EDKE94AZHB
.AFö
L−force Drives
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
9400
Ä.AFöä
E94AZHB0101
Motorbremsen−Ansteuerung
Motor Brake Control
Module de pilotage du frein de parking
Control de freno de motor
Modulo di comando freno motore
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la
documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.
E94AZHB001 a
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Motorbremsen−Ansteuerung E94AZHB0101
Montageanleitung
Elemente an der Motorbremsen−Ansteuerung
Pos. Beschreibung
Typenschild
Anschluss Grundgerät
X107 Anschluss Versorgung und Bremse
X121 Anschluss externe Ansteuerung und Rückmeldung
4
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Inhalt i
1 Sicherheitshinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Technische Daten 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bemessungsdaten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Elektrische Installation 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Hinweise 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zulässige Bremsenleitungslänge 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlussdaten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtungsbeispiele 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
5
i Dokumenthistorie
Materialnummer Version Beschreibung
.AFö 1.0 02/2010 TD15 Erstausgabe
0Abb. 0Tab. 0
Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
6
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
7
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis!
Tipp!
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Warnings!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise
Stop!
Die Motorbremsen−Ansteuerung beinhaltet einen elektronischen Schalter, der
eine 24 V−Motorhaltebremse ansteuern kann.
An die Motorbremsen−Ansteuerung dürfen nur Motorhaltebremsen
angeschlossen werden, die den in den Technischen Daten genannten
zulässigen Daten entsprechen. (Ggf. muss die Haltebremse ohne
Motorbremsen−Ansteuerung über einen digitalen Ausgang und ein
Koppelrelais angesteuert werden.)
Werden die in den Technischen Daten genannten zulässigen Werte nicht
eingehalten:
ƒ kann die Motorbremsen−Ansteuerung zerstört werden.
ƒ ist ein sicherer Betrieb der Motorhaltebremse nicht gewährleistet.
Beachten Sie weitere Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät!
Sicherheitshinweise
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
9
1 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U
R
Warnings!
ƒ Only for use with series E94.
ƒ Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input voltage
of the device.
ƒ Use 105 °C wire (min. wire size 20 AWG), except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
R
10
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
2 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Motorbremsen−Ansteuerung E94AZHB0101
Identifikation
Technische Daten
E94AZHB001 b
2
Typenschlüssel
Produktreihe
Gerätegeneration
Zubehör
Typ Motorbremsen−Ansteuerung
Bemessungsstrom
010 = 5.0 A
Spannungsklasse
1 = 24 V DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94 A Z H B xxx x
11
2 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Einsetzbarkeit
Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx
12
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Technische Daten
Allgemeine Daten
Konformität und Approbation
Konformität
CE
Approbation
UR UL 508C Industrial Control Equipment Recognized
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart EN 60529
Schutzmaßnahmen Gegen Kurzschluss
EMV
Störaussendung EN 61800−3
Störfestigkeit EN 61800−3
Einsatzbedingungen
Die Einsatzbedingungen entsprechen denen des Grundgerätes, an das es angeschlossen
wird.
2006/95/EC Niederspannungsrichtlinie
(File No. E132659) für USA
IP00
Leitungsgeführt, Kategorie C2.
Burst auf Steuerleitung: 2 kV/5 kHz
Surge auf Steuerleitung:
1 kV (1,2 ms/50 ms; Steuerleitung − PE)
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
13
2 Technische Daten
Bemessungsdaten
Bemessungsdaten
Allgemeine elektrische Daten
Bereich Werte
Eingangsspannung DC 24 V (18 ... 30 V)
Ausgangsspannung entspricht der Eingangsspannung
Bremsenstrom 0.3 ... 5 A
Schaltleistung max. 110 W
Abschaltenergie max. 10 Ws
Leitungsschutz Empfehlung: 7.5 A, Auslösecharakteristik "B" oder "C"
Maximale Leitungslänge Im Kapitel "Elektrische Installation" ist die Abhängigkeit der Leitungs-
Schalthäufigkeit max. 6/min
Schaltzeiten Im Vergleich zur Verzögerungszeit der Bremse vernachlässigbar.
Lebensdauer > 10 Millionen Zyklen
Schutz gegen
Überlast Nein
Kurzschluss der Anschlussklemmen
Verpolung am Eingang Ja
1)
Isolation
1)
Bremsenanschluss gegen Antriebsregler−Steuerkarte
länge von Bremsenstrom und Leitungsquerschnitt beschrieben.
Siehe Dokumentation zur Bremse.
Ja
Doppelte Isolierung (EN61800−5−1: V
Separation (UL: V
= 500 V AC)
Bem
= 300 V AC),
Bem
14
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Steueranschlüsse
Steuereingang
Eingangsspannung
Eingangsstrom typisch 15 mA
Steuerausgang
Ausgangsspannung SPS−Ausgang, IEC 61131−2, 24 V
Ausgangsstrom typisch 15 mA
SPS−Eingang, IEC 61131−2, 24 V
Technische Daten
Bemessungsdaten
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
15
3 Mechanische Installation
3 Mechanische Installation
Bei der Installation die Hinweise aus der Dokumentation zum Grundgerät
beachten!
16
E94AZHB003
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Mechanische Installation 3
Montageschritte
1. Motorbremsen−Ansteuerung auf die Klemmen des Grundgerätes stecken.
– Beide Klammern müssen in den Nuten des Grundgerätes einrasten!
2. Motorbremsen−Ansteuerungsmodul auf festen Sitz kontrollieren.
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
17
4 Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
4 Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
Bei der Installation die Hinweise aus der Dokumentation zum Grundgerät
beachten!
Stop!
Anforderungen an die Bremsenleitung (Anschluss BD1/BD2):
ƒ Bremsenleitungen unbedingt geschirmt ausführen, wenn sie in der
Motorleitung mitgeführt werden.
– Der Betrieb mit ungeschirmten Bremsenleitungen kann die
Motorbremsen−Ansteuerung zerstören.
– Wir empfehlen die Verwendung von Lenze−Systemleitungen
(Motorleitung mit separat geschirmten Zusatzadern).
ƒ Achten Sie bei einer Permanentmagnet−Haltebremse auf korrekte Polung
der Bremsenleitung.
– Sind die Anschlüsse vertauscht, lüftet die Bremse nicht. Da der Motor
gegen die geschlossene Bremse läuft, kann die Bremse zerstört werden.
ƒ Schirm beidseitig auf PE legen.
Anforderung an die Versorgungsspannung U
ƒ Die Motorbremsen−Ansteuerung immer mit einer separaten
24 V−Versorgung versorgen.
– Eine gemeinsame Versorgung der Motorbremsen−Ansteuerung und der
Antriebsregler−Steuerkarte ist nicht zulässig, da andernfalls die doppelte
Isolierung zwischen beiden Komponenten reduziert wird.
ƒ U
so einstellen, dass die Betriebsspannung der Bremse im zulässigen
DC
Bereich liegt und dass die maximale Versorgungsspannung der
Motorbremsen−Ansteuerung nicht überschritten wird.
(Anschluss +/−):
DC
18
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Zulässige Bremsenleitungslänge
Versorgungsspannung 24 V
200
180
160
140
120
100
[m]
max
80
L
Elektrische Installation
Zulässige Bremsenleitungslänge
4
60
UDC = 24 V DC
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Maximale Bremsenleitungslänge in [m]
max
Bremsenstrom in [A]
I
BR
Versorgungsspannung der Motorbremsen−Ansteuerung
U
DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY004
19
4 Elektrische Installation
Zulässige Bremsenleitungslänge
Versorgungsspannung 28 V
200
180
160
140
UDC = 28 V DC
120
100
[m]
max
80
L
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Maximale Bremsenleitungslänge in [m]
max
I
Bremsenstrom in [A]
BR
Versorgungsspannung der Motorbremsen−Ansteuerung
U
DC
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY007
20
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Anschlussdaten
Klemme X107 Beschriftung Beschreibung
Anschluss der Motorhaltebremse
BD1
BD2
+ / −
SSP94X6107
Klemmendaten
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
flexibel
mit Aderendhülse
Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 8 mm
0.5 ... 2.5
+ (Lenze: WH)
− (Lenze: BN)
E94AZHx0101: 24 V DC, max. 5,0 A
Auf richtige Polung achten!
Versorgungsspannung der Motorhaltebremse
(18 ... 30 V DC)
Auf richtige Polung achten!
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
20 ... 12 Federkraftklemme
Elektrische Installation
Anschlussdaten
4
Klemme X121 Beschrif-
SSP940X121
Klemmendaten
flexibel
mit Aderendhülse
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
0.2 ... 2.5
tung
DI Anschluss externe Ansteuerung
GI Bezugspotential
DO Anschluss externe Rückmeldung
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
Beschreibung
nach IEC 61131−2
nach IEC 61131−2
24 ... 12 Federkraftklemme
21
4 Elektrische Installation
Verdrahtungsbeispiele
Verdrahtungsbeispiele
L1
L2
L3
N
PE
~
=
24 V
L1 L3 +L2
E94APxE...
"
X4
X5
X121
X107
-
+
24O
DOx
GO
GI
DIx
E94AxxE...E94AxxE...
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
~
24VDC
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
GI
DI
++
BD1BD1
"
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
0
+-
F10
"
M
3~
Leitungsschutz sekundärseitig. Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des
F10
Leitungsschutzes beachten!
Zwillings−Aderendhülsen einsetzen.
HF−Schirmabschluss durch großflächige PE−Anbindung.
22
M
3~
"
£ 1.5 mm²
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94AZHAB056
L1
L2
L3
N
PE
L1 L3 +L2
E94APxE...
Elektrische Installation
4
Verdrahtungsbeispiele
-
~
=
+
24 V
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
X121
GI
DI
X107
++
"
BD1BD1
"
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
~
24VDC
+-
F10
"
M
3~
Leitungsschutz sekundärseitig. Bei der Auslegung der Sicherung die Normen des
F10
Leitungsschutzes beachten!
HF−Schirmabschluss durch großflächige PE−Anbindung.
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
M
3~
"
£ 2.5 mm²
E94AZHAB056
23
Scope of supply
Pos. Description
E94AZHB0101 motor brake control
Mounting Instructions
Elements of the motor brake control
Pos. Description
Nameplate
Terminal for standard device
X107 Terminal for supply and brake
X121 Terminal for external control and feedback
24
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Contents i
1 Safety instructions 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General safety and application notes 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions for the installation according to UL oder UR 30 . . . . . . . . . . . . .
2 Technical data 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General data and operating conditions 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rated data 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mechanical installation 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Electrical installation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important notes 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Permissible brake cable length 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection data 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring examples 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
25
i Document history
Material number Version Description
.AFö 1.0 02/2010 TD15 First edition
0Fig. 0Tab. 0
Tip!
Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the "Services & Downloads" area under
http://www.Lenze.com
26
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Safety instructions
Notes used
1 Safety instructions
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
27
1 Safety instructions
Notes used
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note!
Tip!
Special safety instructions and application notes for UL and UR
Pictograph and signal word Meaning
Warnings!
Warnings!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
Safety or application note for the operation of a
UL−approved device in UL−approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.
Safety or application note for the operation of a
UR−approved device in UL−approved systems.
Possibly the drive system is not operated in compliance
with UL if the corresponding measures are not taken.
28
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
General safety and application notes
General safety and application notes
Stop!
The motor brake control includes an electronic switch which can control a 24 V
motor holding brake.
The motor brake control may only be connected with motor holding brakes
which correspond to the permissible data mentioned in the technical data. (If
required, the holding brake without motor brake control must be controlled
via a digital output and a coupling relay).
If the permissible data mentioned in the technical data are not complied with:
ƒ the motor brake control can be destroyed.
ƒ a safe operation of the motor holding brake cannot be guaranteed.
Further notes in the documentation of the standard device must be observed!
Safety instructions
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
29
1 Safety instructions
Safety instructions for the installation according to UL oder U
Safety instructions for the installation according to UL oder U
Warnings!
ƒ Only for use with series E94.
ƒ Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input voltage
of the device.
ƒ Use 105 °C wire (min. wire size 20 AWG), except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
R
R
30
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
General data and operating conditions
2 Technical data
General data and operating conditions
Validity information
These instructions are valid for
ƒ E94AZHB0101 motor brake control
Identification
Technical data
E94AZHB001 b
2
Type code
Product series
Version
Accessories
Type of motor brake control
Rated current
010 = 5.0 A
Voltage class
1 = 24 V DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94 A Z H B xxx x
31
2 Technical data
General data and operating conditions
Application range
This accessory component may only be used in conjunction with
ƒ E94AxxExxxx axis module
32
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
General data and operating conditions
Technical data
General data
Conformity and approval
Conformity
CE
Approval
UR UL 508C Industrial Control Equipment Recognised
Protection of persons and equipment
Enclosure EN 60529
Protective measures Against short circuit
EMC
Noise emission EN 61800−3
Noise immunity EN 61800−3
Operating conditions
The operating conditions correspond to the operating conditions for the standard device to
which the DC−feeding point is connected.
2006/95/EC Low−Voltage Directive
(file no. E132659) for USA
IP00
Conducted, category C2.
Burst on control cable: 2 kV/5 kHz
Surge on control cable:
1 kV (1.2 ms/50 ms; control
cable − PE)
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
33
2 Technical data
Rated data
Rated data
General electrical data
Area Values
Input voltage DC 24 V (18 ... 30 V)
Output voltage Corresponds to input voltage
Brake current 0.3 ... 5 A
Switching capacity Max. 110 W
Breaking energy Max. 10 Ws
Cable protection Recommendation: 7.5 A, tripping characteristic "B" or "C"
Maximum cable length In the chapter "Electrical installation" the dependency of the cable
Operating frequency Max. 6/min
Operating times Can be ignored compared to the delay time of the brake.
Service life > 10 millions of cycles
Protection against
Overload No
Short circuit of the
terminals
Polarity reversal at the
input
1)
Insulation
1)
Brake connection against control card of the controller
length on the brake current and the cable cross−section is described.
See documentation of the brake.
Yes
Yes
Double insulation (EN61800−5−1: V
Separation (UL: V
= 500 V AC)
rated
= 300 V AC),
rated
34
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Control terminals
Control input
Input voltage
Input current Typically 15 mA
Control output
Output voltage PLC output, IEC 61131−2, 24 V
Output current Typically 15 mA
PLC input, IEC 61131−2, 24 V
Technical data
Rated data
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
35
3 Mechanical installation
3 Mechanical installation
During installation the notes given in the documentation for the standard
device must be observed!
36
E94AZHB003
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Mechanical installation 3
Installation steps
1. Plug the motor brake control module onto the terminals of the standard device.
– Ensure that both clips snap into the slots of the standard device!
2. Check that the motor brake control module is securely connected.
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
37
4 Electrical installation
Important notes
4 Electrical installation
Important notes
During installation the notes given in the documentation for the standard
device must be observed!
Stop!
Requirements concerning the brake cable (connection BD1/BD2):
ƒ The brake cables must be shielded if they are incorporated in the motor
cable.
– Operation with unshielded brake cables can destroy the motor brake
control.
– We recommend the use of Lenze system cables (motor cable with
separately shielded additional cores).
ƒ When using a permanent magnet holding brake, ensure the correct
polarity of the brake cable.
– If the terminals are reversed, the brake does not release. Since the motor
runs against the closed brake, the brake can be destroyed.
ƒ Connect the shield on both sides of PE.
Requirements concerning the supply voltage U
ƒ The motor brake control must always be supplied with a separate 24 V
supply.
– A common supply of the motor brake control and the control card of the
controller is not permissible since otherwise the double insulation
between both components would be reduced.
ƒ Set U
so that the operating voltage of the brake is within the admissible
DC
range and the maximum supply voltage of the motor brake control will not
be exceeded.
(connection +/−):
DC
38
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Permissible brake cable length
Supply voltage 24 V
200
180
160
140
120
100
[m]
max
80
L
Electrical installation
Permissible brake cable length
4
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
L
Maximum brake cable length in [m]
max
Brake current in [A]
I
BR
Supply voltage of the motor brake control
U
DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
UDC = 24 V DC
IBr [A]
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY004
39
4 Electrical installation
Permissible brake cable length
Supply voltage 28 V
200
180
160
140
120
100
[m]
max
80
L
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
L
Maximum brake cable length in [m]
max
I
Brake current in [A]
BR
Supply voltage of the motor brake control
U
DC
2.5 mm2 (AWG 12)
UDC = 28 V DC
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
IBr [A]
E94AZHY007
40
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Connection data
Terminal X107 Labelling Description
Connection of the motor holding brake
BD1
BD2
SSP94X6107
Terminal data
Flexible
With wire end
ferrule
Stripping length or contact length: 8 mm
Terminal X121 Labelling Description
Terminal data
Flexible
With wire end
ferrule
+ / −
Conductor cross−section Tightening torque
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0.5 ... 2.5 20 ... 12 Spring terminal
SSP940X121
Conductor cross−section Tightening torque
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0.2 ... 2.5 24 ... 12 Spring terminal
+ (Lenze: WH)
− (Lenze: BN)
E94AZHx0101: 24 V DC, max. 5.0 A
Observe correct polarity!
Supply voltage for the motor holding brake (18 ... 30 V DC)
Observe correct polarity!
DI Connection for external control
GI Reference potential
DO Connection for external feedback
in accordance with IEC 61131−2
in accordance with IEC 61131−2
Electrical installation
Connection data
4
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
41
4 Electrical installation
Wiring examples
Wiring examples
L1
L2
L3
N
PE
~
24 V
L1 L3 +L2
E94APxE...
"
-
=
+
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
X121
GI
DI
X107
++
BD1BD1
"
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
0
~
24VDC
+-
F10
"
M
3~
Secondary cable protection. Observe the standards of the cable protection when selecting
F10
the fuse!
Use twin wire end ferrules.
HF shield termination through large−surface PE connection
42
M
3~
"
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
£ 1.5 mm²
E94AZHAB056
L1
L2
L3
N
PE
L1 L3 +L2
E94APxE...
Electrical installation
4
Wiring examples
-
~
=
+
24 V
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
X121
GI
DI
X107
++
"
BD1BD1
"
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
~
24VDC
+-
F10
"
M
3~
Secondary cable protection. Observe the standards of the cable protection when selecting
F10
the fuse!
HF shield termination through large−surface PE connection
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
M
3~
"
£ 2.5 mm²
E94AZHAB056
43
Equipement livré
Pos. Description
Module de pilotage du frein de parking E94AZHB0101
Instructions de montage
Eléments du module de pilotage du frein de parking
Pos. Description
Plaque signalétique
Raccordement de l’appareil de base
X107 Raccordement de l’alimentation et du frein
X121 Raccordement du module de pilotage et du dispositif d’information d’état externes
44
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Sommaire i
1 Consignes de sécurité 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes utilisées 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions générales de sécurité et d’utilisation 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Spécifications techniques 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques assignées 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installation mécanique 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Installation électrique 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques importantes 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longueur admissible du câble de frein 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données de raccordement 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de câblage 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
45
i Historique du document
N° de document Version Description
.AFö 1.0 02/2010 TD15 Première édition
0Fig. 0Tab. 0
Conseil !
Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze
sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet :
http://www.Lenze.com
46
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Consignes de sécurité
Consignes utilisées
1 Consignes de sécurité
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associé Explication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
Danger !
Danger !
Stop !
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
47
1 Consignes de sécurité
Consignes utilisées
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associé Explication
Remarque
importante !
Conseil !
Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR
Pictogramme et mot associé Signification
Warnings !
Warnings !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Référence à une autre documentation
Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le
fonctionnement d’un appareil homologué UL dans des
installations homologuées UL
Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé
selon les directives UL si des mesures correspondantes ne
sont pas prévues.
Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le
fonctionnement d’un appareil homologué UR dans des
installations homologuées UL
Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé
selon les directives UL si des mesures correspondantes ne
sont pas prévues.
48
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Instructions générales de sécurité et d’utilisation
Instructions générales de sécurité et d’utilisation
Stop !
Le module de pilotage du frein de parking comprend un interrupteur
électronique permettant de piloter un frein de parking 24 V.
Seuls des freins de parking dont les caractéristiques techniques correspondent
aux valeurs admises indiquées dans les spécifications techniques peuvent être
raccordés au module de pilotage (dans le cas contraire, le frein de parking doit
être piloté via une sortie numérique et un relais et non pas via le module de
pilotage).
Si les valeurs admises indiquées dans les spécifications techniques ne sont pas
respectées :
ƒ le module de pilotage du frein de parking risque d’être détruit,
ƒ le fonctionnement sécurisé du frein de parking n’est pas garanti.
Tenir compte des indications contenues dans la documentation de l’appareil
de base !
Consignes de sécurité
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
49
1 Consignes de sécurité
Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou U
Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou U
R
Warnings !
ƒ Only for use with series E94.
ƒ Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input voltage
of the device.
ƒ Use 105 °C wire (min. wire size 20 AWG), except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
R
50
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Spécifications techniques
2 Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Informations relatives à la validité
Le présent document s’applique au produit suivant :
ƒ Module de pilotage du frein de parking E94AZHB0101
Identification
2
E94AZHB001 b
Codification des types
Série d’appareils
Génération d’appareils
Accessoires
Type : module de pilotage du frein de parking
Courant nominal
010 = 5,0 A
Classe de tension
1 = 24 V CC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94 A Z H B xxx x
51
2 Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Utilisation
Cet accessoire peut uniquement être utilisé avec :
ƒ un module d’axe E94AxxExxxx
52
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Caractéristiques générales et conditions d’utilisation
Spécifications techniques
Caractéristiques générales
Conformité et homologation
Conformité
CE
Homologation
UR UL 508C Industrial Control Equipment Recognised
Protection des personnes et protection de l’appareil
Indice de protection EN 60529
Mesures de protection Contre les courts−circuits
CEM
Perturbations
radioélectriques :
émission
Protection contre les
parasites
Conditions d’utilisation
Les conditions d’utilisation de l’appareil de base raccordé s’appliquent.
2006/95/EC Directive Basse Tension
(File No. E132659) pour les Etas−Unis
IP00
EN 61800−3
EN 61800−3
Conduites par câbles, catégorie C2.
Transitoires rapides en
salves : câble de
commande
Ondes de choc sur câble
de commande :
2 kV/5 kHz
1 kV (1,2 ms/50 ms ; câble de
commande − PE)
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
53
2 Spécifications techniques
Caractéristiques assignées
Caractéristiques assignées
Caractéristiques électriques générales
Domaine Valeurs
Tension d’entrée 24 V CC (18 ... 30 V)
Tension de sortie Correspond à la tension d’entrée
Courant de freinage 0,3 ... 5 A
Puissance de commutation 110 W max.
Energie de coupure 10 Ws max.
Protection de ligne Recommandation : 7,5 A, caractéristiques de déclenchement "B" ou "C"
Longueur de câble
maximale
Fréquence de commutation 6 max./min
Temps de commutation Négligeable en comparaison du temps de décélération du frein.
Durée de vie > 10 millions de cycles
Protection contre
Surcharge Non
Court−circuit entre les
bornes de raccordement
Inversion de polarité à
l’entrée
1)
Isolement
1)
Connecteur du frein par rapport à la carte de commande du variateur
Le chapitre "Installation électrique" décrit dans quelle mesure la
longueur de câble dépend du courant de freinage et de la section de
câble.
Voir documentation du frein.
Oui
Oui
Isolement double (EN61800−5−1 : V
séparation (UL : V
= 500 V CA)
nom
= 300 V CA),
nom
54
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Spécifications techniques
Caractéristiques assignées
Raccordements de commande
Entrée de commande
Tension d’entrée
Courant d’entrée 15 mA (cas général)
Sortie de commande
Tension de sortie Sortie pour commande automate, CEI 61131−2, 24 V
Courant de sortie 15 mA (cas général)
Entrée pour commande automate, CEI 61131−2, 24 V
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
55
3 Installation mécanique
3 Installation mécanique
Lors de l’installation, tenir compte des indications contenues dans la
documentation de l’appareil de base !
56
E94AZHB003
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Installation mécanique 3
Ordre des opérations de montage
1. Enficher le module de pilotage du frein de parking dans les bornes de l’appareil de
base.
– Veiller à ce que les deux griffes soient insérées dans les rainures de l’appareil
de base !
2. S’assurer que le module de pilotage du frein de parking est bien en place.
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
57
4 Installation électrique
Remarques importantes
4 Installation électrique
Remarques importantes
Lors de l’installation, tenir compte des indications contenues dans la
documentation de l’appareil de base !
Stop !
Exigences relatives au câble de frein (raccordement BD1/BD2)
ƒ Blinder impérativement les câbles de frein lorsqu’ils sont juxtaposés au
câble moteur.
– L’utilisation de câbles de frein non blindés risque de détruire le module
de pilotage du frein de parking.
– Nous recommandons d’utiliser des câbles système Lenze (câble moteur
avec fils supplémentaires blindés séparément).
ƒ Dans le cas d’un frein de parking à aimants permanents, s’assurer que la
polarité du câble de frein est correcte.
– Si la polarité est inversée, le déblocage du frein n’est pas activé. Comme
le moteur tourne même si le frein est fermé, ce dernier risque d’être
détruit.
ƒ Raccorder le blindage aux deux extrémités sur PE.
Exigences relatives à la tension d’alimentation U
ƒ Toujours alimenter le module de pilotage du frein de parking par une
alimentation externe 24 V.
– Une alimentation commune du module de pilotage du frein de parking
et de la carte de commande du variateur n’est pas autorisée. En effet,
l’isolement double entre les deux éléments serait réduit.
ƒ Régler U
trouve dans la plage admissible et que la tension d’alimentation maximale
du module de pilotage du frein de parking ne soit pas dépassée.
de façon à ce que la tension de fonctionnement du frein se
CC
(raccordement +/−)
CC
58
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Longueur admissible du câble de frein
Alimentation 24 V
200
180
160
140
120
100
[m]
max
80
L
Longueur admissible du câble de frein
Installation électrique
4
60
UDC = 24 V DC
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Longueur max. du câble de frein en [m]
max
Courant de freinage en [A]
I
BR
Tension d’alimentation du module de pilotage du frein de parking
U
DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY004
59
4 Installation électrique
Longueur admissible du câble de frein
Alimentation 28 V
200
180
160
140
UDC = 28 V DC
120
100
[m]
max
80
L
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Longueur max. du câble de frein en [m]
max
I
Courant de freinage en [A]
BR
Tension d’alimentation du module de pilotage du frein de parking
U
DC
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY007
60
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Données de raccordement
Bornier X107 Inscription Description
Raccordement du frein de parking
BD1
BD2
SSP94X6107
Spécifications pour bornier
flexible
avec embouts
Longueur du fil dénudé ou longueur de contact : 8 mm
Bornier X121 Marquage Description
Spécifications pour bornier
flexible
avec embout
+ / −
Section du conducteur Couple de serrage
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0,5 ... 2,5
SSP940X121
Section du conducteur Couple de serrage
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0.2 ... 2.5
+ (Lenze : WH)
− (Lenze : BN)
E94AZHx0101 : 24 V CC, 5,0 A max.
Respecter l’ordre des phases !
Tension d’alimentation du frein de parking (18 ... 30 V CC)
Respecter l’ordre des phases !
20 ... 12 Bornier à lame ressort
DI Raccordement pour module de pilotage externe
GI Potentiel de référence
DO Raccordement pour dispositif d’information
suivant norme CEI 61131−2
d’état externe
suivant norme CEI 61131−2
24 ... 12 Bornier à lame ressort
Installation électrique
Données de raccordement
4
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
61
4 Installation électrique
Exemples de câblage
Exemples de câblage
L1
L2
L3
N
PE
~
24 V
L1 L3 +L2
E94APxE...
X121
X107
"
-
=
+
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
~
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
GI
DI
++
BD1BD1
"
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
0
24VDC
+-
F10
"
M
3~
Fusible côté secondaire. Respecter les normes en matière de protection des câbles lors du
F10
choix du fusible.
Utiliser des embouts jumelés.
Raccordement de blindage HF via connexion avec PE par surface importante
62
M
3~
"
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
£ 1.5 mm²
E94AZHAB056
L1
L2
L3
N
PE
L1 L3 +L2
E94APxE...
Installation électrique
4
Exemples de câblage
-
~
=
+
24 V
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
X121
GI
DI
X107
++
"
BD1BD1
"
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
~
24VDC
+-
F10
"
M
3~
Fusible côté secondaire. Respecter les normes en matière de protection des câbles lors du
F10
choix du fusible.
Raccordement de blindage HF via connexion avec PE par surface importante
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
M
3~
"
£ 2.5 mm²
E94AZHAB056
63
Contenido del suministro
Pos. Descripción
Control para freno de motor E94AZHB0101
Instrucciones para el montaje
Elementos del control del freno motor
Pos. Descripción
Placa de características
Conexión al equipo básico
X107 Conexión alimentación del freno
X121 Conexión al control externo y a la realimentación externa
64
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Contenido i
1 Instrucciones de seguridad 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones utilizadas 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones generales de seguridad y de uso 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad para la instalación según UL o UR 70 . . . . . . . . . . . . . . .
2 Datos técnicos 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos generales y condiciones de uso 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos nominales 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Instalación mecánica 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Instalación eléctrica 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones importantes 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitud de cable de freno permitida 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de conexión 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de cableado 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
65
i Histórico del documento
Número de material Versión Descripción
.AFö 1.0 02/2010 TD15 Primera edición
0Fig. 0Tab. 0
¡Sugerencia!
Encontrará documentación y actualizaciones de software para otros productos
de Lenze en la sección «Servicios y descargas» de nuestra página web.
http://www.Lenze.com
66
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Instrucciones de seguridad
Indicaciones utilizadas
1 Instrucciones de seguridad
Indicaciones utilizadas
Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los
siguientes términos indicativos y símbolos:
Instrucciones de seguridad
Estructura de las instrucciones de seguridad:
¡Peligro!
(indican el tipo y la gravedad del peligro)
Texto indicativo
(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)
Pictograma y término indicativo Significado
Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico
¡Peligro!
¡Peligro!
¡Alto!
Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.
Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo
general
Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.
Peligro de daños materiales
Indica un posible riesgo que puede ocasionar daños
materiales si no se toman las medidas adecuadas.
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
67
1 Instrucciones de seguridad
Indicaciones utilizadas
Instrucciones de uso
Pictograma y término indicativo Significado
¡Aviso!
¡Sugerencia!
Instrucciones de seguridad y de uso especiales para UL y UR
Pictograma y término indicativo Significado
Warnings !
Warnings !
Nota importante para el funcionamiento sin fallos
Sugerencia útil para facilitar la operación
Referencia a otra documentación
Instrucción de seguridad o de uso para la utilización de un
equipo con aprobación UL en instalaciones con
aprobación UL.
Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionará
según UL si no se toman las medidas adecuadas.
Instrucción de seguridad o de uso para la utilización de un
equipo con aprobación UR en instalaciones con
aprobación UL.
Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionará
según UL si no se toman las medidas adecuadas.
68
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Instrucciones generales de seguridad y de uso
Instrucciones generales de seguridad y de uso
¡Alto!
El control del freno de motor incluye un interruptor electrónico que puede
controlar a un freno de motor de 24V.
Al control del freno de motor sólo se pueden conectar frenos de motor que
cumplan con los datos permitidos que se indican en la sección Datos técnicos.
(Dado el caso, el freno se deberá controlar sin control de freno de motor a
través de una salida digital y un relé de acoplamiento.)
Si no se respetan los valores permitidos en la sección Datos técnicos:
ƒ el control de freno de motor podría resultar dañado.
ƒ no se garantiza un funcionamiento seguro del freno de motor.
¡Observe las indicaciones en la documentación del equipo básico!
Instrucciones de seguridad
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
69
1 Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad para la instalación según U
Instrucciones de seguridad para la instalación según UL o U
Warnings !
ƒ Only for use with series E94.
ƒ Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input voltage
of the device.
ƒ Use 105 °C wire (min. wire size 20 AWG), except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
o U
L
R
R
70
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Datos generales y condiciones de uso
2 Datos técnicos
Datos generales y condiciones de uso
Vigencia de la información
Este manual es de aplicación para
ƒ Control para freno de motor E94AZHB0101
Identificación
Datos técnicos
E94AZHB001 b
2
Código de tipo
Serie de productos
Generación de equipos
Accesorios
Tipo de control del freno de motor
Corriente nominal
010 = 5.0 A
Clase de voltaje
1 = 24 V DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94 A Z H B xxx x
71
2 Datos técnicos
Datos generales y condiciones de uso
Posibilidades de uso
Estos accesorios sólo se pueden utilizar con
ƒ Módulo de eje E94AxxExxxx
72
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Datos generales y condiciones de uso
Datos técnicos
Datos generales
Conformidad y aprobación
Conformidad
CE
Aprobación
UR UL 508C Industrial Control Equipment Recognised
Protección personal y de equipos
Tipo de protección EN 60529
Medidas de protección Contra cortocircuito
EMC
Emisión de
interferencias
Resistencia a las
interferencias
Condiciones de uso
Las condiciones de uso corresponden a las del equipo al que será conectado.
2006/95/EC Directiva de bajo voltaje
(File No. E132659) para los EE.UU.
IP00
EN 61800−3
EN 61800−3
Por cable, categoría C2.
Burst en cable de
control:
Surge en cable de
control:
2 kV/5 kHz
1 kV (1,2 ms/50 ms; cable de
control − PE)
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
73
2 Datos técnicos
Datos nominales
Datos nominales
Datos eléctricos generales
Rango Valores
Voltaje de entrada 24 V CC (18 ... 30 V)
Voltaje de salida se corresponde con el voltaje de entrada
Corriente de freno 0,3 ... 5 A
Potencia de ruptura máx. 110 W
Energía de desconexión máx. 10 Ws
Protección de cables Recomendación: 7.5 A, característica de reacción "B" o "C"
Longitud de cable máxima En el capítulo "Instalación eléctrica" se explica cómo la longitud del
Frecuencia de chopeado máx. 6/min
Tiempos de chopeado En comparación con el tiempo de retardo del freno, despreciable.
Vida útil > 10 millones de ciclos
Protección contra
Sobrecarga No
Cortocircuito en los
bornes de conexión
Polarización inversa en
la entrada
Aislamiento
1)
1)
Conexión de freno contra tarjeta de control del convertidor
cable depende de la corriente de freno y de la sección del cable.
Ver documentación del freno.
Sí
Sí
Doble aislamiento (EN61800−5−1: V
Separación (UL: V
= 500 V AC)
nom
= 300 V AC),
nom
74
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Conexiones de control
Entrada de control
Voltaje de entrada
Corriente de entrada típico 15 mA
Salida de control
Voltaje de salida Salida PLC, IEC 61131−2, 24 V
Corriente de salida típico 15 mA
Entrada PLC, IEC 61131−2, 24 V
Datos técnicos
Datos nominales
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
75
3 Instalación mecánica
3 Instalación mecánica
¡Durante la instalación se han de tener en cuenta las indicaciones de la
documentación correspondiente al equipo básico!
76
E94AZHB003
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Instalación mecánica 3
Pasos para el montaje
1. Insertar el control del freno de motor en los bornes del equipo básico.
– Ambas grapas han de coincidir con las ranuras del equipo básico.
2. Controlar que el módulo de control de freno de motor esté correctamente colocado.
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
77
4 Instalación eléctrica
Indicaciones importantes
4 Instalación eléctrica
Indicaciones importantes
¡Durante la instalación se han de tener en cuenta las indicaciones de la
documentación correspondiente al equipo básico!
¡Alto!
Requisitos para el cable del freno (conexión BD1/BD2):
ƒ Es esencial que los cables de frenado estén apantallados si van incluidos en
el cable de motor.
– La operación con cables sin apantallar podría destruir el control del
freno de motor.
– Recomendamos el uso de cables de sistema Lenze (cable de motor con
conductores adicionales apantallados por separado).
ƒ En el caso de un freno de paro de imán permanente se ha de tener en
cuenta la polarización correcta del cable de freno.
– Si las conexiones están cambiadas el freno no desbloqueará. Ya que el
motor avanzará contra el freno bloqueado, el freno podría resultar
dañado.
ƒ Colocar malla a ambos lados de PE.
Requisitos para el voltaje de alimentación U
ƒ El control del freno de motor se deberá alimentar siempre con 24V por
separado.
– Una alimentación conjunta del control del freno de motor y de la tarjeta
de control del convertidor no está permitida, ya que en caso contrario se
reduciría el aislamiento doble entre ambos componentes.
ƒ Configurar U
encuentre dentro del rango permitido y que no se supere el voltaje de
alimentación máximo del control del freno de motor.
de tal forma, que el voltaje de operación del freno se
DC
(conexión +/−):
DC
78
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Longitud de cable de freno permitida
Voltaje de alimentación 24 V
200
180
160
140
120
100
[m]
max
80
L
Longitud de cable de freno permitida
Instalación eléctrica
4
60
UDC = 24 V DC
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Longitud de potencia de frenado máxima en [m]
max
Corriente de frenado en [A]
I
BR
Voltaje de alimentación del control del freno de motor
U
DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY004
79
4 Instalación eléctrica
Longitud de cable de freno permitida
Voltaje de alimentación 28 V
200
180
160
140
UDC = 28 V DC
120
100
[m]
max
80
L
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Longitud de potencia de frenado máxima en [m]
max
I
Corriente de frenado en [A]
BR
Voltaje de alimentación del control del freno de motor
U
DC
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY007
80
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Datos de conexión
Borne X107 Marcación Descripción
Conexión del freno de motor
BD1
BD2
SSP94X6107
Datos de los bornes
flexible
con terminal
grimpado
Longitud de aislamiento o longitud de contacto: 8 mm
Borne X121 Inscripción Descripción
Datos de los bornes
flexible
con terminal
grimpado
+ / −
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0.5 ... 2.5 20 ... 12 Borne con fuerza de resorte
SSP940X121
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0.2 ... 2.5 24 ... 12 Borne con fuerza de resorte
+ (Lenze: WH)
− (Lenze: BN)
E94AZHx0101: 24 V DC, máx. 5,0 A
¡Tener en cuenta polaridad correcta!
Voltaje de alimentación del freno de motor (18 ... 30 V DC)
¡Tener en cuenta polaridad correcta!
Sección de cable Par de apriete
DI Conexión al control externo
GI Potencial de referencia
DO Conexión a la realimentación externa
Sección de cable Par de apriete
según IEC 61131−2
según IEC 61131−2
Instalación eléctrica
Datos de conexión
4
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
81
4 Instalación eléctrica
Ejemplos de cableado
Ejemplos de cableado
L1
L2
L3
N
PE
~
L1 L3 +L2
E94APxE...
"
-
=
+
24 V
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
X121
GI
DI
X107
++
BD1BD1
"
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
0
~
24VDC
+-
F10
"
M
3~
Protección de cables lado secundario. ¡Para el dimensionado del fusible tener siempre en
F10
cuenta las normas para la protección de cables!
Utilizar terminales grimpados gemelos.
Terminación de malla HF con gran superficie conectada a PE.
82
M
3~
"
£ 1.5 mm²
E94AZHAB056
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
L1
L2
L3
N
PE
L1 L3 +L2
E94APxE...
Instalación eléctrica
4
Ejemplos de cableado
-
~
=
+
24 V
24O
X4
DOx
GO
E94AxxE...E94AxxE...
GI
X5
DIx
E94AZHxxxxxE94AZHxxxxx
DO
X121
GI
DI
X107
++
"
BD1BD1
"
24O
X4
DOx
GO
GI
X5
DIx
DO
X121
GI
DI
X107
--
BD2BD2
~
24VDC
+-
F10
"
M
3~
Protección de cables lado secundario. ¡Para el dimensionado del fusible tener siempre en
F10
cuenta las normas para la protección de cables!
Terminación de malla HF con gran superficie conectada a PE.
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
M
3~
"
£ 2.5 mm²
E94AZHAB056
83
Oggetto della fornitura
Pos. Descrizione
Modulo di comando freno motore E94AZHB0101
Istruzioni di montaggio
Elementi del modulo di comando freno motore
Pos. Descrizione
Targhetta
Collegamento dispositivo base
X107 Collegamento alimentazione e freno
X121 Collegamento controllo esterno e retroazione
84
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Sommario i
1 Informazioni sulla sicurezza 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avvertenze utilizzate 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Note generali di sicurezza e utilizzo 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL o UR 90 . . . . . . . . . . . .
2 Dati tecnici 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati generali e condizioni di impiego 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati nominali 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Installazione meccanica 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Installazione elettrica 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Note importanti 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza del cavo freno ammissibile 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati di collegamento 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi di cablaggio 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
85
i Cronologia del documento
Numero documento Versione Descrizione
.AFö 1.0 02/2010 TD15 Prima edizione
0Fig. 0Tab. 0
Suggerimento:
Per la documentazione e gli aggiornamenti software dei prodotti Lenze,
consultare in Internet la sezione "Services & Downloads" all’indirizzo
http://www.Lenze.com
86
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Informazioni sulla sicurezza
Avvertenze utilizzate
1 Informazioni sulla sicurezza
Avvertenze utilizzate
Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono
riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:
Note di sicurezza
Struttura delle note di sicurezza:
Pericolo!
(indica il tipo e la gravità del pericolo)
Testo della nota
(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)
Simbolo e parola di segnalazione Significato
Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica
Pericolo!
Pericolo!
Stop!
Segnala una situazione di pericolo che può provocare
morte o gravi lesioni se non vengono osservate le
necessarie misure precauzionali.
Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica
di pericolo
Segnala una situazione di pericolo che può provocare
morte o gravi lesioni se non vengono osservate le
necessarie misure precauzionali.
Pericolo di danni materiali
Segnala un possibile pericolo che può provocare danni
materiali se non vengono osservate le necessarie misure
precauzionali.
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
87
1 Informazioni sulla sicurezza
Avvertenze utilizzate
Note di utilizzo
Simbolo e parola di segnalazione Significato
Avvertenza:
Avvertenza importante per assicurare un corretto
funzionamento dell’apparecchiatura
Suggerimento:
Note di sicurezza e istruzioni d’uso speciali per UL e UR
Simbolo e parola di segnalazione Significato
Warnings !
Warnings !
Utile suggerimento per un più semplice utilizzo
Rimando ad altra documentazione
Nota di sicurezza o istruzioni d’uso per il funzionamento
di un dispositivo con omologazione UL in impianti
omologati UL.
Il funzionamento del sistema azionamento
probabilmente non sarà conforme alla normativa UL, a
meno che non vengano prese le necessarie misure a tal
fine.
Nota di sicurezza o istruzioni d’uso per il funzionamento
di un dispositivo con omologazione UR in impianti
omologati UL.
Il funzionamento del sistema azionamento
probabilmente non sarà conforme alla normativa UL, a
meno che non vengano prese le necessarie misure a tal
fine.
88
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Informazioni sulla sicurezza
Note generali di sicurezza e utilizzo
Note generali di sicurezza e utilizzo
Stop!
Il modulo di comando freno motore include un interruttore elettronico in
grado di comandare un freno di stazionamento motore a 24 V.
È possibile collegare al modulo di comando solo freni motore conformi alle
specifiche riportate nei dati tecnici (in alternativa, il freno di stazionamento
può essere comandato senza modulo di comando freno motore tramite
un’uscita digitale e un relè di accoppiamento).
Se i valori ammissibili riportati nei dati tecnici non vengono rispettati:
ƒ il modulo di comando freno motore può andare distrutto;
ƒ non viene garantito un funzionamento sicuro del freno di stazionamento
del motore.
Osservare le ulteriori istruzioni fornite nella documentazione del modulo asse.
1
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
89
1 Informazioni sulla sicurezza
Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL o U
Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL o U
Warnings !
ƒ Only for use with series E94.
ƒ Voltage rating of the fuses must at least be suitable for the input voltage
of the device.
ƒ Use 105 °C wire (min. wire size 20 AWG), except for control circuits.
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Load at "Brake Output" is provided for "dc pilot duty".
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
R
R
90
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Dati generali e condizioni di impiego
2 Dati tecnici
Dati generali e condizioni di impiego
Informazioni sulla validità
La presente documentazione è valida per
ƒ Modulo di comando freno motore E94AZHB0101
Identificazione
Dati tecnici
E94AZHB001 b
2
Codice di identificazione
Serie
Versione dispositivo
Accessori
Tipo modulo di comando freno motore
Corrente nominale
010 = 5.0 A
Classe di tensione
1 = 24 V DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94 A Z H B xxx x
91
2 Dati tecnici
Dati generali e condizioni di impiego
Compatibilità
Questo accessorio può essere utilizzato solo con
ƒ Modulo asse E94AxxExxxx
92
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Dati generali e condizioni di impiego
Dati tecnici
Dati generali
Conformità e omologazioni
Conformità
CE
Omologazione
UR UL 508C Industrial Control Equipment Recognised
Protezione delle persone e protezione del dispositivo
Tipo protezione EN 60529
Misure di protezione contro cortocircuito
EMC
Emissione di disturbi EN 61800−3
Immunità ai disturbi EN 61800−3
Condizioni di utilizzo
Le condizioni di utilizzo sono le stesse del modulo asse al quale l’unità è collegata.
2006/95/EC Direttiva Bassa Tensione
(File n. E132659) per gli USA
IP00
Condotti dai cavi, categoria C2.
Transitori veloci (Burst)
su cavo di controllo:
Transitori impulsivi
(Surge) su cavo di
controllo:
2 kV/5 kHz
1 kV (1,2 ms/50 ms; cavo di
controllo − PE)
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
93
2 Dati tecnici
Dati nominali
Dati nominali
Dati elettrici generali
Ambito Valori
Tensione in ingresso DC 24 V (18 ... 30 V)
Tensione in uscita Conforme alla tensione in ingresso
Corrente freno 0,3 ... 5 A
Potere di commutazione max. 110 W
Energia di disinserzione max. 10 Ws
Protezione di linea Raccomandazione: 7,5 A, caratteristica di intervento (fusibile) "B" o "C"
Lunghezza cavo max. Nel capitolo "Installazione elettrica" è descritta la relazione tra
Frequenza di
commutazione
Tempi di commutazione Trascurabili rispetto al ritardo del freno.
Durata > 10 milioni di cicli
Protezione contro
sovraccarico No
cortocircuito dei
morsetti di
collegamento
inversione di polarità in
ingresso
Isolamento
1)
1)
Tra collegamento del freno e scheda dell’unità di controllo
lunghezza del cavo per la corrente del freno e la relative sezione.
max. 6/min
Vedere la documentazione relativa al freno.
Sì
Sì
Isolamento doppio (EN61800−5−1: V
separazione (UL: V
= 500 V c.a.)
nom
= 300 V c.a.),
nom
94
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Collegamenti di controllo
Ingresso di controllo
Tensione in ingresso
Corrente in ingresso 15 mA (tipica)
Uscita di controllo
Tensione in uscita Uscita PLC, IEC 61131−2, 24 V
Corrente in uscita 15 mA (tipica)
Ingresso PLC, IEC 61131−2, 24 V
Dati tecnici
Dati nominali
2
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
95
3 Installazione meccanica
3 Installazione meccanica
Durante l’installazione, osservare le istruzioni fornite nella documentazione
del modulo asse.
96
E94AZHB003
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Installazione meccanica 3
Procedura di montaggio
1. Inserire il modulo di comando del freno motore nei morsetti del modulo asse.
– Entrambi i dispositivi di fissaggio devono scattare in posizione nelle apposite
scanalature del modulo asse.
2. Verificare che il modulo di comando del freno motore sia correttamente montato.
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
97
4 Installazione elettrica
Note importanti
4 Installazione elettrica
Note importanti
Durante l’installazione, osservare le istruzioni fornite nella documentazione
del modulo asse.
Stop!
Requisiti del cavo freno (collegamento BD1/BD2):
ƒ Provvedere assolutamente alla schermatura dei cavi freno se questi
vengono inseriti nella canalina del cavo motore.
– Il funzionamento con cavi freno non schermati può causare la
distruzione del modulo di comando freno motore.
– Si raccomanda di utilizzare cavi di sistema Lenze (cavo motore con
conduttori aggiuntivi schermati separatamente).
ƒ In caso di freno di stazionamento a magnete permanente, prestare
attenzione alla corretta polarizzazione del cavo freno.
– Se i collegamenti sono invertiti, il freno non si solleva. Poiché il motore
gira contro il freno azionato, il freno potrebbe distruggersi.
ƒ Applicare la schermatura al PE su entrambi i lati.
Requisiti della tensione di alimentazione U
ƒ Alimentare il modulo di comando freno motore sempre con un
alimentatore separato a 24 V.
– Non è consentita l’alimentazione congiunta del modulo di comando
freno e della scheda dell’unità di controllo, poiché altrimenti si riduce il
doppio isolamento tra i due componenti.
ƒ Impostare U
nell’intervallo consentito e che non venga superata la tensione di
alimentazione massima del modulo di comando freno motore.
in modo che la tensione d’esercizio del freno sia compresa
DC
(collegamento +/−):
DC
98
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Lunghezza del cavo freno ammissibile
Lunghezza del cavo freno ammissibile
Tensione di alimentazione 24 V
200
180
160
140
120
100
[m]
max
80
L
Installazione elettrica
4
60
UDC = 24 V DC
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Lunghezza max. cavo freno in [m]
max
Corrente di frenatura in [A]
I
BR
Tensione di alimentazione del modulo di comando freno motore
U
DC
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY004
99
4 Installazione elettrica
Lunghezza del cavo freno ammissibile
Tensione di alimentazione 28 V
200
180
160
140
UDC = 28 V DC
120
100
[m]
max
80
L
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
IBr [A]
L
Lunghezza max. cavo freno in [m]
max
I
Corrente di frenatura in [A]
BR
Tensione di alimentazione del modulo di comando freno motore
U
DC
2.5 mm2 (AWG 12)
1.5 mm2 (AWG 14)
1 mm2 (AWG 16)
0.75 mm2 (AWG 18)
0.5 mm2 (AWG 20)
E94AZHY007
100
EDKE94AZHB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Loading...