Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
Tipp!
Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
InformationsartAuszeichnungBeispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen
Symbole
Seitenverweis
PunktEs wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
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1Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
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Anwendungshinweise
Piktogramm und SignalwortBedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
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Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
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2Sicherheitshinweise
2Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
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Produktbeschreibung
Funktion
3Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem PROFINET.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
Bestell−BezeichnungE94AYCER
KommunikationsmediumCAT 5e
Netzwerk−TopologieBaum, Stern und Linie
Device−Teilnehmeranzahlmax. 255 im Subnetz
Max. Leitungslänge100 m
PROFINET−TeilnehmerIO−Device mit Real−Time−Kommunikationseigenschaften (RT)
PNO−Identifikationsnr.0x0106
Gerätekennung (Device ID) 0x9400
Übertragungsrate 100 MBit/s
Switching−Methode"Store−and−Forward"
Switch−Latenzzeit
hex
hex
ca. 125 μs bei maximaler Telegrammlänge
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SpannungsversorgungExterne Versorgung über separates Netzteil
Konformitäten,
Approbationen
l "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
l "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
l CE
l UL
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
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4Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
a89 mm
b134 mm
b1 87 mm
e23 mm
E94YCXX005
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Mechanische Installation5
5Mechanische Installation
Montage
Hinweis!
Ein Sicherheits−Bussystem (PROFIsafe) kann nur über den oberen
Modulschacht (MXI1) des Servo Drive 9400 betrieben werden.
EDK94AYCER DE/EN/FR/ES/IT 6.0
E94YCXX001G
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5Mechanische Installation
Demontage
E94AYCXX001H
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Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch
eine zusätzliche Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom
Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels
auf einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
6
Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400
Ethernet−Kabel an X242
Ethernet−Kabel an X241
Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400
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E94YCXX008
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6Elektrische Installation
PROFINET−Anschluss
PROFINET−Anschluss
Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (19)).
Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steckverbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers" (AIDA).
Hinweis!
Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des
Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45−BuchsePinSignal
1Tx +
E94AYCXX004C
2Tx −
3Rx +
4−
5−
6Rx−
7−
8−
Tipp!
Die PROFINET−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden PROFINET−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.
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Elektrische Installation
PROFINET−Anschluss
Spezifikation des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.
KabeltypS/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder
Dämpfung23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
EN 50173), CAT 5e
100 W
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6Elektrische Installation
PROFINET−Anschluss
Farbcodierung des Ethernet−Kabels
Hinweis!
Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B.
Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der
Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander.
Abb. 1Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B
PaarPinSignalEIA/TIA 568AEIA/TIA 568B
1
3
23Rx +weiss / orangeweiss / grün
1
26Rx −orangegrün
4
Tx +weiss / grünweiss / orange
2Tx −grünorange
4nicht belegtblaublau
5nicht belegtweiss / blaublau / weiss
7nicht belegtweiss / braunweiss / braun
8nicht belegtbraunbraun
E94YCEI004A
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Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
Hinweis!
Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren
Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer
ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim
Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die PROFINET−Kommunikation bestehen bleiben
soll.
Versorgen das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X240) mit einer separaten Versorgungsspannung.
BezeichnungBeschreibung
+Externe Spannungsversorgung
−Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
Daten der Anschlussklemmen
BereichWerte
Elektrischer Anschluss2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Abisolierlänge9 mm
U = 24VDC(20.4 V... 28.8 V)
I = 130 mA
starr:
1.5 mm
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
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7Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
7Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,
Kurzschluss und Erdschluss.
Kommunikationshandbuch E94AYCER (PROFINET)
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des
Kommunikationsmoduls.
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Diagnose
LED−Statusanzeigen
8Diagnose
LED−Statusanzeigen
Zur Störungsdiagnose stehen für das PROFINET−Modul die auf der Frontseite angeordneten
LEDs zur Verfügung.
Hinweis!
Im normalen Betrieb ...
ƒ blinkt die LED "BS" und die LED "MS" leuchtet permanent.
ƒ muss an den RJ45−Buchsen X241 und X242 jeweils die grüne LED leuchten
oder blinken.
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Diagnose
LED−Statusanzeigen
E94YCER001E
LED
Pos.FarbeZustand
MSgrün
MErot
BSgrün
BErot
DErotanDas Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzep-
blinktDas Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber
anDas Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat
blinktDie PROFINET−Funktion "Teilnehmer Blinktest" wird vom IO−Con-
anEs liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
ausDas Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv.
blinktDas Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand
blinktUnzulässige Einstellungen:
anBusfehler/−störung ist aktiv (z. B. Ethernet−Kabel abgezogen). Das
Beschreibung
keine Verbindung zum Grundgerät. (Das Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)
eine Verbindung zum Grundgerät.
troller ausgelöst.
Durch die blinkende LED können erreichbare IO−Devices identifiziert (lokalisiert) werden.
DATA_EXCHANGE.
l Stationsname ungültig
l IP−Parameter ungültig
Das Kommunikationsmodul ist initialisiert und arbeitet intern mit
den jeweiligen Standardwerten weiter.
Kommunikationsmodul befindet sich im Zustand
NO_DATA_EXCHANGE.
tiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der
Dokumentation zum Grundgerät.)
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LED
Pos.FarbeZustand
grünanDie PROFINET−Verbindung ist vorhanden.
gelban / blinktDaten werden über PROFINET ausgetauscht.