Lenze E94AYCER User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94AYCER

.AF~

L−force Communication

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

PROFINET

Ä.AF~ä

E94AYCER

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

Módulo de comunicación

Modulo di comunicazione



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo

manuale.
Osservare le note di sicurezza.

E94YCER001B

E94AYCET017

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

X240 Anschluss für externe Spannungsversorgung

l 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss

PROFINET−Anschlüsse

X241

l RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

X242
MS
ME
BS

LED−Statusanzeigen zur Diagnose
BE
DE

0Abb. 0Tab. 0

Information

21

18

23

4



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFINET−Anschluss 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Externe Spannungsversorgung 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnose 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED−Statusanzeigen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



5

1 Über diese Dokumentation

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

PROFINET E94AYCER VE 01.00

Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

6



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede­ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen

Symbole

Seitenverweis

Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt



verwendet.
Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zu­sätzlichen Informationen

Beispiel:  16 = siehe Seite 16

1

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

8



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

 Hinweis!
 Tipp!


Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



9

2 Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

10



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Produktbeschreibung

Funktion

3 Produktbeschreibung

Funktion

Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys­tem PROFINET.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt

werden kann:

Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00

ƒ darf nur zusammen mit folgendem Sicherheitsmodul verwendet werden:

Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Sicherheitsmodul SM301 E94AYAE VB 1.1

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in PROFINET−Netzwerken einsetzen.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Lieferumfang

ƒ Kommunikationsmodul E94AYCER (PROFINET)
ƒ Montageanleitung

 Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

3

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



11

3 Produktbeschreibung

Identifikation

Identifikation

Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
PROFINET
Hardwarestand
Softwarestand

12

E94YCET005

  

E94 A Y C ER VE 1.20



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Technische Daten

Allgemeine Daten

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

Bereich Werte

Bestell−Bezeichnung E94AYCER
Kommunikationsmedium CAT 5e
Netzwerk−Topologie Baum, Stern und Linie
Device−Teilnehmeranzahl max. 255 im Subnetz
Max. Leitungslänge 100 m
PROFINET−Teilnehmer IO−Device mit Real−Time−Kommunikationseigenschaften (RT)
PNO−Identifikationsnr. 0x0106
Gerätekennung (Device ID) 0x9400
Übertragungsrate 100 MBit/s
Switching−Methode "Store−and−Forward"
Switch−Latenzzeit

hex

hex

ca. 125 μs bei maximaler Telegrammlänge

4

Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil

Konformitäten,
Approbationen

l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
l "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

l CE
l UL

 Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"

Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das

Kommunikationsmodul gelten.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



13

4 Technische Daten

Abmessungen

Abmessungen

a89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

E94YCXX005

14



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Mechanische Installation 5

5 Mechanische Installation

Montage

 Hinweis!

Ein Sicherheits−Bussystem (PROFIsafe) kann nur über den oberen
Modulschacht (MXI1) des Servo Drive 9400 betrieben werden.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX001G

15

5 Mechanische Installation

Demontage

E94AYCXX001H

16



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch

eine zusätzliche Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:

1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom

Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt

– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);

– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).

2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels

auf einer Länge von 2 cm.

3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.

6

 Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400

 Ethernet−Kabel an X242

 Ethernet−Kabel an X241

 Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX008

17

6 Elektrische Installation

PROFINET−Anschluss

PROFINET−Anschluss

Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (19)).

Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steck­verbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufac­turers" (AIDA).

 Hinweis!

Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.

Pinbelegung

RJ45−Buchse Pin Signal

1 Tx +

E94AYCXX004C

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx−

7 −

8 −

 Tipp!

Die PROFINET−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden PROFINET−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.

18



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Elektrische Installation

PROFINET−Anschluss

Spezifikation des Ethernet−Kabels

 Hinweis!

Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.

Spezifikation des Ethernet−Kabels

Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder

Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)

Wellenwiderstand

EN 50173), CAT 5e

100 W

6

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



19

6 Elektrische Installation

PROFINET−Anschluss

Farbcodierung des Ethernet−Kabels

 Hinweis!

Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B.
Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der

Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander.

Abb. 1 Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B

Paar Pin Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

1

3

2 3 Rx + weiss / orange weiss / grün

1

2 6 Rx − orange grün

4

Tx + weiss / grün weiss / orange

2 Tx − grün orange

4 nicht belegt blau blau

5 nicht belegt weiss / blau blau / weiss

7 nicht belegt weiss / braun weiss / braun

8 nicht belegt braun braun

E94YCEI004A

20



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Elektrische Installation

Externe Spannungsversorgung

Externe Spannungsversorgung

 Hinweis!

Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").

Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die PROFINET−Kommunikation bestehen bleiben
soll.

Versorgen das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X240) mit einer se­paraten Versorgungsspannung.

Bezeichnung Beschreibung

+ Externe Spannungsversorgung

− Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

Daten der Anschlussklemmen

Bereich Werte

Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss

Anschlussmöglichkeiten

Abisolierlänge 9 mm

U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 130 mA

starr:

1.5 mm

flexibel:

ohne Aderendhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse

1.5 mm

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse

1.5 mm

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

6

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



21

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

 Stop!

Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.

 Kommunikationshandbuch E94AYCER (PROFINET)

Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls.

22



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Diagnose

LED−Statusanzeigen

8 Diagnose

LED−Statusanzeigen

Zur Störungsdiagnose stehen für das PROFINET−Modul die auf der Frontseite angeordneten
LEDs zur Verfügung.

 Hinweis!

Im normalen Betrieb ...

ƒ blinkt die LED "BS" und die LED "MS" leuchtet permanent.
ƒ muss an den RJ45−Buchsen X241 und X242 jeweils die grüne LED leuchten

oder blinken.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



23

Diagnose

LED−Statusanzeigen

E94YCER001E

LED

Pos. Farbe Zustand

MS grün

ME rot

BS grün

BE rot

DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzep-

blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber

an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat

blinkt Die PROFINET−Funktion "Teilnehmer Blinktest" wird vom IO−Con-

an Es liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
aus Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv.
blinkt Das Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand

blinkt Unzulässige Einstellungen:

an Busfehler/−störung ist aktiv (z. B. Ethernet−Kabel abgezogen). Das

Beschreibung

keine Verbindung zum Grundgerät. (Das Grundgerät ist ausge­schaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)

eine Verbindung zum Grundgerät.

troller ausgelöst.
Durch die blinkende LED können erreichbare IO−Devices identifi­ziert (lokalisiert) werden.

DATA_EXCHANGE.

l Stationsname ungültig
l IP−Parameter ungültig

Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit
den jeweiligen Standardwerten weiter.

Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand
NO_DATA_EXCHANGE.

tiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der
Dokumentation zum Grundgerät.)

24



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

LED

Pos. Farbe Zustand

grün an Die PROFINET−Verbindung ist vorhanden.



gelb an / blinkt Daten werden über PROFINET ausgetauscht.



Beschreibung

Diagnose

LED−Statusanzeigen

E94YCER001E

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



25

Legend for fold−out page

Pos. Description Detailed

X240 Connection for external voltage supply

l 2−pin plug connector with spring connection

PROFINET connections

X241

l RJ45 socket according to IEC 60603−7

X242
MS
ME
BS

LED status indicators for diagnostics
BE
DE

0Fig. 0Tab. 0

information

43

40

45

26



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Contents i

1 About this documentation 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Function 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application as directed 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scope of supply 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technical data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

General Data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanical installation 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Electrical installation 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFINET connection 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

External voltage supply 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Commissioning 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before switching on 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostics 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED status displays 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



27

1 About this documentation

1 About this documentation

Contents

This documentation contains ...
ƒ information about the mechanical and electrical installation of the communication

module;
ƒ safety instructions which must be followed;
ƒ specifications for the versions of the Lenze standard devices to be used.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:

Extension module Type designation From hardware version From software version

PROFINET E94AYCER VE 01.00

Target group

This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintain
the networking and remote maintenance of a machine.

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

28



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

About this documentation

Conventions used

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
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

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1

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



29

1 About this documentation

Notes used

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical

 Danger!

 Danger!

 Stop!

voltage.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

30



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

About this documentation

Notes used

1

 Note!
 Tip!


Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



31

2 Safety instructions

2 Safety instructions

 Danger!

Inappropriate handling of the communication module and the standard device
can cause serious personal injury and material damage.

Observe the safety instructions and residual hazards described in the
documentation for the standard device.

 Stop!

Electrostatic discharge

Electronic components of the communication module can be damaged or
destroyed through electrostatic discharge.

Possible consequences:

ƒ The communication module is damaged.
ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measures

ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.

32



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Product description

Function

3 Product description

Function

The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 to the PROFINET
communication system.

Application as directed

The communication module ...
ƒ is an accessory which can be used in conjunction with the following Lenze standard

devices:

Product series Type designation From hardware

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00

ƒ must only be used in conjunction with the following safety module:

Product series Type designation From hardware

SM301 safety module E94AYAE VB 1.1

ƒ is intended for use in industrial power systems.
ƒ is only to be used in PROFINET networks.

Any other use shall be deemed inappropriate!

version

version

From software
version

From software
version

Scope of supply

ƒ E94AYCER (PROFINET) communication module
ƒ Mounting Instructions

 Tip!

Further information about this communication module can be found in the
corresponding communication manual.

The pdf file can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area
under

http://www.Lenze.com

3

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



33

3 Product description

Identification

Identification

Product series
Version
Module identification: extension

module

Module type: communication module
PROFINET
Hardware version
Software version

34

E94YCET005

  

E94 A Y C ER VE 1.20



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Technical data

4 Technical data

General Data

Field Values

Order designation E94AYCER
Communication medium CAT 5e
Network topology Tree, star and line
Number of stations Max. 255 in the subnetwork
Max. cable length 100 m
PROFINET stations IO device with real time communication features (RT)
PNO identification no. 0x0106
Device identification

(device ID)

Baud rate 100 Mbps
Switching method "Store−and−forward"
Switch latency

hex

0x9400

hex

Approx. 125 μs for maximum telegram length

General Data

4

Voltage supply External supply via separate power supply unit

Conformities, approvals

l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
l "−": reference potential for external voltage supply

l CE
l UL

 "Servo Drives 9400" hardware manual

Here you can find the ambient conditions and the electromagnetic
compatibility (EMC) specifications applying to the communication module.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



35

4 Technical data

Dimensions

Dimensions

a89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

E94YCXX005

36



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Mechanical installation 5

5 Mechanical installation

Mounting

 Note!

A safety bus system (PROFIsafe) can only be operated via the upper module
slot (MXI1) of the Servo Drive 9400.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX001G

37

5 Mechanical installation

Dismounting

E94AYCXX001H

38



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Electrical installation

Wiring according to EMC

6 Electrical installation

Wiring according to EMC

In typical systems, the standard Ethernet cable shielding is sufficient.
In environments that are subject to strong interferences, the electromagnetic compatibility

can be improved through an additional PE connection of the cable shield.
Please observe the following notes:

1. The distance between the additional PE connection and the Ethernet plug depends

on the module slot. It is

– approx. 10 cm for the upper slot (MXI1);

– approx. 20 cm for the lower slot (MXI2);

2. Consider this distance and remove the plastic sheath of the cable at a length of 2 cm.

3. Connect the cable shield to the shield sheet of the Servo Drive 9400.

6

 Connection to the shield sheet of Servo Drive 9400

 Ethernet cable to X242

 Ethernet cable to X242

 Communication module in slot MXI1 of Servo Drive 9400

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX008

39

6 Electrical installation

PROFINET connection

PROFINET connection

You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module
(see "Ethernet cable specifications" (41)).

Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use of
connectors according to the "Automation Initiative of German Domestic Automobile
Manufacturers" (AIDA).

 Note!

Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to make
sure that the RJ45 socket will not be damaged.

Pin assignment

RJ45 socket PIN Signal

1 Tx +

E94AYCXX004C

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx −

7 −

8 −

 Tip!

The PROFINET interfaces are equipped with an auto−MDIX function. This
function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of
the polarity of the opposite PROFINET interface and the cable type used
(standard patch cable or crossover cable) a connection is established.

40



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Electrical installation

PROFINET connection

Ethernet cable specifications

 Note!

Only use cables complying with the below specifications.

Specification of the Ethernet cable

Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX

Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173),

Damping 23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)

Crosstalk damping 24 dB (at 100 MHz and per 100 m)

Return loss 10 dB (per 100 m)

Surge impedance

(Fast Ethernet)

CAT 5e

100 W

6

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



41

6 Electrical installation

PROFINET connection

Colour code of Ethernet cable

 Note!

Wiring and colour code are standardised in EIA/TIA 568A/568B.
You can use 4−pin Ethernet cables in accordance with the industrial standard.

The cable type only connects the assigned pins 1, 2, 3 and 6 with each other.

Fig. 1 Ethernet plug in accordance with EIA/TIA 568A/568B

Pair Pin Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

1

3

2 3 Rx + White/orange White/green

1

2 6 Rx − Orange Green

4

Tx + White/green White/orange

2 Tx − Green Orange

4 Not assigned Blue Blue

5 Not assigned White/blue Blue/white

7 Not assigned White/brown White/brown

8 Not assigned Brown Brown

E94YCEI004A

42



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Electrical installation

External voltage supply

External voltage supply

 Note!

Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely
separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external
voltage supply and larger distances between the control cabinets.

The external voltage supply of the communication module is necessary if PROFINET
communication is to continue in the event that the power supply to the standard device is
cut off.

Supply the communication module via the 2−pole plug connector (X240) with a separate
supply voltage.

Designation Description

+ External voltage supply

− Reference potential for external voltage supply

Terminal data

Field Values

Electrical connection 2−pin plug connector with spring connection

Possible connections

Stripping length 9 mm

U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 130 mA

rigid:

1.5 mm

flexible:

without wire end ferrule

1.5 mm

with wire end ferrule, without plastic sleeve

1.5 mm

with wire end ferrule, with plastic sleeve

1.5 mm

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

6

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



43

7 Commissioning

Before switching on

7 Commissioning

Before switching on

 Stop!

Before switching on the standard device with the communication module for
the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth
fault.

 E94AYCER (PROFINET) communication module

Here you can find detailed information on the commissioning of the
communication module.

44



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Diagnostics

LED status displays

8 Diagnostics

LED status displays

For fault diagnostics, LEDs are available on the front of the PROFINET module.

 Note!

During normal operation ...

ƒ the "BS" LED is blinking and the "MS" is permanently on.
ƒ at RJ45 sockets X241 and X242 the green LED must be on or blinking.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



45

Diagnostics

LED status displays

LED

Pos. Colour Condition

MS green

ME red

BS green

BE red

DE red on The communication module is not accepted by the standard

blinking The communication module is supplied with voltage but is not

on The communication module is supplied with voltage and is

blinking The PROFINET function "Node blinking test" is triggered by the IO

on There is an error in the communication module.
off The communication module is not active on the fieldbus.
blinking The communication module is in the "DATA_EXCHANGE" state.
blinking Impermissible settings:

on Bus error/trouble is active (e.g. Ethernet cable has been

Description

connected to the standard device. (The standard device has been
switched off in the initialisation phase or does not exist.)

connected to the standard device.

controller.
By the blinking LED accessible IO devices can be identified
(localised).

l Station name invalid
l IP parameter invalid

The communication module has been initialised and continues to
work internally with the respective standard values.

unplugged). The communication module is in the
NO_DATA_EXCHANGE state.

device or the standard device is not active. (See notes in the
documentation for the standard device.)

E94YCER001E

46



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

LED

Pos. Colour Condition

green on PROFINET connection is available.



yellow on/blinking Data is exchanged via PROFINET.



Description

Diagnostics

LED status displays

E94YCER001E

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



47

Légende de l’illustration de la page dépliante

Pos. Description Informations

X240 Raccordement pour alimentation externe

l Bornier à lame ressort 2 bornes

Raccordements PROFINET

X241

l Prises RJ45 selon CEI 60603−7

X242
MS
ME
BS

Affichages d’état par LED à des fins de diagnostic
BE
DE

0Fig. 0Tab. 0

détaillées

65

62

67

48



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Sommaire i

1 Présentation du document 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions utilisées 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consignes utilisées 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Description du produit 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonction 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à la fonction 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipement livré 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Spécifications techniques 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractéristiques générales 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation mécanique 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installation électrique 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage conforme CEM 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement du bus PROFINET 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation externe 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avant la première mise sous tension 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostic 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affichages d’état par LED 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



49

1 Présentation du document

1 Présentation du document

Contenu

Ce document contient ...
ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de

communication ;
ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ;
ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser.

Informations relatives à la validité

Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants :

Module d’extension Référence de

PROFINET E94AYCER VE 01.00

Public visé

Ce document s’adresse aux personnes chargées de la conception, de l’installation, de la
mise en service et de la maintenance de la connexion au réseau et de la télémaintenance
d’une machine.

commande

A partir de la version
matérielle

A partir de la version
logicielle

 Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze
sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet :

http://www.Lenze.com

50



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Présentation du document

Conventions utilisées

Conventions utilisées

Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les
conventions suivantes :

Type d’information Marquage Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Séparateur décimal

Symboles

Renvoi à une page

Point Le point décimal est généralement



utilisé.
Exemple : 1234.56

Renvoi à une autre page présentant
des informations supplémentaires

Exemple :  16 = voir page 16

1

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



51

1 Présentation du document

Consignes utilisées

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en
cas de non−respect des consignes de sécurité
correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes

52



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Présentation du document

Consignes utilisées

1

 Remarque

importante !

 Conseil !


Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



53

2 Consignes de sécurité

2 Consignes de sécurité

 Danger !

Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et
de l’appareil de base risque d’entraîner de sévères blessures et graves
dommages matériels.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans
la documentation de l’appareil de base.

 Stop !

Décharge électrostatique

Des composants électroniques à l’intérieur du module de communication
peuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.

Risques encourus :

ƒ Le module de communication est endommagé.
ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protection

ƒ Avant tout contact avec le module, se libérer des charges électrostatiques.

54



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Description du produit

Fonction

3 Description du produit

Fonction

Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de
communication PROFINET.

Utilisation conforme à la fonction

Le module de communication ...
ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants :

Série d’appareils Référence de

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00

ƒ ne peut être utilisé qu’avec le module de sécurité suivant :

Série d’appareils Référence de

Module de sécurité SM301 E94AYAE VB 1.1

ƒ est un équipement de production destiné à être utilisé dans des installations

industrielles à haute tension ;
ƒ ne doit être utilisé que dans des réseaux PROFINET.

Toute autre utilisation est contre−indiquée !

commande

commande

A partir de la version
matérielle

A partir de la version
matérielle

A partir de la version
logicielle

A partir de la version
logicielle

Equipement livré

ƒ Module de communication E94AYCER (PROFINET)
ƒ Instructions de montage

 Conseil !

Pour plus d’informations sur ce module de communication, se reporter au
manuel de communication correspondant.

Le fichier PDF peut être téléchargé sur Internet sous "Services & Downloads" à
l’adresse suivante :

http://www.Lenze.com

3

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



55

3 Description du produit

Identification

Identification

Série d’appareils
Génération d’appareils
Identification du module : module

d’extension

Type de module : module de
communication

PROFINET
Version matérielle
Version logicielle

56

E94YCET005

  

E94 A Y C ER VE 1.20



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Spécifications techniques

Caractéristiques générales

4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

Domaine Valeurs

Référence de commande E94AYCER
Support de communication CAT 5e
Topologie du réseau Arborescence, étoile et ligne
Nombre de participants 255 max. dans le sous−réseau
Longueur de câble max. 100 m
Nombre de participants

PROFINET

N° d’identification PNO 0x0106
Identification de l’appareil

(Device ID)

Vitesse de transmission 100 Mbits/s
Méthode de commutation "Store−and−Forward"
Temps de latence de

commutation

Alimentation Alimentation externe via bloc d’alimentation séparé

Normes appliquées et
homologations

Périphérique IO avec caractéristiques de communication en temps réel
(RT)

hex

0x9400

hex

Env. 125 μs pour une longueur maximale de télégramme

l "+" : U = 24 V CC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
l "−" : potentiel de référence pour alimentation externe

l CE
l UL

 Manuel de l’appareil "Servo Drives 9400"

Ce manuel décrit les conditions ambiantes et les données de compatibilité
électromagnétique (CEM) également valables pour le module de

communication.

4

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



57

4 Spécifications techniques

Encombrements

Encombrements

a89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

E94YCXX005

58



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Installation mécanique 5

5 Installation mécanique

Montage

 Remarque importante !

Le bus de sécurité (PROFIsafe) peut être raccordé uniquement via
l’emplacement supérieur (MXI1) du Servo Drive 9400.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX001G

59

5 Installation mécanique

Démontage

E94AYCXX001H

60



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Installation électrique

Câblage conforme CEM

6 Installation électrique

Câblage conforme CEM

Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.
Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la

résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble.
Tenir compte des consignes suivantes :

1. L’écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de

l’emplacement du module. Il est

– d’environ 10 cm pour l’emplacement du haut (MXI1) et

– d’environ 20 cm pour l’emplacement du bas (MXI2).

2. Compte tenu de l’écart indiqué ci−dessus, dénuder le câble sur environ 2 cm.

3. Fixer le blindage du câble à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400.

6

 Fixation à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400

 Câble Ethernet sur X242

 Câble Ethernet sur X241

 Module de communication dans l’emplacement MXI1 de l’appareil Servo Drive 9400

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX008

61

6 Installation électrique

Raccordement du bus PROFINET

Raccordement du bus PROFINET

Le module de communication peut être raccordé à l’aide d’un câble droit Ethernet standard
en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" (63)).

Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés grâce à l’utilisation de
connecteurs à fiches, conformément à l’"Automation Initiative of German Domestic
Automobile Manufacturers" (AIDA).

 Remarque importante !

Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d’éviter
tout endommagement de la prise RJ45.

Affectation des broches

Prise RJ45 BrocheSignal

E94AYCXX004C

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx −

7 −

8 −

 Conseil !

Les interfaces PROFINET sont dotées d’une fonction Auto−MDIX. Celle−ci
permet d’adapter l’affectation des broches des prises RJ45 de manière à
pouvoir établir une liaison indépendamment de l’affectation des broches de
l’autre interface PROFINET raccordée et du type de câble utilisé (câble droit
standard ou câble croisé).

62



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Installation électrique

Raccordement du bus PROFINET

Spécifications du câble Ethernet

 Remarque importante !

Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées.

Spécifications du câble Ethernet

Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173),

Amortissement 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

Affaiblissement diaphonique 24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

Affaiblissement de régularité 10 dB (par segment de 100 m)

Impédance caractéristique

CAT 5e

100 W

6

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



63

6 Installation électrique

Raccordement du bus PROFINET

Codification des couleurs du câble Ethernet

 Remarque importante !

Le câblage et la codification des couleurs sont définis par les normes EIA/TIA
568A/568B.

L’utilisation d’un câble Ethernet à 4 paires de fils conforme à la norme
industrielle est autorisée. Ce type de câble relie uniquement les broches
affectées 1, 2, 3 et 6.

Fig. 1 Connecteur Ethernet selon EIA/TIA 568A/568B

Paire Broche Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

1

3

2 3 Rx + blanc/orange blanc/vert

1

2 6 Rx − orange vert

4

Tx + blanc/vert blanc/orange

2 Tx − vert orange

4 non affectée bleu bleu

5 non affectée blanc/bleu bleu/blanc

7 non affectée blanc/brun blanc/brun

8 non affectée brun brun

E94YCEI004A

64



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Installation électrique

Alimentation externe

Alimentation externe

 Remarque importante !

En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires
électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc
d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme à
la norme EN 61800−5−1.

L’alimentation externe du module de communication est impérative si la communication
par bus doit être maintenue en cas de coupure de l’alimentation de l’appareil de base.

Alimenter le module de communication à l’aide du bornier enfichable à 2 bornes (X240) via
une source de tension séparée.

Désignation Description

+ Alimentation externe

− Potentiel de référence pour l’alimentation externe

Spécifications pour bornier de raccordement

Domaine Valeurs

Raccordement électrique Bornier à lame ressort 2 bornes

Possibilités de
raccordement

Longueur du fil dénudé 9 mm

U = 24VCC(20.4 ... 28.8 V)
I = 130 mA

Fixe :

1.5 mm

Souple :

sans embout

1.5 mm

avec embout, sans cosse en plastique

1.5 mm

avec embout et cosse en plastique

1.5 mm

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

6

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



65

7 Mise en service

Avant la première mise sous tension

7 Mise en service

Avant la première mise sous tension

 Stop !

Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de
communication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son
intégralité et rechercher d’éventuels courts−circuits (à la terre).

 Manuel de communication E94AYCER (PROFINET)

Consulter ce manuel pour des informations détaillées sur la mise en service du
module de communication.

66



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Affichages d’état par LED

8 Diagnostic

Affichages d’état par LED

Les LED situées sur la face avant du module PROFINET servent au diagnostic des erreurs.

 Remarque importante !

Dans les conditions normales de fonctionnement ...

ƒ la LED "BS" clignote et la LED "MS" est allumée en continu.
ƒ Sur les prises RJ45 X241 et X242, la LED verte doit être allumée ou

clignoter.

Diagnostic

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



67

Diagnostic

Affichages d’état par LED

E94YCER001E

LED

Pos. Couleur Etat

MS Vert

ME Rouge

BS Vert

BE Rouge

DE Rouge On Le module de communication n’est pas reconnu par l’appareil de

Clignote Le module de communication est sous tension, mais aucune

On Le module de communication est sous tension et la liaison avec

Clignote La fonction de test de détection des participants PROFINET est

On Une erreur a été détectée au niveau du module de

Off Le module PROFINET n’est pas activé sur le bus de terrain.
Clignote Le module de communication se trouve à l’état DATA_EXCHANGE.
Clignote Réglages non acceptés :

On Défaut/erreur activée sur le bus (par exemple, le câble Ethernet

Description

liaison n’est établie avec l’appareil de base (appareil de base
déconnecté, en cours d’initialisation ou non raccordé).

l’appareil de base est établie.

déclenchée par le contrôleur IO.
La LED clignotante permet de détecter les périphériques IO
(localiser).

communication.

l Nom de station incorrect
l Paramètre IP incorrect

Le module de communication a été initialisé et fonctionne avec
les valeurs par défaut suivant le réglage interne.

est débranché). Le module de communication se trouve à l’état
NO_DATA_EXCHANGE.

base (voir indications figurant dans la documentation de
l’appareil de base) ou ce dernier n’est pas activé.

68



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Affichages d’état par LED

LED

Pos. Couleur Etat

Vert On La Liaison PROFINET est établie.



Jaune On/clignote Des données sont actuellement échangées via PROFINET.



Description

Diagnostic

E94YCER001E

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



69

Leyenda de la ilustración del lado abatible

Pos. Descripción Información

X240 Conexión para voltaje de alimentación externo

l Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte

Conexiones PROFINET

X241

l Conector RJ45 según IEC 60603−7

X242
MS
ME
BS

Indicadores de estado LED para diagnóstico
BE
DE

0Fig. 0Tab. 0

detallada

86

83

88

70



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Contenido i

1 Acerca de esta documentación 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convenciones utilizadas 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaciones utilizadas 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Instrucciones de seguridad 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Descripción del producto 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Función 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso previsto 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alcance del suministro 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificación 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Datos técnicos 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos generales 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensiones 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Instalación mecánica 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Instalación eléctrica 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cableado según CEM 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión PROFINET 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voltaje de alimentación externo 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Puesta en marcha 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Antes de la primera conexión 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnóstico 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores de estado LED 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



71

1 Acerca de esta documentación

1 Acerca de esta documentación

Contenido

Esta documentación contiene...
ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones.
ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas.
ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados.

Vigencia de la información

La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos:

Módulo de ampliación Denominación de tipo A partir de la versión de

PROFINET E94AYCER VE 01.00

Grupo objetivo

Esta documentación está dirigida a aquellas personas que se encargan de la planificación,
instalación, puesta en servicio y mantenimiento de la interconexión y el mantenimiento
remoto de un equipo.

hardware

A partir de la versión de
software

 ¡Sugerencia!

Encontrará documentación y actualizaciones de software para otros productos
de Lenze en la sección «Servicios y descargas» de nuestra página web.

http://www.Lenze.com

72



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Acerca de esta documentación

Convenciones utilizadas

Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de
información:

Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones

Números

Separador decimal

Símbolos

Referencia de página

Punto En general se usa el punto decimal.



Ejemplo: 1234.56

Referencia con información adicional
sobre otra página

Ejemplo:  16 = vea la página 16

1

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



73

1 Acerca de esta documentación

Indicaciones utilizadas

Indicaciones utilizadas

Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los
siguientes términos indicativos y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Estructura de las instrucciones de seguridad:

 ¡Peligro!

(indican el tipo y la gravedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)

Pictograma y término indicativo Significado

Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico

 ¡Peligro!

 ¡Peligro!

 ¡Alto!

Instrucciones de uso

Pictograma y término indicativo Significado

Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo
general

Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

Peligro de daños materiales

Indica un posible riesgo que puede ocasionar daños
materiales si no se toman las medidas adecuadas.

 ¡Aviso!
 ¡Sugerencia!


74

Nota importante para el funcionamiento sin fallos

Sugerencia útil para facilitar la operación

Referencia a otra documentación



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Instrucciones de seguridad 2

2 Instrucciones de seguridad

 ¡Peligro!

El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede
causar accidentes y daños materiales.

Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la
documentación del equipo básico.

 ¡Alto!

Descarga electrostática

A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos
componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.

Posibles consecuencias

ƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos.
ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores.

Medidas de protección

ƒ Antes de tocar el módulo libérese de toda carga electrostática.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



75

3 Descripción del producto

Función

3 Descripción del producto

Función

El módulo de comunicaciones conecta los Servo Drives 9400 de Lenze al sistema de
comunicación PROFINET.

Uso previsto

El módulo de comunicaciones...
ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze:

Serie de producto Denominación de tipo A partir de la versión

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00

ƒ sólo se puede utilizar junto con el siguiente módulo de seguridad:

Serie de producto Denominación de tipo A partir de la versión

Módulo de seguridad
SM301

ƒ es un medio de producción para su uso en instalaciones industriales de alta

intensidad.

ƒ sólo se debe utilizar en redes PROFINET.

¡Cualquier otro uso se considera inadecuado!

E94AYAE VB 1.1

de hardware

de hardware

A partir de la versión
de software

A partir de la versión
de software

Alcance del suministro

ƒ Módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)
ƒ Instrucciones para el montaje

 ¡Sugerencia!

Encontrará información más detallada sobre este módulo de comunicaciones
en el Manual de comunicaciones correspondiente.

Encontrará el archivo PDF en Internet en el área «Servicios y descargas» en

http://www.Lenze.com

76



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Identificación

Serie de producto
Generación de equipos
Característica del módulo: módulo de

ampliación

Tipo de módulo: módulo de
comunicaciones

PROFINET
Versión de hardware
Versión de software

Descripción del producto

Identificación

E94YCET005

  

E94 A Y C ER VE 1.20

3

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



77

4 Datos técnicos

Datos generales

4 Datos técnicos

Datos generales

Rango Valores

Referencia para pedidos E94AYCER
Medio de comunicación CAT 5e
Topología de red Árbol estrella y línea
Número de dispositivos

Device

Longitud de línea máx. 100 m
Dispositivos PROFINET IO−Device con características de comunicación a tiempo real (RT)
Núm. de identificación PNO 0x0106
Denominación del equipo

(Device ID)

Velocidad de transmisión 100 MBit/s
Método de conmutación «Store−and−Forward»
Tiempo de latencia de

comunicación

Alimentación de voltaje Alimentación externa a través de fuente de red independiente

Conformidades,
aprobaciones

máx. 255 en la subred

hex

0x9400

hex

aprox. 125 μs con longitud de telegrama máxima

l «+»: U = 24 V DC (20,4 V...28,8 V), I = 130 mA
l «−»: potencial de referencia para suministro de voltaje externo

l CE
l UL

 Manual de dispositivos «Servo Drives 9400»

Aquí encontrará las condiciones del entorno y los datos de compatibilidad
electromagnética (EMV) que se aplican al módulo de comunicaciones.

78



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Dimensiones

a89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

Datos técnicos

Dimensiones

E94YCXX005

4

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



79

5 Instalación mecánica

5 Instalación mecánica

Montaje

 ¡Aviso!

Un sistema de bus de seguridad (PROFIsafe) sólo se puede operar a través del
conector para módulos superior (MXI1) del Servo Drive 9400.

80



E94YCXX001G

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Desmontaje

Instalación mecánica 5

E94AYCXX001H

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



81

6 Instalación eléctrica

Cableado según CEM

6 Instalación eléctrica

Cableado según CEM

En instalaciones típicas es suficiente el apantallamiento estándar de los cables Ethernet.
En entornos con muchas interferencias, se puede obtener una mejora de la resistencia EMC

mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable.
Observe para ello las siguientes instrucciones:

1. La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del
conector del módulo. La distancia es de
– aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1);
– aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2).

2. Partiendo de esta distancia, retire el recubrimiento de plástico del cable hasta una
longitud de 2 cm.

3. Sujete la malla de cable a la chapa de apantallamiento del Servo Drive 9400.

 Sujeción a la chapa de apantallamiento del Servo Drive 9400

 Cable Ethernet en X242

 Cable Ethernet en X241

 Módulo de comunicaciones en el conector MXI1 del Servo Drive 9400

82



E94YCXX008

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Instalación eléctrica

Conexión PROFINET

Conexión PROFINET

Para la conexión con el módulo de comunicaciones es adecuado el uso del cable patch
Ethernet estándar disponible en los comercios (véase «Especificación del cable Ethernet»
(84)).

El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso con
conectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic Automobile
Manufacturers» (AIDA).

 ¡Aviso!

Para evitar daños en el conector RJ45, inserte y extraiga el conector del cable
Ethernet verticalmente en el conector correspondiente.

Asignación de pins

Conector RJ45 PIN Señal

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx −

7 −

E94AYCXX004C

8 −

 ¡Sugerencia!

Los interfaces de PROFINET disponen de una función Auto−MDIX. Esta función
adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que se establece una
conexión independientemente de la polaridad del interface PROFINET y del
tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable crossover).

6

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



83

6 Instalación eléctrica

Conexión PROFINET

Especificación del cable Ethernet

 ¡Aviso!

Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas.

Especificaciones del cable Ethernet

Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173),

Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Atenuación diafónica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Atenuación de regularidad 10 dB (cada 100 m)

Impedancia característica

CAT 5e

100 W

84



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Instalación eléctrica

Conexión PROFINET

Codificación de colores del cable Ethernet

 ¡Aviso!

El cableado y el código de color están estandarizados según EIA/TIA
568A/568B.

Está permitido el uso de cables de Ethernet de 4 polos según la norma
industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.

Fig. 1 Enchufe Ethernet según EIA/TIA 568A/568B

Par Pin Señal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

1

3

2 3 Rx + blanco / naranja blanco / verde

1

2 6 Rx − naranja verde

4

Tx + blanco / verde blanco / naranja

2 Tx − verde naranja

4 no asignado azul azul

5 no asignado blanco / azul azul / blanco

7 no asignado blanco / marrón blanco / marrón

8 no asignado marrón marrón

6

E94YCEI004A

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



85

6 Instalación eléctrica

Voltaje de alimentación externo

Voltaje de alimentación externo

 ¡Aviso!

En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una gran
distancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario de
distribución una fuente de alimentación independiente y con separación
segura conforme a EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»).

El voltaje de alimentación externo del módulo de comunicación es necesario cuando falla
la alimentación del equipo básico pero debe mantenerse la comunicación PROFINET.

Alimentar el módulo de comunicaciones a través de la regleta de enchufes de dos polos
(X240) con voltaje de alimentación separado.

Denominación Descripción

+ Alimentación de voltaje externa

− Potencial de referencia para suministro de voltaje externo

Datos de los bornes de conexión

Rango Valores

Conexión eléctrica Regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte

Posibilidades de conexión

Longitud de aislamiento 9 mm

U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 130 mA

rígido:

1.5 mm

flexible:

sin terminal grimpado

1.5 mm

con terminal grimpado, sin terminal de plástico

1.5 mm

con terminal grimpado, con terminal de plástico

1.5 mm

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

2

(AWG 16)

86



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Puesta en marcha

Antes de la primera conexión

7 Puesta en marcha

Antes de la primera conexión

 ¡Alto!

Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo de
comunicación, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya
cortocircuitos ni contactos a tierra.

 Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)

Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en servicio del módulo
de comunicaciones.

7

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



87

Diagnóstico

Indicadores de estado LED

8 Diagnóstico

Indicadores de estado LED

Para el diagnóstico de fallos en el módulo PROFINET se dispone de los LEDs que se
encuentran en la parte frontal.

 ¡Aviso!

En funcionamiento normal ...

ƒ el LED «BS» y el LED «MS» están encendidos de forma permanente.
ƒ tiene que estar encendido o parpadeando un LED verde en los conectores

RJ45 X241 y X242.

88



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

LED

Pos. Color Estado

MS verde

ME rojo

BS verde

parpadea El módulo de comunicación está siendo alimentado pero no tiene

encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y está

parpadea La función PROFINET «Prueba de parpadeo de dispositivos» es

encendido Se ha detectado un error en el área del módulo de

apagado El módulo de comunicaciones no se encuentra activo en el bus de

parpadea El módulo de comunicaciones se encuentra en el estado

Indicadores de estado LED

Diagnóstico

E94YCER001E

Descripción

comunicación con el equipo básico. (El equipo básico está
desconectado, está en fase de inicialización o no está disponible.)

conectado al equipo básico.

activada por el controlador IO.
Mediante los LEDs parpadeantes se pueden identificar (localizar)
los dispositivos IO disponibles.

comunicaciones.

campo.

DATA_EXCHANGE.

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



89

Diagnóstico

Indicadores de estado LED

LED

BE rojo

DE rojo encendido El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico

EstadoColorPos.

parpadea Configuraciones no permitidas:

encendido Fallo/error de bus activo (p. e. cable Ethernet extraído). El módulo

Descripción

Descripción

l Nombre de estación no válido
l Parámetro IP no válido

El módulo de comunicación ha sido inicializado y sigue trabajando
de forma interna con los valores estándar correspondientes.

de comunicaciones se encuentra en el estado
NO_DATA_EXCHANGE.

o el equipo básico no está activo. (Véanse las indicaciones en la
documentación del equipo básico.)

90



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

LED

Pos. Color Estado

verde encendido La conexión PROFINET está disponible.



amarillo encendido /



parpadea

Descripción

Los datos son intercambiados a través de PROFINET.

Indicadores de estado LED

Diagnóstico

E94YCER001E

EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0



91

Legenda figura su pagina ripiegata

Pos. Descrizione Informazioni

X240 Collegamento per alimentazione esterna

l Morsettiera estraibile con collegamento a molla a 2 poli

Collegamenti PROFINET

X241

l Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7

X242
MS
ME
BS

Indicatori di stato a LED per la diagnostica
BE
DE

0Fig. 0Tab. 0

dettagliate

108

105

110

92



EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Sommario i

1 Informazioni sul manuale 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Convenzioni utilizzate 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avvertenze utilizzate 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Informazioni sulla sicurezza 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Descrizione del prodotto 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzione 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizzo conforme 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oggetto della fornitura 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificazione 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Dati tecnici 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati generali 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensioni 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installazione meccanica 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installazione elettrica 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cablaggio a norma EMC 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento PROFINET 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione esterna 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Messa in servizio 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prima dell’accensione 109 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostica 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicatori di stato a LED 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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

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1 Informazioni sul manuale

1 Informazioni sul manuale

Contenuto

La presente documentazione contiene ...
ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazione;
ƒ informazioni sulla sicurezza da rispettare assolutamente;
ƒ informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze da utilizzare.

Informazioni sulla validità

Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguenti
dispositivi:

Modulo di espansione Codice di

PROFINET E94AYCER VE 01.00

A chi è rivolta

La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione,
installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo
di una macchina.

identificazione

a partire dalla versione
hardware

a partire dalla versione
software

 Suggerimento:

Per la documentazione e gli aggiornamenti software dei prodotti Lenze,
consultare in Internet la sezione "Services & Downloads" all’indirizzo

http://www.Lenze.com

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

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Informazioni sul manuale

Convenzioni utilizzate

Convenzioni utilizzate

La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere
i diversi tipi di informazioni:

Tipo di informazione Convenzione

Modalità di scrittura dei numeri

Separatore decimale

Simboli

Rimando a una pagina

tipografica

Punto Generalmente si utilizza il punto



Esempi/Note

decimale.
Esempio: 1234.56

Rimando a un’altra pagina con
informazioni aggiuntive

Esempio:  16 = si veda pagina 16

1

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

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1 Informazioni sul manuale

Avvertenze utilizzate

Avvertenze utilizzate

Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono
riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:

Note di sicurezza

Struttura delle note di sicurezza:

 Pericolo!

(indica il tipo e la gravità del pericolo)

Testo della nota

(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)

Simbolo e parola di segnalazione Significato

Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica

 Pericolo!

 Pericolo!

 Stop!

Note di utilizzo

Simbolo e parola di segnalazione Significato

 Avvertenza:

Segnala una situazione di pericolo che può provocare
morte o gravi lesioni se non vengono osservate le
necessarie misure precauzionali.

Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica
di pericolo

Segnala una situazione di pericolo che può provocare
morte o gravi lesioni se non vengono osservate le
necessarie misure precauzionali.

Pericolo di danni materiali

Segnala un possibile pericolo che può provocare danni
materiali se non vengono osservate le necessarie misure
precauzionali.

Avvertenza importante per assicurare un corretto
funzionamento dell’apparecchiatura

 Suggerimento:


96

Utile suggerimento per un più semplice utilizzo

Rimando ad altra documentazione



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Informazioni sulla sicurezza 2

2 Informazioni sulla sicurezza

 Pericolo!

Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può
causare gravi danni materiali e alle persone.

Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella
documentazione relativa al dispositivo base.

 Stop!

Scariche elettrostatiche

Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le
componenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.

Possibili conseguenze:

ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazione
ƒ Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica.

Misure di protezione

ƒ Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche.

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

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3 Descrizione del prodotto

Funzione

3 Descrizione del prodotto

Funzione

Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione
PROFINET.

Utilizzo conforme

Il modulo di comunicazione ...
ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base

Lenze:

Serie Codice di

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00

ƒ può essere utilizzato solo assieme al seguente modulo di sicurezza:

Serie Codice di

Modulo di sicurezza SM301 E94AYAE VB 1.1

ƒ è un mezzo di produzione destinato all’impiego in impianti industriali ad alta

tensione

ƒ deve essere utilizzato solo in reti PROFINET.

Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme.

identificazione

identificazione

a partire dalla
versione hardware

a partire dalla
versione hardware

a partire dalla
versione software

a partire dalla
versione software

Oggetto della fornitura

ƒ Modulo di comunicazione E94AYCER (PROFINET)
ƒ Istruzioni di montaggio

 Suggerimento:

Informazioni dettagliate su questo modulo di comunicazione sono disponibili
nel relativo manuale di comunicazione.

Il file PDF è disponibile in Internet, alla voce "Services & Downloads",
all’indirizzo

http://www.Lenze.com

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

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Identificazione

Serie
Versione
Identificazione modulo: modulo di

espansione

Tipo di modulo: modulo di
comunicazione

PROFINET
Versione hardware
Versione software

Descrizione del prodotto

Identificazione

E94YCET005

  

E94 A Y C ER VE 1.20

3

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

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4 Dati tecnici

Dati generali

4 Dati tecnici

Dati generali

Campo Valori

Codice per l’ordine E94AYCER
Mezzo di comunicazione CAT 5e
Topologia di rete Ad albero, a stella e lineare
N. nodi Device Max. 255 nella sottorete
Lunghezza cavo max. 100 m
Nodi PROFINET IO Device con caratteristiche di comunicazione Real Time (RT)
N. di identificazione PNO 0x0106
Identificativo del

dispositivo (Device ID)

Velocità di trasmissione 100 Mbit/s
Metodo di switching "Store and Forward"
Tempo di latenza switch

Alimentazione Alimentazione esterna con alimentatore separato

Conformità, omologazioni

hex

0x9400

hex

ca. 125 μs alla lunghezza telegramma massima

l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
l "−": potenziale di riferimento per l’alimentazione esterna

l CE
l UL

 Manuale hardware "Servo Drives 9400"

In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e alla
compatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo di

comunicazione.

100



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