Lenze E94AYAE SM301 User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94AYAE

.C4]

L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

9400

Ä.C4]ä

E94AYAE − SM301

Sicherheitsmodul

Safety module

Module de sécurité

Módulo de seguridad

Modulo di sicurezza



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,

bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions and the documentation of the standard

device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!

 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base

avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

 Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de

empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la

documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.

SSP94SM321

Lieferumfang

Pos. Beschreibung

Sicherheitsmodul SM301, Typ E94AYAE

Montageanleitung

Elemente auf der Vorderseite

Pos. Beschreibung

Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite)



S82 Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul
X82.1
X82.2

Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale

X82.3
X82.4

4



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

blinkt

MS

(Module State)

EN

(Enable)

ME

(Module Error)

AS

(Acknowledge
Stop)

BE

(Bus Error)

DE

(Drive Error)

Blinken: an/aus im 0,5−s−Takt Blitzen: an/aus im 0,1/0,9−s−Takt

grün

gelb

rot

gelb

rot

rot

blitzt

aus

an Regler freigegeben

aus Nicht sichere Anzeige "STO"

an Systemfehler

blinkt Störung

blitzt Warnung

aus Fehlerfreier Betrieb

an

blinkt SS1/STO aktiv

blitzt SS2/SOS aktiv

aus Keine Stopp−Funktion aktiv

an

blinkt Fehler Sicherheitsbus: Keine gültige Konfiguration.

aus Sicherheitsbus: Fehlerfreier Betrieb.

an

aus

Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht
möglich.

Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service−Zustand.
Zum Verlassen die integrierte Sicherheitstechnik para­metrieren.

Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.
Es ist keine Quittierung möglich.

Anforderung einer Quittierung für den Wiederanlauf
oder die Parametersatzübernahme

Fehler Sicherheitsbus:

l Die Kommunikation ist nicht möglich.
l Quittierung ist möglich.

Integrierte Sicherheitstechnik wird vom Grundgerät
nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum
Grundgerät).

Integrierte Sicherheitstechnik vom Grundgerät ord­nungsgemäß erkannt.

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



5

Montage

Demontage

E94AYAX001

E94AYCXX001H

6



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Informationen zur Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für

Sicherheitsmodul SM301

Type HW SW

E94AYAE ab 1A ab 1.0

Identifikation

L

'

E94YCEI003C E94AYXX001

Type

   

E94 A Y A x xx xx nn

Produktreihe

Gerätegeneration

Modulkennung: Gerätemodul

Modultyp: Sicherheitsmodul

Ausführung
A = SM0
B = SM100
E = SM301



Hardwarestand

Softwarestand (nur SM301)

Seriennummer

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



7

Einsetzbarkeit

Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab
dem Typenschildaufdruck

Type HW SW

E94AxHExxxx VA 01.49

E94AxPExxxx 2A 02.xx

Die sichere Positions− und Geschwindigkeitserfassung mit Resolver als Motorgeber und
zusätzlichem Lagegeber ist zulässig mit SM301 V1.3 und Grundgeräten der Produktreihe
9400 ab dem Typenschildaufdruck

Type HW SW

E94AxHExxxx xx 07.xx

E94AxPExxxx 2A 02.xx

Die sichere Positions− und Geschwindigkeitserfassung mit Resolver als Motorgeber ist
zulässig mit SM301 V1.4 und Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab dem
Typenschildaufdruck

Type HW SW

E94AxHExxxx xx 08.xx

E94AxPExxxx 2A 02.xx

Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Kommunikationsmodul PROFIBUS ab dem
Typenschildaufdruck

Type HW SW

E94AYCPM VB 01.10

Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Kommunikationsmodul PROFINET ab dem
Typenschildaufdruck

Type HW SW

E94AYCER VC 00.70

0Abb. 0Tab. 0

8



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

1 Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri­sche Spannung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge­fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß­nahmen getroffen werden.

1

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



9

1 Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!
 Tipp!


Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge­recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnah­men getroffen werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge­recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnah­men getroffen werden.

10



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

 Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

 Gefahr!

Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, kann der
Antrieb automatisch wieder anlaufen. Das Verhalten ist mit dem Parameter
"Wiederanlaufverhalten" (C15300/1/2) einstellbar.

Bei automatischem Wiederanlauf müssen Sie durch externe Maßnahmen
dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach Quittierung wieder anläuft
(EN 60204).

 Stop!

Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.

 Hinweis!

Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
"Sicherheitsmodul: Inkompatibel zur Einstellung in C00214".

1

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



11

1 Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheitshinweise

Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise, um
die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien
und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.

 Gefahr!

Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation

Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem
Anlaufen der Antriebe führen.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen

Schutzmaßnahmen:
Gesamt−Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen

Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:

ƒ Die Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten

unbedingt geschirmt verlegen:
– Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Montagesockel

auflegen.

– Wenn möglich, den Schirm auch an der angeschlossenen Komponente

auflegen.

ƒ Ab HW−Stand 1A ist die ungeschirmte Verdrahtung zulässig.

Gesamt−Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:

ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.

Restgefahren

Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis
zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor Þ Restbewegung max.
180 °/2 = 90 °)

Diese Restbewegung muss der Anwender bei seiner Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. si­cher abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.

12



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

 Warnings!

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

Sicherheitshinweise

1

R

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



13

2 Technische Daten

2 Technische Daten

24−V−Versorgung

Die 24−V−Versorgung des Moduls und des sicheren Ausgangs muss aus sicher getrennten
Netzteilen erfolgen. Um Potenzialtrennungen aufrecht zu erhalten, sind seperate
Spannungsversorgungen erforderlich.

Detaileigenschaften der 24−V−Versorgung

Klemme Spezifikation [Einheit] min. typ. max.

+, −

24O, GO

Sicherheitsfunktionen

Versorgungsspannung Modul durch ein sicher
getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

Eingangsstrom [mA] 350

Versorgungsspannung sicherer Ausgang
durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/
PELV)

Eingangsstrom [mA] 1100

[V] 19,2 24 30

[V] 18 24 30

 Informationen über die Sicherheitsfunktionen enthält das Handbuch zum

Sicherheitsmodul.

14



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Elektrische Installation 3

3 Elektrische Installation

 Hinweis!

Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.

Adressierung

Die Safety−Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der Sicherheitsmodule des Typs
SM301 in Anlagen mit mehreren Antrieben. Die Adresse "0" ist nicht zulässig.

Adress−Schalter

Die Safety−Adresse kann mit dem DIP−Schalter  in der linken Gehäuseseite eingestellt
werden. Verwenden Sie zum Einstellen des Schalters ein angemessen kleines Hilfsmittel,
z. B. eine Prüfspitze. Der Schalter kann nur eingestellt werden, wenn das Modul nicht in ei­nem Grundgerät steckt. Mit dem Schalter können Adressen im Bereich 0 ... 1023 eingestellt
werden. Änderungen der Adresse durch den Schalter werden erst mit dem Einschalten der
24−V−Versorgung aktiviert. Die Adresseinstellung "0" erfordert die Einstellung durch die
Adress−Codestelle.

DIP−Schalter 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Beschriftung

 Hinweis!

Im Sicherheitsmodul SM301 ab Version VA 1.xx wird die Adresse 0 wie folgt
ersetzt:

ƒ Mit der im Sicherheitsmodul im Parameter "Safety Adresse" (C15111)

gespeicherten Adresse.

ƒ Kann die Adresse 0 nicht ersetzt werden, meldet das Modul einen Fehler.

 Hinweis!

Ein Sicherheits−Bussystem (PROFIsafe) kann nur über den oberen
Modulschacht (MXI1) des Servo Drive 9400 betrieben werden.

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



15

3 Elektrische Installation

Klemmenbelegung

 Hinweis!

Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den
Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen
verwenden.

X82.1 Beschriftung Beschreibung

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

GO

O1B

O1A

X82.2 Beschriftung Beschreibung

− GND externe Versorgung

+ +24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil

GIR

RI1

GO GND 24O

24O +24 V externe Versorgung für die sichere Rückmeldung SD−Out1

AIE Fehlerquittierungseingang ("Acknowledge In Error")

CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A)

CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

GND SD−Out1

Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B

Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

(SELV/PELV)

Dieser Teil der Klemmleiste ist reserviert.

(SELV/PELV)

16



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Elektrische Installation 3

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL

GI2

I2B

I2A

GCL

GI1

I1B

I1A

AIS

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL

GI4

I4B

I4A

GCL

GI3

I3B

I3A

AIS

Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente

Art [mm2] [Nm] AWG [lb−in]

Aderendhülse iso­liert

starr

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 9 mm

GND Taktausgang

GND SD−In2

Sensoreingang SD−In2, Kanal B

Sensoreingang SD−In2, Kanal A

GND Taktausgang

GND SD−In1

Sensoreingang SD−In1, Kanal B

Sensoreingang SD−In1, Kanal A

Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kana­lig, gebrückt zu X82.4/AIS)

GND Taktausgang

GND SD−In4

Sensoreingang SD−In4, Kanal B

Sensoreingang SD−In4, Kanal A

GND Taktausgang

GND SD−In3

Sensoreingang SD−In3, Kanal B

Sensoreingang SD−In3, Kanal A

Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kana­lig, gebrückt zu X82.3/AIS)

0.25 ... 0.75

0.14 ... 1.5 26 ... 16

Federkraftklemme

24 ... 18

Federkraftklemme

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



17

Scope of supply

Pos. Description

SM301 safety module, type E94AYAE

Mounting Instructions

Elements on the front

Pos. Description

Safety address switch (in the left part of the housing)



S82 Module switch for parameter set adoption from the memory module
X82.1

X82.2

Plug−in terminal strips for input and output signals

X82.3
X82.4

18



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Displays

Pos. Colour State Description

On Drive−based safety has initialised without a fault.

Drive−based safety has initialised without a fault.

Blinking

MS

(Module State)

EN

(Enable)

ME

(Module Error)

AS

(Acknowledge
Stop)

BE

(Bus Error)

DE

(Drive Error)

Blinking: on/off every 0.5 s Flashing: on/off every 0.1/0.9 s

Green

Yellow

Red

Yellow

Red

Red

Flashing

Off

On Controller enabled

Off Non−safe display "STO"

On System error

Blinking Trouble

Flashing Warning

Off Error−free operation

On

Blinking SS1/STO active

Flashing SS2/SOS active

Off No stop function active

On

Blinking Safety bus error: no valid configuration.

Off Safety bus: error−free operation.

On

Off

Internal communication to the standard device is not
possible.

Drive−based safety is in service status.
For exiting, parameterise the drive−based safety.

Drive−based safety is not initialised.
Acknowledgement is not possible.

Request of an acknowledgement for the restart or the
parameter set adoption

Safety bus error:

l Communication is not possible.
l Acknowledgement is possible.

Drive−based safety is not accepted by the standard
device (see notes in the instructions for the standard
device).

Drive−based safety is correctly recognised by the
standard device.

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



19

Mounting

Dismounting

E94AYAX001

20



E94AYCXX001H

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Validity information

These instructions are valid for

SM301 safety module

Type HW SW

E94AYAE from 1A As of 1.0

Identification

L

'

Type



E94YCEI003C E94AYXX001

   

E94 A Y A x xx xx nn

Product series

Version

Module identification: Device module

Module type: Safety module

Design
A = SM0
B = SM100
E = SM301

Hardware version

Software version (SM301 only)

Serial number

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



21

Application range

The use of this module is permissible with standard devices of the 9400 product series from
nameplate designation

Type HW SW

E94AxHExxxx VA 01.49

E94AxPExxxx 2A 02.xx

Safe position and speed detection with a resolver as motor encoder and an additional
position encoder is permissible with SM301 V1.3 and standard devices of the 9400 product
series from nameplate designation

Type HW SW

E94AxHExxxx xx 07.xx

E94AxPExxxx 2A 02.xx

Safe position and speed detection with a resolver as motor encoder is permissible with
SM301 V1.4 and standard devices of the 9400 product series from nameplate designation

Type HW SW

E94AxHExxxx xx 08.xx

E94AxPExxxx 2A 02.xx

The use of this module is permissible with the PROFIBUS communication module from
nameplate designation

Type HW SW

E94AYCPM VB 01.10

The use of this module is permissible with the PROFINET communication module from
nameplate designation

Type HW SW

E94AYCER VC 00.70

0Fig. 0Tab. 0

22



EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0

Safety instructions

Notes used

1 Safety instructions

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
voltage.

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of
danger.

Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in
property damage if the corresponding measures are not
taken.

1

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.0



23