Lenze E94AYCET User Manual [en, de, es, fr, it]
EDK94AYCET
.G?#
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EtherCAT®
Ä.G?#ä
E94AYCET
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicaciones
Modulo di comunicazione
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
E94AYCET001B
E94AYCET017
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
X245 Anschluss für externe Spannungsversorgung
l 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
X246 EtherCAT−Anschluss, Eingang (IN)
l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
X247 EtherCAT−Anschluss, Ausgang (OUT)
l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7
MS
ME
BS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose
BE
DE
0Abb. 0Tab. 0
Information
19
17
17
21
4
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT−Anschluss 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Externe Spannungsversorgung 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Kommunikationsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
EtherCAT E94AYCET VE 03.00
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
1
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
7
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem EtherCAT.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine E94AxHxxxx VA 01.51
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.00
Servo Drives 9400
Versorgungs− und Rückspeisemodul
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in EtherCAT−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
E94ARNxxxx VA 01.00
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCET (EtherCAT)
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
3
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
11
3 Produktbeschreibung
Identifikation
Identifikation
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
EtherCAT
Hardwarestand
Softwarestand
E94AYCET005
E94 A Y C ET VE 03.00
12
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Technische Daten
Allgemeine Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCET
Kommunikationsprofil EtherCAT
Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173),
Schnittstelle RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ether-
Netzwerktopologie Linie, Switch
Teilnehmeranzahl max. 65535 (im gesamten Netz)
Max. Leitungslänge zwischen
zwei EtherCAT−Teilnehmern
Teilnehmertyp EtherCAT−Slave
Vendor−ID 0x3B
Übertragungsrate 100 MBit/s, vollduplex
Zykluszeiten 1 ms oder ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms, max. 15 ms bei
Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil
Konformitäten, Approbationen
CAT 5e
net)
100 m (typisch)
hex
Verwendung von "Distributed clocks" (DC)
l "+": U = 24 V DC (20.4V−0% ... 28.8V+0%), I = 130 mA
l "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
l CE
l UL
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
4
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
13
4 Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
a89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
14
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
5 Mechanische Installation
Montage
Demontage
Mechanische Installation 5
E94YCXX001G
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
E94AYCXX001H
15
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
Weiterführende EtherCAT−Leitung an X247 (OUT)
Ankommende EtherCAT−Leitung an X246 (IN)
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400
16
E94YCXX008
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
EtherCAT−Anschluss
Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (18)).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−Buchse Pin Signal
1 Tx +
2 Tx −
3 Rx +
4 −
5 −
6 Rx−
7 −
E94AYCXX004C
8 −
Tipp!
Die EtherCAT−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden EtherCAT−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.
6
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
17
6 Elektrische Installation
EtherCAT−Anschluss
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
EN 50173), CAT 5e
100 W
18
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die EtherCAT−Kommunikation bestehen bleiben
soll.
Versorgen das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X245) mit einer separaten Versorgungsspannung.
Bezeichnung Beschreibung
+ Externe Spannungsversorgung
− Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste (Federkraftanschluss/Schraubanschluss)
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm / 4.4 ... 5.3 lb−in (nur bei Schraubanschluss)
Abisolierlänge
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V + 0%)
I = 130 mA
starr:
flexibel:
6 mm bei Schraubanschluss
9 mm bei Federkraftanschluss
2
1.5 mm
(AWG 16)
ohne Aderendhülse
2
1.5 mm
(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2
(AWG 16)
1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2
(AWG 20)
0.5 mm
6
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
19
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
Kommunikationshandbuch E94AYCET (EtherCAT)
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls.
20
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
Zur Störungsdiagnose stehen für das EtherCAT−Modul die auf der Frontseite angeordneten
LEDs zur Verfügung.
Hinweis!
Im normalen Betrieb ...
ƒ sollten nur die LEDs "MS" und "BS" permanent leuchten.
ƒ muss an den RJ45−Buchsen X246 und X247 jeweils die grüne LED leuchten
oder blinken.
E94YCET001E
LED
Pos. Farbe Zustand
MS grün an
blinkt
ME rot an
Beschreibung
Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat
eine Verbindung zum Grundgerät.
200 ms
200 ms
Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber
keine Verbindung zum Grundgerät. (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)
Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
8
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
21
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
LED
RUN grün
ERR rot
DE rot an
ZustandFarbePos.
aus Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv oder befin-
blinkt
blinkt 1−mal
(single
flash)
Beschreibung
Beschreibung
det sich im Zustand "Init".
200 ms
200 ms
Zustand "Pre−Operational" aktiv:
l Zugriff auf Parameter und Objekte möglich.
l Kein Prozessdatenaustausch
200 ms
Zustand "Safe−Operational" aktiv:
l Die Daten sind im Grundgerät noch nicht aktiv.
1000 ms
200 ms
1000 ms
an
Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand
"Operational".
aus Kein Fehler
blinkt
200 ms
200 ms
Die Konfiguration ist ungültig/fehlerhaft.
blinkt 1−mal
(single
flash)
blinkt 2−mal
(double
flash)
200 ms
l Ein nicht angeforderter Zustandswechsel ist aufgetreten. (Die
Slave−Applikation hat selbständig den EtherCAT−Status geändert.)
l Synchronisationsfehler (Der EtherCAT−Teilnehmer geht auto-
matisch in den Zustand "Safe−Operational".)
200 ms
Ein "Application Watchdog Timeout" oder ein "Sync Manager
Watchdog Timeout" ist aufgetreten.
Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzep-
tiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der
Dokumentation zum Grundgerät.)
200 ms
200 ms
1000 ms
1000 ms
200 ms
200 ms
1000 ms
200 ms
200 ms
22
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
LED
Pos. Farbe Zustand
L/A grün an
flackert
B rot aus Diese LED wird nicht verwendet.
Beschreibung
Physikalische EtherCAT−Verbindung ist vorhanden.
50ms
Daten werden über EtherCAT ausgetauscht.
Diagnose
LED−Statusanzeigen
E94YCET001E
8
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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Legend for fold−out page
Pos. Description Detailed
X245 Terminal for external voltage supply
l 2−pin plug connector with spring connection
X246 EtherCAT connection, input (IN)
l RJ45 socket in accordance with IEC 60603−7
X247 EtherCAT connection, output (OUT)
l RJ45 socket in accordance with IEC 60603−7
MS
ME
BS
LED status displays for diagnostics
BE
DE
0Fig. 0Tab. 0
information
39
37
37
41
24
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Contents i
1 About this documentation 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions used 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Product description 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application as directed 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of supply 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General data 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanical installation 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Electrical installation 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring according to EMC 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT connection 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
External voltage supply 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Commissioning 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before switching on 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnostics 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED status displays 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
25
1 About this documentation
1 About this documentation
Contents
This documentation contains ...
ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication
module;
ƒ safety instructions which must be observed by all means;
ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used;
ƒ Information on the LED status displays.
EtherCAT® is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff
Automation GmbH, Germany.
Validity information
The information given in this documentation is valid for the following devices:
Communication
module
EtherCAT E94AYCET VE 03.00
Target group
This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain
the networking and remote maintenance of a machine.
Type designation From hardware version From software version
Tip!
Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in
the download area at
http://www.Lenze.com
26
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
About this documentation
Conventions used
Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:
Type of information Identification Examples/notes
Numbers
Decimal separator
Symbols
Page reference
Point The decimal point is used throughout
this documentation.
Example: 1234.56
Reference to another page with
additional information
Example: 16 = see page 16
1
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
27
1 About this documentation
Notes used
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
28
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
About this documentation
Notes used
1
Note!
Tip!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
29
2 Safety instructions
2 Safety instructions
Danger!
Inappropriate handling of the communication module and the standard device
can cause serious personal injury and material damage.
Observe the safety instructions and residual hazards described in the
documentation for the standard device.
Stop!
Electrostatic discharge
Electronic components of the communication module can be damaged or
destroyed through electrostatic discharge.
Possible consequences:
ƒ The communication module is damaged.
ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.
Protective measures
ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.
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EDK94AYCET DE/EN/FR/ES/IT 5.0
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