Lenze E94AYCDN User Manual [en, de, es, fr, it]
EDK94AYCDN
.E#Q
L−force Communication
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
DeviceNet
Ä.E#Qä
E94AYCDN
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicaciones
Modulo di comunicazione
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.
E894YCDN001B
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
S225 DIP−Schalter zur Einstellung der
l Stationsadresse (MAC ID)
l Übertragungsrate
X225 Anschluss für externe Spannungsversorgung und DeviceNet−Anschluss
l 5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
ST
ER
MS
LED−Statusanzeigen zur Diagnose
NS
DE
0Abb. 0Tab. 0
Information
21
17
23
4
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Inhalt i
1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet−Anschluss 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
5
1 Über diese Dokumentation
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Technische Daten.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Kommunikationsmodul
DeviceNet
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
E94AYCDN VA 01.00
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
6
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
Symbole
Seitenverweis
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
1
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
7
1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
8
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
Hinweis!
Tipp!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
9
2 Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.
10
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Produktbeschreibung
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssystem DeviceNet.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 1A 01.50
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ nur in DeviceNet−Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul E94AYCDN
ƒ Montageanleitung
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie
im entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter
http://www.Lenze.com
3
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3 Produktbeschreibung
Identifikation
Identifikation
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Erweiterungsmodul
Modultyp: Kommunikationsmodul
DeviceNet
Hardwarestand
Softwarestand
E94YCDN005
E94 A Y C DN VA 1.00
12
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Technische Daten
Allgemeine Daten
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung E94AYCDN
Kommunikationsprofil DeviceNet
Schnittstelle 5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss
Kommunikationsmedium EN 11898
Netzwerktopologie
DeviceNet−Teilnehmeranzahl max. 64
Max. Leitungslänge 500 m (abhängig von der gewählten Übertragungsrate und dem
DeviceNet−Teilnehmer Slave
Vendor−ID 445
Gerätetyp 0 (Generic device)
Produkt−Code 9400
Übertragungsrate 125, 250, 500 kBit/s (über DIP−Schalter einstellbar)
Spannungsversorgung Externe Versorgung über die 5−polige Steckerleiste
Konformitäten, Approbationen
Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 W)
verwendeten Kabeltyp)
(1BD
)
dec
hex
(24BB8ex)
dec
l "V+": U = 24 V DC, I
l "V−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
l CE
l UL
max
= 170 mA
Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.
4
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
13
4 Technische Daten
Abmessungen
Abmessungen
a 89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
14
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
5 Mechanische Installation
Montage
Demontage
Mechanische Installation 5
E94YCXX001G
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
E94AYCXX001H
15
6 Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
6 Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
Für die Kommunikation mit dem Scanner und allen weiteren Komponenten müssen die
Servo Drives 9400 mit Kommunikationsmodulen bestückt werden.
Eine DeviceNet−Linie kann aus maximal 64 Teilnehmern bestehen. Zu den Teilnehmern zählen ...
ƒ die angeschlossenen Grundgeräte;
ƒ der Scanner;
ƒ alle weiteren an der Kommunikation beteiligten Komponenten.
Zur Einbindung der Kommunikationsmodule in die DeviceNet−Linie ist ein PC/Laptop mit
installierter Konfigurationssoftware (z. B. »RSNetWorx«) notwendig. Der PC/Laptop dient
ausschließlich zur Konfiguration und Diagnose und ist somit kein DeviceNet−Teilnehmer.
Hinweis!
ƒ Schließen Sie am ersten und letzten Teilnehmer der DeviceNet−Linie einen
Busabschluss−Widerstand von je 120 W an.
ƒ Legen Sie den Schirm an der Spannungsversorgung einmalig zusammen
mit dem Anschluss "V−" auf GND. Dazu möglichst den Mittelpunkt der
DeviceNet−Linie wählen.
ƒ Legen Sie für jeden Teilnehmer den Schirm des DeviceNet−Kabels
ausschließlich am Anschluss "SHIELD" der Steckerleiste auf.
16
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Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
Belegung der Steckerleiste
Der Busanschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über die 5−polige Steckerleiste mit
Doppel−Schraubanschluss (X225).
E94YCDN001C
Bezeichnung Kabelfarbe Beschreibung
V+ rot Externe Spannungsversorgung
CAN_H weiß
SHIELD Schirmung
CAN_L blau
V− schwarz Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung
l U = 24 V DC
l I
= 170 mA
max
Datenleitung / Eingang für Busabschlusswiderstand (120W)
Datenleitung / Eingang für Busabschlusswiderstand (120W)
6
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
17
6 Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
Spezifikation des Busabels
Die Teilnehmer am Bussystem müssen mit einer der DeviceNet−Spezifikation (DeviceNet
Adaption of CIP, Edition 1.1, Volume 3) entsprechenden Feldbusleitung ˘ einem DeviceNet
Thick− oder Thin−Kabel ˘ miteinander verdrahtet werden. Hersteller von DeviceNet Thick−
und Thin−Kabel sind z. B. Belden Inc., Lapp, C&M Corp. und Madison Cable Corp.
Hinweis!
Wenn Sie die Verwendung eines Thick− oder Thin−Kabels nicht wünschen, so
muss das zu verwendende Kabel den Anforderungen der
DeviceNet−Spezifikation entsprechen.
Ausführliche Informationen dazu finden Sie im Kommunikationshandbuch
E94AYCDN (DeviceNet).
Ein von den Anforderungen der DeviceNet−Spezifikation abweichendes Kabel
darf nicht verwendet werden!
18
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Elektrische Installation
DeviceNet−Anschluss
Busleitungslänge
In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabelstyps (Thick−Kabel /
Thin−Kabel) sind folgende Busleitungslängen möglich:
Übertragungsrate [kBit/s]
Thick−Kabel Thin−Kabel
125 500
250 250
500
Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen "Thick" und "Thin" können Sie die maximalen
Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt bestimmen:
Übertragungsrate [kBit/s] Max. Busleitungslänge
125 500 m = L
250 250 m = L
500 100 m = L
L
: Länge des Thick−Kabels
thick
L
: Länge des Thin−Kabels
thin
100
thick
thick
thick
Busleitungslänge [m]
+ 5 L
thin
+ 2.5 L
thin
+ L
thin
100
Hinweis!
Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige
Übertragungsrate nur so hoch wählen, wie es für die Anwendung erforderlich
ist.
6
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
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6 Elektrische Installation
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
Externe Versorgung
Das Kommunikationsmodul wird extern über die DeviceNet−Leitung an der 5−poligen
Steckerleiste (X225) mit Spannung versorgt.
Hinweis!
Verwenden Sie ein nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil
("SELV"/"PELV").
ƒ Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist immer
notwendig.
ƒ Die Kommunikation mit einem vom Netz getrennten Grundgerät ist nicht möglich.
Daten der Anschlussklemmen
Klemme Kabelfarbe Beschreibung
V+ rot Externe Spannungsversorgung
V− schwarz Bezugspotenzial für die externe Spannungsversorgung
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 7 mm
l U = +24 V DC
l I
= 170 mA
max
starr:
flexibel:
2
2.5 mm
(AWG 14)
ohne Aderendhülse
2
2.5 mm
(AWG 14)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
2
2.5 mm
(AWG 14)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
2
2.5 mm
(AWG 14)
20
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
Inbetriebnahme
7 Inbetriebnahme
Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter
Über die frontseitig angeordneten DIP−Schalter können eingestellt werden:
ƒ Stationsadresse mit Schalter 1 ... 32 (Bereich "MAC ID")
ƒ Übertragungsrate mit Schalter 1 und 2 (Bereich "Baud")
Pos.
Schalterstellungen
Übertragungsrate (Baud) Knotenadresse (MAC ID)
2 1 kBit/s 32 16 8 4 2 1
S225
OFF 125 Die Stationsadresse ergibt sich aus der Summe der
OFF
OFF ON 250
ON OFF 500
ON ON keine Funktion
binären Wertigkeiten der Schalter 1 ... 32.
l Beispiel: Stationsadresse 44
Schalter 32, 8, 4 = ON (32 + 8 + 4 = 44)
l Gültiger Adressbereich: 0 63
l Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF.
E94YCDN001D
7
Hinweis!
Beachten Sie die Informationen zur Einstellung der DIP−Schalter im
Kommunikationshandbuch E94AYCDN (DeviceNet), Kapitel "Inbetriebnahme"
und "Anhang".
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
21
7 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
Vor dem ersten Einschalten
Stop!
Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig
einschalten, überprüfen Sie
ƒ die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist.
22
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Diagnose
LED−Statusanzeigen
8 Diagnose
LED−Statusanzeigen
Pos. Farbe / Zustand Beschreibung
ST
grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine
grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber
ER rot an Es liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
MS
grün rot
aus aus Das Kommunikationsmodul wird nicht mit Spannung versorgt.
aus an Das Kommunikationsmodul ist defekt und muss ausgetauscht wer-
aus blinkt Das Kommunikationsmodul weist einen behebbaren Fehler auf.
an aus Das Kommunikationsmodul arbeitet einwandfrei.
blinkt aus Das Kommunikationsmodul ist noch nicht vollständig konfiguriert
blinkt blinkt Das Kommunikationsmodul befindet sich im Selbsttest.
NS
grün rot
aus aus Das Kommunikationsmodul wird nicht über DeviceNet mit Span-
aus an Das Kommunikationsmodul kann nicht auf den Bus zugreifen (z.B.
aus blinkt Das Kommunikationsmodul weist einen behebbaren Fehler auf.
an aus Das Kommunikationsmodul arbeitet einwandfrei und hat die Verbin-
blinkt aus Das Kommunikationsmodul ...
blinkt blinkt Das Kommunikationsmodul ...
DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert
Verbindung zum Grundgerät.
keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in
der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).
den.
oder die Konfiguration ist fehlerhaft.
nung versorgt oder der "Duplicate MAC ID"−Test ist noch nicht abgeschlossen.
"Duplicate MAC ID", Bus−Off, ungültige Übertragungsrate etc.)
dung zum Scanner aufgebaut.
l arbeitet einwandfrei;
l hat den "Duplicate MAC ID"−Test durchlaufen;
l wurde noch nicht vom Scanner eingebunden.
l befindet sich im Fehlerzustand;
l hat ein Telegramm zur Identifizierung der fehlerbehafteten Kno-
ten bekommen und angenommen ("Identify Communication
Faulted Request").
(siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät).
8
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23
Legend for fold−out page
Pos. Description Detailed
S225 DIP switch to set the
l Station address (MAC ID)
l Baud rate
X225 Port for the external voltage supply and for connecting DeviceNet
l 5−pole plug connector with screw connection
ST
ER
MS
LED status displays for diagnostics
NS
DE
0Fig. 0Tab. 0
information
41
37
43
24
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Contents i
1 About this documentation 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions used 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes used 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Product description 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application as directed 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of supply 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identification 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technical data 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General data 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanical installation 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Electrical installation 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet connection 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voltage supply 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Commissioning 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possible settings via DIP switch 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Before switching on 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnostics 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED status displays 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
25
1 About this documentation
1 About this documentation
Contents
This documentation provides ...
ƒ safety instructions that must be observed;
ƒ information about the mechanical and electrical installation of the communication
module;
ƒ information about the commissioning of the communication module;
ƒ information about the versions of the Lenze standard devices to be used;
ƒ technical data.
Validity information
The information given in this documentation is valid for the following devices:
Extension module Type designation From hardware version From software version
DeviceNet
communication
module
Target group
This documentation is intended for persons who install and commission the described
product according to the project requirements.
E94AYCDN VA 01.00
Tip!
Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in
the download area at
http://www.Lenze.com
26
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
About this documentation
Conventions used
Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:
Type of information Identification Examples/notes
Numbers
Decimal separator Point The decimal point is used throughout
Symbols
Page reference
this documentation.
Example: 1234.56
Reference to another page with
additional information
Example: 16 = see page 16
1
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
27
1 About this documentation
Notes used
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning
Danger of personal injury through dangerous electrical
Danger!
Danger!
Stop!
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.
28
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
About this documentation
Notes used
1
Note!
Tip!
Important note to ensure troublefree operation
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
29
2 Safety instructions
2 Safety instructions
Danger!
Inappropriate handling of the communication module and the standard device
can cause serious personal injury and material damage.
Observe the safety instructions and residual hazards described in the
documentation for the standard device.
Stop!
Electrostatic discharge
Electronic components of the communication module can be damaged or
destroyed through electrostatic discharge.
Possible consequences:
ƒ The communication module is damaged.
ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.
Protective measures
ƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.
30
EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 3.0
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