Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
E94AYCIBPA01.00
Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
InformationsartAuszeichnungBeispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
PunktEs wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Hinweis!
Tipp!
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Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
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Sicherheitshinweise2
2Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
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3Produktbeschreibung
Funktion
3Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem INTERBUS.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in INTERBUS−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
E94AxHxxxxx1A03.00
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCIB
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Identifikation
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
INTERBUS
Hardwarestand
Softwarestand
Produktbeschreibung
Identifikation
E94YCIB005
E94AYCIBPA01.00
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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4Technische Daten
Allgemeine Daten
4Technische Daten
Allgemeine Daten
BereichWerte
Bestell−BezeichnungE94AYCIB
KommunikationsprofilINTERBUS
Schnittstellen
KommunikationsmediumRS485
NetzwerktopologieRing
INTERBUS−Teilnehmeranzahl
Übertragungsrate500 kBit/s oder 2 MBit/s
Max. Leitungslänge
INTERBUS−TeilnehmerSlave
SpannungsversorgungExterne Versorgung über die 2−polige Steckerleiste
Konformitäten, Approbationen
l Eingang (IN): 9−poliger Sub−D−Stecker
l Ausgang (OUT): 9−polige Sub−D−Buchse
l 1 Master
l 512 Slaves
(über DIP−Schalter oder Codestelle einstellbar)
l 400 m bei 500 kBit/s
l 150 m bei 2 MBit/s
(jeweils zwischen den einzelnen INTERBUS−Teilnehmern)
l "+": U = 24 V DC (+/− 10 %), Imax = 180 mA
l "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
CE
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Abmessungen
a89 mm
b134 mm
b187 mm
e23 mm
Technische Daten
Abmessungen
E94YCXX005
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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5Mechanische Installation
5Mechanische Installation
Montage
Demontage
E94YCXX001G
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E94AYCXX001H
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung des INTERBUS−Kabels ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung der INTERBUS−Stecker (Sub−D, 9−polig) ist
abhängig vom Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt ...
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
6
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
INTERBUS−Leitung an X206 (IN)
INTERBUS−Leitung an X207 (OUT)
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94YCXX008
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6Elektrische Installation
INTERBUS−Anschluss
INTERBUS−Anschluss
Der INTERBUS−Anschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über X206 (Eingang, 9−poliger Sub−D−Stecker) und X207 (Ausgang, 9−polige Sub−D−Buchse).
Belegung des 9−poligen Sub−D−Steckers X206 (IN)
PinBezeichnungEin−/AusgangBeschreibung
1DO1EingangRS485: DO1 nicht invertiert
2DI1AusgangRS485: DI1 nicht invertiert
3GNDBezugspotenzial
4freinicht belegt
5Vcc5Ausgang5 V DC
6/DO1EingangRS485: DO1 invertiert
7/DI1AusgangRS485: DI1 invertiert
8Vcc5Ausgang5 V DC
9freinicht belegt
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
E94YCIB001C
Elektrische Installation
INTERBUS−Anschluss
Belegung der 9−poligen Sub−D−Buchse X207 (OUT)
PinBezeichnungEin−/AusgangBeschreibung
1DO2AusgangRS485: DO2 nicht invertiert
2DI2EingangRS485: DI2 nicht invertiert
3
4
5Vcc5Ausgang5 V DC
6/DO2AusgangRS485: DO2 invertiert
7/DI2EingangRS485: DI2 invertiert
8Vcc5Ausgang5 V DC
9RBSTMelde−EingangVerbindung zum abgehenden INTERBUS
GND
GND
Bezugspotenzial
gesteckt.
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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6Elektrische Installation
Abmessungen 9−polige Sub−D−Steckverbinder
Abmessungen 9−polige Sub−D−Steckverbinder
Hinweis!
Halten Sie die Abmessungen der 9−poligen Sub−D−Steckverbinder für die
INTERBUS−Anschlüsse X206/X207 ein.
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E94YCIB001G
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Elektrische Installation
Kabelspezifikation
Kabelspezifikation
Allgemeine Eigenschaften
KabeltypMeterware,
Leiteranzahl3 × 2, paarig verseilt, mit gemeinsamer Abschirmung
Leiterquerschnitt> 0.2 mm
DC−Leitungswiderstand
Impedanz (charakteristisch)
Kapazitätsbelag< 60 nF/km (f = 800 Hz)
Busleitungslänge
Passen Sie die Übertragungsrate entsprechend der Länge des Buskabels an:
ÜbertragungsrateLeitungslänge zwischen den einzelnen INTERBUS−Teilnehmern
l 120 W ± 20 % (f = 64 kHz)
l 100 W ± 15 W (f > 1 MHz)
Hinweis!
Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate nur so hoch wählen, wie es für die Anwendung erforderlich
ist.
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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6Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Das Kommunikationsmodul kann extern über separate Versorgungsleitungen an der 2−poligen Steckerleiste (X205) mit Spannung versorgt werden.
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
ƒ Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn
beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Kommunikation über den Bus
bestehen bleiben soll.
ƒ Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Grundgerätes ist nicht
möglich.
Belegung der Steckerleiste X205
SteckerleisteErläuterung
Anschluss "+"U = 24VDC (21.6 V − 0% ... 26.4 V + 0 %)
Anschluss "−"Bezugspotential für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
BereichWerte
Elektrischer Anschluss2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Abisolierlänge
I = 180 mA
starr:
flexibel:
10 mm
0.2 ... 1.5 mm
ohne Aderendhülse
0.2 ... 1.5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
0.2 ... 1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
0.2 ... 1.5 mm
2
(AWG 24 ... 16)
2
(AWG 24 ... 16)
2
(AWG 24 ... 16)
2
(AWG 24 ... 16)
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
7
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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7Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
Über den DIP−Schalter (S205) können eingestellt werden:
ƒ Anzahl der Prozessdatenwörter (PD) mit Schalter 1 ... 4
ƒ Anzahl der Parameterdatenwörter (PCP) mit Schalter 5 und 6
ƒ Übertragungsrate mit Schalter 8
Lenze−Einstellung: alle Schalter "OFF"
DIP−Schalter 7 hat keine Funktion.
E94YCIB001D
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
Hinweis!
Um geänderte Einstellungen zu aktivieren, schalten Sie die
Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend
wieder ein.
Die Einstellungen können Sie auch über Codestellen vornehmen:
ƒ Alle DIP−Schalter = "OFF" (Lenze−Einstellung):
Beim Einschalten wird die Konfiguration aus den Codestellen
C13892/C14892, C13893/C14893 und C13894/C14894 aktiv.
ƒ Mindestens ein DIP−Schalter = "ON":
Beim Einschalten werden die Werte aus den Schalterstellungen
übernommen.
Die Datenwortsumme (PD + PCP) darf maximal 10 Wörter betragen.
Inbetriebnahme
7
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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7Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
Anzahl der Prozessdatenwörter (PD) einstellen
ƒ Die Anzahl der Prozessdatenwörter können Sie über die Schalter 1 ... 4 oder die
Codestelle C13893 / C14893 einstellen.
ƒ 0 ... 10 Prozessdatenwörter können verwendet werden.
ƒ Die aktuelle Einstellung wird in C13860/2 / C14860/2 angezeigt.
Hinweis!
Die Datenwortsumme (PD + PCP) muss 1 ... 10 Wörter betragen. Unzulässige
Einstellungen werden durch die LED "BE" (blinkt rot, 27) signalisiert.
Das Kommunikationsmodul arbeitet dann intern mit folgenden Werten
weiter:
ƒ Die Anzahl der Parameterdatenwörter können Sie über die Schalter 5 und 6 oder die
Codestelle C13892 / C14892 einstellen.
ƒ 0, 1, 2 oder 4 Parameterdatenwörter können verwendet werden.
ƒ Die aktuelle Einstellung wird in C13860/1 / C14860/1 angezeigt.
Hinweis!
Die Datenwortsumme (PD + PCP) muss 1 ... 10 Wörter betragen. Unzulässige
Einstellungen werden durch die LED "BE" (blinkt rot, 27) signalisiert.
Das Kommunikationsmodul arbeitet dann intern mit folgenden Werten
weiter:
ƒ PD = 2 (Wörter)
ƒ PCP = 1 (Wort)
Inbetriebnahme
7
DIP−SchalterAnzahl PCP
OFF
ON
12345678
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Schalter
56
0OFFOFF100x03
1OFFON90xE3
2ONOFF80xE0
4ONON60xE1
Max. Anzahl PDID−Code
[hex]
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7Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
Übertragungsrate einstellen
ƒ Die Übertragungsrate können Sie über den Schalter 8 oder die Codestelle C13894 /
C14894 einstellen.
ƒ Die aktuelle Einstellung der Übertragungsrate wird in C13863 / C14863 angezeigt.
DIP−SchalterSchalter 8ÜbertragungsrateMaximale Leitungslänge zwischen
OFF
ON
12345678
OFF500 kBit/s400 m
ON2 MBit/s150 m
benachbarten Teilnehmern
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EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8Diagnose
LED−Statusanzeigen
E94YCIB001F
LED
Pos.FarbeZustand
MS grünblinktDas Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber
MS grünanDas Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat
MErotanEs liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
BSgrün
BErot
DErotanDas Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzep-
ausDas Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv. Datenzy-
blinktDie Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufge-
blinktUnzulässige Einstellung:
anINTERBUS−Kommunikation unterbrochen. Datenzyklen werden
Beschreibung
keine Verbindung zum Grundgerät. (Das Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)
eine Verbindung zum Grundgerät.
klen werden nicht ausgeführt.
baut. Der INTERBUS ist aktiv. Datenzyklen werden ausgeführt.
l Datenwortsumme (PD + PCP) > 10
l Datenwortsumme (PD + PCP) = 0
Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit
den folgenden Werten weiter:
l PD = 2 (Wörter)
l PCP = 1 (Wort)
nicht ausgeführt.
tiert (siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät) oder
das Grundgerät ist nicht aktiv.
8
EDK94AYCIB DE/EN/FR/ES/IT 1.0
27
Legend for fold−out page
Pos.DescriptionDetailed
S205 DIP switch for setting the
l number of process data words and parameter data words
l Baud rate