EDK94AYCEC
.6Wa
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
ETHERNET Powerlink (CN)
Ä.6Waä
E94AYCEC
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
E94YCEC001A
E94YCEP017
0Abb. 0Tab. 0
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Kommunikationsmodul E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN)
Montageanleitung
Anschlüsse
Pos. Beschreibung
X250 Anschluss zur externen Versorgung des Kommunikationsmoduls
Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig
Anschluss für ETHERNET Powerlink
X251
Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7, mit integrierten LEDs
X252
DIP−Schalter
Pos. Beschreibung
S233 Adressierung des Teilnehmers:
Die Knotenadresse ergibt sich aus der Summe aller in Stellung "ON" gesetzten Schalter.
l Beispiel: Schalter 32, 8, 4 = ON Adresse = 44
l Adressbereich:
1 ... 100 mit E94AYCEP als Master
1 ... 239 mit anderem Master
E94YCEP001D
Hinweis!
Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF.
Beachten Sie die Informationen zur Einstellung der Knotenadresse im
Kommunikationshandbuch ETHERNET Powerlink.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.04
Anzeigen
LED
Pos. Farbe Zustand
MS grün
ME rot an Es liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
BS grün
BE rot
DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe
Signalisierung am Anschluss X211 bzw. X212:
− rot an Ethernet−Kollision liegt vor.
− grün
blinkt Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung
an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum
Die LED−Funktionen werden durch die NMT−Statemachine gesteuert.
aus EPL−Netzwerk ist nicht aktiv
aus Es liegt kein Fehler vor.
an Es liegt ein Fehler vor.
an Ethernet−Verbindung ist vorhanden.
blinkt Ethernet−Verbindung mit aktiver Datenkommunikation
Beschreibung
zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase
oder nicht vorhanden).
Grundgerät.
(LED aus)
EPL−Zustand:
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
EPL−Netzwerk in der Initialisierungsphase.
(LED blitzt innerhalb einer Sekunde einmal auf)
EPL−Zustand:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
EPL in der Initialisierungsphase mit zyklischen Verkehr.
(LED blitzt innerhalb einer Sekunde zweimal auf)
EPL−Zustand:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
EPL−Teilnehmer wartet auf das Startsignal.
(LED blitzt innerhalb einer Sekunde dreimal auf)
EPL−Zustand:
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
EPL−Teilnehmer hat keinen EPL−Master gefunden und ist in der Betriebsart
"BASIC−Ethernet".
(LED blinkt mit einer Frequenz von 10 Hz)
EPL−Zustand:
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
EPL−Teilnehmer im Zustand "Stopped". Warten auf Ausschalten.
(LED blinkt mit einer Frequenz von 2,5 Hz)
EPL−Zustand:
NMT_CS_STOPPED
EPL−Teilnehmer in der Betriebsphase
(LED ist dauerhaft an)
EPL−Zustand:
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 5
Montage
Demontage
E94YCXX001G
E94AYCXX001H
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.06
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Kommunikationsmodule E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN), ab VersionVC 1.0
Identifikation
Type
HW Ver.
SW Ver.
MAC ID
E94YCEI003C
E94 A Y C EC VC 1.0
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
ETHERNET Powerlink (CN)
Hardwarestand
Softwarestand
Einsetzbarkeit
Die Verwendung dieses Kommunikationsmoduls ist zulässig mit Grundgeräten der
Produktreihe 9400 ab der Typenschildbezeichnung:
l Type
l HW:
l SW :
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 7
E94AxxExxxx
VB
01.50
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.08
Sicherheitshinweise 1
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 9
2 Elektrische Installation
2 Elektrische Installation
Externe Spannungsversorgung
Versorgen Sie das Kommunikationsmodul über den Anschluss X210 mit einer separaten
Versorgungsspannung.
Bezeichnung Erläuterung
+ Externe Spannungsversorgung
− Bezugspotential für externe Spannungsversorgung
Verwenden Sie bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank ein Netzteil.
Daten der Schraubklemmen
Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 6 mm
U = 24VDC(20,4 V − 0%... 28,8 V +0%)
I = 140 mA
starr: 1,5 mm
flexibel:
ohne Aderendhülse
1,5 mm
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1,5 mm
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1,5 mm
2
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
(AWG 16)
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.010
Elektrische Installation 2
Ethernet−Anschluss
PIN Signal
1 Tx + / Rx +
2 Tx − / Rx −
3 Rx + / Tx +
4 −
5 −
6 Rx − / Tx −
7 −
8 −
Hinweis!
Bitte verwenden Sie nur handelsüblich vorkonfektionierte Kabel (entsprechend
ISO/IEC 11801 bzw. EN 50173):
ƒ Kabeltyp S/FTP
ƒ Kategorie CAT 5e
E94YCEP004C
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 11
0Fig. 0Tab. 0
Scope of supply
Pos. Description
E94AYCEC communication module , ETHERNET Powerlink (CN)
Mounting Instructions
Connections
Pos. Description
X250 Connection to the external supply of the communication module
Design: plug connector with screw connection, 2−pole
Connection for ETHERNET Powerlink
X251
Design: RJ45 socket in accordance with IEC 60603−7, with integrated LEDs
X252
DIP switch
Pos. Description
S233 Node addressing:
The node address results from the sum of all switches being set to "ON".
l Example: Switches 32, 8, 4 = ON address = 44
l Address area:
1 100 with E94AYCEP as master
1 239 with another master
E94YCEP001D
Note!
The Lenze setting of all switches is OFF.
Observe the information on how to set the node address in the ETHERNET
Powerlink Communication Manual.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.012
Displays
LED
Pos. Colour Condition
MS Green
ME Red On There is an error in the area of the communication module.
BS Green
BE Red
DE Red On The communication module is not accepted by the standard device (see notes
Signalling at the terminals X211 or X212:
− Red On Ethernet collision is available.
− Green
Blinking Communication module is supplied with voltage, but has no connection to the
On Communication module is supplied with voltage and has a connection to the
The LED functions are controlled by the NMT state machine.
Off EPL network is not active
Off There is no error.
On There is an error.
On Ethernet connection is available.
Blinking Ethernet connection with active data communication
Description
standard device (standard device is either switched off, in the initialisation
phase, or not available).
standard device.
(LED off)
EPL status:
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
EPL network in the initialisation phase.
(LED flashes once within a second)
EPL status:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
EPL in the initialisation phase with cyclic traffic.
(LED flashes twice within a second)
EPL status:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
EPL node waits for the starting signal.
(LED flashes three times within a second)
EPL status:
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
EPL node has not found any EPL master and is in the "BASIC−Ethernet"
operating mode.
(LED is blinking at a frequency of 10 Hz)
EPL status:
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
EPL node in the "Stopped" status. Waiting for disconnection.
(LED is blinking at a frequency of 2.5 Hz)
EPL status:
NMT_CS_STOPPED
EPL node in the operating phase
(LED is on continuously)
EPL status:
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
given in the documentation on the standard device).
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 13
Mounting
Dismounting
E94YCXX001G
E94AYCXX001H
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.014
Validity
These instructions are valid for
ƒ E94AYCEC communication modules , ETHERNET Powerlink (CN), as of versionVC 1.0
Identification
Type
HW Ver.
SW Ver.
MAC ID
E94YCEI003C
E94 A Y C EC VC 1.0
Product series
Version
Module identification: extension module
Module type: communication module
ETHERNET Powerlink (CN)
Hardware version
Software version
Application range
This communication module can be used in conjunction with the standard devices of the
9400 series as of nameplate designation:
l Type
l HW:
l SW :
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 15
E94AxxExxxx
VB
01.50
1 Safety instructions
Definition of notes used
1 Safety instructions
Definition of notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.
Danger!
Danger!
Stop!
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Reference to an imminent danger that may result in death
or serious personal injury if the corresponding measures are
not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in death
or serious personal injury if the corresponding measures are
not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in property
damage if the corresponding measures are not taken.
Note!
Tip!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.016
Safety instructions 1
Danger!
Inappropriate handling of the communication module and of the standard
device can cause serious injuries to persons and damage to material assets.
Observe the safety instructions and residual hazards described in the
documentation on the standard device.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 17
2 Electrical installation
2 Electrical installation
External voltage supply
Supply the communication module via the connection X210 by means of a separate supply
voltage.
Designation Explanation
+ External voltage supply
− Reference potential for external voltage supply
For greater distances between the control cabinets, use a power supply unit in each control
cabinet.
Screw terminal data
Plug connector with screw connection
Possible connections
Tightening torque 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Bare end 6 mm
U = 24VDC(20.4 V − 0%... 28.8 V +0%)
I = 140 mA
rigid: 1.5 mm
flexible:
without wire end ferrule
1.5 mm
with wire end ferrule, without plastic sleeve
1.5 mm
with wire end ferrule, with plastic sleeve
1.5 mm
2
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
(AWG 16)
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.018
Electrical installation 2
Ethernet connection
PIN Signal
1 Tx + / Rx +
2 Tx − / Rx −
3 Rx + / Tx +
4 −
5 −
6 Rx − / Tx −
7 −
8 −
Note!
Please use prefabricated standard cables (corresponding to ISO/IEC 11801 or
EN 50173) only:
ƒ cable type S/FTP
ƒ category CAT 5e
E94YCEP004C
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 19
0Fig. 0Tab. 0
Equipement livré
Pos. Description
Module de communication E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN)
Instructions de montage
Raccordements
Pos. Description
X250 Raccordement pour l’alimentation externe du module de communication
Version : bornier avec fixation par vis, à 2 bornes
Raccordement pour ETHERNET Powerlink
X251
Version : prise RJ45 selon norme CEI 60603−7, avec LED intégrées
X252
Interrupteur DIP
Pos. Description
S233 Adressage du participant :
L’adresse du noeud se déduit de la somme de tous les interrupteurs d’adressage en position
"ON".
l Adressage : interrupteurs 32, 8, 4 = ON adresse = 44
l Plage d’adressage :
1 100 avec E94AYCEP comme maître
1 239 avec un autre maître
E94YCEP001D
Remarque importante !
Le réglage Lenze de tous les interrupteurs est OFF.
Tenir compte des instructions de réglage de l’adresse du noeud figurant dans
le manuel de communication ETHERNET Powerlink.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.020
Affichages
LED
Pos. Couleur Etat
MS Vert
ME Rouge On Un défaut est survenu au niveau du module de communication.
BS Vert
BE Rouge
DE Rouge On Le module de communication n’est pas pris en charge par l’appareil de base (se
Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec l’appareil de
On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil de
Les fonctions des LED sont pilotées par les états machine NMT.
Off Réseau EPL non actif.
Off Absence de défaut.
On Présence d’un défaut.
Description
base n’est pas établie (l’appareil de base est hors tension, en cours
d’initialisation ou aucun appareil de base n’est présent).
base est établie.
(LED éteinte)
Etat du réseau EPL :
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
Le réseau EPL est en cours d’initialisation.
(LED scintillant une fois par seconde.)
Etat du réseau EPL :
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
Le réseau EPL est en cours d’initialisation avec communication cyclique.
(LED scintillant deux fois par seconde.)
Etat du réseau EPL :
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
Un participant au réseau EPL attend le signal d’amorçage.
(LED scintillant trois fois par seconde.)
Etat du réseau EPL :
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
Un participant au réseau EPL n’a pas détecté de maître EPL ; il est passé en
mode "BASIC−Ethernet".
(LED clignotant à une fréquence de 10 Hz.)
Etat du réseau EPL :
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Les participants au réseau EPL sont à l’état "Stopped" et attendent la mise hors
tension.
(LED clignotant à une fréquence de 2,5 Hz.)
Etat du réseau EPL :
NMT_CS_STOPPED
Les participants au réseau EPL sont en service.
(LED allumée en continu.)
Etat du réseau EPL :
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
reporter aux indications fournies dans la documentation de l’appareil de base).
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 21
LED
Signalisation au niveau du port X211 ou X212 :
−
− Vert
EtatCouleurPos.
Rouge On Collision Ethernet
On Connexion Ethernet établie
Clignote Liaison Ethernet établie et communication des données en cours
Montage
Description
Description
E94YCXX001G
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.022
Démontage
E94AYCXX001H
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 23
Validité
Le présent document s’applique aux modules suivants :
ƒ Modules de communication E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN), à partir de la
versionVC 1.0
Identification
Type
HW Ver.
SW Ver.
MAC ID
E94YCEI003C
E94 A Y C EC VC 1.0
Série de produits
Génération d’appareils
Identification du module : module d’extension
Type de module : module de communication
ETHERNET Powerlink (CN)
Version matérielle
Version logicielle
Utilisation
Ce module de communication peut être utilisé avec des appareils de base de la série 9400
à partir de la version suivante (voir plaque signalétique) :
l Type
l HW:
l SW :
E94AxxExxxx
VB
01.50
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.024
Définition des conventions utilisées
1 Consignes de sécurité
Définition des conventions utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et symboles suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)
Pictogramme et mot associé Explication
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une
tension électrique élevée
Consignes de sécurité
Danger !
Danger !
Stop !
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas
de non−respect des consignes de sécurité correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un
danger d’ordre général
Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour
conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas
de non−respect des consignes de sécurité correspondantes
Risques de dégâts matériels
Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour
conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect
des consignes de sécurité correspondantes
1
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 25
1 Consignes de sécurité
Définition des conventions utilisées
Consignes d’utilisation
Pictogramme et mot associé Explication
Remarque
importante !
Conseil !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement
correct
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Référence à une autre documentation
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.026
Consignes de sécurité 1
Danger !
Tout usage contre−indiqué du module de communication et de l’appareil de
base risque d’entraîner des dommages corporels et matériels graves.
Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans
la documentation sur l’appareil de base.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 27
2 Installation électrique
2 Installation électrique
Alimentation externe
Appliquer une tension d’alimentation séparée au module de communication via le
raccordement X210.
Désignation Explication
+ Alimentation externe
− Potentiel de référence pour alimentation externe
En cas de distance importante entre les armoires électriques, utiliser un bloc d’alimentation
pour chacune d’elles.
Spécifications des borniers à vis
Bornier enfichable à vis
Possibilités de
raccordement
Couple de serrage 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Longueur du fil dénudé 6 mm
U = 24VCC(20,4 V − 0%... 28,8 V +0%)
I = 140 mA
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
Rigide : 1,5 mm
Souple :
sans embout
1,5 mm
avec embout, sans cosse en plastique
1,5 mm
avec embout et cosse en plastique
1,5 mm
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.028
Installation électrique 2
Raccordement d’Ethernet
Broche Signal
1 Tx + / Rx +
2 Tx − / Rx −
3 Rx + / Tx +
4 −
5 −
6 Rx − / Tx −
7 −
8 −
Remarque importante !
Utiliser uniquement des câbles préfabriqués en vente dans le commerce
(conformes à la norme ISO/CEI 11801 ou EN 50173) :
ƒ Type de câble S/FTP
ƒ Catégorie CAT 5e
E94YCEP004C
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 29
0Fig. 0Tab. 0
Contenido del suministro
Pos. Descripción
Módulo de comunicación E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN)
Instrucciones para el montaje
Conexiones
Pos. Descripción
X250 Conexión para la alimentación externa del módulo de comunicación
Ejecución: Conector enchufable, con conexión bipolar atornillable
Conexión para ETHERNET Powerlink
X251
Ejecución: Conector RJ45 según IEC 60603−7, con LEDs integrados
X252
Interruptor DIP
Pos. Descripción
S233 Direccionamiento del usuario:
La dirección de nodos resulta de la suma de todos los interruptores colocados en la posicón
"ON".
l Ejemplo: Interruptor 32, 8, 4 = ON Dirección = 44
l Rango de dirección:
1 ... 100 con E94AYCEP como Maestro
1 ... 239 con Maestro distinto
E94YCEP001D
¡Aviso!
La configuración Lenze de todos los interruptores es OFF.
Tenga en cuenta las informaciones para el ajuste de la dirección de nodo en el
manual de comunicación ETHERNET Powerlink.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.030
Indicadores
LED
Pos. Color Estado
MS verde
ME rojo encendido Hay un error en el ámbito del módulo de comunicación.
BS verde
BE rojo
DE rojo encendido El módulo de comunicación no es reconocido por el equipo básico (ver
Señalización en la conexión X211 o resp. X212:
− rojo encendido Existe una colisión de Ethernet.
− verde
parpadea El módulo de comunicación está siendo alimentado pero no tiene
encendido El módulo de comunicación está siendo alimentado y tiene comunicación con el
Las funciones de LED son controladas por la máquina en estado NMT.
apagado La red EPL no está activa
apagado No hay errores.
encendido Hay un error.
encendido Existe una conexión de Ethernet.
parpadea Conexión Ethernet con comunicación de datos activa
Descripción
comunicación con el equipo básico (el equipo básico está desconectado, está en
fase de inicialización o no está disponible).
equipo básico.
(LED apagado)
Estado EPL:
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
Red EPL en fase de inicialización.
(LED parpadea una vez en un segundo)
Estado EPL:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
EPL en fase de inicialización con tráfico cíclico.
(LED parpadea dos veces en un segundo)
Estado EPL:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
Dispositivo EPL espera a la señal de inicio.
(LED parpadea tres veces en un segundo)
Estado EPL:
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
El dispositivo EPL no ha encontrado un master EPL y está en modo de operación
"BASIC−Ethernet".
(LED parpadea con una frecuencia de 10 Hz)
Estado EPL:
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Dispositivo EPL en estado "Stopped". Esperar a desconexión.
(LED parpadea con una frecuencia de 2,5 Hz)
Estado EPL:
NMT_CS_STOPPED
Dispositivo EPL en fase de operación
(LED está encendido permanentemente)
Estado EPL:
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
indicaciones del equipo básico).
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 31
Montaje
Desmontaje
E94YCXX001G
E94AYCXX001H
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.032
Validez
Este manual es de aplicación para
ƒ Módulos de comunicación E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN), a partir de la
versiónVC 1.0
Identificación
Type
HW Ver.
SW Ver.
MAC ID
E94 A Y C EC VC 1.0
Serie de productos
Versión de equipos
Caracterización del módulo: Módulo de
ampliación
Tipo de módulo: Módulo de comunicación
ETHERNET Powerlink (CN)
Versión de hardware
Versión de software
E94YCEI003C
Posibilidades de uso
Este módulo de comunicación puede emplearse con los equipos básicos de la serie de
productos 9400 a partir de la siguiente indicación en la placa de características:
l Tipo
l HW:
l SW :
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 33
E94AxxExxxx
VB
01.50
1 Instrucciones de seguridad
Definición de las instrucciones utilizadas
1 Instrucciones de seguridad
Definición de las instrucciones utilizadas
Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los
siguientes términos indicativos y símbolos:
Instrucciones de seguridad
Estructura de las instrucciones de seguridad:
¡Peligro!
(indican el tipo y la gravedad del peligro)
Texto indicativo
(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)
Pictograma y término indicativo Significado
Riesgo de daños personales por voltaje eléctrico
¡Peligro!
¡Peligro!
¡Alto!
Instrucciones de uso
Pictograma y término indicativo Significado
Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman medidas adecuadas.
Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo
general
Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones graves si no se toman medidas adecuadas.
Peligro de daños materiales
Indica un posible riesgo que puede ocasionar daños
materiales si no se toman las medidas adecuadas.
¡Aviso!
¡Sugerencia!
Nota importante para el funcionamiento sin fallos
Sugerencia útil para facilitar la operación
Referencia a otra documentación
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.034
Instrucciones de seguridad 1
¡Peligro!
El uso inadecuado del módulo de comunicación y el equipo básico puede
causar serios daños personales y materiales.
Observe las instrucciones de seguridad y los peligros residuales que aparecen
en las instrucciones del equipo básico.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 35
2 Instalación eléctrica
2 Instalación eléctrica
Alimentación de voltaje externa
Alimente el módulo de comunicación a través de la conexión X210 con voltaje de
alimentación separado.
Denominación Explicación
+ Alimentación de voltaje externa
− Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa
Si hay una gran distancia entre los armarios eléctricos utilice una fuente de red en cada
armario.
Datos de los bornes roscados
Regleta de enchufes roscables
Posibilidades de conexión
Par de apriete 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Longitud de aislamiento 6 mm
U = 24VDC(20,4 V − 0%... 28,8 V +0%)
I = 140 mA
fija: 1,5 mm
flexible:
sin terminal grimpado
1,5 mm
con terminal grimpado, sin terminal de plástico
1,5 mm
con terminal grimpado, con terminal de plástico
1,5 mm
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.036
Conexión Ethernet
PIN Señal
1 Tx + / Rx +
2 Tx − / Rx −
3 Rx + / Tx +
4 −
5 −
6 Rx − / Tx −
7 −
8 −
¡Aviso!
Por favor, sólo utilice cables preconfeccionados comerciales (según
ISO/IEC 11801 o resp. EN 50173):
ƒ Tipo de cable S/FTP
ƒ Categoría CAT 5e
Instalación eléctrica 2
E94YCEP004C
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 37
0Fig. 0Tab. 0
Oggetto della fornitura
Pos. Descrizione
Modulo di comunicazione E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN)
Istruzioni di montaggio
Collegamenti
Pos. Descrizione
X250 Collegamento all’alimentazione esterna del modulo di comunicazione
Esecuzione: Morsettiera con collegamento a vite, a 2 poli
Collegamento per ETHERNET Powerlink
X251
Esecuzione: Connettore RJ45 secondo IEC 60603−7, con LED integrati
X252
DIP−Switch
Pos. Descrizione
S233 Indirizzamento del nodo:
L’indirizzo del nodo si ricava dal totale di tutti gli switch impostati nella posizione "ON".
l Esempio: switch 32, 8, 4 = ON indirizzo = 44
l Campo indirizzo:
da 1 a 100 con E94AYCEP come master
da 1 a 239 con un altro master
E94YCEP001D
Avvertenza:
Nell’impostazione Lenze, tutti gli switch sono su OFF.
Osservare le informazioni relative all’impostazione dell’indirizzo del nodo nel
manuale di comunicazione ETHERNET Powerlink.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.038
Indicazioni luminose
LED
Pos. Colore Stato
MS verde
ME rosso acceso Si è verificato un errore nel modulo di comunicazione.
BS verde
BE rosso
DE rosso acceso Il modulo di comunicazione non è stato riconosciuto/accettato dal modulo asse
Indicazioni luminose al collegamento X211 o X212:
− rosso acceso Collisione Ethernet.
− verde
lampeggiante Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma manca il
acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è
Le funzioni LED sono controllate tramite la "macchina a stati" NMT.
spento La rete EPL non è attiva
spento Nessun errore.
acceso Errore.
acceso Collegamento Ethernet presente.
lampeggiante Collegamento Ethernet con comunicazione dati attiva.
Descrizione
collegamento con il modulo asse (modulo asse disinserito, in fase di
inizializzazione o non presente).
correttamente collegato al modulo asse.
(LED spento)
Stato EPL:
NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,
NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE
Rete EPL in fase di inizializzazione.
(il LED lampeggia una volta al secondo)
Stato EPL:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
EPL in fase di inizializzazione con traffico ciclico.
(il LED lampeggia due volte al secondo)
Stato EPL:
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
Il nodo EPL attende il segnale di avvio.
(il LED lampeggia tre volte al secondo)
Stato EPL:
NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE
Il nodo EPL non ha rilevato alcun master ed è nel modo operativo
"BASIC−Ethernet".
(il LED lampeggia ad una frequenza di 10 Hz)
Stato EPL:
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Il nodo EPL è nello stato "Stopped". Attende la disinserzione.
(il LED lampeggia ad una frequenza di 2,5 Hz)
Stato EPL:
NMT_CS_STOPPED
Il nodo EPL è operativo
(il LED è permanentemente acceso)
Stato EPL:
NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL
(vedere le istruzioni al riguardo nella documentazione del modulo asse).
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 39
Montaggio
Smontaggio
E94YCXX001G
E94AYCXX001H
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.040
Validità
La presente documentazione è valida per
ƒ Moduli di comunicazione E94AYCEC, ETHERNET Powerlink (CN), a partire dalla
versioneVC 1.0
Identificazione
Type
HW Ver.
SW Ver.
MAC ID
E94 A Y C EC VC 1.0
Serie
Versione
Identificazione modulo: modulo di espansione
Tipo di modulo: modulo di comunicazione
ETHERNET Powerlink (CN)
Versione hardware
Versione software
E94YCEI003C
Compatibilità
Questo modulo di comunicazione può essere utilizzato con moduli asse della serie 9400, a
partire dalla versione seguente:
l Tipo
l HW:
l SW :
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 41
E94AxxExxxx
VB
01.50
1 Informazioni sulla sicurezza
Simbologia delle note e avvertenze utilizzate
1 Informazioni sulla sicurezza
Simbologia delle note e avvertenze utilizzate
Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono
riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:
Note di sicurezza
Struttura delle note di sicurezza:
Pericolo!
(indica il tipo e la gravità del pericolo)
Testo della nota
(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)
Simbolo e parola di segnalazione Significato
Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica
Pericolo!
Pericolo!
Stop!
Note di utilizzo
Simbolo e parola di segnalazione Significato
Avvertenza:
Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte
o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie
misure precauzionali.
Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di
pericolo
Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte
o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie
misure precauzionali.
Pericolo di danni materiali
Segnala un possibile pericolo che può provocare danni
materiali se non vengono osservate le necessarie misure
precauzionali.
Avvertenza importante per assicurare un corretto
funzionamento dell’apparecchiatura
Suggerimento:
Utile suggerimento per un più semplice utilizzo
Rimando ad altra documentazione
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.042
Informazioni sulla sicurezza 1
Pericolo!
L’utilizzo non conforme del modulo di comunicazione e del modulo asse può
provocare gravi danni a persone e cose.
Osservare le note sulla sicurezza e le avvertenze di pericolo contenute nelle
istruzioni relative al modulo asse.
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 43
2 Installazione elettrica
2 Installazione elettrica
Alimentazione esterna
Dotare il modulo di comunicazione di alimentazione esterna separata tramite il
collegamento X210.
Denominazione Spiegazione
+ Alimentazione esterna
− Potenziale di riferimento per alimentazione esterna
In caso di distanze elevate tra gli armadi elettrici, utilizzare un alimentatore in ogni armadio.
Dati della morsettiera
Morsettiera a innesto con connessione a vite
Possibilità di collegamento
Coppia di serraggio 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Lunghezza di spellatura 6 mm
U = 24VCC(20,4 V − 0%... 28,8 V +0%)
I = 140 mA
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
2
(AWG 16)
rigido: 1,5 mm
flessibile:
senza capocorda
1,5 mm
con capocorda, senza bussola di plastica
1,5 mm
con capocorda, con bussola di plastica
1,5 mm
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.044
Installazione elettrica 2
Connessione Ethernet
PIN Segnale
1 Tx + / Rx +
2 Tx − / Rx −
3 Rx + / Tx +
4 −
5 −
6 Rx − / Tx −
7 −
8 −
Avvertenza:
Utilizzare solo cavi preconfezionati standard (secondo ISO/IEC 11801 o
EN 50173):
ƒ Tipo di cavo S/FTP
ƒ Categoria CAT 5e
E94YCEP004C
EDK94AYCEC DE/EN/FR/ES/IT 1.0 45
Lenze Drive Systems GmbH
Hans−Lenze−Straße 1
D−31855 Aerzen
Germany
(
( Service
Ê Service
E−Mail Lenze@Lenze.de
Internet www.Lenze.com
+49(0)515482−0
0080002446877 (24 h helpline)
+49(0)515482−1112
EDK94AYCEC
DE/EN/FR/ES/IT 1.0
© 08/2007
TD06
10987654321
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