Lenze E94AYCEN User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94AYCEN

.BA^

L−force Communication

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

Ethernet

Ä.BA^ä

E94AYCEN

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

Módulo de comunicación

Modulo di comunicazione



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo

manuale.
Osservare le note di sicurezza.

E94YCEN001A

E94AYCET017

0Abb. 0Tab. 0

Lieferumfang

Pos. Beschreibung

Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)
Montageanleitung

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

Ethernet−Anschlüsse

X215

Ausführung: jeweils RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

X216

Statusanzeigen

LED

Pos. Farbe Zustand

MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzep-

LEDs am Anschluss X215/X216:

− gelb an / blinkt Daten werden über Ethernet ausgetauscht.

− grün an Ethernet−Verbindung ist vorhanden.

Beschreibung

tiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

4



EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanische Installation 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Elektrische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ethernet−Anschluss 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0



5

1 Über diese Dokumentation

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls;
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Kommunikationsmodul
Ethernet

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt­vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

E94AYCEN VC −

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

6



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Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede­ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen

Symbole

Seitenverweis

Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt



verwendet.
Beispiel: 1234.56

Verweis auf eine andere Seite mit zu­sätzlichen Informationen

Beispiel:  16 = siehe Seite 16

1

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

7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

8



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Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1

 Hinweis!
 Tipp!


Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

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

9

2 Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

10



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Produktbeschreibung

Funktion

3 Produktbeschreibung

Funktion

Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys­tem Ethernet.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt

werden kann:

Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Servo Drives 9400 E94AxxExxxx VB 01.50

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in Ethernet−Netzwerken einsetzen.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

 Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

3

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0



11

3 Produktbeschreibung

Identifikation

Identifikation

Type

HW Ver.

MAC ID

E94YCEN008

Typenschlüssel E94 A Y C EN Vx

Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
Ethernet
Hardwarestand

 

12



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Mechanische Installation 4

4 Mechanische Installation

 Hinweis!

Ein Servo Drive 9400 darf nur mit einem Ethernet−Modul bestückt werden,
entweder in Modulschacht MXI1 oder MXI2.

Montage

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX001G

13

4 Mechanische Installation

Demontage

E94AYCXX001H

14



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Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

5 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch

eine zusätzliche Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:

1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom

Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt

– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);

– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).

2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels

auf einer Länge von 2 cm.

3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.

5

 Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400

 Ethernet−Kabel an X216

 Ethernet−Kabel an X215

 Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0



E94YCXX008

15

5 Elektrische Installation

Ethernet−Anschluss

Ethernet−Anschluss

Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−
Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (17)).

 Hinweis!

ƒ Entkoppeln Sie Ihr Ethernet−Hausnetzwerk vom Betriebsnetzwerk für

Ethernet−fähige Lenze Geräte, um Störungen der Ethernet−Kommunikation
zu vermeiden.

Weiterführende Informationen dazu finden Sie im Handbuch "Ethernet in
der industriellen Anwendung".

ƒ Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker des

Ethernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse
ziehen.

Pinbelegung

RJ45−Buchse Pin Signal

E94AYCXX004C

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx−

7 −

8 −

 Tipp!

Die Ethernet−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese
Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von
der Polung der gegenüberliegenden Ethernet−Schnittstelle und dem
verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine
Verbindung hergestellt wird.

16



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Elektrische Installation

Ethernet−Anschluss

Spezifikation des Ethernet−Kabels

 Hinweis!

Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen
entsprechen.

Spezifikation des Ethernet−Kabels

Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder

Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)

Wellenwiderstand

EN 50173), CAT 5e

100 W

5

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

17

5 Elektrische Installation

Ethernet−Anschluss

Farbcodierung des Ethernet−Kabels

 Hinweis!

Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B.
Der Einsatz 4−poliger Ethernet−Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der

Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander.

Abb. 1 Ethernet−Stecker nach EIA/TIA 568A/568B

Paar Pin Signal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

1

3

2 3 Rx + weiss / orange weiss / grün

1

2 6 Rx − orange grün

4

Tx + weiss / grün weiss / orange

2 Tx − grün orange

4 nicht belegt blau blau

5 nicht belegt weiss / blau blau / weiss

7 nicht belegt weiss / braun weiss / braun

8 nicht belegt braun braun

E94YCEI004A

18



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Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Spannungsversorgung

Interne Versorgung

Das Kommunikationsmodul wird ausschließlich intern durch das Grundgerät mit Span­nung versorgt.

 Hinweis!

Bei Ausfall des Grundgerätes ist bei einer Linienverdrahtung der Datentransfer
zwischen den Ethernet−Teilnehmern an der Schnittstelle X215 und den
Ethernet−Teilnehmern an der Schnittstelle X216 unterbrochen.

5

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

19

0Fig. 0Tab. 0

Scope of supply

Pos. Description

Communication module E94AYCEN (Ethernet)
Mounting Instructions

Connections

Pos. Description

Ethernet connections

X215

Design: RJ45 socket to IEC 60603−7

X216

Status displays

LED

Pos. Colour Condition

MS Green On The communication module is supplied with voltage.
DE Red On The communication module is not accepted by the standard

LEDs at connection X215/X216:

− Yellow On /

− Green On Ethernet connection is available.

blinking

Description

device (see notes given in the documentation for the standard
device).

Data is being exchanged via Ethernet.

20



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Contents i

1 About this documentation 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conventions used 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes used 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Function 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Application as directed 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identification 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mechanical installation 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Electrical installation 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wiring according to EMC 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ethernet connection 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Voltage supply 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0



21

1 About this documentation

1 About this documentation

Contents

This documentation contains ...
ƒ information about the mechanical and electrical installation of the communication

module;
ƒ safety instructions which must be followed;
ƒ specifications for the versions of the Lenze standard devices to be used.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:

Extension module Type designation From hardware version From software version

Ethernet
communication
module

Target group

This documentation is intended for persons who install and commission the described
product according to the project requirements.

E94AYCEN VC −

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found
on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

22



EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0

About this documentation

Conventions used

Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:

Type of information Identification Examples/notes

Numbers

Decimal separator

Symbols

Page reference

Point The decimal point is used throughout



this documentation.
Example: 1234.56

Reference to another page with
additional information

Example:  16 = see page 16

1

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

23

1 About this documentation

Notes used

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical

 Danger!

 Danger!

 Stop!

voltage.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

24



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Application notes

Pictograph and signal word Meaning

About this documentation

Notes used

1

 Note!
 Tip!


Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

EDK94AYCEN DE/EN/FR/ES/IT 6.0



25

2 Safety instructions

2 Safety instructions

 Danger!

Inappropriate handling of the communication module and the standard device
can cause serious personal injury and material damage.

Observe the safety instructions and residual hazards described in the
documentation for the standard device.

 Stop!

Electrostatic discharge

Electronic components of the communication module can be damaged or
destroyed through electrostatic discharge.

Possible consequences:

ƒ The communication module is damaged.
ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measures

ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.

26



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