm2 (AWG 14)

1 mm2 (AWG 16)

0.75 mm2 (AWG 18)

0.5 mm2 (AWG 20)

E94AZHY007

20



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Anschlussdaten

Klemme X107 Beschriftung Beschreibung

Anschluss der Motorhaltebremse

BD1
BD2

+ / −

SSP94X6107

Klemmendaten

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

flexibel

mit Aderendhülse

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 8 mm

0.5 ... 2.5

+ (Lenze: WH)

− (Lenze: BN)
E94AZHx0101: 24 V DC, max. 5,0 A
Auf richtige Polung achten!

Versorgungsspannung der Motorhaltebremse
(18 ... 30 V DC)
Auf richtige Polung achten!

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

20 ... 12 Federkraftklemme

Elektrische Installation

Anschlussdaten

4

Klemme X121 Beschrif-

SSP940X121

Klemmendaten

flexibel

mit Aderendhülse

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

0.2 ... 2.5

tung

DI Anschluss externe Ansteuerung

GI Bezugspotential

DO Anschluss externe Rückmeldung

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

Beschreibung

nach IEC 61131−2

nach IEC 61131−2

24 ... 12 Federkraftklemme



21

4 Elektrische Installation

Verdrahtungsbeispiele

Verdrahtungsbeispiele

L1
L2
L3

N

PE

~

=

24 V

L1 L3 +L2

E94APxE...

"

X4

X5

X121

X107

-

+

24O

DOx

GO

GI

DIx

E94AxxE...E94AxxE...

24O

X4

DOx

GO

GI

X5

DIx

~

24VDC

E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx

DO

GI

DI

++

BD1BD1

"

DO

X121

GI

DI

X107

--

BD2BD2

0

+-

F10

"

M

3~

Leitungsschutz sekundärseitig. Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des

F10

Leitungsschutzes beachten!
Zwillings−Aderendhülsen einsetzen.



HF−Schirmabschluss durch großflächige PE−Anbindung.



22

M

3~



"

£ 1.5 mm²

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

E94AZHAB056

L1
L2
L3

N

PE

L1 L3 +L2

E94APxE...

Elektrische Installation

4

Verdrahtungsbeispiele

-

~

=

+

24 V

24O

X4

DOx

GO

E94AxxE...E94AxxE...

GI

X5

DIx

E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx

DO

X121

GI

DI

X107

++

"

BD1BD1

"

24O

X4

DOx

GO

GI

X5

DIx

DO

X121

GI

DI

X107

--

BD2BD2

~

24VDC

+-

F10

"

M

3~

Leitungsschutz sekundärseitig. Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des

F10

Leitungsschutzes beachten!
HF−Schirmabschluss durch großflächige PE−Anbindung.



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

M

3~



"

£ 2.5 mm²

E94AZHAB056

23

Scope of supply

Pos. Description

E94AZHB0101 motor brake control

Mounting Instructions

Elements of the motor brake control

Pos. Description

Nameplate



Terminal for standard device



X107 Terminal for supply and brake
X121 Terminal for external control and feedback

24



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Contents i

1 Safety instructions 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General safety and application notes 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructions for the installation according to UL oder UR 30 . . . . . . . . . . . . .

2 Technical data 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General data and operating conditions 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rated data 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mechanical installation 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Electrical installation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Important notes 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Permissible brake cable length 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connection data 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring examples 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



25

i Document history

Material number Version Description

.AFö 1.0 02/2010 TD15 First edition

0Fig. 0Tab. 0

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

26



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Safety instructions

Notes used

1 Safety instructions

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

1

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



27

1 Safety instructions

Notes used

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Note!
 Tip!


Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

 Warnings!

 Warnings!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

Safety or application note for the operation of a
UL−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a
UR−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.

28



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0

General safety and application notes

General safety and application notes

 Stop!

The motor brake control includes an electronic switch which can control a 24 V
motor holding brake.

The motor brake control may only be connected with motor holding brakes
which correspond to the permissible data mentioned in the technical data. (If
required, the holding brake without motor brake control must be controlled
via a digital output and a coupling relay).

If the permissible data mentioned in the technical data are not complied with:

ƒ the motor brake control can be destroyed.
ƒ a safe operation of the motor holding brake cannot be guaranteed.

Further notes in the documentation of the standard device must be observed!

Safety instructions

1

EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0



29

1 Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL oder U

Safety instructions for the installation according to UL oder U

 Warnings!

ƒ Only for use with series E94.
ƒ Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input voltage

of the device.

ƒ Use 105 °C wire (min. wire size 20 AWG), except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.

R

R

30



EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0